UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO FACULTAD DE
INGENIERIA

E. A. P. INGENIERIA MECATRONICA
INFORME LABORATORIO
N 06
CURSO

: CONTROL I

IP

TEM
A

PROFESOR
LUIS
TRUJILLO : ING.
VARGAS
PERU

2G15
ALUMNO:
>

RODRIGUEZ ZAVALETA

:
CIRCUITOS
ELECTRICOS

_______________________________________________________Escuela
Mecatrnica

de

Ingeniera

LABORATORIO N 06
TEMA: Circuitos
Elctricos OBJETIVOS:
S

Verificar el comportamiento
de los sistemas elctricos a travs de la
implementacin de circuitos y la obtencin de sus curvas de respuesta.

Obtener y analizar el grfico de la respuesta al escaln del modelo de un

sistema elctrico.

MATERIAL Y EQUIPO:

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Fuente de alimentacin
Osciloscopio
Generador de Funciones
Protoboard
02 Capacitores: 47uF
02 Resistencias 1KQ 1/2W
02 Resistencias de 2.2KQ 1/2W
IC TL084

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

_______________________________________________________Escuela
Mecatrnica

de

Ingeniera

PROCEDIMIENTO
1.

Implementamos el siguiente circuito, aplicamos una entrada V

de tipo cuadrado con una frecuencia de 1Hz y una amplitud 2.5
a -2.5 (5ppp):

En el osciloscopio mostramos tanto la seal de entrada V como la

seal de salida V0 para observar la relacin entre ellos.
Simulacin en Proteus:

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Implementacin

en

Obtenemos el siguiente grfico en el Osciloscopio, que muestra la

seal de entrada V (color amarillo) y la seal de salida V0 (color
azul):

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

En el grfico podemos observar que la curva de carga y descarga del

capacitor en una red RC. El tiempo de carga que se observa en el
osciloscopio es de aproximadamente 250 ms.
Hallamos tericamente la funcin de transferencia:
VQ = 1 Vt
RCs + 1

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Codificamos en Matlab y aplicamos la funcin step:

Command Window
R=300;
0=0.0001;
nuiu= [ 1 ] ;
den = [ R *C 1] ;
step (nun, d en)
h

Obtenemos la siguiente grfica de respuesta para una entrada de tipo

escaln:

Figure 1
File Edit View

Insert Tools

Desktop Window Help

.5 0.1
0.15 o.:
Time [secDnds)
En este grfico podemos observar que la forma de la curva de
respuesta es igual que la obtenida en el osciloscopio, el tiempo de
carga est entre 200 y 250 ms. Esto comprueba que el modelo
matemtico calculado representa correctamente la dinmica del
sistema elctrico.

ControlI I
2015-

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

2.

Implementamos el siguiente circuito, aplicamos una entrada Vi

de tipo cuadrado con una frecuencia de 1Hz y una amplitud 2.5
a -2.5 (5ppp):

En el osciloscopio mostramos tanto la seal de entrada Vt como la seal

de salida V0 para observar la relacin entre ellos.

Digital Oscilloscope

Simulacin en Proteus:

ControlI I
2015-

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Implementacin

en

Obtenemos el siguiente grfico en el Osciloscopio, que muestra la seal

de entrada V (color amarillo) y la seal de salida V0 (color azul):

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

En el grfico podemos observar que la curva de carga y descarga de la

resistencia. El tiempo de carga y descarga que se observa en el
osciloscopio es de aproximadamente 500 ms.
Hallamos tericamente la funcin de transferencia:

V i = (R 2 R 2C 2 C 2)s 3 + R 1 C 1 (R 1 C 2 + R 1 C 1 + R 2C 2)s 2 + (2R 1 C 1 + R^ +

R 2C 2)s + 1

ControlI I
2015-

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Codificamos en
funcin step:

Matlab

aplicamos

la

Command Window

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

Rl=1000;
R2=2200; C1=0.
000047; 02=01;

nurn=[Rl*R2*Cl*C:2 R2*C2 ];
den=[ (R2*C2* (Rl"2) * (C1'12} )

(R1*C1* (R1*C2+R1*C1+2*R2*C2} )

(2*R1*C1+R1*C:2+R2*C:2} 1];

f\
En este grfico podemos observar que la forma de la curva de respuesta
es igual que la obtenida en el osciloscopio, el tiempo de carga est entre
500 y 1000 ms. Esto comprueba que el modelo matemtico calculado

step (nunip den)

Obtenemos la siguiente grfica de respuesta para una entrada de tipo escaln:

representa correctamente la dinmica del sistema elctrico.

ControlI I
2015-

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

3.

Implementamos siguiente circuito, aplicamos una entrada V de

tipo cuadrado con una frecuencia de 1Hz y una amplitud 2.5 a
-2.5 (5ppp):

En el osciloscopio mostramos tanto la seal de entrada V como la seal

de salida V0 para observar la relacin entre ellos.
Simulacin en Proteus:

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

En el grfico podemos observar que la curva de carga y descarga. El

tiempo de carga y descarga que se observa en el osciloscopio es de
aproximadamente 250 ms.
Hallamos tericamente la funcin de transferencia:

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

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Vi

(C lC 2R 2)S +
Cl
(C i 2R i)s +
C2

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

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Codificamos en Matlab y aplicamos la funcin step:

Command Window

Rl=1000;
R2=2200;
01=0.000047;
02=01;
IIUI=[-C1*R2*C2 -Cl];
den=[Rl*Cl*C2 02];

3 t e p (nun, den}

H
-

^^ ^ -

a iu

Obtenemos la siguiente grfica de respuesta para una entrada de tipo escaln:

-O.S

-i
r
File Edit View Insert Tools Desktop Window Help

-i

O.OE

0.1

L_

Step Response
0.1 E0.2

0.25

0.5

0.55

0.4 0.45
Time [seconds)

Control I

Ing. Luis Vargas Daz

Escuela de Ingeniera Mecatrnica

En este grfico podemos observar que la forma de la curva de respuesta

es igual que la obtenida en el osciloscopio, el tiempo de carga est entre
250 ms. Esto comprueba que el modelo matemtico calculado
representa correctamente la dinmica del sistema elctrico.
CUESTIONARIO

Describa la curva de respuesta que obtuvo en cada caso.

Halle la funcin de transferencia en cada circuito y verifique la
respuesta al escaln unitario con matlab.
S Estas preguntas han sido respondidas durante el desarrollo del laboratorio.

Control I

Ing. Luis Vargas Daz