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PRCTICA No 1 CONTROL DE MOTORES

FECHA DE REALIZACIN:

FECHA DE ENTREGA:

INTEGRANTES DEL EQUIPO: NORIEGA MRQUEZ JOS SEBASTIN

PREZ HERNNDEZ XOCHITL CITLALI
RESNDIZ RICO HIRAM TONATIUH
ROBLES ROBLES MARIO
TOLEDO PREZ JORGE ALEJANDRO

OBJETIVO: REALIZAR DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA PARA EL CONTROL DE MOTORES

MATERIAL Y EQUIPO
2 MOTORES DE INDUCCIN TRIFASICOS.

2 BOTONES DE PRESIN

2 RELEVADORES

1 FOCO

1 TEMPORIZADOR ON DELAY

1 MULTMETRO

1 TEMPORIZADOR OFF DELAY

CONECTORES VARIOS

1 INTERRUPTOR DE TAMBOR

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FUNDAMENTO TERICO:
El control de motores, como parte de los procesos y sistemas de control, no solo se hace por medio de dispositivos
electromagneticos, sino tambien se hace por medio de la apliacacin de dispositivos de estado slido y electrnica
de potencia. La simbologia es fundamental para la construccin y comprendimiento para las personas
especializas en este ambito.
Simbologia:
Como en la mayoria de las aplicaciones de la electricidad, la simbologia representa una forma de expresion o un
lenguaje para las personas familiarizadas con el tema. El lenguaje de control de motores, consiste en simbolos que
permiten expresar una idea o para formar el diagrama de un circuito, que se pueda comprender por el personal
debidamente capacitado en el tema; desde luego, existen sisposiciones de tio convencional para el uso de simbolos
usados en el control de motores electicos para la industria (Figura 1).

Figura 1 Smbolos grficos para diagramas elctricos

Diagrama de Escalera
La forma bsica de comunicacin en el lenguaje de control electromagntico, es mediante el uso de diagramas de
escalera. Los cuales consisten en una serie de smbolos interconectados por medio de lneas, para indicar el flujo de
corriente a travs de los distintos dispositivos.
El diagrama de lnea indica en un tiempo relativamente corto, una serie de informacin que se relaciona entre s. El
diagrama de escalera muestra bsicamente dos cosas: (1) la fuente de alimentacin; (2) como fluye la corriente a travs
de las distintas partes del circuito, como: estaciones de botones, contactos, bobinas, etc., que se muestra en el diagrama.
El diagrama de escalera est orientado a mostrar la parte de los circuitos que es necesaria para la operacin del
controlador, adems, debe de proporcionar simplicidad haciendo nfasis nicamente en la operacin del circuito de

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control. Mostrando la lgica del circuito mas no la localizacin y relacin de los componentes en el circuito. Estos
diagramas se usan para disear, modificar o expandir circuitos.

Diagrama de Alambrado y diagrama Esquemtico.

Un diagrama de alambrado ilustra la localizacin fsica de todos los componentes, bobinas, contactos, motores y otros
elementos, y ayuda de forma ms sencilla a determinar el nmero requerido de conectores entre los distintos puntos de
un circuito.

Motor de induccin trifsico.

Este motor es llamado as puesto que la corriente alimenta directamente el devanado del estator y al devanado del rotor
por induccin, esta mquina es la ms resistente y la ms utilizada en la industria, adems de que puede operar como
motor o generador. Los motores de induccin se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de rotor:
1.

2.

Rotor devanado:
El rotor devanado tiene tres grupos de devanados aislados con conexiones llevadas al exterior a tres anillos
rozantes montados sobre el eje, las conexiones externas a la parte rotatoria se hacen a travs de escobillas
montadas sobre los anillos rozantes, por lo que este tipo de motor se le llama con frecuencia motor de anillos
rozantes.
Rotor jaula de ardilla:
El rotor jaula de ardilla comprende un grupo de barras de cobre o aluminio instaladas dentro de las ranuras, las
cuales estn conectadas a un anillo en los extremos del rotor. La construccin de los devanados del rotor
asemeja a una jaula de ardilla. En la Figura 3 se muestra un rotor de tipo jaula de ardilla.

Control de motores.
Control manual.
Un control manual es aquel en el que una persona debe iniciar la accin directamente para que el circuito opere,
utilizando comnmente las estaciones de botones para accionar los interruptores y botones pulsadores que permitan
conectar y desconectar el circuito. Este tipo de control es el ms sencillo y conocido y se utiliza generalmente para el
arranque de motores pequeos a voltaje nominal. En este tipo de control, no solo el arranque y paro se llevan a cabo de
forma manual, sino todas las acciones que se requieran para efectuar cualquier cambio en las condiciones de
funcionamiento de la mquina.

