Manual do Atuador CSR 12-25-50

MANUAL
Atuador - Linha CSR

CSR 12 - CSR 25 - CSR 50
INTEGRAL
MANUAL
Atuador Linha CSR

CSR 12 CSR 25 - CSR 50
INTEGRAL
Emisso Original :MAIO/2001

Reviso:2.0
Cdigo: MN003
SUMRIO
Seo 1 Apresentao
1.
2.
3.
4.
5.
Indentificao
Introduo
Recomendaes de tcnicas de segurana para o usurio
Funo do Atuador no Sistema
Modelos de Atuadores
Seo 2 Mecnica
1.
2.
3.
4.
Introduo
Modelos de Atuadores
Detalhes Construtivos dos Atuadores
DadosContrutivos
4.1 Redues Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posio
4.2 Descrio do Mecanismo Anti-Retorno
Seo 3 OperaoControlador
1.Introduo
2.Operao do Atuador
3.Operao Local
3.1 Painel de Comando Local
3.1.1 Botoeira de Comando
3.1.2 Boto Parada de Emergncia (Parada Local)
3.1.3 Botoeira de Seleo de Modo de Operao
3.1.3.1 Seletor de Modo na Posio Remoto
07
08
08
09
10
11
12
13
13
15
17
18
19
22
23
23
23
23
24
24
24
24
3.1.3.2 Seletor de Modo na Posio Local

24
24
3.1.3.3 Seletor de Modo na posio Desligado
3.1.4 Sinalizador Verde (aberto), Vermelho (fechado) e Amarelo
Intermedirio
24
3.1.5 Display LCD
25
25
3.1.6 Indicador Mecnico de Posio
3.2 Modos e Estados de Operao
25
25
3.2.1 Modos Deslilgado, Local e Remoto
25
3.2.1.1 Modo Local
3.2.1.2 Modo Desligado
25
25
3.2.1.3 Modo Remoto
3.2.2 Estados de operao ( Power Up, Aberto, Fechado, Abrindo,
Fechando, Parado)
26
26
3.2.2.1 Estado Power Up
3.2.2.2 Estado Aberto
26
26
3.2.2.3 Estado Fechado
3.2.2.4 Estado Abrindo
26
3.2.2.5 Estado Fechando
27
27
3.2.2.6 Estado Parado
3.2.2.7 Estado de Programao
27
3.3 Indicaes do Displey LCD
27
3.3.1 Modo Power Up
28
3.3.2 Modo Normal
28
3.3.3 Modo de Programao
28
3.3.4 Modo Sequencial
28
3.4 Alarmes
28
4. Descrio do Controlador
31
4.1 Placa Controladora
31
4.1.1 Entradas Discretas
32
4.1.1.1 Chaves do Painel
32
4.1.1.2 Sensor Sobreaquecimento do Motor
32
4.1.1.3 Sensor do Contato auxiliar da Contactora
32
4.1.2 Entrada da Fases de Alimentao
32
4.1.3 Sadas
33
4.1.3.1 Sada Contactora A
33
4.1.3.2 Sada Contactora B
33
4.1.4 Chave S1 (Display)
33
4.1.5 RTC (Relgio de TempoReal)
33
33
4.1.6 Entradas Analgicas
4.1.6.1 Sensor de Posio
33
4.1.6.2 Transdutor deTorque
33
4.1.6.3 Leitura da Tenso de Alimentao
33
4.1.6.4 Sensor de Temperatura interna
33
4.1.7 Memria no Voltil E2Prom
33
4.1.8 Memria RAM
34
4.1.9 Memria EPROM
34
34
4.1.10 Bateria
4.2 Interface Externa
34
Seo 3 AnexoA
35
1. Indentificao dos Comandos

2. Arvore de Programao
Seo 4 Interface Externa
1.Introduo
2.Entradas
2.1 Entrada 1 Pino 5 de CN5 Parada
2.2 Entrada 2 Pino 6 de CN5 Fecha
2.3 Entrada 3 Pino 7 de CN5 Abre
2.4 Entrada 4 Pino 8 de CN5 Inibe Local -Auto Remoto
2.5 Entrada 5 Pino 9 de CN5 ESD
2.6 Entrada 6 Pino 10 de CN5 Abre Posicionador ( ativa
configarado para GAMK )
2.7 Entrada 7 Pino 11 de CN5 Fecha Posicionador ( ativa
configurado para GAMK)
2.8 Entrada 8 Pino 12 de CN5 Alarme Posicionador ( ativa
configurado para GAMK)
3. Entrada Analgicas
3.1 Entrada I in Pino 25 e 26 de CN5 IOR interno
4. Sada Digital (on off)
4.1 Sada 1
4.2 Sada 2
4.3 Sada 3
4.4 Sada 4
4.5 Sada 5
5. Sada Analgicas
5.1 Sada I out Pino26 e 27 de CN5 IOR Interno
6 Configurao do atuador com placa de I/Oremoto
6.1 Modo de Programao
6.2 Parmetros de Programao
6.2.1 Fim de Curso de Fechamento
6.2.2 Modifica Fim de Curso de Fechamento
6.2.3 Fim de Curso de abertura
6.2.4 Modifica Fim de Curso de Abertura
6.2.5 Parmetro da clula de carga para fechamento
6.2.6 Parmetro da clula de carga para abertura
6.2.7 Torque Mximo de Fechamento
6.2.8 Torque Mximo de Abertura
6.2.9 Sobretorque
6.2.10 Sensibilidade de Posiao
6.2.11 Comando ESD
6.2.12 Fechamento anti horrio
6.2.13 Fechamento por torque
6.2.14 Desconsidera torque na abertura
6.2.15 Inibe comando local
6.2.16 Desconsidera Teste de Fase
6.2.17 Sequncia de Fase
6.2.18 Desconsidera sobreaquecimento em ESD
36
38
45
46
46
46
46
47
47
48
quando
48
quando
48
quando
49
49
49
49
50
50
50
50
50
50
50
51
51
52
52
53
53
54
54
54
55
55
56
56
56
57
57
57
57
57
58
58
6.2.19 Desconsidera torque em ESD

6.2.20 Desconsidera falta de fase em ESD
6.2.21 Retem comando
6.2.22 Modulante Instalado
6.2.23 Comando simultneo na Entrada Remoto
6.2.24 Sada 1
6.2.25 Sada 2
6.2.26 Sada 3
6.2.27 Sada 4
6.2.28 Sada 5 (Alarme)
6.2.29 Amplia Tempo de Operao (Timming Control)
6.2.30 Tempo Movimento na Abetura
6.2.31 Tempo Parado na Abertura
6.2.32 Tempo Movimento no Fechamento
6.2.33 Tempo Parado no Fechamento
Seo 5 Manuseio e Instalao
1. Introduo
2. Manuseio dos Atuadores
3. Instalao dos Autadores
3.1 Preparao
3.2 Instalao e Fixao
4. Conexes Eltricas
5. Aterramento
6.Montagem Mecnica
6.1 Ajuste dos limites de Posia do Atuador
6.2 Ajuste dos Limites de Posio do Atuador/Redutor
6.3 Ajuste dos Limites de Torque do Atuador
6.4 Ajuste do sinal 4 a 20mA
7. Montagem Mecnica EPI'S
8. Montagem Eletromecnica Cuidados Especiais
Seo 6 Desenhos e Diagramas
1. Diagrama Eltrico Padro do Atuador integral CSR12-25-50
2. Conjunto Dimensional CSR50 Forma A
3. Conjunto Dimensional CSR50 Forma B
HISTRICO DE REVISES
58
58
59
59
60
60
61
62
62
62
63
63
63
64
64
65
66
66
69
69
70
72
72
73
73
73
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74
75
75
76
77
77
77
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APRESENTAO
SEO 1
Verso 2.0
Manual Atuador CSR
Seo 1
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1 Identificao
Este documento faz parte do projeto dos Atuadores COESTER da
Linha CSR que fazem parte do STVM (Sistema de Telecomando
de Vlvulas Motorizadas).
2 Introduo
O Atuador COESTER da Linha CSR, foi desenvolvido baseado na
experincia acumulada de vrios anos na fabricao de Atuadores
aliado a mais alta tecnologia de Hardware e Software disponvel
no mercado a fim de dar ao usurio a maior flexibilidade possvel
na configurao e emprego do Atuador.
Este manual foi dividido em sees especficas para facilitar a
utilizao, atualizao e localizao dos itens relevantes. Como
os Atuadores podem ter configuraes diferentes, o manual
contem apenas as sees pertinentes ao Atuador fornecido.
A seo 2 trata da parte mecnica e includa em todos os
fornecimentos.
A seo 3 trata da operao do Atuador quando este for do tipo
Integral ou Inteligente esta seo trata da parte de controle do
Atuador de maneira geral descrevendo seu funcionamento.
A seo 4 trata da interface externa do Atuador quando este do
tipo Integral ou Inteligente descrevendo como o atuador pode e
deve ser configurado para operao correta e explorando todo seu
potencial.
A seo 5 trata dos cuidados durante manuseio e instalao.
A seo 6 contm os desenhos e diagramas do equipamento.
OBSERVAO
Este Manual foi elaborado para uma utilizao mxima do
Atuador. Se forem descritas entradas/sadas, funes,
parametrizao e outros detalhes, que no so possveis
com o Atuador em questo, estas devem ser
desconsideradas.
ATENO !
Este manual foi elaborado para a instalao, colocao em
servio, operao e manuteno do Atuador.
A
multiplicidade dos parmetros de ajuste no pode abranger
qualquer possvel variante imaginvel e so por este motivo
considerados somente como auxlios.
Manual Atuador CSR
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3 Recomendaes de tcnicas de segurana para o usurio
Indicaes de perigo
Esta documentao contm as informaes necessrias para a

utilizao especfica do produto nele descrito. dirigido a pessoal
qualificado.
As indicaes seguintes so para a sua segurana pessoal e para
a segurana contra danos ao produto descrito e dos
equipamentos a ele conectados. Recomendaes de segurana
e alertas para a preveno de perigos para a vida e sade dos
usurios ou do pessoal de manuteno, ou respectivamente para
a preveno de danos materiais, so ressaltadas nesta
documentao atravs dos smbolos
ou sinalizaes aqui
definidas.
Os conceitos utilizados, tem no sentido desta
documentao, os seguintes significados:
PERIGO !!!
O smbolo de PERIGO chama ateno a perigos e seu
manuseio bem como sua preveno. Uma no observncia
pode lever a morte, graves danos corporais ou
considerveis perdas materiais.
ALERTA !
Se os alertas no forem observados, pode resultar a
destruio do Atuador bem como dos equipamentos a ele
conectados. Devem ser tomadas as respectivas medidas de
precauo.
ATENO !
Junto a este smbolo so feitas recomendaes
importantes para a instalao, montagem e ligao dos
equipamentos. Por favor observar estas recomendaes
irrestritamente na montagem do instrumento.
OBSERVAO
Indicaes e outras recomendaes ou complementaes
como tabelas e listas so incorporados pelo smbolo i.
Estas se encontram na maioria no anexo.
Utilizao funcional
Manual Atuador CSR
O Atuador s pode ser operado nos casos de aplicao descritos

neste manual. A operao segura deste produto pressupe um
transporte e armazenamento adequado, instalao e montagem
correta bem como operao e manuteno cuidadosa.
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4 Funo do Atuador no Sistema

