CURSO: TRANSMISIONES I

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Transmisiones 1
(Introduccin)
1.1 Introduccin
Con la creacin de las antiguas mquinas Caterpillar uno de los mayores retos ha sido el de encontrar un
mtodo eficiente y confiable de transmitir potencia desde el motor hasta
los componentes de los mandos finales.
1.1.1 Historia de la transmisin
Las primeras maquinas especializadas estaban equipadas con sistemas de
transmisin puramente mecnicos en cuanto al diseo. Mientras la
transmisin aumentaba de tamao y complejidad, sus componentes
bsicos se mantenan iguales. La potencia del motor se transmita a la
lnea de mando a travs de un embrague mecnico y de una serie de
engranajes. El movimiento del engranaje y el funcionamiento del
embrague eran controlados por una combinacin de palancas, ejes, y /o
cables.

1.2. Introduccin a los componentes del

tren de mando de las mquinas de ruedas
En esta seccin se estudiar los componentes
principales del Tren de Mando utilizado en las
mquinas Caterpillar de ruedas tales como:
- Cargadores de ruedas.
- Arrastradores de Troncos.
- Portaherramientas Integral (IT).
- Tractores de ruedas.
- Compactadores de suelos.
- Camiones fuera de carretera.
- Retroexcavadoras cargadoras.

1.2.1. Convertidor de par

El convertidor de par conecta al motor con la transmisin.
Su objetivo es transmitir la fuerza hidrulicamente de la
volante del motor a la transmisin. El convertidor utiliza
aceite para generar la fuerza entre el motor y la
transmisin. Cuando una mquina est trabajando contra
una carga, el convertidor puede multiplicar la fuerza del
motor hacia la transmisin. Los componentes principales
del convertidor son:
- Impelente.
- Turbina.
- Estator.
- Eje de salida.
1.2.2. Servotransmisin
Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el concepto de
diseo de la transmisin introdujo otra era. La servotransmisin Caterpillar conserv las ventajas del sistema
mecnico, pero le agreg una caracterstica que pronto se convertira en un estndar en la industria:
embragues y controles accionados hidrulicamente. La introduccin de los elementos hidrulicos en los

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sistemas de transmisin de potencia produjo una necesidad creciente de comprender la terminologa y los
procedimientos mantenimiento que acompaaban a este sistema. Adems de las bombas, mangueras,
reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de mantenimiento tuvo que enfrentarse con
nuevos trminos como "modulacin", "secuencia de embrague" y "presin primaria".
La ventaja principal de toda servotransmisin es la respuesta ms rpida al cambiar de un engranaje a otro, as
como tambin el cambio de velocidades cuando la ap licacin lo requiere. La servotramisin puede cambiarse
con cargas sin prdida de productividad.
Componentes bsicos de la servotransmisin planetaria
Los componentes bsicos de la servotransmisin planetaria
son:
- Los embragues activados hidrulicamente: Estos
permiten la seleccin de las velocidades, y el sentido de
marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrs.
- El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios,
que dependen del embrague activado para suministrar
velocidad y sentido de marcha.
- Control electrnico de la transmisin: son entradas y
salidas que controlan el funcionamiento de la transmisin.
Componentes bsicos de la servotransmision de contraejes
Los componentes bsicos de la servotransmisin del tipo de
contraeje son:
- Ejes del embrague: los cuales proporcionan el montaje a los
engranajes y a los conjuntos de embrague.
- Engranajes de transmisin constante: estos proporcionan la
velocidad y el sentido de marcha que varan mediante el acople o
desacople del embrague.
- Embrague del sentido de marcha y de velocidad: los cuales
consisten en platos de presin y discos de friccin que forman el
conjunto de embrague, que se emplean para acoplar los diversos
cambios que proporcionan la velocidad y el sentido de marcha.
1.2.3. Engranajes de transferencia
Algunas mquinas CAT tienen trenes de engranajes de transferencia.
Estos se utilizan para cambiar la direccin del flujo de potencia, bajar el
eje entre el motor y la transmisin o entre la transmisin y el mando
final.
1.2.4. Ejes
En las mquinas de ruedas los ejes proporcionan los frenos de servicio,
un equilibrio de potencia a las ruedas durante los giros y la reduccin
final del engranaje y el incremento de par para el tren de mando.

Los componentes principales del eje son:

- Grupo del diferencial/conjunto de la corona.
- El grupo de freno.
- El grupo de mando final de engranajes
planetarios.
- El grupo de eje.

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Grupo Diferencial/Conjunto de la Corona

Los componentes principales del conjunto de la corona
son:
- Pin de ataque o de entrada.
- Corona.
- Engranajes satlites.
- Cruceta.
- El conjunto de caja del diferencial.
- Engranajes laterales o de salida.

Grupo de Freno
El grupo del freno de servicio es, por lo general, un
freno de disco enfriado por aceite. Se pueden
encontrar tres tipos de frenos de ellos en las
mquinas de ruedas. En el "freno de eje interior"
(utilizado en las retroexcavadoras cargadoras de
ruedas pequeas), el disco de freno esta empalmado
en estras al eje del engranaje solar y contenido en el
eje. En el "freno de semieje", el disco del freno est empalmado en estras a una maza en el semieje largo y
ubicado entre la caja del eje y la punta de eje (utilizado en compactadores de rellenos y cargadores grandes).
En el freno de velocidad de las ruedas (utilizado en los camiones fuera de carretera), el disco de freno est
empalmado en estras a la parte fundidas de las ruedas y gira a la velocidad de las ruedas.
Grupo Planetario
El grupo planetario proporciona una ltima reduccin de
velocidad e incremento de torsin en el tren de mando. El
grupo planetario consiste en un portador, engranajes
satlites, engranaje de corona, engranaje de corona,
engranaje solar, ejes y cojinentes.

Grupo del Eje

El grupo del eje esta compuesto por la caja del eje,
los semiejes y los cojinentes. Las funciones de la
caja y de los cojinentes son proporcionar la
estructura para resistir el peso de la mquina. Los
semiejes transmiten potencia desde el diferencial
hacia las ruedas.

1.3. Introduccin a los componentes del tren de mando de las maquinas de cadenas
En esta seccin se estudiar los componentes principales del Tren de Mando utilizado en las mquinas
Caterpillar de cadenas tales como: tractores de cadenas, excavadoras, cargadores de cadenas, etc.
1.3.1. Convertidor de Par
1.3.2. Servotransmisin
1.3.3. Engranajes de transferencia

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1.3.4. sistema de tren de mando inferior

En las mquinas de cadenas, el sistema de tren de mando inferior proporciona direccin, frenos, reduccin
final del engranaje y aumento de la fuerza en el tren de mando. Los componentes principales del sistema de
tren de mando inferior son: El conjunto de la corona, frenos, embragues de direccin, y mando final. Algunos
tractores tienen un sistema de direccin diferencial.
Conjunto de la corona
El conjunto del engranaje del pin y la corona
recibe potencia de los engranajes de transferencia. El
pin de ataque o de entrada este conectado a 90
grados con la corona transmitiendo a la potencia a los
frenos y a los embragues de direccin. El conjunto de
la corona consiste en el eje que contiene el pin
cnico, la corona y el eje transversal de la corona.
Embragues de direccin y frenos
Los embragues de direccin y frenos son unidades de
discos mltiples enfriadas por aceite que transfieren
potencia desde la corona a los mandos finales. Los
embragues de direccin y frenos estn contenidos en
un solo conjunto y trabajan en combinacin para
frenar y dirigir las mquinas de cadenas.
Mandos finales
El mando final est constituido por uno o varios juegos de engranajes planetarios o engranaje principal que
proporciona la ltima reduccin de velocidad y el incremento de par en el tren de mando. El mando final
recibe potencia desde el eje del engranaje solar y entonces, transfiere potencia a la rueda motriz que acciona la
cadena.

