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4.1 INTRODUCCIN
Recuerde que emplear un
cambio de variable de un
integral definida implica
que el cambio afecta: el
intervalo de integracin,
el integrando y la
diferencial.
La expresin:
g ([ c,d ]) [ a,b ]
Significa
que
las
imgenes de la funcin g
son un subconjunto de
[ a,b] .
f ( x )dx =
x = g (t )
t=d
(IV.1)
CV
dx = g ( t ) dt
t=c
f g ( t ) g ( t ) dt
CLI
x = g (c) = a
x = g (d ) = b
129
(IV.2)
Donde:
En otras palabras, la
funcin T transforma
todo punto ( u,v ) D
T1 ( u,v ) = x
(IV.3)
T2 ( u,v ) = y
(IV.4)
en un punto ( x, y ) D .
(IV.5)
T ( u,v ) =
=
T2 ( u,v ) y
(IV.6)
130
f ( x, y ) dA
D
f (T ( u,v ) ) = f ( u,v )
(IV.7)
Figura 4.1
Transformacin geomtrica de la regin D en la regin D
D = T ( D ) D = T 1 ( D )
por lo cual
inyectiva.
debe ser
La expresin:
f (T ( u,v ) )
suele escribirse:
tambin
( u ,v ) D \ 2 en ( x, y ) D \ 2 ,
( )
f ( x, y ) dA = f (T ( u,v ) ) ( u,v ) dudv
x, y
(IV.8)
131
del
se obtiene como:
( x, y )
( u,v )
tambin se
jacobiano.
le
( x, y )
se conoce como determinante del jacobiano y
( u,v )
x
u
( x, y )
= det
( u,v )
y
llama
x
v
(IV.9)
Sin
embargo,
en
algunas
xv
yv
ocasiones,
(IV.10)
se
desconoce
la
( x, y )
se obtiene mediante la propiedad:
( u,v )
( x, y ) ( u,v )
=1
( u,v ) ( x, y )
(IV.11)
u x
= det
( x, y )
vx
(IV.12)
En donde:
( u,v )
uy
v y
132
(IV.13)
dudv
( x, y )
dA
representa el rea de la
regin D.
dA =
( x, y )
dudv
( u,v )
(IV.14)
D = ( u,v ) u0 u u0 + u v0 v v0 + v
(IV.15)
Figura 4.2
Una regin
D en el plano uv
A ( u0 ,v0 ) ,
D ( u0 + u,v0 + v ) .
B ( u0 + u,v0 ) ,
C ( u0 ,v0 + v )
133
(IV.16)
Figura 4.3
Regin
u
u i =
0
0
v j =
v
Por otra parte,
x
u
x
y
u = u , u
u
u
u
x
v x
y
v = v , v
v
v
x
u
T ( ui ) =
y
u
x
x
u
v u
= u
y 0
y
v
u
(IV.17)
x
u
T ( v j ) =
y
u
x
x
v 0
v
= v
y v
y
v
v
(IV.18)
134
a b a c
=
c d b d
x
u u
det
y
u u
x
x
v
u
v
= det
y
y
v
u
v
x
x
u
v
u v = det
y
y
u
v
x
v
u v
y
v
(IV.19)
Recuerde que u y v
son longitudes, por lo
tanto:
u = u
v = v
x
u u
det
y
u u
x
v
( x, y )
v ( x, y )
=
uv =
uv (IV.20)
( u,v )
y ( u,v )
v
v
( x, y )
uv , entonces el rea de
( u,v )
AT ( D)
( x, y )
uv
( u,v )
(IV.21)
AT ( D) =
( x, y )
dudv
( u,v )
(IV.22)
135
dA =
( x, y )
dudv
( u,v )
Figura 4.4
Transformacin
EJEMPLO 4.1
T en una regin D
1
dA , empleando un cambio de
1 + xy
En este ejemplo,
transformacin
T ( u , v ) = ( x, y )
la
(1, 2 )
2 , 2
(1,1)
no
1
y=
x
T 1 ( x , y ) = ( u , v )
Figura 4.5
Regin D del ejemplo 4.1
y=
2
x
2, 2
y=x
136
, xy = ( u, v )
x
y= x
y
=1 u =1
x
Es decir:
y
y = 2x = 2 u = 2
x
xy = 1 v = 1
T 1 ( x, y ) = ( u , v )
xy = 2 v = 2
D = ( u,v ) 1 u 2 1 v 2
Por
medio
de
T 1
v=2
la
tranformacin T , la
nueva
regin
de
integracin D es una
regin rectangular.