Atuadores Eltricos para vlvulas, tm como caractersticas
bsicas:
Movimentar vlvulas e outros elementos como comportas,
dampers, etc., atravs do acionamento feito por motores eltricos,
trifsicos ou monofsicos, de corrente alternada ou corrente
contnua.
Comandar com segurana os movimentos para o conjunto
Atuador/Vlvula, bem como para a instalao em geral, atravs de
mdulos de controle de posio (mecanismos contadores de
voltas) e de sensores limitadores do torque de sada e, quando
aplicvel, modular o posicionamento contnuo do conjunto, atravs
de rastreamento, normalmente com sinais de controle entre 4 e 20
mA.
Permitir o acionamento manual do conjunto, quando da
impossibilidade de faz-lo eletricamente, seja pela falta
momentnea de alimentao, seja no comissionamento da obra.
O acionamento manual deve respeitar as condies
ergonomtricas de operao humana, e ser compatvel com o
tempo esperado para movimentao nesta forma.
Deve tambm, e acima de tudo, garantir a integridade fsica no
caso de acionamento eltrico, acidental ou no, quando o
movimento estiver sendo executado pela mo humana atravs de
volante apropriado.
Quando o motor entrar em funcionamento, mesmo que aps a
movimentao manual, deve ter prioridade de acionamento,
desarmando o sistema de acoplamento do manual.
Indicar a posio do conjunto Atuador/Vlvula, atravs de
mecanismo apropriado de indicao local.
Promover o correto acoplamento com a vlvula, absorvendo os
empuxos axiais presentes no acionamento de vlvulas com haste
roscada, quando for o caso.
Pela descrio acima, fica claro que os atuadores eltricos so
mquinas simples, porm cercadas de grande responsabilidade
funcional.
O projeto em questo, inova em vrios pontos alguns conceitos
como: o do controle do torque de sada, com indicao contnua
ao longo do curso e do sistema de controle de posio absoluto.
Todo o detalhamento destas implementaes, ser feito adiante.
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5 Modelos de Atuadores
Foram desenvolvidos 3 modelos bsicos de atuadores, que
associados a redutores permitem multiplicar as opes para
vlvulas multivoltas at 4.500 Nm de torque, e com redutores tipo
de volta, multiplicar as opes para vlvulas com este curso, at
50.000 Nm
Sero descritos neste manual os atuadoresCSR12, CSR25 e
CSR50. Os redutores so construdos, mundialmente, dentro de
tecnologia j consagrada e tradicional e portanto, no sero
detalhados nesta descrio.
A definio e dimensionamento dos respectivos atuadores para
cada vlvula, seguem os critrios tradicionais onde os principais
fatores para definio de cada modelo so:
Tipo de vlvula (define o atuador multivoltas ou de volta);
Classe de presso e P de trabalho (define a faixa de torque);
Tempo de operao (define as velocidades necessrias);
Com estas variveis dimensionadas, gera-se a combinao de
atuadores com as vlvulas e redutores se necessrio.
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MECNICA
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1 Introduo
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
mecnica incorporada aos atuadores da linha CSR - (CSR 12,
CSR 25 e CSR 50).
2 Modelos de Atuadores
Para a linha CSR foram desenvolvidos 03 modelos bsicos de
atuadores, que associados a redutores tipo engrenagens
paralelas, permitem multiplicar as opes para vlvulas multivoltas
at 4.500N.m de torque, e com redutores tipo de volta,
multiplicar as opes para vlvulas com este curso, at
50.000N.m. (Ver TABELAS II, III e IV)
A TABELA I a seguir, mostra a lista de modelos bsicos e seus
desmembramentos com os respectivos redutores. Os modelos
CSR 12 e CSR 25, so compostos pelo mesmo conjunto
mecnico, sendo as variaes de torque, combinadas com as
rotaes de sada que so obtidas pela troca dos motores
conforme a tabela.
Faixa de Torque
50-120 N.m
100-250 N.m
200-650 N.m
170-800 N.m
350-1700 N.m
700-2000 N.m
1400-3000 N.m
3000-4500N.m
Modelo
CSR 12
CSR 25
CSR 50
CSR 25
CSR 25
CSR 50
CSR 50
CSR 50
Redutor multivolta
Rango de Torque
Modelo
Reductor de vuelta
6000 N.m
12.000 N.m
15.000 N.m
18.000 N.m
24.000 N.m
30.000 N.m
30.000 N.m
50.000 N.m
50.000 N.m
CSR 12
CSR 25
CSR 12
CSR 25
CSR 12
CSR 25
CSR 50
CSR 25
CSR 50
RS 600
RS 1825
RS 1825G
RS 1825 G
RS 3030 G
RS 3030 G
RS 3030
RS 5035G
RS 5035
RR 10
RR 20
RR 20
RR 40
RR 80
Tabela I
Manual Atuador CSR
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Atuadores Eltricos Multivoltas

Resumo das Performances - Motores Trifsicos - 440V/60Hz
Modelo
CSR 12
CSR 25
CSR 50
Torque de Mx.
Sada
Haste
(N.m)
(mm)
50 - 70
50 - 90
50 - 100
50 - 120
50 - 120
50 - 120
50 120
50 120
50 150
50 - 150
100 - 200
100 - 250
100 - 250
100 - 250
100 - 250
100 - 250
100 - 300
100 - 400
150 - 500
150 - 500
150 - 650
150 - 650
150 - 650
Empuxo
Mximo
(daN)
42
4000
42
10000
52
15000
Velocidades
De Sada
(RPM)
179
144
104
72
60
43
35
26
179
144
104
72
60
43
35
26
145
104
72
60
43
35
26
MOTOR
Potncia Rotao
Corrente (A)
KW
RPM
NOM.
BLOQUEIO
1,1
1800
2,4
13
1,1
1800
2,4
13
1,1
1800
2,4
13
0,75
1800
1,8
11
0,55
1800
1,5
8,3
0,55
1800
1,5
8,3
0,55
1800
1,5
8,3
0,37
1800
1,5
8,3
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
1,1
1800
2,4
13
1,1
1800
2,4
13
0,75
1800
1,8
11
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
Tabela II
Atuadores com Redutores Multivoltas
Resumo das Performances - Motores Trifsicos - 440V/60Hz
Modelo
Torque de
Sada
(N.m)
CSR 25 +
RR10
170 - 800
170 - 800
170 - 800
350 - 1300
350 - 1700
700 - 2000
700 - 2000
CSR 25 +
RR20
CSR 50 +
RR20
CSR 50 +
RR40
1400-3000
CSR 50 +
RR80
3000-4500
3000-4500
3000-4500
Mx.
Haste
(mm)
Empuxo
Mximo
(daN)
60
15000
70
20000
70
20000
80
30000
80
100000
Velocidades
de Sada
(RPM)
18
11
8,4
13
9
13
9
13
9
5,4
5,4
4,5
3,2
MOTOR
Potncia Rotao
Corrente (A)
KW
RPM
NOM.
BLOQUEI0
2,2
1800
4,3
29
1,1
1800
2,4
13
1,1
1800
2,4
13
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
3,7
1800
6,8
51
2,2
1800
4,3
29
2,2
1800
4,3
29
Tabela III
Manual Atuador CSR
Seo 2
Pag 14
Coester Automao SA.

Fones: (051) 592-4000 Fax: (051) 592-5044
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Atuadores com Redutores VOLTA
Resumo das Performances - Motores Eltricos - 440V/60Hz
Modelo
Torque Mx. de Sada

(N.m)
Fech. 45 Abert.
CSR 12
+RS600
6000
CSR 25
+RS1825
12000 7800 12000
CSR 25
+RS1825G
CSR 50
+RS3030
CSR 50
+RS5035
Tabela IV
3800
4800
18000 12000 18000

30000 19800 30000
50000 32000 50000
Tempo de
Operao
(Seg/90)
33
40 / 68
92
32 / 38
53 / 65
88
66 / 96 / 115
160 / 197
44 / 53 / 74
91 / 122
46 / 67/ 80 / 112
Potncia
KW
BLOQUEI0
0,75
0,55
0,37
5,62
2,2
1,1
0,75
2,2
1,1
3,7
2,2
3,7
MOTOR
Rotao
Corrente (A)
RPM
NOM.
1800
1800
1800
1,8
1,5
1,12
11
8,3
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
4,3
2,4
1,8
4,3
2,4
6,8
4,3
6,8
29
13
11
29
13
51
29
51
Somente sero descritos os atuadores CSR 12, CSR 25 e CSR

50. Os redutores so construdos, mundialmente, dentro de
tecnologias j consagradas e tradicionais e portanto, no sero
detalhados nesta descrio.
A definio e dimensionamento dos respectivos atuadores para
cada vlvula, seguem os critrios tradicionais onde os principais
fatores para definio de cada modelo so:

Tipo de vlvula (define o atuador multivoltas ou de volta)

Classe de presso e
P de trabalho (define a faixa de
torque)
Tempo de operao (define as velocidades necessrias)
Com estas variveis dimensionadas, gera-se a combinao de

atuadores com as vlvulas e a conseqente composio
apresentada na parte inicial deste documento.
3 Detalhes Construtivos dos Atuadores

A representao esquemtica a seguir, servir para descrever o
funcionamento e os componentes do sistema de engrenagens
diferenciais que garantem aos atuadores da linha CSR, autotravamento, alta capacidade de reduo e acionamento manual
sempre disponvel, sem necessidade de acoplamentos com
tradicionais alavancas, podendo inclusive auxiliar o motor
concomitantemente.
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REDUO
PRIMRIA
MOTOR
SISTEMA ANTI-RETORNO
SENSOR ELETRNICO
DE TORQUE
ENGRENAGEM
CNICA
INFERIOR
COROA
ENGRENAGEM
PLANETRIA
TOMADA DE MOVIMENTO
P/ CONTROLE DA POSIO
SEM-FIM
FIGURA 3.1
O motor, responsvel pelo movimento do equipamento, aciona um

par de engrenagens, nas quais se processa o que chamamos de
reduo primria.
Da, o movimento continua no par coroa/sem-fim, que aciona a
engrenagem cnica inferior, responsvel pelo movimento das
engrenagens planetrias, ligadas manga de sada. Este
mecanismo, chamado de DIFERENCIAL, tem duas caractersticas
marcantes:
Permite giro independente das rodas cnicas maiores, o que,
associado ao sistema anti-retorno, impede que o volante seja
movimentado atravs do motor, mas permite que o mesmo
esteja sempre disponvel para movimento partindo dele.
Permite uma reduo extra de 1:2, pelo fato de que o
princpio de funcionamento deste tipo de mecanismo estar
baseado em rodas maiores com igual nmero de dentes.
O movimento da manga de sada, ligado vlvula acionada, sente
maior ou menor resistncia, transferindo uma carga
correspondente para o mecanismo anti-retorno, ao qual est
associado o eixo de comando do sensor eletrnico de torque
(EIXO ATIVADOR), que trabalha sempre sob compresso,
deformando mais ou menos os strain gages ligados a ele,
informando para a placa controladora o valor da deformao, que
processado como valor correspondente de torque.
Alm disso, est associada manga de sada, uma tomada de
movimento que devidamente reduzida, produz o giro do eixo do
sistema sensor de posio. Cada vlvula, dependendo do curso,
ter um conjunto especfico de reduo, embora variaes de
curso possam ser corrigidas depois de instalado quando houver
necessidade de mudanas nas posies de fim e incio de curso
atravs da rede ou por configurao local dos limites. Esta
caracterstica extremamente vantajosa para o comissionamento
de obras, onde o ajuste de curso real sempre demorado e
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requer pelo menos 04 operaes completas do elemento atuado.

Se porm, o nmero de voltas, corresponder a mais de 340 de
curso do sensor de posio, ser necessrio trocar o trem de
engrenagens. Porm, o dimensionamento deste conjunto de
engrenagens, sempre deixa ampla margem para estas
eventualidades. Com giro mximo previsto, de 288, sempre
haver reservas para aumentos significativos de curso. Para
cursos menores, no h problemas.
4 Dados Construtivos
Os atuadores da linha CSR, tem como caracterstica fundamental,
a dispensa de alavancas para acoplamento do sistema de
comando manual. Por isso, o acionamento manual est sempre
disponvel, permitindo operao simultnea com o motor, sem o
menor risco para o operador.
A tabela a seguir, apresenta a relao entre o nmero de voltas no
volante para cada volta na manga de sada (eixo da vlvula ou
entrada do redutor secundrio) e outros dados associados.
TABELA DE REDUES E ESFOROS PARA ACIONAMENTO MANUAL
MODELO
TORQUE
MX.
DO VOLANTE
mm.
NVOLTAS VOL
VOLTAS DA
MANGA
CSR12
CSR25
CSR50
120 N.m
250 N.m
650 N.m
450
450
375
2
2
21,71
FORA MX.
PARA
ACION.
MANUAL
27 Kgf
55 Kgf
32 Kgf
Os Atuadores da linha CSR, conforme descrito anteriormente,

apresentam duas redues na cadeia cinemtica entre o motor e
a manga de sada.
A reduo total deve ser acrescida a taxa de 2:1, resultante do
sistema planetrio.
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REDUES NA CADEIA CINEMTICA ENTRE O MOTOR E A MANGA

MODELO
CSR12
CSR 25
CSR 50
4.1
REDUO PRIMRIA
REDUO SECUNDRIA
RPM
RED.
ENGR.
MDULO
(mm)
a
(mm)
RED.
COROA
SEM-FIM
MDUL
O
NORM
AL
26
35
43
60
72
104
144
179
1:2,9
1:2,25
1:1,79
1:1,29
1:1,053
1:1,79
1:1,29
1:1,053
20:58
24:54
28:50
34:44
38:40
28:50
34:44
38:40
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
1:11
1:11
1:11
1:11
1:11
1:4,625
1:4,625
1:4,625
33
33
33
33
33
37
37
37
3
3
3
3
3
8
8
8
2,75
2,75
2,75
2,75
2,75
2
2
2
26
35
43
60
72
104
144
179
1:2,9
1:2,25
1:1,79
1:1,29
1:1,053
1:1,79
1:1,29
1:1,053
20:58
24:54
28:50
34:44
38:40
28:50
34:44
38:40
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
58,5
1:11
1:11
1:11
1:11
1:11
1:4,625
1:4,625
1:4,625
33
33
33
33
33
37
37
37
3
3
3
3
3
8
8
8
2,75
2,75
2,75
2,75
2,75
2
2
2
26
35
43
60
72
104
145
1:2,9
1:2,18
1:1,8
1:1,26
1:1,059
1:1,8
1:1,26
18:52
22:48
25:45
31:39
34:36
25:45
31:39
2
2
2
2
2
2
2
70
70
70
70
70
70
70
1:11,25
1:11,25
1:11,25
1:11,25
1:11,25
1:4,625
1:4,625
45
45
45
45
45
37
37
4
4
4
4
4
8
8
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
Redues Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posio

Todos os atuadores da linha CSR, utilizam o mesmo kit modular
para adequao do nmero de voltas, que inicia com a chamada
reduo N 1, que se d entre o sem-fim da manga (com duas
entradas), e a coroa da tomada de movimento (20 dentes),
resultando numa taxa de reduo de 1:10.
As demais redues, denominadas complementares, resultam de
projeto COESTER, visando tornar mais compacto o sistema de
reduo, consistindo no agrupamento de tantas redues quantas
forem necessrias para o determinado nmero de voltas, sendo
que cada estgio resulta numa taxa de 1:3,5.
Resumindo, teremos:
Reduo N 1 = 1:10
Reduo Complementar = 1:3,5 / Estgio
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TABELA DE REDUES PARA SISTEMA SENSOR DE POSIO (cames)