Control semiautomtico.
El control semiautomtico es una combinacin del accionamiento manual y automtico de los controladores de
operacin del motor. Este tipo de control se utiliza principalmente para facilitar las maniobras de mano y control en
aquellas instalaciones donde el control manual no es posible. En algunas circunstancias cuando se requiera se puede
llevar a cabo el control solo en forma manual y si se desea hacer solo en forma automtica, tambin se efectuar dicha

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accin.

Control automtico.
El control automtico est formado por un arrancador electromagntico o contactor controlado por uno o ms
dispositivos pilotos manuales, tales como pulsadores, interruptores, combinadores de tambor o dispositivos anlogos. La
orden inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin manual realizada en una estacin de
botones [1]. Este tipo de control se utiliza principalmente en instalaciones donde mquinas y procesos se arrancan y se
restablecen automticamente mediante dispositivos de control automtico, lo que se traduce en un ahorro de mano de
obra y materiales. Adems, se reducen los riesgos de operacin de algunas mquinas para el operario y para el producto
procesado. El concepto ms simple del control de motores elctricos tiene que ver con los mtodos de arranque, de los
cuales a continuacin se hace una breve descripcin de los tipos ms utilizados.

Controles Elctricos.
Arrancadores magnticos para el voltaje de la lnea.
En el control magntico se emplea energa electromagntica para cerrar sus interruptores. Los arrancadores magnticos
para voltaje son dispositivos electromecnicos y son un medio eficaz en el arranque y paro de motores. Estos
dispositivos se conectan directamente a la lnea con el motor, pese a que un motor conectado de esta forma alcanza al
arranca una corriente elevada y un par mximo.

Electroimanes de arrancador.
Los electroimanes son dispositivos electromecnicos que se emplean para el accionamiento de arrancadores,
contactores, relevadores y vlvulas. Utilizan una bobina alrededor de un ncleo de hierro dulce, de esta forma al
energizar la bobina se generara un flujo magntico.

Relevadores y contactores.
Los relevadores mejor conocidos como relevadores de control son dispositivos de tipos electromagnticos se utilizan
comnmente en los circuitos de control para amplificar la capacidad del contacto o multiplicar las funciones de
interrupcin y cierre de un dispositivo piloto de control. Por otra parte, los contactores se utilizan para interrumpir los
circuitos de potencia o las cargas elevadas de corriente.

Relevadores de control de tiempo.

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Los relevadores de este tipo son dispositivos que sirven para accionar o poner en forma de operacin otros aparatos as
como tambin para interrumpir la misma. Este tipo de relevadores se utilizan cuando se considera controlar intervalos de
tiempo.

Dispositivo piloto para control.

Se conoce como dispositivo de control a los elementos que no son operados por medios elctricos y tienen contacto
dentro del circuito de control, este tipo de dispositivos pueden ser un botn, un pedal, una palanca, etc. Se utilizan para
controlar el arrancador y a su vez poner en operacin al motor, los dispositivos de control pueden ser de contacto
sostenido o contacto momentneo.

DESARROLLO

Conexin de motor:

La conexin para la alimentacion del motor de induccion trifasica fue a 220 VCA, teniendo un motor con 6 bobinas se
conecto en doble estrella para los puntos 1, 2 y 3:

.
1.

Arme el circuito de control y fuerza para arrancar de forma secuencial 2 motores (realice la conexin adecuada de
los motores empleados)

2.

Implemente el control reversible de un motor de induccion trifasico de forma manual, por medio de un interruptor
de tambor y por medio de relevadores
Utilizando interruptor de tambor:

Por medio de relevadores:

PARO

DERECHA

IZQUIERDA

3.

Arme el circuito de control y fuerza para que al presionar el boton de inicio arranque un motor de induccion
trifasico que active una banda transportadora y abra una compuerta (para indicar la apertura de la compuerta utilice
un foco) y al presionar el boton de paro, se cierre la compuerta y despues de 5 segundos detenga la banda.

4.

Observe el arranque a tension reducida por medio de autotransformador con un arrancador comercial.
Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981 (Siemens)

BIBLIOGRAFA.
Manual de Control para Motores Elctricos Trifsicos, Ivn Erick Landa Delgado, Universidad
Veracruzana Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica. Mxico, Ver. Septiembre 2013.
Arrancadores automticos a tensin reducida por autotransformador tipo K981
http://www.siemens.com.mx/cms/mam/industry/Automatizacion/CE/AG/Documents/ARRANCA
DORES%20AVR.pdf
Fundamentos de Control de Motores Elctricos en la Industria, Enrquez Harper, Editorial Limusa S.A. de C.V. Mxico,
D.F. 2004.