Inversores PWM

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER
INDICE
INTRODUCCION.......................................................................2
I. OBJETIVOS........................................................................ 3
II. CONTENIDO.....................................................................4
III.
INVERSORES MONOFASICOS..........................................7
1. INVERSORES NO MODULADOS.......................................7
2. INVERSORES MODULADOS............................................8
IV.
INVERSORES MONOFASICOS........................................11
4.1. INVERSOR MEDIO PUENTE...........................................11

4.2. INVERSOR EN PUENTE COMPLETO...............................14
4.3. INVERSOR BIPOLAR.....................................................16
V. CONCLUSIONES..............................................................20
VI.
BIBLIOGRAFIA..............................................................21
FACULTAD DE INGERIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
INTRODUCCION
En la electrnica de potencia ha evolucionado de manera acelerada en los ltimos 20
aos. El desarrollo de elementos semiconductores de potencia ha propiciado que se
puedan realizar conversiones de energa de manera eficiente y a niveles altos de
potencia. Todo esto ha ayudado a satisfacer las necesidades crecientes de las
aplicaciones industriales. Por todo esto, la electrnica de potencia ya es una materia
bsica en las carreras de licenciatura con enfoque en la electrnica. As, los diferentes
mtodos de conversin de energa CA-CD, CD-CD, CA-CA, CD-CA son analizados y
estudiados.
I. OBJETIVOS
Conocer
sin los inversores son circuitos de tienen como finalidad suministrar tensin o
corriente alterna, variable en magnitud y frecuencia a partir de una fuente de corriente
continua
Demostrar
que las principales aplicaciones de los inversores son el control de

velocidad y posicin de las mquinas de corriente alterna, la fabricacin de fuentes
interrumpidas de potencia (UPS) para cargas trifsicas y dispositivos de corriente alterna
que funciones a partir de una batera.
Determinar la modulacin del PWM
Explicar
EL PWM proporciona un mtodo para disminuir el factor de distorsin

armnica THDF en la corriente que suministra el inversor a la carga.
II. CONTENIDO
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un
voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por
el usuario o el diseador. Los inversores se utilizan en una gran variedad de aplicaciones,
desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones
industriales para controlar alta potencia. Los inversores tambin se utilizan para convertir
la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o
bateras, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red
elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas.
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual se utiliza
para interrumpir la corriente entrante y generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola
parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las
formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal. Una
buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica de PWM logrando que la componente
principal senoidal sea mucho ms grande que las armnicas superiores.
Los inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una
frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o
modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de salida.
Tambin se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia (cos ).
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM)
De una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de
energa que se enva a una carga.
Los inversores se ubican en la electrnica de potencia en el campo de la conversin
energtica, en concreto en la conversin continua alterna (DC/AC).
La evolucin que han experimentado los semiconductores, en trminos de frecuencia de
conmutacin, prdidas en conduccin y facilidad de gobierno ha contribuido en gran
medida a la popularizacin de este tipo de convertidores y de su evolucin. En este tipo

de equipos, de mediana / alta potencia, la tendencia es disminuir los costes y aumentar la
eficiencia, (frente a la tendencia en la lnea de baja potencia, en la cual se prima la
miniaturizacin), objetivo que pasa por la optimizacin de los dispositivos
semiconductores empleados; por otro lado, el auge experimentado en el campo de la
electrnica digital, ha permitido que los procesadores estn al alcance de los diseadores
a muy bajo coste y con potentes herramientas de depuracin y desarrollo. De esta
manera, se pueden plantear estrategias de control complejas sin aumento apreciable en
los costes finales del equipo.
Este tipo de convertidores se ha visto fuertemente impulsado en su desarrollo gracias a
una de sus aplicaciones: el control de velocidad, par etc. de los motores de induccin. De
hecho, los inversores han venido a sustituir los tradicionales reductores mecnicos en el
campo del control de motores, con indudables ventajas con respecto a estos: mejor
rendimiento, ausencia de elementos mecnicos de desgaste, vibraciones, mayor
versatilidad en el control, etc.
Este aspecto cobra especial importancia al tratar de motores trifsicos asncronos con
rotor con jaula de ardilla, los cuales presentan indudables ventajas, como son:
La ausencia del colector y escobillas de carbn facilitan de forma notable el
mantenimiento de los mismos, adems de una prolongacin de su vida media.
No producen chispas, por lo que no generan parsitos.
Cuentan con un par de arranque y mximo de valores elevados.
Soportan sobrecargas tpicas sin demasiados problemas.

