Capitulo 1

CAPTULO 1
SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

RESUMEN
Se inicia el captulo con el estudio de Vibraciones Libres en un sistema de un grado de
libertad, para el efecto se analizan cuatro casos en funcin del valor del factor de
amortiguamiento. Estos casos son: sin amortiguamiento; sub amortiguada; crticamente
amortiguada y sobre amortiguada. Las definiciones que se presentan son muy tiles en la
Ingeniera Sismo Resistente.
Posteriormente se presenta el caso de resortes en serie y en paralelo, se resuelven
algunos ejemplos y como aplicacin se indica el clculo de la rigidez tangente en un aislador de
pndulo de friccin FPS, de la segunda generacin, para que el lector observe la gran aplicacin
que tiene el estudio de resortes en serie y en paralelo.
Luego se resuelven algunos problemas en que se determina la ecuacin del movimiento
de sistemas de un grado de libertad aplicando los principios de Cantidad de Movimiento y
Conservacin de energa. En estos ejemplos a ms de aplicar la fsica se resuelven ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
El estudio de vibraciones libres sin amortiguamiento aparentemente no es importante
pero si lo es ya que con un modelo sencillo puede servir para resolver problemas complejos como
es la energa ssmica que ingresa a una estructura o el caso de vibracin libre considerando
friccin en el suelo. Estos temas son abordados en el libro.
Finalmente, se termina el captulo con el estudio del factor de amortiguamiento
presentando el trabajo clsico de Newmark y Hall (1982) y luego tres trabajos desarrollados en
edificios de altura y son las contribuciones cientficas de: Jeary (1986); Lagomarsino (1993) y
Naoki et al. (2003). Para no alargar la exposicin en cada uno de estos trabajos se ha presentado
lo ms notable a criterio del autor del libro.
1.1 VIBRACIONES LIBRES

En las estructuras se tienen dos tipos de vibraciones que son: vibracin libre y vibracin
forzada. En el primer caso, que se presenta en este apartado, la estructura vibra debido a
condiciones iniciales. Para deducir la ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de
vibracin libre en un sistema de un grado de libertad, en la figura 1.1 se indica el modelo numrico
de clculo; en la parte superior izquierda se tiene un resorte que tiene una rigidez k como se
aprecia en la posicin (1), se ha notado por P.I. a la posicin inicial del sistema.
Se considera que la fuerza que se genera en el resorte es proporcional a la deformacin
del mismo, con sta hiptesis, se pasa a la posicin (2) en que coloca la masa del sistema m
sobre el resorte, se lo hace de tal manera que el sistema no vibre al terminar de colocar la masa
el resorte se ha deformado una cantidad y ahora la Posicin Inicial P.I., pasa a la Posicin de
Equilibrio Esttico que se ha llamado P.E.E. En la posicin (2) del equilibrio de fuerzas verticales
se tiene:
mgk
(1.1)
Figura 1.1 Descripcin del modelo numrico para vibracin libre.

En la posicin (3) se ha colocado el amortiguador c que entrar en funcionamiento
cuando el sistema se encuentre en movimiento. La fuerza del amortiguador se considera
proporcional a la velocidad. En (3) se dan las condiciones iniciales del sistema, para un tiempo
t 0 , la masa se desplaza una cantidad 0 con una velocidad 0 . Si existe velocidad la masa
se desplaza hacia abajo, antes de regresar.
Se debe recalcar que el desplazamiento en un instante cualquiera () se mide a partir
de P.E.E. Finalmente en (4) se presenta una posicin genrica del movimiento en la que se ha
colocado que la fuerza en el resorte vale ( + ) hacia arriba, el peso del sistema vale
hacia abajo, la fuerza en el amortiguador hacia arriba y la fuerza inercial hacia arriba.
Del equilibrio, de fuerzas verticales, se tiene:
ROBERTO AGUIAR FALCONI

CEINCI-ESPE
( + ) + + = 0
Al sustituir (1.1) en sta ltima ecuacin, se tiene:
(1.2)
+ + = 0
Se conoce que la frecuencia natural
Wn ,
frecuencia , y el perodo de vibracin
T,
valen:
Por otra parte, se define el factor de amortiguamiento
1
2
=
(1.3)
como:
c
2 mk
(1.4)
m se tiene:
Si la ecuacin diferencial (1.2) se divide para
c
q Wn2 q 0
m
Al multiplicar y dividir el trmino c/m por 2 mk y al utilizar la ecuacin (1.4) se tiene:
..
c
c 2 mk
2 Wn
m 2 mk m
Luego otra forma de presentar la ecuacin diferencial del movimiento es:
..
q 2 Wn q Wn2 q 0
(1.5)
1.1.1 Solucin de la ecuacin diferencial

Se plantea la solucin de la ecuacin diferencial (1.5) de la siguiente forma:
q(t ) a e t
(1.6)
Donde a es una constante de integracin y es una variable a determinar. Al derivar

la ecuacin (1.6) con respecto al tiempo y reemplazar en (1.5) se tiene:
=
= 2
Al reemplazar en la ecuacin diferencial, se tiene:
a 2 e t 2 Wn a e t Wn2 a e t 0
a e t 2 2 Wn Wn2 0
Para que la ltima ecuacin sea igual a cero es necesario que la cantidad del parntesis
sea cero.
2 2 Wn Wn2 0
2 Wn 4 2 Wn2 4 Wn2
Wn Wn 2 1
Las races de
negativo.
dependen del valor de
(1.7)
ya que el radical puede ser positivo, cero o
1.1.2 Vibracin libre sin amortiguamiento
0 , es un caso ideal que significa que la estructura queda

indefinidamente. Al ser 0 las races que se obtienen de (1.7) son:
En este caso
vibrando
Wn 1
Luego la solucin se transforma en:
q(t ) A cosWn t B senWn t C senWn t

C A2 B 2
(1.8)
Siendo el ngulo de fase y la amplitud mxima. Se deja al lector indicar el significado

del ngulo de fase para ello se recomienda dibujar un crculo de radio , en el eje de la Y se mide
el desplazamiento, de tal manera que el desplazamiento mximo tanto positivo como negativo
se tiene sobre el eje Y. En ese crculo colocar un ngulo y a continuacin el ngulo .
EJEMPLO 1
Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad cuyo perodo

de vibracin es 0.2 s., que no tiene amortiguamiento y que en el tiempo igual a cero el
desplazamiento inicial es de 2.cm., y la velocidad inicial es 10 cm/s. Determinar adems la
amplitud mxima y el ngulo de fase
=0
SOLUCIN
0 = 2 ;
0 = 10 /
2 2
1
31.416
T
0.2
s
q(t ) A cosWn t BsenWn t
Wn
q(t ) A Wn senWn t B Wn cosWn t

.
Para
t 0 se tiene:

CEINCI-ESPE
2 A
10 B Wn
Luego:
10
10
0.3183
Wn 31.416
q(t ) 2 cos(31.416 t ) 0.3183 sen31.416 t

= 22 + 0.31832 = 2.03 .
2
= 1 (
) = 1.413 = 80.9570
0.3183
Figura 1.2 Respuesta en el tiempo de sistema de 1 gdl sin amortiguamiento.