Estgios Complementares
Reduo entre Manga e
Sensor.
Nmero de voltas do Atuador
4.2
1
10:1
2
35:1
At 8
8 28
3
122,5:1
4
428,8:1
5
1500:1
6
5252:1
343
1200
ngulo de giro do Sensor
Mx
82
82
82
82
288
288
288
288
288
Nota: para sem fim de duas entradas, considerar o dobro do nmero de voltas.
1200
4200
82
288
28 98 98 343
Descrio do Mecanismo Anti-Retorno

O mecanismo anti-retorno, impede que o acionamento eltrico,
movimente o volante. Tambm responsvel pela transmisso da
carga para o sensor de torque.
O desenho abaixo (Fig.4.1), permite esclarecer estas
caractersticas. O anel externo, denominado de ANEL NCORA,
est ligado ao EIXO ATIVADOR, que transfere a carga para o
Sensor Eletrnico.
A engrenagem cnica superior, est ligada ao sistema antiretorno, atravs do TAMBOR LOBULAR que, pela sua
geometria, comprime os ROLOS DE ATAQUE contra a parede
do ANEL NCORA, impedindo que os dentes do PRATO DO
VOLANTE, sejam atingidos, evitando com isso movimentos
indesejados do volante.
Por outro lado, os dentes do PRATO DO VOLANTE, ao se
movimentarem, empurram os ROLOS DE ATAQUE, para uma
regio de folga, at que encostem, 2 a 2, nos encostos do
TAMBOR LOBULAR, movimentando a engrenagem cnica
superior, e por conseqncia transmitindo movimento para a
manga de sada, movimento este que pode ser isolado caso o
motor esteja desligado, ou simultneo no sentido de auxiliar o
motor ou mesmo de retardar seu trabalho.
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Fig 4.1
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Fig 4.2
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OPERAO
CONTROLADOR
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Verso 2.0
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1 Introduo
Esta seo descreve a operao do Atuador, o funcionamento do
sistema de controle e sua configurao.
2 Operao do Atuador
Para operar o Atuador, podemos utilizar a Botoeira do painel
frontal ou enviar comandos atravs das interfaces externas.
Abordaremos a seguir a operao local utilizando o painel frontal e
descreveremos os estados do Atuador tanto em modo local como
em remoto. A operao atravs de comandos externos esta
descrita na seo seguinte que trata da Interface externa includa
em seu Atuador que pode ser de tipos diferentes.
3 Operao LOCAL
3.1 Painel de Comando Local.
Boto de Parada Local
Display LCD
Transpector IRDA (opcional)
Sinaleiro Vermelho
(Fechado)
Sinaleiro Verde
(Aberto)
Botoeira de
Comando
Botoeira de
Seleo de Modo
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Indicador Mecnico
de Posio
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O Painel de comando local possui botoeiras de comando (3),

luzes de sinalizao (2), Display LCD alfanumrico e um indicador
mecnico de posio.
3.1.1Botoeira de Comando.
A botoeira de comando do tipo impulso, ou seja, sem reteno e
quando acionada no sentido horrio, comanda fechamento
manual. No sentido contrario (anti-horrio) comanda abertura
manual.
O acionamento do Boto validado aps no mnimo 100ms na
posio de comando para evitar que algum surto na entrada
acione o Atuador.
Esta botoeira s est ativa no modo de operao Local e inicia um
ciclo de fechamento ou abertura.
3.1.2Boto Parada de Emergncia (Parada Local).
O boto do tipo com reteno e validado aps no mnimo 100ms
de acionamento.
Interrompe imediatamente um ciclo de abertura ou fechamento em
qualquer um dos modos de operao.
3.1.3 Botoeira de Seleo de Modo de Operao.
O Seletor de Modo do tipo com reteno e o acionamento
validado aps no mnimo 100ms na posio de comando para
evitar que algum surto na entrada modifique o modo de operao
do Atuador.
3.1.3.1 Seletor de Modo na posio Remoto.
Coloca o Atuador no modo de operao Remoto.
3.1.3.2 Seletor de Modo na posio Local.
Coloca o Atuador no Modo de operao Local.
3.1.3.3 Seletor de Modo na posio Desligado.
Coloca o Atuador no Modo de operao Desligado.
3.1.4Sinalizador Verde (aberto), Vermelho (fechado) e Amarelo (intermedirio)
O Sinalizador Verde (aberto) e Vermelho (fechado) do painel
frontal dever adotar uma das seguintes indicaes, dependendo
do estado do Atuador.
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Estado
Fechado
Aberto
Abrindo
Fechando
Parado
Verde
Desligado
Ligado
Piscando
Ligado
Ligado
Vermelho
Ligado
Desligado
Ligado
Piscando
Ligado
Obs: Parado quando na posio intermediria sem movimento.
3.1.5 Display LCD

O Painel Frontal do Atuador possui um Display de Cristal Liquido
com iluminao posterior com 2 linhas de 16 caracteres
alfanumricos.
3.1.6 Indicador Mecnico de Posio

Indica sempre a posio da vlvula, damper ou outro dispositivo
que esteja sendo acionado mesmo com falta de energia. Esta
mecanicamente conectado atravs de um sistema de reduo ao
eixo do de acionamento do atuador.
3.2 Modos e Estados de Operao.
3.2.1 Modos Desligado, Local e Remoto.

O Atuador possui trs modos de operao, estes modos so
selecionados atravs da botoeira de Seleo de Modo (Local /
Desligado / Remoto) no painel frontal do Atuador.
3.2.1.1 Modo Local.
Quando em modo Local, o Atuador atende aos comandos de
Abertura e Fechamento da Vlvula, comandados pela Botoeira de
Comando de Abertura ou de Fechamento (Abre / Fecha) no Painel
Frontal do equipamento. Executa parada quando o boto Parada
de Emergncia do Painel Frontal do equipamento acionado.
Obs.: O Atuador no aceita comando se estiver com algum alarme
que impea seu funcionamento (ver alarmes).
3.2.1.2 Modo Desligado.
Quando em modo Desligado, No aceita nenhum comando ou
para o comando que est sendo executado a no ser que a opo
de Inibe Local esteja Ativada (ver configurao do Atuador).
3.2.1.3 Modo Remoto.
Quando em modo Remoto, o Atuador dever atender os
comandos recebidos atravs da interface externa instalada (ver a
seo que trata da interface externa para ver o funcionamento
neste modo)
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3.2.2 Estados de Operao (Power Up, Aberto, Fechado, Abrindo, Fechando, Parado).
O Atuador poder adotar um dos estados descritos a seguir:
3.2.21 Estado Power Up
Logo aps ser energizado, o Atuador assume o estado de Power
Up. Neste estado, executa o autoteste de toda a parte eletrnica e
verifica a consistncia da base de dados de configurao e de
curvas (se houver). Os resultados dos testes so mostrados no
display a medida que so executados. Durante este perodo,
nenhum dos dois sinaleiros estar aceso e no poder receber
comandos em nenhum dos modos de operao.
3.2.2.2 Estado Aberto.
O Atuador passa para este estado quando parou o ciclo de
abertura pr um dos seguintes motivos:
Atingiu o fim de curso programado.
3.2.2.3 Estado Fechado.
O Atuador passa para este estado quando parou o ciclo de
fechamento pr um dos seguintes motivos:
3.2.2.4 Estado Abrindo.
O Atuador passa para este estado quando inicia um ciclo de
abertura pr um dos seguintes motivos:
Foi comandada a abertura no modo Remoto
Foi comandado posicionar no modo Remoto e a posio
requerida mais aberta que a atual
Foi comandado ESD no modo Remoto e o comando
programado Abrir
programado posicionar e a posio requerida mais aberta
que a atual
Foi acionado o Boto de Abertura Manual no modo Local
O Atuador permanece neste estado at o final do ciclo que pode

se dar atravs dos seguintes motivos:
Atingiu a posio programada (% do curso total) - Comando
posicionar ou ESD com posicionar
Atingiu o limite de Torque de Abertura
Foi acionado o Boto Parada de Emergncia
Foi comandada mudana de modo (Local/Desligado/Remoto)
(Opo Inibe Local no ativa)
Ocorreu algum alarme que exija parada.
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3.2.2.5 Estado Fechando.
O Atuador passa para este estado quando inicia um ciclo de
fechamento pr um dos seguintes motivos:
Foi comandado o Fechamento no modo Remoto
Foi comandado posicionar no modo Remoto e a posio
requerida mais fechada que a atual
programado Fechar
programado posicionar e a posio requerida mais
fechada que a atual
Foi acionado o Boto Fechamento Manual no modo Local
O Atuador permanece neste estado at o final do ciclo que pode

se dar atravs dos seguintes motivos:
Atingiu a posio programada (% do curso total) - Comando
posicionar ou ESD com posicionar
Atingiu o limite de Torque de Fechamento
Ocorreu algum alarme que exija parada.
3.2.2.6 Estado Parado.
O Atuador passa para este estado pr um dos seguintes motivos:
Foi comandado Parada no modo remoto
Foi ultrapassado o limite de Torque de Abertura ou
Fechamento e no atingiu o Fim de Curso programado
correspondente.
Ocorreu algum alarme que exija parada
3.2.2.7 Estado de Programao.

O Atuador passa para este estado quando entra no modo de
programao (ver capitulo ''Arvore de Programao no anexo
desta seo). Neste modo, o atuador no aceita nenhum
comando de acionamento local ou externo.
3.3 Indicaes do Display LCD

O Painel Frontal do Atuador possui um Display de Cristal Liquido
com iluminao posterior com 2 linhas de 16 caracteres
alfanumricos.
O Display LCD, opera em trs modos, modo Power Up, modo
normal e modo seqencial.
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3.3.1 Modo Power Up.

Durante o estado de Power Up do Atuador (quando ligado), o
Display mostra uma seqncia de informaes de teste e
configurao.
Cada informao de configurao permanece no Display LCD
durante 1,5 segundos.
3.3.2 Modo Normal.

Durante a operao normal do Atuador, o Display LCD mostra as
informaes de posio, alarmes e torque caso o Atuador seja
dotado de sensor de torque eletrnico. Os alarmes s so
mostrados se existe algum alarme ativo ou na rea de registro de
alarmes. Neste caso, cada alarme mostrado de maneira
seqencial durante 2 segundos cada.
3.3.3Modo de Programao.
Durante o modo de programao o Display LCD mostra as
informaes de parametro programvel do atuador, as
informaes so mostradas de forma sequencial comandados
pelas botoeiras frontais do atuador. O atuador sai do modo de
programao e vai para o modo normal, automticamente depois
de um periodo de inatividade da botoeira.
3.3.4 Modo Seqencial.

Na parte interna, uma chave (S1) permite que as informaes
internas do Atuador sejam mostradas de maneira seqencial, ou
seja, a cada toque na chave, a prxima informao exibida no
Display LCD.
O modo seqencial permanece at que seja mostrada novamente
a posio atual no Display LCD. Neste momento, se houver algum
alarme ativo, ele ser mostrado como se estivesse no modo
normal.
3.4 Alarmes.
Durante a operao do Atuador, so monitorados vrios
parmetros de funcionamento e qualquer anormalidade gera um
alarme que mostrado no Display LCD.
No Atuador, podemos classificar os alarmes em duas categorias,
alarmes considerados abortivos, ou seja, cancelam a operao e
os informativos.
Uma vez gerado, o alarme registrado em duas reas
independentes, uma de alarmes locais e outra de alarmes
remotos. Cada uma destas reas de alarme mostrada de acordo
com o modo selecionado (Local ou Remoto). O Alarme fica
registrado e mostrado no Display LCD mesmo depois da
condio de alarme no existir mais. Para apagar os registros da
rea de alarmes do modo local, basta mudar o modo de Local
para Desligado e retornar para Local. Se no houver mais nenhum
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alarme ativo (condio de alarme), nenhum alarme ser mostrado
no Display LCD. Para apagar os registros da rea de alarmes do
modo Remoto em Atuadores que possuem comando remoto
atravs de placa de comunicao FieldBus (AnyBus) necessrio
enviar um comando Quitar Alarmes atravs da rede. Para
Atuadores dotados de comando remoto atravs de placa de
expanso de I/O a rea de alarme tambem apagada quando da
troca de modo de operao.
No Display LCD o alarme mostrado na linha inferior com o

seguinte formato: [AL: xxxxxxxxxxx] - onde xx...xx a descrio do
alarme.
Alarmes:
Manual Atuador CSR
"AL: Falta Fase "
"AL: Torque Max.
"AL: Parada Local"
"AL: Travado
"AL: Oper.Incomp."
"AL: Sobreaquec.
"AL: Mot.Energ. "
"AL: Mot.Energ.FC"
"AL: Mot.Energ.Pd"
"AL: Sem Prog. "
Foi detectado falta de fase
Atuador atingiu o torque mximo programado na Abertura ou

Fechamento
Foi acionado o Boto de Parada Local no Painel Frontal
"
Depois de um alarme de torque em um sentido (Abertura ou