Tienen unas dimensiones realmente compactas.
El precio que hay que pagar por estas buenas caractersticas es quizs que la velocidad
de estos motores depende de caractersticas constructivas (nmero de pares de polos) y
de la frecuencia de la tensin de alimentacin (50 Hz tpica), lo cual obliga al empleo de
reductores mecnicos, con los inconvenientes anteriormente aludidos.
Este inconveniente desaparece con el empleo de inversores, debido a que estos ofrecen
la posibilidad de variar tanto la frecuencia de la tensin alterna obtenida as como su
amplitud. En estas condiciones, se pueden gobernar la velocidad de rotacin, par e
incluso frenar e invertir el sentido de giro sin mayores problemas y de una forma precisa.
Como ejemplo tpico de aplicacin de control de velocidad de motores, lo constituyen los
vehculos impulsados de forma elctrica: trenes carretillas industriales, etc.
Los sistemas de alimentacin ininterrumpida (SAI) son otros de las sistemas que emplean
inversores como topologa utilizada en la etapa de potencia: en este caso la aplicacin es
ms clara si cabe ya que el funcionamiento bsico de estos equipos consiste en
almacenar energa elctrica en bateras o acumuladores, para que, cuando el suministro
elctrico falle, se obtenga la alimentacin de los equipos conectados a la red sin que el
usuario advierta la falta de fluido elctrico.
Son muchos los puntos de vista desde los cuales se pueden clasificar los circuitos
inversores; en esta leccin nos centraremos en los inversores realizados con dispositivos
semiconductores, dejando de lado los realizados por medio de elementos vibradores
electromecnicos.
En este sentido, una posible clasificacin que se puede realizar de los inversores segn
con que semiconductor se implementen los interruptores: tiristores o transistores. Los
primeros se pueden subdividir a su vez en inversores de bloqueo natural o forzado (con
fuente inversa de tensin o de corriente); los segundos es posible a su vez subdividirlos
en auto excitado o con excitacin independiente.
Es posible establecer otra clasificacin en funcin de las caractersticas de salida
configuraciones en medio puente, puente completo monofsico y puente completo
trifsico- o en sus caractersticas de entrada: inversor alimentado en tensin o en
corriente, segn de que tipo sea la fuente primaria de entrada. La inclusin o no de un
transformador de aislamiento introduce una caracterstica ms a la hora de clasificar este

tipo de convertidores.
Para el caso de los inversores con transistores, se puede establecer otra clasificacin
basndose en el mtodo de excitacin de la base de los transistores que configuran la
topologa de potencia: de esta forma tenemos los inversores de onda cuadrada, PWM de
alta frecuencia, con control de desplazamiento de fase.
Aplicaciones de inversores utilizando el equipo Phoenix basado en la conversin de