1.4. Introduccin a los Sistemas de Mando

Hidrulicos
Los sistemas de mando hidrulico poseen capacidad de
velocidad infinitamente variable. Una bomba de
desplazamiento variable transforma la potencia mecnica
del motor en potencia hidrulica. Esta potencia se enva a
travs de las tuberas hidrulicas a la vlvula de control y
de la vlvula de control al motor donde es convertida
nuevamente en potencia mecnica para impulsar una
carga. La bomba est diseada para producir un flujo que
puede ser variado. El flujo es enviado a travs de una de
las dos tuberas al motor hidrulico de mando. Esto
permite que la mquina funcione a diferentes
velocidades y en distintos sentidos.
Los componentes de un sistema de mando hidrulico son
los siguientes:
- La bomba de desplazamiento variable (1).
- Las tuberas hidrulicas (2).
- La vlvula hidrulica de control (3).
- El motor hidrulico de dos posiciones o fijo (4).

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Examen de Transmisiones I y II
Nombre : ________________________________________

Puntaje:__________

Fecha :___________________
=================================================================
Seccin A.- Marque en la hoja de respuestas la opcin que Ud. considere correcta. Cada
respuesta vale 2 puntos.
4.- En la siguiente figura compuesta de dos engranajes, si el engranaje motriz "B" gira una
vuelta el engranaje accionado "A" girar ______ vuelta(s).
a) 4
b) 6
c) 2
d) 12
e) 1/2

5.- En un convertidor de torque durante una condicin de operacin sin carga, se cumple
que :
a) El impeler gira a la misma velocidad que la turbina.
b) El aceite de la turbina gira en sentido opuesto al giro del impeler.
c) La turbina gira ms rpido que el impeler.
8.- El juego de la corona recibe la potencia del ........................, que est conectado en un
ngulo de 90 grados y transmite la potencia a los embragues de direccin.
a) Eje del pin cnico.
b) Engranaje de transferencia.
c) Embrague de direccin.
d) Semieje interior
11.- Cul de las siguientes funciones no realiza un tren de fuerza?
a) Permite dirigir el vehculo.
b) Aumenta o disminuye el torque.
c) Aumenta o disminuye la velocidad.
d) Permite el cambio de direccin.
e) Aumenta la potencia.
12.- Cul de las siguientes alternativas no es una ventaja de una transmisin planetaria?
a) Existe fuerza equilibrada ya que el esfuerzo lo absorbe ms de un diente por
engranaje.
b) Son ms baratos porque usan un mnimo numero de componentes.

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c) Es ms fcil hacer cambios de velocidad y direccin.

13.- El estator en un convertidor:
a) Est conectado a la entrada con el motor.
b) Est conectado a la salida de la transmisin.
c) Est estacionario en todas las aplicaciones.
d) Dirige el aceite para fluir en la misma direccin de la rotacin del impelente y
turbina.
e) Ninguna de las anteriores.
14.- En el diagrama mostrado, si se fija el componente "D". En qu sentido gira "C"?
a) Al igual que el eje de entrada.
b) En sentido opuesto al eje de entrada.

15.- En la figura anterior , si se fija el componente "C". En qu sentido gira "D"?

a) Al igual que el eje de entrada.
b) En sentido opuesto al eje de entrada.
16.- Si se desea que el Power Shift en una transmisin tenga marcha en reversa. Entonces el
elemento del conjunto planetario que se debe de fijar a travs de los embragues es:
a) El portasatlites.
b) La corona.
c) El solar.
17.- Cul de las siguientes caractersticas corresponde a una mquina equipada con
convertidor de par?
a) Absorbe las cargas de impacto. Protege el tren de fuerza.
b) Se ajusta automticamente a la carga requiriendo menos cambios.
c) Evita que se pare la mquina, permitiendo que el sistema hidrulico contine
funcionando.
d) Todas las anteriores son correctas.
18.- Cul es el elemento principal que diferencia un convertidor de un divisor de torque?
a) Un conjunto planetario.
b) Un paquete de embrague.
19.- El propsito de un diferencial es:
a) Cambiar la velocidad del motor.
b) Aumentar el par entregado a las ruedas.
c) Permitir que las ruedas accionadas giren a velocidades diferentes.
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20.- En el sistema mostrado, Para dnde va a girar la corona?

a) Sentido horario.
b) Sentido antihorario.
c) No gira.

21.- Cul no es un componente del diferencial?

a) Caja.
b) Cruceta.
c) Engranaje satlite.
d) Discos.
e) Pin de mando.
22.- Cuantos conjuntos de embragues tiene una servotransmision planetaria con tres
velocidades de avance y tres de retroceso ?
a) cuatro
b) cinco
c) seis
23.- El mando directo es conseguido en las transmisiones semiautomticas de 7 velocidades
de los camiones 785B:
a) A travs del desenganchado hidrulico del impelente del motor.
b) Trabando el estator y permitiendo que la turbina tenga un giro libre.
c) Transmitiendo directamente la potencia a la seccin de planetarios de la
transmisin.
d) Trabando la turbina al impelente.
25.- El sobrecalentamiento es la queja ms comn como la causa de falla en un convertidor
de torque. Esta condicin resulta de:
a) Sobrecarga.
b) Problemas del sistema de enfriamiento.
c) Aceite equivocado suministrado al convertidor.
d) Todas las anteriores.
e) Ninguna de las anteriores.
Seccin B.- Estas afirmaciones son verdaderas o falsas. Indicar su mejor opcin marcando
en la hoja de respuestas una "V" o "F". Cada respuesta vale 2 ptos.
26.- El propsito principal del tren de fuerza de un vehculo es transferir la potencia de la
volante del motor a los mandos finales .

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27.- En un convertidor de torque el eje de entrada o la volante se conecta a la turbina y el

eje de salida al impeler.
28.- Un convertidor de par aumenta la potencia.
29.- En un convertidor de torque, el estator dirige el flujo del aceite de retorno hacia el
impeler, multiplicando el par.
30.- En una transmisin, a una reduccin de velocidad, corresponde una disminucin de
par.
31.- En un convertidor de par, mientras mayor sea la diferencia entre la velocidad de la
bomba y la de la turbina, mayor ser el par de salida.
33.- En un juego de engranajes planetarios un miembro debe ser fijo, un miembro debe
estar mvil girando y el tercer miembro girando.
38.- Los ejes en las maquinas con ruedas realizan cuatro funciones fundamentales:
transmitir potencia desde el eje impulsor hasta el suelo, proporcionar un equilibrio de
potencia a cada rueda durante los giros, detener (frenar) la mquina y proporcionar
aumento de par/reduccin de la velocidad antes de que la potencia llegue a los
neumticos.
39.- La ventaja de un eje posterior oscilatorio en mquinas de ruedas Caterpillar, es que
proporciona traccin y estabilidad.
40.- En un eje exterior de las maquinas con ruedas , el juego de la corona recibe la potencia
del eje impulsor, conectado a 90 grados, proporciona aumento de la velocidad ,
reduccin de la fuerza y transmite la potencia al diferencial.
41.- Los principales componentes del diferencial en un eje exterior en las maquinas con
ruedas son: el conjunto de la caja del diferencial, los engranajes de pin, los
engranajes laterales y la cruceta.
Seccin C.- Emparejar. Cada respuesta vale 1 punto.
Empareje el componente con su funcin:
43.- Engranaje anular.
44.- Engranaje solar.
45.- Engranaje planetario.
46.- Portaplanetario.
47.- Conjunto de discos de embrague.

