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Ao Alcides e Clara
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Ricardo Hallal Fakury pela orientao sempre competente e tambm pela
confiana, apoio, incentivo e amizade que foram uma constante ao longo dessa jornada
de trabalho conjunto.
Ao professor Estevam Barbosa de Las Casas, pela valorosa contribuio tcnica e pela
inestimvel amizade, incentivo e confiana.
Aos meus pais por todo o carinho e apoio recebidos durante toda a minha vida e aos
meus familiares que sempre acreditaram em mim.
Aos colegas, funcionrios e amigos do DEES pela convivncia agradvel nesses anos.
Em especial, aos professores Eduardo Chahud, Ramon Pereira da Silva e Ana Maria
Gontijo Figueiredo, pelo apoio e incentivo, s queridas Iracema, Ins e Fatima, pelo
carinho, incentivo e confiana e ao Eliezer, por todos os galhos quebrados e pepinos
resolvidos. Tambm a todo o pessoal do LAMEC pelo auxlio computacional.
ii
RESUMO
Os perfis estruturais, laminados e soldados, das barras de ao axialmente comprimidas,
compostos por placas esbeltas, podem apresentar a flambagem local de seus elementos
constituintes. Trata-se de um fenmeno tpico dos elementos de placa, no qual tm-se o
aparecimento de grandes deslocamentos transversais normais ao plano mdio da pea,
com o eixo da barra permanecendo reto, devido a pequenas variaes no carregamento.
Aps o incio da ocorrncia da flambagem local, ocorre uma mudana na distribuio
original das tenses no plano mdio das placas, conferindo uma resistncia psflambagem. A determinao do comportamento generalizado de ps- flambagem deve
incorporar os fatores de influncia inerentes a esse tipo de problema, como a esbeltez da
placa, as imperfeies geomtricas iniciais, as tenses residuais e no- linearidade do
material. Neste trabalho foi realizado um estudo amplo, conceitual e numrico, atravs
do programa ABAQUS verso 6.5-1, da flambagem local de peas estruturais de ao
submetidas compresso uniaxial centrada, para os perfis estruturais I duplamente
simtricos e cantoneiras de abas iguais, com a considerao das no- linearidades,
objetivando contribuir na compreenso do fenmeno. O desenvolvimento do trabalho
contemplou um estudo dos conceitos fundamentais envolvidos na flambagem local, o
estudo do Projeto de Reviso da Norma Brasileira de Projeto e Execuo de Estruturas
de Ao de Edifcios, PR NBR 8800 (2006) e os estudos da estabilidade de placas
isoladas e dos perfis estruturais. Foi aplicada uma metodologia de implementao e
verificao, partindo-se de casos simples encontrados na literatura e fazendo-se o
acoplamento gradual dos fatores de influncia do fenmeno. Essa metodologia mostrouse adequada, apresentando resultados coerentes em todas as etapas e possibilitando o
entendimento e a validao dos resultados. Foram obtidas as curvas de resistncia dos
perfis estudados em funo da esbeltez de seus elementos componentes, as quais foram
comparadas s da norma brasileira. A concordncia numrica dos modelos de referncia
e a coerncia comportamental observada indicam uma abordagem correta que conduziu
a resultados representativos. Com base nesses resultados, puderam ser avaliados os
procedimentos do PR NBR 8800 (2006) e algumas consideraes relevantes observadas
neste trabalho foram: (i) a influncia das tenses residuais, principalmente nas placas
esbeltas; (ii) a observao das imprecises encontradas na aproximao do estudo de
sees pelo desacoplamento de suas placas constituintes, devido s diferenas
iii
iv
ABSTRACT
Local buckling of plates normally presents large displacements in the normal direction
of the medium plane of the plate due to small loading changes, with the axis of the bar
remaining straight. This is a typical phenomenon of axially compressed steel columns,
composed either with welded or hot- rolled structural shapes. When the plate buckles
locally, there is a change in the original stress distribution in the medium plane of the
buckled plate and an increase in the strength, called post-buckling strength. The postbuckling strength behaviour is affected by many nonlinear influence parameters, such as
plate slenderness, initial geometric imperfections, residual stresses and nonlinear
material behaviour. In this work, it was developed a theoretical and numerical study,
using the nonlinear analysis software ABAQUS, in order to comprehend the local
buckling nonlinear behaviour of structural I shapes and structural angles of axially
compressed steel columns. First the fundamentals of the local buckling and the basis of
the formulation of the Revision of the Brazilian Standard for the Design of Steel
Structures PR NBR 8800 (2006) was described. Subsequently, several analysis of plate
stability and local buckling of sections were performed. It was adopted a methodology
for the implementation and analysis starting from simple cases found in the literature
and gradually adding the nonlinear influence parameters. This approach allowed the
understanding and validation of the results, showing good numerical agreement in the
comparisons and also the expected behaviour in the analysis. The strength curves of the
studied profiles were obtained as a function of the slenderness of their component
elements and were compared to the Brazilian Standard curves. The results showed a
valid approach for the problem, contributing to the characterization of the behaviour of
these structural steel profiles under the local buckling phenomenon, and allowed to
question the procedures of the PR NBR 8800 (2006). Some relevant issues pointed in
this study are: (i) the influence of the residual stresses, especially for thin plates; (ii) the
differences introduced by the approximation of the section behaviour by the observation
of the isolated plates behaviour; (iii) the simplifications and errors in the Brazilian
Standard formulation of post-buckling resistance of structural angles; (iv) the
confusions in the Brazilian Standard strength curves of structural I shapes with slender
webs; and (v) the lack of accuracy in the Brazilian Standard by the disregarding of the
structural welded I shapes composed by cut- flame plates.
SUMRIO
1. INTRODUO .......................................................................................................... 01
1.1. Consideraes Gerais ............................................................................................... 01
1.2. Flambagem Local..................................................................................................... 02
1.2.1. Fatores de Influncia ............................................................................................ 03
1.3. Reviso Bibliogrfica............................................................................................... 08
1.3.1. Introduo............................................................................................................. 08
1.3.2. Estabilidade de Placa ........................................................................................... 09
1.3.3. Estabilidade de Sees.......................................................................................... 12
1.3.4. Tenses Residuais ................................................................................................. 18
1.3.5. Mtodo dos Elementos Finitos.............................................................................. 20
1.4. Proposta de Trabalho ............................................................................................... 24
2.6.3.3. Elementos........................................................................................................... 71
2.6.3.4. Anlise linearizada de estabilidade .................................................................... 74
2.6.3.5. Anlise da ps- flambagem................................................................................. 75
2.6.3.6. Critrios de convergncia ................................................................................... 77
viii
LISTA DE FIGURAS
1.1 - Configuraes de flambagem local de (a) placa plana e de (b) perfil
estrutural obtidas em anlise numrica com o programa ABAQUS. ....................02
1.2 - Comportamento de ps- flambagem de placas esbeltas (Trahair e Bradford,
1988). .....................................................................................................................04
1.3 - Efeito das imperfeies iniciais no comportamento de placas (Maquoi,
1992). .....................................................................................................................05
1.4 - Diagrama tenso x deformao elasto-plstico tri- linear (adaptado de Earls,
1999). .....................................................................................................................07
1.5 - Elementos constituintes dos perfis estruturais. .......................................................26
ix
xii
xiii
xiv
LISTA DE TABELAS
2.1 - Distribuies de tenses residuais para perfis I, variveis de acordo com a
relao h/b - adaptada do ECCS (1976). ............................................................... 54
2.2 - Valores dos parmetros Kq , (b/t)mx e (b/t)r para perfis I e cantoneiras de abas
iguais...................................................................................................................... 64
2.3 - Coeficientes de flambagem para perfis I e cantoneiras de abas iguais................... 65
xv
xvi
LISTA DE SMBOLOS
a
Ao
a1
a2
a3
a4
a5
a6
af
Ag
aw
Aw
b1
b2
b3
b4
bef
bf
(b/t)
(b/t)f
(b/t)mx
(b/t)r
xvii
(b/t)w
ca
correo do deslocamento
cf
cw
Et
fora no elemento
fy
tenso de escoamento do ao
fu
Ia
K0
KMN
Ko NM
KNM
kc
Kq,el,str
Kq,el,ctr
Kp
Kq
Kq-min
lo
ne
nf
Po
carga morta
PN
cargas iniciais
Pcr
Pf
carga de colapso
Pref
Ptotal
Py
QN
carregamento incremental
Qa
Qs
qx
qxcolapso
Ra
espessura da placa
t1
t2
tf
tw
u0
configurao inicial
xix
ua
deslocamentos da soluo
wa
wao
eixo transversal da placa, em seu plano mdio; eixo da seo transversal dos
perfis
lin
incremento de carga
in
nom
pl
st
end
xz
yz
coeficiente de Poisson
iM
autovetores
c1
c2
cr
cr,el,cpf
cr,el,ctr
cr,el,sp f
cr,el,str
mx
tenso residual
rf
rw
xxi
1. INTRODUO
Essa ltima situao corresponde parte significativa das barras comp rimidas de ao,
pois, de modo geral, elas possuem sees transversais compostas por placas planas,
delgadas, ligadas entre si ao longo de uma ou duas de suas bordas longitudinais. Dessa
maneira, quando submetidas compresso, tem-se o colapso devido a um estado de
equilbrio instvel, seja por um modo de instabilidade global da barra, seja por um
modo de flambagem local dos elementos planos de sua seo transversal, ou ainda, pela
ocorrncia conjunta desses dois modos de colapso. O modo global caracterizado pela
deformao do eixo da barra e apenas deslocamentos de corpo rgido da seo
transversal e os modos locais pela flambagem local ou pela distoro da seo
transversal enquanto o eixo da barra permanece indeformado.
Considerando-se os perfis estrut urais, laminados e soldados, sabe-se que: (i) no iro
acontecer distores da seo transversal, portanto, o colapso s se dar por flambagem
local, instabilidade global ou ambas em simultneo (Trahair e Bradford, 1988) e (ii) na
1
flambagem local a linha de juno na interseo das placas permanecer reta (Bradford
e Azhari, 1997). Este trabalho se limitar ao estudo da flambagem local.
(a)
(b)
Figura 1.1 - Configuraes de flambagem local de (a) placa plana e de (b) perfil estrutural
obtidas em anlise numrica com o programa ABAQUS.
Primeiro escoamento
Comportamento elstico
de ps -flambagem
Colapso
/ cr
Flambagem
Placa plana
Placa com curvatura inicial
w/t
Figura 1.2 Comportamento de ps-flambagem de placas esbeltas (Trahair e Bradford, 1988).
As imperfeies iniciais causam a perda de rigidez das placas, entretanto, para grandes
valores de deslocamentos, o comportamento praticamente no afetado pelo nvel de
imperfeies encontrados na prtica, ver figura 1.3 (Maquoi, 1992).
cr
wo / t
w/t
Figura 1.3 Efeito das imperfeies iniciais no comportamento de placas (Maquoi, 1992).
Devido presena das tenses residuais, as fibras da seo transversal no podem ser
consideradas com o mesmo nvel de tenso sob ao de uma compresso uniforme
(Salmon e Johnson, 1990). Sabe-se que em peas estruturais de material elasto-plstico
como o ao, as tenses residuais podem causar o escoamento prematuro ou flambagem
prematura, dependo de sua esbeltez, e reduzem sua resistncia ltima.
placa e uma reduo na carga de colapso se comparados com uma placa similar
perfeitamente elstica.
fu
(fu+fy)/2
1,01fy
fy
E
(III)
(II)
(I)
st
Figura 1.4 Diagrama tenso x deformao elasto-plstico tri-linear (adaptado de Earls, 1999).
1.3.1. Introduo
No mbito do comportamento global quanto estabilidade estrutural de barras
submetidas compresso uniaxial, os estudos tiveram incio no trabalho do matemtico
suo Leonard Euler (1744), o qual publicou a teoria de pilares com sua famosa equao
para carga crtica elstica de barras perfeitamente retas e axialmente comprimidas.
Entretanto, logo ficou clara a distncia entre os valores das cargas tericas e das cargas
experimentais. O desenvolvimento dos conceitos visando aproximar esses resultados se
tornou ento um dos tpicos importantes da mecnica dos slidos. Em 1889, Considre
e Engesser, independentemente, concluram que na verdade os pilares normalmente
aplicados em projeto apresentam flambagem em regime elasto-plstico ao invs do
elstico de Euler. Considre apresentou a Teoria do Mdulo Efetivo, Engesser a Teoria
do Mdulo Tangente e, posteriormente, juntamente com Jasinsky, a Teoria dos Mdulos
Reduzidos. Essas teorias foram testadas levando os engenheiros a um dilema para o
clculo plstico, pois, a teoria do mdulo reduzido era mais correta conceitualmente,
porm, os resultados de ensaios levavam a cargas mais prximas das cargas do mdulo
tangente. Shanley (1947) esclareceu o problema mostrando que a carga de flambagem
dependia de como o ensaio realizado. Constatou-se que o valor do mdulo reduzido
superior ao seu correspondente mdulo tangente, devendo-se adotar o segundo quando
no se conhece as condies reais da pea (Rachid, M. e Mori, D.D., 1989).
Atualmente, os resultados obtidos dos estudos tericos das placas tem sido
comprovados atravs de estudos numricos e normalmente so escolhidos como tpico
de calibragem e aplicao de mtodos de anlise computacional para placas. Como
exemplos, podem ser citados os trabalhos de Bradford e Azhari, com o estudo da
flambagem elstica de placas pelo mtodo das faixas finitas semi-analtico com o uso de
funes bolha, ou seja, funes de deslocamento que representam modos extras da faixa
finita correspondent es a graus de liberdade internos (1995a) e outro usando dois tipos de
funes diferentes (1997), para diferentes condies de contorno.
10
Para a considerao da resistncia ps- flambagem, podem ser citados alguns trabalhos
atuais, como o de Hoon e Khong (1996), onde feito o estudo do comportamento de
ps-flambagem de placas retangulares uniformemente comprimidas. A anlise da
flambagem elstica emprega uma tcnica aproximada usando uma combinao do
mtodo de Rayleigh- Ritz e do mtodo das faixas finitas. Na anlise do incio da psflambagem, so empregados dois mtodos, o mtodo da semi-energia e o mtodo do
limite inferior. As solues obtidas por eles so comparadas com resultados analticos
da literatura. Observa-se que a principal vantagem do uso dos dois mtodos que
ambos podem ser facilmente programveis.
11
12
Entretanto, a aplicao desse mtodo pelas normas de projeto tem sido contestada por
alguns pesquisadores. Baseando-se nos estudos de Priebe (1994), onde foram
desenvolvidos clculos numricos com a ajuda de programa de anlise com nolinearidades fsica e geomtrica, Brune (2000) apresenta novas larguras efetivas para
placas com trs bordas apoiadas, aplicveis para condies de contorno realistas nas
bordas longitudinais e que garantem condies de servio. O procedimento do Eurocode
3 (2004) questionado e conclui- se que o mtodo da largura efetiva conduz a resultados
satisfatrios desde que seja feito um processo iterativo de reduo da rea efetiva.
Foram comparados resultados de testes experimentais e numricos em sees U de
chapa fina com valores obtidos pela aplicao das larguras efetivas do Eurocode 3
(2004), os quais apresentaram menor capacidade de resistncia, e com valores das novas
larguras efetivas propostas por Brune, os quais mostraram tima concordncia com os
valores experimentais e numricos.
Esse estudo foi validado por Rusch e Lindner (2004), com a anlise da resistncia
ltima de sees I onde as propriedades efetivas da seo transversal foram calculadas
usando o conceito da largura efetiva. Para placas apoiadas nas quatro bordas, como
almas de seo I, foi usada a frmula de Winter tal como apresentada no Eurocode 3
(2004) e para placas apoiadas em trs bordas, como mesas de seo I, foi usada a
frmula de Brune. Os resultados obtidos pelo clculo da capacidade de carga ltima e
13
Em outro trabalho (Dege, 2001), apresentada uma abordagem que permite o estudo
do comportamento de sees C com o uso de elementos finitos de barras, considerada
como uma alternativa interessante ao uso de elementos finitos de placas na modelagem
de estruturas compostas por barras de chapas finas. estudado o comportamento das
paredes constituintes do perfil, consideradas como placas simples (paredes internas, tais
como alma, e paredes com uma borda livre, tais como mesas), e em seguida, esses
modelos de paredes isoladas so compostos de modo a formar sees C. Para a anlise
de placas isoladas, so comparados valores tericos com valores obtidos por elementos
de placa e de barra (Dege, 2000), e para o estudo da seo como um todo, os resultados
so comparados com valores obtidos pelo mtodo das faixas finitas. O estudo aplicado
ao clculo da carga de flambagem para compresso e observa-se que o modelo proposto
apresentou bons resultados.
modos (local/global). Alm disso, em barras com sees delgadas de ao, comum
situaes em que as cargas crticas dos dois modos ficam quase coincidentes, sendo que
nesses casos, ocorre tambm a interao entre os modos de flambagem. Algumas
anlises de casos em que essa flambagem simultnea de perfis acontece pode ser vista
em Allen e Bulson (1980).
