UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

SEDE CUENCA
CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA
IDENTIFICACIN Y ANLISIS DE EVENTOS
TRANSITORIOS EN MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
MEDIANTE LA POSICIN DE CIGEAL Y RBOL DE
LEVAS, UTILIZANDO PROCESAMIENTO DE SEALES
_______________________________
Tesis previa a la obtencin del ttulo
de Ingeniero Electrnico.
_______________________________
Autores:
Calle Jara Cristian Pal
Vicua Pacheco Darwin Gonzalo
Director:
Ing. Nstor Diego Rivera Campoverde

Cuenca, Febrero 2015

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD
Nosotros, Cristian Pal Calle Jara y Darwin Gonzalo Vicua Pacheco, declaramos bajo
juramento que el trabajo aqu descrito es de nuestra autora; que no ha sido previamente
presentado para ningn grado o calificacin profesional; y, que hemos consultado las
referencias bibliogrficas que se incluyen en este documento.
A travs de la presente declaracin cedemos nuestros derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Universidad Politcnica Salesiana, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

Firma:
Cristian Calle

Darwin Vicua

II

CERTIFICACIN
Certifico que el presente proyecto de tesis Identificacin y anlisis de eventos
transitorios en motores de combustin interna mediante la posicin de cigeal
y rbol de levas, utilizando procesamiento de seales, fue desarrollado por los
estudiantes Cristian Calle y Darwin Vicua, bajo mi supervisin.

Firma:
Ing. Nstor Rivera
DIRECTOR DE TESIS

III

AGRADECIMIENTO
Primero que nada agradezco a Dios, por haberme permitido llegar a cumplir esta meta,
por guiarme por el buen camino y haberme acompaado todos los das en mi dificultosa
labor.
Agradezco a mi esposa Mnica Orellana, por su apoyo en todo momento, por la
motivacin constante que me ha permitido plasmar como una persona de bien, pero
ms que nada por acompaarme durante todo este arduo camino y compartir conmigo
alegras y fracasos.
A mi madre Bertha Jara y a mi Padre Enrique Calle, por los ejemplos de perseverancia,
consejos, pero sobre todo por los valores que me han inculcado siempre, por haberme
enseado a no desfallecer ni rendirme ante nada.
Tambin agradezco a la Universidad Politcnica Salesiana por acogerme en sus aulas,
de igual modo a los profesores por compartir sus conocimientos, en especial al Ing.
Nstor Rivera por guiarme en el desarrollo de esta presente tesis.
A mi hermano Freddy Calle por ser un gran amigo para m, que junto a sus ideas hemos
pasado momentos inolvidables y a todos mis compaeros que hemos compartido
incontables horas de trabajo y buenos ratos.
Cristian Calle

IV

AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios, a mi familia y a mis amigos que siempre me han dado su apoyo
incondicional para realizar esta tesis, a la Universidad Politcnica Salesiana por darme
la oportunidad de estudiar y conseguir tan anhelado ttulo, a los diferentes catedrticos
que con sus enseanzas me formaron como un profesional con calidad humana, en
especial a el Ing. Nstor Rivera, que con su paciencia y conocimientos nos gui el
presente trabajo, y a todas las personas que de una u otra forma permitieron el
cumplimiento de esta meta.

Darwin Vicua

DEDICATORIA
Al finalizar mi carrera profesional he logrado uno de mis objetivos en mi vida, y quiero
darles las gracias de manera especial a las personas que me apoyaron.
Dedico este triunfo primeramente a Dios por iluminarme en el camino y brindarme la
fuerza necesaria. Tambin dedicarles con mucho cario a mis hijos Emily y
Chirstopher Calle que son mi principal inspiracin y el motor de mi vida, a mi esposa
Mnica que siempre estuvo apoyndome en todos los momentos de mi estudio
A mis padres Bertha Jara y Enrique Calle que siempre me apoyaron
incondicionalmente en la parte moral y econmica para poder llegar a ser un
profesional. A mi hermano Freddy por su apoyo en los estudios, y a todos los familiares
en general, por el apoyo que siempre me brindaron da a da en el transcurso de cada
ao de mi carrera Universitaria.

Cristian Calle

VI

DEDICATORIA
La elaboracin de esta tesis la dedico a Dios quin es el motor de mi vida, quien siempre
estuvo a mi lado guiando mis pasos y dndome fuerzas para seguir adelante ante las
diversas dificultades que se me ha presentado. A mis padres Luis y Gladys por
brindarme todo su amor, paciencia, comprensin y sus consejos que me han permitido
ser una persona de bien con principios, valores y perseverancia para conseguir mis
objetivos. A mis hermanas, Paola y Nelly; por la motivacin constante que me brindan
para cumplir mis metas, a mi sobrino Matas por ser mi mayor inspiracin, y a todas
las personas que estuvieron apoyndome y bridndome su ayuda para hacer realidad
este sueo.

Darwin Vicua

VII

RESUMEN
En este trabajo se presenta la identificacin y anlisis de eventos transitorios en
motores de combustin interna mediante la posicin de cigeal y rbol de levas,
utilizando procesamiento de seales.
Inicialmente se describe el funcionamiento de motores de combustin interna ciclo
Otto, ciclo Diesel, ciclos ideales y reales de funcionamiento y cotas de reglaje.
Se expone el proceso para realizar la adquisicin de seales de los sensores CKP y
CMP, adquiridas las seales se procede a realizar una sincronizacin e identificacin
de eventos extrayendo las caractersticas, utilizando la seal de detonacin Knock,
vibracin Acelermetro y ruido Micrfono.
A partir de la adquisicin de seales se procede a realizar la validacin de datos
empleando elementos de inferencia y tratamiento para llegar a la toma de decisiones,
para lo cual se adquiere 10 muestras de cada seal en condiciones normales del motor
para realizar un ventaneo, anlisis estadstico, diseo experimental variando el ancho
de la ventana, anlisis Anova, para sacar conclusiones con respecto a la hiptesis, cuya
hiptesis es determinar cul es el mejor tratamiento para analizar eventos transitorios
en motores de combustin interna, tambin se realiza una comparacin de Tukey la
cual sirve para comparar las medidas de tratamiento de una experiencia y para evaluar
la hiptesis.
Validado los datos obtenidos se realiza un anlisis de los eventos transitorios
adquiridos en fase de Admisin, Compresin, Explosin, Escape, analizando las
grficas de caja con sus respectivos factores como cuartiles, bigotes y valores atpicos.
Analizado las grficas de las cajas se procede a realizar una comparacin de resultados
frente a cada tipo de ventana en el dominio de la frecuencia para elegir la ms idnea
para cada evento, tambin se realiza un anlisis del funcionamiento del motor en
condiciones normales y con falla en la inyeccin.
VIII

NDICE GENERAL
1.

MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA CICLO OTTO, CICLO DIESEL. ............. 1

1.1

Ciclos Ideales de Funcionamiento. ........................................................................ 1

1.1.1

Motor de combustin interna......................................................................... 1

1.1.2

Partes principales de un motor de combustin interna. .............................. 1

1.1.3

Combustin a volumen constante. ................................................................. 2

1.1.3.1

Tiempo de Admisin. ...................................................................................... 3

1.1.3.2

Tiempo de Compresin................................................................................... 3

1.1.3.3

Tiempo de Explosin....................................................................................... 4

1.1.3.4

Tiempo de Escape............................................................................................ 5

1.1.4

Combustin a presin constante. ................................................................... 7

1.1.4.1

Tiempo Admisin. ........................................................................................... 7

1.1.4.2

Tiempo de Compresin................................................................................... 8

1.1.4.3

Tiempo de Combustin................................................................................... 9

1.1.4.4

Tiempo de Expansin.................................................................................... 10

1.1.4.5

Tiempo de Escape.......................................................................................... 10

1.2

Ciclos reales de funcionamiento........................................................................... 12

1.2.1

Admisin. ....................................................................................................... 13

1.2.2

Compresin. ................................................................................................... 13

1.2.3

Explosin. ....................................................................................................... 13

1.2.4

Escape............................................................................................................. 13

1.2.5

Prdida de Calor. .......................................................................................... 13

1.2.6

Tiempo de apertura y cierre de la vlvula de admisin y de escape. ....... 13

1.2.7

Combustin no instantnea. ......................................................................... 13

1.2.8

Prdidas por bombeo. ................................................................................... 14

1.3

Cotas de reglaje. .................................................................................................... 14

1.3.1

Adelanto en la apertura de la admisin (AAA). ......................................... 15

1.3.2

Retraso en el cierre de la admisin (RCA).................................................. 15

2.

1.3.3

Adelanto al encendido (AE) o de la inyeccin (AI). ................................... 15

1.3.4

Adelanto en la apertura de escape (AAE). .................................................. 15

1.3.5

Retraso en el cierre del escape (RCE). ........................................................ 15

1.3.6

Sincronizacin de las vlvulas. ..................................................................... 16

1.3.7

Cruce de Vlvulas. ........................................................................................ 16

ADQUISICION DE SEALES DE SENSOR CKP, CMP. ........................................... 17

2.1

Sincronizacin de Seales. .................................................................................... 17

2.1.1

Sensores. ......................................................................................................... 17

2.1.2

Sensor de posicin de cigeal (CKP). ....................................................... 17

2.1.3

Sensor de posicin del rbol de levas (CMP). ............................................. 18

2.1.4

Adquisicin de seales del sensor CKP y CMP. ......................................... 18

2.1.5

Proceso para de adquisicin de datos. ......................................................... 18

2.1.6

Sensores utilizados para adquirir la posicin del rbol de levas y posicin

de cigeal. .................................................................................................... 19

2.1.7

Hardware utilizado para realizar el procesamiento de Seales. ............... 19

2.1.8

Caractersticas de DAQ (NI USB-6212). ..................................................... 19

2.1.9

Configuracin para la Adquisicin de datos con la DAQ (NI USB-6212).

...................19

2.1.10

Conexin de los sensores CKP Y CMP con la tarjeta de Adquisicin de

datos (DAQ). .................................................................................................. 20

2.1.11

Software utilizado para realizar el procesamiento de Seales. ................. 20

2.1.12

Caractersticas del software LabVIEW. ..................................................... 21

2.1.13

Seales adquiridas del sensor CKP Y CMP. .............................................. 21

2.1.14

Sincronizacin de seales (CKP, CMP, PINZA AMPEROMETRICA). . 22

2.2

Identificacin de eventos. ..................................................................................... 23

2.3

Extraccin de caractersticas. .............................................................................. 29

2.3.1

Seal de Detonacin (knock). ....................................................................... 29

2.3.2

Ubicacin del sensor Knock (Detonacin). ................................................. 31

2.3.3

Adquisicin de la seal del Sensor Knock (Detonacin)............................ 31

2.3.4

Seal de Micrfono (Ruido). ........................................................................ 32

2.3.5

Normativa sobre la medicin de Ruido en el Motor. ................................. 32

2.3.5.1

Norma ISO 3745. ........................................................................................... 33

2.3.6

Ubicacin de los Micrfonos. ....................................................................... 33

2.3.7

Parmetros para realizar la medicin. ........................................................ 34

2.3.7.1

Determinacin de radio de la semiesfera de medicin. .............................. 34

2.3.8

Adquisicin de la seal del Micrfono (Ruido). ......................................... 35

2.3.9

Seal de Acelermetro Uniaxial ERBESSD (VIBRACIONES). ............... 35

2.3.10

Normativa en VIBRACIONES. ................................................................... 36

2.3.10.1

3.

Norma ISO 10816. ..................................................................................... 37

2.3.11

Ubicacin de Acelermetro Uniaxial. .......................................................... 37

2.3.12

Adquisicin de la seal del acelermetro Uniaxial (VIBRACIONES). .... 38

2.3.13

Descripcin del Programa. ........................................................................... 38

VALIDACION DE DATOS OBTENIDOS. .................................................................. 41

3.1

Elementos de inferencia y tratamiento................................................................ 41

3.1.1 Ventana (Funcin)................................................................................................ 41

3.1.1 .1 Ventana Rectangular. ........................................................................................ 42
3.1.1.2 Ventana Hanning:............................................................................................... 42
3.1.1.3 Ventana Hamming: ............................................................................................ 43
3.1.1.4 Ventana Gaussiana: ........................................................................................... 43
3.2

Diseo experimental.............................................................................................. 46

3.3

Anlisis Anova. ...................................................................................................... 50

3.3.1 Anlisis estadstico ANOVA para identificacin de Hiptesis. ........................ 52

3.3.1.1 Hiptesis. ............................................................................................................ 52
3.3.1.2 Valor (nivel de significancia). ....................................................................... 53
3.3.1.3 Informacin del factor utilizado. ..................................................................... 53
3.3.1.4 Valor de P (Probabilidad de obtener una estadstica de prueba). ................ 53
3.3.1.5 Raz cuadrado.................................................................................................... 53
3.3.1.6 Graficas de residuos para la media. ................................................................ 54
3.3.1.7 Grficas de Caja. ................................................................................................. 56
3.3.2 Anlisis Anova con Minitab para identificacin de la Hiptesis. .................... 58
3.4

Comparacin de Tukey. ....................................................................................... 66

4.

ANALISIS DE EVENTOS TRANSITORIOS ADQUIRIDOS. .................................... 74

Fase de Admisin. ................................................................................................. 74

4.1

4.1.1

Introduccin de cajas y bigotes. ................................................................... 74

4.1.2

Varianza en Admisin para el Micrfono. .................................................. 76

4.1.3

Desviacin STD en Admisin para el Micrfono. ...................................... 76

4.1.4

Mnimo en Admisin para el Micrfono. .................................................... 77

4.1.5

Potencia en Admisin para el Micrfono. ................................................... 78

4.1.6

Energa en Admisin para el Micrfono. .................................................... 78

4.1.7

RMS en Admisin para el Micrfono.......................................................... 79

Fase de Compresin. ............................................................................................. 79

4.2

4.2.1

Media y Mediana en Compresin para el Acelermetro. .......................... 79

4.2.2

Varianza y Desviacin STD en Compresin para el Acelermetro. ......... 80

4.2.3

Potencia y RMS en Compresin para el Acelermetro. ............................ 81

4.2.4

Mximo en Compresin para el Acelermetro. ......................................... 82

4.2.5

Mnimo en Compresin para el Acelermetro. .......................................... 82

4.2.6

Energa en Compresin para el Acelermetro. .......................................... 83

4.2.7

Factor Curtosis en Compresin para el Acelermetro. ............................. 84

4.2.8

Asimetra en Compresin para el Acelermetro. ....................................... 84

Fase de Combustin. ............................................................................................. 85

4.3
4.3.1

Fase de Combustin con la seal del micrfono. ........................................ 85

4.3.1.1

Varianza en Combustin para el Micrfono. ............................................. 85

4.3.1.2

Desviacin STD en Combustin para el Micrfono. .................................. 85

4.3.1.3

Mnimo en Combustin para el Micrfono. ............................................... 86

4.3.1.4

Potencia en Combustin para el Micrfono. .............................................. 86

4.3.1.5

Energa en Combustin para el Micrfono. ............................................... 87

4.3.1.6

RMS en Combustin para el Micrfono. .................................................... 87

4.3.2

Fase de Combustin con la seal del sensor Knock. .................................. 88

4.3.2.1

Media y Mediana en Combustin para el Knock. ...................................... 88

4.3.2.2

Energa en Combustin para el Knock. ...................................................... 89

4.4

Fase de Escape ....................................................................................................... 89

5.

4.4.1

Media y Mediana en Escape para el Acelermetro. ................................... 89

4.4.2

Varianza y Desviacin STD en Escape para el Acelermetro. .................. 90

4.4.3

Potencia y RMS en Escape para el Acelermetro. ..................................... 91

4.4.4

Mximo en Escape para el Acelermetro. .................................................. 92

4.4.5

Mnimo en Escape para el Acelermetro. ................................................... 92

4.4.6

Energa en Escape para el Acelermetro. ................................................... 93

4.4.7

Factor Curtosis en Escape para el Acelermetro. ...................................... 93

4.4.8

Asimetra en Escape para el Acelermetro. ................................................ 94

RESULTADOS Y ANLISIS........................................................................................ 95
5.1 Comparacin de resultados frente a la ventana Hanning. ...................................... 95
5.1.1 Interaccin. ........................................................................................................... 95
5.1.2 Anlisis de valores Estadsticos para seleccin de ventana adecuada. ............ 95
5.1.3 Transformada de Fourier (FFT). ..................................................................... 112
5.1.4 Anlisis para comparacin de resultados frente a la ventana Hanning. ....... 112
5.1.4 Comparacin de resultados entre ventana Hamming y Hanning.................. 113
5.2

Comparacin de resultados frente a la ventana Hamming. ............................ 114

5.2.1 Comparacin de resultados entre ventana Rectangular y Hamming. .......... 115

5.3 Comparacin de resultados frente a la ventana Gauss.......................................... 116
5.3.1 Comparacin de resultados entre ventana Rectangular y Hamming. .......... 116
5.4

Comparacin de resultados frente a la ventana Rectangular. ........................ 117

5.4.1 Comparacin de resultados entre ventana Gaussiana y Rectangular. .......... 118

5.5 Anlisis de FFT de las seales de Detonacin, Vibracin y Ruido en condiciones
normales del motor y con falla. ...................................................................................... 119
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ............................................................... 122
7. REFERENCIAS. ............................................................................................................... 125
8. ANEXOS. ......................................................................................................................... 127
ANEXO IV ................................................................................................................... 140
9. MANUAL DE USUARIO Y MANTENIMEIENTO. ...................................................... 192

NDICE DE FIGURAS
Figura 1. 1 Partes principales de motor de combustin interna. ......................................... 2
Figura 1. 2 a) Punto muerto inferior b) Punto muerto superior c) Carrera. ........................ 2
Figura 1. 3 Tiempo de Admisin. ....................................................................................... 3
Figura 1. 4 Tiempo de Admisin E-A. ............................................................................... 3
Figura 1. 5 Tiempo de Compresin. ................................................................................... 4
Figura 1. 6 Tiempo de Compresin A-B. ........................................................................... 4
Figura 1. 7 a) Encendido de la mezcla b) Explosin de la mezcla..................................... 5
Figura 1. 8 Tiempo de Combustin B-C y Explosin C-D. ................................................ 5
Figura 1. 9 Tiempo de Escape. ............................................................................................. 6
Figura 1. 10 Tiempo de Escape DA-AE. ................................................................................ 6
Figura 1. 11 Ciclo Otto ideal................................................................................................. 6
Figura 1. 12 Partes principales de un motor de combustin interna ciclo Disel. .............. 7
Figura 1. 13 Tiempo de Admisin. ....................................................................................... 7
Figura 1. 14 Tiempo de Admisin E-A. ................................................................................. 8
Figura 1. 15 Tiempo de Compresin. ................................................................................... 8
Figura 1. 16 Tiempo de Compresin A-B. ............................................................................ 9
Figura 1. 17 Tiempo de combustin. ................................................................................... 9
Figura 1. 18 Tiempo de Combustin B-C. ............................................................................ 9
Figura 1. 19 Tiempo de Expansin. .................................................................................... 10
Figura 1. 20 Tiempo de Expansin C-D. ............................................................................. 10
Figura 1. 21 Tiempo de Escape DA-AE. .............................................................................. 11
Figura 1. 22 Ciclo Disel ideal. ........................................................................................... 12
Figura 1. 23 Ciclo Real vs Ciclo Idea Motor de Combustin Interna.................................. 12
Figura 1. 24 Ciclo Real Motor de Combustin Interna. ..................................................... 14
Figura 1. 25 Diagrama de la Distribucin. .......................................................................... 15
Figura 1. 26 Ejemplo de ngulos de cotas de reglaje. ...................................................... 16
Figura 2. 1 Estructura de un sensor. .................................................................................. 17
Figura 2. 2 Esquema del Sensor CKP. ................................................................................. 17
Figura 2. 3 Esquema del sensor CMP tipo Hall. ................................................................. 18
Figura 2. 4 Forma de Adquisicin de Datos. ...................................................................... 18
Figura 2. 5 Sensor CKP y CMP. ........................................................................................... 19
Figura 2. 6 Configuracin para adquisicin de seales sensor CKP, CMP. ........................ 20
Figura 2. 7 Conexin de los sensores con la (DAQ) para adquisicin de datos CKP, CMP. 20
Figura 2. 8 Seal sensor CKP. ............................................................................................. 21
Figura 2. 9 Seal sensor CMP............................................................................................. 22
Figura 2. 10 Seal sensor CKP, CMP y Pinza Amperometrica. ........................................... 22

Figura 2. 11 Rueda fnica del cigeal. ............................................................................. 23

Figura 2. 12 Identificacin del PMS Y PMI. ........................................................................ 23
Figura 2. 13 Ubicacin del Intercooler............................................................................... 24
Figura 2. 14 Ubicacin de Sockets de Inyectores y Caeras de Combustible................... 24
Figura 2. 15 Ubicacin Perno de seguridad del Inyector. .................................................. 25
Figura 2. 16 Ubicacin Perno de Vlvula de Admisin y Escape. ...................................... 25
Figura 2. 17 Ubicacin de Vlvulas de Admisin y Escape. ............................................... 26
Figura 2. 18 Ubicacin del Cigeal. .................................................................................. 26
Figura 2. 19 Ubicacin de apertura de vlvula de Escape. ................................................ 26
Figura 2. 20 Ubicacin de apertura de vlvula de Admisin. ............................................ 27
Figura 2. 21 Ubicacin de cierre de vlvula de Escape. ..................................................... 27
Figura 2. 22 Ubicacin de cierre de vlvula de Admisin. ................................................. 28
Figura 2. 23 Ubicacin de Inyeccin. ................................................................................. 28
Figura 2. 24 Ubicacin de Eventos en Motor de Combustin Interna. ............................. 28
Figura 2. 25 Cotas de reglaje para la ubicacin de Eventos en Motor de Combustin Interna.
........................................................................................................................................... 29
Figura 2. 26 Comportamiento seal sensor Knock. ........................................................... 30
Figura 2. 27 Sensor Knock. ................................................................................................. 30
Figura 2. 28 Ubicacin del sensor Knock ........................................................................... 31
Figura 2. 29 Seal del sensor Knock. ................................................................................. 31
Figura 2. 30 Micrfono HT378B02. .................................................................................... 33
Figura 2. 31 Ubicacin de micrfono. ................................................................................ 34
Figura 2. 32 Dimensiones del motor Santa Fe 2.0 ............................................................. 34
Figura 2. 33 Ubicacin centro acstico en motor Santa Fe 2.0 ......................................... 35
Figura 2. 34 Seal del Micrfono (Ruido). ......................................................................... 35
Figura 2. 35 Acelermetro Uniaxial ERBESSD. ................................................................... 36
Figura 2. 36 Direcciones y Puntos de Medicin para Acelermetro. ................................ 37
Figura 2. 37 Ubicacin del Acelermetro. ......................................................................... 37
Figura 2. 38 Seal de Acelermetro (VIBRACIONES). ........................................................ 38
Figura 2. 39 A) Seal CKP B) Seal CMP C) Seal CKP normalizada. ................................ 38
Figura 2. 40 Ventana para analizar las fases de admisin, compresin, explosin y escape.
........................................................................................................................................... 39
Figura 2. 41 A) Seal Completa de Detonacin B) Seal Recortada de Detonacin. ....... 39
Figura 2. 42 Diagrama de Flujo de procesos involucrados para desarrollo del algoritmo. 40
Figura 3. 1 Ventana Rectangular tiempo y frecuencia. ..................................................... 42
Figura 3. 2 Ventana Hanning tiempo y frecuencia. ........................................................... 43
Figura 3. 3 Ventana Hamming tiempo y frecuencia. ......................................................... 43
Figura 3. 4 Ventana Hamming tiempo y frecuencia. ......................................................... 43
Figura 3. 5 Asimetra de una muestra................................................................................ 46