energa DC a AC. Con la tcnica del PWM.
III. INVERSORES MONOFASICOS

Los convertidores de cd/ca se conocen como inversores. La funcin de un inversor es
cambiar un voltaje de entrada en cd a un voltaje simtrico de salida en ca, con la
magnitud y frecuencia deseadas. Tanto el voltaje de salida como la frecuencia pueden ser
fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de cd y la ganancia del inversor se
mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de salida. Por otra parte, si el
voltaje de entrada en cd es fijo y no es controlable, se puede obtener un voltaje de salida
variable si se vara la ganancia del inversor: esto por lo general se hace controlando la
modulacin del ancho de pulso (PWM) dentro del inversor. La ganancia del inversor se
puede definir como la relacin entre el voltaje de salida en ca y el voltaje de entrada en
cd.
1. INVERSORES NO MODULADOS
Los inversores no modulados, fueron estudiados diferentes topologas que permitan
realizar la conversin CC/CA de una forma sencilla. Estos circuitos permitieron mostrar el
funcionamiento de un circuito en medio puente o en puente completo, la circulacin de la
corriente reactiva a travs de los diodos en anti paralelo con los interruptores, el contenido
armnico de las seales utilizadas, el filtrado y finalmente la regulacin de tensin.
Los sistemas no modulados, aunque son muy sencillos de implementar, tienen un gran
nmero de desventajas:
La tensin obtenida presenta una distorsin elevada.
Necesitan filtros voluminosos.
Las frecuencias de corte de los filtros son tan bajas que dificultan el
funcionamiento a distintas frecuencias.
Estos inconvenientes limitan la utilizacin de los inversores no modulados en aplicaciones
tales como la variacin de velocidad de motores asncronos, donde las tensiones no
senoidales producen vibraciones en los motores y el rango de variacin de las frecuencias
( 10 a 400Hz) dificulta la utilizacin de filtros.
Una seal no modulada presenta armnicos muy prximos a la fundamental, por lo que
requiere filtros con frecuencias de corte muy bajas. Estos filtros pueden llegar a atenuar
no solo los armnicos sino tambin la fundamental obligando al inversor a trabajar con
tensiones elevadas. En el caso anterior (un variador de frecuencia para un motor) sera
necesario utilizar un filtro prximo a 10 Hz para obtener una tensin con baja distorsin en
las frecuencias ms bajas de funcionamiento. El filtro utilizado imposibilitara el
funcionamiento a 400Hz ya que el filtro atenuara la tensin del inversor en ms de 40dB
(suponiendo un filtro de segundo orden).
Para evitar el problema descrito en el prrafo anterior sera muy interesante obtener una
seal donde los armnicos y la fundamental estuvieran muy separados. As, se obtendra
una doble mejora. Por una parte se reduce el tamao del filtro y por otra se evita que
influya sobre la fundamental. Estas ventajas pueden conseguirse utilizando el control de
tensin mediante modulacin de ancho de pulso (PWM, Pulse Width Modulation).
2. INVERSORES MODULADOS
MODULACION
En un convertidor reductor se controlaba la apertura y cierre de un interruptor de manera
que la tensin aplicada a un filtro tuviera como valor medio el deseado. Estas secuencias
de disparo se obtenan mediante la interseccin de una seal en diente de sierra con una
seal denominada de control que fijaba el valor del ciclo de trabajo utilizado y por tanto de
la tensin a la salida.
Fig.1 Modulacin
MODULACION SENOIDAL-TRIANGULAR
Como ya se ha mencionado, el concepto de modulacin fue utilizado en los convertidores
CC/CC. Sin embargo, aplicar esos conocimientos a los inversores es un poco ms
complejo ya que se trata de obtener tensiones alternas. Para obtener las tensiones
necesarias se utilizar una seal de control senoidal que ser comparada con una seal
triangular. La seal triangular fija la frecuencia de conmutacin y generalmente se
mantiene constante.
La Fig. 2 muestra una rama (Rama A) de un inversor modulado donde la secuencia de
apertura y cierre de los interruptores (T A+ y T A-) ha sido obtenida mediante la
interseccin de una seal triangular (VTriangular) y una seal senoidal (Vcontrol). Cuando
la tensin de control es mayor que la tensin de la triangular se cerrar el interruptor T A+,
de igual forma cuando la tensin triangular supere a la de control se cerrar el interruptor
T A-.
Dada la disposicin de los interruptores funcionarn complementariamente. Si cerramos
los dos interruptores a la vez se producir un cortocircuito!.
Fig.2 Inversor Medio Puente
La seal triangular tiene un valor de pico VTP y una frecuencia fT (seal portadora). La
seal de control tendr un valor de pico VCP y una frecuencia fC (seal moduladora). La
relacin entre la tensin la tensin de pico de la seal de control y la triangular es
conocida como ndice de modulacin en amplitud.
m a=
V CP
V TP
La relacin entre las frecuencias tambin ser un parmetro muy importante en la

clasificacin de los sistemas modulados. Se conocer como ndice de modulacin en
frecuencia.
mf =
ft
fc
Fig.3 Frecuencia de Portadora mucho menor que la Frecuencia de control
IV. INVERSORES MONOFASICOS