Valor de u a
la entrada de D
u =1
Valor de u a
la salida de D
u=2
v =1
Figura 4.6
Transformacin de la regin
( x, y )
, para lo
( u,v )
y
x = u
v
xy
y
2
( u,v )
= det x
( x, y )
1
x = y y = 2 y = 2u
x x
x
137
I =
I =
EJEMPLO 4.2
ln 2
1
2
dv = ln ( 3) ln ( 2 ) ln ( 2 )
2 (1 + v )
2
1
1
2
dA = ln ( 3) ln ( 2 ) ln ( 2 )
1 + xy
2
yx
cos
dA , empleando un cambio
y+x
C2
C1
C4
Figura 4.7
Regin D del ejemplo 4.2
C3
138
y+x=2
C3 : y = 0
C4 : y = 1 x
Con el cambio propuesto
se obtiene la regin D
y + x =1 v =1
y+x=2 v=2
y + x =1
yx
A partir de la funcin integrando f ( x, y ) = cos
, se propone
y+x
u = x
y =0
v=x
y x u
y + x = v
y = 0 u = v
u = y
x =0
v = y
Entonces:
x =0u =v
D = ( u,v )
v u v 1 v 2
D por medio de T 1 .
Por
medio
de
T 1
la
tranformacin T , la
nueva
regin
de
integracin D es una
regin tipo 2.
v=2
Valor de u a
la salida de D
u=v
Valor de u a
la entrada de D
u = v
v =1
Figura 4.8
Transformacin de la regin
139
y x u
T 1 ( x, y ) =
=
y + x v
( x, y )
, se tiene que:
( u,v )
1 1
( u,v )
= 1 1 = 2
= det
( x, y )
1 1
Empleando la ecuacin IV.12 se tiene que:
2 v
2
yx
3
u 1
I = cos
dA = cos
dudv = sen (1) vdv = sen (1)
D
1
v
1
2
v 2
y+x
yx
3
cos
dA = sen (1)
2
y+x
f ( x, y ) dA ,
D
x 2 + y 2 = r2 2
x 2 + y 2 = r12
Figura 4.9
Una regin general D
140
D=
{( x, y )
r12 x 2 + y 2 r2 2
tg (1 ) x y tg ( 2 ) x
(IV.23)
(IV.24)
D =
{( r, )
r1 r r2
1 2
(IV.25)
0 < 2
xy .
Figura 4.10
Transformacin de la regin
D en la regin D a travs de T ( r , ) = ( x, y )
( )
f ( x, y ) dA = f ( r cos ,rsen ) ( r, ) drd
x, y
(IV.26)
141
rsen y
Y que la identidad
fundamental es:
x
r
( x, y )
= det
( r, )
y
x
cos
= det
sen
rsen
= r cos 2 + rsen 2
r cos
( x, y )
= r ( cos 2 + sen 2 ) = r
( r, )
cos 2 + sen 2 = 1
(IV.27)
por
D =
{( r, )
r1 r r2
1 2 ,
donde
0 2 1 < 2 , entonces:
(IV.28)
Figura 4.11
Una regin ms general D
142
D =
{( r, )
r1 ( ) r r2 ( ) 1 2
(IV.29)
r2 ( )
(IV.30)
r1
D =
{( r, )
(IV.31)
( ) f ( r cos ,rsen ) rd dr
(IV.32)
1 ( r ) 2 ( r )
r1 r r2
En estos casos:
EJEMPLO 4.3
f ( x, y ) dA =
r2
r1
2 ( r )
1
4 y2
4 y 2
4 y2
4 y 2
dxdy = 2
D=
{( x, y )
4 y2 x 4 y2
0 y2
f T ( r, ) = 1
143
r=2
Valor de r a
la entrada de D
Valor de a
la salida de D
r =0
Valor de a
la entrada de D
=0
Figura 4.12
Valores de
{( r, )
0 r 2 0
4 y2
4 y
dxdy =
2
0
rdrd = 2d = 2
rdrd = 2
144
A = dydx = 12
D
{( x, y )
4 x 2 + y 2 16
r=4
D
Valor de r a
la entrada de D
= 2
r=2
=0
Figura 4.14
Valores de
{( r, )
2 r 4 0 2
A=
2
0
4
2
rdrd =
2
0
6d = 12
rdrd = 12
145
coordenadas polares.