Figura 3. 6 Ventana Rectangular sensor Knock. ................................................................ 47

Figura 3. 7 Ventana Hanning sensor Knock. ...................................................................... 47
Figura 3. 8 Ventana Hamming sensor Knock. .................................................................... 47
Figura 3. 9 Ventana Gaussiana sensor Knock. ................................................................... 48
Figura 3. 10 Ventana Rectangular seal Acelermetro (Vibracin). ................................. 48
Figura 3. 11 Ventana Hanning seal Acelermetro (Vibracin). ....................................... 48
Figura 3. 12 Ventana Hamming seal Acelermetro (Vibracin). ..................................... 49
Figura 3. 13 Ventana Gaussiana seal Acelermetro (Vibracin). .................................... 49
Figura 3. 14 Ventana Rectangular seal Micrfono (Ruido).............................................. 49
Figura 3. 15 Ventana Hannning seal Micrfono (Ruido). ................................................ 50
Figura 3. 16 Ventana Hamming seal Micrfono (Ruido). ................................................ 50
Figura 3. 17 Ventana Gaussiana seal Micrfono (Ruido). ............................................... 50
Figura 3. 18 Anlisis Anova para Identificacin de Hiptesis. ........................................... 51
Figura 3. 19 Proceso para toma de muestras. ................................................................... 51
Figura 3. 20 Obtencin de Clculos Estadsticos. .............................................................. 52
Figura 3. 21 Representacin de respuestas observadas - Respuestas ajustadas para dos
modelos de regresin. ....................................................................................................... 54
Figura 3. 22 Representacin porcentaje vs Residuo.......................................................... 54
Figura 3. 23 Representacin Residuos vs Ajustes. ............................................................. 55
Figura 3. 24 Representacin Histograma de Residuos. ..................................................... 55
Figura 3. 25 Representacin Residuos vs Orden. .............................................................. 56
Figura 3. 26 Representacin de residuos para la media.................................................... 56
Figura 3. 27 Presentacin predeterminada de las grficas de caja. .................................. 57
Figura 3. 28 Representacin de Diagrama de caja. ........................................................... 57
Figura 3. 29 Representacin de residuos para la media.................................................... 58
Figura 3. 30 Representacin de caja de moda................................................................... 59
Figura 3. 31 Representacin de diferencias entre ventanas. ............................................ 66
Figura 4. 1 Ejemplo de cmo calcular las cajas y bigotes. ................................................. 75
Figura 4. 2 Representacin de cajas de varianza en Admisin. ......................................... 76
Figura 4. 3 Representacin de cajas de desviacin std en Admisin. ............................... 77
Figura 4. 4 Representacin de cajas de mnimo en Admisin. .......................................... 77
Figura 4. 5 Representacin de cajas de potencia en Admisin. ........................................ 78
Figura 4. 6 Representacin de cajas de energa en Admisin. .......................................... 78
Figura 4. 7 Representacin de cajas de RMS en Admisin. ............................................... 79
Figura 4. 8 Representacin de cajas de media en Compresin. ........................................ 79
Figura 4. 9 Representacin de cajas de mediana en Compresin. .................................... 80
Figura 4. 10 Representacin de cajas de varianza en Compresin. .................................. 80
Figura 4. 11 Representacin de cajas de desviacin en Compresin. ............................... 81
Figura 4. 12 Representacin de cajas de RMS en Compresin. ........................................ 81

Figura 4. 13 Representacin de cajas de potencia en Compresin. .................................. 82

Figura 4. 14 Representacin de cajas de mximo en Compresin. .................................. 82
Figura 4. 15 Representacin de cajas de mnimo en Compresin. ................................... 83
Figura 4. 16 Representacin de cajas de energa en Compresin. .................................... 83
Figura 4. 17 Representacin de cajas de F. curtosis en Compresin. ............................... 84
Figura 4. 18 Representacin de cajas de asimetra en Compresin. ................................. 84
Figura 4. 19 Representacin de cajas de varianza en Combustin. .................................. 85
Figura 4. 20 Representacin de cajas de desviacin std en Combustin. ......................... 85
Figura 4. 21 Representacin de cajas de mnimo en Combustin. ................................... 86
Figura 4. 22 Representacin de cajas de potencia en Combustin. .................................. 86
Figura 4. 23 Representacin de cajas de energa en Combustin. .................................... 87
Figura 4. 24 Representacin de cajas de RMS en Combustin. ........................................ 87
Figura 4. 25 Representacin de cajas de media en Combustin Knock. ........................... 88
Figura 4. 26 Representacin de cajas de mediana en Combustin Knock. ....................... 88
Figura 4. 27 Representacin de cajas de energa en Combustin Knock. ......................... 89
Figura 4. 28 Representacin de cajas de media en Escape. .............................................. 89
Figura 4. 29 Representacin de cajas de mediada en Escape. .......................................... 90
Figura 4. 30 Representacin de cajas de varianza en Escape. ........................................... 90
Figura 4. 31 Representacin de cajas de desviacin std en Escape. ................................. 91
Figura 4. 32 Representacin de cajas de RMS en Escape. ................................................. 91
Figura 4. 33 Representacin de cajas de potencia en Escape. .......................................... 92
Figura 4. 34 Representacin de cajas de mximo en Escape. ........................................... 92
Figura 4. 35 Representacin de cajas de mnimo en Escape. ............................................ 93
Figura 4. 36 Representacin de cajas de energa en Escape. ............................................ 93
Figura 4. 37 Representacin de cajas de F. curtosis en Escape. ........................................ 94
Figura 4. 38 Representacin de cajas de asimetra en Escape. ......................................... 94
Figura 5. 1 Representacin de Interaccin entre dos factores.......................................... 95
Figura 5. 2 Representacin de efectos principales para F. Cresta. .................................... 96
Figura 5. 3 Representacin de Interaccin para F. Cresta. ................................................ 96
Figura 5. 4 Representacin de efectos principales para RMS. .......................................... 97
Figura 5. 5 Representacin de Interaccin para RMS........................................................ 98
Figura 5. 6 Representacin de efectos principales para F. Curtosis. ................................. 98
Figura 5. 7 Representacin de Interaccin para F. Curtosis. ............................................. 99
Figura 5. 8 Representacin de efectos principales para Energa. .................................... 100
Figura 5. 9 Representacin de Interaccin para Energa. ................................................ 100
Figura 5. 10 Representacin de efectos principales para Potencia. ................................ 101
Figura 5. 11 Representacin de Interaccin para Potencia. ............................................ 101
Figura 5. 12 Representacin de efectos principales para Mnimo. ................................. 102
Figura 5. 13 Representacin de Interaccin para Mnimo. ............................................. 102

Figura 5. 14 Representacin de efectos principales para Mximo.................................. 103

Figura 5. 15 Representacin de Interaccin para Mximo. ............................................. 103
Figura 5. 16 Representacin de efectos principales para Mediana. ............................... 104
Figura 5. 17 Representacin de Interaccin para Mediana............................................. 104
Figura 5. 18 Representacin de efectos principales para Desviacin. ............................ 105
Figura 5. 19 Representacin de Interaccin para Desviacin. ........................................ 105
Figura 5. 20 Representacin de efectos principales para Varianza. ................................ 106
Figura 5. 21 Representacin de Interaccin para Varianza. ............................................ 106
Figura 5. 22 Representacin de efectos principales para Media. ................................... 107
Figura 5. 23 Representacin de Interaccin para Media................................................. 107
Figura 5. 24 Representacin de efectos principales para Asimetra. .............................. 108
Figura 5. 25 Representacin de Interaccin para Asimetra. .......................................... 109
Figura 5. 26 Predicciones para anlisis de eventos. ........................................................ 109
Figura 5. 27 FFT de Detonacin. ...................................................................................... 113
Figura 5. 28 FFT de Detonacin en Compresin con ventana Hamming. ....................... 113
Figura 5. 29 FFT de Detonacin en Compresin con ventana Hanning. .......................... 114
Figura 5. 30 FFT de Vibracin........................................................................................... 114
Figura 5. 31 FFT de Vibracin en Explosin con ventana Rectangular. ........................... 115
Figura 5. 32 FFT de Vibracin en Explosin con ventana Hamming. ............................... 115
Figura 5. 33 FFT de Ruido................................................................................................. 116
Figura 5. 34 FFT de Ruido en Escape con ventana Hanning. ........................................... 117
Figura 5. 35 FFT de Ruido en Escape con ventana Gaussiana. ........................................ 117
Figura 5. 36 FFT de Ruido................................................................................................. 118
Figura 5. 37 FFT de Ruido en Admisin con ventana Gaussiana. .................................... 118
Figura 5. 38 FFT de Ruido en Admisin con ventana Rectangular. ................................. 119
Figura 5. 39 FFT de la seal de Detonacin en condiciones normales. ........................... 119
Figura 5. 40 FFT de la seal de Detonacin con falla en la inyeccin. ............................. 120
Figura 5. 41 FFT de la seal de Vibracin en condiciones normales. .............................. 120
Figura 5. 42 FFT de la seal de Vibracin con falla en la inyeccin. ................................ 120
Figura 5. 43 FFT de la seal de Ruido en condiciones normales. .................................... 121
Figura 5. 44 FFT de la seal de Ruido con falla en la inyeccin. ...................................... 121

NDICE DE TABLAS
Tabla 2. 1 Caractersticas del sensor Knock. ...................................................................... 30
Tabla 2. 2 Caractersticas del micrfono HT378B02. ......................................................... 32
Tabla 2. 3 Caractersticas del Acelermetro uniaxial ERBESSD. ........................................ 36
Tabla 3. 1 Tipos de ventanas segn contenido de seal. .................................................. 44
Tabla 3. 2 Diseo Factorial................................................................................................. 46
Tabla 3. 3 Clculos Estadsticos de diez muestras. ............................................................ 52
Tabla 3. 4 Identificacin de Factores Utilizados. ............................................................... 53
Tabla 3. 5 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin sensor Knock. ........................ 59
Tabla 3. 6 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Compresin sensor Knock. .................... 60
Tabla 3. 7 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Combustin sensor Knock. .................... 60
Tabla 3. 8 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin sensor Knock. ........................ 61
Tabla 3. 9 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin seal de Acelermetro. ......... 61
Tabla 3. 10 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Compresin seal Acelermetro. ....... 61
Tabla 3. 11 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Combustin seal Acelermetro. ....... 62
Tabla 3. 12 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Escape seal Acelermetro. ................ 62
Tabla 3. 13 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin seal Micrfono. ................. 63
Tabla 3. 14 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Compresin seal Micrfono. ............. 63
Tabla 3. 15 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Combustin seal Micrfono. ............. 63
Tabla 3. 16 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Escape seal Micrfono. ..................... 64
Tabla 3. 17 Valores Estadsticos del Sensor Knock. ........................................................... 64
Tabla 3. 18 Valores Estadsticos de la seal del Acelermetro. ........................................ 65
Tabla 3. 19 Valores Estadsticos de la seal de Micrfono. ............................................... 65
Tabla 3. 20 Tabla de Priorizacin para Anlisis de Eventos Transitorios en M.C.I. ........... 65
Tabla 3. 21 Diferencias entre ventanas sensor Knock, para media. .................................. 67
Tabla 3. 22 Diferencias entre ventanas sensor Knock, para mediana. .............................. 68
Tabla 3. 23 Diferencias entre ventanas sensor Knock, para energa. ................................ 68
Tabla 3. 24 Diferencias entre ventanas seal del Acelermetro, para media. ................. 69
Tabla 3. 25 Diferencias entre ventanas seal del Acelermetro, para varianza. .............. 69
Tabla 3. 26 Diferencias entre ventanas seal del Acelermetro, para desviacin............ 70
Tabla 3. 27 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para varianza. ................... 71
Tabla 3. 28 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para desviacin. ................ 71
Tabla 3. 29 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para Mnimo. .................... 72
Tabla 3. 30 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para potencia. ................... 72
Tabla 3. 31 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para Energa. ..................... 73
Tabla 3. 32 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para RMS........................... 73

Tabla 5. 1 Predicciones para anlisis de eventos con Vibracin. .................................... 110

Tabla 5. 2 Predicciones para anlisis de eventos con Ruido. .......................................... 111
Tabla 5. 3 Predicciones para anlisis de eventos con Knock. .......................................... 111
Tabla 5. 4 Priorizacin de predicciones para anlisis de eventos con Vibracin y Ruido.112
Tabla 5. 5 Factores a analizar para el tratamiento de la seal. ....................................... 112

CAPTULO 1

1. MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA CICLO

OTTO, CICLO DIESEL.
En este captulo se realiz la descripcin del funcionamiento del motor de combustin
interna ciclo Otto, ciclo Diesel, ciclo Ideales y ciclo Reales. Posteriormente se describe
las cotas de reglaje.

1.1 Ciclos Ideales de Funcionamiento.

1.1.1 Motor de combustin interna.
Un motor de combustin interna, es una mquina que obtiene energa mecnica a partir de la
energa qumica contenida en un combustible que arde dentro de una cmara de combustin.
Estos motores se denominan as porque realizan su trabajo en el interior de la cmara de
combustin mediante la aportacin del calor producido al quemarse el combustible.

1.1.2 Partes principales de un motor de combustin interna.

rbol de levas: llamado tambin eje de levas, es el que regula el movimiento de las vlvulas
de admisin y de escape, determinando el tiempo en que la vlvula de admisin este abierta
para el ingreso de la mezcla aire combustible, como el tiempo en que la vlvula demora en
cerrarse en el proceso de compresin de la mezcla.
Vlvula de Admisin: es aquella que permite que la mezcla aire combustible, entre en la
cmara de combustin del motor para que se efecte el tiempo de admisin.
Vlvula de Escape: es aquella que permite expulsar al medio ambiente los gases de escape
que se generan dentro del cilindro del motor despus que se quema la mezcla aire combustible.
Biela: es un elemento mecnico que es sometido a esfuerzos, permite la unin del pistn al
cigeal.
Cigeal: es un mecanismo que transforma un movimiento de traslacin a un movimiento
circular (o viceversa). En el motor de combustin interna, en el cual el movimiento lineal del
pistn producido por la explosin del combustible se trasmite a la biela y se convierte en
movimiento circular del cigeal.

Figura 1. 1 Partes principales de motor de combustin interna.

Fuente. (Aprendamos Tegnologia. (s.f.). Obtenido de Motores de COMBUSTIN).

1.1.3 Combustin a volumen constante.

A los motores de gasolina de 4 tiempos se les conoce como Ciclo Otto y es el proceso que
sucede dentro de la cmara de combustin cuando entra la mezcla aire combustible, y dicha
mezcla sale quemada. Para todo el ciclo intervienen el pistn, vlvulas tanto de admisin como
de escape, bujas, biela y cigeal (Klever & Solano, 2010).
Este ciclo est compuesto de 4 tiempos, cada tiempo permanece una carrera por lo que se
requiere que el pistn suba dos veces y baje dos veces generando dos vueltas completas del
cigeal.
El Punto Muerto Superior (PMS) es el punto ms alto al que llega el pistn. El Punto Muerto
Inferior (PMI) es el punto ms bajo que llega el pistn, y finalmente tenemos a la carrera que
se define como el recorrido que realiza el pistn entre el PMS al PMI.

Figura 1. 2 a) Punto muerto inferior b) Punto muerto superior c) Carrera.

Fuente. Ayala, D. (s.f.). Ciclo Otto Cuatro Tiempos.

El ciclo ideal de un motor Otto es de cuatro tiempos.

1.1.3.1 Tiempo de Admisin.

En este tiempo se abre la vlvula de admisin para que entre la mezcla aire combustible, el
pistn inicia la carrera de aspiracin desde el PMS al PMI, llenando as al cilindro de la
conocida mezcla, una vez que el pistn llegue al PMI se cierra la vlvula de admisin.

Figura 1. 3 Tiempo de Admisin.

Fuente. Ayala, D. (s.f.). Ciclo Otto Cuatro Tiempos.

A todo este proceso se considera como un evento mecnico ya que el gas no modifica sus
propiedades termodinmicas. (Nez Orozco & Gonzlez Oropeza, 2004)

Figura 1. 4 Tiempo de Admisin E-A.

Fuente. Autores.

1.1.3.2 Tiempo de Compresin.

En la segunda carrera el pistn comienza a subir comprimiendo la mezcla aire-combustible
hasta alcanzar el PMS, debido a esto el cilindro reduce el volumen.

Figura 1. 5 Tiempo de Compresin.

Fuente. (Ayala, D. (s.f.). Ciclo Otto Cuatro Tiempos).

Es el primer proceso termodinmico, llamado compresin adiabtica, por ser rpida y no hay
tiempo a que se establezca la transmisin de calor. (Nez Orozco & Gonzlez Oropeza, 2004)

Figura 1. 6 Tiempo de Compresin A-B.

Fuente. Autores.

1.1.3.3 Tiempo de Explosin.

Este tiempo se da justo cuando el pistn llega al PMS. La buja origina una chispa que inflama
la mezcla, esta explosin originada empuja al pistn al PMI. Al inicio de la explosin de dicha
mezcla la presin en el cilindro es mxima y el volumen mnimo, pero una vez que el pistn se
desplaza hacia el PMI transmite toda la potencia al cigeal, y la presin dentro del cilindro
disminuye mientras el volumen aumenta (Klever & Solano, 2010).

Figura 1. 7 a) Encendido de la mezcla b) Explosin de la mezcla.

Fuente. Ayala, D. (s.f.). Ciclo Otto Cuatro Tiempos.

Antes de que se accione la chispa se da el segundo proceso termodinmico que consiste en

transmisin de calor al sistema cuando el gas mantiene su volumen constante.
Despus de que se acciona la chispa y se ha elevado la presin y la temperatura, se inicia la
carrera de potencia.
Es el tercer proceso que es fundamentalmente una expansin adiabtica. (Nez Orozco &
Gonzlez Oropeza, 2004)

Figura 1. 8 Tiempo de Combustin B-C y Explosin C-D.

Fuente. Autores.

1.1.3.4 Tiempo de Escape.

Este tiempo es la ltima carrera del ciclo, es decir comienza a subir el pistn del PMI al PMS,
accionndose la vlvula de escape para que los gases quemados que arrastra el pistn salgan
del cilindro, en este tiempo el cilindro disminuye el volumen y la presin no aumenta.

Figura 1. 9 Tiempo de Escape.

Fuente. Ayala, D. (s.f.). Ciclo Otto Cuatro Tiempos.

Este es el ltimo proceso termodinmico debido a que se da la transferencia de calor al medio

ambiente.

Figura 1. 10 Tiempo de Escape DA-AE.

Fuente. Autores.

En la figura de a continuacin se observa el Ciclo Otto ideal.

Figura 1. 11 Ciclo Otto ideal.

Fuente. Laplace. (01 de 03 de 2013). Departamento de Fisica Aplicada III Universidad de Sevilla.

1.1.4 Combustin a presin constante.

Es llamado as en honor del ingeniero Alemn Rudolf Disel, en este tipo de motor la
combustin se realiza de manera diferente a lo que ocurre en un motor de gasolina. La
combustin no se produce por una chispa en el interior de una cmara, si no que se aprovecha
las propiedades qumicas que posee el gasleo, el encendido se produce por una
alta temperatura que posibilita la compresin del aire al interior del cilindro.

Figura 1. 12 Partes principales de un motor de combustin interna ciclo Disel.

Fuente. Motor de Gasolina. (s.f.). Obtenido de Partes de Un motor .

El ciclo ideal de un motor a Disel puede ser de dos y cuatro tiempos el que se analizara ser
de cuatro tiempos.

1.1.4.1 Tiempo Admisin.

El pistn se desplaza desde el PMS (Punto muerto superior) al PMI (punto muerto inferior),
con la vlvula de admisin abierta aspirando aire de la atmosfera, aumentando la cantidad de
aire en la cmara.

Figura 1. 13 Tiempo de Admisin.

Fuente. Autores.

Esto se modela como una expansin a presin constante (ya que al estar la vlvula abierta la
presin es igual a la exterior). En el diagrama Presin, Volumen aparece como una recta
horizontal (Motor de cuatro tiempos. Ciclo Diesel).

Figura 1. 14 Tiempo de Admisin E-A.

Fuente: Autores.

1.1.4.2 Tiempo de Compresin.

Este es el segundo tiempo, aqu las vlvulas tanto de admisin como de escape se encuentran
cerradas y el pistn se mueve hacia arriba comprimiendo aire, segn se vaya comprimiendo el
aire la temperatura va aumentando considerablemente.

Figura 1. 15 Tiempo de Compresin.

Fuente. Autores.

Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene posibilidad de intercambiar calor
con el ambiente, por lo que el proceso es adiabtico. Se modela como la curva adiabtica
(Laplace, 2013).

Figura 1. 16 Tiempo de Compresin A-B.

Fuente: Autores.

1.1.4.3 Tiempo de Combustin.

En este tercer tiempo siguen cerradas las vlvulas de admisin y escape, mientras tanto un poco
antes de que el pistn llegue al PMS y hasta un poco despus que el pistn comienza a
descender, se inyecta el combustible en la cmara a una presin elevada.

Figura 1. 17 Tiempo de combustin.

Fuente. Autores.

Durante el proceso de la inyeccin, el pistn est en descenso, y la presin en el interior del

cilindro se encuentra constante debido a que el combustible se quema progresivamente a
medida que entra en el cilindro. En el diagrama PV se modela como una recta horizontal B-C.

Figura 1. 18 Tiempo de Combustin B-C.

Fuente. Autores.

1.1.4.4 Tiempo de Expansin.

La alta temperatura producida en la combustin empuja al pistn hacia abajo realizando un
trabajo sobre l, convirtiendo energa trmica en mecnica.

Figura 1. 19 Tiempo de Expansin.

Fuente. Autores.

Al finalizar el proceso de la inyeccin se produce una Expansin adiabtica por ser un proceso
muy rpido, las vlvulas tanto de admisin como de escape se mantienen cerradas.

Figura 1. 20 Tiempo de Expansin C-D.

Fuente. Autores.

1.1.4.5 Tiempo de Escape.

En este tiempo se abre la vlvula de escape y procede a expulsar los gases producidos por la
combustin, empujado por el pistn.

10

Figura 1.20 Tiempo de Escape.

Fuente. Autores.

Teniendo en cuenta que la cantidad de aire que sale y la cantidad de aire que entra en el cilindro
es idntica podemos considerar que ha sufrido un proceso de enfriamiento, el cual se produce
en dos fases.
Cuando el pistn se encuentra en el punto ms bajo sea el PMI (Punto muerto
inferior), el volumen se mantiene aproximadamente constante y se representa en el
diagrama como la iscora D-A.
Cuando el pistn empuja el aire hacia el exterior con la vlvula de escape abierta se
llama isbara A-E. Con lo que se cierra el ciclo.

Figura 1. 21 Tiempo de Escape DA-AE.

Fuente. Autores.

11

En la figura de a continuacin se observa el ciclo Disel ideal.

Figura 1. 22 Ciclo Disel ideal.

Fuente. (Laplace. (01 de 03 de 2013). Departamento de Fisica Aplicada III Universidad de Sevilla).