En la figura 1.2 se tiene la respuesta en el tiempo y es importante tener en cuenta los
siguientes comentarios:
La respuesta empieza en 2 cm., por la condicin inicial.

Como la velocidad inicial es positiva, la pendiente de la figura 1.2 en t=0 es positiva razn
por la cual la trayectoria va hacia arriba, hasta un valor mximo de 2.03 cm.
El tiempo que se demora en una oscilacin completa es igual a 0.2 s., que corresponde
al perodo de vibracin.
Como el sistema no tiene amortiguamiento la amplitud de la oscilacin no decrece.
1.1.3 Vibracin libre sub amortiguada

Corresponde al caso real en el cual vibran las estructuras, el valor de 0 1 . En este
caso las races son tambin nmeros complejos.
Las races son:
Wn Wa 1
Wa Wn 1 2
(1.9)
Luego la solucin es:
q(t ) e Wnt A senWa t B cosWa t

q(t ) exp( Wn t )A senWa t B cosWa t
(1.10)
La respuesta en el tiempo para el caso de vibracin libre sin amortiguamiento se ha

escrito de dos formas en la ecuacin (1.10) toda vez que en la primera no se ve tan claro el
exponente. Al igual que el caso anterior la suma de dos armnicos es otro armnico por lo que
la ecuacin (1.10) en funcin del ngulo de fase queda:
Wn
() =
= 2 + 2
(1.11)
( + )
= /
EJEMPLO 2
Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo anterior s

sistema es 0.2 s. Adems hallar la amplitud mxima.
=0
0 = 2 ;
0.05 .
El perodo del
0 = 10 /
SOLUCIN
q(t ) exp( Wn t )A sen(Wa t ) B cos(Wa t )

q(t ) Wn exp( Wn t )A sen(Wa t ) B cos(Wa t )
exp(Wn t )A Wa cos(Wa t ) B Wa sen(Wa t )
.
Wa 31.416 1 0.05 2 31.3767

Para t=0 se tiene:
2B
10 0.05 31.416 2 A 31.3767
=
0.418832
22
A 0.41883
= 2.03 cm.
Luego la respuesta en el tiempo es:
q(t ) exp 1.5708 t 0.41883 sen31.3767 t 2 cos31.3767 t

En la figura 1.3 se presenta la respuesta en el tiempo para el ejemplo 2 que tiene 5% de
amortiguamiento.
Los comentarios que se hacen al ejemplo 2, son los siguientes:

La pendiente en t=0 es positiva, por este motivo se llega a la amplitud mxima.

CEINCI-ESPE
Figura 1.3 Respuesta en el tiempo para sistema con
1.1.4
0.05 . Movimiento sub amortiguado.
El perodo de la oscilacin en este caso vale:
Ta
2
Wa
Conforme transcurre el tiempo el desplazamiento tiende a cero.
Vibracin libre sobre amortiguada
Corresponde al caso en que es mayor que la unidad. En este caso las dos races son
reales. Luego la respuesta en el tiempo es:
q(t ) A exp Wn Wn 2 1 t B exp Wn Wn 2 1 t
EJEMPLO 3
Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo 1 s

0.2 s. Las condiciones iniciales son las siguientes:
=0
0 = 2 ;
1.2 . El perodo del sistema es
0 = 10 /
SOLUCIN
Se procede en forma similar a los ejercicios anteriores y la respuesta que se obtiene es

la siguiente:
q(t ) 3.049 exp 16.8602 t 1.049 exp 58.5382 t

En la figura 1.4 se presenta la respuesta encontrada y los comentarios son:

La pendiente en t=0 es positiva.
El sistema tiene tanto amortiguamiento que no oscila.
Figura 1.4 Respuesta en el tiempo para
1.2 . Movimiento sobre amortiguado.
1.1.5 Vibracin libre crticamente amortiguada

En ste caso 1 . El radical de la ecuacin (1.7) es cero y las dos races son iguales.
Por lo tanto, la respuesta en el tiempo es:
q(t ) A t B exp Wn t
EJEMPLO 4
Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo 1 s

0.2 s. Las condiciones iniciales, son las siguientes:
=0
0 = 2 ;
1.0 . El perodo del sistema es
0 = 10 /
SOLUCIN
q(t ) exp Wn t A A t B Wn
.
Al reemplazar las condiciones iniciales se encuentra:
A 72.832
B2
La respuesta en el tiempo viene dada por:
q(t ) 72.832 t 2 exp 31.416 t

La grfica de la respuesta es similar a la de la figura 1.4

CEINCI-ESPE
1.2 PROGRAMA v_libre Y COMENTARIOS

El programa v_libre encuentra la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de
libertad, sometida a vibracin libre. Se puede tener cualquiera de los cuatro casos indicados en
el apartado anterior o una combinacin de ellos. Los datos de entrada del programa, son:
zi
w
qo
qpo
Es un vector que contiene los factores de amortiguamiento. Est programado

para que dibuje la respuesta en el tiempo para 2 valores de . Si solo se tiene
un solo valor de , copiar dos veces ese valor.
Frecuencia natural de vibracin.
Desplazamiento inicial para = 0
Velocidad inicial para = 0
function v_libre(zi,w,qo,qpo)
%
% Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
%
CEINCI-ESPE
%
5 de octubre de 2011
%------------------------------------------------------------% vlibre(zi,w,qo,qpo)
%------------------------------------------------------------% zi: Vector que contiene dos factores de amortiguamiento para
% los cuales se encuentra la respuesta en el tiempo.
% w : frecuencia natural del sistema de 1 gdl.
% qo: desplazamiento en t=0
% qpo: velocidad en t=0
% tmax: tiempo maximo de la respuesta igual a 0.6 segundos.
t=linspace(0,0.6,1000)';
np=length (zi); % np es el nmero de factores de amortiguamiento
for i=1:np
if zi(i)<1
wa=w*sqrt(1-zi(i)*zi(i));
B=qo;A=(qpo+zi(i)*w*B)/wa;q1=(A*sin(wa*t)+B*cos(wa*t));
q2=exp(-zi(i)*w*t); q(:,i)=q2.*q1;
elseif zi(i)==1
B=qo; A=qpo+B*w;q(:,i)=(A*t+B).*exp(-w*t);
else
landa1=-zi(i)*w+w*sqrt(zi(i)*zi(i)-1);
landa2=-zi(i)*w-w*sqrt(zi(i)*zi(i)-1);
C=[1 1; landa1 landa2]; D=[qo; qpo];
X=C\D; A=X(1); B=X(2);
q(:,i)=A*exp(landa1*t)+B*exp(landa2*t);
end
end
plot (t,q(:,1),'r','LineWidth',2); hold on; plot (t,q(:,2), 'LineWidth',2)
xlabel ('Tiempo'); ylabel ('Desplazamiento')
title ('Vibracion libre en sistema de 1 gdl')
%---fin---
10
EJEMPLO 5
Encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura que se ha venido analizando pero

para dos casos de amortiguamiento = 0.05 y = 0.25. Comentar los resultados orientados al
Diseo Sismo Resistente.
=0
0 = 2 ;
0 = 10 /
SOLUCIN
>> zi=[0.05;0.25]; w=31.416; qo=2;qpo=10;
>> v_libre(zi,w,qo,qpo)
Figura 1.5 Respuesta en el tiempo que se obtiene con programa v_libre