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Equipare el componente de la izquierda con su caracterstica mas importante de la derecha :

48. A. Convertidor de par
_____ Puede ajustarse para satisfacer las demandas
de aplicaciones diversas .
49. B. Divisor de par
_____ Provee ventajas del convertidor de par y la
marcha directa .
50. C. Convertidor de par de
_____ Se ajusta automticamente a la carga , requiere
capacidad variable
menos cambios .

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(Transmisiones)
3. Transmisiones
3.1. Necesidad de la transmisin
La potencia proveniente del motor a travs de la volante al eje de
mando debe de controlarse, as como tambin su velocidad, direccin y
fuerza. Esta potencia controlada se convierte en potencia til. La
transformacin de la potencia se realiza a travs de la transmisin. La
transmisin cumple con esta funcin, utilizando los engranajes de
cambios de velocidad y/o embragues planetarios actuados
hidrulicamente, los que proporcionan diferentes gamas de velocidad
terrestre en la mquina.
3.1.2. Ventajas de las transmisiones CAT
- Cambios automticos ms suaves =
Disminucin de la fatiga del operador e incremento de la vida til
del tren de fuerza.
- Componentes modulares
=
Proporcionan un servicio ms rpido en menos tiempo.
- Cambios electrnicos
=
Proporciona regularmente cambios suaves mediante controles
accionados con las puntas de los dedos.
- Modulacin individual en los
=
Disminuye los aumentos repentinos de par y los cambios
embragues ICM
abruptos, reduce el desgaste en el tren de mando y proporciona
cambios ms suaves que mejoran el movimiento de la mquina .
3.1.3. Aplicaciones
- Tractores de cadenas: Servotransmisin planetaria, sus velocidades son 3 de avance y 3 de retroceso.
- Cargadores de ruedas: Servotransmisin planetaria o servotransmisin mecnica de contraeje con direccin
hidrosttica, sus velocidades son 3 a 4 de avance y 3 a 4 de retroceso.
- Camiones de obra: Servotransmisin de modulacin individual del embrague ICM, sus velocidades son 5 a 7
de avance y 1 de retroceso.
- Retroexcavadoras cargadoras: Servotransmisin mecnica de contraeje, sus velocidades son 4 de avance y 4
de retroceso.

3.2. Servotransmisin planetaria (Power Shift)

3.2.1. Principios de los juegos de engranajes planetarios

Los engranajes planetarios se utilizan de muchas maneras en las mquinas Caterpillar. Se requerir menos
espacio en una transmisin si se usan juegos de engranajes planetarios en lugar de engranajes de dientes
externos. Los engranajes de dientes externos rotan en direcciones opuestas, sin embargo, la direccin de
rotacin no cambia con una corona. El pin diferencial y la corona giran en la misma direccin y tienen ms
nmeros de contactos lo que permite que se desgaste menos que los engranajes de dientes externos.

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Los engranajes planetarios estn sujetos a una base o portador llamado portasatlites. El engranaje externo se
llama corona, el pin diferencial en el centro se llama engranaje solar.
Los engranajes planetarios (llamados a veces engranajes locos), giran libremente sobre sus propios cojinetes y
engranan con los dientes internos de la corona y los dientes externos del engranaje solar. El portasatlites
proporciona una superficie de montaje para los engranajes planetarios. La corona es el engranaje externo que
tiene dientes en la parte interior del anillo para que los engranajes planetarios engranen con este. El engranaje
solar es un engranaje de dientes externos que se mueve sobre un eje en el centro del juego de engranajes
planetarios.
Combinaciones de juegos de engranajes planetarios
Los cambios de velocidad , direccin y par se efectan deteniendo o impulsando varios de los componentes
del juego de engranajes planetarios .
Para transmitir potencia a travs de un juego planetario un miembro es detenido, un miembro esta impulsando
y un miembro es impulsado. El miembro detenido no siempre es la corona. En algunos casos el portasatlites
est detenido para obtener una rotacin inversa.
Portasatlites
detenido: Se obtiene
una rotacin inversa
entre el solar y la
corona.
Engranaje solar
detenido: El
portasatlites gira a una
velocidad ms lenta que
la corona pero en el
mismo sentido.
Corona detenida: El
potasatlites gira a una
velocidad ms lenta que
el solar pero en el mismo
sentido.
Neutral:
Ningn
elemento del juego de
engranajes esta detenido
por lo que giraran en
vaco y no se transmitir
ninguna potencia.
Transmisin mecnica: Si dos miembros estn detenidos, el
resultado es una transmisin mecnica, la velocidad de salida es igual a la velocidad de entrada.
3.2.2. Fundamentos de la servotransmisin planetaria
Posee un grupo compacto de engranajes planetarios, un
juego para cada velocidad de la transmisin, un juego para el
avance y un juego para el retroceso.
Este dibujo es una representacin esquemtica de una
servotransmisin planetaria de dos velocidades y dos
direcciones.
La potencia del motor se transmite al eje de entrada a travs
de un convertidor o divisor de par. Los engranajes solares
tanto para la direccin de avance como de retroceso, estn
montados sobre el eje de entrada y siempre rotan cuando el
eje de entrada es impulsado. El componente situado en el

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centro es el portador para los engranajes planetarios del juego de la segunda velocidad. El eje de salida y los
engranajes solares para la segunda y primera velocidad se montan sobre l.
La disposicin de los juegos de
engranajes planetarios del motor al eje
de salida es retroceso, avance, .....,
segunda y primera velocidad.
Es importante notar que para que se
transmita movimiento hacia el eje de
salida siempre deben estar conectados un
embrague de velocidad y uno de
direccin, solo para el caso de neutro un
solo embrague debe de estar enganchado
(embrague No. 3).
3.2.3. Componentes principales de la servotransmisin planetaria
Cada mquina tiene un sistema de control diferente, se debe de usar el manual de servicio para analizar el
circuito hidrulica de la transmisin correspondiente. Las siguientes especificaciones corresponden a un
tractor D8R.
a. Vlvula de control
- Carrete selector de velocidad: Dirige aceite a los
embragues de velocidad para seleccionar un
cambio.
- Carrete selector direccional: Dirige aceite hacia
los embragues de direccin apropiados para el
funcionamiento de avance y retroceso.
- Orificio
restricto
r:
Controla
la
cantidad
de flujo
al pistn de carga para controlar el tiempo de accionamiento de
los embragues de velocidad y direccin.
- Vlvula de alivio moduladora y pistn de carga: Proporcionan una subida de presin gradual
controlada en los embragues y limita el mximo de la presin del embrague de velocidad (presin P1).
- Vlvula diferencial: Controla la presin del embrague direccional P2. Esta vlvula hace que se
establezca una diferencia de presin entre la presin de embrague de velocidad y la del embrague de
direccional. Esta diferencia en presin asegura el accionamiento del embrague direccional. Normalmente
esta diferencia de presin es de 55 psi. La vlvula de presin diferencial evita tambin el movimiento de
la mquina si se arranca engranada.
b. Embragues.- Los embragues de la transmisin son de discos y se
encuentran en cajas separadas. Cada embrague tiene un nmero de
discos y platos. Los dientes interiores de los discos se engranan con
los dientes exteriores de la corona y giran con el engranaje. Los
discos estn hechos de materiales de friccin especiales. Las muescas
en el dimetro exterior de los platos se enganchan con pasadores en la
caja del embrague. Los pasadores impiden que los platos giren.