Observando el ciclo Disel ideal, podemos considerar despreciables los procesos de admisin
y de escape a presin constante A-E y E-A, puesto que son idnticos en la grfica y de sentido
opuesto, por lo que el calor y el trabajo intercambiados entre ellos se anulan mutuamente
(Laplace, 2013).

1.2 Ciclos reales de funcionamiento.

El ciclo real de un motor de combustin interna, no tiene una eficiencia del ciento por ciento
como se estudia en el ciclo terico, ya que cualquier mquina es imposible que cumpla con
una eficiencia antes mencionada, debido a que tienen perdidas por varios fenmenos fsicos
que se muestran en su funcionamiento entre las principales la que tarda en COMBUSTINarse
la mezcla, la evacuacin de los gases quemados y deficiencia de llenado.

Figura 1. 23 Ciclo Real vs Ciclo Idea Motor de Combustin Interna.

Fuente. (Motores Endotrmico (2006). Diferencias entre el ciclo ideal y real).

12

1.2.1 Admisin.
Las prdidas se dan debido a las limitaciones que encuentra el flujo de aire hasta llegar al
interior del cilindro, en la cual presin no se mantiene invariable. La limitacin ms indicadora
es la apertura tarda de las vlvulas de admisin.

1.2.2 Compresin.
Al momento del llenado defectuoso del aire en las fases de admisin, dentro del cilindro se
tendr una masa menor de aire al finalizar la compresin, por lo cual hay menor presin y
menor temperatura, factor que retarda el encendido de la mezcla.

1.2.3 Explosin.
La mezcla necesita un tiempo para inflamarse, en ese momento la mezcla no se quema a
volumen constante, debido a que el pistn est desplazndose continuamente, esto hace que en
esta fase de expansin se realiza grados despus del PMS reduciendo as el rendimiento del
motor.

1.2.4 Escape.
Cuando el pistn comienza ascender del PMI al PMS hay una cierta resistencia porque que
hay una presin interna en el cilindro, debido a la apertura retardada de la vlvula de escape.
Las diferencias que se dan durante el proceso de la combustin interna entre el ciclo terico y
el ciclo real, tanto en los motores de ciclo Disel, como ciclo Otto, estn dadas por:

1.2.5 Prdida de Calor.

Este es muy importante en el ciclo real, ya que el cilindro se encuentra refrigerado para asegurar
un correcto funcionamiento del pistn, una cierta parte de calor del fluido que se transmite a
las paredes, lo cual hace que se produzca una prdida de trabajo til tanto en las lneas de
compresin y expansin.

1.2.6 Tiempo de apertura y cierre de la vlvula de admisin y de escape.

En el ciclo terico la apertura y cierre de vlvulas ocurre instantneamente. As, en el ciclo real
es imposible, realizar esta accin debido a un tiempo relativamente largo, por lo que, para
mejorar el llenado y vaciado del cilindro, las vlvulas tanto de admisin como de escape se
abren anticipadamente, lo que provoca una prdida de trabajo til (PorrasySoriano, 2014).

1.2.7 Combustin no instantnea.

En el ciclo terico la combustin se realiza segn la transformacin isocora instantnea,
mientras que en el ciclo real la combustin dura un cierto tiempo. Si el encendido o la inyeccin
se diera justo cuando el pistn se encuentra en el PMS, la combustin se dara mientras el
pistn se aleja de PMS, lo cual produce una prdida de trabajo til.

13

1.2.8 Prdidas por bombeo.

En el ciclo terico la admisin y el escape se realizan a presin constante, considerando que
el fluido activo circula por los conductos de admisin y escape sin rozamiento, en el ciclo
aparece una prdida de carga debida al rozamiento, que causa una notable prdida energtica
(PorrasySoriano, 2014).
En motores ciclo Disel las prdidas por bombeo son menores a las que ocurren en los de ciclo
Otto, debido a que no existe estrangulamiento al paso del aire durante la admisin, esto se da
debido a que estos tipos de motores no utilizan carburador.

Figura 1. 24 Ciclo Real Motor de Combustin Interna.

Fuente. (Gmez, A. (2011). Termodinmica Tcnica Fundamentos. Obtenido de Ciclos de potencia con motores
de combustin interna).

Para conseguir que el ciclo Real se acerque lo ms posible al terico.

Se acta sobre la distribucin adelantando y retrasando el instante de comienzo y de
finalizacin de la entrada y salida de fluido operante del cilindro, con el propsito de
conseguir un mejor llenado y evacuacin de los gases y adems se realiza un adelanto
del encendido o de la inyeccin para compensar el tiempo necesario para la
combustin.
Estas variaciones en la apertura y cierre de vlvulas y en el adelanto del encendido o
de la inyeccin, conocidas como cotas de reglaje. (PorrasySoriano, 2014).

1.3 Cotas de reglaje.

Las cotas de reglaje ayudan a identificar la apertura y cierre de las vlvulas de admisin
y escape, para analizar los diagramas de distribucin y ver donde se dan los cruces de
vlvulas.

14

1.3.1 Adelanto en la apertura de la admisin (AAA).

Es el momento en el cual la vlvula de admisin se abre antes que el pistn llegue al PMS,
despus de haber completado la carrera de escape (Castro, 2013).

1.3.2 Retraso en el cierre de la admisin (RCA).

Debido a la inercia de los gases al final de la admisin estos siguen entrando en el cilindro, por
lo que vlvula de admisin se cierra un poco despus de que el pistn llegue a su PMI.

1.3.3 Adelanto al encendido (AE) o de la inyeccin (AI).

Este momento se da para compensar el tiempo necesario para que al final de la combustin, el
movimiento del pistn en su fase de trabajo sea mnimo.

1.3.4 Adelanto en la apertura de escape (AAE).

La vlvula de escape se abre completamente antes de que el pistn comience hacer el barrido
de los gases, debido a que puede haber presin en los gases al momento que el pistn comienza
a desplazarse hacia el PMS, por lo que hay prdidas de energa.

1.3.5 Retraso en el cierre del escape (RCE).

La vlvula de escape se cierra despus de que el pistn ha completado la carrera de escape y
alcanzado el PMS, esto se da para que los gases quemados salgan por completo del cilindro y
no quede residuos que impidan entrar a la mezcla fresca (Castro, 2013).
En la figura de a continuacin se observa las cotas de reglaje en la distribucin, como son
(AAA), (RCA), (AE), (AAE) y (RCE).

Figura 1. 25 Diagrama de la Distribucin.

Fuente. Castro, A. I. (2013). Motor de Gasolina (Otto de 4 Tiempos).

15

1.3.6 Sincronizacin de las vlvulas.

Antes que comience el pistn a bajar del PMS al PMI en el tiempo de admisin la vlvula de
admisin se abre y contina abierta mucho despus del P.M.I. es decir en pleno tiempo de
compresin, esto se da para rendir los gases entrantes. El punto de cierre de la vlvula de
admisin nos muestra la relacin de comprensin segura. La compresin del motor ser menor
cuando la vlvula de admisin se cierre tarde.
Antes que termine el tiempo de explosin la vlvula de escape se abre para liberar los gases
que estn en el cilindro. La potencia del motor no es afectada por las vlvulas de escape cuando
se abren en ese punto, debido a que la mayor parte de la potencia de los gases en explosin ha
sido transmitida al pistn durante el tiempo de explosin. Cuando el pistn alcance su velocidad
mxima, la vlvula de escape debe estar abierta en su totalidad para que no haya resistencia al
movimiento, la cual nos dara perdidas en el bombeo (Ugalde, 2007).

1.3.7 Cruce de Vlvulas.

Este cruce de vlvulas es cuando la vlvula de admisin est abierta y la de escape no se ha
cerrado en su totalidad. La mayora de motores tiene un cruce de vlvulas de 15 a 30 grados de
giro del cigeal.
La velocidad mxima del pistn en el tiempo de admisin se logra antes de la apertura total de
la vlvula, por lo que si la vlvula se abre antes, podra mejorar la respiracin del motor.
Los ngulos de adelanto y retraso de las vlvulas de admisin y escape (cotas de reglaje), varan
segn la fabricacin del motor, para las cotas de reglaje del motor que se va hacer las pruebas
se describe en el captulo 2.

Figura 1. 26 Ejemplo de ngulos de cotas de reglaje.

Fuente. Diagrama de distribucin (2012). Mecnica de Montesa.

16

CAPTULO 2

2. ADQUISICION DE SEALES DE SENSOR CKP,

CMP.
En este captulo se realiz la adquisicin de las seales de los sensores CKP, CMP. Se
sincronizo las seales para la identificacin de eventos extrayendo las caractersticas de cada
sensor.

2.1 Sincronizacin de Seales.

Para la sincronizar de seales se desarroll el siguiente procedimiento.

2.1.1 Sensores.
Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, como (luz, temperatura,
velocidad, presin, etc.) y transformarlos en variables elctricas como (voltaje, corriente, etc.).

Figura 2. 1 Estructura de un sensor.

Figura: Autores.

2.1.2 Sensor de posicin de cigeal (CKP).

El sensor de posicin de cigeal es tambin conocido como CKP por las siglas de CranKshaft
Position Sensor, el cual es un dispositivo de efecto Hall que detecta la posicin de cigeal y
la velocidad (rpm) del motor, esta informacin es enviada a la computadora del automvil para
calcular el tiempo de apertura de los inyectores y el tiempo de encendido.

Figura 2. 2 Esquema del Sensor CKP.

Fuente. (Rodrguez).

17

2.1.3 Sensor de posicin del rbol de levas (CMP).

El sensor de posicin de rbol de levas es tambin conocido como CMP por las siglas de
CranKshaft Position Sensor, es aquel que permite conocer el momento exacto en que el pistn
de referencia (cilindro nmero uno) se encuentra en el PMS (Punto Muerto Superior),
convirtindole en voltaje para que la ECU (unidad de control de motor) pueda medir el tiempo
de la inyeccin secuencial del combustible. Este sensor proporciona una seal cada 720 grados
de rotacin del cigeal (Loaiza, 2013).

Figura 2. 3 Esquema del sensor CMP tipo Hall.

Fuente. (Sensor rbol de levas, 2014).

2.1.4 Adquisicin de seales del sensor CKP y CMP.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en medir variables del mundo real
(sistema analgico) para convertirlas en formato digital (sistema digital), almacenarlas en un
computador y procesarlas segn la necesidad.
Para realizar la adquisicin de seales se utiliza los siguientes elementos:
Sensor, tarjeta de adquisicin de datos (hardware) y computadora (software).

2.1.5 Proceso para de adquisicin de datos.

1. Utilizacin de un sensor adecuado segn la variable que deseemos medir, utilizando
las normas.
2. Acondicionamiento de la seal, aqu se trabaja sobre la seal para resolver problemas
como ruido, amplitud, etc.
3. Se utilizan las seales adquiridas para cuantificar y realizar la conversin
analgica/digital (AD).
4. Utilizacin de un software adecuado para procesar los datos adquiridos y almacenarlos
en la memoria de la computadora segn las necesidades.

Figura 2. 4 Forma de Adquisicin de Datos.

Fuente. (National Instruments 2014).

18

2.1.6 Sensores utilizados para adquirir la posicin del rbol de levas y posicin de
cigeal.
Los sensores que utilizamos para adquirir las seales para su respectivo anlisis son los
siguientes CKP y CMP.

Figura 2. 5 Sensor CKP y CMP.

Fuente. Autores.

2.1.7 Hardware utilizado para realizar el procesamiento de Seales.

El hardware para la adquisicin de datos que nosotros utilizamos es una tarjeta (NI USB6212) de National Instruments, ya que sus caractersticas satisfacen a nuestras necesidades.

2.1.8 Caractersticas de DAQ (NI USB-6212).

El NI USB-6212 es un mdulo DAQ multifuncin USB, energizado por bus y optimizado para
una precisin superior a velocidades de muestreo ms altas. Ofrece 16 entradas analgicas,
velocidad de muestreo de 400 kS/s, dos salidas analgicas, 32 lneas de E/S digital, cuatro
rangos de entrada programable (0.2 V a 10 V) por canal, disparo digital y dos
contadores/temporizadores.
El NI USB-6212 cuenta con la tecnologa NI Signal Streaming, la cual permite transferencia
de datos bidireccional a alta velocidad a travs del bus USB. Para mayor informacin sobre
caractersticas, (Ver anexo 1).

2.1.9 Configuracin para la Adquisicin de datos con la DAQ (NI USB-6212).

La configuracin que realizamos para la adquisicin de datos se puede observar en la figura
2.6

19

Figura 2. 6 Configuracin para adquisicin de seales sensor CKP, CMP.

Fuente. Autores.

2.1.10 Conexin de los sensores CKP Y CMP con la tarjeta de Adquisicin de

datos (DAQ).

Figura 2. 7 Conexin de los sensores con la (DAQ) para adquisicin de datos CKP, CMP.
Fuente. (Hurtado, Morocho & Pinguil, 2014).

2.1.11 Software utilizado para realizar el procesamiento de Seales.

El procesamiento de seales tanto del sensor CKP como CMP se realiz mediante el software
LabVIEW.

20

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench), utiliza un lenguaje

de programacin de alto nivel tipo grfico. El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la
G simboliza que es lenguaje Grfico.
Los programas que son desarrollados en este software se llaman VIs (Virtual Instruments),
estos programas se dividen en dos partes, la una es denominada Panel Frontal, y otra
Diagrama de Bloques.

Panel Frontal: es utilizado para interactuar con el usuario cuando el programa se est
ejecutando. Aqu el usuario pude manipular, controlar y monitorear datos. En esta interfaz
se definen los controles (que son utilizados como entradas, pueden ser botones, marcadores
etc.) e indicadores (que son utilizados como salidas, pueden ser grficas, etc.).
Diagrama de Bloques: es el programa donde se define su funcionalidad del VI, aqu se
observa la estructura del programa, se colocan conos que realizan una determinada funcin
segn las necesidades del usuario, y se interconectan, (el cdigo que controla el programa).

2.1.12 Caractersticas del software LabVIEW.

Las caractersticas que se tomaron en cuenta para utilizar este software son las siguientes:

Facilidad de uso debido a que su lenguaje de programacin es de tipo grfico.

Herramientas de desarrollo y libreras de alto nivel especficas para aplicaciones
complejas.
Cientos de funciones para E/S, para procesamiento de seales, control, anlisis y
presentacin de datos segn las necesidades del usuario.
Adquisicin y tratamiento de seales, imgenes, etc.
Capacidad para interactuar con otros lenguajes y aplicaciones, como Matlab, Excel,
etc.
Ayuda contextual integrada y extensos tutoriales.
Miles de programas de ejemplo, tanto en el software como por web.

2.1.13 Seales adquiridas del sensor CKP Y CMP.

En la figura 2.8 podemos observar la seal del sensor CKP.

Figura 2. 8 Seal sensor CKP.

Fuente. Autores.

21

En la figura 2.9 podemos observar la seal del sensor CMP.

Figura 2. 9 Seal sensor CMP.

Fuente. Autores.

2.1.14 Sincronizacin de seales (CKP, CMP, PINZA AMPEROMETRICA).

Sincronizar es determinar o forzar un orden de eventos en las seales en un tiempo
determinado.
Las seales que analizaremos para determinar los eventos transitorios en motores de
combustin interna, fueron tomadas en un mismo tiempo y en un orden establecido para su
respectivo anlisis.
El orden en el que fueron tomadas las seales son:
Sensor CKP, Sensor CMP y Pinza Amperometrica la cual se utiliz para determinar en qu
momento se da la inyeccin en el motor.
En la figura 2.10 podemos observar las tres seales en un mismo tiempo.

Figura 2. 10 Seal sensor CKP, CMP y Pinza Amperometrica.

Fuente. Autores.

Procedimos a identificar cuantos dientes posee la rueda fnica del cigeal.

El modelo ms usado en general, es una rueda de 58 dientes con un espacio de 2 dientes
faltantes. Este modelo es encontrado en la mayora de los vehculos de la marca Chevrolet
(Corsa, Vectra, Omega, etc.), VW (Golf, motor AP Total Flex, etc.), Fiat (Marea, Uno, Palio,
etc.), Audi (A3, A4, etc.), Renault (Clio, Scnic, etc.) entre varios otros fabricantes.
El automvil que utilizamos es el SANTA FE 2.0. Este automvil posee 60 dientes menos 2
dientes faltantes es igual a 58 dientes en la rueda fnica.

22

Figura 2. 11 Rueda fnica del cigeal.

Fuente. Autores.

Estos dos dientes faltantes son detectados por la ECU y son utilizados para determinar el punto
muerto superior y sincronizar el sistema.
Por cada diente se genera un ciclo de una seal alterna es decir que en una vuelta completa de
la rueda fnica se tendr 58 ciclos de la seal y 2 ciclos sin seal.
Cada ciclo de un motor se realiza en dos giros del cigeal por lo que tiene que girar 720 grados
para completar las cuatro fases (admisin, compresin, expansin y escape).
Segn los giros que realiza el cigeal podemos decir que un diente equivale a seis grados.
El punto muerto superior (PMS) est situado 19 dientes despus del diente grande debido a la
velocidad del procesamiento de la ECU.
El punto muerto inferior (PMI) est situado 30 dientes despus del diente 19, es decir del punto
muerto superior (PMS).

Figura 2. 12 Identificacin del PMS Y PMI.

Fuente. Autores.

2.2 Identificacin de eventos.

Para obtener las cotas de reglaje de nuestro motor se procedi a desarmarlo para poder tener
acceso a las vlvulas de admisin y escape, para de esta manera identificar los eventos
transitorios del motor, mediante el giro del cigeal. El proceso para llegar a obtener esto fue
el siguiente:

23

Primero se observa las mangueras que conectan con el intercooler y se marcan para no conectar
errneamente cuando se vuelva a colocar el intercooler. Se procede a desconectar las
mangueras y desmontar el intercooler.

Figura 2. 13 Ubicacin del Intercooler.

Fuente. Autores.

De igual forma se desconectan los sockets de los inyectores y las caeras de combustible para
poder retirar el inyector posteriormente.

Figura 2. 14 Ubicacin de Sockets de Inyectores y Caeras de Combustible.

Fuente. Autores.

Siguiendo con el proceso se debe retirar el perno del seguro de cada inyector, remover el fijador
interno con una varilla o destornillador y por ultimo sacar el inyector manualmente.

24

Figura 2. 15 Ubicacin Perno de seguridad del Inyector.

Fuente. Autores.

Procedemos a retirar los pernos de la tapa de vlvulas tanto de admisin como de escape.

Figura 2. 16 Ubicacin Perno de Vlvula de Admisin y Escape.

Fuente. Autores.

Se identifica que par de vlvulas son las de admisin y las de escape, se coloca las vlvulas del
primer cilindro en compresin y el pistn en el punto muerto superior mediante la marca del
cigeal con la carcasa.

25

Figura 2. 17 Ubicacin de Vlvulas de Admisin y Escape.

Fuente. Autores.

Para identificar las cotas de reglaje se empieza a girar el cigeal en forma horaria y se observa
cuando las vlvulas comienzan su apertura y cierre, adems de ir anotando el grado en que
sucede cada evento.

Figura 2. 18 Ubicacin del Cigeal.

Fuente. Autores.

Notamos que al girar el cigeal desde que el cilindro 1 est en compresin y en el PMS, la
primera vlvula en abrirse es la vlvula de escape 32 antes del PMI.

Figura 2. 19 Ubicacin de apertura de vlvula de Escape.

Fuente. Autores.

26

Luego continuando con el giro del cigeal observamos que la vlvula de admisin es la
prxima en abrirse a 5 antes de que el pistn llegue al PMS mientras la vlvula de escape
continua abierta.

Figura 2. 20 Ubicacin de apertura de vlvula de Admisin.

Fuente. Autores.

Seguimos girando el cigeal y vemos que la vlvula de escape se cierra a 5 despus de que
el pistn haya pasado el PMS, por lo que deducimos que el cruce de vlvulas es de 10.

Figura 2. 21 Ubicacin de cierre de vlvula de Escape.

Fuente. Autores.

Para finalizar el anlisis de las cotas de reglaje en las vlvulas observamos que la vlvula de
admisin se cierra a los 51 despus del PMI.

27

Figura 2. 22 Ubicacin de cierre de vlvula de Admisin.

Fuente. Autores.

Mediante la pinza Amperomtrica detectamos que el adelanto a la inyeccin es de 21 antes de

que el pistn llegue al PMS.

Figura 2. 23 Ubicacin de Inyeccin.

Fuente. Autores.

Finalmente se procede a indicar en la grfica 2.24 cada evento que se da en motores de

combustin interna mediante el movimiento del cigeal en sentido horario.

Figura 2. 24 Ubicacin de Eventos en Motor de Combustin Interna.

Fuente. Autores.

28

En la siguiente figura se indica los eventos transitorios del motor de combustin interna,
representado en cotas de reglaje.

Figura 2. 25 Cotas de reglaje para la ubicacin de Eventos en Motor de Combustin Interna.

Fuente. Autores.

2.3 Extraccin de caractersticas.

Para realizar un anlisis completo de los eventos de transicin en motores de combustin
interna procedimos a extraer las caractersticas de las siguientes seales como la del KNOCK
(sensor de detonacin), micrfono (Ruido) y Acelermetro Uniaxial, el cual nos sirvi para
determinar las VIBRACIONES del motor.
Todas estas seales sern adquiridas y procesadas para la identificacin de eventos en motores
de combustin interna.

2.3.1 Seal de Detonacin (knock).

Al momento de que el motor hace la combustin este genera ruido y VIBRACIONES por lo
que el sensor Knock convierte este ruido en voltaje debido a que dicho sensor est compuesto
por un material piezoelctrico, est material son qumicos que generan voltaje cuando se aplica
presin o alguna vibracin.
El sensor Knock siempre va estar transmitiendo seal, debido a que el motor siempre est
vibrando pero al momento de la detonacin va haber mayor vibracin en el motor por lo que
hay mayor voltaje en la salida del sensor.

29

Figura 2. 26 Comportamiento seal sensor Knock.

Fuente. (Padilla, Pulla, 2014).

El sensor de Detonacin (Knock) que se utiliz para realizar la adquisicin de la seal al

momento de que se da la combustin del motor fue el BOSCH cuyas caractersticas son las
siguientes.
SENSOR DE DETONACION KNOCK
DESCRIPCIN
CARACTERSTICAS
Rango de Frecuencia
1..20KHz
Marca
Bosch
Rango de Medicin
0.1..400g1
Sensibilidad
26+-mV/g
Posee una fabricacin a prueba de agua.
Ensamble fabricado de acero inoxidable.
Ideal para realizar trabajos al aire libre.
Tabla 2. 1 Caractersticas del sensor Knock.
Fuente. Autores.

En la figura 2.26 se puede visualizar el sensor Knock (Detonacin) que utilizamos para la
adquisicin de la seal de detonacin durante el proceso de la combustin en el motor.

Figura 2. 27 Sensor Knock.

Fuente. Autores.

30

2.3.2 Ubicacin del sensor Knock (Detonacin).

El sensor Knock fue colocado en el block en forma perpendicular al motor mediante un pad
especial, adherido al motor para que no se caiga durante que el motor est en funcionamiento.
Cuando el sensor es nico se coloca sobre el cilindro uno o dos y cuando el sensor es doble se
coloca sobre el cilindro uno o dos y tres o cuatro.
En la figura 2.28 se puede observar la ubicacin del sensor.

Figura 2. 28 Ubicacin del sensor Knock

Fuente. (Padilla, Pulla & Autores, 2014).