En la figura 1.5 se indica lo que reporta el programa v_libre. Si bien es cierto la grfica
corresponde a un caso de vibracin libre, no es menos cierto que los comentarios que se indican
a continuacin son aplicados a la Ingeniera Sismo Resistente, en lo referente al
amortiguamiento.
La diferencia entre las dos curvas de la figura 1.5, es notable. Mientras ms

amortiguamiento tiene la estructura menor es la respuesta. Por lo tanto, se debe conferir
amortiguamiento a la estructura para que se mueva menos durante un sismo y la forma
de hacerlo es mediante la incorporacin de disipadores de energa visco elsticos
(Aguiar, 2008) o aisladores de base (Aguiar et al. 2008).

CEINCI-ESPE
11
En las estructuras sin sistemas de control pasivo, se ver ms adelante que a mayor
amortiguamiento, ms dao se espera en la estructura. De esta manera se comportan
las estructuras tradicionales, en este caso no conviene que la estructura incursione
demasiado en el rango no lineal; no conviene que tenga un alto debido a que se tiene
ms dao.
1.3 RESORTES EN SERIE Y EN PARALELO

Es muy comn utilizar modelos sencillos para representar el comportamiento de algo
complejo, por ejemplo para un aislador FPS por sus siglas en Ingls (Friction Pendulum System)
de doble curvatura (segunda generacin) se obtiene la rigidez tangente basado en un modelo en
el cual sus componentes trabajan como resortes en serie (ver figura 1.12). Por este motivo con
el desarrollo de un ejemplo se deducen las ecuaciones con las que se encuentra la rigidez
equivalente para resortes en paralelo y en serie.
EJEMPLO 6
Determinar la rigidez efectiva de los siguientes sistemas y escribir la ecuacin de

movimiento.
Figura 1.6 Sistemas de un grado de libertad de Ejemplo 6.
SOLUCIN
Sistema 1
12
Sea la fuerza, en los resortes que acta en el sistema 1, la misma que genera un
desplazamiento .
Esta fuerza es igual a la rigidez equivalente de los resortes por el
desplazamiento .
= = 1 + 2
Al simplificar el desplazamiento se tiene:
= 1 + 2
(1.12)
Por lo tanto, si los resortes estn en paralelo, la rigidez equivalente es la suma de las
rigideces. Por otro lado, la cuacin diferencial del movimiento, es:
+ = ()
Sistema 2
En este caso el resorte 1 se desplaza 1 ; y el resorte 2 se desplaza 2 ; la suma de estos

desplazamientos es .
1 =
2 =
Al reemplazar en:
= 1 + 2

=
+
1 2
De donde:
1
1
1
=
+
1 2
=
1 2
1 + 2
La ecuacin del movimiento, resulta.
+ = ()
(1.13)

CEINCI-ESPE
13
Sistema 3
Primero 1 y 2 son resortes en paralelo entonces:
1 = 1 + 2
Ahora keq1 y k3 son resortes en serie entonces:
1 3
1 + 3
(1 + 2) 3
1 + 2 + 3
1 3 + 2 3
1 + 2 + 3
La ecuacin diferencial del movimiento es la misma.

+ = ()
EJEMPLO 7
En la figura 1.7 se tiene una viga en voladizo de longitud /2 y una viga apoyada de
longitud ; las dos tienen una rigidez a flexin ; en estas vigas se encuentran dos resortes de
rigidez . El sistema tiene un grado de libertad y es el desplazamiento vertical del punto donde
se encuentra una masa . Se pide encontrar la rigidez equivalente del sistema.
L/2
m
L/2
L/2
Figura 1.7 Estructura de Ejemplo 7, con resortes en serie y en paralelo.
14
SOLUCIN
Se recuerda que la rigidez es la fuerza necesaria para tener un desplazamiento unitario.
Sea 1, la rigidez vertical de la viga en voladizo, mostrada en la figura 1.8. Esta rigidez se
obtiene por el mtodo de la viga conjugada y vale.
1 =
3
3
( )
2
Figura 1.8 Viga en voladizo
Esta viga trabaja en serie con el resorte que se encuentra en la parte inferior, ver figura
1.9. Por lo tanto, la rigidez equivalente superior; vale:
=
1
1 +
Figura 1.9 Sistema que trabaja en serie.

Por otra parte, la rigidez vertical en el centro de luz, de la viga de la figura 1.10, vale:
2 =
48
3
Figura 1.10 Rigidez 2 de una viga en el centro de luz.

CEINCI-ESPE
15
La viga simplemente apoyada trabaja en serie con el resorte inferior , ver figura 1.11.
Por lo tanto la rigidez equivalente, es:
Figura 1.11 Sistema en serie de la viga apoyada con resorte inferior.

=
2
2 +
Finalmente, el sistema equivalente superior trabaja en paralelo con el sistema

equivalente inferior y la rigidez equivalente es la siguiente.
= +
Figura 1.12 Aislador FPS de doble curvatura y modelo de clculo.
16
EJEMPLO 8
En la parte superior de la figura 1.12 se presenta un aislador FPS de doble curvatura, en

la cual se han separado sus superficies para ver lo fcil que es construir un aislador de estas
caractersticas. En la parte inferior se presenta el modelo de este dispositivo de control pasivo a
la superficie superior se la ha identificado con el nmero 1 y tiene un radio de curvatura 1 , lo
propio se ha realizado con la superficie inferior que tiene un radio 2 . En base a estos radios y a
la geometra del cojinete central (Deslizador articulado) se determina el radio efectivo
1 , 2 .La curvatura que tienen estas superficies de acero inoxidable hace que cuando la
estructura se desplaza por efecto del sismo, vuelva a la posicin inicial por eso se denominan
aisladores autocentrantes. (Aguiar et al. 2008)
La rigidez tangente de cada una de estas superficies es:
1 =
2 =
Donde es el peso que gravita sobre el aislador. Se pide demostrar que la rigidez
tangente, mostrada en el diagrama de histersis de la figura 1.13 vale.
=
1 + 2
2Ff1
2Ff2
W
Ref 1+Ref 2
KF*q
Ff2
Ref 1
ueW
Ff1
KF
q*
2q*
Figura 1.13 Diagrama de histresis de un aislador FPS de la segunda generacin que

relaciona la fuerza horizontal sobre el aislador con el desplazamiento lateral.