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Pistn y Resorte del embrague.-Los resortes estn ubicados

entre la caja del embrague y el pistn. Los resortes mantienen
los embragues desenganchados evitando que el pistn del
embrague empuje a los platos. Los embragues se enganchan
cuando el aceite se enva al rea detrs del pistn. Cuando la
presin del aceite en el rea detrs del pistn aumenta, el
pistn se mueve a la derecha contra la fuerza del resorte y
empuja a los discos y los platos juntos. El embrague est
ahora enganchado y la corona se mantiene fija. Cuando la
presin
del aceite que est sujetando el pistn disminuye, el
resorte obliga al pistn a regresar a la caja, liberando
los discos y los platos. La corona ya no est detenida y
gira libremente.
Caja del embrague.- Cada embrague en la transmisin
tiene su propia caja. La caja proporciona al embrague
un lugar para sujetar al pistn que engancha el
embrague utilizando presin hidrulica. La caja
tambin retiene los platos del embrague.

c. Ejes.- Los ejes de la transmisin estn montados

en el centro de los juegos de engranajes planetarios.
En algunos casos el eje de entrada se mueve dentro
del eje de salida que es hueco, en otras aplicaciones
el eje entra por un extremo de la caja.
d. Bombas.- Las bombas de la transmisin pueden tener varias
secciones. Generalmente se tiene una para la transmisin, una para el
convertidor y otra para hacer circular el aceite de un compartimento a
otro (de trasciego o scavenge pump).

3.2.4. funcionamiento de la vlvula de control de la transmisin

Neutral: Cuando el motor se enciende,
fluye aceite de la bomba de la
transmisin, hacia la lumbrera de
admisin del cuerpo de la vlvula de
control, alrededor del centro de la
vlvula de alivio moduladora, a travs
de la vlvula de esfrica de retencin y
llena la cmara del mbolo de la
vlvula de alivio moduladora. La
presin en la cmara del mbolo
mueve el carrete de la vlvula de alivio
moduladora hacia la derecha contra la
fuerza de los resortes del pistn de
carga. Algo de aceite se enva entonces
al convertidor de par.

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Flujo de aceite en tres direcciones: El aceite fluye tambin a travs del orificio hacia la cmara de aceite
alrededor del centro del carrete selector direccional. Desde el centro de la cmara, el aceite fluye en tres
direcciones: el aceite es enviado al carrete selector de la velocidad, de regreso al carrete selector direccional y
comienza a llenar el embrague No. 3 que est enganchado en neutral.
El aceite tambin va desde el centro de la cmara a la vlvula rateo del convertidor. El aceite llena la cmara
del mbolo de la vlvula rateo y la mueve hacia la izquierda contra la presin P3 de ingreso al convertidor en
la medida que la presin P1 aumenta. Con el aceite fro al arrancar, el aceite P3 mueve la vlvula rateo hacia
la derecha y deja pasar aceite P3 al tanque. Despus que el aceite se calienta, la vlvula ratio permanece
cerrada excepto cuando se hace un cambio. El aceite en la cmara del centro tambin va alrededor de la
vlvula diferencial a travs de un oficio en la vlvula y llena la cmara en el extremo izquierdo de la vlvula
diferencial. Simultneamente, el aceite fluye al extremo derecho del pistn de carga a travs del orificio con
rejilla del pistn de carga.
Arranque de la maquina en un cambio: Si el operador arranca la mquina en un cambio, sta no engancha
en un embrague direccional, lo cual impide que la mquina se mueva. Esto se debe a que la vlvula
diferencial no se pude mover hacia la posicin de fijacin, ya que el aceite que est entrando a la cmara de
la vlvula diferencial est libre para pasar al tanque a travs de un pasaje alrededor de la vlvula diferencial.
3.2.5. Pruebas del desempeo y localizacin de averas
Algunos de los procedimientos de prueba del desempeo que se pueden aplicar en la servotransmisin
incluyen:
- Comprobacin de la presin de la bomba.- Se usa para asegurar que se alcance una presin apropiada en
el sistema.
- Comprobacin de la presin de la presin del embrague de velocidad P1.- Se usa para asegurar que se
alcance suficiente presin para enganchar los embragues de velocidad y el correcto funcionamiento de la
vlvula moduladora y del pistn de carga.
- Comprobacin de la presin del embrague direccional P2.- Se usa para asegurar que se alcance suficiente
presin para enganchar los embragues de direccin y si est bien la vlvula diferencial para que
enganchen primero los embragues de velocidad.
- Comprobacin de la presin de alivio de admisin del convertidor (vlvula ratio) P3.
- Comprobacin de la presin de la vlvula de alivio de salida del convertidor.- Determina si el
convertidor tiene un suministro de aceite adecuado.
- Comprobacin de la presin de lubricacin.
Antes de realizar cualquier procedimiento de prueba o avera en cualquier maquina Caterpillar, remtase al
manual de servicio apropiado para dicha mquina.

3.3. Servotransmisin de modulacin individual del embrague ICM

Este tipo de transmisin es un servotransmisin planetaria. La
diferencia se encuentra en la vlvula de control, en que cada
embrague es modulado individualmente para proporcionar
cambios ms suaves bajo carga. Los cambios de velocidad y
de direccin se efectan por vlvulas de control individuales
que enganchan hidrulicamente varios conjuntos de
embragues.
3.3.1. Componentes de la transmisin ICM
Estos componentes incluyen :
- Solenoide de cambio a baja (Downshift).
- Solenoide de cambio a alta (Upshift).
- Grupo de control de presin.
- Grupo selector.
- Activador rotatorio.
Todos estos componentes estn ubicados dentro de la unidad de control hidrulico de la transmisin.
- Solenoide Downshift y Upshift: Estn ubicados en la parte superior de la transmisin. Los solenoides son la
conexin entre los sistemas hidrulico y elctrico de la transmisin. Cuando los solenoides estn
elctricamente activados, ellos envan aceite al activador rotatorio.