Fechamento) o alarme voltou a ocorrer durante os 3 primeiros
segundos do movimento em sentido contrrio.
No conseguiu completar a operao designada pr motivo

de alarme ou parada comandada.
Atingiu o limite mximo de temperatura de operao do motor

eltrico
Falha no acionamento do Motor.
Falha no desligamento do motor aps atingido o fim de curso

programado.
Falha no desligamento do motor aps o comando de parada.
Atuador sem programao
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Manual Atuador CSR
"AL: Tensao Alta "
"AL: Tensao Baixa"
"AL: FC ABS Abert"
"AL: FC ABS Fecha"
"AL: FC PRO Abert"
"AL: FC PRO Fecha"
"AL: Local Inib. "
"AL: Trocar Bater"
"AL: Falha Posic "
Tenso Alta na Entrada de 24VDC (Verificar alimentao do

Atuador).
Tenso Baixa na Entrada de 24VDC (Verificar alimentao do

Atuador).
Ultrapassou o Limite Absoluto do Fim de Curso de Abertura

(1014). S em atuadores com Sensores de Posio.
Ultrapassou o Limite Absoluto do Fim de Curso de

Fechamento (10). S em atuadores com Sensores de
Posio.
Ultrapassou o Limite do Fim de Curso Programado de

Abertura. S em atuadores com Sensores de Posio.
Ultrapassou o Limite do Fim de Curso Programado de

Fechamento. S em atuadores com Sensores de Posio.
Foi tentado comandar localmente o atuador e a opo Inibe

Local esta ativa.
A bateria interna de Ltio esta com pouca carga, providenciar

a substituio pr uma nova
Falha na entrada do posicionador Analgico (quando opo

de interface 4-20mA instalada Modulante)
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4 Descrio do Controlador
O Atuador Coester da Linha CSR um equipamento baseado em
uma tecnologia mecnica consagrada e dotado de uma eletrnica
de comando que incorpora a mais alta tecnologia disponvel no
mercado.
Nos captulos seguintes vamos abordar cada um dos detalhes de
funcionamento da parte eletrnica e seu Software para que o
usurio de posse destes conhecimentos possa tirar o mximo de
proveito do equipamento. Abaixo um diagrama de blocos das
placas que compe o sistema de controle e suas conexes.
Diagram de Blocos do Controlador

Placa Controladora
Watchdog / Supervisrio
Bateria
RTC
E2Prom
(Dados Conf.)
RAM
64Kb
CPU
80196
Controlador
de
Segurana
EPROM
64Kb
Entradas Opto Isoladas
Sensor
Termico
Motor
Entradas Anal.
Retorno
Contactor
Trifasico
Sensor
Posio
Sensor
Torque
Fonte
Chaveada
e Filtros
Saidas
Contactora
Motor
LCD
2 x16
Backlight
24 VAC
Sinaleiro
Chaves de
Comando
Placa de Painel
4.1 Placa Controladora.
O controle do Atuador est a cargo de uma placa controladora que
baseada em um microcontrolador Intel de 16 bits (80C196) com
64 Kbytes de memria de programa (Firmware), 64 Kbytes de
memria RAM, relgio de tempo real (RTC), memria no voltil
E2Prom, circuito de segurana de acionamento das contactoras
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de comando do motor baseado em um microcontrolador auxiliar,
circuito de Watchdog, circuito de verificao de carga da bateria
interna e uma fonte chaveada com varias sadas de tenso.
A seguir uma breve descrio de cada entrada e sada da placa
controladora e de seus componentes internos.
4.1.1 Entradas Discretas.
4.1.1.1 Chaves do Painel.
So cinco entradas para as chaves do painel que so: Comando
Abre, Comando Fecha, Modo Remoto, Modo Local e Parada Local
de Emergncia. As chaves do painel so do tipo NA (Normalmente
Aberto) com exceo da Parada Local de Emergncia que do
tipo NF (Normalmente Fechado).
4.1.1.2 Sensor Sobreaquecimento do Motor.
O sensor de sobreaquecimento indica que o motor ultrapassou a
temperatura mxima de operao. O Atuador fica inibido at que a
temperatura normalize. do tipo NF (Normalmente Fechado).
O Atuador pode ser operado pelo comando remoto ESD se a
Opo Desconsidera Sobreaquecimento em ESD estiver ativa.
4.1.1.3 Sensor do contato auxiliar da Contactora.
Indica que a contactora foi acionada. Utilizada para verificar se o
motor continua em funcionamento aps o comando de parada ou
se no conseguiu energizar o motor durante o acionamento.
Passa em srie pelo contato auxiliar de cada contactora que do
tipo NF (Normalmente Fechado).
4.1.2 Entrada das Fases de Alimentao.
Verificar no Power Up do sistema a correta seqncia de fase
(RST) e comanda a correo se necessrio.
Durante a operao, verificar a falta de alguma fase. Em caso
positivo, acionar o alarme de Falta de Fase. O Atuador ficara
inibido enquanto durar a falha de falta de fase.
O Atuador pode ser operado pelo comando remoto ESD se a
Opo Desconsidera Falta de Fase em ESD estiver ativa.
4.1.3 Sadas.
4.1.3.1 Sada Contactora A.
Comanda abertura ou fechamento da Vlvula, ativo somente
durante o ciclo de movimento. Aciona o Motor em um dos
sentidos.
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4.1.3.2 Sada Contactora B.
Comanda abertura ou fechamento da Vlvula, ativo somente
durante o ciclo de movimento. Aciona o Motor em um dos
sentidos.
4.1.4Chave S1 (Display).
Chave de comando do modo seqencial do Display, do tipo sem
reteno e o tempo de acionamento mnimo para validao de
60ms.
4.1.5RTC (Relgio de Tempo Real).
O Atuador utiliza os dados de Data e Hora fornecidos pelo RTC
interno para indicar o inicio e fim de cada movimento de abertura
ou fechamento nos registros de curvas de torque. Estes dados s
esto disponveis quando o atuador estiver equipado com placa
AnyBus.
4.1.6 Entradas Analgicas.
4.1.6.1 Sensor de Posio.
Atravs do Sensor de posio, obtm-se a posio absoluta da
vlvula. Dever servir como parmetro para a programao dos
Fim de Curso de Abertura e Fechamento.
Durante o Ciclo de Abertura e Fechamento, dever ser monitorado
para verificar se alcanou a posio programada para finalizar o
ciclo.
4.1.6.2 Transdutor de Torque.
Indica Torque instantneo a que esta sendo submetida a Vlvula.
monitorado durante os Ciclos de Abertura e Fechamento para
verificar se atingiu o Torque de Abertura ou Fechamento
Programado, finalizando o ciclo.
4.1.6.3 Leitura da tenso de Alimentao.
Monitora a tenso de alimentao e alarmes de Sub e Sobre
tenso so gerados.
4.1.6.4 Sensor de Temperatura interna.
Fornece a temperatura interna do Atuador. No gera alarme.
4.1.7 Memria no voltil E2Prom.
a memria onde so guardados todos os parmetros de
configurao do atuador. Esta memria no depende da bateria
para manuteno dos dados.
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4.1.8Memria RAM.
Guarda os dados de rascunho do processamento e as ultimas 500
curvas de torque (Abertura e Fechamento). Os dados so
mantidos pela bateria de Ltio durante a falta de energia.
4.1.9Memria EPROM.
Guarda o programa (Firmware) do Atuador, a verso instalada
mostrada no display durante o Modo de Power Up e no Modo
Seqencial.
4.1.10Bateria
A Bateria de Ltio de 3Vdc utilizada apenas para manter os
dados da Memria RAM. Os dados de configurao do atuador
NO necessitam da bateria para serem mantidos. O Atuador
permanece funcionando normalmente mesmo com a bateria
totalmente esgotada (descarregada). A nica degradao da falta
da Bateria a perda das curvas de torque no caso de uma falta
de energia.
4.2 Interface Externa.

Atualmente podem ser de trs tipos: I/O Remoto onde os
comandos podem ser executados local ou remotamente atravs
de entradas de tenso ou contatos secos de reles e sadas para
monitorar o funcionamento do Atuador . Opcionalmente pode ser
includo a este modelo uma placa posicionadora analgica para
transformar o Atuador em modulante com entrada e sada do tipo
4-20mA ou 0-20mA ou 0-10V.
O segundo tipo de interface externa a comunicao Modbus
RTU, esta comunicao esta disponvel diretamente na placa do
painel do Atuador quando este no possui interface Infravermelha
do tipo IrDA. Atravs desta interface possvel comandar,
configurar e receber o estado de operao do Atuador e de seus
componentes internos, inclusive a curva de torque de cada
movimento executado.
O terceiro tipo de interface externa atravs de uma rede de
campo (FIELDBUS) que pode ser dos seguintes tipos: Modbus
Plus, DeviceNet, ControlNet, Profibus DP, CANOpen, LonWorks
ou outro sob Consulta.
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RVORE DE
PROGRAMAO
SEO 3 - Anexo A
Verso 2.0
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1 Identificao dos comandos
Boto de Parada Local
Transpector IRDA
(opcional)
Display LCD
Sinaleiro Vermelho
(Fechado)
Botoeira de
Comando
Sinaleiro Verde
(Aberto)
Botoeira de
Seleo de Modo
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Indicador Mecnico
de Posio
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Chave S1
Simbologia utilizada:
S1
PL
CM
SL
P
NP
A
F
D
R
L
= Pressionar S1
= Boto de Parada Local
= Botoeira de Comando
= Chave Seletora de Comando
= Boto de Parada Local Acionado
= Boto de Parada Local No Acionado
= Comando Abre
= Comando Fecha
= Seleo de Modo Desligado
= Seleo de Modo Remoto
= Seleo de Modo Local
Observaes:
SENHA PADRO = 0000
Caso senha alterada aparece a tela:
| Modo Programar
| Senha invlida
|
|
Abrir a tampa e, pressionar S1:

| Alterar SENHA
| Abr=NO Fech=SIM
|
|
CM = F
| Prog Nova SENHA
| Entra SENHA ####
|
|
SL = L (seleciona os dgitos)
CM = A ou F (incrementa ou decrementa o dgito selecionado)
| Confirma Nova
| Senha = #####
|
|
CM = F
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2 Arvore de Programao
Operao Normal:
|
|
xxx % Aberto
Torque 000 Nm
|
|
Inicio do modo de programao;

PL = P
SL = D
CM = A ou F durante 10 segundos
| Programar ?
| Fecha SIM
|
|
CM = F
| Modo Programar
|
| Entra SENHA 0### |
SL = L
CM = A ou F
- Incrementa ou decrementa o dgito selecionado
Seleciona os dgitos
| Alterar SENHA?
|
| Abr=NO Fech=SIM |
CM = A
| POS A/D: XXXXX

| FC Fechamento?
|
|
CM = F
SL = L
| Prog Nova Senha |

| Entra SENHA #### |
CM = F
| Confirma Nova
| SENHA = #####
|
|
CM = A ou F
- Programa este valor como Fim de Curso Fechado
SL = L
| Modif FC Fechado |
| Prog = XXXXX
|
CM = A ou F
- Incrementa ou decrementa o valor
SL = L
| POS A/D: XXXXX
| FC Abertura?
CM = A ou F
|
|
- Programa este valor como Fim de Curso Aberto
|
|
- Incrementa ou decrementa o valor
SL = L
| Modif FC Aberto
| Prog = XXXXX
CM = A ou F
SL = L
| Prog Celul.Carga |
| Fechamento = XXX |
- Programa parmetro da clula de carga para Fechamento
CM = F
CM = A
Incrementa o Valor
Decrementa o Valor
SL = L
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| Prog Celul.Carga |
|
Abertura = XXX |
- Programa parmetro da clula de carga para Abertura
CM = F
CM = A
Incrementa o Valor
Decrementa o Valor
SL = L
| Prog Torque Nm |
- Programa limite mximo de Torque de Fechamento
CM = F
CM = A
Incrementa o Valor
Decrementa o Valor
SL = L
|
|
Prog Torque Nm
Abertura = XXX
|
|
- Programa limite mximo de Torque de Abertura
CM = F
CM = A
Incrementa o Valor
Decrementa o Valor
SL = L
| Prog SobreTrq AB |
| < 3 seg: XXX % |
- Programa percentual de sobretorque na Abertura
CM = F
CM = A
Incrementa o Valor
Decrementa o Valor
SL = L
| Prog Sensibilid. |
| Posicao: XX % |
- Programa sensibilidade de posio
CM = F
CM = A
Incrementa o Valor
Decrementa o Valor
SL = L
| Prog Comando ESD | (1) - Comando ESD a executar
|
Cmd Fechamento | Padro
CM = A ou F
| Prog Comando ESD |

|
Cmd Abertura |
CM = A ou F

| Segue Cmd Atual |
CM = A ou F

|
Cmd Parada |
CM = A ou F
Volta para (1)
SL = L
| Prog:
| (2) - Fechamento Anti-Horrio
| Fecha AntiHora D | Padro
CM = A ou F
| Prog:
|
| Fecha AntiHora L |
CM = A ou F
Volta para (2)
SL = L
| Prog:
| Fecha c/TRQ
| (3) - Fechamento por Torque

D | Padro
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CM = A ou F
| Prog:
| Fecha Torque
CM = A ou F
Volta para (3)
|
L |
SL = L
| Prog:
| (4) - Desconsidera Torque na Abertura
| Desc TRQ Abert D | Padro
CM = A ou F
| Prog:
|
| Desc TRQ Abert L |
CM = A ou F
Volta para (4)
SL = L
| Prog:
| Inibe Local
| (5) - Inibe Comando Local