Na determinao do comportamento generalizado de ps- flambagem de um pilar, tmse procurado alternativas que contornem a anlise numrica rigorosa devido a seu custo
computacional elevado e tm sido propostos mtodos de anlise menos complexos,
porm razoavelmente precisos, onde a influncia dos efeitos da ps- flambagem local
(perda de rigidez da seo transversal) considerada indiretamente na anlise do
comportamento global da barra. Rhodes e Harvey (1977), e Estrella Jr. (1993)
estudaram e implementaram procedimentos para interao dos modos local de placa e
global, e esse ltimo, com uma abordagem que incorpora o conceito de largura efetiva
em um elemento finito no- linear de barra, pela atualizao contnua da geometria da
seo transversal atravs da histria de carregamento.
15
Wang et al. (1977) usou o mtodo das larguras efetivas, combinado com o MEF,
na determinao da carga de flambagem de vigas com flambagem local;
Hancock (1981) usou um mtodo das faixas finitas no- linear para o clculo da
rigidez flexo de sees I com flambagem local. O autor mostrou que o mtodo da
largura efetiva pode ser inadequado para certas geometrias de seo transversal;
Para anlise da influncia da forma das imperfeies geomtricas locais iniciais nos
modos de flambagem local e distorcional de colunas curtas e seus efeitos na interao
da flambagem de barras de ao formadas a frio, tm-se os estudos de Dubina et al.
(2000 e 2001), onde se conclui que tanto a forma quanto o tamanho das imperfeies
iniciais locais so muito importantes, e que formas diferentes de imperfeies levam a
diferentes efeitos na resistncia flambagem das barras.
17
Citando alguns trabalhos de pesquisa relevantes, tem-se Huber e Beedle (1954), que
verificaram que as tenses residuais so a principal causa da poro no- linear da curva
tenso mdia/deformao e que os outros fatores, como a curvatura inicial e as
excentricidades acidentais, tm um efeito relativamente pequeno.
18
devidas soldagem tendem a diminuir com o aumento do tamanho da barra. Observouse tambm serem considerveis as variaes de tenso ao longo da espessura de placas
com espessura acima de 25 mm. Estudos comparativos (Alpsten e Tall, 1970 e Nagarajo
et al., 1964) demonstram que o tipo de solda utilizada no um fator significativo na
formao de tenses residuais em perfis soldados. A comparao das tenses residuais
para soldas de filete e para soldas de entalhe indicou diferenas insignificantes, uma vez
que o calor introduzido na execuo, da mesma ordem de grandeza para ambos os
tipos de solda. Dwight e White (1977) sugeriram que a mxima tenso de trao nas
sees soldadas pode ser considerada igual tens o de escoamento do ao, e
apresentam uma equao para as tenses de compresso, consideradas uniformes nos
elementos da seo.
Beer e Schulz (1970) apresentam a anlise dos efeitos da variao na distribuio das
tenses residuais, na resistncia de diversos perfis estruturais, dependendo da geometria
da seo transversal. Estudos tericos tambm foram feitos por Alpsten (1972b), e
mostraram que as tenses residuais devidas laminao variam consideravelmente com
a forma e o tamanho da seo, de forma que, quanto mais pesada a seo, maior o valor
da tenso residual. De medies previamente publicadas, Young (1972) encontrou uma
distribuio parablica para a tenso residual mdia em sees laminadas de tamanho
mdio. Do estudo de tenses residuais em sees estruturais laminadas grandes, Alpsten
(1972a) encontrou valores de tenso de compresso iguais tenso de escoamento e
variaes de tenso considerveis ao longo da espessura das mesas. Para perfis I
laminados, tm-se estudos da anlise de medies das tenses residuais (Schulz, 1968;
Tebedge e Tall, 1973 e Mas e Massonnet, 1966), que indicam claramente a dependncia
do valor e da distribuio das tenses residuais em funo da geometria da seo.
19
O nome Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi criado em 1960 por Clough (1980) e
logo ficou bvio o valor prtico do mtodo. Em 1963, ele ganhou respeitabilidade
quando foi reconhecido como tendo uma base matemtica slida, na soluo do
problema variacional pela minimizao de um funcional (Cook et al., 1989). Com o
avano computacional, o MEF se tornou o mtodo mais difundido e utilizado, tendo
sido desenvolvidos inmeros programas de anlise, tanto no mbito acadmico, com
objetivos didticos ou de pesquisa, quanto comercial. Sua aplicao hoje se estende a
diversas reas do conhecimento, com grande aplicao nas engenharias, na matemtica,
e tambm em modelos biomecnicos.
Podem ser citados alguns trabalhos como o de Shen e Zhang (1992), que utilizam o
mtodo dos elementos finitos com elementos curvos e algumas tcnicas especiais, para
a anlise de estabilidade no- linear de barras de ao. A comparao com os resultados
20
Hasham e Rasmussen (2002) com uma anlise por elementos finitos, com nolinearidades geomtricas e fsicas, usada para produzir as curvas de interao de sees
I de chapa fina para a combinao de compresso e flexo, com enfoque em como as
curvas de interao so afetadas pela flambagem local. O modelo de elementos finitos
foi desenvolvido pelos autores em trabalho anterior (Hasham e Rasmussen, 2001) e
inclui quatro elementos em cada mesa e oito elementos na alma. Foi usado o elemento
de quatro ns de integrao reduzida, conhecido como SR4. Observou-se boa
concordncia dos resultados obtidos com resultados experimentais.
Novamente pode-se citar Dege (2000 e 2001), que tem procurado modelar o
comportamento de barras de chapa fina considerando a flambagem lateral global e a
flambagem local das paredes dos perfis. Para tanto, foi desenvolvido um elemento
especial de barra, no qual o campo de deslocamentos permite que se modele qualquer
comportamento global no plano (trao, compresso, flexo no plano, flambagem da
coluna no plano) bem como a flambagem local das paredes dos perfis. O campo de
deslocamento local complementar definido pela superposio de funes harmnicas e
adicionado ao elemento de barra clssico. chamada a ateno para a dualidade
existente na aplicao dos elementos disponveis para o estudo de estabilidade de
sees, quais sejam, os elementos finitos de placa e os elementos especiais de barra. A
modelagem por elementos de placa conveniente para a maior parte das geometrias,
cargas e condies de apoio, porm pode ser bastante pesado considerando o tempo
computacional e o espao de armazenamento. Ao contrrio, modelar por barra muito
rpido e econmico, porm a aplicabilidade mais limitada. Em seus estudos, a
formulao proposta aplicada modelagem do comportamento crtico de perfis com
seo I e seo caixo, e ao comportamento no- linear de sees I.
Alm disso, outros mtodos de anlise foram baseados no MEF, como por exemplo, o
Mtodo das Faixas Finitas (MFF). Uma formulao exata do MFF foi primeiro
apresentada por Wittrick e seus colegas (Wittrick, 1968; Willians e Wittrick, 1968;
22
Wittrick e Curzon, 1968a e 1968b) nos anos 60, porm, mais recentemente,
pesquisadores desenvolveram um tratamento semi-analtico do mtodo, o qual pode ser
encontrado no bem conhecido texto de Cheung (1976). Na anlise das faixas finitas,
cada placa componente da estrutura tratada como uma combinao de faixas
longitudinais submetidas tenso de membrana. As funes dos deslocamentos so
assumidas como polinomiais na direo transversal e na direo longitudinal so usadas
funes bsicas caractersticas que atendam as condies de contorno pr-determinadas.
No mtodo semi-analtico normalmente essas funes so trigonomtricas, entretanto,
diversos autores tem buscado funes alternativas e existem inmeros trabalhos nesse
sentido.
Apesar de neste trabalho ser utilizado o MEF, so citados alguns trabalhos com o uso do
MFF, apenas para referncia, tais como o de Przemieniecki (1973) com o estudo das
tenses iniciais de flambagem local de placas e o comportamento de placas submetidas
compresso biaxial, sendo esse o primeiro uso do MFF semi-analtico para flambagem
local. Ele utilizou a aproximao da formulao de Cheung e Cheung (1971), na qual os
deslocamentos laterais da faixa durante a flambagem foram considerados com variao
senoidal na direo longitudinal e variao polinomial cbica na direo da largura.
Tambm Bradford e Azhari (1995) fizeram estudo similar, porm, com a ut ilizao de
duas funes bsicas diferentes para a direo longitudinal, a primeira sendo derivada
da soluo das equaes diferenciais de vibrao em viga, e a segunda, funes
trigonomtricas. Outro trabalho desses autores (1997) considera a utilizao de funes
bolha.
Na maior parte dos estudos tericos, a considerao dos fatores de influncia feita
desassociada, ou seja, so analisados separadamente os efeitos de cada um dos fatores
sem considerar a influncia conjunta, como por exemplo, das imperfeies geomtricas
iniciais em placas com tenses residuais, a ps-flambagem de perfis estruturais de ao
com comportamento elasto-plstico, etc.
24
Neste trabalho, pretende-se realizar uma anlise numrica da flambagem local de barras
estruturais de ao axialmente comprimidas, atravs do uso do programa ABAQUS,
verso 6.5-1, considerando as tenses residuais, as imperfeies geomtricas iniciais e
as no- linearidades de material, objetivando contribuir na compreenso do fenmeno da
flambagem local, principalmente quanto aos perfis estruturais. Para o estudo pretende-se
desenvolver uma metodologia de abordagem, implementao e verificao dos diversos
fatores, que possibilitem validar os resultados pelo acompanhamento e controle dos
parmetros por outros que sejam conhecidos da literatura, ou por inferncia de
resultados atravs de aproximaes comportamentais.
Essa metodologia poder ento ser adaptada e estendida a praticamente todos os fatores
de colapso estrutural das barras de ao, permitindo a anlise do comportamento
generalizado e a obteno de resultados satisfatrios. Dessa maneira ser possvel fazer
uma avaliao da validade e confiabilidade das aproximaes dos mtodos de estudo
alternativos da literatura e a verificao e melhoria na formulao dos procedimentos
das normas de projeto vigentes.
perfis I duplamente simtricos, constitudos por uma placa vinculada nas duas
bordas longitudinais (alma) e por quatro placas vinculadas apenas em uma borda
longitudinal (meias- mesas), figura 1.5-a;
cantoneiras de abas iguais, formadas por duas placas idnticas vinculadas apenas
em uma borda longitudinal, figura 1.5-b.
Meia-mesa (placa
vinculada em uma
borda longitudinal)
Alma (placa
vinculada nas duas
bordas longitudinais)
Aba (placa
vinculada em
uma borda
longitudinal)
(b) Cantoneira de abas iguais
26
Este ltimo item de extrema importncia pois estabelece uma familiaridade com os
procedimentos de entrada e sada de dados pelo ABAQUS, permite uma compreenso
dos mtodos de anlise empregados, com suas potencialidades, limitaes e
particularidades, e principalmente quanto ao controle dos parmetros envolvidos, e
garante uma confiabilidade nos resultados obtidos.
Por fim, no captulo 5 feita uma anlise qualitativa e quantitativa dos resultados
obtidos e comparao destes com resultados anlogos disponveis na literatura e
tambm com a aplicao das normas em vigor. So apresentadas as concluses do
estudo e as sugestes para futuras contribuies.
27
2. FUNDAMENTOS DA ANLISE
2.1. Estabilidade Estrutural
Estabilidade um conceito que est intimamente relacionado com a capacidade de uma
dada estrutura conseguir estabelecer uma posio de equilbrio aps a introduo de
qualquer perturbao externa, como, por exemplo, a aplicao de uma fora ou a
imposio de um deslocamento. Se ao cessar a perturbao externa, a estrutura retornar
posio inicial, ou seja, aquela existente no incio da anlise, diz-se que ela apresenta
equilbrio estvel. Caso ela no consiga mais restaurar sua posio inicial ou encontrar
uma nova posio equilibrada, ela apresenta equilbrio instvel. Entretanto, se atingir
uma nova posio deformada, e conseguir manter-se equilibrada e resistente, apresenta
equilbrio neutro. A figura 2.1 ilustra de forma simples essas configuraes.
(a) estvel
(b) instvel
(c) neutro
28
No primeiro caso, quando uma pea perfeita submetida a uma carga de compresso
crescente, ela apresenta uma configurao inicial de deformao, o modo de
deformao de pr-flambagem. Quando a carga atinge a carga crtica, a deformao
subitamente muda para um padro diferente, o modo de flambagem, ocorrendo uma
bifurcao na curva de seu diagrama carga/deslocamento. Esse fenmeno da bifurcao
do equilbrio resulta em um ponto de ramificao no diagrama, correspondente
transio entre as configuraes de equilbrio estvel e instvel, aps o qual duas curvas
alternativas carga/deslocamento so vlidas. A bifurcao pode ocorrer em regime
inelstico somente se as propriedades aps o escoamento e as tenses residuais
apresentam um padro de distribuio simtrico, de modo que no desenvolvido
momento fletor para cargas subcrticas (Galambos, 1998).
29
Trajetria fundamental
(instvel)
Ponto de bifurcao de equilbrio
Trajetria de ps-flambagem
Trajetria fundamental
(estvel)
No segundo caso, das chapas reais com imperfeies iniciais, no h mudana repentina
do modo de deformao, mas uma significativa ampliao dos deslocamentos para
pequenos incrementos do valor da carga. O aparecimento dos grandes deslocamentos
caracteriza a fase ps-crtica, ou de ps-flambagem, do comportamento mecnico da
pea. Basicamente, se a carga que ela pode suportar aps o incio da fase de psflambagem cresce com os deslocamentos, tm-se comportamento ps-crtico estvel,
seno o comportamento ps-crtico instvel.
30
A carga crtica de uma barra comprimida, obtida de uma anlise linearizada de uma
pea perfeita idealizada, no coincide necessariamente com a carga de colapso da pea
real imperfeita. Para se determinar a carga de colapso da pea real necessrio se
considerar as imperfeies iniciais e o comportamento no-linear do material.
Pcr
Pcr
(a)
(b)
Figura 2.3 Curva de ps-flambagem (a) estvel simtrica e (b) instvel simtrica (adaptado de
Galambos, 1998).
Entretanto, o sistema deve ter uma carga de escoamento consideravelmente maior que a
carga crtica do sistema para que apresente resistncia ps- flambagem significativa.
Conforme Galambos (1998), uma estimativa grosseira da resistncia ps- flambagem de
uma placa axialmente comprimida dada pela expresso Pcr/Pf=(P cr/Py)1/2 , onde Pcr a
carga crtica, Pf a carga de colapso e Py a carga de incio do escoamento. De acordo
com essa expresso, uma placa possui resistncia ps-flambagem significativa quando
Pcr/Py muito menor que 1. Portanto, somente em placas finas esperada uma grande
resistncia ps-flambagem.
t
b
z, w
y, v
Assume-se que essa placa possui espessura constante (t), perfeitamente plana, de
material isotrpico, elstico, sem tenses residuais e carregada exatamente em seu plano
mdio (x). Alm disso, so vlidas as hipteses de Kirchhoff para placas delgadas,
quais sejam (Ugural, 1981 e Oate, 1992):
a) a deformao da superfcie mdia pequena se comparada com a espessura da placa
e os pontos do plano mdio s se movem verticalmente, ou seja, u=v=0;
b) todos os pontos pertencentes uma normal ao plano mdio sofrem o mesmo
deslocamento vertical (w);
c) sees planas inicialmente normais ao plano mdio permanecem planas e normais
essa superfcie aps a deformao. Isso significa que a deformao da placa est
associada apenas ao deslocamento perpendicular ao seu plano mdio, portanto,
assume-se que xz = yz = z = 0;
d) a tenso normal ao plano mdio, z, pequena se comparada s outras tenses e
portanto desprezada (z = 0).
33
4 w
4w
4w t
2w
2 2 w = 4 + 2 2 2 + 4 = x 2
x y
y D
x
x
(2.1)
onde
D = rigidez da placa =
E t3
12 (1 - 2 )
(2.2)
Existem diversos mtodos de resoluo da equao acima. Para o caso de uma placa
com as 4 bordas rotuladas como a da figura 2.5, um mtodo bastante simples de
obteno da tenso crtica o de Lvy, encontrado corriqueiramente na literatura
(Ugural, 1981), onde, estabelecendo-se condies de contorno apropriadas, chega-se ao
valor da tenso crtica de flambagem elstica:
cr
2D
2E t
= Kq
=
K
q
t b2
12(1 - 2 ) b
(2.3)
n a m b
(2.4)
34
rtula
rtula
b
cr
y
Uma semi-onda
na direo
perpendicular ao
carregamento
rtula
cr
rtula
a
35
engaste
engaste
engaste
rtula
rtula
engaste
rtula
livre
rtula
livre
Bordas carregadas engastadas
Bordas carregadas rotuladas
Kq
Kq-min = 6,97
Kq-min = 5,42
Kq-min = 4,00
Kq-min = 1,277
Relao a/b
Kq-min = 0,425
Figura 2.6 - Valores de Kq para os tipos usuais de condies de contorno de placas (Salmon e
Johnson, 1990).