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- Grupo de control de presin: Es parte del grupo de

control hidrulico de la transmisin y contiene las
vlvulas de reduccin y modulacin de la presin. Estas
vlvulas, una por cada embrague en la transmisin, son
comnmente llamadas estaciones. Las vlvulas de
reduccin y modulacin para los embragues de la
transmisin brindan un control por separado de la
presin y el tiempo que toma enganchar y liberar cada
embrague.
Cada cuerpo de pistn de carga tiene marcada una letra
de identificacin para propsitos de montaje y
desmontaje. Los pasajes pilotos para los embragues de la
transmisin estn conectados a pasajes del carrete selector rotativo del grupo selector.
- Grupo Selector: Es parte de los controles
hidrulicos de la transmisin. El grupo
selector controla la presin del aceite que va
a los dos solenoides elctricos, al
convertidor de par y al grupo de control de
presin. Consiste de cinco vlvulas
incluyendo:
- Vlvula de reduccin principal (1):
Controla la presin del aceite a la vlvula
neutralizada.
- Vlvula neutralizada (2): No permite el
movimiento de la mquina si el motor se
arranca con la palanca de cambios de la
transmisin en un cambio que no sea
neutral.
- Carrete selector rotatorio (3): Determina a
qu pistones selectores en el grupo de
control de presin se les suministra aceite
piloto y qu pistones selectores hay que drenar.
- Vlvula de alivio (4): Controla la presin mxima del aceite en el sistema hidrulico de la transmisin.
- Vlvula de alivio de admisin (5): Controla la presin mxima del aceite al convertidor de par.
Activador rotativo: Es parte del grupo de control
hidrulico de la transmisin. El activador rotativo hace
girar un carrete selector rotatorio en el grupo selector,
que dirige aceite piloto al grupo de control de presin.

3.3.2. Sistema elctrico de la transmisin

El control de la transmisin debe obtener
informacin de cuatro fuentes: el interruptor de la
palanca de cambios, el interruptor de la
transmisin, el detector de velocidad de la
transmisin y el interruptor de retencin de la
transmisin. De esta informacin el control de la
transmisin enviar corriente a uno de los dos
solenoides Upshift o Downshift.

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3.3.3. Funcionamiento de la transmisin ICM

a. Funcionamiento de la vlvula de reduccin y modulacin.
- Inicio de un cambio: Cuando se inicia un cambio (un embrague
tiene que estar enganchado), a un pasaje piloto llega aceite piloto
en la secuencia correcta desde el carrete selector rotatorio. Esto
hace que el pistn selector (1) junto con el pistn de carga (2) se
muevan contra la fuerza de sus resortes haciendo que la vlvula
de reduccin y modulacin se mueva contra la fuerza de un
resorte para cerrar el pasaje al drenaje. En este momento se abre
un pasaje que enva el aceite para llenar el embrague.
El aceite tambin va a travs del orificio y el pasaje del pistn de
carga. Este aceite pasa entre el pistn selector y el pistn de carga.
- Embrague lleno de aceite: Despus que el embrague est lleno de aceite, la presin del aceite de la bomba
aumenta en el embrague seleccionado. Esto hace que el pistn de carga (2) vuelva a moverse contra la fuerza
de sus resortes. El aceite del embrague tambin va a travs de un orificio en la vlvula de reduccin y
modulacin, abre la bola de retencin y pasa a la cmara del mbolo en el extremo de la vlvula.
Esta presin acta contra la presin en el extremo del pistn de carga. La presin aumenta hasta que el pistn
de carga se mueve completamente hacia la izquierda contra su tope. La presin en el embrague est ahora al
mximo.
La vlvula de reduccin y modulacin se mueve a la derecha e izquierda para mantener constante la presin
en el pasaje.
Como cambiar el tiempo mximo de llenado del
embrague: Dos componentes controlan la cantidad de
tiempo que toma para que la presin en el embrague
llegue al mximo: el tamao del orificio del pistn de
carga (3) y la fuerza de los resortes. La fuerza de los
resortes se puede cambiar quitando o agregando lainas
(4) en el pistn de carga.

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Transmisiones 1
(Transmisiones)
Ejercicio 1.
Indique los elementos que se deben fijar para obtener Primera Velocidad en Avance (1F)

Ejercicio 2.
Indique los elementos que se deben fijar para obtener Segunda Velocidad en Avance (2F)

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Ejercicio 3.
Indique los elementos que se deben fijar para obtener Primera Velocidad en Retroceso (1R)

Ejercicio 4.
Indique que ocurre cuando se fija un solo paquete.

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Transmisiones 1
(Transmisiones)
Ejercicio 5.
Llene los espacios en blanco indicando los nombres de los componentes indicados en la ilustracin.

1. ______________________________
2. ______________________________
3. ______________________________
4. ______________________________
5. ______________________________

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Transmisiones 1
(Transmisiones)
VALVULA DE CONTROL DE LA TRANSMISION

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Transmisiones 1
(Engranajes de Transferencia)
4. Engranajes de Transferencia
4.1 Introduccin
Algunas mquinas CAT tienen una o ms cajas de engranajes de
transferencia (a veces llamadas cajas de cambio) que conectan
varias unidades de transmisin de potencia, cambian la direccin
y la velocidad del flujo de potencia, o cambia el eje del flujo de
potencia. Pueden usarse para conectar el motor al eje impulsor de
entrada de la transmisin o al eje impulsor de salida de la
transmisin. A la caja del engranaje de transferencia tambin se le
llama caja de cambio porque a menudo baja (cambia) el eje de
potencia de una elevacin a otra.

4.1.1 Usos adicionales

Debido a que existe una conexin mecnica
continua entre los engranajes de transferencia
de salida y los neumticos de la mquina, varios
componentes pueden estar fijados a la caja del
engranaje de transferencia. Entre estos pueden
estar incluidos las bombas de direccin y los
frenos de estacionamiento.

4.2 Caractersticas y ventajas

4.2.1 Reduccin de la velocidad y aumento del par
La ventaja es que hay ms potencia para mover maquinaria pesada en una configuracin de diseo compacto.
4.2.2 Cambio de direccin del flujo de potencia
La ventaja es que permite varias configuraciones de los componentes del tren de fuerza.
4.2.3 Puede impulsar bombas auxiliares
La ventaja es que elimina la necesidad de mandos de bomba adicionales.

4.3 Aplicaciones
Las cajas de engranajes de transferencia se utilizan en la mayora
de los equipos Caterpillar. La configuracin de la caja de
engranajes de transferencia, cuntos engranajes hay y su
distribucin, varan segn la aplicacin.
4.3.1 Configuracin especfica de la mquina
Debido a la amplia variedad de configuraciones de cajas de
engranajes de transferencia, remtase siempre a las publicaciones
apropiadas de servicio para conocer las aplicaciones especficas
de la caja de engranajes de transferencia y sus configuraciones.

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4.4 Engranajes de transferencia de entrada

Un sistema de engranajes de transferencia de entrada de la
transmisin se utiliza ms comnmente cuando la transmisin
de la mquina no est en lnea directa con el motor y el
convertidor de par de las mquinas.
4.4.1 Cargador de ruedas
Por ejemplo, la transmisin en un cargador de ruedas 988F,
est montada ms bajo que el motor en el bastidor de la
mquina. Para que la transmisin pueda usar el flujo de
potencia proveniente del motor y el convertidor de par, la
lnea axial para el flujo de potencia debe bajar para que llegue
a la transmisin. Esto se logra con un sistema de engranajes de
transferencia d entrada.