Solucin:
En el ejemplo 3.4 del
captulo 3, y se obtuvo
que:
V = 19,77678464
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA
D
donde D =
{( x, y )
x2 + y 2 4
Figura 4.16
Slido S del ejemplo 4.5
Valor de r a
la salida de D
r=2
= 2
Valor de r a
la entrada de D
=0
r =0
Figura 4.18
Regin D ejemplo 4.5
Figura 4.17
Valores de r y
Como:
r cos x
=
T ( r, ) =
rsen y
Entonces:
2
2
x2 + y 2 = ( r cos ) + ( rsen )
x +y =r
2
Donde D =
{( r, )
0 r 2 0 2
2
2
V = 20 x 2 y 2 2 x 2 + y 2 dA = 20 r 2 2r rdrd
0
0
D
146
80
40
160
40
3 5 3 d = 3 5 3 19, 77678464
2
0
Finalmente:
2
20 r 2 2r rdrd = 40 5 160
3
3
3
3
4.3 TRANSFORMACIN GEOMTRICA DE \ \
uvw.
Sea T una funcin definida como T : B \ 3 B \ 3 , tal que:
T ( u,v,w ) = (T1 ( u,v,w ) ,T2 ( u,v,w ) ,T3 ( u,v,w ) )
(IV.33)
Donde:
T1 ( u,v,w ) = x
(IV.34)
T2 ( u,v,w ) = y
(IV.35)
T3 ( u,v,w ) = z
(IV.36)
La funcin T tambin
suele escribirse como:
T1 ( u,v,w) x
T ( u,v,w) = T2 ( u,v,w) = y
T ( u,v,w) z
3
T ( u,v,w ) = ( x, y,z )
(IV.37)
147
( u,v,w ) B \ 3 en ( x, y, z ) B \ 3 , mediante la
( u,v,w ) B , entonces:
(
)
f ( x, y,z ) dV = f (T ( u,v,w) ) ( u,v,w) dudvdw
x, y,z
El jacobiano
( x, y,z )
se obtiene como:
( u,v,w )
x
u
( x, y,z )
y
= det
( u,v,w )
u
z
El jacobiano tambin se
denota como:
xu xv xw
( x,y,z )
= det yu yv yw
( u,v,w)
zu zv zw
(IV.38)
x
v
y
v
z
v
x
w
y
w
z
(IV.39)
de
rectangular
coordenadas esfricas.
a:
coordenadas
cilndricas
148
que
se
desea
f ( x, y,z ) dV , donde
B
calcular
una
integral
triple
siguiente figura.