IV.1. INVERSOR MEDIO PUENTE
Como se ha comentado con anterioridad, esta ser la topologa base que ser utilizada
para la deduccin del funcionamiento de los dems convertidores modulados. La Fig. 6
muestra un inversor en medio puente con modulacin PWM. Para obtener una
alimentacin con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensin continua. Sin
embargo, en la mayor parte de las aplicaciones se utilizarn dos condensadores iguales.
El tamao de estos condensadores deber ser lo suficientemente grande para que la
tensin a travs de ellos pueda considerarse constante.
La tensin obtenida en los terminales VA0 variar entre VD/2 y VD/2 con una secuencia
que depender de la seal de control y la seal triangular. Los resultados mostrados en la
figura4 han sido obtenidos con un ndice de modulacin en amplitud de 0,8 y un ndice
de modulacin en frecuencia 15. Como puede comprobarse en esa misma figura, los
armnicos de VA0 aparecen en las cercanas de la frecuencia de la seal triangular.
Adems dada la simetra de la tensin solo tiene armnicos impares. El valor de la
fundamental podr calcularse mediante la expresin ya deducida. Si la frecuencia de corte

del filtro ha sido seleccionada adecuadamente, la tensin aplicada a la carga ser muy
similar a la fundamental mostrada en la figura4. Los interruptores utilizados en el medio
puente soportan una tensin igual a VD y una corriente de pico igual a la que circula por el
filtro y la carga.
Fig4. Funcionamiento de un Medio Puente
Los resultados mostrados en los prrafos anteriores son correctos siempre y cuando
ma<1. En caso contrario no se cumple la proporcionalidad entre la seal de control y la
tensin de salida y se produce sobremodulacin.
Fig. 5. (a) Tensin VA0 sobremodulada y su generacin a partir de la modulacin

senoidaltriangular. (b) Contenido armnico de la seal sobremodulada.
De la figura
Fig6. Inversor Medio Puente
El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:

1
I Q ( AV )=
2
I p sen ( t ) dt= 2 p [ 1cos ( )]

0
Y la de cada diodo:
I D (AV ) =
Siendo
Ip
[ 1cos ]
2
Ip
el valor de pico de la intensidad de salida.
La corriente media entregada al circuito por cad mitad de batera es igual a la que circula
por los transistores menos la que circula por los diodos, es decir:
I S( AV )=
Ip
[ coscos ( ) ]
2
Tensin eficaz de salida:
V o (RMS)=
T
2
V
2 Vs
dt = s
T 0 4
2
La tensin instantnea de la salida expresada en series de Fourier ser:
2Vs
sen (nt)
n=1 n
V o ( t ) =
Si
=2 f
para n=1,3,5.
y n=1 tendremos un valor eficaz de la componente fundamental de:
V o 1 ( RMS )=
2V s
n2
=0.45V s
La potencia a la salida:
Po 1(RMS )=V 01(RMS ) I 01 (RMS) cos 1
= I 01 (RMS) R
SOBREMODULACION:
Para incrementar la amplitud mxima disponible a la componente de frecuencia
fundamental en el voltaje de salida, la razn de modulacin de la amplitud se lleva ms
all de uno, a lo cual se le denomina sobre modulacin. Esto causa un mayor contenido
de armnicos en los anchos de bandas y no necesariamente son los armnicos
dominantes en la condicin de modulacin normal. Adems, las amplitudes de la
componente de frecuencia fundamental no varan linealmente con ma y la forma de onda
para el voltaje a la salida del inversor degenera en una onda cuadrada.
IV.2. INVERSOR EN PUENTE COMPLETO

Un puente completo est formado por dos medios puentes y ser utilizado para rangos de
potencias superiores Con la misma tensin de entrada que en el caso anterior (medio
puente), la tensin mxima a la salida del inversor ser el doble.
En funcin del mtodo de control seleccionado, los inversores modulados monofsicos
podrn clasificarse en inversores con conmutacin bipolar e inversores con conmutacin
unipolar.
Fig7. Puente completo Inversor

Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en la figura7 se
han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han conectado diodos
en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva.
La tensin de salida en la fig.
V o ( RMS )=
T
2
2
V s2 dt=V s
T 0
La tensin instantnea de la salida expresada en series de Fourier ser:
V o ( t ) =
n=1
4Vs
sen (nt)
n
para n=1,3,5.
Para n=1 tenemos el valor de la tensin eficaz de la componente fundamental:
V o 1 ( RMS )=
4Vs
n 2
=0.90V s
IV.3. INVERSOR BIPOLAR

En este tipo de funcionamiento los interruptores del inversor tendrn solamente dos
posibles combinaciones:
T A+ y T B- cerrados y sus complementarios abiertos. Por tanto la tensin VAB
tendr un valor positivo e igual a VD.
T A- y T B+ cerrados y sus complementarios abiertos. Por tanto la tensin VAB
tendr un valor negativo e igual a VD.
Fig8. . Puente completo obtenido a partir de la unin de dos medios puentes.
En esta topologa no es necesario que la alimentacin en continua disponga de punto

medio (0). Sin embargo, para aprovechar los resultados obtenidos en el apartado anterior
ser utilizado para deducir el valor de la tensin media en un ciclo de conmutacin.
Las tensiones instantneas en los semipuentes (VA0 y VB0) son iguales pero de signo
contrario (Fig. , por lo que al restarlas para obtener la tensin VAB se obtiene una tensin
similar a VA0 pero de valor doble.
Fig. 9. Obtencin de la tensin VAB a partir de la tensin en los semipuentes.

La tensin VAB (mostrada en la Fig. 10) equivale a la tensin obtenida en el medio puente
A pero con una alimentacin igual a 2VD. Por tanto, las expresiones deducidas para el
medio puente podrn ser aplicadas a esta topologa simplemente sustituyendo VD/2 por
VD. El contenido armnico y la sobremodulacin sern idnticos (con la salvedad ya
mencionada) que en el medio puente.
FUNCIONAMIENTO UNIPOLAR
En el caso anterior (funcionamiento bipolar) mediante una nica seal de control
(Vcontrol) se determinaban todas las seales de disparo de los cuatro interruptores que
forman el inversor en puente completo. Si la tensin de control superaba a la triangular se
cerraban T A+ y T B- y en caso contrario T A- y T B+. En un puente con funcionamiento
unipolar sern necesarias dos seales de control VCA y VCB. Estas tensiones de control
darn lugar a dos tensiones diferentes a la salida de cada semipuente VA0 y VB0. La
tensin a la salida del inversor VAB podr calcularse al igual que en el caso anterior como
la diferencia entre las dos tensiones anteriormente mencionadas (VAB=VA0-VB0).
Las tensiones de control para cada uno de los medios puentes (semipuentes) podrn ser
expresadas de forma general mediante las expresiones recogidas en (13). La frecuencia
de las dos seales de control debe ser igual para obtener una seal a la salida de esa
misma frecuencia.
V CA ( t )=V CA sen (t )
V CA ( t )=V CA sen (t +)
La tensin VAB podr ser controlada mediante VCA, VCB y . Para que las dos ramas
del puente trabajen con las mismas corrientes y tensiones, es decir de forma equilibrada,
ser necesario que los valores de pico de las dos tensiones de control sean iguales
(VCA=VCB=VC).
Para obtener de una forma sencilla la amplitud del primer armnico en VAB puede
utilizarse el diagrama fasorial mostrado en la Fig. 10. En esta figura han sido
representadas la fundamental de VA0 y VB0 desfasadas entre si un ngulo . Como las
tensiones son iguales en amplitud puede trazarse la bisectriz del ngulo que existe entre
ellas. Esta bisectriz es perpendicular a la tensin VAB, por lo que esta puede calcularse
como la suma de las proyecciones de las tensiones VA0 y VB0 sobre la recta que incluye
a VAB. Operando de esta forma se obtiene una amplitud para VAB que corresponde con
la ecuacin mostrada en la figura.
Fig. 10. Tensin VAB deducida mediante fasores.
Fig. 11. Tensin a la salida (VAB) con control unipolar y ma=0,8.
Observando la ecuacin (16) es fcil llegar a la deduccin de que para obtener el valor
mximo de tensin a la salida (VAB) debe seleccionarse un desfase entre las seales de
control igual a (180). En estas condiciones el valor de la tensin de pico mxima es igual
a la tensin de pico mxima que poda obtenerse mediante un inversor monofsico
bipolar.
Sin embargo, aunque las tensiones que se pueden alcanzar son iguales tanto en la
configuracin bipolar como en la unipolar, esta ltima tiene una ventaja muy importante
sobre la otra: Su contenido armnico es menor.
CONTENIDO ARMNICO DE LAS