36
cr
cr
a = mb
Simplesmente apoiado
cr
cr
Borda livre
37
Comportamento ideal
sem tenses residuais
fy
Tenso
residual
mxima de
compresso
Comportamento real
com tenses residuais
Figura 2.8 Influncia das tenses residuais no diagrama tenso mdia x deformao (Salmon e
Johnson, 1990).
Para a determinao aproximada desses valores, nos estudos da flambagem elastoplstica de placas (Bleich, 1952, Gerard, 1962 e Chajes, 1974), observou-se que a
tenso crtica elstica, dada pela equao (2.3), permanece vlida nessa regio, desde
que o mdulo elstico E seja substitudo por um mdulo reduzido (E), onde um
fator de plastificao. Desse modo, a tenso crtica elasto-plstica dada por
2
cr
2E t
= Kq
.
12(1 - 2 ) b
(2.5)
38
Et
.
E
(2.6)
39
Placas simplesmente
apoiadas nas bordas
carregadas
Deslocamento de flexo
Para uma melhor compreenso do fenmeno, considere uma placa alongada, apoiada
nas quatro bordas e comprimida longitudinalmente, como a da figura 2.4, item 2.2.
Enquanto a tenso provocada pela carga externa (x) for inferior tenso de flambagem
(cr), tem-se x constante na placa (ver figura 2.10). Quando se aumenta a carga externa
de forma a provocar a flambagem da placa, o que ocorre uma distribuio no
uniforme da tenso x provocada pela carga externa. Isso provoca um aumento de
resistncia, o qual deve-se ao fato das fibras transversais serem tracionadas aps a
flambagem, tendendo a estabilizar as fibras longitudinais.
40
qx
fy
< cr
cr
qx
b
Figura 2.10 - Distribuio de tenses antes e aps o colapso de placa apoiada em ambas as
bordas longitudinais (Fakury, 1989).
41
b ef /2
b ef /2
fy
Distribuio real
no-uniforme de
tenses no
colapso
Valor
mdio
m
fy
bef
b
m
fy
Regio
central
ignorada
Figura 2.11 Largura efetiva de placas apoiadas em ambas as bordas longitudinais (Fakury,
1989).
fy
m
b
Figura 2.12 Largura efetiva de placas apoiadas em apenas uma borda longitudinal (Fakury,
1989).
42
A tenso crtica de cada elemento de placa pode ento ser determinado da equao (2.3),
com Kq igual a 4, ou 0,425, conforme a situao, e essa tenso pode ser usada como
uma aproximao na determinao da carga crtica da barra (Trahair e Bradford, 1988).
Essa aproximao conservadora, primeiramente porque considera que as placas
adjacentes sempre proporcionam um grau de vinculao correspondente a simplesmente
apoiado, desprezando o efeito da rigidez relativa das placas. Alm disso, desconsidera
que a rigidez da ligao entre os elementos de placa causa a flambagem simultnea de
todas as placas a uma tenso intermediria, entre a menor e a maior tenso crtica dos
elementos de placa individuais, como pode ser visto em Allen e Bulson (1980), onde
um grande nmero de anlises foi realizado para casos em que essa flambagem
simultnea acontece.
43
cr =
Kp
2E
2
12( 1 ) ( b / t f ) 2 tf/tw
tw
tf
Uma anlise sem o desacoplamento das placas no pode ser feita de forma trivial,
devendo-se recorrer a mtodos elaborados e com uso computacional.
Elas podem ser eliminadas por tratamentos trmicos adequados, porm, na maioria dos
casos isso impraticvel e extremamente caro. Entretanto, processos mecnicos, como
por exemplo, o desempenamento a frio, podem ser usados para aliviar os efeitos das
tenses residuais na resistncia das colunas.
encurtamento das regies que resfriaram por ltimo resistido pelas regies j
resfriadas, induzindo assim o aparecimento de tenses residuais de compresso nas
regies primeiramente resfriadas e tenses residuais de trao equilibrantes nas regies
que resfriaram por ltimo. As tenses residuais longitudinais formam ento um sistema
de foras na seo transversal que auto-equilibrado.
A medio das tenses residuais reais complicada e difcil, entretanto, existem alguns
mtodos que fornecem valores razoveis para o uso da engenharia estrutural, como o
mtodo da difrao por raio-X, o mtodo do seccionamento da seo e o mtodo do furo
central (Szalai e Papp, 2005).
45
Distribuio mdia
(desvio padro de 1)
para 34 barras
t
c1
c1
c2
Idealizado
Escala
Escala
Medido
(Fukumoto et al., 1980)
Idealizado
Medido
(Fukumoto e Itoh., 1981)
2.4.1. Placas
46
y
t
x
t
c
c
b
0 ,18 b MN
fy
3 / 2 t m2
(2.7)
onde
=
2( b + t )
b.t
(2.8)
c = 220 1
37t m 2
(2.9)
t =
c MN
.
2 m2
(2.10)
47
Para placas cortadas a maarico, observa-se que a ao do maarico induz uma tenso
de trao igual tenso de escoamento em uma faixa estreita da placa prxima ao corte.
As tenses longitudinais que aparecem no resto da placa devem ser tais que preservem o
equilbrio das foras paralelas ao corte. A figura 2.16 mostra as distribuies de tenso
em uma placa com uma borda cortada (figura 2.16-a) e com duas bordas cortadas
(figura 2.16-b).
y
fy
fy
fy
t
x
borda
cortada
c
borda
c cortada
borda
cortada
c
b
(b)
(a)
Figura 2.16 - Distribuio das tenses residuais em placas cortadas maarico (a) apenas em
uma borda e (b) nas duas bordas.
Para uma placa com uma borda cortada (figura 2.16-a), as tenses residuais
longitudinais c e t so dadas por
t = fy .
c( 2b + c )
( b c )2
(2.11)
c( 4b c )
.
( b c )2
(2.12)
e
c = f y.
48
Para uma placa cortada nas duas bordas (figura 2.16-b), a tenso residual longitudinal
uniforme, c, dada por
c = f y.
2c
.
( b 2c )
(2.13)
c=
1100 t
mm
fy
(2.14)
Apesar da relao acima ser experimental, para placas relativamente finas, ela tambm
fornece valores de c que aproximam bem as tenses residuais de compresso mdias
encontradas em placas espessas (t = 51,89 e 152 mm) testadas por Alpsten (1972).
49
y
fy
solda
x
t
c
c
c c
b/2
b
Figura 2.17 - Distribuio das tenses residuais em placas soldadas longitudinalmente na seo
central.
12000 pAw
mm
f y t
(2.15)
50
138
69
MPa
0
69
138
MPa
138
69
69
138
Figura 2.18 Variaes das distribuies de tenses residuais em perfis I laminados de acordo
com a geometria (Galambos, 1988).
Apesar das variaes, para efeito de anlise e projeto, normalmente considera-se uma
distribuio padro para os perfis I ou H laminados com compresso nas bordas livres
da mesa e trao na juno alma/mesa, com a forma mostrada na figura 2.19.
y
c1
c2
tw
tf
t
bf
51
Lee et al. (1967) sugeriram distribuies das tenses residuais nas mesas (rf) e na alma
(rw) aproximadamente parablicas, com o uso de polinmios de quarta ordem da forma
rf = a1 + a 2 x 2 + a 3 x 4
(2.16)
e
rw = a 4 + a 5 y 2 + a6 y 4
(2.17)
impondo que fosse satisfeita a condio de resultante das foras axiais igual a zero, pois
resultantes de momento em relao aos eixos x e y nulas so automaticamente
garantidas pela simetria (Trahair, 1983).
Mais recentemente, seguindo essa mesma linha, tem-se o trabalho de Szalai e Papp
(2005), porm, com a forma de distribuio das tenses residuais nas mesas (rf) e na
alma (rw ), representada por polinmios de segunda ordem contnuo s dados por
rf = c f + a f y 2
(2.18)
e
rw = c w + a w z 2 ,
(2.19)
ht w
2
c 1 = 1651
MN/m ,
2
,
4
b
t
f
(2.20)
ht w
2
c 2 = 100 1,5
MN/m
2
,
4
b
t
(2.21)
e
52
ht
2
t = 100 0 ,7 w MN/m
2
b
t
f
(2.22)
A
c 1 = 137 ,5 2 ,2
2b f t f
A
t = 100 0 ,3 +
2b f t f
2
N/mm
(2.23)
2
N/mm
(2.24)
A
2
c 2 = 83 ,3 0 ,8 +
N/mm
2b f t f
(2.25)
53
h/bf
0,4
r = 0,5
Tenso de Compresso
-
0,5
0,3
h
= 1,2
tf tw
bf
(2)
(1)
(3)
r = 0,3
0,3
> 1,2
< 1,7
(5)
(4)
= 1,7
r = 0,3
+
+
+
-
(6)
(7)
Tabela 2.1 Distribui es de tenses residuais para perfis I, variveis de acordo com a relao
h/b - adaptada do ECCS (1976).
54
Considerando os perfis I soldados, tem-se uma distino entre sees compostas por
placas laminadas e cortadas a maarico, como pode ser observado pelas variaes nas
distribuies das tenses residuais em funo do tipo de fabricao das chapas a serem
soldadas, mostradas na figura 2.20.
Figura 2.20 Variaes nas distribuies das tenses residuais para placa com (a) bordas
laminadas e (b) bordas cortadas a maarico.
Para os perfis formados com chapas de bordas laminadas observa-se que, aps a
execuo da solda de unio das mesas com a alma, so introduzidas tenses que
aumentam a intensidade e a largura da regio das tenses residuais de compresso nas
mesas (figura 2.20-a). Segundo o ECCS (1976), a distribuio de tenses residuais
55
considerada como representativa para perfis I com mesas formadas por placas
laminadas a do tipo (1) da Tabela 2.1, com tenses de compresso nas bordas livres
das mesas de 0,5 f y, mas com tenses de trao na regio da solda atingindo a tenso de
escoamento f y.
Nos perfis formados com chapas cortadas a maarico, o corte leva a tenses de trao
nas bordas das chapas (figura 2.20-b), aumentando a resistncia compresso (Tall,
1966). Por essa razo, a Norma Canadense CSA, exige que os perfis soldados sejam
executados somente por chapas cortadas a maarico (Galambos, 1998).
Segundo Pimenta (1997), diversos autores tm demonstrado que a soldagem tem maior
influncia na distribuio e intensidade das tenses residuais de perfis pequenos e
mdios do que em perfis pesados. Comparando-se dois perfis soldados formados de
chapas cortadas a maarico, 12H79 (massa de 118,5kg/m) e 14H202 (massa de
322,4kg/m), observa-se que ambos apresentam o mesmo padro de distribuio das
tenses residuais (ver figura 2.21), porm, o perfil mais leve apresenta valores mais
elevados de tenso residual, tanto nas regies comprimidas quanto nas tracionadas. Fica
evidente que nos perfis mais pesados os efeitos da soldagem so mais amenos, pois a
solda representa uma menor porcentagem da rea total, e o calor imposto pela solda por
unidade de volume reduzido.
56
345
276
276
207
207
MPa
138
69
0
-69
-138
138
MPa
69
0
-69
-138
Figura 2.21 Variao das distribuies das tenses residuais para perfis formados por chapas
cortadas a maarico em funo de sua massa (Mc Falls e Tall, 1969 apud Pimenta, 1997).
importante ressaltar que, apesar das tenses residuais variarem ao longo da espessura
de perfis pesados, foi constatado que as cargas crticas e as resistncias ltimas de
colunas praticamente no so afetadas se for considerada uma distribuio uniforme na
linha mdia do perfil (Bjorhovde e Tall, 1971 e Bjorhovde, 1972).
2.4.4. Cantoneiras
57
0,22 fy
b2
b1
0,24 fy
+
+
b3
0,24 fy
b4
0,25 fy
+ +
-
0,22 fy
0,25 fy
Figura 2.23 - Tenses residuais de cantoneiras laminadas medidas por Adluri e Madugula
(1996).
58
Curva mdia
Figura 2.24 Valores da tenso residual em uma aba da cantoneira (Al-Sayed e Bjorhovde,
1989 apud Adluri e Madugula, 1996).
(2.26)
com apenas uma borda longitudinal vinculada (elementos AL) e o coeficiente Qa para
os elementos com duas bordas longitudinais vinculadas (elementos AA). Caso a seo
transversal somente possua elementos do tipo AL, como as cantoneiras, o coeficiente Q
considerado como o menor valor de Qs.
Para os elementos AL, o coeficiente Qs calculado com base na tenso crtica (ltima),
ver item 2.2.3, determinada em um grfico que relaciona essa tenso com a esbeltez
(b/t) do elemento. Para valores de esbeltez (b/t) que no superem (b/t)mx , a flambagem
da placa no se manifesta, uma vez que o escoamento completo ocorre antes e,
obviamente, a tenso crtica a prpria tenso de escoamento do ao (figura 2.25). Para
valores de (b/t) entre os limites (b/t)mx e (b/t)r, a flambagem ocorre em regime
inelstico, sendo afetada pelas tenses residuais (r), e a tenso crtica obtida atravs
de uma reta de transio emprica. Para valores de (b/t) superiores a (b/t)r, a flambagem
ocorre em regime elstico e o valor da tenso crtica dado pela equao (2.3).
cr
Curva de Transio
fy
A A
Reta de Transio
Flambagem Elstica
Kq
fy -r
(b/t)mx
Kq E
1,106 f y
(b/t) r
2D
t b2
b/t
Figura 2.25 - Relao entre a tenso crtica de flambagem e a esbeltez de elemento tipo AL.
2D
= Kq
fy.
t b2
(2.27)
Substituindo-se a rigidez da placa D por seu valor, dado na equao (2.2), com o valor
de indicado, obtm-se como condio de no ocorrncia da flambagem:
Kq E
b
t
1,106 f y
(2.28)
Essa condio est representada pelo ponto A na figura 2.25, situado acima da curva de
transio. Para levar em conta as tenses residuais, o PR NBR 8800 (2006) reduz o
valor obtido na equao (2.28), multiplicando-o por um coeficiente emprico 0,7
(Fakury, 1989). Assim, o valor da relao (b/t), abaixo do qual a placa no sofre
flambagem local, (b/t)mx , fica dada por:
Kq E
E
b
= 0 ,6656 K q
= 0 ,7
1,106 f y
fy
t mx
(2.29)
4
, com 0 ,35 k c 0 ,76 ,
h / tw
(2.30)
onde (h/t w) a relao entre a largura e a espessura da alma. Nos casos em que a alma
muito esbelta, ou seja, para valores grandes de (h/t w), no possvel assegurar que ela
realmente proporcione a vinculao imaginada para as mesas. Esse coeficiente
proporciona um ajuste nos valores (b/t)mx e (b/t)r, de modo que, para almas muito
esbeltas, esses parmetros so menores se comparados aos perfis laminados, levando a
uma reduo da resistncia, ocasionada pela alterao do grau de vinculao entre os
elementos da seo. Para almas pouco esbeltas, os parmetros coincidem com os de
perfis laminados, e no h alterao na curva de resistncia dos perfis I.
O valor do coeficiente Kq adotado para cada elemento varia em funo do tipo de seo
e do grau de vinculao considerado entre os elementos da seo. Para as abas das
cantoneiras, a norma emprega um valor de Kq bem prximo ao das placas com uma
borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre (caso E da figura 2.6), igual a
0,46. Para os perfis I laminados, procurando estar do lado da segurana, adotado um
valor de Kq mais prximo de uma borda longitudinal perfeitamente rotulada, igual a
0,71 no caso das mesas, ou das duas bordas longitudinais perfeitamente rotuladas, igual
a 5,0 no caso da alma. Para os perfis I soldados, o valor de Kq adotado para as mesas
tambm depende do coeficiente k c, igual a 0,92 k c, e para a alma adotado o mesmo
coeficiente do perfil I laminado (Kq = 5,0).
A considerao da resistncia ps-flambagem dos elementos AL feita pela
multiplicao da curva de tenso crtica elstica por um valor emprico, determinado
para as cantoneiras igual a 1,27 e para os perfis I igual a 1,08, independentemente do
tipo de fabricao, de modo que, para as duas sees a tenso correspondente reduo
da tenso de escoamento pelas tenses residuais passa para 0,65 fy. Dessa forma, na
regio inelstica adotada, simplificadamente, uma reta que une os pontos definidos por
[(b/t)mx , f y] e [(b/t)r, 0,65 f y].
62
cr
b
cr = 1,34 0 ,76
t
fy
fy
E
cr =
fy
Regime Inelstico
cr = K q
0,65 f y
0,5 fy
2E t
12( 1 2 ) b
Kq = 0,46
cr =
0,42.E
( b / t )2
(valor terico)
E
b
= 0 ,45
fy
t mx
E
b
= 0 ,91
fy
t r
= b/t
Figura 2.26 - Curva da tenso crtica de flambagem x esbeltez de cantoneiras de abas iguais.
63
Kq
(b/t) mx
5,0
1,49
E
fy
0,71
0 ,56
E
fy
Entre
(4,00)
e
(b/t)r
(6,97)
Entre
(0,425)
b
t
1,03
E
fy
(1,277)
Entre
(0,425)
b
t
0,92 kc
0 ,64
E
f y / kc
1,17
E
f y / kc
(1,277)
Abas de cantoneiras
(elemento AL)
Entre
(0,425)
e
0,46
0 ,45
E
fy
0 ,91
E
fy
(1,277)
Tabela 2.2 - Valores dos parmetros Kq , (b/t)mx e (b/t)r para perfis I e cantoneiras de abas iguais.