D | Padro
CM = A ou F
| Prog:
| Inibe Local
CM = A ou F
Volta para (5)
|
L |
SL = L
| Prog:
| Desc Tst Fase
| (6) - Desconsidera Teste de Fase

D | Padro
CM = A ou F
CM = A ou F
| Prog:
| Desc Tst Fase
Volta para (6)
|
L |
SL = L
|
|
Prog Seq Fase:

SEQ DIRETA
| (7) - Programa Seqncia de fase

| S aparece se Desconsidera teste de Fase Ligado
CM = A ou F
|
|
CM = A ou F
Volta para (7)
Prog Seq Fase:

SEQ INVERTIDA
|
|
SL = L
| Prog:
| (8) - Desconsidera Sobreaquecimento em ESD
| Desc SBRAQ ESD D | Padro
CM = A ou F
| Prog:
|
| Desc SBRAQ ESD L |
CM = A ou F
Volta para (8)
SL = L
| Prog:
| Desc TRQ ESD
| (9) - Desconsidera Torque em ESD

D | Padro
CM = A ou F
| Prog:
| Desc TRQ ESD
CM = A ou F
Volta para (9)
|
L |
SL = L
| Prog:
| Desc FASE ESD
| (10) - Desconsidera Falta de Fase em ESD

D | Padro
CM = A ou F
CM = A ou F
Manual Atuador CSR
| Prog:
| Desc FASE ESD
Volta para (10)
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|
L |
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SL = L
| Prog:
| Retem Comando
| (11) - Retem Comando

L | Padro
CM = A ou F
| Prog:
| Retem Comando
CM = A ou F
Volta para (11)
|
D |
SL = L
| Prog:
| - Sem modulante
| (12) - Modulante Instalado

| Padro
CM = F
| Prog:
| - IOR (interno)
CM = F
| Prog:
|
| - GAMK (externo) |
CM = A
Volta a tela at (12)
|
|
SL = L
| Prog: Abre+fecha | (13) - Comando Simultneo Abre/Fecha
| Cmd Parada
| Padro
CM = A ou F
| Prog: Abre+fecha |
| Cmd Abertura
|
CM = A ou F
| Prog: Abre+fecha |
| Cmd Fechamento
|
CM = A ou F
Volta para (13)
SL = L
| Prog: Sada 1
| Tipo
NA
| (14) - Programa Sada de contato do Rel 1

| Padro
CM = A ou F
| Prog: Sada 1
| Tipo
NF
|
|
CM = A ou F
| Prog: Sada 1
| Tipo
NA Pisc
|
|
CM = A ou F
| Prog: Sada 1
| Tipo
NF Pisc
|
|
CM = A ou F
Volta para (14)
SL = L
| Prog:Sinal SAI 1 | (15) - Programa Sada de Sinal do Rel 1
| Aberto
| Padro
Manual Atuador CSR
CM = A ou F
| Prog:Sinal SAI 1 |
| Fechado
|
CM = A ou F
| Intermedirio
|
CM = A ou F
| ESD
|
CM = A ou F
| Torque Abertura |
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CM = A ou F
| Torque fechamento|
CM = A ou F
| Modo Local
|
CM = A ou F
| Modo Remoto
|
CM = A ou F
| Inativo
|
CM = A ou F
| Parado
|
CM = A ou F
| Movimento
|
CM = A ou F
| Movim abertura
|
CM = A ou F
| Movim Fechamento |
CM = A ou F
Volta para (15)
SL = L
| Prog: Sada 2
| Tipo
NA

| Padro ( os mesmos parmetros vlidos para a sada 1 )
SL = L
| Fechado
SL = L
| Prog: Sada 3
| Tipo
NA

SL = L
| Modo Remoto
SL = L
| Prog: Sada 4
| Tipo
NA

SL = L
| Modo Local
SL = L
| Prog: SAI Alarme | (22) - Programa Sada de Alarme
| Nenhum
| Padro
Manual Atuador CSR
CM = A ou F
| Prog: SAI Alarme |

|TQ
|
CM = A ou F

|
FA
|
CM = A ou F

|TQ FA
|
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CM = A ou F

|
SA
|
CM = A ou F

|TQ
SA
|
CM = A ou F

|
FA SA
|
CM = A ou F

|TQ FA SA
|
CM = A ou F

|
MO
|
CM = A ou F

|TQ
MO
|
CM = A ou F

|
FA
MO
|
CM = A ou F

|TQ FA
MO
|
CM = A ou F

|
SA MO
|
CM = A ou F

|TQ
SA MO
|
CM = A ou F

|
FA SA MO
|
CM = A ou F

|TQ FA SA MO
|
CM = A ou F

|
BP|
CM = A ou F

|TQ
BP|
CM = A ou F

|
FA
BP|
CM = A ou F

|TQ FA
BP|
CM = A ou F

|
SA
BP|
CM = A ou F

|TQ
SA
BP|
CM = A ou F

|
FA SA
BP|
CM = A ou F

|TQ FA SA
BP|
CM = A ou F

|
MO BP|
CM = A ou F

|TQ
MO BP|
CM = A ou F

|
FA
MO BP|
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CM = A ou F

|TQ FA
MO BP|
CM = A ou F

|
SA MO BP|
CM = A ou F

|TQ
SA MO BP|
CM = A ou F

|
FA SA MO BP|
CM = A ou F

|TQ FA SA MO BP|
CM = A ou F
Volta para (22)
SL = L
| Prog:
| Ampli Tempo Op D
| (23)
| Padro
- Amplia Tempo de Operao
CM = A ou F
CM = A ou F
| Prog:
|
| Ampli Tempo Op L |
Volta para (23)
SL = L
|
|
Prog Tempo AB
Movim: XX.X s
|
|
- Tempo Ligado Abertura
CM = F
CM = A
Incrementa o Tempo
Decrementa o Tempo
SL = L
|
|
Prog Tempo AB
Parado: XXX s
|
|
- Tempo Desligado Abertura
CM = F
CM = A
Incrementa o Tempo
Decrementa o Tempo
SL = L
|
|
Prog Tempo FC
Movim: XX.X s
|
|
- Tempo Ligado Fechamento
CM = F
CM = A
Incrementa o Tempo
Decrementa o Tempo
SL = L
|
|
Prog Tempo FC
Parado: XXX s
|
|
- Tempo Desligado Fechamento
CM = F
CM = A
Manual Atuador CSR
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Incrementa o Tempo
Decrementa o Tempo
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INTERFACE EXTERNA
I/O REMOTO
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Verso 2.0
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1 Introduo.
A Placa de I/O Remoto Modulante, permite que a placa
controladora receba alem dos sinais comuns provenientes do
Atuador que so conectados diretamente a placa, sinais de
comando externos e sadas para indicao de Status do Atuador.
Esta placa funciona como expanso da placa de controle do
Atuador e opcional e pode funcionar em conjunto com a placa
de Rede Fieldbus (AnyBus).
2 Entradas.
As entradas da Placa de I/O Remoto, so acionadas atravs de
contato seco ou tenso e, tem capacidade de leitura de sinais
com
tenso AC ou DC de 10 a 250V.
Para a faixa de tenso de 10 a 55 VAC ou VDC, utilizar o comum
conectado ao pino 2 de CN5, se a tenso for entre 55 e 250 VAC
ou VDC, utilizar o comum conectado ao pino 1 de CN5.
Para comandar as entradas atravs de contato seco, utiliza-se
uma sada de 24 VDC fornecida pela prpria placa. Neste caso,
conectar pino 2 de CN5 ao pino 3 de CN5 e utilizar a sada de
tenso (24 VDC) do pino 4 de CN5. Caso no seja utilizado o
comando remoto de Parada, deve ser conectado o pino 4 ao
pino 5 de CN5 para habilitar as demais entradas.
Todas as entradas so protegidas atravs de opto-acopladores.
O sinal considerado ativo quando existe tenso na entrada com
exceo do comando de parada que ativo quando no existe
tenso.
A placa possui 8 entradas que tem as seguintes funes:
2.1
Entrada 1 - Pino 5 de CN5 - PARADA.

Comanda parada de movimento do Atuador. Ativo em baixo, ou
seja, sem tenso comanda parada. Valida nas seguintes
condies:
Esta em modo Local e a entrada Inibe Comando Local esta
configurado por Software (ver pargrafo de Inibe Comando
Local em Configurao do Atuador).
Esta em modo Local, no tem posicionador instalado e a
entrada Inibe Comando Local esta ativa
Esta em modo Remoto e no tem posicionador instalado
Esta em modo Remoto, tem posicionador instalado e a
entrada Auto / Remoto esta ativa.
2.2
Entrada 2 - Pino 6 de CN5 - FECHA.

Comanda o fechamento, pode ser do tipo com ou sem reteno,
(ver detalhe no pargrafo de Retm Comando na configurao
do Atuador). Um sinal nesta entrada inicia um ciclo de movimento
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de fechamento nas seguintes condies:
No esta totalmente fechado.
No parou no movimento anterior por alarme de excesso de
torque no fechamento.
No esta com alarme de Sobreaquecimento.
No esta com alarme de falta de fase
2.3
Entrada 3 - Pino 7 de CN5 - ABRE.

Comanda a abertura, pode ser do tipo com ou sem reteno, (ver
detalhe no pargrafo de Retm Comando na configurao do
Atuador). Um sinal nesta entrada inicia um ciclo de movimento de
abertura nas seguintes condies:
No esta totalmente aberto.
torque na abertura.
2.4
Entrada 4 - Pino 8 de CN5 - INIBE LOCAL - AUTO/REMOTO.

Esta entrada possui duas funes dependendo da instalao do
mdulo posicionador analgico. Se o mdulo no estiver
instalado, esta entrada funciona como Inibidor de Comando
Local, isto , se a entrada estiver ativa o Atuador apenas aceita
comandos atravs das Entradas 1, 2 e 3 independente do estado
da chave de Modo da painel frontal do Atuador. Nesta condio, a
indicao do estado da chave de modo que pode ser configurada
como uma das sadas indicar sempre Modo Remoto Ativo.
Se o mdulo posicionador analgico estiver instalado esta
entrada passa a ter a funo de AUTO / REMOTO ou seja se a
entrada no estiver ativa so aceitos comandos vindos do mdulo
posicionador conectado nas entradas 6 e 7 e as entradas 1, 2 e 3
so ignoradas. Se a entrada estiver ativa, passa a receber
comando pelas entradas 1, 2 e 3 e ignora as entradas 6 e 7.
Obs.: Se o mdulo posicionador analgico estiver instalado s
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sero aceitos comandos se a chave de Modo do painel frontal
estiver em Modo Remoto ou foi programado Inibe Comando Local
por Software (ver configurao do Atuador).
2.5
Entrada 5 - Pino 9 de CN5 - ESD.

Entrada do Comando de Emergncia. Inicia o comando (Abre,
Fecha, Para ou Continua) que foi programado (ver programao
ESD no pargrafo de configurao). Este comando sobrepe
qualquer outro que esteja sendo executado. A condio de
execuo a seguinte:
No esta no Modo Desligado (Painel Frontal) ou Inibe
Comando Local esta ativo (Na entrada 4 sem Mdulo
posicionador ou configurado por Software).
No tem alarme de Sobreaquecimento e no foi configurado
desconsidera Sobreaquecimento em comando ESD.
No tem alarme de Falta de Fase e no foi configurado
desconsidera Falta de Fase em comando ESD.
No tem excesso de torque e no foi configurado
desconsidera torque em comando ESD.
2.6
Entrada 6 - Pino 10 de CN5 - ABRE Posicionador (ativa qdo configurado p/GAMK).

Entrada para o comando de abertura do posicionador. Conectado
a sada do mdulo posicionador analgico. Aceita comando nas
seguintes condies:
No esta totalmente aberto.
torque na abertura.
No esta com alarme no modulo posicionador
Esta em modo Remoto e a entrada Auto / Remoto no esta
ativa.
2.7
Entrada 7 - Pino 11 de CN5 - FECHA Posicionador (ativa qdo configurado

p/GAMK).
Entrada para o comando de fechamento do posicionador.
Conectado a sada do mdulo posicionador analgico. Aceita
comando nas seguintes condies:
No esta totalmente fechado.
torque no fechamento.
No esta com alarme no modulo posicionador
Esta em modo Remoto e a entrada Auto / Remoto no esta
ativa.
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2.8
Entrada 8 - Pino 12 de CN5 - ALARME Posicionador (ativa qdo conf. p/GAMK).

Entrada de alarme do posicionador, conectado a sada de
alarme do posicionador analgico e indica mal funcionamento do
mdulo (ver no capitulo que trata do mdulo posicionador as
condies de alarme). Esta entrada pode ser utilizada para
indicao de Alarme Geral se configurado para tal (ver pargrafo
que trata dos alarmes na configurao do Atuador).
3 Entrada Analgica (Aplicvel somente para modulante).

A entrada analgica refere-se ao sinal de corrente para atuadores
do tipo modulante com IOR Interno.
3.1
Entrada I in - Pino 25 e 26 de CN5 IOR Interno.