MEDIANTE
TENSIONES OBTENIDAS
Simplemente con observar la seal obtenida mediante modulacin unipolar de la Fig. 11

se aprecia que es ms parecida a una seal senoidal que las tensiones obtenidas
mediante modulacin bipolar. Para construir la seal modulada en este tipo de
inversores se dispondr de tres niveles de tensin: VD,-VD y 0. La tensin nula sobre la
carga se obtendr cuando estn cerrados simultneamente los dos interruptores de la
parte superior (T A+ y T B+) o los dos interruptores de la parte inferior (T A- y T B-) como
puede comprobarse en la figura.
Fig. 12. Contenido armnico para seal obtenidas con modulacin bipolar (arriba) y
con Modulacin unipolar (abajo)
La Fig. 12 muestra una comparativa entre el contenido armnico de dos seales
obtenidas con iguales ndices de modulacin pero con diferentes estrategias de
conmutacin. Como puede comprobarse, el contenido armnico de la tensin obtenida
mediante modulacin bipolar es mucho menor que el de la seal obtenida con modulacin
bipolar. Adems de ser menor est ms alejado en la frecuencia por lo que su filtrado ser
ms sencillo. Al utilizar modulacin unipolar con desfase entre las seales de
control de 180 se anulan los armnicos.
V. CONCLUSIONES
Los inversores pueden proporcionar voltajes de ca, monofsicos y trifsicos, a
partir de voltaje de cd fijo o variable. Hay varias tcnicas de control de voltaje, y
producen un intervalo de armnicas en el voltaje de salida.
La evolucin que han experimentado los semiconductores, en trminos de
frecuencia de conmutacin, prdidas en conduccin y facilidad de gobierno ha
contribuido en gran medida a la popularizacin de este tipo de convertidores y de
su evolucin
La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a
un voltaje simtrico de salida de corriente alterna consta de un oscilador que
controla a un transistor, el cual se utiliza para interrumpir la corriente entrante y
generar una onda rectangular.
Esta onda rectangular alimenta a un transformador que suaviza su forma,
hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de
salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal
deberan ser sinusoidales. Una buena tcnica para lograr esto es utilizar la tcnica
de PWM logrando que la componente principal senoidal sea mucho ms grande
que las armnicas superiores.
VI.BIBLIOGRAFIA
Rashid . Electrnica de potencia
http://pels.edv.uniovi.es/pels/pels/Pdf/inversores_modulados.pdf
www.uv.es/emaset/iep00/descargas/INVERS-sqw%2006-07.PPT
http://ceictecunac.files.wordpress.com/2012/08/capitulo-7-solucionario-problemasconvertidores-dc-ac.pdf
Controladores de potencia (Prof. Shanman H hilbert)

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fundamental podr calcularse mediante la expresin ya deducida. Si la frecuencia de corte

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El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:

I p sen ( t ) dt= 2 p [ 1cos ( )]

el valor de pico de la intensidad de salida.

Tensin eficaz de salida:

La tensin instantnea de la salida expresada en series de Fourier ser:

y n=1 tendremos un valor eficaz de la componente fundamental de:

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Po 1(RMS )=V 01(RMS ) I 01 (RMS) cos 1

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Fig7. Puente completo Inversor