64
Descrio dos
Coeficiente de flambagem
elementos
Alma de perfis I
(elemento AA)
Qa =
b
E
< 1,49
t
fy
para
Qa = 1,0
Aef , onde A = A
ef
g
Ag
(b b
ef
)t
bef = 1,92t
E
fy
0 ,34
1
b/ t
E
fy
Q s = 1,415 0 ,74
t
Qs =
Meias-mesas de
perfis I soldados
(elemento AL)
b
b fy
t kc E
para
0 ,90 Ek c
b
f y
t
0 ,64
E
b
E
< 1,17
( f y / kc ) t
( f y / kc )
b
E
> 1,17
t
( f y / kc )
para
b
E
< 0,45
t
fy
para
Qs = 1,34 0 ,76
b
t
fy
E
fy
b
E
< 0 ,64
t
( fy / kc )
Qs = 1,0
E
fy
E b
E
< 1,03
fy t
fy
b
> 1,03
t
para
Qs = 1,0
Qs =
0 ,56
para
para
Qs = 1,415 0 ,65
Abas de
cantoneiras
(elemento AL)
fy
b
t
0,69 E
b
fy
t
b
< 0 ,56
t
para
Qs = 1,0
para
0 ,45
E b
E
< 0 ,91
fy t
fy
Qs =
0 ,53E
b
fy
t
para
b
E
> 0 ,91
t
fy
65
1) a anlise feita pela considerao de que a deformao da estrutura real pode ser
aproximada pela superposio de um conjunto de curvas de forma definida, mas de
amplitude no especificada. Essas amplitudes das curvas que iro representar as
coordenadas generalizadas do sistema simples. Dois mtodos importantes podem ser
citados, ambos descritos em Zienkiewicz e Morgan (1983), nos quais as
aproximaes usam funes contnuas de deslocamento:
-
66
A equao algbrica fundamental que descreve o problema esttico linear pelo modelo
de compatibilizao dos deslocamentos :
[K] {D} = {R}
onde
(2.31)
67
Em uma anlise no- linear a soluo no pode ser calculada pela resoluo de um nico
sistema de equaes lineares, como pode ser feito num problema linear. No ABAQUS
utilizado um processo incremental e iterativo, o mtodo de Newton-Raphson, ver Chen
e Han (1987), para se obter a soluo dos problemas no- lineares. A soluo obtida
por um processo gradual de aplicao de carga, com a quebra da simulao em um certo
nmero de incrementos de carga e a busca da configurao de equilbrio atravs de
sucessivas iteraes em cada um deles. Uma iterao uma tentativa de se encontrar
uma soluo de equilbrio em um incremento. Em cada iterao formada a matriz de
rigidez do modelo, resolvido o sistema de equaes e observado se a soluo obtida
est mais prxima do equilbrio, numa faixa que atenda a certos critrios de
convergncia. Algumas vezes o processo iterativo pode divergir e, nesses casos ele
encerrado e tenta-se encontrar a soluo com um tamanho de incremento menor. So
necessrias diversas iteraes at se determinar uma soluo aceitvel para um dado
incremento e o conjunto de todas as respostas dos incrementos a soluo aproximada
da anlise no-linear.
Nos problemas de instabilidade, quando se deseja apenas conhecer a carga crtica que
causa a perda de estabilidade estrutural, a anlise linearizada de estabilidade
suficiente, apresentando uma estimativa precisa e econmica. Esta estimativa
normalmente til para estruturas onde a resposta na fase da pr- flambagem quase
linear. No ABAQUS a anlise linearizada de estabilidade considerada como um
procedimento de perturbao linear, que permite a obteno dos autovalores e os
respectivos modos de flambagem, ver Loureno (1999). Entretanto, quando se pretende
69
considerar uma anlise no- linear completa com a obteno da curva cargadeslocamento total da estrutura, necessria a utilizao de um processo
incremental/iterativo. O ABAQUS utiliza o mtodo Riks modificado, que permite obter
estados de equilbrio esttico durante a fase instvel de resposta da estrutura, e usado
para casos em que o carregamento proporcional, ou seja, onde os valores das cargas
so governados por um parmetro escalar nico.
As tenses residuais podem ser implementadas como condies iniciais da anlise, pois
o ABAQUS permite a definio nos elementos de um estado de tenses iniciais
equilibrado.
2.6.3.2. Plasticidade
O ABAQUS oferece diversos modelos constitutivos que consideram respostas elsticas
e inelsticas, sendo a resposta inelstica modelada pela teoria da plasticidade. Para
metais, o modelo de plasticidade mais utilizado o modelo com encruamento isotrpico
e superfcie de escoamento de von Mises, ver Chen e Han (1987).
70
l
dl
= ln
lo l
lo
(2.32)
nom =
l lo
l
= 1
lo
lo
(2.33)
(2.34)
(2.35)
2.6.3.3. Elementos
Nas estruturas em que uma dimenso (a espessura) significativamente menor que as
outras duas, e quando as tenses na direo da espessura so desprezveis, considera-se
que os elementos de casca so os mais adequados para a anlise. Para a maioria dos
elementos oferecidos no ABAQUS a formulao baseada na descrio de
71
72
Apesar da integrao reduzida ser mais precisa e econmica em algumas anlises, ela
mais suscetvel ao problema de hourglass. Em elementos de quatro ns de integrao
reduzida, quando um deslocamento nodal resulta em uma deformao nula do elemento
(com uma forma que se assemelha a uma ampulheta), tem-se um modo de deformao
singular esprio. Quando as contribuies dos elementos so acumuladas globalmente a
matriz se torna singular, ou quase singular, e as solues so oscilatrias, exibindo
modos esprios (Dias, 2001). Nessas situaes deve-se utilizar na anlise recursos que
controlem esse problema.
5
3
4
1
face negativa
face superior
locais de integrao
face positiva
face inferior
2
1
(a)
(b)
(c)
74
(2.36)
75
(2.37)
O ABAQUS utiliza o mtodo de Newton para resolver as equaes de equilbrio nolineares e usa o mtodo do comprimento do arco, ver Loureno (1999), l, nas
iteraes de equilbrio para melhorar a convergncia da soluo ao longo do caminho de
equilbrio esttico no espao carga-deslocamento. Deve ser fornecido um incremento
inicial do comprimento do arco, lin , e o tamanho dos incrementos subseqentes
limitado movendo-se uma dada distncia ao longo da linha tangente ao ponto de soluo
(Ao ), e ento procurando pelo equilbrio no plano que passa pelo ponto obtido (A1 ) e que
seja ortogonal mesma linha tangente, conforme mostrado na figura 2.28.
O fator de proporcionalidade da carga inicial, in , ser igual ao incremento inicial do
comprimento do arco se for usada a incrementao automtica, e ser ajustado se o
incremento falha r na convergncia. A partir de ento, o valor de calculado
automaticamente.
76
carga
Linha tangente 2
1
Linha tangente 1
Superfcie de equilbrio
deslocamento
O algoritmo Riks no pode obter uma soluo para um determinado valor de carga ou
deslocamento uma vez que eles so incgnitas do problema. Os critrios de trmino so
determinados ou por um valor mximo para o fator de proporcionalidade da carga, end ,
ou por um valor mximo para o deslocamento de um grau de liberdade especfico. A
anlise termina quando a primeira soluo que satisfaz alguma dessas condies
atingida ou at o nmero de incrementos desejado se nenhuma dessas condies for
especificada.
(2.38)
77
Deslocamento
(2.39)
realizada nova iterao. Ambos os critrios de convergncia devem ser satisfeitos antes
que a soluo seja considerada convergida para aquele incremento. Se a soluo em
uma iterao no convergir, outra iterao realizada para se tentar fazer o equilbrio
das foras internas e externas.
Quando o grau das no linearidades elevado, o mtodo de Newton pode divergir logo
nas primeiras iteraes e, para esses casos, o ABAQUS oferece a opo de se utilizar o
procedimento de line search, ver Conte e Boor (1980). Durante as primeiras iteraes,
quando ainda se est longe da soluo e as foras residuais so grandes, essa opo
aumenta a robustez do mtodo de Newton escalando a correo da soluo por um fator
de escala line search. Normalmente essa opo est desabilitada, e para ativ- la deve-se
considerar um valor no-nulo para a varivel, sugerido como quatro.
79
80
81
Borda final
transversal
carregada
Nf,e
3,6
Borda esquerda
longitudinal
descarregada
Nf,d
2,5
Nc,e
1,4
Borda direita
longitudinal
descarregada
Nc,d
Nc
Borda inicial
transversal
carregada
Ni,e
Ni,d
Figura 3.1 Graus de liberdade para considerao das condies de vinculao das placas.
Kq
Figura 3.2 - Curvas de Kq x para placas com todas as bordas simplesmente apoiadas (Allen e
Bulson, 1980).
82
Pode ser observado que as condies de contorno da borda carregada afetam os valores
da tenso crtica para placas com pequena razo entre os lados, ver figura 3.3,
enrijecendo a regio adjacente a essa borda e interferindo na formao das semi-ondas
de flambagem. Para bordas carregadas engastadas, o valor de Kq nessa regio maior
que o valor para bordas simplesmente apoiadas, porm, com o aumento da razo entre
os lados da placa ele tambm tende ao valor 4, uma vez que o efeito das condies de
vinculao da borda carregada deixa de ser significativo.
Kq
Figura 3.3 - Bordas carregadas com diferentes condies de contorno (Allen e Bulson, 1980).
Os valores de Kq esto mostrados na Tabela 3.2, bem como valores apresentados por
Bradford e Azhari (1997) e por Reddy (1999).
83
Restries
Ns
Restries
3, 4
3, 4
3, 4
3, 4
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Ni,d
Nc,e
Nc,d
Ni,d
Tabela 3.1 Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais simplesmente
apoiadas.
a/b
Kq,ABAQUS
Kq, Bradford e
Kq,ABAQUS
Kq, Reddy
Azhari
0,5
6,27
6,25
1,0
6,82
6,74
4,01
4,00
1,5
4,36
4,34
2,0
4,88
4,85
4,01
4,00
2,5
4,15
4,13
3,0
4,43
4,42
4,01
4,00
3,5
4,87
4,0
4,25
4,01
4,5
4,06
5,0
4,17
4,01
5,5
4,05
6,0
4,13
4,01
7,0
4,10
4,01
8,0
4,08
4,01
9,0
4,06
4,01
10,0
4,05
4,05
11,0
4,05
4,01
Tabela 3.2 Valores de Kq para placas com as bordas longitudinais simplesmente apoiadas.
84
Observa-se que os valores obtidos nos casos em que se tem va lor de (a/b) pequenos
concordam com a expectativa de coeficientes maiores. Para valores intermedirios de m,
os valores de Kq tambm se mostraram coerentes com as curvas das figuras 3.2 e 3.3,
pois esses pontos no correspondem aos mnimos das equaes de Kq nessa regio.
Alm disso, os resultados obtidos podem ser considerados bastante precisos para o valor
de Kq se comparados ao valor de Kq,Terico.
Alm das tenses crticas de flambagem (autovalores), a anlise tambm fornece os
autovetores, os quais definem as formas dos diversos modos de flambagem. A figura
3.4 mostra as formas do primeiro modo de flambagem (modo crtico) para a placa com
razo entre os lados (a/b) igual a 5, considerando o caso de bordas transversais apoiadas
(figura 3.4-a), com a formao de 5 semi-ondas longitudinais de comprimento
praticamente igual largura da placa, e o caso de bordas transversais engastadas (figura
3.4-b), onde pode ser notada a regio enrijecida prxima aos apoios, levando formao
de semi-ondas de menor amplitude prximo s bordas carregadas.
Figura 3.4 Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com as bordas longitudinais simplesmente apoiadas e razo (a/b) igual a 5.
85
Kq
Figura 3.5 - Coeficiente de flambagem de placas com bordas longitudinais engastadas (Allen e
Bulson, 1980).
Restries
3, 4, 5
Ns
Borda longitudinal esquerda
Restries
3, 4, 5
1, 3, 4, 5
1, 3, 4, 5
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Nc,e
Nc,d
Tabela 3.3 Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais engastadas.
a/b
Kq, exato
Kq,ABAQUS
Kq, exato
Kq,ABAQUS
(Bradford e
Kq, Reddy
Azhari, 1997)
(Bradford e
Azhari, 1997)
0,4
30,77
9,62
9,45
9,45
0,6
15,46
7,11
7,06
7,06
0,8
11,31
7,36
7,30
7,30
1,0
10,23
10,08
7,69
7,77
7,69
1,2
9,75
7,11
7,06
7,06
1,4
8,72
7,05
7,00
1,6
8,29
7,46
7,30
1,8
8,19
7,11
7,06
2,0
7,95
7,88
7,02
6,97
6,99
2,2
7,73
7,12
7,07
3,0
7,42
7,11
7,42
4,0
7,27
7,02
5,0
7,17
7,05
6,0
7,13
7,02
7,0
7,10
7,04
8,0
7,09
7,03
9,0
7,07
7,03
10,0
7,06
7,02
11,0
7,06
6,99
7,03
As formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo entre os lados (a/b)
igual a 5 esto mostradas na figura 3.6, considerando o caso de bordas transversais
apoiadas (figura 3.6-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.6-b).
87
Figura 3.6 - Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com as bordas longitudinais engastadas e razo (a/b) igual a 5.
Restries
3, 4
Ns
Borda longitudinal esquerda
Restries
3, 4
1, 3, 4, 5
1, 3, 4, 5
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Nc,e
Nc,d
Tabela 3.5 Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal engastada e a
outra simplesmente apoiada.
88
a/b
Kq,ABAQUS
Kq,ABAQUS
1,0
8,17
5,77
2,0
6,27
5,64
3,0
5,86
5,46
4,0
5,68
5,44
5,0
5,59
5,45
6,0
5,54
5,47
7,0
5,52
5,44
8,0
5,50
5,44
9,0
5,49
5,44
10,0
5,48
5,45
11,0
5,47
5,44
Tabela 3.6 Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal engastada e outra
simplesmente apoiada.
Na figura 3.7, tem-se as formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo
entre os lados (a/b) igual a 5, considerando o caso de bordas transversais apoiadas
(figura 3.7-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.7-b). Novamente
pode-se perceber a influncia da borda transversal engastada, alterando o comprimento
de flambagem da largura b e o nmero de semi-ondas formadas na flambagem.
89
Restries
Ns
Restries
1, 3, 4, 5
1, 3, 4, 5
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Nc,d
Tabela 3.7 Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal engastada e a
outra livre.
90
a/b
Kq,ABAQUS
Kq,ABAQUS
Kq, Reddy
0,5
4,46
4,52
1,0
4,60
1,65
1,70
1,5
1,29
1,34
2,0
1,93
1,33
1,39
2,5
1,39
1,43
3,0
1,68
1,29
1,34
3,5
1,29
1,34
4,0
1,47
1,34
1,39
4,5
1,29
1,34
5,0
1,42
1,28
1,33
5,5
1,30
1,35
6,0
1,38
1,29
1,34
7,0
1,35
1,29
8,0
1,34
1,28
9,0
1,32
1,29
10,0
1,32
1,28
11,0
1,31
1,28
Tabela 3.8 Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal engastada e a outra livre.
A figura 3.8 mostra as formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo
entre os lados (a/b) igual a 5, considerando o caso de bordas transversais apoiadas
(figura 3.8-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.8-b). Para esse caso, a
liberao de uma borda longitudinal tem o efeito de aumentar o comprimento de
flambagem da largura b reduzindo, portanto, o nmero de semi-ondas formadas na
flambagem.
91
Figura 3.8 Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com uma borda longitudinal engastada e a outra livre e razo (a/b) igual a 5.
3.2.5. Placa com uma Borda Longitudinal Simplesmente Apoiada e a outra Livre
Para a placa com uma borda longitudinal engastada e outra livre, o valor de Kq,Terico
tende para um valor mnimo igual a 0,425, ver figura 3.9.
Kq
Figura 3.9 - Coeficiente de flambagem para placas com uma borda longitudinal simplesmente
apoiada e a outra livre (Allen e Bulson, 1980).
92
Restries
1, 3, 4
2, 3, 4, 5
3, 4, 5
Ns
Borda longitudinal esquerda
Restries
1, 3, 4
3, 5
3, 5
Nc,e
Tabela 3.9 Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal simplesmente
apoiada e a outra livre.
b
K q = 0 ,425 + .
a
(3.1)
As formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo entre os lados (a/b)
igual a 5 esto mostradas na figura 3.10, considerando o caso de bordas transversais
apoiadas (figura 3.10-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.10-b).