2.3.3 Adquisicin de la seal del Sensor Knock (Detonacin).

Para la adquisicin de la seal de detonacin en el motor, se utiliz el sensor Knock BOSH, el
cual fue colocado en forma perpendicular al motor mediante un pad especial, adherido al motor
para que no se caiga durante que el motor est en funcionamiento.
La seal fue adquirida por medio de la Daq y procesada en el software de Labview.
En la figura 2.29 podemos observar la seal de detonacin.

Figura 2. 29 Seal del sensor Knock.

Fuente. Autores.

31

2.3.4 Seal de Micrfono (Ruido).

El micrfono se utiliz para analizar el ruido que se genera durante el proceso de combustin
en motores de combustin interna.
En el vehculo se da una serie de fuentes responsables de producir ruido como por ejemplo en
el Motor, Neumticos, Sistema de escape, etc.
Motor: El ruido que se da en el motor puede definirse como ruido de combustin y ruido
mecnico.
Neumticos: El ruido que se da en los neumticos al tener contacto con la calzada se debe a
varios factores como la velocidad a que circula el vehculo, las caractersticas que posee el
neumtico, superficie del suelo, etc.
Sistema de Escape: el ruido que se genera en el escape es producido por los gases de admisin
y escape que se da durante el proceso de combustin.
El ruido que se da en el proceso de combustin depende de varios parmetros como velocidad,
carga, inyeccin. Este ruido es producido por el aumento brusco de la presin en el cilindro.
El ruido mecnico es producido por el cabeceo del pistn, sistema de inyeccin, holguras en
los cojinetes, fallas en los engranes, etc.
El micrfono que se utiliz para realizar la adquisicin de las seales acsticas que se dan en
el motor al momento de que se realiza la combustin fue el micrfono piezoelctrico
unidireccional de marca PCBR modelo HT378B2, cuyas caractersticas son las siguientes.
MICRFONO HT378B02
DESCRIPCIN
CARACTERSTICAS
Rango de frecuencia
6-10000Hz
Sensibilidad
50Mv/Pa
Dimetro nominal del
1/2
micrfono
Rango de frecuencia (+/- 1bB)
6-10000Hz
Rango de frecuencia (+/- 2bB)
3.5-200000Hz
Rango de temperatura de
-400C a 1200 C
operacin
Lmite de frecuencia ms baja
1-2.5Hz
Tabla 2. 2 Caractersticas del micrfono HT378B02.
Fuente. (www.pcb.com 2014).

2.3.5 Normativa sobre la medicin de Ruido en el Motor.

En este apartado se analizaran las normas para la toma de seales de ruido en el motor.
Existen diferentes normas de medicin de presin sonora como la SAE, ISO, DIN, nosotros
tomaremos como referencia para nuestro respectivo anlisis la norma ISO, especficamente la
norma 3745 la cual especifica mtodos para medir los niveles presin acstica sobre una

32

superficie de medicin que envuelve una fuente de ruido (maquina o equipo) en cmaras
anecoicas y semianecoicas.

2.3.5.1 Norma ISO 3745.

Esta norma especfica diferentes mtodos para medir los niveles de presin acstica sobre una
superficie de medicin que envuelve una fuente de ruido (maquinaria o equipo) en cmaras
anecoicas y semianecoicas. El tamao mximo de la fuente de ruido depende de los requisitos
especificados con respecto al radio de la esfera hipottica o hemisferio utilizado como
superficie de medicin envolvente.
Los mtodos especificados en esta norma internacional son vlidos para todos los tipos de ruido
(estacionario, no estacionario, etc.). Tambin esta norma establece que la temperatura debe
estar en un rango de 150 C a 300 C (Instituto Ecuatoriano de Normalizacin, 2014). (Ver Anexo
2).
En la figura 2.30 se puede visualizar el micrfono HT378B02 que utilizamos para la
adquisicin de la seal de ruido en el motor.

Figura 2. 30 Micrfono HT378B02.

Fuente. Autores.

2.3.6 Ubicacin de los Micrfonos.

Para realizar la medicin de ruido en el motor el micrfono debe ser colocado segn la norma
ISO 3745 en una esfera en el caso de que la medicin se realice en una cmara anecoica, o una
semiesfera en caso de una cmara semianecoica. El centro de la esfera o semiesfera debe
coincidir con el centro del motor.

33

Figura 2. 31 Ubicacin de micrfono.

Fuente. (Guarango, Lazo, 2014).

2.3.7 Parmetros para realizar la medicin.

Se puede utilizar un micrfono o varios micrfonos segn las posiciones determinadas en la
esfera o semiesfera, en nuestro caso se utiliz un solo micrfono.
El micrfono se debe moverse a lo largo de todos los puntos de medicin especificado en la
semiesfera.
Las seales pueden ser tomadas en un nmero base de 20 emplazamientos repartidos
equidistantemente en la superficie.
Se debe tomar en cuenta las condiciones ambientales, las cuales de no ser las correctas pueden
ser contraproducentes al momento de adquirir las seales.

2.3.7.1 Determinacin de radio de la semiesfera de medicin.

De acuerdo a la norma ISO 3745 se dice que el radio de la semiesfera de medicin debe ser
igual o mayor a la dimensin de la fuente de ruido, debe ser por lo menos de 1metro.
Las dimensiones del motor SANTA FE 2.0 que utilizamos es de 110cm de largo y 75 cm de
alto.

Figura 2. 32 Dimensiones del motor Santa Fe 2.0

Fuente. Autores.

34

Para la ubicacin del centro acstico (centro geomtrico), se idealiza al motor como un
paraleleppedo, en el cual el punto central ser el centro acstico.

Figura 2. 33 Ubicacin centro acstico en motor Santa Fe 2.0

Fuente. Autores.

2.3.8 Adquisicin de la seal del Micrfono (Ruido).

Para la adquisicin de la seal del micrfono en el motor, se utiliz el micrfono HT378B02,
el cual fue colocado segn la norma ISO 3745.
La seal fue adquirida por medio de la Daq y procesada en el software de Labview.
En la figura 2.34 podemos observar la seal del Micrfono (Ruido).

Figura 2. 34 Seal del Micrfono (Ruido).

Fuente. Autores.

2.3.9 Seal de Acelermetro Uniaxial ERBESSD (VIBRACIONES).

El acelermetro que se utiliz para realizar la adquisicin de la seal de VIBRACIONES del
motor fue el ERBESSD cuyas caractersticas son las siguientes.

35

ACELERMETRO UNIAXIAL ERBESSD

DESCRIPCIN
Modelo ACS

CARACTERSTICAS
3411LN

Marca
Grado de proteccin

ACS
IP 67

Sensibilidad
330 mV/ g
Contiene un acelermetro unidireccional regulador de
voltaje, un amplificador y un filtro que limpia la seal.
Posee una fabricacin a prueba de agua.
Ensamble fabricado de acero inoxidable.
Ideal para realizar trabajos al aire libre.
Tabla 2. 3 Caractersticas del Acelermetro uniaxial ERBESSD.
Fuente. (Criollo, Matute, 2014).

En la figura 2.35 se puede visualizar el acelermetro uniaxial que utilizamos para la adquisicin
de la seal de VIBRACIONES en el motor.

Figura 2. 35 Acelermetro Uniaxial ERBESSD.

Fuente. Autores.

2.3.10 Normativa en VIBRACIONES.

En este apartado se analizaran las normas para la toma de seales de VIBRACIONES en el
motor.
Existen diferentes normas para evaluar la severidad vibratoria como la API, ISO, AGMA,
ANSI, desde un punto de vista de la medida y evaluacin de la vibracin, las maquinas pueden
dividirse en Cuatro categoras.
Mquinas de movimiento Alternativo con componentes alternativos y rotatorios como
(motores a disel, compresores y ciertos tipos de bombas).
Maquinas rotatorias con rotores flexibles como compresores, bombas multietapa, generadores
de turbina de vapor.
Mquinas de rotores rgidos como ciertos tipos de motores elctricos bombas baja velocidad y
bombas monoetapa.
Maquinas rotativas con rotores semirigidos como Turbinas de vapor de baja presin,
comprensores de flujo axial y ventiladores (Criollo Olger, 2014).

36

2.3.10.1 Norma ISO 10816.

Esta norma habla sobre la vibracin mecnica donde se evala las VIBRACIONES en una
mquina mediante medidas en partes no rotativas.
Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con potencia
superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y 15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables
para VIBRACIONES producidas por la propia mquina y no para VIBRACIONES que son
transmitidas a la mquina desde fuentes externas. Las mediciones deben realizarse cuando el
rotor y los descansos principales han alcanzado sus temperaturas estacionarias de trabajo y con
la mquina funcionando bajo condiciones nominales o especficas (por ejemplo de velocidad,
voltaje, flujo, presin y carga), (NORMA ISO 10816-1995, 2014), (Ver Anexo 3).

2.3.11 Ubicacin de Acelermetro Uniaxial.

Para realizar las mediciones hay que ubicar el sensor en una posicin y direccin adecuada
para lo cual se tom en cuenta normas estandarizadas las mismas que se indica en la figura
2.36

Figura 2. 36 Direcciones y Puntos de Medicin para Acelermetro.

Fuente. (Criollo, Matute, 2014).

El Acelermetro fue colocado en el block en forma perpendicular al motor mediante un pad

especial, adherido al motor para que no se caiga durante que el motor est en funcionamiento.
En la figura 2.36 se puede observar la ubicacin del Acelermetro.

Figura 2. 37 Ubicacin del Acelermetro.

Fuente. (Criollo, Matute & Autores, 2014).

37

2.3.12 Adquisicin de la seal del acelermetro Uniaxial (VIBRACIONES).

Para la adquisicin de la seal de VIBRACIONES en el motor, se utiliz el acelermetro
uniaxial, el cual fue colocado en forma perpendicular al motor mediante un pad especial,
adherido al motor para que no se caiga durante que el motor est en funcionamiento.
La seal fue adquirida por medio de la Daq y procesada en el software de Labview.
En la figura 2.38 podemos observar la seal de VIBRACIONES.

Figura 2. 38 Seal de Acelermetro (VIBRACIONES).

Fuente. Autores.

2.3.13 Descripcin del Programa.

Primero se lee las seales que enva los sensores CKP y CMP ya que estas seales son las que
permiten identificar las fases de admisin, compresin, explosin y escape. La seal del sensor
CMP es la que da la referencia de inicio del ciclo de combustin, mientras que la seal CKP es
la indica las fases de combustin.
Despus de haber adquirido las seales de los sensores, se digitaliza a las seales entre un valor
comprendido de 0 a 1.

Figura 2. 39 A) Seal CKP B) Seal CMP C) Seal CKP normalizada.

Fuente. Autores.

38

Una vez que se tiene la seal CKP con los valores entre 0 y 1 se procedi a realizar el cdigo
en matlab para el conteo de dientes. Cada vez que la seal toma un valor de 1 y 0 se cuenta
como un diente en la seal CKP, para la seal CMP se hace de igual forma cuando toma un
valor de 1 y 0 es un ciclo.
Despus se necesita saber cundo debe iniciar el conteo, es aqu donde se implementa la seal
CMP. Cuando la seal CMP conto un ciclo, inmediatamente la seal CKP tambin comenzara
a contar.
Para el recorte de la seal CKP en las fases que se desea, se cre una variable con el nombre
de (recorte), esta variable tiene valores de 0 donde no se desea visualizar la informacin y 1
donde si se desea visualizar, en otras palabras es un ventana para visualizar las fases.
A esta ventana le damos el nmero de diente para que comience a contar y el nmero de diente
para que termine el conteo.

Figura 2. 40 Ventana para analizar las fases de admisin, compresin, explosin y escape.
Fuente. Autores.

Para analizar la seales de ruido, vibracin y detonacin en las distintas fases del motor
simplemente se multiplico la ventana con la con cada una de estas seales.

Figura 2. 41 A) Seal Completa de Detonacin B) Seal Recortada de Detonacin.

Fuente. Autores.

39

En la figura 2. 42 se puede observar un diagrama de flujo de los procesos involucrados para

el desarrollo del algoritmo.

INICION

LEER DATOS CKP

LEER DATOS CMP

Digitalizar CMP
Conteo Ciclo

Conteo Ciclo =1

no

si
Cuenta dientes de
CKP

Se crea la
variable
Ventana

Analizar=Knock
Analizar=Acelermetro
Analizar=Micrfono

Seal=Ventana x Analizar

FIN

Figura 2. 42 Diagrama de Flujo de procesos involucrados para desarrollo del algoritmo.

Fuente. Autores.

40

CAPTULO 3

3. VALIDACION DE DATOS OBTENIDOS.

En este captulo se realiz la validacin de datos, para lo cual se procedi a realizar la toma de
10 muestras de las seales de Ckp, Cmp, Pinza Amperometrica, Micrfono, Knock,
Acelermetro, cada 10 minutos en condiciones normales del motor, despus se procedi a
aplicar un ventaneo a cada evento, para luego calcular la media, varianza, desviacin estndar,
mediana, mximo, mnimo, potencia, energa, factor curtosis, asimetra, rms. Finalmente se
realiz un diseo experimental variando el ancho de la ventana y realizando un anlisis Anova
y Tukey.

3.1 Elementos de inferencia y tratamiento.

El objetivo de la inferencia Estadstica es hacer observaciones validas acerca de un proceso
con base en la informacin contenida en la muestra. Estas afirmaciones tienen como objetivo
ayudar en la toma de decisiones.
La inferencia estadstica se apoya en datos estadsticos a partir de las observaciones en la
muestra (SALAZAR, 2008).
Para el anlisis de eventos transitorios en el motor de combustin interna se tom diez muestras
de cada seal como se mencion anteriormente en condiciones normales del motor, a las
seales adquiridas se les aplic diferentes tipos de ventanas, para luego calcular la media,
varianza, desviacin estndar, mediana, mximo, mnimo, potencia, energa, factor curtosis,
asimetra, rms.

3.1.1 Ventana (Funcin).

Las ventanas son funciones matemticas que se utilizan con frecuencia para el anlisis y
procesamiento de seales, para evitar discontinuidades al principio o final de la seal analizada.
En procesamiento de seales, un ventaneo se aplica cuando nos interesa analizar una seal de
longitud voluntariamente limitada. Por lo que la seal real tiene que ser de tiempo finito (A.V.
Oppenheim, 2008).
Para hablar de la resolucin en tiempo-frecuencia de la STFT, se requiere hablar de la seleccin
de la ventana temporal. Si la ventana seleccionada es muy estrecha se analizan segmentos de
seal pequeos que permiten tener una buena resolucin en tiempo pero se tendr una mala
resolucin en frecuencia ya que slo se podrn observar las componentes de frecuencias igual
y mayores al inverso del tamao de la ventana.

41

Si la ventana seleccionada es muy ancha se tendr una buena resolucin en frecuencia pero una
mala resolucin en tiempo, una ventana de ancho infinito o ancho igual al tamao de la seal
es la TF clsica.
Un defecto de la STFT es el no poder dar una alta resolucin tanto en tiempo como en la
frecuencia de manera simultnea. La raz de este problema se basa en el principio de
incertidumbre de Heisenberg, el cual establece que es imposible conocer una representacin
exacta tiempo-frecuencia de una seal, es decir no podemos saber qu valor de frecuencia
existe en un instante de tiempo determinado, slo podemos conocer qu componentes de
frecuencia existen dentro de un intervalo de tiempo dado (Cardona, 2009).
3.1.1 .1 Ventana Rectangular.
La ventana rectangular es aquella que posee un valor de uno para todo el intervalo de la ventana
y cero para cualquier otro valor. En este tipo de ventana la seal no ser afectada sea no tendr
cambios.

Figura 3. 1 Ventana Rectangular tiempo y frecuencia.

Fuente. (Quintero 2014).

3.1.1.2 Ventana Hanning:

La ventana Hanning se define a travs de la funcin:
() = 0.5 (1 (2

)) , = 1,
+1

Para valores fuera del rango 1 a n tenemos una amplitud de 0.

La ventana Hanning tiene forma de un ciclo de onda cosenoidal, que posee un valor de uno
durante la mayor parte de tiempo en la medicin, esta ventana se basa en una combinacin de
dos ventanas, la suma de una rectangular y un coseno.

42

Figura 3. 2 Ventana Hanning tiempo y frecuencia.

Fuente. (Quintero 2014).

3.1.1.3 Ventana Hamming:

La ventana Hamming se define a travs de la funcin:

( + 1) = 0.54 0.46 (2 (
)) , = 0, . , 1
1
Para valores fuera del rango 0 a n-1, estos poseen valor de cero.
La ventana Hamming es muy similar a la de Hanning, pero su respuesta en frecuencia variar.

Figura 3. 3 Ventana Hamming tiempo y frecuencia.

Fuente. (Quintero 2014).

3.1.1.4 Ventana Gaussiana:

La ventana Gaussiana se define a travs de la funcin:

() =

1 (1)/2 2
(
)
2 (1)/2 ,

0,5

Figura 3. 4 Ventana Hamming tiempo y frecuencia.

Fuente. (Quintero 2014).

43

Para seleccionar el tipo de ventana debemos considerar que tipo de seal se va a analizar, a
continuacin se presenta la tabla 3 se muestra como seleccionar una ventana segn el contenido
de la seal.
Contenido de la Seal
Tipo de Ventana
Onda seno o combinacin de ellas. Hanning
Onda seno con nfasis en la
amplitud.

Flat Top

Seal cualquiera de banda

angosta.
Seal cualquiera de banda ancha
(Ruido Blanco).

Hanning

Ondas seno muy cercanas.

Rectangular, Hamming

Desconocida.

Hanning

Rectangular

Tabla 3. 1 Tipos de ventanas segn contenido de seal.

Fuente. (Alvarado 2010).

El usuario tiene beneficios al momento de seleccionar la ventana ms idnea para la aplicacin

de la STFT a la seal que desea analizar, si tiene conocimiento del comportamiento de las
diferentes ventanas las mismas que se muestran en la tabla 3.

3.1.2 Mtodos Estadsticos Utilizados.

Media Aritmtica.
La media aritmtica o promedio, muestra el valor central de los datos constituyendo ser la
medida de ubicacin que ms se utiliza. En general, es calculada sumando los valores de inters
y dividiendo entre el nmero de valores sumados.
=

(1 + 2 + 3 + + )

Varianza.
Constante que representa una medida de dispersin media de una variable aleatoria X, respecto
a su valor medio. La varianza se define como:
=1( )2
=

Desviacin estndar.
La desviacin estndar (s) mide cunto se separan los datos y se calcula sacando la raz
cuadrada de la varianza.

44

 ( )2
= =1

Mediana.
Es el valor que ocupa el lugar central de todos los datos cuando estos estn ordenados de menor
a mayor, la mediana solo se puede hallar para variables cuantitativas. La mediana se calcula de
la siguiente manera.

= (+1)/2
Mximo.
Es el valor mximo que toman los datos.
Mnimo.
Es el valor mnimo que toman los datos.
Potencia.
Es una magnitud directamente proporcional al trabajo, e inversamente proporcional al tiempo,
sea el trabajo que se puede hacer en cada unidad de tiempo.
Energa.
Se define como el rea limitada por la grfica de magnitud al cuadrado de la seal y el eje del
tiempo, se trata siempre de una cantidad positiva.
Factor Curtosis.
El Coeficiente de Curtosis analiza el grado de concentracin que presentan los valores
alrededor de la zona central de la distribucin.
1
() ( )4
=
3
1
2
2
(() ( ) ))
Asimetra.
La Asimetra de una distribucin hace referencia al grado en que los datos se reparten por
encima y por debajo de la tendencia central.
Interpretacin de la grfica 3.4
Si As >0: asimetra positiva.
Si As =0: simetra.
Si As <0: asimetra negativa.

45

Figura 3. 5 Asimetra de una muestra.

Fuente. (T Seoane, JLR Martin 2014).

RMS.
La media cuadrtica (RMS) es muy til para calcular la media de variables que toman valores
negativos y positivos. Se suele utilizar cuando el smbolo de la variable no es importante y lo
que interesa es el valor absoluto del elemento. El valor RMS de un conjunto de valores es la
raz cuadrada de la media aritmtica de los cuadrados de los valores originales.
=

(12 + 22 + 32 + 2 )

3.2 Diseo experimental.

El diseo estadstico de experimentos es la forma ms eficaz de hacer pruebas, consiste en
determinar que pruebas se deben realizar y de qu forma, para obtener datos que al ser
analizados estadsticamente, proporcionen evidencias objetivas que permitan responder las
interrogantes planteadas y de esta forma resolver un problema (SALAZAR, 2008).
Se utiliz un diseo factorial completo de cuatro factores y n niveles.
DISEO FACTORIAL
Tipo de Ventana.
Completa,
Rectangular, Hanning, Hamming,
Gaussiana.
Ancho
de
la 12 grados menos y 12 grados ms.
Ventana.
Fase.
Admisin, Compresin, Explosin, Escape.
Variable.

Vibracin, Ruido, Knock.

Tabla 3. 2 Diseo Factorial.
Fuente. Autores.

Para el diseo experimental se vari el ancho de las ventanas de cada evento transitorio del
motor de combustin interna, para despus realizar una comparacin de resultados frente a
cada tipo de ventana.
Para lo cual aplicamos tres anchos de ventanas diferentes a cada evento de las seales del
Knock, Acelermetro, Micrfono.

46

En el anlisis realizado en la identificacin de eventos se obtuvo los siguientes resultados:

Carrera de Admisin tiene 239 grados.
Carrera de Compresin tiene 110 grados.
Carrera de Explosin tiene 172 grados.
Carrera de Escape tiene 214 grados.
En las siguientes figuras podemos visualizar cada evento con un tipo de ventana diferente en
la seal del sensor Knock (Detonacin). Para observar todos los eventos con todos los tipos de
ventanas, en el sensor knock, Acelermetro, Micrfono, (Ver Anexo 3).
Carrera de Admisin tiene 239 grados.

Figura 3. 6 Ventana Rectangular sensor Knock.

Fuente. Autores

Carrera de Compresin tiene 110 grados.

Figura 3. 7 Ventana Hanning sensor Knock.

Fuente. Autores.

Carrera de Explosin tiene 172 grados.

Figura 3. 8 Ventana Hamming sensor Knock.

Fuente. Autores.

47

Carrera de Escape tiene 214 grados.

Figura 3. 9 Ventana Gaussiana sensor Knock.

Fuente. Autores.

El ancho de ventana se redujo 12 grados al inicio y al final en cada proceso tiendo los siguientes
grados:
Carrera de Admisin tiene 215 grados.
Carrera de Compresin tiene 86 grados.
Carrera de Explosin tiene 148 grados.
Carrera de Escape tiene 190 grados.
En las siguientes figuras podemos visualizar cada evento con un tipo de ventana diferente en
la seal del Acelermetro (Vibracin). Para observar todos los eventos con todos los tipos de
ventanas, en la seal del Acelermetro, Knock, Micrfono, (Ver Anexo 4).
Carrera de Admisin tiene 215 grados.

Figura 3. 10 Ventana Rectangular seal Acelermetro (Vibracin).

Fuente. Autores.

Carrera de Compresin tiene 86 grados.

Figura 3. 11 Ventana Hanning seal Acelermetro (Vibracin).

Fuente. Autores.

48

Carrera de Explosin tiene 148 grados.

Figura 3. 12 Ventana Hamming seal Acelermetro (Vibracin).

Fuente. Autores.

Carrera de Escape tiene 190 grados.

Figura 3. 13 Ventana Gaussiana seal Acelermetro (Vibracin).

Fuente. Autores.