z = z2 ( x, y )
z = z1 ( x, y )
Figura 4.19
Una regin general
B=
{( x, y,z )
( x, y ) D
z1 ( x, y ) z z2 ( x, y )
(IV.40)
(IV.41)
149
{( r, ,z ) r r r
1
1 2 z1 ( r, ) z z2 ( r, ) (IV.42)
T ( r, ,z ) = rsen = y
z z
x
r
( x, y,z )
y
= det
( r, ,z )
r
z
x
cos
z
y
= det sen
z
0
z
rsen
r cos
0
0 = r cos 2 + rsen 2
( x, y,z )
= r ( cos 2 + sen 2 ) = r
( r, ,z )
(IV.43)
f : \3 \
Sea
en una
B =
{( r, ,z ) r r r
1
1 2 z1 ( r, ) z z2 ( r, ) ,
(IV.44)
150
B=
{( x, y,z ) x
+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0
Solucin:
En el ejemplo 2.5 del
captulo 2, y se obtuvo
que:
9
B xyzdV = 8
Valor de z a
la salida de B
z = 4 r2
Cambiando la ecuacin
de
la
esfera
a
x2 + y2 + z2 = 4
coordenadas cilndricas
se tiene:
z = 4 x2 y2 = 4 r2
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 4.21
Regin B del ejemplo 4.6
4 x2 y 2
0
xyzdzdA
151
r=2
Valor de r a
la entrada de D
r =1
=0
Figura 4.22
Regin
D = ( r, )
1 r 2 0
B ( xyz ) dV = 02 1 0
( xyz ) dV =
2
4 r 2
4r 2
2
0
r3 (4 r2 )
( xyz ) dV =
(r
2
0
9
9
cos sen d =
4
8
9
8
152
( xyz ) dV ,
B
( xyz ) dV = 64
B
Solucin:
El slido B , junto con su proyeccin en el plano , xy se muestran
a continuacin, en la figura 4.23
Valor de z a
la salida de B
Valor de z a
la salida de B
z=4
Recuerde
que
las
funciones
del
tipo
deben
z = f ( x, y )
z = 2r
expresarse en funcin de
r y , por lo tanto:
z = 2 ( x 2 + y 2 ) = 2r
Valor de z a
la entrada de B
z=r
z = x2 + y2 = r
Valor de z a
la entrada de B
z=r
Figura 4.23
Slido
B ( xyz ) dV = D
1
4
2
x +y
( xyz ) dzdA
D2
2 x2 + y 2
2
x +y
( xyz ) dzdA
153
Valor de r a
la salida de D
D1
r=4
Valor de r a
la entrada de D
r= 8
=0
Figura 4.24
Recuerde que al definir
una regin
D en
coordenadas
polares,
dicha regin se denota
Valor de r a
la salida de D
D2
r= 8
Valor de r a
la entrada de D
=0
r =0
Figura 4.25
Regin D2 del ejemplo 4.7
T ( r, ,z ) = rsen = y
z z
D1 = ( r, )
D2 = ( r, )
8 r 4 0
0r 8
154
I = ( xyz ) dV = 2
B
+2
0
I =
2
0
8
0
(r
2r
r 3 (16 r 2 )
I =2
0
(r
4
8
0
r5
cos sen drd
2
256
128
cos sen d + 2
cos sen d
0
3
3
I=
128 64
+
= 64
3
3
Entonces:
2
0
4
r
2r
r
f ( x, y,z ) dV ,
B
donde B es una
155
z = z1 ( x, y )
Figura 4.26
Una regin general B
(IV.45)
B =
{( , , )
1 2
1 2
(IV.46)
T ( , , ) = sen sen = y
cos z
y
( x, y,z )
= det
( , , )
z
x
cos sen
y
= det sen sen
z
cos
cos sen
( x, y,z )
= ( 2 sen 2 sen3 ) + ( 2 cos 2 cos 2 sen ) +
( , , )
( 2 sen 2 cos 2 sen ) ( 2 cos 2 sen3 )
156
(IV.47)
f : \3 \
en una
B =
{( , , )
1 2
1 2 , donde
sen d d d
(IV.48)
B =
{( , , ) ( , )
1
( , )
1 2
1 2
(IV.49)
2 ( , )
sen d d d
(IV.50)
157
El volumen pedido en
este ejercicio se plante
en el ejemplo 3.17 del
captulo 3; sin embargo,
ntese lo fcil que resulta
calcular dicho volumen
en coordenadas esfricas.