93
a/b
Kq,A BAQUS
Kq,ABAQUS
Kq, Reddy
Kq,Trahair e Bradfor d
0,4
6,58
6,64
6,68
0,6
3,15
3,19
3,20
0,8
1,96
1,99
1,99
1,0
4,40
1,40
1,43
1,43
1,5
0,86
0,89
0,87
2,0
1,41
0,67
0,70
0,68
2,5
0,58
0,61
0,59
3,0
0,86
0,53
0,56
0,54
3,5
0,50
0,54
0,51
4,0
0,67
0,49
0,52
0,49
4,5
0,47
0,50
0,47
5,0
0,58
0,46
0,49
0,47
5,5
0,46
0,49
0,46
6,0
0,53
0,45
0,48
0,45
7,0
0,51
0,45
0,45
8,0
0,49
0,44
0,44
9,0
0,47
0,44
0,44
10,0
0,46
0,43
0,44
11,0
0,46
0,43
0,43
Tabela 3.10 - Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal simplesmente apoiada e a
outra livre.
Figura 3.10 - Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com uma borda longitudinal simplesmente apoiada e a outra livre e razo (a/b) igual a 5.
94
a = 200 mm
t = 1 mm
P
.
.
.
N C
.
.
.
b
malha (20x20) 400 elementos
P
E = 200000 N/mm
= 0,3
P = 10 N c= 1 N/mm 2
P
1 = 18,134
cr = 18,134 N/mm
Kq = 4,013
Pcr = 181,34 N
N C
2
1,8
1,6
1,4
/ cr
1,2
1
wo = 0,1 t
0,8
wo = 0,01 t
0,6
wo = 0,001 t
Prola (wo=0,1 t)
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
w/t
Diversos autores apresentam estudos com anlises semelhantes a essa, dentre eles temse o trabalho de Prola (2001), que desenvolveu um programa de anlise utilizando o
Mtodo das Faixas Finitas. A curva apresentada por Prola, para imperfeies iguais a
10% da espessura t, tambm foi reproduzida no grfico da figura 3.12 e mostra-se
praticamente coincidente com a cur va obtida na anlise numrica. Para se ter uma
sensibilidade dessa concordncia dos resultados foi feita a comparao dos valores da
razo w/t quando /cr igual a 1,5 para o caso de wo /t igual a 0,1. Prola obteve um valor
de w/t igual a 1,93 e o valor obtido neste estudo foi igual a 1,92, portanto, com diferena
de apenas 0,5%.
96
= 1 N/mm2
= 1 N/mm2
equivalente a uma tenso uniforme de compresso () igual a 1kN/mm2 , ver figura 3.14.
97
fu
fy
pl
r =
4( c t ) 2
x +t.
b2
(3.2)
Nmero
cr,el,str
de elem.
(MPa)
4x32
128
20,248
4,37
22,443
4,85
10x80
800
18,784
4,06
22,355
4,83
16x128
2048
18,625
4,02
22,349
4,82
20x160
3200
18,588
4,01
22,347
4,82
24x192
4608
18,570
4,01
22,348
4,82
32x256
8192
18,549
4,00
22,345
4,82
Malha
Kq,el,str
cr,el,ctr
Kq,el,ctr
(MPa)
99
/cr
1,5
Nmero de
elementos
4x32
10x80
16x128
20x160
24x192
0,5
32x256
0
0
0,5
w/t
1,5
Figura 3.17 Estudo da malha para material elstico e placa com tenses residuais.
/cr
1,5
Nmero de
elementos
4x32
10x80
16x128
20x160
0,5
24x192
32x256
0
0
0,5
1,5
w/t
Figura 3.18 Estudo da malha para material elasto-plstico e placa sem tenses residuais.
100
Sabendo-se que o coeficiente de flambagem elstica (Kq ) de placas com todas as bordas
simplesmente apoiadas 4,0 e considerando a concordncia das curvas para malhas a
partir de (10x80) elementos, optou-se por adotar nas anlises a de (20x160) elementos.
A placa ficou discretizada ento com 3200 elementos, da forma apresentada na figura
3.19, onde pode ser observada a configurao esperada de flambagem, com a
numerao dos ns que definem as sees de inflexo das semi-ondas (linhas cheias), e
as sees correspondentes aos picos das semi-ondas (linhas tracejadas).
221
231
631
841
641
441
651
1051
1261
1061
861
1071
1471
1681
1481
1281
1491
1701
1891
2101
1901
1911
2311
2521
2321
2121
2331
2731
2941
2741
2541
2751
3151
3161
2961
3171
3361
= 1 N/mm 2
421
3181-3200
21
211
1601-1620
1-20
= 1 N/mm2
3381
t (mm)
= b/t
cr,el,str (MPa)
Kq,el,str
cr,el,ctr (MPa)
Kq,el,ctr
200
18,588
4,01
22,348
4,82
100
74,322
4,01
79,600
4,30
66,667
167,10
4,01
173,47
4,16
50
296,75
4,00
303,94
4,10
40
463,06
4,00
470,82
4,07
33,333
665,74
3,99
673,83
4,04
28,571
904,46
3,98
912,61
4,02
25
1178,8
3,98
1197,9
4,04
22,222
1488,3
3,97
1511,3
4,03
10
20
1832,5
3,96
1858,0
4,01
101
- para as placas com tenses residuais observa-se que, para placas finas a tenso crtica
de flambagem significativamente maior que a das placas sem tenses residuais,
sendo 20% maior para a menor espessura (t = 1 mm). Para placas espessas, essa
diferena entre as tenses praticamente desaparece, sendo igual a 1% para a maior
espessura (t = 10 mm). Isso acontece porque as tenses residuais desenvolvidas nas
placas finas so relativamente altas se comparadas tenso crtica de flambagem
elstica da placa sem tenses residuais, e vo se tornando menos significativas
medida que a espessura da placa aumenta. Na placa de espessura t = 1 mm, a maior
tenso residual de compresso nos elementos das bordas longitudinais corresponde a
58% do valor da tenso crtica de flambagem da placa sem tenses residuais, enquanto
que para t = 10 mm ela corresponde a 5%;
Fazendo-se uma anlise com uma distribuio de tenses residuais invertida, ou seja,
tenses de compresso na regio central e tenses de trao nas bordas, mas que
obedecessem a mesma distribuio parablica e mesmos parmetros de equilbrio,
obteve-se valores de tenso crtica menores que os valores obtidos na anlise da placa
sem tenses residuais. Estendendo a anlise para o acompanhamento do
comportamento de ps- flambagem (imperfeies iniciais iguais a 0,1% da espessura),
pde-se comprovar esses efeitos das tenses residuais para valores de tenso atuante
abaixo da tenso crtica de flambagem (/cr = 1), como pode ser visto na figura 3.20,
102
0,9
0,8
0,7
/cr
0,6
0,5
0,4
Comportamento na pr-flambagem
0,3
0,1
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
0,05
w/t
Figura 3.20 Efeito das tenses residuais no valor da tenso crtica de flambagem.
Entretanto, aps o incio da flambagem ocorre uma redistribuio das tenses, como
mostrado na figura 2.10, item 2.2.3, de modo que na regio prxima s bordas
longitudinais, as tenses de compresso continuam a crescer e na regio central da
placa as tenses tendem a diminuir. A distribuio padro de tenses residuais da
placa laminada passa, portanto, a causar uma reduo na tenso ltima de colapso,
pois aumenta as tenses de compresso atuantes na regio ainda resistente. As tenses
residuais invertidas tm o efeito contrrio, pois apresentam tenses de trao prximo
s bordas longitudinais, as quais reduzem o valor da tenso final de compresso
atuante. A figura 3.21 corresponde ao mesmo grfico da figura 3.20, porm
apresentando o comportamento total de ps-flambagem, onde se observa a inverso
das curvas com tenso residual.
103
1,6
1,4
1,2
/cr
0,8
0,6
Comportamento na ps-flambagem
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
w/t
Figura 3.21 Efeito das tenses residuais no valor da tenso ltima de colapso.
Figura 3.22 Primeiro modo de flambagem com a formao de oito semi-ondas longitudinais.
Aps a obteno das tenses crticas, foi feita a anlise de ps- flambagem das placas
para a obteno das curvas carga/deslocamento para cada espessura considerada. Em
todos os processamentos considerou-se imperfeies iniciais iguais a 0,1% da
104
espessura, da forma explicada no item 3.3, para a placa quadrada. A figura 3.23
apresenta as curvas obtidas para placa com material de comportamento elstico, com e
sem tenses residuais.
2
=200
=100
=66,667
=50
=40
=33,333
=28,571
=25
=22,222
=20
/c r
1,5
0,5
0
0
0,5
1,5
w/t
Figura 3.23 Curvas de ps-flambagem para as diversas espessuras consideradas para as placas,
com e sem tenses residuais.
igual a 0,06 sem a considerao das tenses residuais e 0,07 com as tenses residuais.
At a espessura t=4mm (=50), essa relao apresenta valores menores ou iguais a 1, e
as curvas dessas placas so exatamente as que apresentam algum aumento na tenso
ltima de colapso. Para as esbeltezes das placas abaixo de 50 a resistncia psflambagem praticamente inexistente.
Por fim, foi feita a verificao da distribuio das tenses ao longo da largura da placa
b, considerando-se as tenses no plano mdio dos elementos da seo transversal,
medida que o carregamento era aumentado. A distribuio obtida para placa com
material de comportamento elstico, sem tenses residuais est apresentada na figura
3.24 e para placa com material de comportamento elstico, com tenses residuais na
figura 3.25.
Observa-se que at a ocorrncia da flambagem (P/P cr 1), as tenses so praticamente
constantes ao longo da largura da placa, e aps o incio da flambagem ocorre uma
reduo das tenses na regio central e um aumento na regio prxima s bordas
longitudinais, como esperado. Percebe-se tambm que as tenses residuais tm uma
influncia mnima nessa distribuio.
106
100
Placa str
P/Pcr = 0,1
P/Pcr = 0,2
80
P/Pcr = 0,35
P/Pcr = 0,575
60
P/Pcr = 0,908
P/Pcr = 0,987
P/Pcr = 0,997
Tenso (MPa)
40
P/Pcr = 1,008
P/Pcr = 1,031
20
P/Pcr = 1,08
P/Pcr = 1,187
P/Pcr = 1,411
0
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
P/Pcr = 1,842
P/Pcr = 2,101
-20
-40
-60
Figura 3.24 Distribuio das tenses na seo transversal da placa, sem tenses residuais.
100
Placa ctr
P/Pcr = 0,1
P/Pcr = 0,2
80
P/Pcr = 0,35
P/Pcr = 0,575
60
P/Pcr = 0,909
P/Pcr = 0,989
P/Pcr = 0,998
Tenso (MPa)
40
P/Pcr = 1,009
P/Pcr = 1,032
P/Pcr = 1,082
20
P/Pcr = 1,191
P/Pcr = 1,417
0
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
P/Pcr = 1,851
P/Pcr = 2,111
-20
-40
-60
Figura 3.25 Distribuio das tenses na seo transversal da placa, com tenses residuais.
107
Em cada grupo de modelos foi feito sempre um estudo preliminar esttico linear da
placa que permitisse observar se as cargas aplicadas correspondiam realmente a um
carregamento uniforme, provocando tenses uniaxiais de compresso uniforme e de
valor unitrio, e se as deformaes e os deslocamentos eram compatveis com o
carregamento. Nas anlises linearizadas de estabilidade, para a grande maioria dos
casos, foram solicitados os trs primeiros modos de flambagem, com um nmero
mximo de duzentas iteraes, e no foram observados problemas na obteno dos
autovalores e autovetores.
Nas anlises de ps- flambagem, utilizado o mtodo Riks modificado, para as quais
deve-se fornecer um incremento inicial do comprimento do arco, um fator de escala do
comprimento do arco total do passo de carga com valor default igual a 1, os valores dos
incrementos mnimos e mximos do comprimento do arco, o mximo valor do fator de
proporcionalidade da carga, o nmero do n cujo deslocamento est sendo monitorado,
o grau de liberdade associado a este deslocamento e seu valor mximo. Devem ser
definidos tambm o nmero mximo de incrementos da anlise e os parmetros de sada
dos resultados.
108
Nas placas estudadas, para material elstico e sem a considerao das tenses residuais,
no foi necessrio nenhum controle adicional ou alterao dos parmetros default do
ABAQUS, apenas a definio e o ajuste do incremento inicial do comprimento do arco.
Porm, medida em que foram sendo acrescentadas as no- linearidades do problema,
foram observados casos em que o caminho de ps- flambagem no correspondesse ao
esperado, ou em que no houvesse convergncia.
109
cr
2E t
=Kp
.
12(1 - 2 ) b
(4.1)
110
111
Novamente, em todas as anlises, foi utilizado o elemento de casca S4, descrito no item
2.6.3.3.
b 1 = 100 mm
b 2 = 50 mm
t = 3,2 mm
a = 107 mm
t
b1
a
t
E = 200 kN/mm2
= 0,3
b2
112
b 1 = 100 mm
b 2 = 80 mm
b 3 = 15 mm
t = 1,85 mm
a = 90 mm
b3
b1
E = 200 kN/mm2
= 0,3
b2
113
Em seguida, foi feita a anlise de barra, tambm com seo transversal em perfil U
enrijecido, porm com os enrijecedores inclinados, mostrada na figura 4.5, para
comparao com valores obtidos em um estudo feito por Kwon (1992) com a utilizao
do mtodo das faixas finitas. Foram considerados dois comprimentos diferentes para a
barra, correspondentes aos valores de tenso crtica de flambagem do modo local de
placa (a=65mm) e distorcional (a=280 mm). No primeiro caso foram feitas 20 divises
em a, e no segundo caso 10 divises. Em ambas as anlises foram feitas 12 divises em
b1 , 4 divises em b2 e 2 divises em b3 . As barras possuem extremidades simplesmente
apoiadas com empenamento livre, e uma distribuio inicial de tenses de compresso
uniforme uniaxial unitria.
b 1 = 80 mm
b 2 = 30 mm
t = 1,5 mm
10 mm
10 mm
b1
t
b2
E = 200 kN/mm2
= 0,3
b3
Para a barra de comprimento a = 65 mm, a tenso crtica (cr) obtida por Kwon (1992)
foi de 340 MPa e neste trabalho obteve-se cr = 351,66 MPa, com diferena da ordem
de 3%. Para a barra de comprimento a = 280 mm, os resultados foram praticamente
114
coincidentes, onde Kwon obteve cr = 375 MPa e deste trabalho tem-se cr = 376,25
MPa. A figura 4.6 mostra a forma do primeiro modo de flambagem para a = 65 mm.
4.2.3. Perfis I
O estudo foi feito baseando-se em trabalho apresentado por Dege (2000), no qual
feita a anlise de uma barra de seo transversal em perfil I, ver figura 4.7, submetida a
uma distribuio inicial de tenses de compresso uniforme uniaxial unitria. As
dimenses apresentadas na figura 4.7 correspondem s medidas na linha do esqueleto.
h = 1000 mm
b f = 500 mm
t f = 30 mm
t w = 5 a 50 mm
a = 15000 mm
tf
h
tw
E = 210 kN/mm2
= 0,3
bf
115
Considera-se que o erro na determinao desses valores no seja significativo, uma vez
que para a regio de flambagem global, Pcr = 5847,5 kN os valores concordam bem com
o valor terico da carga crtica de Euler. Os resultados de Dege esto apresentados na
Tabela 4.1, assim como os valores obtidos pela anlise numrica.
tw
h/tw
MFF
(mm)
MEF Dege
MEF - ABAQUS
3 modos
6 modos
Caso 1
Caso 2
Caso 3
50
20
5,875
5,875
5,875
5,660
5,660
5,642
33,33
30
5,8125
5,8125
5,8125
5,626
5,626
5,609
25
40
5,8125
5,8125
5,8125
5,632
5,632
5,615
20
50
5,8125
5,8125
5,8125
5,642
5,641
5,623
16,67
60
5,8125
5,8125
5,8125
5,651
5,649
5,631
14,29
70
5,75
5,75
5,75
5,658
5,656
5,638
12,5
80
5,75
5,75
5,75
5,663
5,661
5,643
11,11
90
5,75
5,75
5,75
5,668
5,665
5,647
10
100
5,1825
5,75
5,625
5,672
5,669
5,652
9,09
110
4,1875
5,0625
4,5625
5,676
5,146
4,472
8,33
120
3,4375
4,1875
3,75
4,941
4,255
3,696
7,69
130
2,875
3,5625
2,3125
4,157
3,577
3,107
7,14
140
2,4375
3,0
2,6875
3,543
3,046
2,645
6,67
150
2,125
2,5625
2,3125
3,060
2,629
2,283
6,25
160
1,875
2,25
2,0
2,661
2,286
1,985
5,88
170
1,625
2,0
1,75
2,335
2,005
1,741
5,56
180
1,4375
1,75
1,5625
2,072
1,779
1,544
5,26
190
1,25
1,5625
1,375
1,841
1,577
1,372
200
1,125
1,375
1,25
1,653
1,418
1,225
O estudo foi feito considerando as divises apresentadas nos casos 1 a 3 da Tabela 4.1,
de forma a avaliar a sensibilidade e a preciso quanto ao nmero de elementos.