CEINCI-ESPE
17
SOLUCIN
De acuerdo a la nomenclatura de la figura 1.13, inicialmente trabaja solo la superficie de
radio efectivo 1 (ver lneas entrecortadas de la figura 1.13). Posteriormente cuando el sismo
es intenso ingresa a trabajar en la curva de lnea continua y se tiene la rigidez tangente que est
marcada en la figura como

1 + 2
Al desplazarse lateralmente el aislador las dos superficies trabajan en serie, luego de

tiene al utilizar la ecuacin (1.13).
=
1 2
1 + 2

1 2
1 2
=
=
2 + 1
+
1 2
1 2
=
1 + 2
El objetivo del Ejemplo era mostrar que en la Ingeniera Sismo Resistente tiene bastante
aplicacin el modelar un dispositivo, en este caso un aislador FPS de la segunda generacin
como resortes en serie. En otros dispositivos se modela como resortes en paralelo y en serie.
1.4 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

En este apartado se obtiene la ecuacin del movimiento en sistemas de un grado de
libertad, con el propsito de que el lector repase un poco la fsica y la solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden. Se destaca que en vibracin libre la ecuacin
diferencial es igualada a cero; en los ejemplos de este apartado no lo es.
Por lo tanto, se debe recordar que la solucin de una ecuacin diferencial es igual a la
solucin homognea (igualada a cero) ms la solucin particular. La forma de la solucin
particular depende del trmino independiente de la ecuacin diferencial.
Antes de realizar los Ejemplos, es importante manifestar que en dinmica se necesita
definir la posicin de la masa y para ello utilizamos coordenadas, de igual manera se recuerda
que las coordenadas son independientes. Aguiar (2014)
EJEMPLO 9
La masa m, del sistema indicado a la izquierda de la figura 1.14, est en esa posicin
soportada por un resorte de constante k y parcialmente soportada por dos topes. En la posicin
mostrada, el resorte tiene una fuerza de m g/2. Siendo la aceleracin de la gravedad. En el
tiempo 0, los topes son rotados, dejando en libertad la masa. Determinar la ecuacin de
movimiento si el sistema no tiene amortiguamiento.
18
Figura 1.14 Sistema de un grado de libertad de Ejemplo 9 masa con soportes que luego se
liberan y empieza a oscilar la masa.
SOLUCIN
A la derecha de la figura 1.14 se presentan las fuerzas que actan en el sistema que no
tiene amortiguamiento. La ecuacin del movimiento resulta:
+ = 0
2
+ =
+ 2 = 0.5
En este caso la solucin de la ecuacin diferencial es igual a la solucin homognea ya
estudiada (igualada a cero) ms la solucin particular, como el trmino de la derecha es una
constante la forma de la solucin particular es otra constante.
=
La derivada de una constante es cero; luego, al reemplazar en la ecuacin diferencial se
tiene.
2 = 0.5
0.5
2
0.5
2
Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es:

() = + cos +
0.5
2

CEINCI-ESPE
19
Donde , son las constantes de integracin, que se halla con las condiciones iniciales
siguientes: 0 = 0; 0 = 0.
() = + cos +
0.5
2
() = sen
Al remplazar las condiciones iniciales, se halla:
=0
0.5
2
De donde.
() =
0.5
0.5
0.5
(1 cos )
cos +
=
2
2
EJEMPLO 10
La masa m1 est en equilibrio esttico, suspendida sobre un resorte de rigidez k; una
segunda masa m2 cae desde una altura h, sin rebotar. Ver figura 1.15. Determinar la ecuacin
de movimiento desde la posicin de equilibrio esttico de la masa m1.
Figura 1.15 Sistema de un grado de libertad de Ejemplo 7. Lo interesante es determinar la

velocidad inicial del sistema aplicando el principio de la Cantidad del Movimiento.
SOLUCIN
El tiempo que se demora en caer la masa 2 y la velocidad final con la que llega a la
masa 1 , se obtienen de la siguiente manera
= +
1
2
2
(0 = 0)
20
= 0 +
2
= 2
(0 = 0)
Luego las condiciones iniciales, para la masa 2 cuando el sistema empieza a moverse
son:
0 = 0
0 = 2
Ahora bien, lo que interesa es definir la velocidad inicial del sistema cuando estn en
contacto, las dos masas y para eso se recurre a la Cantidad de Movimiento o momento lineal
que se define como el producto de la masa por la velocidad. Para el ejemplo se tiene:
1 0 + 2 2 = (1 + 2 ) 0
0 =
2 2
(1 + 2 )
Por otra parte, al estar la masa 1 en equilibrio esttico se tiene:

1 =
A continuacin se indica el diagrama de fuerzas cuando las dos masas estn unidas.
(1 + 2 ) + ( + ) = (1 + 2 )
(1 + 2 ) + = 2
Al dividir para (1 + 2 ) se tiene:
+ ( )2 =
1 + 2
1 + 2

CEINCI-ESPE
() =
cos
21
1 + 2
+
( )2
() = + cos +
() = cos sen
Al remplazar las condiciones iniciales, se tiene:
=
2 2
2 2
=
(1 + 2 )
(1 + 2 )
=
() =
() =
2 2
(1 + 2 )
2 2
(1 + 2 )
( )
2
2
cos( ) +
( ) +
2
[1 cos( ) ]
EJEMPLO 11
El cuerpo A que se encuentra en una posicin de equilibrio esttico, ver figura 1.16, tiene
un peso W= 445 N y est conectado a un resorte de rigidez 1 =3.5 N/mm. A la derecha del cuerpo
A hay un segundo resorte de rigidez 2 =8.8 N/mm, con un espaciamiento de 50 mm como se
muestra en la figura 1.16.
Al cuerpo A se le mueve hacia la izquierda 150 mm y se le suelta. El cuerpo A viaja una
distancia de 200 mm y comprime al resorte k2. Escribir la ecuacin de movimiento del cuerpo A,
vlida a partir de la liberacin del cuerpo para el instante de mxima deformacin del resorte k2
y calcular la mxima deformacin considerando el Principio de Conservacin de Energa.
Figura 1.16 Sistema de un grado de libertad de Ejemplo 11. El ejercicio ilustra el Principio de
Conservacin de Energa.
22
SOLUCIN
El ejemplo tiene dos etapas de solucin, la primera cuando el resorte se comprime 0.15
m., y se suelta el cuerpo A, solo trabaja la rigidez 1 . La segunda etapa se da cuando el resorte
de rigidez 2 empieza a moverse para ese caso se deben encontrar las nuevas condiciones
iniciales. Los datos son los siguientes:
= 445 .
1 = 3500
2 = 8800
= 0.05 .
Primera Etapa
0 = 0.15 .
0 = 0
+ 1 = 0
1
=0
1
3500 9.8
=
=
= 8.78
445
() = cos +
() = sen +
Al reemplazar las condiciones iniciales se halla:
= 0.15
=0
De donde:
() = 0.15 cos 8.78
Condiciones iniciales para segunda etapa

Sea el tiempo en que el cuerpo llega a topar el resorte de rigidez 2 .
= 0.15 cos(8.78 ) = 0.05
De donde:
= 0.15 8.78 sen(8.78 0.218) = 1.242 /

CEINCI-ESPE
Por otra parte, la fuerza en el resorte de rigidez 1 cuando topa al otro resorte es:
1 = 1 = 3500 0.05 = 175
Segunda Etapa
0 = 0
0 = 1.242 /
+ (175 + 1 ) + 2 = 0
+ (1 + 2 ) = 175
Al dividir para / se tiene.