Entrada do sinal de corrente 0 20mA ou 4 20mA para o
posicionador. O sinal conectado CPU atravs de um
conversor AD, isolado galvnicamente do sinal externo. A CPU
compara o sinal de entrada com a referncia de posio do
atuador e executa a correo necessria.
A impedncia de entrada do sinal de 100R.
So disponibilizados parmetros de configurao (ver item
6.2.22)
que permitem adequar o equipamento s condies
operacionais de cada planta, dentro dos limites de cada classe de
operao do atuador.
O carto IOR Modulante dispe de um trimpot para o ajuste do
sinal de entrada P2 IN (10K), j prviamente calibrado na
fbrica.
Para calibrao e testes ver captulo instalao.
4 Sada Digital (on off).

As sadas de Status so atravs de contatos de rel que podem
ser programados individualmente quanto ao que dever indicar
(Movimento de Abertura, Fechamento, Movimento, Aberto, Torque
etc..) e quanto ao tipo de contato Normalmente Aberto - NA ou
Normalmente Fechado - NF. O tipo de contato programado
assumido apenas aps a energizao do Atuador. Com o Atuador
desenergizado, todas as sadas assumem a condio de NA.
Apenas um rel dedicado ao Status de Alarme do Atuador
(SAIDA 5) (Ver condies de alarme no pargrafo que trata
especificamente desta sada) e possui dois bornes de conexo NA
e NF.
A corrente mxima nos contatos em qualquer sada de 5
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4.1
Sada 1.
Disponvel como NA nos pinos 13 e 14 de CN5.
4.2
Sada 2.
4.3
Sada 3.
4.4
Sada 4.
4.5
Sada 5
Disponvel como NF nos pinos 21 e 23 de CN5 e como NA nos
pinos 21 e 22 de CN5.
5 Sada Analgica (Aplicvel para sada 4-20mA * TAM) .

A sada analgica refere-se ao sinal de sada de corrente para
atuadores do tipo modulante com IOR Interno.
5.1
Sada I out - Pino 26 e 27 de CN5 IOR Interno.

Sada do sinal de corrente 0 20mA ou 4 20mA ( conforme
configurado em 6.2.22 )do posicionador. O sinal conectado da
CPU atravs de um conversor AD, isolado galvnicamente, ao
meio externo. A CPU envia o sinal de referncia de posio do
atuador para indicao contnua da posio.
A impedncia de sada do sinal de no mximo 300R.
O carto IOR modulante dispe de um trimpot para ajuste do
sinal de sada P1 OUT (500R).
O equipamento j sai regulado de fbrica e, para novos valores
de fim de curso programados, o circuito assume automaticamente
os valores de corrente.
Para calibrao e testes ver captulo instalao.
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6 Configurao do atuador com placa de I/O remoto.

Podem ser configurados vrios parmetros e opes para
funcionamento do Atuador. Esta programao feita utilizando se
a chave de comando do display (chave no lado esquerdo superior
da placa de controle do Atuador) e a botoeira do Painel com
chaves de Abre e Fecha, Modo Local / Remoto e Parada Local.
Obs: A seo 3 Anexo A tem uma arvore de programao
simplificada.
6.1
Modo de programao.
O modo de programao iniciado na seguinte condio:
Chave Seletora de Comando em DESLIGADO ( SL = D ).
Chave Parada Local ACIONADA ( PL = P ).
Acionar durante 10 segundos o boto de comando Abre ou Fecha
( CM = A ou F ).
Aparece no display:
| Programar ?
| Fecha SIM
|
|
Acionar o boto de comando para FECHA (CM = F), para iniciar

o modo de programao.
| Modo Programar
|
| Entra SENHA 0### |
Acionar a chave seletora de comando para LOCAL (SL = L), para
selecionar os dgitos.
| Modo Programar
|
| Entra SENHA 0000 | SENHA PADRO
Ao acionar a chave aps o ultimo dgito, pula a tela.
| Alterar SENHA?
|
| Abr=NO Fech=SIM |
Acionar o boto de comando para ABRE (CM = A), para avanar
no modo de programao, mantendo a senha padro.
Para alterar a senha, acionar o boto de comando para FECHA
( CM = F ), e entrar na tela seguinte.
| Prog Nova Senha |

Acionar a chave seletora de comando para LOCAL (SL = L), para
selecionar os dgitos.
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Acionar o boto de comando para ABRE ou FECHA (CM = A ou
F), para incrementar ou decrementar o dgito selecionado.
Ao acionar a chave seletora aps o ultimo dgito, pula a tela.
| Confirma Nova
| SENHA = ####
|
|
Acionar o boto de comando para FECHA (CM = F), para aceitar

a nova senha e retornar ao modo de programao.
ALERTA !
Em caso de troca e/ou perda da senha, caso aparea a tela.
|
|
Modo Programar
Senha invlida
|
|
Abrir a tampa e pressionar S1, na placa controladora.
| Alterar SENHA
|
| Abr=NO Fech=SIM |
Acionar o boto de comando para FECHA ( CM = F ).
| Prog Nova SENHA |

Proceder conforme descrito anteriormente.
Os parmetros mudam de estado ou opo a cada vez que a

chave Abre/Fecha acionada. Para passar para o prximo
parmetro, deve se acionar a chave seletora no sentido de
local.Para retornar um parmetro, deve-se acionar a chave
seletora no sentido remoto.
Alguns parmetros so programados com diverso opes,
outros so apenas como Ativo ou Inativo, estas ultimas so
mostradas no display como Ativo (L) e Inativo (D) de Ligado e
Desligado
Aps a programao do ultimo parmetro ou desligamento da
chave de Parada Local, o Atuador sai do modo de programao,
guarda os dados modificados na memria E2PROM e volta ao
funcionamento normal.
6.2
6.2.1
Parmetros de programao.
Fim de Curso de Fechamento
| Prog POS: XXXXX

| FC Fechamento?
|
|
Programa a posio em que se encontra o Atuador no momento

como sendo o fim de curso de fechamento (fechado). O valor
mnimo 10 e o mximo, menor que o valor do fim de curso de
abertura (Aberto).
No display aparece o valor atual lido e que ser gravado como fim
de curso.
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importante que o curso total de movimento fique centralizado
no curso do sensor de posio. O deslocamento do curso total
dentro do curso do sensor de posio pode ser feito utilizando o
parafuso de ajuste de ndice do sensor de posio.
FC Fechado
FC Aberto
0 ------ 20 ------------------------- 500 ---------------------------------1024
(ERRADO)
FC Fechado
FC Aberto
0 ------------------------------------ 500 ---------------------- 950 -----1024
(ERRADO)
FC Fechado
FC Aberto
0 -------------------- 250 --------------------------- 750 ----------------1024
(CERTO)
6.2.2
Modifica Fim de Curso de Fechamento
| Modif FC Fechado |
| Prog = XXXXX
|
Permite configurar o valor do fim de curso independente da
posio em que se encontra o Atuador no momento.
O valor lido no display pode ser incrementado ou decrementado
atravs do boto de comando Abre ou Fecha.
Este parmetro pode ser utilizado:
- para ajuste fino do fim de curso quando necessrio aumentar ou
diminuir o curso para melhor se adequar ao equipamento
agregado.
para ajuste prvio quando o curso muito grande, eliminando
esforo e tempo ao movimentar o atuador atravs do volante
manual at chegar posio desejada.
6.2.3
Fim de Curso de Abertura
| Prog POS: XXXXX

| FC Abertura?
|
|
Programa a posio em que se encontra o Atuador no momento

como sendo o fim de curso de abertura (Aberto).
No display aparece o valor atual lido e que ser gravado como fim
de curso. O valor mximo 1024 e o valor mnimo deve ser
maior que o valor do fim de curso de fechamento (Fechado).
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importante que o curso total de movimento fique centralizado
no curso do sensor de posio. O deslocamento do curso total
dentro do curso do sensor de posio pode ser feito utilizando o
parafuso de ajuste de ndice do sensor de posio.
FC Fechado
FC Aberto
0 ------ 20 ------------------------- 500 ---------------------------------1024
(ERRADO)
FC Fechado
FC Aberto
0 ------------------------------------ 500 ---------------------- 950 -----1024
(ERRADO)
FC Fechado
FC Aberto
0 -------------------- 250 --------------------------- 750 ----------------1024
(CERTO)
6.2.4
Modifica Fim de Curso de Abertura
| Modif FC Aberto
| Prog = XXXXX
|
|
Permite configurar o valor do fim de curso independente da

posio em que se encontra o Atuador no momento.
O valor lido no display pode ser incrementado ou decrementado
atravs do boto de comando Abre ou Fecha.
Este parmetro pode ser utilizado:
- para ajuste fino do fim de curso quando necessrio aumentar ou
diminuir o curso para melhor se adequar ao equipamento
agregado.
- para ajuste prvio quando o curso muito grande, eliminando
esforo e tempo ao movimentar o atuador atravs do volante
manual at chegar posio desejada.
6.2.5
Parmetro da clula de carga para Fechamento
| Prog Celul Carga |

Programa o Parmetro da clula de carga para o torque durante o
fechamento.
O incremento e decremento durante a programao de 5.
O valor mximo 700 e o valor mnimo 30.
O ajuste deste parmetro efetuado na fbrica, durante os testes
efetuados em bancada.
6.2.6
Parmetro da clula de carga para Abertura
| Prog Celul Carga |

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Programa o Parmetro da clula de carga para o torque durante a
abertura.
O incremento e decremento durante a programao de 5.
O valor mximo 700 e o valor mnimo 30.
O ajuste deste parmetro efetuado na fbrica, durante os testes
efetuados em bancada.
ALERTA !
Os parmetros da clula de carga no devem ser
alterados.
A desconsiderao este aviso pode causar danos ao
Atuador ou ao equipamento a ele conectado, por excesso
de torque. No caso de substituio da clula de carga ou
da CPU, estes valores devem ser anotados e
reprogramados.
6.2.7
Torque Mximo de Fechamento
| Prog Torque Nm |
Programa o valor mximo de torque durante o fechamento em
Nm.
O incremento e decremento durante a programao de 5 Nm
Valor mximo e mnimo, dependem do modelo:
Modelo
CSR12
CSR25
CSR50
6.2.8
Mnimo
30
50
100
Mximo
120
250
650
Torque Mximo de Abertura
|
|
Prog Torque Nm |
Abertura = XXX |
Programa o valor mximo de torque durante a abertura em Nm.

Durante os 3 primeiros segundos de movimento, considerado o
valor mximo programado mais o percentual programado em
Sobretorque passado este tempo, durante o restante do percurso
de abertura o valor do torque mximo programado verificado.
Se o parmetro desconsidera torque na abertura estiver ativo (L)
durante os 3 segundos iniciais de movimento no verificado o
torque, passado este tempo, durante o restante do percurso de
abertura o valor do torque mximo programado verificado.
O incremento e decremento durante a programao de 5 Nm
Valor mximo e mnimo, dependem do modelo:
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Modelo
CSR12
CSR25
CSR50
6.2.9
Mnimo
30
50
100
Mximo
120
250
650
Sobretorque
| Prog Sobretrq AB |
| < 3 seg: XXX % |
Programa o valor de torque que pode ser atingido durante os 3
primeiros segundos de movimento de abertura. O valor
expresso em percentual (%) e pode variar de 0 a 100% em
incrementos e decrementos de 5%. Significa que se o torque
mximo de abertura esta programado em 300 Nm, e o
sobretorque em 50%, o torque durante os primeiros 3 segundos
de operao pode atingir at 450 Nm sem que o atuador desligue
e indique alarme de torque na
abertura.
6.2.10 Sensibilidade de Posio
| Prog Sensibilid. |
| Posicao: XX % |
Programa a sensibilidade de posio para verificao de aberto
ou fechado na indicao do sinaleiro do painel e status para a
rede. Pode ser programado entre 0 e 10%. Significa que se
programado em 3%, se o atuador estiver em 97, 98 , 99 ou 100%
aberto, a indicao ser aberto. De maneira analoga na posio
fechado. Utilizado com a opo de fechamento por torque para
que no haja alarme de parada por torque no fechamento quando
a posio no atingiu exatamente a posio programada para o
Fim de Curso de Fechamento.
6.2.11 Comando ESD.

| xxxxxxxxxxxxxxxx |
Programa qual a ao a ser tomada quando receber o comando
ESD. Pode ser programada uma das seguintes aes:
|
|
|
|
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Segue Cmd Atual