El ancho de ventana se increment 12 grados al inicio y al final en cada proceso tiendo los
siguientes grados:
Carrera de Admisin tiene 263 grados
Carrera de Compresin tiene 134 grados
Carrera de Explosin tiene 196 grados
Carrera de Escape tiene 238 grados
En las siguientes figuras podemos visualizar cada evento con un tipo de ventana diferente en
la seal del Micrfono (Ruido). Para observar todos los eventos con todos los tipos de ventanas,
en la seal del Micrfono, Knock, Acelermetro, (Ver Anexo 5).
Carrera de Admisin tiene 263 grados.

Figura 3. 14 Ventana Rectangular seal Micrfono (Ruido).

Fuente. Autores.

49

Carrera de Compresin tiene 134 grados.

Figura 3. 15 Ventana Hannning seal Micrfono (Ruido).

Fuente. Autores.

Carrera de Explosin tiene 196 grados.

Figura 3. 16 Ventana Hamming seal Micrfono (Ruido).

Fuente. Autores

Carrera de Escape tiene 238 grados.

Figura 3. 17 Ventana Gaussiana seal Micrfono (Ruido).

Fuente. Autores

3.3 Anlisis Anova.

El anlisis Anova es la comparacin de medias y varianza de un grupo de tres poblaciones o
ms que ayuda a dar una hiptesis de las poblaciones.

50

Cuando la variabilidad que tengo DENTRO de mis tratamientos es igual a la de ENTRE

tratamiento las medias se alinean verticalmente dando como resultado que las medias son
iguales, y por lo contrario la variabilidad que tengo DENTRO de mis tratamientos no son
iguales a la de ENTRE tratamiento las medias no se alinean verticalmente dando como
resultado que las medias son diferentes es aqu donde se da un anlisis ANOVA para verificar
cul de las hiptesis es la correcta.

Figura 3. 18 Anlisis Anova para Identificacin de Hiptesis.

Fuente. Autores.

Para realizar el anlisis Anova se realiz el siguiente proceso.

SEALES ADQUIRIDAS

10 seales tomadas por cada

sensor:

10 seales de
Detonacin

10 seales de
Vibracin

10 seales de
Ruido

10 seales para
Admisin

10 seales para
Admisin

10 seales para
Admisin

10 seales para
Compresin

10 seales para
Compresin

10 seales para
Compresin

10 seales para
Combustin

10 seales para
Combustin

10 seales para
Combustin

10 seales para
Escape

10 seales para
Escape

10 seales para
Combustin

Figura 3. 19 Proceso para toma de muestras.

Fuente. Autores.

51

Para la seal de Detonacin, en la carrera de admisin, compresin, explosin, escape, sacamos

la media, varianza, desviacin Estndar, mediana, mximo, mnimo, potencia, energa, factor
curtosis, asimetra y rms, utilizando la ventana Completa, Rectangular, Hanning, Hamming,
Gaussiana.

Figura 3. 20 Obtencin de Clculos Estadsticos.

Fuente. Autores.

Todos esos valores son exportados a Excel para realizar el anlisis ANOVA.

Tabla 3. 3 Clculos Estadsticos de diez muestras.

Fuente. Autores.

Para el anlisis Anova se utiliz el programa Minitab el cual da informacin tanto grfica como
numrica, a cerca de datos estadsticos, de las muestras adquiridas de cada sensor para sacar
las respectivas conclusiones con respecto a la hiptesis.
Primero se realiz el anlisis de media - Ventana, despus se hace de varianza, desviacin,
media, mximo, mnimo, potencia, energa, factor de curtosis, asimetra, rms.

3.3.1 Anlisis estadstico ANOVA para identificacin de Hiptesis.

3.3.1.1 Hiptesis.
Nuestra hiptesis es determinar cul es el mejor tratamiento para analizar los eventos
transitorios en motor de combustin interna.

52

Hiptesis Nula es cuando todas las medias son iguales, no existe diferencia significativa entre
medias.
Hiptesis Alterna es cuando por lo menos una media es diferente, existe diferencia
significativa entre medias.
Nivel de Significancia = 0,05

3.3.1.2 Valor (nivel de significancia).

Tambin llamado nivel de significacin. Es la probabilidad (en tanto por uno) de fallar en
nuestra estimacin, esto es, la diferencia entre la certeza (1) y el nivel de confianza (1-). Por
ejemplo, en una estimacin con un nivel de confianza del 95%, el valor es (100-95)/100 =
0,05.

3.3.1.3 Informacin del factor utilizado.

FACTOR

VENTANA

NIVELES

VALORES

Completa, Gaussiana,
Hanning, Hamming,
Rectangular.

Tabla 3. 4 Identificacin de Factores Utilizados.

Fuente. Autores.

3.3.1.4 Valor de P (Probabilidad de obtener una estadstica de prueba).

Determina si es adecuado rechazar o no la hiptesis nula en una prueba de hiptesis. Los
valores p abarcan de 0 a 1. El valor p es la probabilidad de obtener una estadstica de prueba
que sea por lo menos tan extrema como el valor calculado, si la hiptesis nula es verdadera.
Antes de realizar un anlisis se determina primero su nivel de significancia (). El valor
comnmente utilizado es 0.05. Si el valor p de una estadstica de prueba es menor que su nivel
de significancia, se rechaza la hiptesis nula.

3.3.1.5 Raz cuadrado.

En general, mientras ms alto sea R2, mejor se ajusta el modelo a los datos. R2 est siempre
entre 0 y 100%. Se conoce como el coeficiente de determinacin o de determinacin mltiple
(en regresin mltiple).
Al graficar valores observados por valores ajustados, se ilustran grficamente los valores de R2
para modelos de regresin.

53

Figura 3. 21 Representacin de respuestas observadas

Respuestas ajustadas para dos modelos de regresin.
Figura. Autores.

El modelo de regresin de la izquierda representa el 40.0% de la varianza, mientras que el de

la derecha, el 88.4%. Mientras mayor sea la varianza que represente el modelo de regresin,
ms cerca quedarn los puntos de datos de la lnea de regresin ajustada.

3.3.1.6 Graficas de residuos para la media.

Residuo.
Los valores residuales indican el grado hasta el cual un modelo representa la variacin en los
datos observados. Los puntos de esta grfica deben generalmente formar una lnea recta si los
residuos estn normalmente distribuidos.

Figura 3. 22 Representacin porcentaje vs Residuo.

Fuente. Autores.

Residuos versus ajustes.

Muestra un patrn aleatorio de residuos a ambos lados de 0. Si un punto se encuentra lejos de
la mayora de los puntos, puede ser un valor atpico. Adems, no debera haber ningn patrn
reconocible en la grfica de residuos. Lo siguiente indica un error que no es aleatorio:

Una serie de puntos crecientes o decrecientes

La predominancia de residuos positivos o una predominancia de residuos negativos
Patrones, tales como residuos crecientes, con ajustes crecientes (Minitab 2014).

54

Figura 3. 23 Representacin Residuos vs Ajustes.

Fuente. Autores.

Histograma de residuos.
Es una herramienta que muestra las caractersticas generales de los datos, incluyendo:

Valores tpicos, dispersin o variacin y forma.

Valores inusuales en los datos.

La presencia de largas colas en la grfica podra indicar asimetra en los datos. Si una o dos
barras estn lejos de las dems, esos puntos pueden ser valores atpicos. Debido a que la
apariencia del histograma cambia segn el nmero de intervalos utilizados para agrupar los
datos (Minitab 2014).

Figura 3. 24 Representacin Histograma de Residuos.

Fuente. Autores.

Residuos - orden.
Esta es una grfica de todos los residuos en el orden en el que se tomaron los datos y puede
utilizarse para hallar errores no aleatorios, especialmente de efectos relacionados con el tiempo.
Una correlacin positiva es indicada por un conglomerado de residuos con el mismo signo.
Una correlacin negativa es indicada por los cambios rpidos en los signos de residuos
consecutivos.

55

Figura 3. 25 Representacin Residuos vs Orden.

Fuente. Autores.

Cuatro en uno.
Se seleccion esta opcin para generar una grfica normal de residuos, un histograma de
residuos, una grfica de residuos versus ajustes y una grfica de residuos versus orden, en una
sola ventana de grfica.

Figura 3. 26 Representacin de residuos para la media.

Fuente. Autores.

3.3.1.7 Grficas de Caja.

Grfica de caja muestra en forma grfica la distribucin como la simetra de una muestra.
La presentacin predeterminada de las grficas de caja se compone de los siguientes elementos.
Valor Atpico (*) es la observacin que se encuentra ms all del bigote superior o inferior.

56

Bigote Superior es cuando se extiende hasta el punto mximo de datos dentro de la altura de
la caja.
Cuartiles son medidas de posicin que permiten conocer otros puntos caractersticos de la
distribucin.
Lnea superior Q3 (Tercer Cuartil), el 75% es el valor que sobrepasa al 75% de los valores
de la distribucin.
Lnea media Q2 (Mediana), el 50% intermedio de los datos.
Lnea inferior Q1 (Primer Cuartil), es el valor mayor que el 25% de los valores de la
distribucin.
Bigote inferior es cuando se extiende hasta el punto de datos mnimo.

Figura 3. 27 Presentacin predeterminada de las grficas de caja.

Fuente. Autores.

Figura 3. 28 Representacin de Diagrama de caja.

Fuente. Autores.

57

3.3.2 Anlisis Anova con Minitab para identificacin de la Hiptesis.

Analisis de media - ventana para el sensor knock en la carrera de ADMISIN.
ANOVA: Media vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor
Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad.
R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0009163 97,86% 97,67% 97,36%

Figura 3. 29 Representacin de residuos para la media.

Fuente. Autores.

58

Figura 3. 30 Representacin de caja de moda.

Fuente. Autores.

Este procedimiento se realiz para la carrera de admisin, compresin, explosin y escape,

para las seales de Detonacin, Vibracin y Ruido. (Ver Anexo 7).
Para determinar que valores estadsticos nos sirven para nuestra hiptesis procedimos a realizar
una tabla donde se observa los valores de P y R.CUAD., donde el valor de P debe ser menor a
su nivel de significancia (= 0.05) y R.CUAD debe ser mayor al 70% para considerar que estos
valores son significativos.
Si el valor p de una estadstica de prueba es menor que su nivel de significancia, se rechaza la
hiptesis nula.
En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado., para Admisin del sensor
Knock.
ADMISIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,004
0,005
0,000
0,002
0,000
0,000
0,000
0,391
0,001
0,000

R. CUAD. %
97,86
28,64
27,80
94,78
31,30
52,14
50,18
78,14
8,56
34,28
52,96

Tabla 3. 5 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin sensor Knock.

Fuente. Autores.

59

En el siguiente cuadro se observa los valores de P y R. Cuadrado, para compresin del sensor
knock.
COMPRESIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,013
0,034
0,000
0,001
0,000
0,000
0,000
0,208
0,012
0,000

R. CUAD. %
94,78
24,01
20,21
92,40
35,13
58,93
48,39
79,11
12,01
24,40
50,04

Tabla 3. 6 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Compresin sensor Knock.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado para Combustin del sensor
Knock.
COMBUSTIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,001
0,001
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,161
0,000
0,000

R. CUAD. %
97,29
33,56
32,95
95,25
39,24
67,81
54,67
78,76
13,30
39,27
58,39

Tabla 3. 7 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Combustin sensor Knock.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Escape del sensor Knock.
ESCAPE
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA

VALOR DE P.
0,000
0,012
0,019
0,000
0,000
0,000
0,000

60

R. CUAD. %
95,87
24,31
22,58
94,39
36,11
61,05
45,82

ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

0,000
0,000
0,000
0,000

78,29
40,67
47,80
49,02

Tabla 3. 8 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin sensor Knock.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Admisin de la seal del
Acelermetro.
ADMISIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

R. CUAD. %
100
99,99
99,99
99,97
97,49
99,74
100
99,99
98,59
97,78
100

Tabla 3. 9 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin seal de Acelermetro.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Compresin de la seal

del Acelermetro.
COMPRENSION
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

R. CUAD. %
99,99
99,99
99,99
99,98
95,87
99,79
99,99
100
97,49
84,83
99,99

Tabla 3. 10 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Compresin seal Acelermetro.

Fuente. Autores.

61

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Combustin de la seal

del Acelermetro.
COMBUSTIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

R. CUAD. %
100
100
99,97
99,98
96,08
99,53
100
100
94,34
90,75
100

Tabla 3. 11 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Combustin seal Acelermetro.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Escape de la seal del
Acelermetro.
ESCAPE
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000

R. CUAD. %
100
100
99,99
99,95
94,34
99,74
100
100
97,84
96,66
100

Tabla 3. 12 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Escape seal Acelermetro.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Admisin de la seal del
Micrfono.
ADMISIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO

VALOR DE P.
0,650
0,000
0,000
0,532
0,003

62

R. CUAD. %
5,23
81,89
82,20
6,63
29,88

MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

0,000
0,000
0,000
0,000
0,005
0,000

75,24
80,75
98,10
52,31
27,58
81,33

Tabla 3. 13 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Admisin seal Micrfono.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Compresin de la seal

del Micrfono.
COMPRENSION
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,018
0,000
0,000
0,289
0,001
0,000
0,000
0,000
0,000
0,005
0,000

R. CUAD. %
22,84
71,22
70,34
10,27
35,16
86,29
55,63
98,19
52,30
65,41
55,67

Tabla 3. 14 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Compresin seal Micrfono.

Fuente. Autores.

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado, para Combustin de la seal

del Micrfono.
COMBUSTIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,959
0,000
0,000
0,989
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,981
0,000

R. CUAD. %
1,37
80,67
80,73
0,68
53,75
75,96
76,73
98,15
57,71
0,91
76,37

Tabla 3. 15 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Combustin seal Micrfono.

Fuente. Autores.

63

En la siguiente tabla se observa los valores de P y R. Cuadrado para Escape de la seal del
Micrfono.
ESCAPE
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

VALOR DE P.
0,000
0,000
0,000
0,036
0,001
0,000
0,000
0,000
0,000
0,001
0,000

R. CUAD. %
62,89
66,07
69,31
20,02
35,26
84,67
64,99
97,80
47,31
33,05
68,32

Tabla 3. 16 Valores de P y RAIZ CUADRADO para Escape seal Micrfono.

Fuente. Autores.

Realizada ya las tablas con sus respectivos valores de P, R. Cuadrado, procedimos a realizar
una seleccin de los valores de P menor a 0,05 y R. Cuadrado mayor a 70% para realizar el
anlisis de la hiptesis.
En la tabla 3.17 se muestra los valores del sensor Knock para determinar qu valor estadstico
sirvi para el anlisis de la hiptesis.
DETONACION
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

ADMISIN
SI
NO
NO
SI
NO
NO
NO
SI
NO
NO
NO

COMPRESIN
SI
NO
NO
SI
NO
NO
NO
SI
NO
NO
NO

COMBUSTIN
SI
NO
NO
SI
NO
NO
NO
SI
NO
NO
NO

ESCAPE
SI
NO
NO
SI
NO
NO
NO
SI
NO
NO
NO

Tabla 3. 17 Valores Estadsticos del Sensor Knock.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.18 se muestra los valores de la seal del Acelermetro para determinar qu valor
estadstico servir para el anlisis de la hiptesis.

64

VIBRACIN
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

ADMISIN
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

COMPRESIN
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

COMBUSTIN
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

ESCAPE
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI

Tabla 3. 18 Valores Estadsticos de la seal del Acelermetro.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.19 se muestra los valores de la seal del Micrfono para determinar qu valor
estadstico servir para el anlisis de la hiptesis.
RUIDO
MEDIA
VARIANZA
DESVIACION
MEDIANA
MAXIMO
MINIMO
POTENCIA
ENERGIA
CURTOSIS
ASIMETRIA
RMS

ADMISIN
NO
SI
SI
NO
NO
SI
SI
SI
NO
NO
SI

COMPRESIN
NO
SI
SI
NO
NO
SI
NO
SI
NO
NO
NO

COMBUSTIN
NO
SI
SI
NO
NO
SI
SI
SI
NO
SI
SI

ESCAPE
NO
NO
NO
NO
NO
SI
NO
SI
NO
NO
NO

Tabla 3. 19 Valores Estadsticos de la seal de Micrfono.

Fuente. Autores.

Realizada ya las tablas de identificacin de valores estadsticos para el anlisis de la hiptesis,

se procedi a realizar una tabla de priorizacin de seales obtenidas, para la identificacin de
eventos transitorios en motor de combustin interna.
SENSORES
KNOCK
ACELERMETRO
MICRFONO

ADMISIN
3
11
6

COMPRESIN
3
11
4

COMBUSTIN
3
11
7

ESCAPE
3
11
2

Tabla 3. 20 Tabla de Priorizacin para Anlisis de Eventos Transitorios en M.C.I.

Fuente. Autores.

65

La seal del Acelermetro (VIBRACIONES), nos indica que todos los valores estadsticos son
idneos para el anlisis de la hiptesis debido a que el sensor es normalizado.
La seal de Knock (Detonacin), no indica que los valores estadsticos son pocos confiables
debido a que el sensor no es normalizado.
La seal de micrfono (Ruido), tiene una regularidad de datos estadsticos tanto para admisin
y combustin debido a la ubicacin del micrfono.

3.4 Comparacin de Tukey.

Este mtodo sirve para comparar las medidas de tratamiento de una experiencia. Este mtodo
se aplica para evaluar la hiptesis.
Las medidas que no comparten una letra, quiere decir que son significativamente diferentes.

3.4.1 Anlisis estadstico Tukey en Minitab para comparacin de los diferentes

tipos de ventanas.
Anlisis de media - ventana para el sensor knock en la carrera de ADMISIN.
Comparaciones en parejas de Tukey
Agrupar informacin utilizando el mtodo de Tukey y una confianza de 95%.
Grafica de diferencias de las medias para media.

Figura 3. 31 Representacin de diferencias entre ventanas.

Fuente. Autores.

66

Este procedimiento se realiz para la carrera de admisin, compresin, explosin y escape,

para las seales de Detonacin, Vibracin y Ruido. (Ver Anexo 8).
En la tabla 3.21 se observa las diferencias entre ventanas del sensor Knock, para la Media.
MEDIA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

NO

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Tabla 3. 21 Diferencias entre ventanas sensor Knock, para media.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.22 se observa las diferencias entre ventanas del sensor Knock, para la Mediana.
MEDIANA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

67

HANNING
NO
HAMMING
RECTANGULAR SI
HAMMING
RECTANGULAR SI
HANNING

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Tabla 3. 22 Diferencias entre ventanas sensor Knock, para mediana.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.23 se observa las diferencias entre ventanas del sensor Knock para la Energa.
ENERGIA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

Tabla 3. 23 Diferencias entre ventanas sensor Knock, para energa.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.24 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Acelermetro, para la
Media.
MEDIA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

68

RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

NO

SI

NO

NO

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Tabla 3. 24 Diferencias entre ventanas seal del Acelermetro, para media.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.25 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Acelermetro, para la
Varianza.
VARIANZA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Tabla 3. 25 Diferencias entre ventanas seal del Acelermetro, para varianza.

Fuente. Autores.

69

En la tabla 3.26 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Acelermetro, para la
Desviacin.
DESVIACION
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

NO

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Tabla 3. 26 Diferencias entre ventanas seal del Acelermetro, para desviacin.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.27 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Micrfono, para la
Varianza.
VARIANZA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
NO
SI

SI

SI

NO

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

NO

70

HANNING
NO
HAMMING
RECTANGULAR SI
HAMMING
RECTANGULAR SI
HANNING

NO

NO

NO

SI

SI

NO

SI

SI

NO

Tabla 3. 27 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para varianza.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.28 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Micrfono, para la
desviacin.
DESVIACION
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
NO
SI

SI

SI

NO

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

NO

SI

SI

SI

NO

Tabla 3. 28 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para desviacin.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.29 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Micrfono, para el
mnimo.
MINIMO
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

71

RECTANGULAR
COMPLETA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

Tabla 3. 29 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para Mnimo.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.30 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Micrfono, para la
potencia.

POTENCIA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
NO
SI
NO
SI

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

NO

SI

NO

NO

NO

NO

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

Tabla 3. 30 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para potencia.

Fuente. Autores.}

En la tabla 3.31 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Micrfono, para la
energa.

72

ENERGIA
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HAMMING
GAUSSIANA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
SI
SI
SI
SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

Tabla 3. 31 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para Energa.

Fuente. Autores.

En la tabla 3.32 se observa las diferencias entre ventanas de la seal del Micrfono, para RMS.
RMS
GAUSSIAN
COMPLETA
HAMMING
COMPLETA
HANNING
COMPLETA
RECTANGULAR
COMPLETA
HANNING
GAUSSIANA
RECTANGULAR
GAUSSIANA
HANNING
HAMMING
RECTANGULAR
HAMMING
RECTANGULAR
HANNING

ADMISIN COMPRESIN COMBUSTIN ESCAPE

SI
NO
SI
NO
SI

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

NO

SI

NO

SI

NO

NO

NO

NO

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

Tabla 3. 32 Diferencias entre ventanas seal del Micrfono, para RMS.

Fuente. Autores.

73

CAPTULO 4

4. ANALISIS DE
ADQUIRIDOS.

EVENTOS

TRANSITORIOS

En este captulo se analizara los eventos transitorios adquiridos en fase de admisin,

compresin, explosin y escape, analizando las grficas de caja con sus respectivos factores
como bigotes, cuartiles y valores atpicos.

4.1 Fase de Admisin.

Para el anlisis de eventos transitorios del motor en las distintas fases, se hacen segn la tabla
de priorizacin estudiada en el captulo anterior, para admisin y combustin se escogi la
seal del micrfono ya que tienen mayor priorizacin en las fases mencionadas en
comparacin del sensor knock.
Para Compresin y escape se analiza la seal del acelermetro ya que es la que tiene mayor
prioridad en comparacin de las seales del kanock y micrfono. Y finalmente se analiza la
combustin con la seal del sensor knock ya que es importante el momento de detonacin en
dicha fase.

4.1.1 Introduccin de cajas y bigotes.

Como su nombre lo indica la representacin de cajas y bigotes se hace por medio de una caja
rectangular donde los lados muestran el recorrido de la diferencia entre el primer y tercer cuartil
de una distribucin. Esta caja est dividida por una lnea que indica la mediana y la relacin
entre el primer y tercer cuartil. Las lneas que estn fuera de la caja se les conocen como bigotes
estos son los valores mnimos y mximos de la variable.
Para el clculo de las cajas y bigotes se ordena la distribucin, desde el nmero ms pequeo
al ms grande para un ejemplo se usa los datos estadsticos del sensor knock en la fase de
admisin para desviacin estndar en la ventana completa.
Como se tiene 10 muestras N=10 y para calcular el primer cuartil (Q1) que es el 25% se coge
el primer 25% de las muestras que en este caso es el nmero 0,0169 y se suma ms la siguiente
muestra que es 0,0184 dividido para 2

0,0165 0,0169 0,0184 0,020 0,0321 0,0357 0,0369 0,044 0,046 0,0494
25%

25%

25%

74

25%

Q1 = (0,0169 + 0,0184 ) / 2 = 0,0176

Para el segundo cuartil (Q2) que es el 50% de las muestra se hace de la misma forma de Q1, se
coge la muestra ubicada en el 50% de muestras y se suma ms la siguiente y se divide para 2.
Este segundo cuartil va ser la media aritmtica.