+ ( )2 = 175
(1 + 2 )
= 16.47
() = + cos
175
1 + 2
() = sen
Con la ecuacin de desplazamiento se halla.
0=
175
1 + 2
= 0.01423
Con la ecuacin de velocidad se encuentra.

0.1242 = 16.47
= 0.07541
() = 0.07541 (16.47 ) + 0.01423 cos(16.47 ) 0.01423
23
24
Desplazamiento Mximo
= 0.075412 + 0.014232 0.01423
= 0.0625
1.5 TEMAS COMPLEMENTARIOS DE SISTEMAS DE UN GDL.

Aparentemente no tiene sentido estudiar sistemas sin amortiguamiento, ya que todo
tiene amortiguamiento. Sin embargo se lo estudia, ya que como se vio en el caso de vibracin
libre la solucin es sencilla.
Por este motivo se utiliza el modelo de un grado de libertad sin amortiguamiento para
entender con relativa facilidad otro tipo de problemas, como la energa ssmica que ingresa a una
estructura o el caso de vibracin libre con friccin en la base. Este ltimo tema corresponde a
otra forma de amortiguamiento, diferente al viscoso y se utiliza en los aisladores FPS.
1.5.1 Energa de entrada a un sistema de un grado de libertad

Con el propsito de que el lector empiece a familiarizarse con lo que es energa cintica
y energa potencial. En este apartado se obtiene la energa total que ingresa a un sistema de
1gdl., sin amortiguamiento. Si en el tiempo igual a cero, el desplazamiento vale 0 y la velocidad
0 . Por lo tanto, se recuerda la solucin del caso de vibracin libre sin amortiguamiento.
() = cos +
() = + cos
Condiciones iniciales
=0
Constantes de Integracin
= 0
(0) = 0
(0) = 0
Respuesta en el tiempo
() = 0 cos +
() = 0 + 0 cos
Energa cintica
=
=
1
[ ()]2
2
1
[0 + 0 cos ]2
2

CEINCI-ESPE
25
Energa Potencial
La relacin fuerza desplazamiento es lineal y la energa potencial es el rea bajo esta

grfica con lo que se tiene:
=
=
1
[()]2
2
2
1
0
[0 cos +
]
2
Energa Total
= +
=
2
1
1
0
[0 + 0 cos ]2 + [0 cos +
]
2
2
Al desarrollar los cuadrados y simplificar trminos se tiene:

=
1
2
[0 ]2 +
1
2
[ 0 ]2
(1.14)
Al analizar el resultado obtenido, se concluye que la energa de entrada en un sistema

de un grado de libertad sin amortiguamiento (para vibracin libre) no depende del tiempo,
depende nicamente de las condiciones iniciales. Jerome (2004).
1.5.2
Energa disipada en un sistema de un grado de libertad
Cuando se habla de energa disipada se hace referencia a sistemas con amortiguamiento

. En este caso la energa disipada es.
=
0
Donde es la fuerza en el amortiguador. = . Por otra parte: = . Luego:
= [ ()]2
Durante un sismo la estructura trabaja en el rango elstico pero conforme se incrementan

las fuerzas ssmicas, la estructura empieza a disipar energa producindose fisuras y grietas en
los elementos estructurales. Un buen diseo ssmico es aquel que permite disipar la mayor
cantidad de energa ssmica sin que la estructura colapse.
1.5.3
Vibracin libre en sistemas sin amortiguamiento pero con friccin
Esta es una pequea introduccin a los sistemas estructurales que tienen aisladores
ssmicos o disipadores de energa friccionales. En este apartado se va a estudiar el caso de
vibracin libre de un sistema de 1 gdl, sin amortiguamiento pero considerando la friccin en la
base como lo ilustra la figura 1.17, con las siguientes condiciones iniciales. (Constantinou 2014)
=0
(0) = 0
(0) = 0
26
Figura 1.17 Sistema de un grado de libertad con friccin en su base

Al no tener velocidad inicial el sistema se mueve desde la derecha (por la condicin inicial
de desplazamiento) llega a la parte central y va hacia la izquierda, con velocidad negativa y
demorndose en este recorrido /2. Siendo el perodo; luego el sistema empieza en la
izquierda llega a la posicin de equilibrio y va hacia la derecha con velocidad mayor a cero y
termina un ciclo de perodo . Entonces se tienen dos ecuaciones diferenciales a resolver.
+ = 0
< 0
+ + = 0
> 0
Donde es el coeficiente de friccin entre el sistema y el piso o el coeficiente de friccin

que se coloca bajo el sistema mediante un dispositivo de control pasivo; es la masa; es la
gravedad.
Solucin de primera ecuacin diferencial < 0
La ecuacin se escribe de la forma:
+ (
)=0
Se hace un cambio de variable y se obtiene las condiciones iniciales en esta nueva

variable.
=0
= 0 2
0 = 0
0 = 0
La ecuacin diferencial en y su solucin se indican a continuacin.

+ = 0
() = cos +
= 0
() = (0
) cos + 2
2
=0
< 0
(1.15)

CEINCI-ESPE
27
Desplazamiento y velocidad en = /
Se necesita conocer el desplazamiento y velocidad en el tiempo = /2 que sern las
condiciones iniciales para resolver la segunda ecuacin diferencial. Para esto se debe tener
presente lo siguiente:
2
=
=
2
2
cos = 1
= 0
Al derivar la ecuacin (1.12) se tiene la velocidad pero en = /2, el = 0 con lo