4.5 Engranajes de transferencia de salida

Un sistema de engranajes de transferencia de salida de la
transmisin se utiliza ms comnmente cuando los ejes de
la mquina no estn en lnea directa con el eje de salida de
la transmisin de las mquinas.
4.5.1 Cargador de ruedas
Usaremos de nuevo como ejemplo el cargador de ruedas
988F. Como puede ver en la figura la lnea axial del flujo
de potencia para los ejes no se encuentra o coincide con el
eje de salida en la transmisin. Se utiliza un sistema de
engranajes de transferencia de salida de la transmisin para
bajar el flujo de potencia de la transmisin a los ejes
impulsores que transfieren la potencia a los ejes.
En este momento, el sistema de engranajes de transferencia de salida de la transmisin, tambin puede usarse
para reducir la velocidad del flujo de potencia y aumentar el par a los ejes para obtener ms potencia para
mover la mquina.

4.6 Componentes
4.6.1 Engranajes de mando
Un sistema de engranajes de transferencia utiliza un engranaje de mando que
acepta el flujo de potencia que entra, y lo transfiere al engranaje impulsado
directamente o bien a travs de un engranaje loco.
En el caso del sistema de engranajes de transferencia de entrada del cargador de
ruedas 988F, el engranaje de mando est empalmado en estras al conjunto de la
horquilla al cual est conectado el eje impulsor del convertidor de par. La relacin
de los engranajes de transferencia depende de los requisitos de la mquina. En un
sistema de engranajes, el engranaje de mando y el engranaje impulsado giran en
direcciones opuestas.

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4.6.2. Engranajes impulsados

El engranaje impulsado est conectado al eje de entrada de la transmisin
y lo hace girar. La relacin de los engranajes de transferencia est
diseada de acuerdo con los requisitos de la mquina. En un sistema de
engranajes de transferencia de dos engranajes, el engranaje de mando y el
engranaje impulsado giran en direcciones opuestas.
4.6.2. Engranajes locos
En algunos casos, como el del sistema de
engranajes de transferencia de salida en el
cargador de ruedas 988F, el engranaje de
mando y el engranaje impulsado necesitan
girar en la misma direccin. Esto se logra
con un engranaje loco.
En el cargador de ruedas 988F, el eje de
salida de la transmisin est conectado al engranaje de mando. El engranaje de
mando est enganchado con el engranaje loco y lo hace girar. El engranaje loco
est enganchado con el engranaje impulsado y lo hace girar. El engranaje
impulsado est conectado mediante horquillas con los ejes impulsores que
impulsan a los ejes. Debido a la configuracin de tres engranajes, el engranaje
de mando y el engranaje impulsado giran en la misma direccin. Las relaciones
de los engranajes entre los engranajes determinan la reduccin de velocidad y el
aumento de par requerido por la mquina.

4.7 Funcionamiento de engranajes de transferencia de entrada

Lo siguiente muestra el funcionamiento del sistema de engranajes de transferencia de entrada, segn se aplica
al cargador de ruedas 988F. Todos los sistemas de engranajes de transferencia de entrada en equipos
Caterpillar funcionan bajo los mismos principios.
Horquilla
Los engranajes de transferencia de entrada estn a la entrada de la transmisin. El eje impulsor superior del
convertidor de par se conecta a un conjunto de la horquilla en la caja de los engranajes de transferencia.
Engranaje de mando
El conjunto de la horquilla est conectado al engranaje de mando mediante estras. Segn el eje impulsor hace
girar la horquilla, el engranaje de mando tambin gira.
Engranaje impulsado
El engranaje de mando est enganchado con el engranaje impulsado. Segn el engranaje de mando gira, el
engranaje impulsado gira en la direccin opuesta.
Salida del engranaje impulsado
El engranaje impulsado est conectado al eje de entrada de la transmisin. Segn el engranaje impulsado gira,
as mismo, le hace el eje de entrada a la transmisin.

4.8 Funcionamiento de engranajes de transferencia de salida

Lo siguiente muestra el funcionamiento del sistema de engranajes de transferencia de salida, segn se aplica
al cargador de ruedas 988F. Todos los sistemas de engranajes de transferencia de salida en equipos Caterpillar
funcionan bajo los mismos principios.
Portador de salida de la transmisin
Los engranajes de transferencia de salida estn a la salida de la transmisin. El portador de la salida de la
transmisin est conectado al engranaje de mando mediante estras.

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Engranaje de mando
Segn el portador de salida de la transmisin gira, as mismo lo hace el engranaje de mano. El engranaje de
mando est enganchado con el engranaje loco y lo impulsa. Estos engranajes giran en direcciones opuestas.
Engranaje loco
Segn el engranaje de mando gira, hace girar al engranaje loco. El engranaje loco est enganchado al
engranaje impulsado y lo hace girar.
Engranaje impulsado
Segn el engranaje loco gira, hace girar al engranaje impulsado. El engranaje loco y el engranaje impulsado
giran en direcciones opuestas, pero debido a que ste es un sistema de tres engranajes, el engranaje de mando
y el engranaje impulsado giran en la misma direccin.
Salida del engranaje impulsado
El engranaje impulsado est empalmado en estras a un eje que tiene horquillas en cada extremo fijadas
mediante estras. Segn el engranaje impulsado gira, as mismo gira el eje. Las horquillas estn conectadas a
ejes impulsores que hacen girar los ejes.

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Transmisiones 2
(Sistema del Tren de Mando Inferior)
1. Introduccin
El propsito del sistema del tren de mando inferior en las mquinas de cadenas es transferir
la potencia de la transmisin a las cadenas, dirigir y detener la mquina y proporcionar una
reduccin final al engranaje e incremento del par en el tren de mando. Las mquinas de
cadenas estn equipadas con dos tipos de sistemas de tren de mando inferior: el sistema de
embrague de direccin y el sistema de direccin con diferencial, los cuales sern
tratados por separado, incluyendo la identificacin de los componentes y el
funcionamiento.
La potencia se transfiere desde el eje de salida de la transmisin hasta los engranajes de
transferencia. El juego de la corona recibe potencia del pin diferencial que est conectado
a 90 grados y la transmite a travs de los semiejes a los embragues de direccin y a los
frenos.
La mquina de cadenas es dirigida haciendo que una cadena gire ms rpido que la otra. En
el sistema de embrague de direccin, un embrague de direccin interrumpe el flujo de
potencia a una de las cadenas. En el sistema de direccin con diferencial de direccin
utiliza la entrada de potencia de un motor hidrulico para aumentar la velocidad de una
cadena e igualmente reducir la velocidad de la otra cadena.
El tren de mando inferior incluye los frenos de servicio para reducir la velocidad o detener
la mquina. En el sistema d embrague de direccin, los frenos son parte del conjunto del
embrague y tambin ayudan a hacer girar la mquina. En el sistema de direccin con
diferencial, los frenos forman parte del grupo diferencial de direccin en lado izquierdo del
tractor y el grupo planetario en el lado derecho del tractor. Los frenos no ayudan a girar el
tractor con sistema de direccin con diferencial.
Los mandos finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del par en
el tren de mando. Los mandos finales pueden ser engranajes principales o juegos de
engranajes planetarios.