Cmd Abertura
Cmd Fechamento
Cmd Parada
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|
|
| Padro
|
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Seguir o comando - Termina a execuo do comando que

esta ativo, se estiver abrindo, vai at o final da abertura, se
estiver parado, continua parado e assim por diante.
Abrir Totalmente - Comanda abertura quando recebe o
comando ESD
Fechar Totalmente - Comanda fechamento quando recebe
comando ESD
Comando Parada - Para o Atuador na posio em que se
encontra.
6.2.12 Fechamento anti-horrio.
| Prog:
|
| Fecha AntiHora D | Padro
Se ativo (L) indica que o fechamento da vlvula se d no sentido
anti-horrio.
O motor nesta condio dever operar com a rotao no sentido
inverso ao normal.
6.2.13 Fechamento por torque.
| Prog:
| Fecha Torque
|
D | Padro
Se ativo (L) indica que o final do ciclo de fechamento para o

estado parado, dever levar em conta o fim de curso e o Torque
de Fechamento programado ou seja ambas as condies devero
ser satisfeitas. Se o torque for atingido antes do fim de curso, a
parada se dar com alarme de torque.
6.2.14 Desconsidera torque na abertura.
| Prog:
|
| Desc TRQ Abert D | Padro
Se ativo (L) Desconsidera o Torque de abertura durante os 3
segundos iniciais do ciclo de abertura que partiu da posio
fechado.
6.2.15 Inibe comando local.
| Prog:
| Inibe Local
|
D | Padro
Se ativo (L) desabilita os comandos locais de Abre e Fecha do

painel do Atuador e aceita apenas comandos Remotos pela placa
de I/O Remoto. A chave de Parada Local continua em
funcionamento e a chave de Modo, independente da posio
assumida como se estivesse em Remoto.
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Seo 4
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6.2.16 Desconsidera Teste de Fase.
| Prog:
| Desc Tst Fase
|
D | Padro
Se ativo (L) desconsidera o teste nas entradas do trifsico,

utilizado nos casos em que a rede eltrica possui excesso de
esprios causados por equipamentos tais como inversores de
freqncia que geram alarmes falsos de Falta de Fase no
Atuador. Neste caso, o prximo parmetro define a seqncia de
fase correta na entrada.
ALERTA !
Quando optar por desconsiderar o teste de Fase, cuidado
deve ser tomado ao religar o Atuador e verificar o correto
sentido de rotao do Motor. O acionamento no sentido
inverso pode danificar o Atuador ou o equipamento a ele
conectado por excesso de torque. Como precauo o
Atuador deve estar no meio do curso para o teste de
sentido de rotao. Se o sentido estiver invertido, utilize o
prximo parmetro para correo sem a necessidade de
modificao eltrica.
6.2.17 Seqncia de Fase.
| Prog Seq Fase: |

| xxxxxxxxxxxxxxxx |
Mostrado apenas se o parmetro anterior estiver ativo (L). Indica
a seqncia de fase na entrada do Atuador. Serve para inverter o
sentido de rotao se a seqncia de Fase na entrada trifsica do
Atuador estiver invertida.
|
|
SEQ DIRETA
SEQ INVERTIDA
| Padro
|
6.2.18 Desconsidera sobreaquecimento em ESD.
| Prog:
|
| Desc SBRAQ ESD D | Padro
Se ativo (L) e se comandado ESD, desconsidera o alarme de
Sobreaquecimento e executa a ao requerida previamente
programada.
6.2.19 Desconsidera torque em ESD.
| Prog:
| Desc TRQ ESD
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|
D | Padro
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Se ativo (L) e se comandado ESD, desconsidera os limites de
torque e executa a ao requerida previamente programada.
6.2.20 Desconsidera falta de fase em ESD.
| Prog:
| Desc FASE ESD
|
D | Padro
Se ativo (L) e se comandado ESD, desconsidera a falta de fase

de alimentao do motor e executa a ao requerida previamente
programada.
6.2.21 Retem comando.
| Prog:
| Retem Comando
|
L | Padro
Escolhe se o comando remoto ser feito atravs de botoeira com

reteno ou sem reteno. Se a botoeira sem reteno, dever
existir um boto de parada. Programa se o Atuador com a opo
em Ligado (L) onde o controlador far a reteno do comando.
Assim, quando acionado o boto de abre ou fecha remoto, o
Atuador s para quando atingiu fim de curso, torque, ocorreu
alguma falha que deva parar o movimento ou foi acionado o
boto de parada remota (Boto Vermelho do Painel).
Se a botoeira utilizada com reteno, o comando de abertura ou
fechamento ativo enquanto uma da estradas estiver ativa, se
nenhuma ativa, para o movimento. Neste caso programar o
parmetro em Desligado (D).
6.2.22 Modulante instalado / Saida 4-20mA (TAM).
| Prog
| - Sem Modulante
|
| Padro
Desativa a funo modulante.
| Prog
| - IOR (interno)
|
|
Se ativo (IOR) indica que a placa de IO Modulante esta instalada.

A sada 27 fornece um sinal analgico de 4 20mA .
| Prog
| 0 20mA
|
|
Programa o sinal de saida para 0 20mA.
| Prog
| 4 20mA
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|
|
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Programa o sinal de sada para 4 20mA.
| Prog Banda Morta |

| Posio: XXX.X % |
Programa a banda morta (sensibilidade do circuito) de 0 10.
| Prog Parada Ant. |

| Posio: XXX.X % |
Programa a parada antecipada (desligamento do circuito),
sempre 0,2 menor que a banda morta.
|
|
|
|
Prog Falha 4-20

CMD
Parada
CMD
Abertura
CMD
Fechamento
|
|
|
|
Programa comando em caso de perda do sinal de entrada .

(0 20mA ou 4 20mA)
| Prog
|
| - GAMK (externo) |
Utilizando somente a sada de corrente (0-20mA / 4-20mA), os
parmetros Prog Banda Morta, Prog Parada Ant, Prog Falha
4-20 e Prog GAMK no so utilizados, permanecendo nos
valores padro.
6.2.23 Comando simultneo na Entrada Remoto
|
|
|
Cmd Abertura |
Cmd Fechamento |
Cmd Parada | Padro
Executa a ao programada se as entradas de Abre e Fecha

estiverem ativas ao mesmo tempo (Parmetro de Segurana).
6.2.24 Sada 1.
Cada uma das 4 sadas pode ser programada quanto ao tipo de
sada (NA, NF, NA Piscante ou NF Piscante) e quanto ao sinal de
sada (Parado, Abrindo, Fechado, etc..).
| Prog SAIDA 1:
|
| Tipo
NA | Padro
Tipo: Pode ser configurada como NA, NF,. NA Piscante ou NF
Piscante. Se configurada como NF (Normalmente Fechada) esta
sada abrir quando o sinal de sada estiver ativo e vice versa. Se
a sada for programada como NF, esta condio s assumida
aps o Atuador estar energizado. As opes com piscante,
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seguem as atribuies de NA ou NF mas quando ativas piscam
ou seja, ligam e desligam com a seguinte temporizao: 0,2 seg.
ligado e 0,8 seg. desligado. Com o Atuador desenergizado todas
as sadas (1 a 4) passam para NA.
| Prog Sinal SAI 1 |

| Aberto
| Padro
O Sinal que ser direcionado para a sada pode ser um dos

seguintes:
|
Aberto
|
Fechado
|
Intermedirio
|
ESD
| Torque Abertura
|
Torque Fecham.
|
Modo Remoto
|
Modo Local
|
Inativo
|
Parado
|
Movimento
| Movim. Abertura
|Movim. Fechamento

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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Inativo: Sada sem programao, mantm o rel sempre no

estado programado (NA ou NF).
Movimento: Sada ativa quando em movimento de abertura
ou fechamento.
Movimento de Abertura: Sada ativa quando Atuador em
movimento de abertura.
Movimento de Fechamento: Sada ativa quando Atuador
em movimento de fechamento.
Parado: Sada ativa quando Atuador parado.
Aberto: Sada ativa quando Atuador na posio 100%
aberto.
Fechado: Sada ativa quando Atuador na posio 0% aberto.
Intermedirio: Sada ativa quando no estiver aberto nem
fechado.
ESD: Sada ativa quando estiver executando um comando
ESD.
Torque Abertura: Sada ativa quando acionado o torque de
abertura.
Torque Fechamento: Sada ativa quando acionado o torque
de fechamento.
Modo Remoto: Sada ativa quando a chave de modo do
painel do Atuador estiver em modo Remoto
Modo Local: Sada ativa quando a chave de modo do painel
do Atuador estiver em modo Local.
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Obs.: Se o parmetro Inibe Local estiver ativo, esta condio
nunca ser satisfeita, ou seja, indica sempre modo remoto.
6.2.25 Sada 2.
Os mesmos parmetros vlidos para a sada 1.

| Fechado
| Padro
6.2.26 Sada 3.

| Modo Remoto
| Padro
6.2.27 Sada 4.

| Modo Local
| Padro
6.2.28 Sada 5 (Alarme).
| Prog SAI ALARME

|
FAS SAQ
|
| Padro
Esta sada usada exclusivamente para sinalizao de alarmes e

possui 1 contato reversor estando disponveis as sadas NA e NF.
O rele energizado com o equipamento, permanecendo assim
em condies normais de funcionamento. Em caso de uma das
falhas programadas, o rele desenergizado.
Pode ser programada para um ou mais alarmes.
Opes disponveis:
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Manual Atuador CSR
Nenhum
TQ
FA
TQ FA
SA
SA
FA SA
TQ FA SA
TQ
MO
TQ
MO
FA
MO
TQ FA
MO
SA MO
TQ
SA MO
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FA SA MO
TQ FA SA MO
TQ
FA
TQ FA
SA
SA
FA SA
TQ FA SA
TQ
TQ
FA
TQ FA
SA
SA
FA SA
TQ FA SA
TQ
MO
MO
MO
MO
MO
MO
MO
MO
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
BP
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TQ: Ativo quando atingiu torque. No acionada no final do fechamento se programado

Fechamento por torque e foi atingido o fim de curso. O sinal permanece ativo at que seja
executado um novo movimento
FA: Ativo se houve falha na fase monitorada que no alimenta a placa de controle do Atuador
(neste caso o Atuador no opera).
SA: Ativo enquanto existir Sobreaquecimento do motor.
MO: Ativo enquanto houver falha no mdulo Posigam.
BP: Ativo quando boto de parada acionado.
6.2.29 Amplia Tempo de Operao (Timming Control)
| Prog:
|
| Ampli Tempo Op D | Padro
Amplia o tempo de operao. Possibilita que o movimento de
abertura e fechamento possam ser de maneira descontinua ou
seja, movimenta durante um determinado tempo (liga o motor) e
para durante algum tempo (motor desligado). Desta maneira,
possvel ampliar o tempo necessrio para abertura ou
fechamento.
Os tempos so programados independentemente para movimento
e parada na abertura e movimento e parada no fechamento nos
prximos itens.
Obs.: Funo disponvel a partir da verso de SW 1.5
6.2.30 Tempo Movimento na Abertura
|
|
Prog Tempo AB
Movim: XX.X s
|
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Programa o tempo que o motor permanecer ligado a cada
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acionamento durante o ciclo de abertura. O tempo pode ser
programado com valores entre 0,5 a 10 s em incrementos de
0,5 s.
6.2.31 Tempo Parado na Abertura
|
|
Prog Tempo AB
Parado: XXX s
|
|
Programa o tempo que o motor permanecer desligado aps

cada acionamento durante o ciclo de abertura. O tempo pode ser
programado com valores entre 3 a 120 s em incrementos de 3 s.
6.2.32 Tempo Movimento no Fechamento
|
|
Prog Tempo FC
Movim: XX.X s
|
|
Programa o tempo que o motor permanecer ligado a cada

acionamento durante o ciclo de fechamento. O tempo pode ser
programado com valores entre 0,5 a 10 s em incrementos de
0,5 s.
6.2.33 Tempo Parado no Fechamento
|
|
Prog Tempo FC
Parado: XXX s
|
|
Programa o tempo que o motor permanecer desligado aps

cada acionamento durante o ciclo de abertura. O tempo pode ser
programado com valores entre 3 a 120 s em incrementos de 3 s.
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MANUSEIO E
INSTALAO
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Verso 2.0
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1 Introduo
Este documento tem por objetivo descrever tecnicamente a parte
referente ao manuseio dos atuadores da linha CSR - (CSR 12,
CSR25 e CSR 50).
2 Manuseio dos Atuadores

O atuador Coester um equipamento robusto e resistente, porm,
contendo acessrios de controle e indicao com funcionamento
sensvel e natureza delicada. Como todo o equipamento eletromecnico, o atuador Coester exige certos cuidados durante o
transporte, a instalao, a operao e a manuteno, sendo de
vital importncia a observao dos procedimentos envolvidos
nestas operaes.
As recomendaes que se seguem relativas ao armazenamento,
manuseio e o deslocamento do atuador so fundamentais para
garantia da durabilidade e o perfeito desempenho do mesmo.
Durante a estocagem, os atuadores devero estar em locais secos
e livre de intempries. Todas as entradas de cabos , roscas e
flanges devero estar devidamente tamponados, e os invlucros
de polietileno, fornecido com os equipamentos no devero ser
retirados at o momento da entrada em servio.
As manobras a que se imponha o atuador, desde a retirada da
embalagem at a instalao final, devero ser feitas com a ajuda
de cabos de ao com ganchos e com cintas apropriadas, presos
nos olhais previstos no atuador (quando aplicvel) e redutor
conforme figura 1.
Durante esta operao, deve-se ter o cuidado especial com os
seguintes componentes:
-
Motor;
Volante de acionamento manual;
Tampas de compartimentos e;
Botes
de
comando(quando
aplicvel)
Na ocasio do transporte do atuador j acoplado vlvula, devese ter especial cuidado para que o iamento seja feito atravs da
vlvula e nunca pelo atuador. O fabricante da vlvula dever
recomendar os melhores pontos de iamento do conjunto. No caso
do iamento de todo o conjunto pelos olhais disponveis no atuador
e/ou redutor, danos irreparveis podem ocorrer. Para qualquer
transporte externo, o atuador precisar estar devidamente
embalado em invlucro de madeira, conforme fornecido pela
fbrica. Nada impede que o atuador seja transportado em conjunto
com a vlvula, desde que esteja devidamente protegido.
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Motor
Atuador
Volante
Pontos de Suspenso
Redutor
Figura 1 Conjunto Redutor/Atuador
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3 Instalao dos Atuadores