116
Faixas finitas
FE - Dege -3 modos
FE - Dege - 6 modos
FE - Este trabalho - caso3
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
h/tw
117
(b) h/tw=100
(a) h/tw=20
(c) - h/tw=200
Nas duas situaes, foram tomadas sees de extremidade, inicial e final, simplesmente
apoiadas, ver figura 4.10, com deslocamentos de translao na direo 3 e rotao na
direo 4 impedidos, imposio do deslocamento vertical das mesas (direo 2) igual ao
deslocamento vertical dos ns de encontro entre mesa e alma, e n central restringido ao
deslocamento de translao na direo 1. Alm disso, foi adotada uma relao (a/b) da
placa condicionante da instabilidade igual a 8, para evitar problemas de interferncia da
vinculao de extremidade no comportamento da barra.
118
Para o estudo da flambagem local condicionada pelas mesas, foram adotados perfis I e
U com as dimenses de alma, mesas e comprimento longitudinal mostrados na figura
4.10, medidas na linha do esqueleto. Foram adotados perfis com diversas esbeltezes de
alma, (b/t)w = h/t w, mantidas fixas, e para cada uma dessas esbeltezes variou-se a
esbeltez das mesas, (b/t)f = bf /2t f. As esbeltezes dos elementos foram estabelecidas
variando-se a sua espessura, de modo que ficasse claramente caracterizado o
desencadeamento da flambagem pelas mesas. Na gerao da malha de elementos
finitos, foram usados 600 elementos de (24 x 25) mm na alma e 600 elementos em cada
mesa nos perfis I e 300 nos perfis U.
Para a flambagem local condicionada pela alma, as dimenses adotadas para os perfis I
e U tambm so mostradas na figura 4.10. Procedendo de forma similar, adotou-se
perfis com vrias esbeltezes de mesa, (b/t)f = bf /2t f, mantidas fixas e, para cada uma
dessas esbeltezes, variou-se a esbeltez da alma, (b/t)w = h/t w,. As esbeltezes das mesas
foram escolhidas de modo que ficasse claramente caracterizado o desencadeamento da
flambagem pela alma. Na gerao da malha de elementos finitos, foram usados 576
elementos de (50 x 25) mm na alma e 576 elementos em cada mesa nos perfis I e 288
nos perfis U.
extremidade
inicial
extremidade
final
h=300 mm
(12 divises)
2, 5
tf
N central
1, 4
3, 6
a=1200 mm (50 divises) para
flambagem das mesas
tw
bf/2=150
mm
(6 divises)
119
entre as esbeltezes da alma e das mesas dos perfis, (b/t)w /(b/t)f, ajustados e utilizados no
clculo dos valores de (b/t)mx, determinados pela equao (2.29).
Na figura 4.11 pode ser vista a flambagem local tpica das mesas de um perfil I (figura
4.11-a) e de um perfil U (figura 4.11-b), e na figura 4.12 a flambagem local tpica da
alma desses perfis, todas obtidas numericamente e correspondentes ao primeiro modo
de flambagem.
(a)
(b)
Figura 4.11 Flambagem local das mesas (a) perfil I e (b) perfil U.
(a)
(b)
Nas figuras 4.13 e 4.14 tm-se as curvas dos valores parametrizados e ajustados de Kp e
de (b/t)mx, respectivamente, em funo da relao entre as esbeltezes da alma e das
mesas, (b/t)w /(b/t)f, considerando as situaes da flambagem local condicionada pela
alma e pelas mesas dos perfis I e U. Como referncia, so mostrados tambm os valores
adotados pelo PR NBR 8800 (2006) e os valores para placas isoladas para as situaes
limites de vinculao das bordas longitudinais descarregadas, apresentados na figura 2.6
e estudados no item 3.2.
120
Alma
6
Kp
0
0
10
12
lalma/lmesa
(b/t)w/(b/t)f
Figura 4.13 Valores parametrizados de Kp para flambagem local da alma e das mesas.
Placa engastada/engastada
1,8
1,6
Alma
PR NBR8800
Placa rotulada/rotulada
1,4
1,2
( b / t )mx
b/t
E / fy
Placa engastada/livre
0,8
Mesa
0,6
Placa rotulada/livre
0,4
0,2
0
0
6
lalma/lmesa
10
12
(b/t)w/(b/t)f
Figura 4.14 Valores parametrizados de (b/t)mx para flambagem local da alma e das mesas.
121
Para a flambagem local condicionada pelas mesas, os resultados obtidos mostraram que
os valores parametrizados de Kp variaram rigorosamente dentro dos limites de placas
isoladas com uma borda longitudinal perfeitamente engastada e outra livre e com uma
borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, dependendo da relao entre as
esbeltezes da alma e das mesas, (b/t)w /(b/t)f, de acordo com a figura 4.13. Entretanto,
observando-se os autovetores de flambagem da anlise linearizada de estabilidade,
verificou-se a ocorrncia de modos de flambagem com vrias semi-ondas longitudinais,
diferentes do comportamento das placas isoladas, onde h formao de apenas uma
semi-onda longitudinal (ver caso E da figura 2.6), indicando uma alterao
comportamental devida variao no grau de vinculao entre a mesa e a alma.
122
importante salientar que essa anlise s vlida para o comportamento elstico linear
e nos limites da relao entre as esbeltezes da alma e das mesas que permitem que a
flambagem local seja condicionada por um ou outro componente do perfil.
3, 6
t
extremidade
inicial
a=8b
Figura 4.15 Malha de elementos finitos e flambagem local das abas de uma cantoneira.
123
0,45
0,4
0,35
0,3
Kq
Kp
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
4
10
12
14
16
18
b/t
b/t
Figura 4.16 Valores de Kp para instabilidade local das abas das cantoneiras.
124
20
Pode-se observar que os valores de Kp variam em torno do valor de placas com uma
borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, tendendo assintoticamente para
o valor adotado pela norma, os quais so sempre superiores.
Na figura 4.17 so mostrados os valores de (b/t)mx das abas, obtidos pela equao
(2.29) e utilizando-se os valores do coeficiente Kp mostrados na figura 4.16.
0,5
PR NBR8800
0,45
0,4
(b/t)max/raiz(E/fy)
0,35
( b / t )mx
E / fy
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
4
10
12
14
16
18
20
b/t
b/t
Figura 4.17 Valores de (b/t)mx para instabilidade local das abas das cantoneiras.
Os valores de (b/t)mx foram sempre inferiores ao valor adotado pelo PR NBR 8800
(2006), igual a 0,45(E/f y)1/2 , ver Tabela 2.2, como mostrado na figura 4.17. Deve-se
notar que, pela Norma Brasileira, no h instabilidade local enquanto a relao (b/t) no
superar o valor constante igual a 0,45(E/f y)1/2 . Pelos resultados obtidos na anlise
numrica, esse limite varia entre 0,413(E/f y)1/2 , quando (b/t) igual a 4, e 0,443(E/f y)1/2 ,
quando (b/t) igual a 20.
125
wa
b3
b1
t
a
b2
Caso 1:
Na figura 4.19 pode ser visto o grfico parametrizado (/cr x wa /t), com as curvas de
ps-flambagem obtidas por Prola e da anlise numrica realizada. Foi apresentado um
126
ponto de referncia para comparao de resultados, de modo que, para /cr=1,5 Prola
obteve wa /t=1,57 e deste estudo obteve-se wa /t=1,56. Portanto, pode ser observado,
tanto pelo grfico quanto pelo valor de referncia fornecido, que os resultados da anlise
numrica so praticamente coincidentes com os resultados do MFF de Prola.
1,8
1,6
1,4
/cr
1,2
0,8
Prola
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
wa/t
Caso 2:
127
2
1,8
1,6
1,4
/cr
1,2
1
0,8
Prola
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
wa/t
Alm dessas anlises, foi feita uma anlise adicional com o perfil U enrijecido, para
verificao do comportamento de ps-flambagem quando a barra est submetida a um
carregamento uniaxial de compresso no uniforme, portanto, com variao de tenso
ao longo da seo transversal. Ana lisou-se o caso em que o perfil est submetido
flexo pura.
128
deformao foi feito pelo deslocamento de flexo da mesa superior, sendo a deformao
inicial da geometria wbo =0,108mm. A discretizao da seo foi feita com b1 , b2 e b3 em
12, 8, e 2 elementos, respectivamente, e o comprimento longitudinal a em 10 divises.
1,8
1,6
1,4
/ cr
1,2
0,8
Prola
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
wb/t
129
b4
wa
b3
b1
t
a
b2
130
1,8
1,6
1,4
/cr
1,2
0,8
0,6
Prola
Este trabalho
0,4
0,2
0
0
0,5
wa/t
1,5
2,5
Figura 4.23 Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack
comparao com valores de Prola (2001).
Para comparao com resultados que tambm tivessem sido obtidos pelo MEF, foram
verificados os valores obtidos por Nagahama (2002) em seu estudo da ps- flambagem
de perfis rack com a utilizao do ABAQUS. Portanto, essa anlise de ps- flambagem
deveria reproduzir os resultados encontrados por ele.
1,8
1,6
1,4
1,2
/cr
0,8
Nagahama
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
w/t
Figura 4.24 Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack
comparao com valores de Nagahama (2002).
Para o perfil I tem-se um estudo de Shen e Zhang (1992) de uma seo com a geometria
mostrada na figura 4.25. Entretanto, esse trabalho no fornece informaes suficientes
para que seja possvel uma comparao de resultados, portanto, foi realizada um estudo
baseado nos dados informados, com o objetivo de se aplicar a sistemtica de
modelagem e anlise utilizada para os outros perfis e se avaliar qualitativamente os
resultados encontrados.
wa
b1
t1
a
t2
b2
comprimento
longitudinal a=500mm.
Considerou-se
133
5000
4000
P (kN)
3000
2000
woa=0.01 mm
woa=0.1 mm
1000
0
0
wa (mm)
4.3.3.1. Comparao da alma com placa simplesmente apoiada nas quatro bordas
Primeiramente foram estudadas barras com sees transversais em perfis I e U
enrijecido, com as dimenses a as propriedades do ao apresentadas na figura 4.27,
simplesmente apoiadas nas extremidades transversais. Adotou-se para as almas
dimenses equivalentes de uma placa quadrada, e mesas com pequena rigidez de
modo a simular rtulas na regio de encontro das mesas com a alma. Foram usados
enrijecedores de borda nas mesas para se evitar que a flambagem local fosse
134
condicionada por elas. Dessa forma, pode-se observar o comportamento dessas barras
quanto flambagem local da alma e compar- las ao estudo da placa quadrada
simplesmente apoiada nas quatro bordas, ver item 3.3.
b2
b2
b3
b1
b3
b1
t1
t1
t2
t2
b1 = 200 mm
b2 = 50 mm
b3 = 5 mm
t1 = 1 mm
0,25 mm p/ I
t2 =
0,30 mm p/ U enrij.
a = 200 mm
E = 200 kN/mm2
= 0,3
Figura 4.27 Dimenses dos perfis I e U enrijecido para comparao com a placa simplesmente
apoiada nas quatro bordas.
Figura 4.28 Primeiro modo de flambagem dos perfis U enrijecido e I, similar ao de placa
simplesmente apoiada nas quatro bordas.
135
1,6
1,4
1,2
/ cr
0,8
Placa Prola
0,6
0,4
Perfil I
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
w/t
P
.
.
.
.
.
.
b
malha (20x20) 400 elementos
P = 10 N c= 1 N/mm2
P
N C
Figura 4.30 Parmetros da anlise de placa simplesmente apoiada em uma borda longitudinal
e livre na outra.
b1
t1
E = 200 kN/mm2
= 0,3
t2
Figura 4.31 Dimenses do perfil I para comparao com placa simplesmente apoiada em uma
borda longitudinal e livre na outra.
137
Foram geradas malhas nas mesas iguais da placa quadrada, ou seja, 20 elementos em
b2 e 20 elementos em a, e na dimenso b1 foram utilizados 30 elementos. Da anlise
inicial linearizada de estabilidade foram obtidos os valores da tenso crtica de
flambagem elstica (cr) iguais a 6,50 N/mm2 para a placa, e 7,50 N/mm2 para o perfil I,
com diferena de aproximadamente 15%. O primeiro modo de flambagem do perfil
correspondeu flambagem local condicionada pela mesa, ver figura 4.32, com a
configurao deformada correspondente da placa simplesmente apoiada em uma borda
longitudinal e livre na outra. Entretanto, deve-se salientar que j foi observado
anteriormente, item 4.2.4.1, que em placas longas esses modos locais so diferentes,
com as mesas do perfil apresentando a formao de diversas semi-ondas longitudinais e
a placa isolada apenas uma.
Considera-se
que
essas
diferenas,
numrica
comportamental,
deve m-se,
138
Para a anlise da ps- flambagem foi considerada, em ambos os casos, uma imperfeio
inicial igual a 10% das espessuras da placa e do elemento b2 (mesa do perfil), com
controle do deslocamento do n C, na borda livre da placa, e do n central da borda
livre da mesa superior. Na figura 4.33 podem ser vistas as curvas parametrizadas
carga/deslocamento que descrevem o comportamento de ps- flambagem dos casos
analisados.
1,2
/cr
0,8
0,6
0,4
Placa
Pefil I
0,2
0
0
0,5
w/t
1,5
2,5
139
extremidade
inicial
1, 4
N central
3, 6
a =8b
b
Figura 4.34- Configurao das cantoneiras estudadas e da malha de elementos finitos utilizada.
140
1,8
1,6
1,4
1,2
/cr
1
6400 elementos
0,8
1600 elementos
0,6
0,4
0,2
0
0
10
15
20
25
w/t
141
Procurando representar de modo mais preciso o comportamento dos aos estruturais, foi
adotado e implementado um comportamento elasto-plstico tri- linear, com mdulo de
elasticidade longitudinal (E) igual a 205 GPa, cujo diagrama mostrado na figura 4.37.
Considerou-se dois aos estruturais, um com tenso de escoamento (f y) igual a 250 MPa
e tenso limite de resistncia (f u ) igual a 400 MPa, e outro com (f y) igual a 345 MPa e
(f u ) igual a 490 MPa. As deformaes correspondentes ao final de cada regio foram
definidas com base nas curvas reais x de cada um desses aos (Salmon e Johnson,
1990). As tenses foram determinadas de modo a acompanhar o formato das curvas.
Como foi utilizada formulao de grandes deformaes, determinaram- se as tenses
verdadeiras e as deformaes logartmicas plsticas, ver item 2.6.3.2., para a
considerao do comportamento plstico, com encruamento isotrpico e superfcie de
escoamento de von Mises, do ABAQUS.
fu
(fu+f y)/2
1,01fy
fy
E
(III)
(II)
(I)
st
Figura 4.37 Comportamento elasto-plstico tri-linear dos aos adotados (adaptado de Earls,
1999).
com base no equilbrio das foras e momentos na seo. Como os valores das tenses
residuais dependem do ao adotado, foram determinadas duas distribuies para cada
cantoneira, de modo que na figura 4.38-a tem-se a distribuio correspondente ao ao
estrutural com tenso de escoamento f y igual a 250 MPa e na figura 4.38-b a distribuio
correspondente ao ao estrutural com tenso de escoamento f y igual a 345 MPa.
143
Em seguida, foram determinados os valores do PR NBR 8800 (2006), ver figura 2.26,
item 2.5, para a resistncia elstica, com e sem a considerao da ps- flambagem e da
resistncia inelstica, obtidos da reta de transio, os quais tambm esto apresentados
nas Tabelas 4.2 e 4.3, sendo cr,el,spf a tenso crtica elstica sem ps- flambagem, cr,el,cpf
a tenso crtica elstica com ps-flambagem e cr,inel a tenso crtica inelstica. Esses
valores foram plotados nos grficos das figuras 4.39 e 4.40, e como referncia tm-se os
valores dos parmetros limite de esbeltez e das tenses de transio dos regimes elstico
e inelstico da norma.
Por fim tambm foram obtidos os valores de resistncia do comportamento de psflambagem das abas das cantoneiras, com material de comportamento elasto-plstico,
com e sem a considerao das tenses residuais, sendo apresentados nas Tabelas 4.2 e
4.3, onde cr,ep,str a tenso crtica do material elasto-plstico sem tenses residuais e
cr,ep,ctr a tenso crtica do material elasto-plstico com tenses residuais, e as curvas
traadas nas figuras 4.39 e 4.40.
ABAQUS
= b/t
cr,el,str
cr,el,ctr
cr,ep,str
cr,ep,ctr
cr,el,spf
cr,el,cpf
cr,inel
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
50
33,306
38,8
67,278
65,184
34,44
43,46
3,246
40
51,929
57,434
86,721
84,428
53,8125
67,91
69,596
30
91,942
97,456
118,605
117,922
95,6667
120,72
135,947
25
131,92
137,44
149,07
149,81
137,76
173,84
169,123
20
204,94
210,46
211,088
207,093
215,25
271,625
202,298
18
252,17
257,69
239,562
238,363
265,74
335,34
215,568
15
360,64
366,15
249,563
248,982
382,667
482,89
235,474
12,5
514,92
520,44
248,706
246,168
551,04
695,36
252,061
10
794,12
799,64
248,56
248,688
861
1086,5
268,649
2964,7
2970,3
250,99
249,208
3444
4346
301,825
Tabela 4.2 Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para ao
com f y = 250 MPa.