0,0165 0,0169 0,0184 0,020 0,0321 0,0357 0,0369 0,044 0,046 0,0494

25%

25%

25%

25%

Q2 = ( 0,0321+ 0,0357 ) / 2 = 0,0339

Para el tercer cuartil (Q3) se hace de igual que Q1 y Q2 solo que ahora es el 75% de la muestra

0,0165 0,0169 0,0184 0,020 0,0321 0,0357 0,0369 0,044 0,046 0,0494
25%

25%

25%

Q3 = (0,044 + 0,046) / 2 = 0,04531

Entonces para la grfica de cajas y bigotes queda de la siguiente manera

Figura 4. 1 Ejemplo de cmo calcular las cajas y bigotes.

Fuente. Autores.

75

25%

Para la fase de admisin se analizara las seales del micrfono:

4.1.2 Varianza en Admisin para el Micrfono.

Los valores ms grandes de varianza y datos muy dispersos tiene la ventana rectangular. En el
ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta en comparacin de las otras ventanas. Las
ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor varianza y datos no muy dispersos.
Claramente se puede descartar que el ventaneo rectangular no sirva para el anlisis
experimental de varianza en la fase de admisin, ya que los bigotes se traslapan con los valores
de las dems ventanas
La parte inferior de la caja de ventaneo completo es mayor que la parte superior, esto quiere
decir que la varianza comprendida entre el 25% y el 50% de los datos est ms dispersa que
entre el 50% y el 75%, al igual que las ventanas gaussiana y hanning

Figura 4. 2 Representacin de cajas de varianza en Admisin.

Fuente. Autores.

4.1.3 Desviacin STD en Admisin para el Micrfono.

Los datos muy dispersos y valores ms grandes de desviacin std se encuentra en la ventana
rectangular. En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta en comparacin de las
otras ventanas.
Las ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor desviacin std y datos no muy
dispersos. La ventana rectangular no sirve para el anlisis en admisin debido a que se traslapan
con las otras ventanas, la ventana completa es la que tiene ms desviacin std y por lo contrario
la ventana gaussiana y hanning son las que tienen menor desviacin std.

76

Figura 4. 3 Representacin de cajas de desviacin std en Admisin.

Fuente. Autores.

4.1.4 Mnimo en Admisin para el Micrfono.

En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms baja y mnimos ms bajos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen mayores mnimos y datos no muy dispersos. La mediana ms alta est en la ventana
gaussiana.
La ventana rectangular no sirve para el anlisis ya que se traslapan con las otras ventanas. Las
ventanas gaussiana y hanning son las que tienen menores mnimos, a comparacin de la
ventana completa.

Figura 4. 4 Representacin de cajas de mnimo en Admisin.

Fuente. Autores.

77

4.1.5 Potencia en Admisin para el Micrfono.

Los datos muy dispersos y valores ms grandes de potencia se encuentran en la ventana
rectangular. En el ventaneo completo se halla la mediana ms alta en comparacin de las otras
ventanas. Las ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor potencia y datos no muy
dispersos.
A igual que las anteriores variables estadsticas el ventaneo rectangular no sirve para el anlisis
en potencia ya que se traslapan con las otras ventanas.
La ventana que tiene ms potencia es la completa y la de menor potencia son las ventanas
hanning y gaussiana.

Figura 4. 5 Representacin de cajas de potencia en Admisin.

Fuente. Autores.

4.1.6 Energa en Admisin para el Micrfono.

Los valores ms altos de energa y media ms alta tienen el ventaneo completo. En las otras
ventanas restantes tienen valores muy bajos de energa.
En energa el ventaneo completo es la que ms tiene, y las dems ventanas estn con los mismos
valores de energa.

Figura 4. 6 Representacin de cajas de energa en Admisin.

Fuente. Autores.

78

4.1.7 RMS en Admisin para el Micrfono.

Los valores ms grandes de RMS y datos muy dispersos tiene la ventana rectangular. En el
ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta en comparacin de las otras ventanas. Las
ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor RMS y datos no muy dispersos.
El ventaneo rectangular no sirve para el anlisis en RMS ya que se traslapan con las otras
ventanas. La ventana que tiene ms RMS es la completa y la de menor RMS son las ventanas
hanning y gaussiana.

Figura 4. 7 Representacin de cajas de RMS en Admisin.

Fuente. Autores

4.2 Fase de Compresin.

Para la fase de Compresin se analizara las seales del acelermetro:

4.2.1 Media y Mediana en Compresin para el Acelermetro.

Los valores ms grandes de media y mediana se hallan en la ventana rectangular y tambin se
halla la mediana ms alta de la media y mediana. Las otras ventanas son las que tienen menor
media y mediana.

Figura 4. 8 Representacin de cajas de media en Compresin.

Fuente. Autores

79

Figura 4. 9 Representacin de cajas de mediana en Compresin.

Fuente. Autores.

4.2.2 Varianza y Desviacin STD en Compresin para el Acelermetro.

Los valores ms grandes de varianza y desviacin tiene la ventana hanning y se halla la
mediana ms alta tanto en varianza como en desviacin std. En el ventaneo completo y
rectangular hay menor varianza y desviacin std que las dems ventanas. Los datos no son
muy dispersos en todas las ventanas.

Figura 4. 10 Representacin de cajas de varianza en Compresin.

Fuente. Autores.

80

Figura 4. 11 Representacin de cajas de desviacin en Compresin.

Fuente. Autores.

4.2.3 Potencia y RMS en Compresin para el Acelermetro.

Los valores ms grandes de potencia y RMS tienen las ventanas rectangular y completa
tambin se halla la mediana ms alta tanto en potencia como en RMS. En las ventanas sobrantes
hay menor potencia y RMS. Los datos no son muy dispersos en todas las ventanas.

Figura 4. 12 Representacin de cajas de RMS en Compresin.

Fuente. Autores.

81

Figura 4. 13 Representacin de cajas de potencia en Compresin.

Fuente. Autores.

4.2.4 Mximo en Compresin para el Acelermetro.

En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta y mximos ms altos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen menores mximos y datos no muy dispersos. En la ventana rectangular se encuentra los
datos ms dispersos.

Figura 4. 14 Representacin de cajas de mximo en Compresin.

Fuente. Autores.

4.2.5 Mnimo en Compresin para el Acelermetro.

En la ventana rectangular se encuentra la mediana ms alta y mnimos ms altos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen menores mnimos y datos no muy dispersos.

82

Figura 4. 15 Representacin de cajas de mnimo en Compresin.

Fuente. Autores.

4.2.6 Energa en Compresin para el Acelermetro.

Los valores ms altos de energa y media tiene el ventaneo completo. En las otras ventanas
restantes tienen valores muy bajos de energa. Todas las ventanas no tienen datos muy
dispersos.

Figura 4. 16 Representacin de cajas de energa en Compresin.

Fuente. Autores.

83

4.2.7 Factor Curtosis en Compresin para el Acelermetro.

En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta y F. Curtosis ms alto en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gausiana son las que
tienen menor F. Curtosis y datos no muy dispersos. En la ventana rectangular se encuentra los
datos ms dispersos.

Figura 4. 17 Representacin de cajas de F. curtosis en Compresin.

Fuente. Autores.

4.2.8 Asimetra en Compresin para el Acelermetro.

En la ventana rectangular hay mayor asimetra y se encuentra la media ms alta, tambin tiene
los datos muy dispersos. La ventana completa es la que tienen menor asimetra y datos no muy
dispersos en comparacin de la ventana rectangular.

Figura 4. 18 Representacin de cajas de asimetra en Compresin.

Fuente. Autores.

84

4.3 Fase de Combustin.

4.3.1 Fase de Combustin con la seal del micrfono.
Para la fase de combustin se analizara las seales del micrfono y Knock:

4.3.1.1 Varianza en Combustin para el Micrfono.

Los valores ms grandes de varianza y datos muy dispersos tiene la ventana rectangular. En el
ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta en comparacin de las otras ventanas. Las
ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor varianza y datos no muy dispersos.

Figura 4. 19 Representacin de cajas de varianza en Combustin.

Fuente. Autores.

4.3.1.2 Desviacin STD en Combustin para el Micrfono.

Los valores ms grandes de desviacin std se encuentra en la ventana rectangular. En el
ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta en comparacin de las otras ventanas. Las
ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor desviacin std.

Figura 4. 20 Representacin de cajas de desviacin std en Combustin.

Fuente. Autores.

85

4.3.1.3 Mnimo en Combustin para el Micrfono.

En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms baja y mnimos ms bajos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen mayores mnimos. La mediana ms alta est en la ventana gaussiana y hanning.

Figura 4. 21 Representacin de cajas de mnimo en Combustin.

Fuente. Autores.

4.3.1.4 Potencia en Combustin para el Micrfono.

Los datos muy dispersos y valores ms grandes de potencia se encuentran en la ventana
rectangular. En el ventaneo completo se halla la mediana ms alta en comparacin de las otras
ventanas. Las ventanas hanning, y gaussiana son las que tienen menor potencia y datos no muy
dispersos en comparacin de la ventana rectangular.

Figura 4. 22 Representacin de cajas de potencia en Combustin.

Fuente. Autores.

86

4.3.1.5 Energa en Combustin para el Micrfono.

Los valores ms altos de energa y media tienen el ventaneo completo. En las otras ventanas
restantes tienen valores bajos de energa.

Figura 4. 23 Representacin de cajas de energa en Combustin.

Fuente. Autores.

4.3.1.6 RMS en Combustin para el Micrfono.

Los valores ms grandes de RMS tiene la ventana rectangular. En el ventaneo completo se
encuentra la mediana ms alta en comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, y
gaussiana son las que tienen menor RMS y datos no muy dispersos. En cuanto a la dispersin
de datos la ventana completa tiene menor dispersin.

Figura 4. 24 Representacin de cajas de RMS en Combustin.

Fuente. Autores

87

4.3.2 Fase de Combustin con la seal del sensor Knock.

4.3.2.1 Media y Mediana en Combustin para el Knock.
En el ventaneo completo la media y mediana son las que tienen ms bajos en comparacin de
las otras ventanas. La ventana completa se solapa con los datos de la ventana rectangular lo
que es mejor tomar los datos de la ventana completa tanto en media como en mediana.
Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que tienen mayores medias y medianas
con datos no muy dispersos, estas tres ventanas tambin se solapan los datos por lo que da igual
coger los datos de cualquiera de las tres ventanas gaussiana, hanning, hamming.
Las cruces que aparecen en el diagrama de cajas de media, son valores atpicos es decir,
observacin inusualmente grande o pequea, se consideran que una observacin es un valor
atpico si es diferente de la media de la muestra en ms del doble de la desviacin estndar
agrupada.

Figura 4. 25 Representacin de cajas de media en Combustin Knock.

Fuente. Autores.

Figura 4. 26 Representacin de cajas de mediana en Combustin Knock.

Fuente. Autores.

88

4.3.2.2 Energa en Combustin para el Knock.

Los valores ms altos de energa y media ms alta tienen el ventaneo completo. En las otras
ventanas restantes tienen valores muy bajos de energa.
La de mayor energa es el ventaneo completo, y las ventanas restantes estn con los mismos
valores de energa.

Figura 4. 27 Representacin de cajas de energa en Combustin Knock.

Fuente. Autores.

4.4 Fase de Escape

Para la fase de escape se analizara la seal del acelermetro:

4.4.1 Media y Mediana en Escape para el Acelermetro.

Los valores ms grandes de media y mediana se hallan en la ventana rectangular y tambin se
halla la mediana ms alta de la media y mediana. Las otras ventanas son las que tienen menor
media y mediana.

Figura 4. 28 Representacin de cajas de media en Escape.

Fuente. Autores.

89

Figura 4. 29 Representacin de cajas de mediada en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.2 Varianza y Desviacin STD en Escape para el Acelermetro.

Los valores ms grandes de varianza y desviacin tiene la ventana hanning, tambin se halla
la mediana ms alta tanto en varianza como en desviacin std. En el ventaneo completo y
rectangular hay menor varianza y desviacin std que las dems ventanas. Los datos no son
muy dispersos en todas las ventanas.

Figura 4. 30 Representacin de cajas de varianza en Escape.

Fuente. Autores.

90

Figura 4. 31 Representacin de cajas de desviacin std en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.3 Potencia y RMS en Escape para el Acelermetro.

Los valores ms grandes de potencia y RMS tiene la ventana rectangular y completa tambin
se halla la mediana ms alta tanto en potencia como en RMS. En las ventanas sobrantes hay
menor potencia y RMS que las dems ventanas. Los datos no son muy dispersos en todas las
ventanas.

Figura 4. 32 Representacin de cajas de RMS en Escape.

Fuente. Autores.

91

Figura 4. 33 Representacin de cajas de potencia en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.4 Mximo en Escape para el Acelermetro.

En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta y mximos ms altos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen menores mximos y datos no muy dispersos. En la ventana Rectangular se encuentra
los datos ms dispersos.

Figura 4. 34 Representacin de cajas de mximo en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.5 Mnimo en Escape para el Acelermetro.

En la ventana rectangular se encuentra la mediana ms alta y mnimos ms altos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen menores mnimos y datos no muy dispersos.

92

Figura 4. 35 Representacin de cajas de mnimo en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.6 Energa en Escape para el Acelermetro.

Los valores ms altos de energa y media tienen el ventaneo completo. En las otras ventanas
restantes hay valores muy bajos de energa. Todas las ventanas no tienen datos muy dispersos.

Figura 4. 36 Representacin de cajas de energa en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.7 Factor Curtosis en Escape para el Acelermetro.

En el ventaneo completo se encuentra la mediana ms alta y F. Curtosis ms altos en
comparacin de las otras ventanas. Las ventanas hanning, hamming y gaussiana son las que
tienen menor F. Curtosis y datos no muy dispersos. En la ventana Rectangular se encuentra los
datos ms dispersos.

93

Figura 4. 37 Representacin de cajas de F. curtosis en Escape.

Fuente. Autores.

4.4.8 Asimetra en Escape para el Acelermetro.

En la ventana rectangular hay menor asimetra y se encuentra la media ms baja, tambin tiene
los datos muy dispersos. La ventana gaussiana es la que tienen mayor asimetra y datos no muy
dispersos en comparacin de la ventana rectangular y completa.

Figura 4. 38 Representacin de cajas de asimetra en Escape.

Fuente. Autores.

94

CAPTULO 5

5. RESULTADOS Y ANLISIS.
En este captulo se realiz la comparacin de resultados frente a cada tipo de ventana, para lo
cual se realiz un anlisis en Minitab de tipo de ventana, ancho de ventana, fase, variable, de
cada valor estadstico, para identificar que interaccin hay entre ellas y concluir que tipo y
ancho de ventana sirve para cada proceso en motores de combustin interna.

5.1 Comparacin de resultados frente a la ventana Hanning.

Para identificar qu tipo ventana, ancho de ventana y tipo de variable sirven para analizar los
eventos transitorios en motores de combustin interna se desarroll el siguiente procedimiento.

5.1.1 Interaccin.
Es cuando el efecto de un factor depende del nivel del otro factor.
Las lneas paralelas en una grfica de interaccin indican que no hay interaccin. Mientras
mayor sea la diferencia en la pendiente entre las lneas, mayor ser el grado de interaccin.

Figura 5. 1 Representacin de Interaccin entre dos factores.

Fuente. Autores.

5.1.2 Anlisis de valores Estadsticos para seleccin de ventana adecuada.

En la figura 5.2 podemos observar los efectos principales para Factor de Cresta.
En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la completa,
las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la
Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores del factor de cresta no varan significativamente ya sea el
ventaneo ms grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.

95

Para la Fase la admisin se tiene un factor de cresta mayor a la fase de compresin, explosin
y escape, pero son similares entre ellas.
Las variables de Vibracin, Ruido y Knock son diferentes, una con respecto a la otra.

Figura 5. 2 Representacin de efectos principales para F. Cresta.

Fuente. Autores.

En la figura 5.3 se pude observar la interaccin entre tipo de ventana por ancho de ventana,
fase y variable. Ancho de ventana por fase y variable. Fase por variable.
En la figura 5.3 se analiza la interaccin que existe entre ancho de ventana por fase, debido a
que en las otras no hay interaccin entre ellas.
En Ancho de ventana por fase, la fase de compresin y explosin son similares, mientras que
el factor de cresta es menor en explosin cuando el ancho de ventana es pequea, cuando el
ancho de ventana es grande el factor de cresta es menor en Escape.

Figura 5. 3 Representacin de Interaccin para F. Cresta.

Fuente. Autores.

96

En la figura 5.4 podemos observar los efectos principales para RMS.

En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la completa,
las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la
Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores de rms no varan significativamente ya sea el ventaneo ms
grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.
Para la Fase en compresin se tiene un valor de rms menor a la fase de admisin, explosin y
escape, pero son similares entre ellas.
Las variables de Ruido y Knock son parecidas una con respecto a la otra y diferentes a la
variable de Vibracin.

Figura 5. 4 Representacin de efectos principales para RMS.

Fuente. Autores.

En la figura 5.4 Se pude observar la interaccin entre tipo de ventana por ancho de ventana,
fase y variable. Ancho de ventana por fase y variable. Fase por variable.
En la figura 5.4 Se analiza una interaccin pequea que existe entre ancho de ventana por fase,
debido a que en las otras no hay interaccin entre ellas.
En Ancho de ventana por fase, el valor de rms es menor en escape cuando el ancho de ventana
es pequea, cuando el ancho de ventana es grande el valor de rms es menor en Compresin.

97

Figura 5. 5 Representacin de Interaccin para RMS.

Fuente. Autores.

En la figura 5.6 podemos observar los efectos principales para el Factor de Curtosis.
En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la completa,
las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la
Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores del factor de Curtosis no varan significativamente ya sea el
ventaneo ms grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.
Para la Fase en escape se tiene un factor de Curtosis menor a la fase de admisin, explosin y
compresin, tambin se tiene un factor de Curtosis en compresin similar al de explosin, y
finalmente el factor de Curtosis en admisin es mayor con respecto a los dems fases.
Las variables de Ruido y Knock y Vibracin, son diferentes entre ellas.

Figura 5. 6 Representacin de efectos principales para F. Curtosis.

Fuente. Autores.

98

En la figura 5.7 Se pude observar la interaccin entre tipo de ventana por ancho de ventana,
fase y variable. Ancho de ventana por fase y variable. Fase por variable.
En la figura 5.7 Se analiza la interaccin que existe entre tipo de ventana por fase, tipo de
ventana por variable, debido a que en las otras no hay interaccin entre ellas.
En tipo de ventana por fase, en fase de admisin el factor de curtosis es menor en la ventana
rectangular y mayor en la ventana Hanning, Hamming y Gaussiana con respecto a la fase de
explosin.
En tipo de ventana por variable, tenemos una interseccin entre vibracin y ruido, en la ventana
rectangular el factor de curtosis en la variable de ruido es menor a las dems variables y en las
ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana el factor de curtosis es similar en las variables de
ruido, vibracin y Knock.

Figura 5. 7 Representacin de Interaccin para F. Curtosis.

Fuente. Autores.

En la figura 5.8 podemos observar los efectos principales para Energa.

En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la completa,
las ventanas Rectangular, Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero
diferentes a la Completa.
El ancho de ventana la energa no varan significativamente ya sea el ventaneo ms grande o
ms pequeo con referencia al ventaneo normal.
Para la Fase en admisin, compresin, explosin la energa es similar.
Las variables de Ruido y Knock son diferentes con respecto a la vibracin y similares entre
ellas.

99

Figura 5. 8 Representacin de efectos principales para Energa.

Fuente. Autores.

En la figura 5.9 Se pude observar la interaccin entre tipo de ventana por ancho de ventana,
fase y variable. Ancho de ventana por fase y variable. Fase por variable.
En la figura 5.9 no se analiza ningn tipo de interaccin debido a que ningn efecto de un
factor depende del otro.

Figura 5. 9 Representacin de Interaccin para Energa.

Fuente. Autores.

En la figura 5.10 podemos observar los efectos principales para Potencia.

En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la completa,
las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la
Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores del factor de cresta no varan significativamente ya sea el
ventaneo ms grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.

100

Para la Fase se tiene una potencia similar en admisin, compresin, explosin y escape.
Las variables de Ruido y Knock son diferentes con respecto a la vibracin y similares entre
ellas.

Figura 5. 10 Representacin de efectos principales para Potencia.

Fuente. Autores.

En la figura 5.11 Se pude observar la interaccin entre tipo de ventana por ancho de ventana,
fase y variable. Ancho de ventana por fase y variable. Fase por variable.
En la figura 5.11 no se analiza ningn tipo de interaccin debido a que ningn efecto de un
factor depende del otro.

Figura 5. 11 Representacin de Interaccin para Potencia.

Fuente. Autores.

En la figura 5.12 podemos observar los efectos principales para Mnimo.

En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es similar a la completa,
las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la
Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores de Mnimo no varan significativamente ya sea el ventaneo
ms grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.
Para la Fase no hay una variacin significativa entre admisin, comprensin, explosin y
escape todos los valores de mnimo son muy similares.

101

Las variables de Vibracin y Ruido son diferentes mientras que la variable de ruido y knock
son similares.

Figura 5. 12 Representacin de efectos principales para Mnimo.

Fuente. Autores.

En la figura 5.13 Se analiza la interaccin que existe entre ancho de ventana por fase, debido a
que en las otras no hay interaccin entre ellas. En Ancho de ventana por fase admisin,
explosin y escape son similares, mientras que el mnimo es menor en explosin cuando el
ancho de ventana es pequea, cuando el ancho de ventana es grande el mnimo es menor en
compresin.

Figura 5. 13 Representacin de Interaccin para Mnimo.

Fuente. Autores.

En la figura 5.14 podemos observar los efectos principales para Mximo.

En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la Completa
y similar a las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana.
El ancho de ventana los valores de mnimo no varan significativamente ya sea el ventaneo ms
grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.
Para la Fase no hay una variacin significativa entre admisin, comprensin, explosin y
escape todos los valores de mximo son muy similares.
Las variables de Vibracin y Ruido son diferentes, mientras que la variable de ruido y knock
son similares. Todos estos valores son similares a los efectos principales para Mnimo.

102

Figura 5. 14 Representacin de efectos principales para Mximo.

Fuente. Autores.

En la figura 5.15 Se analiza la interaccin que existe entre ancho de ventana por fase, debido a
que en las otras no hay interaccin entre ellas.
En Ancho de ventana por fase admisin, explosin y escape son similares, mientras que el
mximo es menor en explosin cuando el ancho de ventana es pequea, cuando el ancho de
ventana es grande el mximo es menor en compresin. No hay interacciones fuertes lo que
descarta los valores de mximo para nuestro anlisis debido a que cualquier ventana que se
escoja y ancho vamos a tener los mismos resultados.

Figura 5. 15 Representacin de Interaccin para Mximo.

Fuente. Autores.

En la figura 5.16 podemos observar los efectos principales para Mediana.

En el tipo de Ventana la Rectangular es similar a la completa, las ventanas Hanning, Hamming,
Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la Completa y Rectangular.

103

El ancho de ventana los valores de mediana no varan cuando es ms grande o ms pequeo el

ventaneo con referencia al ventaneo normal.
Para la Fase no hay una variacin significativa entre admisin, comprensin, explosin y
escape todos los valores de mediana son muy similares.
Las variables de Vibracin y Ruido son diferentes, mientras que la variable de ruido y knock
son similares.

Figura 5. 16 Representacin de efectos principales para Mediana.

Fuente. Autores.

La figura 5.17 Se analiza la interaccin que existe entre ancho de ventana por fase, debido a
que en las otras no hay interaccin entre ellas.
En Ancho de ventana por fase admisin, explosin y escape son similares, mientras que la
mediana es menor en explosin cuando el ancho de ventana es pequea, cuando el ancho de
ventana es grande la mediana es menor en compresin. No hay interacciones fuertes lo que
descarta los valores de mediana para nuestro anlisis debido a que cualquier ventana que se
escoja y ancho vamos a tener los mismos resultados.