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Transmisiones 2
(Ejes)
5. Ejes
5.1. Disposicin de los ejes posterior y delantero
El dispositivo de la disposicin de los ejes posterior y delantero es
transferir potencia desde los ejes impulsores hasta los neumticos,
para as impulsar y detener ambos la mquina. Aunque las cajas
de los ejes posterior y delantero son ligeramente diferentes, los
componentes internos y el funcionamiento son idnticos.
Los ejes realizan cuatro funciones fundamentales: transmitir
potencia desde el eje impulsor hasta el suelo, proporcionar un
equilibrio de potencia en cada rueda durante los giros, detener
(frenar) la mquina y proporcionar aumento de par y con ello
reduccin de la velocidad antes de que llegue a los neumticos.

5.2. Caractersticas y beneficios

- Sellos Duo-Cone.- Proporciona un sellado superior para las
mquinas Caterpillar .
- Eje trasero oscilatorio.- Proporciona traccin y estabilidad.
- Opciones de auxiliares de traccin.- Se pueden encontrar los siguientes tipos: diferencial no-spin,
diferencial de patinaje limitado, traba diferencial y sistema de control de traccin ( TCS ).
a) Frenos.- Poseen ciertas caractersticas y ventajas que
proporcionan frenado ptimo. El freno se encuentra
cerrado y sellado, lo que trae como ventaja que estn
protegidos contra la contaminacin ambiental.
Adems no necesitan ajuste, reduciendo los costos de
mantenimiento.
b) Mandos finales.- Constan de conjuntos de engranajes
solares, coronas y portasatlites. Poseen cojinetes
planetarios totalmente flotantes con manguito de
bronce, los que brindan durabilidad y no necesitan
ajuste.

5.3. Aplicaciones
Las mquinas de ruedas estn equipadas con ejes interiores y
exteriores.
- Ejes Interiores: Pueden encontrarse en los cargadores de
ruedas pequeos y medianos y en las retrocargadoras
excavadoras.
- Ejes Exteriores: Pueden encontrarse en los cargadores de
ruedas grandes, las compactadoras, las topadoras, los
camiones articulados, los camiones de obras y las
mototrallas de ruedas.

5.4. Ejes interiores

5.4.1. Juego de la corona
Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de
la corona recibe la potencia del eje impulsor, conectado a 90
grados, proporciona reduccin de la velocidad/aumento de fuerza y
transmite la potencia al diferencial.
- Pin cnico: Esta empalmado en estras, por un extremo al
conjunto de yugo u horquilla del eje impulsor. El otro extremo se
intercepta con la corona en un ngulo de 90 grados. El eje del pin

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cnico se apoya en cojinetes de rodillos cnicos en la caja del pin.

- Corona Cnica: Es impulsada por el pin cnico y esta empernada al conjunto de la caja del diferencial,
que proporciona potencia al diferencial.
5.4.2. Grupo diferencial
El diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas y
transfiere potencia a los mandos finales. Los principales
componentes son: el conjunto de la caja diferencial, los
engranajes del pin, los engranajes laterales y la cruceta.
- Conjunto de la caja del diferencial: Contiene los
componentes del grupo diferencial. La corona cnica esta
empernada al conjunto de la caja. El conjunto de la caja hace
girarla cruceta y los piones (engranajes de cruceta) que se
interceptan con los engranajes laterales para hacer girar los ejes
solares del mando final. La caja del diferencial tambin sirve de
apoyo a los ejes solares.
- Piones Diferenciales: Estn montados sobre la cruceta y
transmiten potencia a la caja del diferencial a los engranajes
laterales y de all a los ejes solares. Hay de dos a cuatro piones diferenciales segn sea el modelo. Los
piones diferenciales permanecen inmviles excepto durante un giro o cuando patinan las ruedas. Cuando la
maquina efecta un giro, los piones dan vuelta en torno a los engranajes laterales para que las ruedas puedan
girar a distinta velocidad.
- Cruceta: Es impulsada por la caja del diferencial y sirve de montaje para los piones diferenciales.
- Engranajes laterales: Estn empalmados en estras a los ejes del engranaje solar. Los piones
diferenciales impulsan los engranajes laterales, haciendo que giren los ejes del engranaje solar.
5.4.3. Grupo de frenos
Los frenos de servicio se encuentran en la caja del eje, al
lado del diferencial. Hay un freno a cada lado del
diferencial. Los frenos de servicio pueden estar tanto en el
eje delantero como en el eje posterior y son enfriados por
el lubricante de los ejes. Los frenos se activan
hidrulicamente y se liberan por medio de un resorte. Cada
freno de servicio consta de un pistn, un plato, guas y
resortes.
- Pistn: Empuja el plato y el disco de freno
conjuntamente para reducir la velocidad o detener la
mquina. Para mover el pistn se utiliza aceite hidrulico.
El resorte hace que el pistn se retraiga y ste a su vez
libera los frenos cuando disminuye la presin del aceite.
- Disco: Posee estras en el dimetro interno,
las cuales encajan con las estras del eje solar.
La friccin del disco cuando ste hace presin
contra el plato es lo que hace disminuir la
velocidad o detener la mquina.
- Plato: El pistn empuja el disco contra el
plato fijo para reducir la velocidad o detener
la mquina.
- Guas: Evitan que el plato gire en la caja del
diferencial.
- Resortes: Alejan el pistn del conjunto del
freno cuando baja la presin de aceite.

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5.4.4. Grupo planetario (Mando Final)

Proporciona la ultima reduccin de velocidad y aumento de
par en el tren de mando. El grupo planetario consiste de
engranajes
planetarios,
corona,
engranaje
solar,
portasatlites, eje planetario y cojinetes.
5.4.5. Grupo de ejes
El grupo de ejes consta de las cajas de los ejes, los semejes
y los cojinetes. La funcin de la caja y de los cojinetes es
proporcionar una estructura que soporte el peso de la
mquina. Los semiejes transmiten potencia del diferencial a
las ruedas.

5.5. Ejes exteriores

5.5.1. Juego de la corona
Consta del eje del pin cnico y de la corona cnica. El juego de la corona recibe la potencia del eje
impulsor, conectado a 90 grados, proporciona reduccin de la velocidad / aumento de fuerza y transmite la
potencia al diferencial.
5.5.2. Grupo de freno
Frenos de semiejes
Se encuentran en algunos grandes cargadores de ruedas y
compactadores de suelos. Los frenos se hallan ubicados
entre la caja del eje y la punta del eje y son completamente
hidraulicos. Los principales componentes son los pistones,
los discos, los platos, los resortes, el anclaje de freno y la
carcaza de freno.

Frenos de velocidad de las ruedas

Se utiliza en los camiones de obras y en algunos grandes
cargadores de ruedas. Los frenos de velocidad de las ruedas
estn empalmados en estras a la rueda y giran a las mismas
rpm que los neumticos. Los cargadores de ruedas usan
frenos en cada rueda, mientras que algunos modelos de
camiones tienen esos frenos solamente en los ejes traseros.
Los frenos de velocidad se enfran mediante la transferencia
de calor al crter de aceite. Los frenos que funcionan en un
crter sin flujo de aceite se llaman frenos sumergidos. A los
sistemas de frenos que tienen enfriadores y fuerzan el aceite a
travs de los frenos se les llama enfriamiento forzado. Los
frenos de servicio de velocidad de las ruedas se aplican por
accin hidrulica y se liberan mediante resortes. Los
principales componentes son los pistones, los discos, los
platos, los resortes y los pasadores.