3.1
Preparao:
Antes de proceder instalao dos atuadores deve-se consultar
toda a documentao tcnica.
Todos os atuadores e redutores Coester, so fornecidos com
flange de acoplamento segundo a norma ISO 5211, conforme a
tabela abaixo.
REDUTORES COESTER
REDUTOR DE VOLTA
RS 50
RS100
RS600
RS1825 e 1825G
RS 3030 e 3030G
RS 5035 e 5035G
REDUTORES MULTIVOLTAS
RR 10
RR 20
RR 40
RR 8000
FLANGE (ISO 5211)

F10
F12
F16
F25
F30
F35
FLANGE (ISO 5211)
F16
F25
ESPECIAL
ESPECIAL
ATUADORES COESTER
MODELO
CSR6
CSR16
CSR12
CSR25
CSR50
FLANGE (ISO 5211)

F10
F14
F14
F14
F16
Caso o flange da vlvula, ou de outro dispositivo onde ser

instalado o atuador no tenha flange similar, podem ser adaptados
flanges intermedirios para o devido interfaceamento entre
atuador e vlvula.
Outro procedimento que deve anteceder a instalao dos
atuadores/redutores a usinagem das mangas de acionamento
(no caso de redutores de de volta ou atuadores com unidade
de adaptao) ou das porcas de acionamento (no caso de
atuadores/redutores para vlvulas de haste com rosca
ascendente).
Ainda que, nos comandos de hastes ascendentes, o dimetro e a
rosca do fuso estejam intimamente ligados ao dimensionamento
do atuador, a porca acionadora fornecida somente com um furo
guia. O fabricante da vlvula ou instalador quem dever
proceder usinagem da rosca.
A usinagem da porca de acionamento deve ser realizada de
acordo com o eixo da vlvula, e sua retirada se faz pela parte
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inferior do atuador, retirando-se dois parafusos allen e tampa do

flange.
As ferramentas utilizadas para esta operao so as seguintes:
Modelo do Atuador
CSR6
CSR12, CSR16, CSR25 e
CSR50
Parafuso
M5
M6
Chave Allen utilizada

4mm
5mm
No caso de redutores, os modelos RS50 e RS100 podem ser

fornecidos com as mangas com um furo guia, ficando a usinagem
por conta do fabricante da vlvula.
Para os redutores maiores, a usinagem feita pela Coester,
mediante dimensional dos eixos das vlvulas que so informados
pelo cliente ou levantados em campo.
3.2
Instalao e Fixao
Para instalar um atuador/redutor sobre uma vlvula de haste com
rosca ascendente, necessrio que se retire do atuador/redutor
sua unidade de empuxo.
A unidade de empuxo deve ser colocada sobre a haste da vlvula
e deve-se rosquear a porca de bronze na mesma at que haja o
acoplamento entre flanges da vlvula e do atuador/redutor,
tomando-se o cuidado de fazer coincidir a furao de ambos,
fixando novamente a unidade de empuxo ao atuador.
Aps esta etapa, o atuador/redutor deve ser iado e colocado
sobre a haste, tomando-se o cuidado de fazer com que os dentes
de acionamento A e B coincidam, conforme a figura 2.
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Figura 2
Acoplamento do Atuador
Para o acoplamento do atuador/redutor em vlvulas com eixo

chavetado, o equipamento deve ser iado sobre a vlvula e
posicionado de forma que haja coincidncia entre a furao dos
flanges e da posio da chaveta da vlvula com o respectivo
rasgo no atuador.
A fixao do conjunto nos dois casos feita atravs de parafusos
conforme a tabela a seguir.
Para maior facilidade durante a instalao, recomenda-se que o
atuador e a vlvula estejam posicionados em um extremo do
curso.
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REDUTORES COESTER
MODELO
RS50
RS100
RS600
RS1825 e 1825G
RS3030 e 3030G
RS 5035 e 5035G
RR10
RR20
RR40
RR8000
FLANGE
F10
F12
F16
F25
F30
F35
F16
F25
ESPECIAL
ESPECIAL
MODELO
CSR6
CSR16
CSR12 e CSR25
CSR50
FLANGE
F10
F14
F14
F16
PARAFUSO
QUANTIDADE
M10
4
M12
4
M20
4
M16
8
M20
8
M30
8
M20
4
M16
8
M16
8
M30
8
ATUADORES COESTER
PARAFUSO
QUANTIDADE
M10
4
M16
4
M16
4
M20
4
CHAVE USADA
8mm
10mm
17mm
14mm
17mm
22mm
17mm
14mm
14mm
22mm
CHAVE USADA
8mm
14mm
14mm
17mm
4 Conexes Eltricas
Antes de iniciar a instalao eltrica, de grande importncia a
verificao de compatibilidade da tenso de alimentao do
equipamento com a tenso da rede de alimentao.
As conexes eltricas dos atuadores devem ser executadas
conforme os diagramas eltricos, especficos de cada modelo,
sendo que para os circuitos de comando recomenda-se a
utilizao de cabos com seco nominal de 0,75mm2 e isolao
de 600V.
Para sinais de corrente, em atuadores com TAM (transmissor 420mA), deve ser utilizado cabos prprios para instrumentao.
Para circuitos de fora recomendado cabos com seco nominal
de 2,5mm2 at motores de 2,2KW e, 4mm2 para os demais, com
isolao de 750V.
Os atuadores dispem de duas entradas de cabos de 1 NPT,
(fora e comando) devidamente tamponadas, prprias para
instalao de eletrodutos. Opcionalmente podem ser fornecidos
com prensa cabos.
5 Aterramento
Os atuadores Coester apresentam pontos de aterramento
individual.
Na linha CSR o terminal de aterramento localizado na parte
externa do atuador, assim como nos paineis de comando remoto
(quando aplicvel).
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6 Montagem Mecnica Ajustes

ATENO !
O Atuador normalmente fornecido na posio meio de
curso (50%).Verificar a correta posio da vlvula, damper
ou comporta quando efetuar o acoplamento entre ambos,
para que os mesmos estejam nas mesmas posices..
6.1
Ajuste dos Limites de Posio do Atuador:

Efetuado o acoplamento do atuador vlvula e a instalao, deve
ser efetuado o ajuste dos limites de curso do atuador.
O ajuste dos fim de curso eltrico efetuado atravs dos
parmetros de programao:
Ver SEO 3 Anexo A (rvore de programao).
Ver SEO 4 Captulo 6 (Configurao do atuador)
Fim de Curso de Fechamento
Atravs do volante manual, fechar totalmente o atuador;
Entrar no modo de programao conforme citado no captulo 6
do manual, item 6.1- Modo de programao;
Proceder conforme item 6.2 - Parmetros de programao, sub
itens 6.2.1 e 6.2.2
Fim de Curso de Abertura
Atravs do volante manual, abrir totalmente o atuador;
item 6.2.3 e 6.2.4
6.2
Ajuste dos Limites de Posio do Atuador/Redutor:

Alm dos limites de eltricos, todos os redutores e os atuadores
com curso de 90 so equipados com fim de curso mecnicos,
tanto para o fechamento quanto para abertura.
Este sistema evita que o curso seja excedido atravs do comando
manual e, protge as chaves de fim de curso.
O ajuste fino destes batentes de fim de curso pode ser efetuado
atravs de parafusos instalados no prprio redutor.
O curso de 90 deve ser sempre limitado pelas chaves de fim de
curso, de forma que o corte do motor seja realizado ligeiramente
antes do fim de curso mecnico.
O ajuste realizado da seguinte forma:
Solte os parafusos de fim de curso mecnico do redutor em
aproximadamente 2,5 voltas;
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Com os fim de curso eltrico (atuador), devidamente ajustados
comande o atuador para a posio fechado;
Aperte o parafuso at obter contato mecnico e, solte-o
novamente cerca de 1 volta;
Trave-o com a contra porca;
Comande o atuador para a posio aberto;
Repita o procedimento para abertura.
6.3
Ajuste dos Limites de Torque do Atuador:

Todos os modelos de atuadores fornecidos pela Coester saem de
fbrica com os torques ajustados conforme especificao do
cliente porm, durante a instalao pode ser necessrio um novo
ajuste.
ATENO !
O valor de torque de fbrica ajustado em bancada de
testes apropriada.
importante salientar que o parmetro programa
parmetro da clula de carga para fechamento e para
abertura no deve ser alterado no campo pois perde-se a
referncia do valor de torque ajustado.
O ajuste de torque nos atuadores, efetuado atravs dos
parmetros de programao:
Ver SEO 3 Anexo A (rvore de programao).
Ver SEO 4 Captulo 6 (Configurao do atuador)
Torque de Fechamento e Abertura

itens 6.2.7 e 6.2.8
6.4
Ajuste do sina 4 a 20mA (quando aplicvel):

Aps efetuada a regulagem (programao) dos fim de curso, o
sinal de 4-20mA assume automaticamente os novos valores de
corrente.
Caso seja necessrio algum ajuste, proceder como segue:
Retirar a tampa frontal, soltando os parafusos de fixao;
colocar o atuador na posio totalmente aberto;
retirar a tampa dos bornes e colocar um multimetro ( na escala
de corrente DC) entre os bornes 71 e 72;
verificar o valor da corrente de sada, medido entre os bornes 71
e 72. Deve indicar 20mA. Caso o valor indicado seja diferente,
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ajustar atravs do trimpot P1 OUT (500R), no carto I/OR

Modulante;
verificar o valor da corrente de sada, na tela do display;
pressionar a chave S1, da placa controladora (CPU) e, correr a
tela at que aparea no display:
| Pos.Int.
| 100.0
420mA |
000.0 |
ATENO !
Os valores de corrente j saem ajustados de fbrica e
assumem automaticamente os novos valores quando se
programam os fim de curso.
Portanto s devem ser alterados quando realmente houver
necessidade.
Os bornes 71 e 72 devero ser ligados somente
instrumentos com sada passiva (livre de potencial).
7 Montagem Mecnica EPIs

Para instalao e manuteno de atuadores, redutores e paineis
de comando, so necessrios cuidados habituais tomados em
toda obra, com ateno especial movimentao dos
equipamentos e o manuseio dos cabos de energia.
aconselhavel o uso de equipamentos de segurana pessoal
como luvas, capacetes, culos de proteo e cinto de segurana
quando o local da instalao for elevado.
8 Montagem Eletromecnica Cuidados Especiais

Durante a instalao e montagem do equipamento deve-se tomar
cuidado com o manuseio do equipamentos para no danific-lo.
As tampas retiradas durante a instalao devem ser protegidas,
evitando batidas que comprometam a vedao do equipamento.
Quando recolocar as tampas verifique se os aneis orings esto na
posio correta, evitando danific-los. Certifique-se que todos os
parafusos sejam colocados nos seus devidos lugares e
devidamente apertados.
Verifique se os eletrodutos esto colocados de maneira correta e
devidamente fixados e vedados.
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ATENO !
O atuador normalmente fornecido para vlvulas, dampers
e comportas com fechamento no sentido horrio, padro
na maioria dos fabricantes destes equipamentos.
Caso haja necessidade de inverter o sentido de fechamento
(anti-horrio), deve-se ter especial cuidado pois ser
necessrio entrar no modo de programao e proceder
conforme seo 4, captulo 6, item 6.2.12
ALERTA !
O acionamento no sentido inverso pode danificar o Atuador
ou o equipamento a ele conectado por excesso de torque.
Como precauo o Atuador deve estar no meio do curso
para o teste de sentido de rotao.
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DESENHOS E
DIAGRAMAS
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Verso 2.0
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1.Diagrama Eltrico Padro do Atuador Integral

CSR12-25-50
2. Conjunto Dimensional CSR50 Forma 'A'
2. Conjunto Dimensional CSR50 Forma 'B'
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HISTRICO DE REVISES
N
0
Data
Comentrios
Maio/2001
Primeira verso do documento
1.0
Novembro/2003
Referenciada a verso 0
2.0
Maio/2004
Adequada a nova sistemtica de controle
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MANUAL

Atuador - Linha CSR

Atuador Linha CSR

Emisso Original :MAIO/2001

3.1.3.2 Seletor de Modo na Posio Local

1. Indentificao dos Comandos

6.2.19 Desconsidera torque em ESD

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

3 Recomendaes de tcnicas de segurana para o usurio

Esta documentao contm as informaes necessrias para a

Manual Atuador CSR

O Atuador s pode ser operado nos casos de aplicao descritos

Coester Automao SA.

4 Funo do Atuador no Sistema

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Atuadores Eltricos Multivoltas

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Torque Mx. de Sada

12000 7800 12000

18000 12000 18000

Somente sero descritos os atuadores CSR 12, CSR 25 e CSR

Tipo de vlvula (define o atuador multivoltas ou de volta)

Com estas variveis dimensionadas, gera-se a combinao de

3 Detalhes Construtivos dos Atuadores

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

O motor, responsvel pelo movimento do equipamento, aciona um

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

requer pelo menos 04 operaes completas do elemento atuado.

Os Atuadores da linha CSR, conforme descrito anteriormente,

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

REDUES NA CADEIA CINEMTICA ENTRE O MOTOR E A MANGA

Redues Entre a Manga e o Sistema Sensor de Posio

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

TABELA DE REDUES PARA SISTEMA SENSOR DE POSIO (cames)

Descrio do Mecanismo Anti-Retorno

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Manual Atuador CSR

Coester Automao SA.

Boto de Parada Local

Transpector IRDA (opcional)

Manual Atuador CSR