Figura 5. 17 Representacin de Interaccin para Mediana.

Fuente. Autores.

104

En la figura 5.18 podemos observar los efectos principales para desviacin estndar.
La ventana Rectangular es similar a la completa, las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana
son similares entre ellas pero diferentes a la Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores de desviacin no varan ya sea el ventaneo ms grande o ms
pequeo con referencia al ventaneo normal. Para la Fase todas dan el mismo resultado en el
valor estadstico de desviacin. Las variables de Vibracin y Ruido son diferentes mientras que
la variable de ruido y knock son similares.

Figura 5. 18 Representacin de efectos principales para Desviacin.

Fuente. Autores.

En interaccin para desviacin estndar no es necesario para el anlisis debido a que no hay
ninguna interaccin en los cuadros de tipo de ventana, ancho de ventana y fase porque ningn
efecto de un factor depende del otro.

Figura 5. 19 Representacin de Interaccin para Desviacin.

Fuente. Autores.

En la figura 5.20 podemos observar los efectos principales para varianza.

La ventana Rectangular es similar a la completa, las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana
son similares entre ellas pero diferentes a la Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores de varianza no varan ya sea el ventaneo ms grande o ms
pequeo con referencia al ventaneo normal. Para la Fase todas dan el mismo resultado en el

105

valor estadstico de varianza. Las variables de Vibracin y Ruido son diferentes mientras que
la variable de ruido y knock son similares.

Figura 5. 20 Representacin de efectos principales para Varianza.

Fuente. Autores.

En interaccin para varianza no es necesario para el anlisis debido a que no hay ninguna
interaccin en los cuadros de tipo de ventana, ancho de ventana y fase porque ningn efecto de
un factor depende del otro.

Figura 5. 21 Representacin de Interaccin para Varianza.

Fuente. Autores.

En la figura 5.22 podemos observar los efectos principales para media.

En el tipo de Ventana se puede observar que la ventana Rectangular es diferente a la completa,
las ventanas Hanning, Hamming, Gaussiana son similares entre ellas pero diferentes a la
Completa y Rectangular.
El ancho de ventana los valores de media no varan significativamente ya sea el ventaneo ms
grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal. Para la Fase todas dan el mismo
resultado en el valor estadstico de media. Las variables de Vibracin y Ruido son diferentes
mientras que la variable de ruido y knock son similares.

106

Figura 5. 22 Representacin de efectos principales para Media.

Fuente. Autores.

En la figura 5.23 no se analiza ningn tipo de interaccin debido a que ningn efecto de un
factor depende del otro.

Figura 5. 23 Representacin de Interaccin para Media.

Fuente. Autores.

En la figura 5.23 podemos observar los efectos principales para asimetra.

En el tipo de Ventana se puede observar que todas las ventanas son similares entre s.
El ancho de ventana los valores de asimetra no varan significativamente ya sea el ventaneo
ms grande o ms pequeo con referencia al ventaneo normal.

107

Para la Fase, la asimetra tanto en admisin como en compresin son semejantes y diferentes
entre explosin y escape.
Las variables de Vibracin, Ruido y knock son diferentes.

Figura 5. 24 Representacin de efectos principales para Asimetra.

Fuente. Autores.

En la figura 5.25 Se pude observar la interaccin entre tipo de ventana por ancho de ventana,
fase y variable. Ancho de ventana por fase y variable. Fase por variable.
En la figura 5.25 Se analiza la interaccin que existe entre tipo de ventana por fase, tipo de
ventana por variable, ancho de ventana por fase y fase por variable, debido a que en las otras
no hay interaccin entre ellas.
En tipo de ventana por fase, en fase de admisin la asimetra es menor en la ventana rectangular
y mayor en la ventana Hanning, Hamming y Gaussiana con respecto a la fase de comprensin.
Tambin en fase de escape la asimetra es menor en la ventana rectangular y mayor en la
ventana Hanning, Hamming y Gaussiana con respecto a la fase de explosin.
En tipo de ventana por variable, tenemos una interseccin entre knock y ruido, en la ventana
rectangular la asimetra en la variable de knock es menor a las dems variables y en las ventanas
Hanning, Hamming, Gaussiana la asimetra es similar en las variables de ruido, vibracin y
Knock.
En Ancho de ventana por fase, la fase de explosin y escape son similares, y existe una
interseccin entre compresin y admisin mientras que la asimetra es menor en compresin
cuando el ancho de ventana es pequea, cuando el ancho de ventana es grande la asimetra es
menor en admisin.
En fase por variable existe una interseccin entre vibracin y ruido, la asimetra es menor en
ruido en la fase de explosin, y la asimetra es menor en vibracin en la fase de escape.

108

Figura 5. 25 Representacin de Interaccin para Asimetra.

Fuente. Autores.

En la figura 5.26 se puede visualizar las predicciones para analizar qu tipo y ancho de ventana
sirve para cada evento en motores de combustin interna (Ver Anexo 9).

Figura 5. 26 Predicciones para anlisis de eventos.

Fuente. Autores.

109

En la tabla 5.1 se tiene los resultados de las predicciones para el anlisis de cada evento con la
variable de Vibracin.

Tipo de
Ventana
Gaussiana
Rectangular
Gaussiana
Gaussiana
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Rectangular
Gaussiana
Rectangular
Gaussiana
Gaussiana
Hanning
Hanning
Hanning
Hanning

FACTOR DE CRESTA
Ajuste
Ancho
Fase
Ventana
1,70541 262 G
Admisin
2,24458 134 G
Compresin
1,74305 196 G
Explosin
1,73294 238 G
Escape
RMS
1,93891 262 G
Admisin
1,99522 86 P
Compresin
1,96319 196 G
Explosin
1,96690 190 P
Escape
FACTOR DE CURTOSIS
3,09613 262 G
Admisin
2,44381 86 P
Compresin
3,86943 148 P
Explosin
3,74690 190 P
Escape
ASIMETRIA
0,185454 262 G
Admisin
0,169355 86 P
Compresin
0,209041 196 G
Explosin
0,180579 190 P
Escape
VARIANZA
0,50548 262 G
Admisin
0,493791 86 P
Compresin
0,467118 148 P
Explosin
0,471835 190 P
Escape

Variable
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin
Vibracin

Tabla 5. 1 Predicciones para anlisis de eventos con Vibracin.

Fuente. Autores.

En la tabla 5.2 se tiene los resultados de las predicciones para el anlisis de cada evento con la
variable de Ruido.
FACTOR DE CRESTA
Tipo de
Ajuste
Ancho
Fase
Ventana
Ventana
Gaussiana
4,26497 262 G
Admisin
Gaussiana
3,15945 134 G
Compresin
Rectangular 2,39303 196 G
Explosin
Hanning
3,47348 238 G
Escape
RMS
Rectangular 0,070817 215 P
Admisin
Rectangular 0,129802 86 P
Compresin

110

Variable
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido

Rectangular 0,089905 148 P

Explosin
Rectangular 0,091482 190 P
Escape
FACTOR DE CURTOSIS
Gaussiana
6,10436 262 G
Admisin
Gaussiana
3,74624 134 G
Compresin
Gaussiana
3,97101 196 G
Explosin
Hanning
4,24704 190 P
Escape
ASIMETRIA
Gaussiana
1,32263 215 P
Admisin
Gaussiana
1,36636 134 G
Compresin
Rectangular 0,54771 196 G
Explosin
Hanning
0,667385 190 P
Escape
VARIANZA
Rectangular 0,004995 215 P
Admisin
Rectangular 0,010875 134 G
Compresin
Rectangular 0,007896 148 P
Explosin
Rectangular 0,008335 190 P
Escape

Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido
Ruido

Tabla 5. 2 Predicciones para anlisis de eventos con Ruido.

Fuente. Autores.

En la tabla 5.3 se tiene los resultados de las predicciones para el anlisis de cada evento con la
variable de Knock.
FACTOR DE CRESTA
Tipo de
Ventana

Ajuste

Ancho
Fase
Ventana

Variable

Hanning
4,91158 262 G
Rectangular 4,41175 134 G

Admisin
Knock
Compresin Knock

Gaussiana

Explosin

Knock

Escape

Knock

5,09005 196 G

Rectangular 3,30713 190 P

Tabla 5. 3 Predicciones para anlisis de eventos con Knock.

Fuente. Autores.

En la tabla 5.4 se puede observar la priorizacin de las predicciones para identificacin de

eventos.
FACTOR DE CURTOSIS
Tipo de
Ajuste Ancho
Fase
Variable
Ventana
Ventana
Rectangular 3,09613 262 G
Admisin
Vibracin
Rectangular 2,44381 86 P
Compresin Vibracin
Rectangular 3,86943 148 P
Explosin
Vibracin
Rectangular 3,74690 190 P
Escape
Vibracin
FACTOR DE CURTOSIS
Gaussiana
6,10436 262 G
Admisin
Ruido
Gaussiana
3,74624 134 G
Compresin Ruido

111

Gaussiana
Hanning

3,97101 196 G
Explosin
4,24704 190 P
Escape
FACTOR CRESTA
Tipo
de Ajuste
Ancho
Fase
Ventana
Ventana
Hanning
4,91158 262 G
Admisin
Hamming
4,41175 134 G
Compresin
Gaussiana
5,09005 196 G
Explosin
Rectangular 3,30713 190 P
Escape

Ruido
Ruido
Variable
Knock
Knock
Knock
Knock

Tabla 5. 4 Priorizacin de predicciones para anlisis de eventos con Vibracin y Ruido.

Fuente. Autores.

Para analizar los eventos transitorios en motores de combustin interna se utiliz un tratamiento
de la seal con las siguientes caractersticas.

Tipo de
Ventana
Gaussiana
Hamming
Rectangular
Hanning

Datos
Estadsticos
Factor Curtosis
Factor Cresta
Factor Curtosis
Factor Cresta

Ancho
Ventana
262
134
148
190

Fase
Admisin
Compresin
Explosin
Escape

Variable
Ruido
Knock
Vibracin
Ruido

Tabla 5. 5 Factores a analizar para el tratamiento de la seal.

Fuente. Autores.

Se procede a sacar la FFT de la tabla 5.5, para analizar las seales en frecuencia de los eventos
de combustin interna frente a diferentes tipos de ventanas.

5.1.3 Transformada de Fourier (FFT).

La transformada de Fourier es empleada para transformar seales entre el dominio del
tiempo y el dominio de la frecuencia.
En procesamiento de seales la transformada de Fourier se considera como la
descomposicin de una seal en componentes de frecuencia diferentes.
La transformada de Fourier se utiliza bsicamente para sacar el espectro de una funcin
o seal, lo que permite conocer los componentes en frecuencia de la seal.
5.1.4 Anlisis para comparacin de resultados frente a la ventana Hanning.
Para analizar la Detonacin en Compresin se debe utilizar la ventana Hamming, con un ancho
de ventana de 134 grados.
En la figura 5.27 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin.

112

Figura 5. 27 FFT de Detonacin.

Fuente. Autores.

Para el anlisis de los picos se relacion las frecuencias con la velocidad del motor en rpm
(revoluciones por minuto). La velocidad de motor en el que se tom las muestras es de 830
rpm. Para identificar el pico de 55 Hz de la figura 5.27, se relacion de la siguiente manera.
1Hz es igual a 60 rpm.
830

1
= 13.8 ( )
60

f = 13.8 Hz
Para los armnicos con 2f, 3f y 4f da como resultado 27.6 Hz, 41.4 Hz y 55.2 Hz
respectivamente, como se puede observar en los armnicos donde hay ms alta la detonacin
es en el cuarto armnico lo que representa la detonacin en el motor.

5.1.4 Comparacin de resultados entre ventana Hamming y Hanning.

A continuacin se realiza una comparacin de resultados entre la ventana Hamming y Hanning
con sus respectiva FFT.
En la figura 5.28 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin en Compresin, con una
ventana Hamming y un ancho de ventana de 134 grados.

Figura 5. 28 FFT de Detonacin en Compresin con ventana Hamming.

Fuente. Autores.

113

En la figura 5.29 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin en Compresin, con una
ventana Hanning y un ancho de ventana de 134 grados.

Figura 5. 29 FFT de Detonacin en Compresin con ventana Hanning.

Fuente. Autores.

Los resultados de la FFT tanto para la ventana Hamming como Hanning muestran que son
parecidos sus espectros debido a las caractersticas que tienen estas ventanas, ambas poseen
picos bien definidos para el anlisis de la Detonacin en Compresin.

5.2 Comparacin de resultados frente a la ventana Hamming.

Para realizar el anlisis se utiliz los resultados de las tablas 5.4 y 5.5
Para analizar la Vibracin en explosin se debe utilizar la ventana Rectangular, con un ancho
de ventana de 148 grados.
En la figura 5.30 se puede observar la FFT de la seal de Vibracin.

Figura 5. 30 FFT de Vibracin.

Fuente. Autores.

114

La velocidad de motor en el que se tom las muestras es de 830 rpm. Para identificar el pico
de 27 Hz de la figura 5.30, se relacion de la siguiente manera.
1Hz es igual a 60 rpm.
830

1
= 13.8 ( )
60

f = 13.8 Hz
Para los armnicos con 2f y 4f da como resultado 27.6 Hz y 55.2 Hz respectivamente, como se
puede observar en los armnicos donde hay ms alta vibracin es en el segundo armnico lo
que representa la vibracin del motor.

5.2.1 Comparacin de resultados entre ventana Rectangular y Hamming.

A continuacin se realiza una comparacin de resultados entre la ventana Rectangular y
Hamming con sus respectiva FFT.
En la figura 5.31 se puede observar la FFT de la seal de Vibracin en Explosin, con una
ventana Rectangular y un ancho de ventana de 148 grados.

Figura 5. 31 FFT de Vibracin en Explosin con ventana Rectangular.

Fuente. Autores.

En la figura 5.32 se puede observar la FFT de la seal de Vibracin en Explosin, con ventana
Hamming y un ancho de ventana de 148 grados.

Figura 5. 32 FFT de Vibracin en Explosin con ventana Hamming.

Fuente. Autores.

115

Los resultados de la FFT tanto para la ventana Rectangular como Hamming muestran que la
ventana Hamming tiene un pico mayor en 35Hz y la ventana Rectangular tiene picos ms
definidos lo que indica que para analizar la Vibracin en Explosin se debe utilizar la ventana
Rectangular.

5.3 Comparacin de resultados frente a la ventana Gauss.

Para realizar el anlisis se utiliz los resultados de las tablas 5.4 y 5.5
Para analizar el Ruido en Escape se debe utilizar la ventana Hanning, con un ancho de ventana
de 190 grados.
En la figura 5.33 se puede observar la FFT de la seal de Ruido.

Figura 5. 33 FFT de Ruido.

Fuente. Autores.

La velocidad de motor en el que se tom las muestras es de 830 rpm. Para identificar el pico
de 55 Hz de la figura 5.33, se relacion de la siguiente manera.
1Hz es igual a 60 rpm.
830

1
= 13.8 ( )
60

f = 13.8 Hz
Para los armnicos con 2f y 4f, da como resultado 27.6 Hz y 55.2 Hz respectivamente, como
se puede observar en los armnicos donde hay ms alto ruido es en el cuarto armnico, lo que
representa el ruido del motor.

5.3.1 Comparacin de resultados entre ventana Rectangular y Hamming.

A continuacin se realiza una comparacin de resultados entre la ventana Hanning y Gaussiana
con sus respectiva FFT.

116

En la figura 5.34 se puede observar la FFT de la seal de Ruido en Escape, con una ventana
Hanning y un ancho de ventana de 190 grados.

Figura 5. 34 FFT de Ruido en Escape con ventana Hanning.

Fuente. Autores.

En la figura 5.35 se puede observar la FFT de la seal de Ruido en Escape, con ventana
Gaussiana y un ancho de ventana de 190 grados.

Figura 5. 35 FFT de Ruido en Escape con ventana Gaussiana.

Fuente. Autores.

Los resultados de la FFT tanto para la ventana Hanning como Gaussiana muestran que las dos
ventanas tienen picos bien definidos para analizar Ruido en Escape.

5.4 Comparacin de resultados frente a la ventana Rectangular.

Para realizar el anlisis se utiliz los resultados de las tablas 5.4 y 5.5
Para analizar el ruido en admisin se debe utilizar la ventana Gaussiana, con un ancho de
ventana 262 grados.
En la figura 5.36 se puede observar la FFT de la seal de Ruido.

117

Figura 5. 36 FFT de Ruido.

Fuente. Autores.

La velocidad de motor en el que se tom las muestras es de 830 rpm. Para identificar el pico
de 55 Hz de la figura 5.36, se relacion de la siguiente manera.
1Hz es igual a 60 rpm.
830

1
= 13.8 ( )
60

f = 13.8 Hz
Para los armnicos con 2f y 4f, da como resultado 27.6 Hz y 55.2 Hz respectivamente, como
se puede observar en los armnicos donde hay ms alto ruido es en el cuarto armnico, lo que
representa el ruido del motor.

5.4.1 Comparacin de resultados entre ventana Gaussiana y Rectangular.

A continuacin se realiza una comparacin de resultados entre la ventana Gaussiana y
Rectangular con sus respectiva FFT.
En la figura 5.37 se puede observar la FFT de la seal de Ruido en Admisin, con una ventana
Gaussiana y un ancho de ventana de 262 grados.

Figura 5. 37 FFT de Ruido en Admisin con ventana Gaussiana.

Fuente. Autores.

118

En la figura 5.38 se puede observar la FFT de la seal de Ruido en Admisin, con ventana
Rectangular y un ancho de ventana de 262 grados.

Figura 5. 38 FFT de Ruido en Admisin con ventana Rectangular.

Fuente. Autores.

Los resultados de la FFT tanto para la ventana Gaussiana como Rectangular muestran que la
ventana Rectangular tiene un pico mayor en 52Hz y la ventana Gaussiana tiene picos un poco
ms definidos, lo que indica que para analizar el Ruido en Admisin se debe utilizar la ventana
Gaussiana.

5.5 Anlisis de FFT de las seales de Detonacin, Vibracin y Ruido

en condiciones normales del motor y con falla.
Se analiz la FFT con las seales de Knock, Vibracin, Ruido en condiciones normales del
motor frente a la FFT de las seales de Knock, Vibracin, Ruido con fallas en la inyeccin.
En la figura 5.39 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin en condiciones normales
del motor.

Figura 5. 39 FFT de la seal de Detonacin en condiciones normales.

Fuente. Autores.

En la figura 5.40 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin con falla en la inyeccin
en el motor.

119

Figura 5. 40 FFT de la seal de Detonacin con falla en la inyeccin.

Fuente. Autores.

Como se puede ver la seal de detonacin sin fallas tiene menos armnicos que la seal de
detonacin con falla en la inyeccin, esto indica que el motor no funciona correctamente al
momento de la detonacin, la FFT con falla no tiene una frecuencia constante de detonacin
porque tiene algunos picos grandes. Mientras que en la FFT sin Falla tiene una frecuencia
constante de detonacin que es 55.2 Hz.
En la figura 5.41 se puede observar la FFT de la seal de Vibracin en condiciones normales
del motor.

Figura 5. 41 FFT de la seal de Vibracin en condiciones normales.

Fuente. Autores.

En la figura 5.42 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin con falla en la inyeccin
en el motor.

Figura 5. 42 FFT de la seal de Vibracin con falla en la inyeccin.

Fuente. Autores.

120

En la seal de Vibracin en condiciones normales como se ve en la figura 5.41 tiene una

vibracin constante de 27.6 Hz es donde hay mayor vibracin despus disminuye la vibracin
a 55.2 Hz y por ltimo en 81 Hz, estos picos indican que la vibracin es alta y va disminuyendo
a un solo ritmo en la frecuencia. En la seal con falla en la inyeccin la vibracin no es
constante en el motor, vibra aleatoriamente y no hay un solo ritmo en frecuencia.
En la figura 5.43 se puede observar la FFT de la seal de Ruido en condiciones normales del
motor.

Figura 5. 43 FFT de la seal de Ruido en condiciones normales.

Fuente. Autores.

En la figura 5.44 se puede observar la FFT de la seal de Detonacin con falla en la inyeccin
en el motor.

Figura 5. 44 FFT de la seal de Ruido con falla en la inyeccin.

Fuente. Autores.

En la seal de Ruido en condiciones normales como se ve en la figura 5.43 tiene una amplitud
de 0.06 en 55.2 Hz, pero en la seal de ruido con falla tiene una amplitud de 0.12 en 18 y 21
Hz, lo que indica que la seal sin fallas suena distinta a la seal con fallas en la inyeccin.

121

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
CONCLUSIONES:
Finalizado este proyecto de tesis podemos concluir lo siguiente:

Para la identificacin y anlisis de eventos transitorios en motores de combustin

interna fue necesario realizar un estudio del funcionamiento del motor para
comprender su comportamiento durante el proceso de combustin, para la adquisicin
de las seales no se present dificultades debido a que todos los materiales utilizados
fueron prestados por la universidad como DAQ, software LABVIEW, cables, sensores,
etc. La DAQ fue utilizada para adquirir las seales de los sensores y LABVIEW fue
utilizado para realizar el procesamiento de las seales.

Para la validacin de datos de la hiptesis planteada (Cual es el mejor tratamiento para

analizar eventos transitorios en motores de combustin interna), se realiz un anlisis
Anova y comparacin Tukey en base a inferencia estadstica y diseo experimental
debido a que la inferencia estadstica se apoya en datos estadsticos para hacer
observaciones validas de un proceso y ayudar en la toma de decisiones y el diseo
experimental se basa en realizar pruebas estadsticas para resolver un problema.

Realizado el anlisis Anova se lleg a establecer que todos los valores estadsticos de
la seal del acelermetro (VIBRACIONES) son idneos para el anlisis de la hiptesis
debido a que el sensor es normalizado, la seal del micrfono (Ruido) permite analizar
la carrera de admisin y explosin debido a la ubicacin del micrfono, y la seal de
Knock (Detonacin) nos indic que los valores estadsticos son pocos confiables
debido a que el sensor no es normalizado.

Realizado la comparacin de Tukey se lleg a determinar que existe una diferencia

significativa entre las ventanas GaussianaCompleta, Hamming-Completa, HanningCompleta, RectangularCompleta, Rectangular-Gaussiana, las cuales sirvieron para
realizar el anlisis de la Hiptesis.

Para identificar qu tipo de ventana, ancho de ventana y tipo de variable sirve para un
mejor tratamiento de los eventos transitorios del motor, se realiz una Interaccin la
cual determinan qu factores dependen de otros llegando a la conclusin de que el
mejor tratamiento para analizar eventos transitorios en motores de combustin interna
es:

Para la fase de Admisin es adecuado realizar un anlisis con la variable de Ruido,

Factor de Curtosis y con una ventana Gaussiana de 262 grados.

122

Para la fase de Compresin es adecuado realizar un anlisis con la variable de

Knock, Factor de Cresta y con una ventana Hamming de 134 grados.

Para la fase de Explosin es adecuado realizar un anlisis con la variable de

Vibracin, Factor de Curtosis y con una ventana Rectangular de 148 grados.

Para la fase de Escape es adecuado realizar un anlisis con la variable de Ruido,

Factor de Cresta y con una ventana Hanning de 190 grados.