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5.5.3. Grupo planetario

Los grupos planetarios pueden ser de reduccin simple o de
doble reduccin.
- Reduccin simple
Proporciona la ltima reduccin de velocidad y aumento del
par en el tren de mando. El grupo planetario consiste de
engranajes planetarios, corona, engranaje solar, portasatlite,
eje planetario y cojinetes.
- Engranaje solar: Esta empalmado en estras al semieje y
recibe la potencia del engranaje lateral, a travs del semieje,
para luego transferirla a los engranajes planetarios.
- Corona Planetaria Esta fijada a la maza de la rueda y no
gira. La corona reacciona ante el par de torsin proveniente
de los engranajes planetarios.
- Juego de engranajes planetarios: Consta de tres o ms
engranajes planetarios, ejes y cojinetes montados en un
portasatlites. El portasatlites esta fijado al conjunto de la rueda. Los engranajes planetarios son impulsados
por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la corona fija para transmitir par al conjunto de la
rueda.
- Doble reduccin
Consta de dos engranajes solares, dos coronas y dos juegos de
engranajes planetarios. Las coronas estn fijadas a la maza de la
punta del eje y no giran. Al igual que en una reduccin simple, la
corona reacciona ante el par proveniente de los engranajes
planetarios.

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Transmisiones 2
(Auxiliares de traccin)
6. Auxiliares de traccin
6.1. Diferencial Nospin
Es un diferencial de traba automtica que obliga a ambas ruedas a
girar a la misma velocidad, independientemente de las condiciones de
traccin. El mismo traba eficazmente las ruedas en conjunto
envindoles hasta el 100 % del par disponible a una rueda, de ser
necesario. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y
quedara libre y el diferencial NoSPIN es un remplazo directo para los
componentes internos del diferencial estndar. El mismo se ajusta
directamente dentro del conjunto de la caja del diferencial estndar.
Los principales componentes del diferencial NoSPIN son los
engranajes laterales, los embragues impulsados, la leva central y la
cruceta.
- Engranajes laterales: Estn conectados a los engranajes solares y a
los embragues impulsados. Los embragues impulsados hacen girar
los engranajes laterales y estos envan potencia, a travs de los
engranajes solares a los mandos finales.
- Embragues impulsados: Estn empalmados en estras a los engranajes laterales y engranan con los dientes
de la cruceta. Ambos embragues impulsados engranan con la cruceta en maniobras en lnea recta y un
embrague se desengrana de la cruceta de giro.
- Leva central: Se encuentra dentro de la cruceta y permite que la rueda exterior quede libre en un giro.
- Cruceta: Es impulsado por la caja del diferencial y sirve de montaje a los piones diferenciales.
FUNCIONAMIENTO
Cuando la maquina se mueve en lnea recta, la presin de los resortes mantiene el embrague impulsado y los
engranajes laterales engranados con la cruceta. Ambas ruedas giran a la misma velocidad
Durante un giro, el recorrido de la rueda exterior es mayor que el de la rueda interior. Cuando la maquina gira
con potencia, el diferencial NoSPIN continua impulsando la rueda interior.
El embrague impulsado para la rueda exterior gira ms rpido que la cruceta. Los dientes del embrague
impulsado de la leva para la rueda exterior suben los dientes de la leva central. Esto hace que el embrague
impulsado exterior se separe y se desengrane de la cruceta.
Cuando la maquina termina en giro, el embrague impulsado de la rueda exterior vuelve a engranarse con la
cruceta y ambas ruedas giran a la misma velocidad.

6.2. Traba de diferencial

Sin una traba de diferencial, cuando una rueda motriz se
encuentra en malas condiciones del terreno y no puede
desarrollar la traccin, la misma girara libremente mientras
que la otra se queda inmvil. Cuando esto ocurre, se detiene el
movimiento de avance de la maquina. La traba de diferencial
traba el diferencial e impide la accin del diferencial, con lo
que fuerza ambas ruedas a girar simultneamente a la misma
velocidad. Existen dos tipos de sistemas de traba diferencial.
El sistema de traba de diferencial de embrague de mandbula
se activa mediante la accin de un pedal. El sistema de traba
diferencial de discos mltiples se activa mediante un
interruptor de traba diferencial situado en la cabina del
operador.
- Traba de diferencial de embrague de mandbula: Deja
que el diferencial engrane o se libere mientras el vehculo esta
bajo potencia y cuando las ruedas estn girando a la misma
velocidad. El operador elige cuando engranar o liberar el
embrague de mandbula. Un ejemplo de cuando se necesita hacer esto es cuando la rueda comienza a patinar.

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La velocidad de la maquina debe de reducirse antes de engranar los embragues si las ruedas estn girando a
diferentes velocidades.
El pedal de traba diferencial engrana el embrague de mandbulas, el cual traba el semieje a la caja del
diferencial, as ambas ruedas se traban conjuntamente y se ven obligadas a girar a la misma velocidad. La
activacin del embrague de mandbulas puede realizarse tanto mediante un mecanismo mecnico como
neumtico.
Traba de diferencial con discos mltiples: Deja que el diferencial engrane o se libere mientras el vehculo
esta a plena potencia, independientemente de si la rueda patina o no. El operador elige cuando engranar la
traba diferencial. Un ejemplo de cuando es necesario hacer esto es cuando una rueda comienza a patinar. La
velocidad de la maquina no necesita reducirse antes de engranar la traba diferencial si las ruedas estn girando
a diferentes velocidades.

6.3. Sistema de control de traccin TCS

Es un sistema auxiliar de cuatro ruedas propulsoras
que transfiere para a la rueda que tiene la mejor
traccin cuando un neumtico patina .
El TCS recoge informacin proveniente de los
sensores de velocidad ubicados en las cuatro ruedas
y de un sensor de articulacin para determinar ala
relacin de velocidad del rueda que se requiere para
que se comporten como diferenciales abiertos
mientras la maquina esta girando. Cuando una
rueda patina, el TCS aplica el freno de servicio a
dicha rueda y transfiere el par a las ruedas que estn
sobre el terreno ms slido. El sistema solo
proporciona ayuda de traccin cuando es
necesario, porque el mismo solamente reacciona cuando ocurre un patinaje. El TCS brinda informacin que es
visualizada en el sistema de monitoreo de la mquina, para ayudar a diagnosticar el problema de la mquina.
Ms adelante se abordan los principales componentes de sistemas hidrulico y elctrico del TCS.
6.3.1. Componentes hidrulicos
Estos controlan la aplicacin y liberacin hidrulica de los frenos segn la informacin proveniente del
sistema de control elctrico .
- Vlvula de carga del acumulador: Mantiene la presin del freno hidrulico en los acumuladores en una
gama constante mientras el motor esta funcionando. La vlvula de carga tambin mantiene un nivel de
presin ms bajo para el TCS.
- Vlvula de conexin/desconexin: Permite que se suministre aceite bajo presin a las cuatro vlvulas de
control proporcional de los frenos.

FERREYROS S.A.A.

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