2
que la condicin de velocidad en = /2 es cero, solo se tiene desplazamiento el mismo que se
halla sustituyendo = /2 en ecuacin (1.12) y se tiene.
2
( ) = 0 +
2
2
( ) = 0
2
Solucin de segunda ecuacin diferencial > 0
+ ( +
+
)=0
0 = 0 +
3
2
0 = 0
+ = 0
() = cos ( ) + ( )
2
2
Al reemplazar las condiciones iniciales en =
= 0 +
se encuentra:
3
2
=0
Con lo que se obtiene primero la respuesta en () y luego en ()
() = (0 +
) cos ( ) 2
2
2
(1.16)
EJEMPLO 12
En un sistema de un grado de libertad que tiene un perodo = 0.2 ., y sin

amortiguamiento = 0; se ha colocado un dispositivo en su base que tiene un coeficiente de
friccin = 0.1. Se pide resolver el problema de vibracin libre si en = 0; 0 = 2 ; 0 = 0; y
28
presentar en un grfico la respuesta en el tiempo para dos condiciones: i) cuando no hay el

dispositivo en la base, es decir = 0; ii) cuando existe el dispositivo que tiene = 0.1
SOLUCIN
1
Para = 0.2 ., la frecuencia natural de vibracin = 31.416 . Para la primera parte
del ejercicio cuando = 0 se deja al lector que mire el Ejemplo 1 de vibracin libre sin
amortiguamiento pero ahora la velocidad inicial es cero.
Para la segunda parte se grafican las ecuaciones (1.15) y (1.16). Los resultados se
presentan en la figura 1.18.
Se ha presentado nicamente la respuesta en un ciclo y se observa que el
4
desplazamiento disminuye al final del ciclo
2 ; (grfica superior). Esta misma cantidad
disminuye en los siguientes ciclos (grfica inferior). Constantinou (2013).
Figura 1.18 Vibracin libre en un sistema sin amortiguamiento y con friccin en su base.

CEINCI-ESPE
29
1.6 EJEMPLOS COMPLEMENTARIOS

En el presente apartado se resuelven dos Ejemplos que fueron tomados en exmenes
en la Universidad de Ilinois en 2008 al Dr. Pablo Caiza en la materia de Dinmica de Estructuras
y en la Universidad Central de Venezuela en 1981 al autor de este libro en la materia de
Vibraciones Mecnicas. En los dos casos los exmenes tenan otros ejercicios y el tiempo de
duracin total del examen era de 60 minutos. De tal manera que los Ejemplos 13 y 14 deben ser
resueltos mximo en 25 minutos.
EJEMPLO 13
La barra vertical mostrada en la figura 1.19 es completamente rgida y tiene una masa
, en el punto B se encuentra otra masa de magnitud y adems hay una fuerza horizonta
(). Si el sistema rota con respecto al punto pivote O. Se pide (Caiza, 2008)
i)
Encontrar la ecuacin diferencial del movimiento en funcin de la rotacin .

Considerar antihorario positivo y pequea rotacin.
ii)
Si
= 3 ;
= 4 ;
= 400 ; = 3 .
Encontrar
el
amortiguamiento si el factor de amortiguamiento es = 0.08

Determinar la frecuencia natural y frecuencia natural amortiguada. Por un lado y
por otro el perodo y frecuencia, sin/considerando amortiguamiento.
iii)
Figura 1.19 Sistema que rota con respecto al punto O como pndulo.
i)
SOLUCIN
Ecuacin Diferencial
La longitud total de la barra es 1.25 su centro de masa se encuentra en la mitad

1.25/2 = 0.625. Pero interesa definir este centro de masa con respecto al punto pivote O. Para
ello se tiene 0.625 0.25 = 0.375 . En la figura 1.20 se muestra una deformada general y en
30
ella se ha indicado que el peso total de la barra vale y su resultante se encuentra a 0.375
con respecto al punto pivote. Ahora bien:
0 + 0 = 0
Donde 0 es la sumatoria de momentos con respecto al punto pivote; 0 es el momento
de inercia de las masas; es la aceleracin angular.
0 =
+ () + (0.375 ) + () +0 = 0
4
3
=
0 =
(1.25 )2
+ (0.375 )2 + 2 = 0.2708 2 + 2
12
Figura 1.20 Deformada general del sistema.

Al reemplazar se tiene:

+
() + ( + 0.375 ) = (0.2708 + ) 2
4 4
33
(0.2708 + ) 2 +
2
2
+ [
+ ( + 0.375 )] = ()
9
16
Al simplificar la se encuentra:

CEINCI-ESPE
(0.2708 + ) +
31
+ [
+ ( + 0.375 )] = ()
9
16
Por lo tanto, la masa equivalente ; amortiguamiento equivalente ; y rigidez

equivalente , son:
= (0.2708 + )
=
=
+ ( + 0.375 )
16
+ + = ()
ii)
Amortiguamiento del sistema

Al reemplazar los datos se encuentra que: = 14.4372 2 ; = 125.225
= 2 = 2 0.08 14.4372 125.225 = 6.8031
=
iii)
9

= 20.4093
Frecuencias naturales y amortiguada
1
= 2.9451
= 1 2 = 2.9451 1 0.082 = 2.9357

=
2
1
= 2.1334 = = 0.4687
2
2
1
=
= 2.1403 =
= 0.4672
2.9357
EJEMPLO 14
La barra AB, del sistema mostrado en la figura 1.21, es completamente rgida, tiene una
masa total ; en el punto O se aplica un desplazamiento () = , de tal manera que
este desplazamiento es conocido. El Centro de Masa, CM, de la barra est ubicado a 1.25 L /2.
Si () se aplicara en el centro de masa, el sistema solo se trasladara pero como se aplica en
L / 4. Existe rotacin con respecto a este punto; la rigidez del resorte es , y el amortiguamiento
. Se pide encontrar la ecuacin diferencial del movimiento en funcin de la rotacin que es el
ngulo de rotacin en el punto pivote O. Se considera pequeas rotaciones. Aguiar (1981)
32
Figura 1.21 Sistema sometido a un desplazamiento lateral ()
SOLUCIN
En la figura 1.22 se presenta una deformada del sistema. El punto pivote se traslada una
distancia y rota un ngulo . Por otro lado la distancia entre el CM., y el punto O es 1.25
= 0.375 , esta cantidad se necesita para hallar el momento de inercia de la masa 0 .
El desplazamiento del resorte es 0.25 , y el desplazamiento horizontal del centro

de masa es + 0.375 . La ecuacin de equilibrio de momentos debe cumplir que:
0 0 +
= 0
4
Donde 0 es la sumatoria de momentos con respecto al punto pivote; 0 es el momento

de inercia de la masa ; es la aceleracin angular; es la aceleracin de () que es dato.
+ + ( + 0.375 )
4
4
= ( )
= (
)
4
4
0 =
0 =
(1.25 )2
+ (0.375 )2 = 0.2708 2
12
Al reemplazar en la ecuacin de equilibrio de momentos se halla.
) + (
) + ( + 0.375 ) 0.2708 2
4
4
4
4
+
= 0

CEINCI-ESPE
33
Figura 1.22 Deformada general del sistema.
De donde:
2
2
+ (
+ 0.375 )
16
16
= (
+ ) +
+
4
4
4
(0.2708 2 ) +
Al reemplazar = y sus derivadas se encuentra:

2
2
+ (
+ 0.375 )
16
16
= (
+ 2 ) +
cos
4
4
4
(0.2708 2 ) +
1.7 FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO

Una de las aplicaciones del caso de vibracin libre sub amortiguada se presenta en el
clculo del factor de amortiguamiento para el efecto se mide el decremento logartmico
del movimiento, mediante la siguiente ecuacin:
2
= (
)=
( + )
1 2
(1.17)
34
Donde n es el nmero de perodos que se considera para la medicin, q (t ) es la

amplitud en un instante de medicin y
de
Ta
q(t nTa ) es la amplitud luego de n perodos. El valor
es el perodo de la vibracin amortiguada. En la figura 1.23 se ilustra el clculo del
decremento logartmico, en este caso se ha medido las amplitudes en un perodo
Ta . En este
caso se puede escribir la ecuacin (1.17) de la siguiente manera, en forma compacta.
2
= (
)=
+1
1 2
Las estructuras tienen por lo general un valor de < 0.2 y para este rango se cumple:
2
(1.18)
Figura 1.23 Clculo del decremento logartmico.

