(OHPHQWRV,VRSDUDPpWULFRV

7UDQVIRUPDomRGH&RRUGHQDGDV

Maio de 2001

2EMHWLYRV
,QWURGXomR
5HTXLVLWRVGDDSUR[LPDomR
(VSDoR,VRSDUDPpWULFR'HILQLomRGD*HRPHWULD
&RQVWUXomRGDV)XQo}HVGH)RUPD
7UDQVIRUPDomRGRV2SHUDGRUHV'LIHUHQFLDLV

([HPSOR

0RGHODJHPH5HVROXomR
Observaes
Experimentos
Fsica
Leis da
Mecnica

Escoamento
Potencial

2 S = I ( [, \ )
Sujeito a :
S=0
S
=0
Q

Modelo
Matemtico

Sistema de Equaes
Diferencias e
Condies de contorno

0RGHORH$SUR[LPDomR

Sistema de Equaes
Diferencias e

Modelo
Matemtico

Condies de contorno
Modelo Numrico
Mtodo dos Resduos
Ponderados
Espao Isoparamtrico
Transformao de
Coordenadas

Aproximao > Polinomial Nodal

Discretizao > EF

5HTXLVLWRVGD$SUR[LPDomR
A aproximao em cada elemento deve
satisfazer:
Cond1. Suavidade no interior de cada Elemento
Cond2. Continuidade atravs do contorno dos
elementos
Cond3. Ser uma aproximao Completa

5HTXLVLWRVGD$SUR[LPDomR
Exemplo:
Operador dif. : 2 S
Na forma fraca aparecem termos em primeira
derivada, logo
Cond1.
Cond2.

Funes de
interpolao
Lineares

Derivadas com saltos no

contorno dos Elementos

Cond3. > S ( [, \ ) = F0 + F1 [ + F2 \

(VSDoR,VRSDUDPpWULFR'HILQLomRGD*HRPHWULD
Defini-se sistema de coordenadas locais >
Elemento de Referncia > Triangular

 Aproximao geomtrica :

: [ = [ ( )
H

O mapeamento deve ser feito um a um, ou seja, para qualquer ponto do

elemento de referncia , h um e somente um ponto do elemento real.
Os ns geomtricos do elemento de referncia correspondem aos ns
geomtricos do elemento real.
Qualquer poro do contorno do elemento de referncia, corresponde a
uma poro do elemento real

)XQo}HVGHWUDQVIRUPDomRJHRPpWULFD
Logo:

[ ( ) = [ 1 ( )][Q
\ ( ) = [ 1 ( )] \Q
] ( ) = [ 1 ( )]] Q
Onde: 1 ( ) - so as funes de interpolao da geometria
- so funes idnticas para as trs coordenadas
- definem o elemento geomtrico

&RQVWUXomRGDV)XQo}HVGH)RUPD
Usa-se um mtodo sistemtico para obteno das funes de Forma:

Tringulo de Pascal

(0,1)

(0,0)

(1,0)

1

( , ) = {1 } 2

3

Aproximao de base:

Avalia-se a aproximao no contorno dos elementos

1

( , ) = {1 } 2

3

(0,1) 


(0,0)


(1,0)

= 0, = 0 Qy 1 (0,0 ) = 1
= 1, = 0 Qy 2 (1,0) = 2
= 0, = 1 Qy 3 (0,1) = 3
Onde:

1 , 2 , 3

Variveis nodais (fsica ou geomtrica)

Substituindo na aproximao de base:

1

( , ) = {1 } 2 = [ 3]{ }

3
Tem-se

1 1 0 0 1

2 = 1 1 0 2 = [ 31 ]{ }
1 0 1
3
3

Onde um parmetro sem sentido fsico e um

parmetro nodal (presses , temperaturas, coordenadas, etc)

Logo a aproximao final ser:

1 0 0 1

( , ) = {1 } 1 1 0 2
1 0 1 3
O que resulta em:

( , ) = 11
24
3
4
11 ( , )

1 2 ( , )

1
{ 2

1 3 ( , )

Assim , a aproximao geomtrica dada por:

[L

[( , ) = {1 } [ M
[
N
\L

\ ( , ) = {1 } \ M
\
N
E a aproximao da varivel presso tem-se:

SL

S( , ) = {1 } S M
S
N

Isoparamtricos

Mesma ordem
de interpolao

7UDQVIRUPDomRGRV2SHUDGRUHV'LIHUHQFLDLV
No clculo dos elementos aparecem operaes de
diferenciao e Integrao.
Os operadores devem ser transformados.

Transformao das derivadas - Regra da cadeia

[

= [

\
[
= [ - ]{ [ }

\

\

Matriz Jacobiana

Normalmente deseja-se derivar com respeito a (x,y), logo:

[ [
=

\ [

\
= [ - ]1{ }


\

Inversa da Matriz
Jacobiana

Avaliao dos termos de [J] , caso do Elemento Triangular linear:

[- ] = {[

\}

[1

= [11 ( , ) 1 2 ( , ) 1 3 ( , )] [2

[3

\1
\2
\3

O que permite avaliar a matriz Jacobiana da seguinte forma:

11 ( , )

[- ] = 1 ( , )
1

1 2 ( , )

1 2 ( , )

1 3 ( , ) [
1

[2
1 3 ( , )
[3

\1
\2
\3

que resulta em:

[1
1 1 0
[- ] =
[2

1 0 1 [
3

\1
[2 [1

\2 =
[3 [1

\3

\2 \1
\3 \1

O que pode ser facilmente calculado para cada elemento

Transformao de uma Integral

Seja a transformao geral:

A transformao de uma integrao genrica feita da

seguinte maneira:

I ( [)G[G\G] = I ( [( , )) det[ - ]GGG

O volume elementar definido pelo produto misto:

G9 = (G [ G \ ) G ]

Sendo que em funo das componentes cartesianas tem-se:

G[ = G[ L

G\ = G\ M
G] = G] N

G9 = G [ G \ G ]

O volume elementar no Espao de referncia definido por:

G9 = (G G ) G
Onde:

G = ( -11 L + -12 M + -13 N )G

G = ( - 21 L + - 22 M + - 23 N )G
G = ( - 31 L + - 32 M + - 33 N )G

G9 = det[ - ]G G G

([HPSOR
Seja o problema de escoamento potencial, P1, definido por:
Achar p(x, y), tal que :
2 S ( [, \ ) = I ( [, \ ) em
Sujeito a :
S=0
em 1
S
=0
Q

em 2

Equao Local
deve ser satisfeita em
cada ponto do domnio

Forma forte
Aplicando o Mtodo dos Resduos Ponderados, ao problema P1:

Achar p(x, y), tal que :

{ }

: = ( [, \ ) 2 S G ( [, \ ) I ( [, \ )G = 0

Onde ( [, \ ) conjunto das funes de ponderao

p(x,y) devem ser duas vezes diferenciveis

( [, \ )

no est sujeita a nenhuma restrio

Forma Fraca
Usando-se uma integrao por partes, tem-se o problema P1 Fraco:

Achar p(x, y), tal que :

S
S
S S
(
+
)G IG + G + G = 0
Q
Q
[ [ \ \

1
2

S e uma vez diferencivel

Condies de contorno
Naturais includas na
Formulao

Anlise das condies de contorno:

S=0

em 1 Cond. Contorno Essencial ou de Dirichilet

p
= 0 em 2
n

Cond. Contorno Natural ou de Neuman

Substituindo na forma fraca , tem-se o problema P2

Acharop, talque:

S
S
S S
P2 (
)G = IG + G + G = 0
+
Q
Q

1
2
[ [ \ \
3
1424
3 1424

p
=0 em 1
=0
=
0
pois
e p = 0 em
n
1

Funes de Ponderao / Mtodo de Galerkin

=1
Mtodo dos Elementos Finitos / Discretizao

S ( [, \ ) = 1 L SL

Gerao
da Malha

L =1

onde N i ( [ M ) = LM funes de suporte compacto

O problema em coordenadas globais dado por:

Achar {p} , tal que :

1 M 1 L 1 M 1 L
+
G[G\ {S} = I1 M G[G\

\ \
H

H [ [

ou na forma matricial
[H ]{S} = { I }
e

Os componentes do sistema matricial podem

ser escritos da seguinte maneira:
1 7

[%] = [ 7 Matriz das derivadas das funes de Forma
1

\

{1 }17[Q = {11

12 K

1Q }

1 0
[& ] = Matriz constitutiva
0 1

Forma matricial de um elemento

Aproximao da Fsica
Elemento Fsico

[+ ]H = [%] [& ][%]G[G\

7

{) }H = I {1 }G[G\

Matriz de Rigidez
/Volumtrica
Vetor de carga

[+ ]H {S} = {) }H

$SUR[LPDomR,VRSDUDPpWULFD
$SUR[LPDomRGD*HRPHWULD
(OHPHQWR*HRPpWULFR
[L

[( , ) = {1 } [ M
[
N
\L

\ ( , ) = {1 } \ M
\
N

$SOLFDQGRDWUDQVIRUPDomR,VRSDUDPpWULFDWHPVH
Material

Gauss ou
Equivalente

Lei Constitutiva

[+ ]H = [% ] [{
4 ] [& ][4 ][% ] det[J] GG
14243
7

5()

Elemento Fsico +
Operador Diferencial

Trans. da
Derivada

Trans. da Integral

Elemento Geomtrico

A transformao das derivadas dada por:

1

[
[

[%] =
=

7

\
\
7

Elemento
Geomtrico

sendo [Q] = [- ]

1 7

[ = [4 ] %

1 7

[ ]

Elemento Fsico

, inversa da Matriz Jacobiana

Para o clculo das Foras Nodais equivalentes:

{) }H = I {1 } det[J] GG
5()

Elemento Geomtrico

Elemento Fsico

Caso Especfico de um elemento triangular:

{1 }
1

1 1


1
1
1
0
0
1

Logo,

11

% =
11

[ ]

1 2

1 2

1 3
1 1 0
=
1 3 1 0 1

E os termos do Elemento geomtrico so dados por:

[2 [1
[- ] =
[3 [1

[4] = [- ]

\2 \1
\3 \1

( \2 \1 )
1 \3 \1
=
[2 [1
2 $ ( [3 [1 )

det[ - ] = 2 $ = ( [2 [1 )( \3 \1 ) ( [3 [1 )( \2 \1 )
Medida da distoro

Elemento triangular linear > integrao analtica:

[+ ]H = [% ] [4] [& ][4][% ]det[- ]GG =

7

5()

( \3 \2 )2 + ( [3 [2 )2
1
=
4 $
6LP.

( \3 \2 )( \1 \3 ) ([3 [2 )([1 [3 ) ( \2 \1 )( \3 \2 ) + ([2 [1 )([3 [2 )

( \3 \1 )2 + ([3 [1 )2
( \1 \3 )( \2 \1 ) + ([1 [3 )([2 [1 )

( \2 \1 )2 + ([2 [1 )2

Observaes Finais:
1. [H] > S depende da forma dos elementos, isto de seus
ngulos internos.
2. A implementao genrica para diferentes Operadores
diferencias e diferentes elementos geomtricos e fsicos.
3. Pronto para Elementos tipo p > Prxima Aula.