144
ABAQUS
= b/t
cr,el,str
cr,el,ctr
cr,ep,str
cr,ep,ctr
cr,el,spf
cr,el,cpf
cr,inel
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
50
33,306
40,871
75,605
73,568
34,44
43,46
-75,518
40
51,929
59,516
99,704
97,011
53,8125
67,91
32,046
30
91,942
99,545
136,994
134,386
95,6667
120,72
139,609
25
131,92
139,53
167,538
167,436
137,76
173,84
193,391
20
204,94
212,6
225,434
225,356
215,25
271,625
247,173
18
252,17
259,78
264,779
262,378
265,74
335,34
268,686
15
360,64
368,25
343,329
338,054
382,667
482,89
300,955
12,5
514,92
522,54
343,452
345,921
551,04
695,36
327,846
10
794,12
801,73
343,854
344,744
861
1086,5
354,736
2964,7
2972,4
343,905
344,798
3444
4346
408,518
Tabela 4.3 Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para ao
com f y = 345 MPa.
350
300
250
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)
Figura 4.39 Tenso mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 250 MPa.
145
450
400
350
300
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t )
Figura 4.40 Tenso mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 345 MPa.
- os valores obtidos na anlise numrica para a tenso crtica de flambagem elstica com
tenses residuais so ligeiramente superiores aos valores sem tenses residuais,
indicando um pequeno enrijecimento e conseqentemente, aumento da resistncia
flambagem local, devido existncia das tenses residuais de trao na regio central
da aba. Entretanto, comparando-se os valores das tenses, percebe-se novamente que
esse aumento de resistncia significativo apena s nas placas finas, sendo 16% maior
para o ao com f y igual a 250 MPa e 23% maior para o ao com f y igual a 345 MPa na
cantoneira com esbeltez da aba (b/t) igual a 50. Para as placas espessas, essa
diferena desaparece, sendo igual a 0,2% para o ao com f y igual a 250 MPa e 0,3%
para o ao com f y igual a 345 MPa quando b/t = 5;
- comparando-se a tenso crtica de flambagem elstica sem tenses residuais com os
valores correspondentes determinados pela curva elstica da norma sem ps-
146
- os valores determinados pelo PR NBR 8800 (2006) para as tenses crticas elsticas
considerando a resistncia ps-flambagem so obtidos pela multiplicao da curva
elstica sem ps- flambagem (b/t) por um fator emprico constante igual a 1,262, ou
seja, aumentando a resistncia flambagem elstica em 26,2%. Entretanto, j foi
observado que a resistncia adicional de ps-flambagem s realmente significativa
em placas finas, cuja tenso crtica de flambagem (cr) muito menor que a tenso de
escoamento do ao (f y), e esse efeito deixa de se pronunciar na medida em que as
tenses crticas aumentam em relao tenso de escoamento.
o aumento devido resistncia ps- flambagem cai para um valor mdio de 5%. Para
valores da tenso crtica de flambagem acima da tenso de escoamento esse efeito
desaparece.
Esse comportamento pode ser visto nos grficos das figuras 4.39 e 4.40, onde a curva
de flambagem elstica com ps- flambagem da norma apresenta-se bem abaixo das
curvas com ps- flambagem obtidas na anlise numrica, na regio onde essa
resistncia adicional mais significativa;
Nas figuras 4.41 e 4.42 tm-se, portanto, as curvas finais relacionando a tenso ltima
mdia e a esbeltez das cantoneiras, para os dois aos considerados, com f y igual a
250MPa e 345MPa, respectivamente, e considerando todos os fatores de nolinearidade na anlise. Como referncia, so mostradas tambm as curvas adotadas pelo
PR NBR 8800 (2006).
300
250
200
Este trabalho
PR NBR 8800 (2006)
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)
Figura 4.41 Tenso ltima mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 250 MPa.
148
400
350
300
Este Trabalho
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)
Figura 4.42 Tenso ltima mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 345 MPa.
Apesar de terem sido analisadas cantoneiras com esbeltez (b/t) variando de 5 a 50, de
modo a se conseguir traar uma curva completa, observa-se que as cantoneiras
comerciais apresentam valores de (b/t) entre 4 e 16. Esses valores se situam na regio de
comportamento inelstico e totalmente plstico, portanto, o principal questionamento
quanto ao parmetro limite de esbeltez mxima, o qual separa esses dois regimes, que se
encontra exatamente nessa regio de aplicao prtica. Apesar dos valores adotados pela
149
4.3.5. Perfis I
Para os perfis I duplamente simtricos procedeu-se de forma similar ao estudo das
cantoneiras de abas iguais, seguindo-se a mesma metodologia de anlise e
implementao das no- linearidades.
Foram estudados perfis I duplamente simtricos formados por duas placas idnticas
correspondentes s mesas, conectadas em seus eixos longitudinais a uma terceira placa
correspondente alma, de modo que cada meia- mesa vinculada em uma borda
longitudinal e livre na outra, e a alma vinculada em ambas as bordas longitudinais. A
altura da alma (h) e as larguras de cada mesa (bf ), ambas consideradas na linha do
esqueleto, foram mantidas fixas e variaram-se as espessuras de alma (t w) e de mesa (t f),
englobando relaes de esbeltez (b/t) entre 12,5 e 100 para a alma e 3,75 e 50 para as
mesas. O comprimento longitudinal da barra, a, foi adotado igual a 8 vezes a altura da
alma (h), de modo que nas mesas a relao foi de 16 vezes.
150
a =8h
tw
h
bf
tf
Figura 4.43 - Configurao dos perfis I estudados e da malha de elementos finitos utilizada.
151
Figura 4.44 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local das mesas
do perfil I.
O comportamento dos aos estruturais adotado e implementado foi o elasto-plstico trilinear, apresentado no item 4.3.4, com a curva tenso/deformao mostrada na figura
4.37. Foram considerados os mesmos aos estruturais, com tenso de escoamento f y
igual a 250 MPa e tenso limite de resistncia f u igual a 400 MPa, e com f y igual a 345
MPa e f u igual a 490 MPa. O mdulo de elasticidade longitudinal (E) foi tomado igual a
205 GPa.
Para a considerao das tenses residuais foram adotadas duas distribuies distintas,
uma correspondente aos perfis I laminados e outra correspondente aos perfis soldados
fabricados com chapas cortadas a maarico. Para os perfis laminados optou-se pela
distribuio padro adotada pelo ECCS (1976), apresentada na Tabela 2.1, item 2.4.2,
para valores da relao h/b < 1,2, correspondente aos perfis estudados. Es sa forma de
distribuio se mostrou apropriada implementao nesta anlise, pois s depende da
tenso de escoamento do ao, portanto, com apenas duas distribuies diferentes, e o
maior valor de tenso residual de compresso adotado da magnitude considerada
normalmente nos estudos da literatura pesquisada. Nessa distribuio, as bordas livres
das mesas esto submetidas a tenses de compresso e na juno alma/mesa a tenses
de trao, com valores dados na tabela, e os valores das tenses de compresso na alma
foram determinados com base no equilbrio das foras e momentos na seo, com a
configurao final de distribuio apresentada na figura 4.47-a.
Para os perfis soldados escolheu-se uma distribuio que permitisse avaliar os efeitos da
inverso das tenses nas bordas livres das mesas. Adotou-se, portanto, uma distribuio
mdia para os perfis, baseada na configurao apresentada na figura 2.21, item 2.4.3,
cujas tenses s dependessem da tenso de escoamento do ao, ver figura 4.47-b.
153
t = 0,4 fy
t1 = 0,5 f y
c1 = 0,5 fy
t = 0,4 f y
t2 = 0,6 f y
c1 = 0,3 fy
c2 = 0,5 fy
t2 = 0,6 fy
c2 = 0,1 f y
(a)
(b)
Figura 4.47 Distribuies das tenses residuais : (a) perfis I la minados e (b) perfis I soldados.
Na figura 4.48 podem ser vistas as distribuies correspondentes aos perfis laminados,
sendo na figura 4.48-a a distribuio correspondente ao ao estrutural com tenso de
escoamento f y igual a 250 MPa e na figura 4.48-b a distribuio correspondente ao ao
estrutural com tenso de escoamento f y igual a 345 MPa.
154
Na figura 4.49 tem-se as distribuies dos perfis soldados, sendo na figura 4.49-a a
distribuio correspondente ao ao com f y igual a 250 MPa e na figura 4.49-b a
distribuio correspondente ao ao com f y igual a 345 MPa.
155
em que foram consideradas as tenses residuais no perfil, foram obtidos os valores para
as duas distribuies, de perfil soldado e de perfil laminado.
Por fim foram determinados os valores do PR NBR 8800 (2006) para a resistncia a
flambagem local dos perfis I, considerando as diferenas entre perfis soldados e
laminados, ver item 2.5.
Com os valores obtidos, considerando-se os dois aos estudados, com f y igual a 250
MPa e com f y igual a 345 MPa, foram traadas, para cada esbeltez de alma (b/t)w, as
curvas de resistncia flambagem local em funo da esbeltez das mesas (b/t)f,
mostradas nas figuras 4.50 a 4.65. importante salientar que os valores de esbeltez de
alma e mesa referenciados nessas figuras correspondem s dimenses medidas na linha
do esqueleto, figura 4.43, sendo (b/t)w=h/t w e (b/t)f=bf /(2t f). Esses valores so apenas
representativos das esbeltezes reais consideradas nos clculos da norma, os quais so
determinadas com base na largura livre do elemento pela sua espessura.
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
(b/t)f
30
35
40
45
Figura 4.50 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 100 e f y = 250 MPa.
156
50
350
300
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.51 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 100 e f y = 345 MPa.
250
200
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.52 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 80 e f y = 250 MPa.
157
50
350
300
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.53 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 80 e f y = 345 MPa.
Das figuras 4.50 e 4.52, ao com f y = 250 MPa, e 4.51 e 4.53, ao com f y = 345 MPa,
observa-se que as curvas das anlises numricas e as curvas do PR NBR 8800 (2006)
apresentaram diferenas numrica e comportamental muito grandes.
158
Dos valores determinados pela norma, tem-se a ocorrncia da flambagem local da alma
tanto para (b/t)w = 100 quanto para (b/t)w = 80, para os dois aos considerados, porm,
apesar do valor da largura efetiva calculado ser bastante reduzido, como as espessura da
alma so pequenas, o coeficiente de flambagem da alma (Qa ) varia de 0,835 a 0,986
para ao com f y = 250 MPa, e de 0,812 a 0,984 para ao com f y = 345 MPa, para
(b/t)w=100 e Qa varia de 0,850 a 0,988 para ao com f y = 250 MPa, e de 0,820 a 0,984
para ao com f y = 345 MPa, para (b/t)w = 80.
Para as esbeltezes de mesa menores ou iguais a 10, a flambagem condicionada pela
alma, pois nessa regio o valor de k c no altera significativamente o limite (b/t)mx das
mesas de modo que elas no apresentam flambagem local. Como a reduo da
resistncia do perfil pela alma pequena, as tenses ltimas se aproximam da tenso de
escoamento (f y). Para as esbeltezes de mesa maiores que 10, a flambagem passa a ser
condicionada pelas mesas, e observa-se que a resistncia apresentada pelo perfil soldado
bem inferior do perfil laminado, chegando a uma reduo de at 48% para
(b/t)w=100, e at 41% para (b/t)w=80, pois o coeficiente k c altera os limites (b/t)mx e
(b/t)sup, e tambm o coeficiente de reduo da resistncia das mesas (Qs ).
Das anlises numricas observou-se que, no caso de esbeltez de alma (b/t)w = 100, sem
a considerao das tenses residuais, a mesa s condic iona a flambagem quando sua
esbeltez superior a 30, e com tenses residuais apenas para a esbeltez de mesa igual a
50, em todos os outros casos a alma o elemento condicionante da flambagem. Para a
esbeltez de alma (b/t)w = 80, a flambagem condicionada pela alma quando as
esbeltezes de mesa so menores ou iguais a 30, e condicionada pelas mesas quando
so maiores que 30, com e sem a considerao das tenses residuais.
Para (b/t)w = 100, os valores de tenso crtica de flambagem elstica de barras sem
tenses residuais obtidos foram da ordem de metade das tenses de escoamento dos
aos. Considerando-se as tenses residuais de perfis laminados, verificou-se que a
superposio com as tenses de compresso (0,5 f y), ver figura 4.47-a, ocasionou uma
159
reduo significativa das tenses crticas de flambagem, a qual foi mais acentuada para
o ao com f y = 345 MPa, sendo de 77,5% para ao com f y = 250 MPa e de 99,5% para o
ao com f y = 345 MPa. Para os perfis soldados, houve tambm a reduo das tenses
crticas de flambagem, sendo de 18% para ao com f y = 250 MPa e de 25% para o ao
com f y = 345 MPa. Essa reduo menos acentuada devida ao valor das tenses de
compresso na alma (elemento condicionante da flambagem), da ordem de 0,1 f y, ver
figura 4.47-b.
Com a reduo da esbeltez da alma, (b/t)w = 80, os valores das tenses crticas de
flambagem elstica aumentaram, correspondendo a 80% da tenso de escoamento para
o ao com f y=250 MPa, e igual a 60% para o ao com f y=345 MPa. Com a superposio
das tenses residuais de perfis laminados, a reduo das tenses crticas de flambagem
foi da ordem de 50% para ao com f y = 250 MPa e de 70% para o ao com f y = 345
MPa. Para os perfis soldados, a reduo menor, sendo de 12% para ao com f y = 250
MPa e de 16,5% para o ao com f y = 345 MPa.
Considerando-se as tenses ltimas mdias das barras sem tenses residuais, observouse o aumento da resistncia esperado na ps- flambagem para placas finas em que a
tenso crtica de flambagem elstica significativamente menor que a tenso de
escoamento do ao (cr/f y << 1), como o caso da alma com esbeltez igual a 100. O
aumento foi da ordem de 47% para a mesa mais esbelta e de 17% para a de menor
esbeltez, para o ao com f y = 250 MPa, e da ordem de 61% para a mesa de maior
esbeltez e 34 % para a de menor esbeltez, para o ao com f y = 345 MPa. Essa variao
da porcentagem de resistncia ps-flambagem parece inconsistente, pois, a esbeltez da
alma (elemento que condiciona a flambagem) constante. Porm, observa-se que a
reduo da esbeltez das mesas proporciona um enrijecimento nas bordas longitudinais
da alma, reduzindo sua largura efetiva de flambagem e, portanto, sua esbeltez
flambagem local, e a alma apresenta uma resistncia ps- flambagem menor.
160
Nesses casos a alma apresenta grandes deslocamentos de flexo para valores de carga
muito pequenos e no se consegue uma convergncia de resultados.
Entretanto, para as barras com tenses residuais de perfil soldado, a resistncia psflambagem foi mais significativa que nas barras sem tenses residuais em todos os
casos. Primeiramente devido ao efeito esperado nas placas finas onde as tenses crticas
de flambagem elstica so menores que a tenso de escoamento, mas tambm, devido
redistribuio das tenses que ocorre aps o incio da flambagem. Devido forma da
distribuio de tenses residuais na alma, ver figura 4.47-b, observa-se que as tenses de
compresso atuantes tendem a diminuir na regio central da alma (com tenses residuais
de compresso) e aumentam na regio prxima juno alma/mesa (com tenses
residuais de trao), de forma que, na superposio dessas tenses, a tenso de
compresso final atuante fica menor na regio ainda resistente (prxima juno
alma/mesa), contribuindo no aumento de resistncia.
161
250
200
150
100
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.54 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 50 e f y = 250 MPa.
162
50
400
350
300
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.55 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 50 e f y = 345 MPa.
Observando-se as figuras 4.54, ao com f y = 250 MPa, e 4.55, ao com f y = 345 MPa,
percebe-se uma aproximao entre as curvas das anlises numricas e as curvas do PR
NBR 8800 (2006), porm ainda aparecem algumas diferenas comportamentais.
Pelo PR NBR 8800 (2006), ainda tem-se a flambagem da alma para essa relao de
esbeltez, com o coeficiente de reduo da resistncia (Qa ) varia ndo de 0,946 a 0,999
para ao com f y = 250 MPa, e de 0,894 a 0,992 para ao com f y = 345 MPa, porm, ela
s condicionante da flambagem para esbeltezes de mesa menores ou iguais a 10, nos
outros casos a mesa condiciona a flambagem. Das anlises numricas observa-se essa
mesma relao condicionante da flambagem local.