B=
{( x, y,z )
1 x 2 + y 2 + z 2 16
Y su volumen es V = dV
B
=4
Figura 4.27
Regin tridimensional
B del ejemplo 4.8
=0
=
Valor de a
la entrada de B
=1
Figura 4.28
Porcin de la regin tridimensional B del ejemplo 4.8
158
{( , , ) 1 4
0 2
I = ( xyz ) dV =
4
V = ( R3 r 3 )
3
I =
4
V = ( 64 1) = 84
3
2
0
2 sen d d d
21 sen d d = 42 sen d d = 84
0
EJEMPLO 4.8
4
1
2 sen d d d = 84
La
funcin
de
T
transformacin
a
coordenadas esfricas es:
cos sen x
T ( , , ) = sen sen = y
cos z
por
B=
{( x, y,z ) x
+ y 2 + z 2 4 , x 2 + y 2 1, x 0 , y 0 , z 0
x2 + y 2 + z 2 = 4 = 2
x2 + y 2 = 1
( sen cos )
+ ( sen sen ) = 1
2
1
sen 2
= csc
=2
1
2 = csc 2 =
sen
= csc
sen =
1
2
159
0 <
1
Luego: = arcsen =
2 6
En la figura 4.29 se muestra la regin B y se sealan los lmites
de integracin empleados en coordenadas esfricas.
Valor de a
la salida de B
=2
Valor de a
la entrada de B
= csc
Figura 4.29
=0
Figura 4.30
Proyeccin del slido B
sobre el plano xy
Regin
B = ( , , )
csc 4 0
Se tiene:
160
I = ( xyz ) dV = 2 2
B
I = 2 2
0
I = 2 2
0
2
csc
csc
1
sen3 cos sen cos ( 64 csc 6 ) d d
6
9
9
I = 2 cos sen d =
0 4
8
Finalmente:
2
0
EJEMPLO 4.9
csc
9
8
a) Coordenadas cartesianas.
b) Un cambio de variable adecuado.
Solucin:
El volumen de un slido B se obtiene mediante la integral
dV .
( x 1)
z = x 2 + y 2 es un paraboloide. A continuacin se
161
Figura 4.30
Slido B del ejemplo 4.9
z = x2 + y2
Valor de z a
la entrada de B
z=0
Figura 4.31
Primer orden de integracin en coordenadas cartesianas
para el slido B del ejemplo 4.9
162
x2 + y 2
dzdA
y = 2 x x2
Valor de y a
la entrada de D
y = 2x x2
Figura 4.32
Regin
D=
{( x, y )
0 x 2 2 x x2 y 2 x x2
Por lo cual:
V =
2
0
2 x x2
2 x x
x2 + y 2
0
dzdydx =
2
0
2 x x2
2 x x2
(x
+ y 2 )dydx
3
22
3
V = ( 2 x x 2 ) 2 + 2 x 2 2 x x 2 dx =
0 3
2
2 x x2
2 x x2
x2 + y 2
0
3
dzdydx =
2
163
T ( r, ,z ) = rsen = y
z z
donde:
r 2 = x2 + y 2
r ( r 2 cos ) = 0 , entonces:
x 2 + y 2 = 2 x r 2 = 2r cos
x 2 + y 2 = 2 x r = 2 cos
Para el paraboloide se tiene:
z = x2 + y 2
z = r2
r = 2 cos
La
grfica
de
r = 2 cos se obtiene
para [ 0, ] .
Cuando
0,
2
se
obtiene
la
semicircunferencia
superior, mientras que
para , , el radio
2
Valor de r a
la entrada de D
r =0
=0
=
Figura 4.33
Regin
D =
{( r, )
0 r 2 cos
V =
2 cos
0
r2
0
rdzdrd =
2 cos
r2
0
2 cos
0
3
r 3 drd = 4 cos 4 d =
0
2
3
rdzdrd =
2