En la figura 1.24 se han dibujado las ecuaciones (1.17) y (1.18) que corresponden a las
expresiones exacta y aproximada para calcular . Se aprecia que para valores del factor de
amortiguamiento menores a 0.2, la ecuacin (1.18) es una muy buena aproximacin.
Las estructuras cuando incursionan en el rango elstico tienen un factor de
amortiguamiento que es menor a 0.2, de tal manera que la ecuacin (1.18) es una buena
aproximacin para calcular el decremento logartmico. Para valores de entre 0.2 y 0.40 se tiene
una diferencia que no es mayor, para valores > 0.4,la diferencia si es notable.

CEINCI-ESPE
35
Figura 1.24 Frmula exacta y aproximada del decremento logartmico.
1.7.1 Trabajo de Newmark y Hall 1982

El trabajo de Newmark y Hall (1982) sobre el factor de amortiguamiento , se resume en
la Tabla 1.1, destacando que son bajos sus valores, sin embargo su aporte a la Ingenera Ssmica
fue muy notable. Los comentarios que se hacen al contenido de la tabla son los siguientes.
Tabla 1.1 Valores recomendados de en porcentaje.
Material y/o sistema estructural
Nivel de esfuerzos o deformaciones
Columnas aisladoras de porcelana
Sistemas de tuberas que pueden
vibrar libremente
Deformaciones elsticas
Esfuerzos admisibles; 0.5 y
Cercanos a
Sistemas
soldado
estructurales
de
acero
y , sin excederlo
Esfuerzos admisibles;
Cercanos a
0.5 y
y , sin excederlo
0.5 y
Concreto pretensado
Esfuerzos admisibles;
Sistemas estructurales de Hormign

Armado
Cercanos a estados ltimos,

Sin prdida de pretensin
Sin pretensin residual
Esfuerzos admisibles sin agrietamiento
visible
Agrietamiento visible generalizado
Cercanos a estados ltimos
Esfuerzos admisibles; 0.5 y
Estructuras de acero apernadas

Sistemas estructurales de madera, con
elementos clavados o apernados.
Esfuerzos a nivel de cadencia

Esfuerzos admisibles
Cercano a estados ltimos, con juntas
apernadas
Estado de agotamiento con juntas
clavadas
%
0.5 a 1
1a2
2a3
2a3
5a6
2a3
5a7
7 a 10
2a3
3a5
7 a 10
5a6
8 a 12
5a7
10 a 15
15 a 20
36
depende del tipo de material y del sistema estructural.

El valor de depende del nivel de esfuerzos, mientras ms bajo sea el nivel de
esfuerzos menor ser .
Para estructuras de Hormign Armado el valor de es superior a 10 si el nivel de dao
El valor de
en la estructura es grande. Chopra (1996).

Normalmente los espectros de diseo se presentan para
existe un agrietamiento visible en la estructura.
0.05
lo que implica que
1.7.2 Otros trabajos para calcular el factor de amortiguamiento

Importantes trabajos se han realizado a nivel mundial para determinar el factor de
amortiguamiento en edificios de gran altura y midiendo a escala natural, para ello previamente
en estos edificios se colocaron instrumentos ssmicos como sismgrafos y acelergrafos y
posteriormente en base a microsismos, bsicamente se obtuvo el valor de . En este artculo se
presentan los resultados hallados en tres trabajos y son los desarrollados por Jeary (1986);
Lagomarsino (1993) y Naoki et al. (2003).
Trabajo de Jeary (1986)
Este trabajo fue desarrollado entre 1960 y 1970, en edificios de hormign armado con
altura total menor a 130 m. Y en edificios de acero con altura total variando entre 30 y 200 m.
Las ecuaciones a las que llegan para determinar el factor de amortiguamiento en el primer modo
de vibracin 1 son las siguientes.
Para edificios de Hormign Armado
1 = 0.014 1 + 470
0.0018
Para edificios de acero

1 = 0.013 1 + 400
0.0029
Donde 1 es la frecuencia natural; es la amplitud; es la altura total; de tal manera que

la relacin / es adimensional. La propuesta es vlida para desplazamientos laterales de
pequea amplitud. Por lo tanto son ecuaciones para cuando la estructura trabaja en rango
elstico, bsicamente.
Trabajo de Lagomarsino (1993)
En base a la informacin registrada en 182 edificios de varios pases. Lagomarsino
propone el clculo del factor de amortiguamiento para el primer modo de vibracin 1 en funcin
del perodo fundamental 1 , de la siguiente manera.
= + (
Para edificios de Hormign Armado
= 0.0072
Para edificios de Acero
= 0.0070

CEINCI-ESPE
= 0.0032
37
= 0.0078
Trabajo de Naoki et al. (2003)

Un grupo de cientficos del Comit de Evaluacin del Amortiguamiento del Instituto de
Arquitectura del Japn IAJ, analizaron los registros de 137 edificios de Acero con alturas
comprendidas entre 50 y 150 m; de 25 edificios de Hormign Armado con alturas entre 50 y 100
m., 43 estructuras mixtas de Hormign y Acero y 79 estructuras tipo torre. Registros ante
microsismos y ante vibraciones provocadas y obtuvieron resultados muy interesantes entre los
que se destacan los siguientes.
El factor de amortiguamiento depende del nmero de pisos, mientras ms alto es el
edificio menor es el amortiguamiento.
El factor de amortiguamiento en sentido transversal es menor del factor de
amortiguamiento en sentido longitudinal.
El factor de amortiguamiento depende del tipo de cimentacin.
El factor de amortiguamiento depende del uso de la edificacin. Para edificaciones de
vivienda y hoteles se tiene un mayor factor de amortiguamiento debido a la presencia de
una mayor cantidad de paredes.
Un resultado que es muy interesante es el proporcionar factores de amortiguamiento
para los modos superiores. Cuando se encuentra la respuesta en el tiempo en estructuras de
mltiples grados de libertad se requiere el factor de amortiguamiento en cada uno de los modos
de vibracin. Normalmente se tiene este valor para el primer modo y nada ms. Por esto, a
criterio del autor del libro, parece muy importante la siguiente propuesta para hallar el factor de
amortiguamiento para los modos superiores.
Para estructuras de Acero
= (1.3 1.4)1
Para estructuras de Hormign Armado
= 1.4 1
Para estructuras mixtas
= (1.7 1.8)1
Donde es el factor de amortiguamiento en el modo ; 1 es el factor de
amortiguamiento en el modo 1.
Se ha presentado los aspectos ms importantes, a criterio del autor de este libro sobre
tres trabajos de investigacin realizados para determinar el factor de amortiguamiento en
estructuras a escala natural. Indudablemente que hace falta ms investigacin pero ya se tienen
aportes notables que ayudarn en los modelos numricos de clculo.
REFERENCIAS
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318S-05). American Concrete Institute, 490 p.
38
2. Aguiar R., (2008), Anlisis Ssmico de Edificios, Centro de Investigaciones Cientficas.