Segundo a norma, para essa esbeltez de alma, o coeficiente k c varia de 0,569, para a
menor espessura da mesa, a 0,608, para a maior espessura, de modo que o valor de Kp
das mesas varia de 0,523 a 0,599, respectivamente, indicando que a alma proporciona
um grau de vinculao para a borda longitudinal das mesas, entre simplesmente apoiada
(Kp =0,425) e totalmente engastada (Kp =1,277). Nos casos em que a flambagem local
163
Das anlises numricas tem-se um aumento das tenses crticas de flambagem elstica,
sem tenses residuais, com valores acima da tenso de escoamento do ao para esbeltez
de mesa menor ou igual a 30 e ao com f y = 250 MPa, e para esbeltez de mesa menor ou
igual a 20 e ao com f y = 345 MPa. Com a considerao das tenses residuais de perfis
laminados, observou-se a reduo das tenses crticas de flambagem elstica, porm,
ainda mantendo os valores acima da tenso de escoamento para as relaes de
esbeltezes de mesa das anlises sem tenses residuais. Para as tenses residuais de
perfis soldados, a reduo das tenses crticas de flambagem elstica s ocorreu na
regio onde a alma condicionava a flambagem, tendo sido observado um aumento das
tenses na regio condicionada pelas mesas, devido superposio das tenses
residuais de trao nesses elementos, ver figura 4.47-b. Na anlise da ps- flambagem,
em todas as situaes em que a tenso crtica elstica era superior tenso de
escoamento do ao, os valores das tenses ltimas tenderam tenso de escoamento,
sem a ocorrncia da flambagem local. A resistncia ps- flambagem s foi observada
para mesas muito esbeltas, onde a relao (cr/f y << 1) ainda verdadeira.
No ao com f y igual 250 MPa, as curvas de resistncia dos perfis laminados ficaram
prximas, apresentando o mesmo aspecto comportamental, porm, no ao com f y igual
345 MPa, observado um ponto de descontinuidade da curva, o qual est na regio de
mudana do elemento condicionante de flambagem. Na regio da flambagem
condicionada pelas mesas, (b/t)f maior que 10, a queda da resistncia mais acentuada
devido superposio das tenses, pois, as tenses crticas de flambagem elstica dos
dois aos so praticamente iguais e as tenses residuais de compresso para o ao com f y
igual 345 MPa so maiores.
250
200
150
100
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.56 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 37,5 e f y = 250 MPa.
165
50
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.57 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 37,5 e f y = 345 MPa.
Para os perfis laminados observa-se na figura 4.56, ao com f y = 250 MPa, uma tima
concordncia das curvas da anlise numricas e do PR NBR 8800 (2006). Tambm para
o ao com f y = 345 MPa, figura 4.57, percebe-se uma aproximao entre as curvas,
porm, ainda com a existncia do ponto de descontinuidade, pelas razes citadas para
(b/t)w = 50.
Pelo PR NBR 8800 (2006), para essa relao de esbeltez no acontece a flambagem da
alma e o coeficiente de reduo da resistncia (Qa ) praticamente igual a 1,0 para todas
as espessuras de mesa. A flambagem da mesa s ocorre para valores de esbeltez da
mesa maiores ou iguais a 10, e nos outros casos no se tem a ocorrncia de flambagem
local no perfil, de modo que a resistncia igual tenso de escoamento do ao.
166
Das anlises numricas observa-se que a alma condicionante da flambagem local para
esbeltezes de mesa maiores ou iguais a 10, nos outros casos a mesa condiciona a
flambagem.
250
200
150
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.
elst. lamin. c/ tenso residual s/ ps-flamb.
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.58 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 25 e f y = 250 MPa.
167
50
400
350
300
250
200
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.59 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 25 e f y = 345 MPa.
300
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.60 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 18,75 e f y = 250 MPa.
168
50
400
360
320
280
240
200
160
120
80
40
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.61 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 18,75 e f y = 345 MPa.
300
250
200
150
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.
elst. lamin. c/ tenso residual s/ ps-flamb.
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.62 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 15 e f y = 250 MPa.
169
50
400
350
300
250
200
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.63 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 15 e f y = 345 MPa.
300
250
200
150
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.
elst. lamin. c/ tenso residual s/ ps-flamb.
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.64 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 12,5 e f y = 250 MPa.
170
50
400
350
300
250
200
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.
elst. lamin. c/ tenso residual s/ ps-flamb.
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Figura 4.65 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 12,5 e f y = 345 MPa.
Nas figuras 4.58 a 4.65, podem ser vistas as curvas da anlise numricas e do PR NBR
8800 (2006) para aos com f y igual a 250 MPa e a 345 MPa. Observa-se que todas
apresentam caractersticas muito parecidas e por essa razo so analisadas
conjuntamente.
Pelo PR NBR 8800 (2006), para essas relaes de esbeltez no acontece a flambagem
da alma e a flambagem da mesa s ocorre para valores de esbeltez da mesa maiores ou
iguais a 15, e nos outros casos no se tem a ocorrncia de flambagem local no perfil,
com a resistncia ltima flambagem local igual tenso de escoamento do ao.
Para essas esbeltezes de alma o coeficiente k c tem seu valor mximo igual a 0,76 para
todas as esbeltezes de mesa, e o valor do coeficiente Kp igual ao da mesa do perfil
laminado 0,71. Tambm todos os outros parmetros do perfil soldado ficam iguais ao do
perfil laminado de modo que no h diferena entre as resistncias desses perfis, como
pode ser visto pelas curvas superpostas do PR NBR 8800 (2006) das figuras.
171
Alm disso, nas mesas pouco esbeltas, o primeiro modo de flambagem correspondeu ao
de flambagem global em relao ao eixo de menor inrcia. Por essa razo, forou-se a
ocorrncia da flambagem local como primeiro modo de flambagem, pela restrio dos
deslocamentos laterais dos ns de encontro da mesa com a alma. Porm, para a menor
esbeltez de alma ainda foi constatada a flambagem global em relao ao eixo de maior
inrcia, portanto, restringiu-se tambm o deslocamento vertical do n central da alma,
porm, assegurando que a alma ainda poderia apresentar deslocamento de flexo
transversal.
172
Nas anlises de ps- flambagem, para os perfis estudados de material elstico e sem a
considerao das tenses residuais, no foi necessrio nenhum controle adicional ou
alterao dos parmetros default do ABAQUS, apenas a definio e o ajuste do
incremento inicial do comprimento do arco.
Assim como para as placas, foram especificados grandes valores para o mximo fator de
proporcionalidade da carga, o mximo deslocamento do n de controle e o nmero
mximo de incrementos, de modo que a interrupo do processamento ocorreu quando
o programa no obteve mais convergncia e foi constatado um fator de colapso.
Definiu-se como carga ltima aquela correspondente ao final do trecho de inclinao
positiva da curva obtida, ou aquela correspondente ao ponto de ocorrncia do colapso.
173
Para exemplificao da forma de determinao da carga ltima tm-se as curvas de psflambagem de cantoneiras com esbeltezes da aba iguais a 40, 20 e 10, material tanto
elstico quanto elasto-plstico, para os dois aos adotados, e sem tenses residuais,
mostradas nas figuras 4.66, 4.67 e 4.68, respectivamente.
Para a cantoneira com esbeltez de aba igual a 20, figura 4.67, o valor da tenso crtica
de flambagem elstica prximo ao valor da tenso de escoamento do material, de
modo que, o incio da plastificao ocorre com a pea pouco deformada e com a
distribuio das tenses quase linear. Por essa razo, o programa consegue acompanhar
o desenvolvimento da curva de ps- flambagem at que os deslocamentos cresam o
suficiente causar problemas numricos de convergncia. Porm, observa-se que a
alterao na rigidez dos elementos plastificados causa uma reduo na resistncia da
cantoneira medida que os deslocamentos crescem. A carga ltima de colapso
considerada a correspondente maior carga existente, ou seja, o ponto antes do incio
da queda da curva.
174
A cantoneira com esbeltez de aba igual a 10, figura 4.68, possui uma tenso crtica de
flambagem elstica prxima tenso de escoamento do ao com f y = 345 MPa, com o
incio da plastificao na cantoneira pouco deformada e com distribuio das tenses
quase linear, porm, como os valores das tenses so bastante elevados, ocorre a
plastificao total da regio mais solicitada da cantoneira, e a anlise interrompida,
sendo essa a carga ltima de colapso. Para o ao com f y = 250 MPa, a tenso crtica de
flambagem elstica inferior tenso de escoamento e a plastificao total ocorre sem
que haja a flambagem da aba da cantoneira. A carga ltima de colapso adotada como a
carga correspondente plastificao total.
1,8
1,6
1,4
1,2
/cr
1
0,8
Ps-flambagem da cantoneira
=40
0,6
material elstico
0,4
0,2
0
0
10
12
14
16
18
w/t
Figura 4.66 Curva de ps-flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 40.
175
20
1,2
/cr
0,8
0,6
Ps-flambagem da cantoneira
=20
0,4
material elstico
ao com fy=250 MPa
0,2
0
0
10
w/t
Figura 4.67 Curva de ps-flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 20.
1,2
/cr
0,8
0,6
Ps-flambagem da cantoneira
=10
0,4
material elstico
ao com fy=250 MPa
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
w/t
Figura 4.68 Curva de ps-flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 10.
176
5. CONCLUSES
5.1. Consideraes Gerais
Neste trabalho foi realizado um estudo amplo, conceitual e numrico, da flambagem
local de peas estruturais de ao submetidas compresso uniaxial centrada com a
considerao das no-linearidades associadas a esse fenmeno. Foi adotada uma
metodologia de abordagem gradual do problema, seguindo uma sequncia de estudo e
anlise, que possibilitasse a compreenso dos conceitos descritos na literatura e
permitisse a observao dos diversos aspectos comportamentais nas placas e nos perfis
estruturais analisados.
177
5.2. Placas
Primeiramente foram realizadas diversas anlises linearizadas de estabilidade de placas
isoladas, de material elstico e sem tenses residuais, com condies de vinculao
variadas em suas bordas, obtendo-se os valores da carga crtica de flambagem elstica e
os modos de flambagem predominantes. Foram determinados os valores dos
coeficientes de flambagem elstica e os valores obtidos foram comparados com valores
tericos da literatura, apresentando excelente concordncia numrica e comportamental.
Dessas anlises pde-se observar a interferncia das condies de contorno das bordas
transversais carregadas nos valores da tenso crtica para placas com pequena razo
entre os lados, enrijecendo a regio adjacente a essa borda e interferindo na formao
das semi-ondas de flambagem. Para bordas carregadas engastadas, o valor do
coeficiente de flambagem nessa regio maior que o valor para bordas simplesmente
apoiadas, porm, com o aumento da relao entre os lados da placa, o efeito das
condies de vinculao da borda carregada deixa de ser significativo e o valor do
coeficiente tende ao valor correspondente ao das placas com bordas simplesmente
apoiadas. Observou-se tambm a interferncia do tipo de vinculao das bordas
longitudinais descarregadas, alterando as formas dos modos de flambagem, como por
exemplo, a liberao de uma borda longitudinal implicando no aumento do
comprimento de flambagem da largura transversal e na reduo do nmero de semiondas formadas na flambagem.
178
Uma vez estabelecidas as bases da anlise numrica, foi realizado o estudo de uma
placa longa, de modo a evitar a interferncia da vinculao das bordas carregadas e
aproximar a anlise s dimenses normalmente usadas nos perfis estruturais. Foram
verificados diversos aspectos como a sensibilidade da malha, a introduo de tenses
residuais, a considerao de material elasto-plstico e a acuidade numrica e a coerncia
comportamental para esses fatores.
179
Na anlise de ps- flambagem pde-se comprovar esses resultados na regio de prflambagem (/cr = 1), conforme mostrado na figura 3.20. Entretanto, devido
redistribuio das tenses aps o incio da flambagem, a distribuio padro de tenses
residuais da placa laminada causou a reduo da tenso ltima de colapso pelo aumento
das tenses de compresso atuantes na regio ainda resistente. As tenses residuais
invertidas provocaram o efeito contrrio devido s tenses residuais de trao prximo
s bordas longitudinais, figura 3.21.
Da anlise de ps- flambagem das placas foram obtidas as curvas carga x deslocamento
(figura 3.23), e da comparao ent re elas pde-se confirmar a expectativa de que a
resistncia ps- flambagem s realmente significativa quando a tenso de escoamento
consideravelmente maior que a carga crtica, como no caso das placas finas. Concluiuse que esse comportamento diferenciado est relacionado ao efeito de membrana
desenvolvido quando a placa flamba, pois, placas mais finas possuem menor rigidez,
deformando-se mais na flambagem e desenvolvendo componentes de tenso normal
devidas flexo.
180
Foi feita tambm a verificao da distribuio das tenses ao longo da largura da placa
medida que o carregamento cresce. Pde-se observar o comportamento esperado, ou
seja, at a ocorrncia da flambagem as tenses so praticamente constantes, e aps o
incio da flambagem ocorre uma redistribuio com a reduo das tenses na regio
central e um aumento na regio prxima s bordas longitudinais. Para o caso estudado
verificou-se que as tenses residuais no afetaram os resultados.
5.3. Perfis
O estudo dos perfis tambm iniciou por casos simples de determinao das cargas
crticas de flambagem e dos modos de deformao. Foram estudados perfis de chapa
fina formados a frio, com sees U e C, e perfis I, encontrados na literatura, que
permitissem a adequao da sistemtica de implementao e anlise empregada para as
placas, principalmente quanto gerao da geometria e da malha das diversas sees.
Foi considerado material elstico e sem tenses residuais. O processo de modelagem foi
ajustado at que o modelo se comportasse adequadamente, conduzindo a resultados bem
prximos aos de referncia.
Nos perfis I e U, para a flambagem condicionada pelas mesas, os valores obtidos para
os dois parmetros variaram dentro dos limites de placas isoladas. Verificou-se, porm,
a ocorrncia de modos de fla mbagem com vrias semi-ondas longitudinais, diferente do
181
Para a flambagem local condicionada pela alma, os valores obtidos para os parmetros
ficaram prximos aos valores determinados para placas com as bordas lo ngitudinais
perfeitamente engastadas, inferiores aos valores adotados pela norma, e nessa situao o
uso da norma brasileira conduz a resultados favorveis segurana.
Para as abas das cantoneiras tambm foram obtidos os valores dos parmetros de
flambagem elstica em funo das esbeltezes, que variaram em torno do valor para
placas com uma borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, tendendo
assintoticamente para o valor adotado pela norma, o qua l foi sempre superior.
Considerou-se que, para as cantoneiras de abas iguais, o procedimento da norma
brasileira apresentou bom nvel de preciso. importante ressaltar que estas concluses
so vlidas apenas para o comportamento elstico linear e com a considerao de
tenses residuais adotada pela norma.
Dessa anlise conclui- se que o comportamento das mesas de um perfil I no pode ser
aproximado pelo comportamento de uma placa isolada com mesma condio terica
de vinculao, diferentemente da aproximao da alma do perfil I pela placa isolada
correspondente.
O estudo da ps- flambagem foi estendido s cantoneiras de abas iguais, com a adoo
da metodologia de implementao gradual das no- linearidades da anlise, para a
obteno das curvas de resistncia flambagem local das abas das cantoneiras. Foram
introduzidas na anlise as tenses residuais e foi considerado o comportamento elastoplstico para aos, com tenses de escoamento iguais a 250 MPa e 345 MPa.
Para as tenses crticas elsticas com resistncia ps- flambagem, os valores do PR NBR
8800 (2006) so obtidos pela multiplicao da curva elstica sem ps-flambagem por
um fator constante igual a 1,262, ou seja aumentando a resistncia flambagem elstica
em 26,2%. Das anlises numricas, verificou-se novamente que a resistncia adicional
de ps-flambagem s realmente significativa em placas finas, e que esse efeito deixa
de ser relevante na medida em que as tenses crticas aumentam em relao tenso de
escoamento. Observou-se que, na cantoneira mais esbelta sem tenses residuais, a
considerao da resistncia ps- flambagem provocou um aumento da resistncia de at
quatro vezes o valor da norma. Para valores da tenso crtica de flambagem prximos
tenso de escoamento dos aos adotados, para cantoneiras com e sem tenses residuais,
o aumento de resistncia, devido resistncia ps- flambagem, caiu para um valor mdio
de um quinto do valor da norma, desaparecendo para valores da tenso crtica de
flambagem acima da tenso de escoamento. Dessa forma, observa-se que as curvas de
resistncia ltima das cantoneiras obtidas na anlise numrica no concordam com os
valores adotados pelo PR NBR 8800 (2006), pois a considerao do aumento constante
de resistncia ps-flambagem adotado pela norma no representativo do
comportamento real esperado e observado.
Para esbeltezes de alma intermediria, existe uma aproximao das curvas de resistncia
da norma e das anlises numricas, mas ainda podem ser verificadas algumas
discrepncias comportamentais. Para esbeltezes de alma pequenas, os parmetros das
mesas dos perfis soldados e laminados se igualam, de modo que a norma no considera
nenhuma diferena entre as resistncias desses perfis.
Alguns casos de anlise linearizada de estabilidade dos perfis I com tenses residuais e
mesas com a maior esbeltez apresentaram problemas numricos de anlise devido
superposio das tenses residuais com as tenses atuantes, levando a um valor final de
tenso de compresso superior tenso crtica de flambagem da placa.
Contudo, verificou-se que alguns itens merecem um estudo mais aprofundado, os quais
sero apresentados como sugesto para futuras pesquisas. Alm disso, existem assuntos
correlatos para os quais seria interessante um desenvolvimento semelhante ao que foi
apresentado aqui. Portanto, sugere-se:
187
- anlise no- linear da interao da flambagem local com a global dos perfis estruturais
submetidos compresso centrada;
- verificao dos limites de aplicao da formulao para os perfis com grande esbeltez
da alma;
189
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