Las fallas en el motor se pueden dar por diferentes variables, nosotros provocamos una
falla en la inyeccin del motor lo cual provoco grandes cambios en el funcionamiento
del mismo, la seal de los sensores fue diferente tanto en condiciones normales como
con falla. Analizando el espectro de la seal de micrfono se pudo diferenciar que el
ruido era diferente para cada caso.

Con el trabajo investigativo realizado se puede dar un anlisis de los procesos de

Admisin, Compresin, Explosin y Escape durante el proceso de combustin
mediante el software realizado, este permite evaluar el funcionamiento del motor para
poder emitir un diagnstico adecuado y poder evitar daos irreversibles en el motor.

RECOMENDACIONES:

Adentro de un proyecto tan anheloso como fue este, siempre se pretende que haya
mejora continua del mismo, por lo tanto se recomienda a futuros interesados, que el
software hecho en Labview, se puede seguir desarrollando para hacer diferentes
estudios necesarios en los motores de combustin interna, para as lograr encontrar
fallas y alargar la vida til de dichos motores.

Tambin se recomienda, que todas las seales que se van a ocupar para un anlisis en
el motor de combustin interna sean gravadas, as se evita de estar prendiendo y
apagando el motor a cada instante, ya que as se desgasta la vida til del motor. Con
esta recomendacin tambin se evita de absorber los gases las personas que estn
realizando el estudio en el motor, debido a que estos gases expulsados por el motor son
muy dainos para la salud. En el caso de nosotros, otro motivo por el que se grava las
seales, es debido a que el estudio que se realiz fue en el taller de la Universidad
Politcnica Salesiana y haba muchos alumnos que manipulaban el motor en el que se
estaba trabajando para el estudio, motivo por el cual no se encontraba siempre en las
mismas condiciones el motor

Con lo que se refiere al software se recomienda llenar todos los espacios en blanco que
se piden tanto el nmero de grados de inicio y final del ventaneo y el nmero de vuelta
del cigeal una vez que este todo lo necesario se manda a correr el programa.

123

El software que se realiz en Labview puede usarse tanto en motores de diesel como
de gasolina, es decir se podra ampliar el estudio para el anlisis en los motores de
gasolina y diesel, para esto es necesario identificar muy bien los sensores de posicin
del cigeal (CKP) y rbol de levas (CMP), estos sensores son muy importantes ya
que estn sincronizados para realizar las fases de combustin del motor. Tambin se
puede usar este software para motores de combustin interna de diferentes fbricas ya
que todos tienen el mismo funcionamiento.

Si se sigue desarrollando el software se podra tener muchas ventajas, similares a los

equipos costosos que se utilizan para verificar fallas en los motores, como por ejemplo
los scanners que se utilizan para verificar las fallas del vehculo.

124

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

7. REFERENCIAS.
A.V. Oppenheim, R. S. (10 de 07 de 2008). Tratamiento de Seales en Tiempo

Discreto. Obtenido de Tratamiento de Seales en Tiempo Discreto:

http://www.geocities.ws/fg_audio/Archivos/Trabajo_Ventanas.pdf
Cardona, E. F. (11 de 2009). Seleccin de la ventana temporal en la transformada de
Fourier en tiempos cortos utilizada en el anlisis de seales de vibracin para
determinar planos en las ruedas de un tren. Obtenido de Seleccin de la
ventana temporal en la transformada de Fourier en tiempos cortos utilizada en
el anlisis de seales de vibracin para determinar planos en las ruedas de un
tren:
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S012062302009000400013&lng=es&nrm=.pf&tlng=es
Castro, A. I. (2013). Motor de Gasolina (Otto de 4 Tiempos). Obtenido de
http://es.slideshare.net/aicvigo1973/motor-de-gasolina-otto-de-4tiempos?next_slideshow=1
Criollo Olger, M. H. (03 de 2014). DIAGNOSTICO DE FALLOS EN LA
COMBUSTIN PARA MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
ALTERNATIVOS DIESEL POR ANALISIS DE VIBRACIONES. Obtenido de
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6288/1/UPS-CT002847.pdf
Instituto Ecuatoriano de Normalizacin. (01 de 2014). Obtenido de Instituto
Ecuatoriano de Normalizacin: http://www.normalizacion.gob.ec/wpcontent/uploads/downloads/2014/EXTRACTO_2014/GAN/nte_inen_iso_374
5extracto.pdf
Klever, M., & Solano, W. (2010). Conversion de un motor de carburador a iyeccion.
Obtenido
de
Universidad
Tecnica
del
Norte
(Ibarra):
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/533/3/FECYT%20825%20
TESIS%20AUTOMOTRIZ.pdf

125

Laplace. (01 de 03 de 2013). Departamento de Fisica Aplicada III Universidad de

Sevilla.
Obtenido
de
Ciclo
Diesel:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Ciclo_Diesel
Loaiza, A. M. (10 de 2013). ESTUDIO Y MODIFICACION DEL MAPEADO DE UNA
UNIDAD DE CONTROL DEL MOTOR, PARA REDUCIR ASI LA
CONTAMINACION AMBIENTAL Y EL CONSUMO DE GASOLINA PARA
LOS DUEOS DE VEHICULOS CHEVROLET CORSA WIND DE LA
CIUDAD DE QUITO EN EL PERIODO 2012 . Obtenido de
http://repositorio.ute.edu.ec/bitstream/123456789/17298/1/53979_1.pdf
Motor

de cuatro tiempos. Ciclo Diesel. (s.f.). Obtenido de http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4932/html/3_mot

or_de_cuatro_tiempos_ciclo_diesel.html

NORMA ISO 10816-1995. (2014). Obtenido de ANALISIS DE VIBRACIONES:

http://www.sinais.es/Recursos/CursoVIBRACIONES/normativa/iso10816.html
Nez Orozco, & Gonzlez Oropeza. (2004). Apuntes de Principios de Energtica.
Recuperado el 214, de Fsica Universitaria Mexico: http://dcb.fic.unam.mx/users/rigelgl/Web_PTE/Recursos%20multimedia_archivos/Ciclos
%20de%20O,%20D%20y%20B.pdf
PorrasySoriano. (03 de 09 de 2014). Universidad de Catilla-La Mancha. Obtenido de
Ciclo
Real
de
Funcionamiento.:
http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/motores/temas/ciclo_real.pdf
Rodrguez, I. C. (s.f.). Tu Taller Mecnico. Obtenido de Los sensores automotrices en
la prctica:
http://www.tutallermecanico.com.mx/recursos/catalogo/17.pdf
SALAZAR, H. G.-R. (2008). Analisis y diseo de experimentos. Obtenido de Analisis
y diseo de experimentos: http://www.lectura-online.net/libro/analisis-ydiseno-de-experimentos-gutierrez-pdf-3.html
Ugalde, M. L. (Octubre de 2007). NUCLEO MECANICA DE VEHICULOS LIVIANOS.

126

ANEXOS

8. ANEXOS.
ANEXO I
Caractersticas de DAQ (NI USB-6212).

General
Familia de Productos

DAQ Multifuncin

Tipo de Medida

Codificadores de cuadratura
Voltaje

Form Factor

USB

Sistema Operativo / Objetivo

Windows

Compatible con RoHS

Tipo de Aislamiento

None

Entrada Analgica
Canales de una sola terminal

16

127

General
Canales Diferenciales

Resolucin de Entrada Analgica

16 bits

Rango de Voltaje Mximo

Rango

-10 V - 10 V

Precisin

2.71 mV

Sensibilidad

118 V

Rango de Voltaje Mnimo

Rango

-200 mV - 200 mV

Precisin

0.089 mV

Sensibilidad

5.2 V

Nmero de Rangos

Muestreo Simultneo

No

Memoria Interna

4095 muestras

Salida Analgica
Nmero de Canales

Resolucin

16 bits

Rango de Voltaje Mximo

Rango

-10 V - 10 V

Precisin

3.512 mV

Rango de Voltaje Mnimo

Rango

-10 V - 10 V

Precisin

3.512 mV

Razn de Actualizacin

250 kS / s

128

General
Capacidad de Corriente Simple

2 mA

Capacidad de Corriente Total

4 mA

E / S Digital
Canales Bidireccionales

32

Canales de Entrada nicamente

Canales de Salida nicamente

Temporizacin

Software

Niveles Lgicos

TTL

Filtros de Entrada Programables

No

Soporta Estados de Encendido

Programables?

Entrada Digital
Tipo de Entrada

Sinking
Sourcing

Rango de Voltaje Mximo

0 V - 5.25 V

Salida Digital
Tipo de Salida

Sinking
Sourcing

Capacidad de Corriente Simple

16 mA

Capacidad de Corriente Total

50 mA

Rango de Voltaje Mximo

0 V - 3.8 V

Contadores / Temporizadores
Temporizador Watchdog

No

Contadores

129

General
Operaciones a Bfer

Debouncing / Glitch Removal

Frecuencia Mx. de la Fuente

80 MHz

Generacin de Pulso

Tamao

32 bits

Estabilidad de Tiempo

50 ppm

Niveles Lgicos

TTL

Temporizacin / Disparo / Sincronizacin

Disparo

Digital

Especificaciones Fsicas
Longitud

16.9 cm

Ancho

9.4 cm

Altura

3.1 cm

Conector de E / S

Terminales de tornillo

Potencia USB

Energizado por Bus

130

ANEXO II
NORMA ISO 3745

131

132

133

134

135

136

137

ANEXO III
Norma ISO 10816-1995
VIBRACIN MECNICA. - EVALUACIN DE LA VIBRACIN EN UNA
MQUINA MEDIANTE MEDIDAS EN PARTES NO ROTATIVAS.
Establece las condiciones y procedimientos generales para la medicin y evaluacin de la
vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El
criterio general de evaluacin se basa tanto en la monitorizacin operacional como en pruebas
de validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un
funcionamiento fiable de la mquina a largo plazo. Esta norma reemplaza a las ISO 2372 e ISO
3945, que han sido objeto de revisin tcnica. Este estndar consta de cinco partes:

Parte 1: Indicaciones generales.

Parte 2: Turbinas de vapor y generadores que superen los 50 MW con velocidades

tpicas de trabajo de 1500, 1800, 3000 y 3600 RPM.

Parte 3: Maquinaria industrial con potencia nominal por encima de 15 kW y

velocidades entre 120 y 15000 RPM.

Parte 4: Conjuntos movidos por turbinas de gas excluyendo las empleadas en

aeronutica.

Parte 5: Conjuntos de mquinas en plantas de hidrogeneracin y bombeo

(nicamente disponible en ingls).

Este nuevo estndar evala la severidad de la vibracin de maquinaria rotativa a travs de

mediciones efectuadas en planta en partes no giratorias de las mismas. Engloba y amplia los
estndares citados anteriormente.
Los criterios de vibracin de este estndar se aplican a un conjunto de mquinas con potencia
superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y 15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables
para VIBRACIONES producidas por la propia mquina y no para VIBRACIONES que son
transmitidas a la mquina desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la velocidad de la
vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina. Este valor se puede determinar
con casi todos los instrumentos convencionales para la medicin de vibracin.
Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn montados correctamente
y que tales montajes no degraden la precisin de la medicin. Los puntos de medida
tpicamente son tres, dos puntos ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y
un punto en la medicin axial.

138

Las mediciones deben realizarse cuando el rotor y los descansos principales han alcanzado sus
temperaturas estacionarias de trabajo y con la mquina funcionando bajo condiciones
nominales o especficas (por ejemplo de velocidad, voltaje, flujo, presin y carga).
En mquinas con velocidad o carga variable, las velocidades deben realizarse bajo todas las
condiciones a las que se espera que la mquina trabaje durante perodos prolongados de tiempo.
Los valores mximos medidos, bajo estas condiciones, sern considerados representativos de
la vibracin. Si la vibracin es superior a lo que el criterio permite y se sospecha de excesiva
vibracin de fondo, las mediciones se deben realizar con la mquina detenida para determinar
el grado de influencia de la vibracin externa. Si con la mquina detenida excede el 25% de la
vibracin medida con la mquina operando, son necesarias acciones correctivas para reducir el
efecto de la vibracin de fondo. En algunos casos el efecto de la vibracin de fondo se puede
anular por anlisis espectral o eliminando las fuentes externas que provocan las
VIBRACIONES de fondo.
La severidad de la vibracin se clasifica conforme a los siguientes parmetros:

Tipo de mquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.

Clasificacin de acuerdo al tipo de mquina, potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseo, tipos de descanso y estructuras soporte de la
mquina, requieren una divisin en grupos. Las mquinas de estos grupos pueden tener eje
horizontal, vertical o inclinado y adems pueden estar montados en soportes rgidos o flexibles.

Grupo 1: Mquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW. Mquinas
elctricas con altura de eje H >= 315 mm.

Grupo 2: Mquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW. Mquinas
elctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.

Grupo 3: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor separado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

Grupo 4: Bombas con impulsor de mltiples labes y con motor integrado (flujo
centrfugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

NOTA: La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida entre la
lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma. La altura del eje H de una mquina
sin patas o de una mquina con pies levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar
como la altura de eje H de una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte
es desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.

139

ANEXO IV
En las siguientes figuras podemos observar todos los eventos con todos los tipos de ventanas,
en el sensor knock, Acelermetro, Micrfono.
Sensor Knock.
Carrera de Admisin tiene 239 grados.

140

Carrera de Compresin tiene 110 grados.

141

Carrera de Explosin tiene 172 grados.

142

Carrera de Escape tiene 214 grados.

143

Sensor de Vibracin (Acelermetro).

Carrera de Admisin tiene 239 grados.

144

Carrera de Compresin tiene 110 grados.

145

Carrera de Explosin tiene 172 grados.

146

Carrera de Escape tiene 214 grados

.

147

Sensor de Ruido (Micrfono).

Carrera de Admisin tiene 239 grados.

148

Carrera de Compresin tiene 110 grados.

149

Carrera de Explosin tiene 172 grados.

150

Carrera de Escape tiene 214 grados.

151

ANEXO V
En las siguientes figuras podemos visualizar todos los eventos con todos los tipos de ventanas,
en los sensores de knock, Acelermetro, Micrfono.
Sensor Knock.
Carrera de Admisin tiene 215 grados

152

Carrera de Compresin tiene 86 grados

153

Carrera de Explosin tiene 148 grados

154

Carrera de Escape tiene 190 grados.

155

Sensor Vibracin (Acelermetro).

Carrera de Admisin tiene 215 grados

156

Carrera de Compresin tiene 86 grados

157

Carrera de Explosin tiene 148 grados

158

Carrera de Escape tiene 190 grados.

159

Sensor de Ruido (Micrfono).

Carrera de Admisin tiene 215 grados

160

Carrera de Compresin tiene 86 grados

161

Carrera de Explosin tiene 148 grados.

162

Carrera de Escape tiene 190 grados.

163

ANEXO VI
En las siguientes figuras podemos visualizar todos los eventos con todos los tipos de ventanas,
en los sensores de knock, Acelermetro, Micrfono.
Sensor Knock.
Carrera de Admisin tiene 263 grados.

164

Carrera de Compresin tiene 134 grados.

165

Carrera de Explosin tiene 196 grados.

166

Carrera de Escape tiene 238 grados.

167

Sensor Vibracin (Acelermetro).

Carrera de Admisin tiene 263 grados.

168

Carrera de Compresin tiene 134 grados

.

169

Carrera de Explosin tiene 196 grados.

170

Carrera de Escape tiene 238 grados.

171

Sensor de Ruido (Micrfono).

Carrera de Admisin tiene 263 grados.

172

Carrera de Compresin tiene 134 grados.

173

Carrera de Explosin tiene 196 grados.

174

Carrera de Escape tiene 238 grados.

175

ANEXO VII
Anlisis Anova para la carrera de admisin, compresin, explosin y escape, para las seales
de Detonacin, Vibracin y Ruido.
ADMISIN (DETONACIN).
ANOVA unidireccional: Media vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor
Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0009163 97,86% 97,67% 97,36%
Grficas de residuos para Media

176

Grfica de caja de Media

-0,010

Media

-0,015

-0,020

-0,025

-0,030
Completa

Gaussian

Hamming

Hanning

Rectangular

Ventana

ADMISIN (DETONACIN).
ANOVA unidireccional: Varianza vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor
Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0005918 28,64% 22,30% 11,90%
Medias
Ventana

Media Desv.Est.

IC de 95%

Grficas de residuos para Varianza

177

Grfica de caja de Varianza

0,0030

0,0025

Varianza

0,0020

0,0015

0,0010

0,0005

0,0000
Completa

Gaussian

Hamming

Hanning

Rectangular

Ventana

COMPRESIN (RUIDO).
ANOVA unidireccional: Desviacin vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor
Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0133487 70,34% 67,70% 63,38%

178

Grfica de caja de Desviacion

0,12
0,11

Desviacion

0,10
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
Completa

Gaussian

Hamming

Hanning

Rectangular

Ventana

COMPRESIN (RUIDO)
ANOVA unidireccional: Mediana vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor
Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0180468 10,27%
2,29% 0,00%
Grficas de residuos para Mediana.

179

Grfica de caja de Mediana

0,075

Mediana

0,050

0,025

0,000

-0,025

-0,050
Completa

Gaussian

Hamming

Ventana

COMBUSTIN (VIBRACIN).
ANOVA unidireccional: Mximo vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor

180

Hanning

Rectangular

Factor Niveles Valores

Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0231266 96,08% 95,73% 95,16%

Grfica de caja de Maximo

2,30
2,25

Maximo

2,20
2,15
2,10
2,05
2,00
1,95
Completa

Gaussian

Hamming

Hanning

Ventana

COMBUSTIN (VIBRACIN).
ANOVA unidireccional: Mnimo vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05

181

Rectangular

Informacin del factor

Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0531920 99,53% 99,48% 99,41%

Grfica de caja de Minimo

1,8
1,6
1,4

Minimo

1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
Completa

Gaussian

Hamming

Hanning

Ventana

ESCAPE (DETONACIN).
ANOVA unidireccional: Media vs. Ventana.
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05

182

Rectangular

Informacin del factor

Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0012141 95,87% 95,50% 94,90%
Grficas de residuos para Media

Grfica de caja de Media

-0,010
-0,012
-0,014

Media

-0,016
-0,018
-0,020
-0,022
-0,024
-0,026
-0,028
Completa

Gaussian

Hamming

Ventana

183

Hanning

Rectangular

ESCAPE (DETONACIN).
ANOVA unidireccional: Varianza vs. Ventana
Mtodo
Hiptesis nula
Todas las medias son iguales
Hiptesis alterna
Por lo menos una media es diferente
Nivel de significancia = 0,05
Informacin del factor
Factor Niveles Valores
Ventana
5 Completa. Gaussian. Hamming. Hanning. Rectangular
Resumen del modelo
R-cuad. R-cuad.
S R-cuad. (ajustado) (pred)
0,0005880 24,31% 17,58% 6,56%

184

Grfica de caja de Varianza

0,0030

0,0025

Varianza

0,0020

0,0015

0,0010

0,0005

0,0000
Completa

Gaussian

Hamming

Ventana

185

Hanning

Rectangular

ANEXO VIII
Anlisis Tukey para la carrera de admisin, compresin, explosin y escape, para las seales
de Detonacin, Vibracin y Ruido.
ADMISIN (DETONACIN).
Media vs. Ventana.

ADMISIN (DETONACIN).
Varianza vs. Ventana.

186

COMPRESIN (RUIDO).
Desviacin vs. Ventana.

COMPRESIN (RUIDO).
Mediana vs. Ventana.

187

COMBUSTIN (VIBRACIN).
Mximo vs. Ventana.

COMBUSTIN (VIBRACIN).
Mnimo vs. Ventana.

188

ESCAPE (DETONACIN).
Media vs. Ventana.

ESCAPE (DETONACIN).
Varianza vs. Ventana.

189

ANEXO IX
Predicciones para analizar qu tipo y ancho de ventana sirve para cada evento en motores de
combustin interna.
VIBRACIN.

RUIDO.

kNOCK.

190

ANEXO X
Cdigo en Labview para Identificacin de Eventos Transitorios en motores de combustin
interna.

191

MANUAL DE USUARIO Y MANTENIMIENTO

9. MANUAL DE USUARIO Y MANTENIMEIENTO.

Para usar el programa primero se va al diagrama de bloques de labview para cargar las seales.
Las seales se cargan en los iconos Read From File y Read From File2, hay dos de estos iconos
debido a que se cargan las seales grabadas en condiciones normales del motor y en la otra las
seales grabadas con Fallas en la inyeccin. En esta misma ventana de labview se elige la
direccin en donde se desea grabar los datos estadsticos de las ventanas, (Rectangular,
Hanning, Hamming y Gaussiana) en el icono Write To Measurement File.

Una vez que estn cargadas las seales se escribir los grados en el nmero 1, esto indica en
qu grado del cigeal comienza el ventaneo, hay que tomar en cuenta que los grados tiene un
rango de 0 a 360. En el nmero 2 se escribe que vuelta del cigeal se desea para el comienzo
del ventaneo. El nmero 3 sirve para visualizar el nmero de diente que se insert en grados,
en el nmero 1.
Despus se escribir los grados en el nmero 4 esto indica en qu grado del cigeal termina
el ventaneo, de igual forma tiene un rango 0 a 360. En el nmero 5 se escribe que vuelta del
cigeal se desea para terminar el ventaneo. El nmero 6 sirve para visualizar el nmero de
diente que se insert en grados, en el nmero 4.
Esto quiere decir que siempre el nmero de diente de inicio del ventaneo, tiene que ser menor
al nmero de diente del final del ventaneo, en caso que se inserte mal los dientes saldr el
siguiente mensaje.

192

EL nmero 7 sirve para capturar las seales en el momento que deseemos y el numero 8 sirve
para visualizar en que instante hace la captura de las seales, esto nos sirve para tomar todas
las muestras en un mismo tiempo.

En el nmero 9 se muestra las ventanas que se van a detallar a continuacin.

Portada.
Aqu se encuentra una presentacin del programa como se ve en la figura anterior.
Seales.
Se ve todas las seales adquiridas (CMP, CKP, Inyeccin, Detonacin, Vibracin y Sonido)
en condiciones normales del motor es decir lo que est cargado en Read From File.

193

S. Cortada
En la ventana de seal cortada se ve todas las seales anteriores pero sincronizadas. Y tambin
se ve en que diente comienza el ventaneo y en que diente termina el ventaneo.

S. Analizada
En donde dice Channel se introduce el nmero de canal que se quiere analizar, el canal 0 es la
seal de detonacin, el canal 1 es la seal de vibracin y el canal 2 es la seal del sonido. En
la primera grafica se muestra la seal total que se analiza ya sea bien detonacin, vibracin o
sonido. En la segunda grafica se muestra la seal analizada, pero recortada en los lmites que
se introducido al principio. Y en la tercera grafica se ve la seal analizada amplificada solo en
ese instante.

194

Caractersticas.
Para observar los datos estadsticos de las ventanas (completa, rectangular, hanning, hamming
y gaussian) se da un clik en el botn de TOMAR DATOS, e inmediatamente se guardaran los
datos y parara el programa. El botn que tiene una luz verde sirve para borrar los datos.

Ventaneo.
Aqu se ve la seal que escogimos a analizar pero echo un ventaneo Hanning, Hamming y
Gausian.

195

FFT.
En esta ventana se ve la transformada de Fourier de las ventanas rectangular, hanning,
hamming, gaussian y completa o tambin se podra decir que las seales se ven en el dominio
de la frecuencia y ya no del tiempo.

FFT Fallas.
En esta ventana se ve la transformada de Fourier de las ventanas rectangular, hanning,
hamming, gaussian y completa pero con fallas en la inyeccin.

196