Escuela Politcnica del Ejrcito, 322 p., Quito, Ecuador.
3. Aguiar R., Almazn J. L., Dechent P., Surez V., (2008), Aisladores de base
elastomricos y FPS, Centro de Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del
Ejrcito, 292 p., Quito, Ecuador.
4. Aguiar R., (2006), Anlisis Esttico de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas.
Escuela Politcnica del Ejrcito. Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha, 161 p.,
Quito.
5. Aguiar R., (1981), Vibraciones Mecnicas, Materia de Curso de Post Grado en Ingeniera
Sismo Resistente. Universidad Central de Venezuela, Caracas.
6. Barbat A., Canet J., (1994), Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por
ordenador, Centro Internacional de Mtodos Numricos en Ingeniera. Universidad
Politcnica de Catalua. Segunda Edicin, 809 p., Barcelona, Espaa.
7. Barbat A., Caicedo C., (1992), Dos soluciones exactas para la ecuacin del movimiento,
Trabajo presentado en el Curso de Post grado Ingeniera Ssmica y Dinmica Estructural.
Universidad Politcnica de Catalua, 8 p., Barcelona, Espaa.
8. Caiza P., (2009), Dinmica de Estructuras, Materia de Curso de Post grado en Ingeniera
Estructural. Universidad de Illinois en Urbana-Champaign, USA.
9. Constantinou M., (2013), Structural Dynamic and Earthquakes Engineering, Notas de
Clase del Curso dictado en 2013 en la Universidad de Buffalo, USA.
10. Chopra A., (1996), Dynamics of structures: Theory and applications to earthquakes
engineering, Prentice Hall, N.J.
11. Chopra A., (2001), Dynamics of structures: Theory and applications to earthquakes
engineering, Prentice Hall, N.J.
12. Jeary A. P. (1986), Damping in tall buildings-A mechanism and a predictor, Earthquake
Engineering and Structural Dynamic, 14, 733-750.
13. Jerome P. (2004), Structural Dynamic, Notas de clase del Curso 2004-2005 dictado en
la Universidad de Michigan, USA.
14. Lagomarsino S., (1993), Forecast models for damping and vibration periods pf
buildings, Journal Eind. Eng. Ind. Aerodyn., 48, 221-239.
15. Len J., (1981), Introduccin a las Vibraciones Mecnicas, Materia del Curso de Post
grado en Ingeniera Sismo Resistente. Universidad Central de Venezuela, Caracas,
Venezuela.
16. Merchn P. (2011), Vibraciones Libres. Clase de Fsica en la Carrera de Mecatrnica.
Escuela Politcnica del Ejrcito, Quito, Ecuador.
17. Naoki Satake; Ken-ichi Suda; Toshiharu Arakawa; Atsushi Sasaki; and Yukio Tamura,
(2003), Damping evaluation using full-scale data of buildings in Japan, Journal of
Structural Engineering, 470-477, ASCE.
18. Newmark N., and Hall W., (1982), Earthquake Spectra and Design. California, United
States of America: Earthquake Engineering Research Institute.
19. Park R., Paulay T., (1979), Estructuras de concreto reforzado, Editorial Limusa, 796 p.,
Mxico.

Capitulo 1

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CAPTULO 1

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

1.1 VIBRACIONES LIBRES

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Figura 1.1 Descripcin del modelo numrico para vibracin libre.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

frecuencia , y el perodo de vibracin

Por otra parte, se define el factor de amortiguamiento

Si la ecuacin diferencial (1.2) se divide para

1.1.1 Solucin de la ecuacin diferencial

Donde a es una constante de integracin y es una variable a determinar. Al derivar

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

dependen del valor de

ya que el radical puede ser positivo, cero o

1.1.2 Vibracin libre sin amortiguamiento

0 , es un caso ideal que significa que la estructura queda

q(t ) A cosWn t B senWn t C senWn t

Siendo el ngulo de fase y la amplitud mxima. Se deja al lector indicar el significado

Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertad cuyo perodo

q(t ) A Wn senWn t B Wn cosWn t

ROBERTO AGUIAR FALCONI

q(t ) 2 cos(31.416 t ) 0.3183 sen31.416 t

Figura 1.2 Respuesta en el tiempo de sistema de 1 gdl sin amortiguamiento.

La respuesta empieza en 2 cm., por la condicin inicial.

1.1.3 Vibracin libre sub amortiguada

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Luego la solucin es:

q(t ) e Wnt A senWa t B cosWa t

La respuesta en el tiempo para el caso de vibracin libre sin amortiguamiento se ha

Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo anterior s

q(t ) exp( Wn t )A sen(Wa t ) B cos(Wa t )

Wa 31.416 1 0.05 2 31.3767

Luego la respuesta en el tiempo es:

q(t ) exp 1.5708 t 0.41883 sen31.3767 t 2 cos31.3767 t

La respuesta empieza en 2 cm., por la condicin inicial.

ROBERTO AGUIAR FALCONI

Figura 1.3 Respuesta en el tiempo para sistema con

0.05 . Movimiento sub amortiguado.

El perodo de la oscilacin en este caso vale:

Conforme transcurre el tiempo el desplazamiento tiende a cero.

Vibracin libre sobre amortiguada

q(t ) A exp Wn Wn 2 1 t B exp Wn Wn 2 1 t

Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo 1 s

1.2 . El perodo del sistema es

Se procede en forma similar a los ejercicios anteriores y la respuesta que se obtiene es

q(t ) 3.049 exp 16.8602 t 1.049 exp 58.5382 t

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

La respuesta empieza en 2 cm., por la condicin inicial.

Figura 1.4 Respuesta en el tiempo para

1.2 . Movimiento sobre amortiguado.

1.1.5 Vibracin libre crticamente amortiguada

Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo 1 s

1.0 . El perodo del sistema es

Al reemplazar las condiciones iniciales se encuentra:

La respuesta en el tiempo viene dada por:

q(t ) 72.832 t 2 exp 31.416 t

ROBERTO AGUIAR FALCONI

1.2 PROGRAMA v_libre Y COMENTARIOS

Es un vector que contiene los factores de amortiguamiento. Est programado

SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura que se ha venido analizando pero

Figura 1.5 Respuesta en el tiempo que se obtiene con programa v_libre

La diferencia entre las dos curvas de la figura 1.5, es notable. Mientras ms