AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)

1) QUE ES?: Es un dispositivo electrnico capaz de gestionar los circuitos de automatismos industriales
como en la domtica de forma programada. Procesa de forma inteligente las seales precedentes de multitud de
variables fsicas y actuar en consecuencia. Es un sistema secuencial.
2) HISTORIA: A mediados de los aos 60, General Motors, comenz a trabajar con Digital un sistema de
control que evitara los inconvenientes de la lgica programada. El resultado fue el PDP-14, trabajaban con
control discreta (Si o No). El padre del autmata programable fue R. E. Moreley. Hacia la primera mitad de
los aos 70 los autmatas programables incorporan la tecnologa de los microcontroladores, en la dcada de
los aos 80 se caracteriza por la incorporacin de los microprocesadores, aumentando de este modo sus
prestaciones. En la actualidad existen autmatas que permiten automatizar a todos los niveles, desde pequeos
sistemas mediante autmatas compactos, hasta sistemas sumamente complejos mediante la utilizacin de
grandes redes de autmatas.
3) ESTRUCTURA: La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
Fuente de alimentacin: Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v A.c., a baja tensin de D.c.,
normalmente 24 v. Es la tensin de trabajo en los PLC.
CPU: Es el cerebro del PLC, constituida bsicamente por el microprocesador y la memoria. Su misin es
procesar las seales del modulo de entradas y actuar sobre el modulo de salidas. Suele tener dos tipos de
memoria: RAM (voltil, se borra cuando no hay tensin) y EPROM (no voltil, se mantiene cuando no hay
tensin).
Mdulo de entrada: A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores, etc.). Hay dos tipos de captadores conectables al mdulo de entradas: los Pasivos (cambian su
estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica) y los Activos (necesitan ser
alimentados por una tensin para que varen su estado lgico)
Mdulo de salida: El modulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores
(bobinas de contactores, lmparas, motores, etc.). Existen tres tipos mdulos: A rels, A triac, A transistores.
Terminal de programacin: El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario
con
el
sistema.
Las
funciones
bsicas
de
ste
son
las
siguientes:
Transferencia
y
modificacin
de
programas.
Verificacin
de
la
programacin.
- Informacin del funcionamiento de los procesos.
Perifricos: Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata, pero sin embargo
facilitan
la
labor
del
operario.
Los
ms
utilizados
son:
Grabadoras
a
cassettes.
Impresoras.
Cartuchos
de
memoria
EEPROM.
- Visualizadores y paneles de operacin OP

4) CLASIFICACION DE LOS AUTOMATAS:

Compactos: son aquellos que contienen todos sus elementos, en una misma envolvente.
Semicompactos: Son aquellos en los que alguno de sus elementos esta fuera de la envolvente principal. Ej. /
Fuente de alimentacin.

Modulares: Cada uno de los elementos que lo forman esta en una envolvente diferente que se instalan sobre un
rack comn.
5) Ventajas e inconvenientes de los PLC's:
Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras
mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes:

Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

6) BUSES DE DATOS:

Todos los grupos de elementos de un autmata programable estn conectados entre s

por medio de un bus de datos (abreviado bus). El bus consta de varias vas de comunicacin a las que los
grupos de elementos se conectan en paralelo. A travs de las mencionadas vas se realiza todo el intercambio de
datos
7) APLICACIONES:
Automvil: Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras,
taladradoras
Plantas qumicas y petroqumicas : Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje).Baos electrolticos,

oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales, etc.

Metalurgia: Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, gras, entre otros.
Alimentacin: Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas
Papeleras y madereras: Control de procesos, serradoras, produccin de conglomerados y de laminados
Produccin de energa: Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible, energa solar
Trfico: Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, lneas de metro

Domtica: Iluminacin, temperatura ambiente, sistemas antirrobo, comodidad y bienestar en el hogar

Fabricacin de Neumticos: Control de calderas, sistemas de refrigeracin, prensas que vulcanizan los

neumticos, control de las mquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de goma, control de
las mquinas para mezclar goma.

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

1) POR QUE SE UTILIZAN?: Por la seguridad de las personas que operan dichas maquinas y la correcta
disponibilidad de la instalacin. Todos estos dispositivos disponen de uno o varios contactos NA o NC.
2) SE CLASIFICAN EN:
-dispositivos de parada de emergencia: permite la parada de La maquina cuando se origine un peligro tanto el
operario para la maquina. Hay dos tipos: seta de emergencia e interruptor de tiro por cable
-dispositivos de mando a dos manos: es un pulsador de puesta en marcha que requiere de la accin simultanea
de las dos manos, para proteger solo al operario.
-pedales: se utilizan pedales tanto para la puesta en marcha como para la parada de las maquinas.
-interruptores de seguridad: se utilizan como enclavamiento que impiden el funcionamiento de la maquina.
Impide la puesta en marcha de la maquina hasta que el resguardo no se encuentre cerrado. Hay tres tipos:
interruptor de seguridad de actuador separado, por bisagra y sin contacto
-finales de carrera: son simples pulsadores que accionan la maquina, no dispone elemento de seguridad, se
utiliza para garantizar en un elemento mvil no se puede activar si no se encuentra en una posicin
determinada.
-interruptor de posicin con retencin: evita la apertura de una puerta o resguardo mientras haya un
movimiento peligroso de la maquina.
-interruptores de seguridad con comunicacin AS-I: se conectan directamente a un bus de comunicaciones.
-interruptores de seguridad para zonas ATEX: utilizados en atmsferas potencialmente explosivas.
-cerraduras secuenciales: van asociadas a contactos elctricos y cambia el estado de dichos contactos. Hay
tres tipos: cerraduras de pestillo: mediante llave se puede enclavar la posicin del contacto, cerraduras de
acceso: bloquean el circuito de mando cuando esta en posicin abierta y cerraduras rotativas: mismo
funcionamiento que las anteriores segn posicin y giro abrimos o cerramos los contactos.
-dispositivos sensibles: se impide el acceso de personas a zonas peligrosas en el entrono de la maquina, se
detiene cuando la persona esta en su entorno. Hay 6 tipos: tapiz o alfombra, barreras inmateriales, bordes
sensibles (en caso de aplastamientos se detiene justo al contacto de la persona), parachoques (se utilizan en
vehculos o maquinas mviles), lser o escner de seguridad (detecta el acceso de personas en reas
peligrosas), lser de seguridad para plegadoras (protege al operario de aplastamiento).
3) CIRCUITOS DE FUERZA REDUNDANTES: Circuito que se duplican determinados elementos
(contactos, contactores, bobinas) de forma que si uno de ellos falla, el otro se encarga de realizar la operacin
de seguridad que se le asignado. En motores se uso dos contactores conectados en serie en el circuito de
potencia, si uno falla el otro desconecta la maquina
4) LENGUAJE DE PROGRAMACION: Se encarga de manejar el juego de instrucciones del PLC para
realizar las funciones lgicas y de clculo de la CPU. Hay dos tipos de lenguajes: lenguaje grficos (elabora
programas de forma grafica, dibuja los esquemas mediante el dispositivo de programacin ( lenguajes grficos
de contactos y de funciones lgicas) y lenguaje textuales(elabora programacin en forma de texto, hay dos
tipos: lenguaje por lista de instrucciones y estructurado.