Como Funcionam Os Sensores Fotoelétricos (ART644)

Como funcionam os sensores fotoeltricos (ART644)
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Um tipo de sensor encontrado em uma grande quantidade de aplicaes o sensor fotoeltrico. Estes
sensores utilizados numa infinidade de aplicaes, indo desde sistemas de segurana, controle, mquinas
industriais, equipamento mdico e eletrnica embarcada. Como escolher um sensor fotoeltrico para uma
determinada aplicao depende do conhecimento de suas caractersticas, j que tambm nesse caso
podemos contar com diversos dispositivos que podem ser utilizados em aplicaes prticas. Nesse artigo
focalizamos os principais tipos de sensores fotoeltricos, com suas principais caractersticas. Nesta
reviso de 2012 permanece a atualidade doi artigo, sendo recomendados diversos outros artigos sobre o
assunto presentes no site.
A finalidade de um sensor fotoeltrico converter um sinal luminoso (luz ou sombra) num sinal eltrico
que possa ser processado por um circuito eletrnico.
Nas aplicaes eletrnicas atuais encontramos uma boa quantidade de tipos de sensores cujas
caractersticas se prestam para determinadas finalidades. Assim, ao escolher um sensor para uma
determinada aplicaes, o profissional da eletrnica deve conhecer essas caractersticas de modo a fazer a
escolha certa.
Usar um sensor pouco sensvel numa aplicao que opere com fontes fracas de luz ou ainda um sensor
lento que deva detectar o movimento rpido de luz ou sombra pode comprometer um projeto.
Nesse artigo focalizamos as diversas tecnologias com que o leitor pode contar e que levam a diversos
tipos de dispositivos que podem ser usados como sensores fotoeltricos.
Sensores Fotoeltricos
Um sensor fotoeltrico pode ser tanto um transdutor como um sensor propriamente dito.
Dizemos que um sensor fotoeltrico um transdutor quando ele converte energia luminosa (radiante) em
energia eltrica. o caso das fotoclulas que convertem diretamente luz em energia eltrica.
Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz em uma variao de uma grandeza
eltrica qualquer como corrente ou resistncia. Esse o caso dos LDRs e dos foto-diodos. Na figura 1
ilustramos os dois casos.
Figura 1
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Caractersticas
Ao escolher um sensor fotoeltrico para uma determinada aplicao precisamos levar em conta suas
caractersticas. As principais so:
a) Sensibilidade
A sensibilidade de um sensor fotoeltrico nos diz de que modo a grandeza associada em sua sada varia
com a intensidade de luz que incide nesse sensor.
De uma forma geral, a maioria dos sensores usados nas aplicaes eletrnicas so extremamente sensveis
no sentido de que basta apenas um fton para que j possamos ter uma variao sensvel da grandeza
associada.
O aproveitamento dessa sensibilidade, na maioria dos casos vai depender muito mais da sensibilidade do
circuito usado no processamento dos sinais desse sensor.
b) Resposta Espectral
Diferentemente do olho humano, a maioria dos sensores fotoeltricos podem "ver" muito mais do que os
nossos olhos. Em outras palavras, esses sensores em sua maioria podem perceber tanto radiao
infravermelha como ultravioleta. Na figura 2 temos a curva de resposta tpica de alguns sensores,
comparadas a sensibilidade do olho humano.
Figura 2
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A sensibilidade de diversos sensores radiao infravermelha importante porque esses sensores podem
operar como fontes de radiao infravermelha tais como LEDs infravermelhos, LASERs e mesmo outras.
c) Velocidade
Em muitas aplicaes os sensores devem detectar variaes muito rpidas de luz (ou sombra), como no
caso da leitura de cdigo de barras, controles de velocidade de mquinas, encoders pticos, links por fibra
ptica e outras aplicaes.
Nem todos os sensores existentes podem responder a essas variaes rpidas ou modulao das fontes de
luz. No entanto, para os sensores lentos existem aplicaes importantes como quelas que exigem o
manuseio de correntes intensas no controle de automatismos baseados em luz e sombra, etc.
Os sensores mais lentos podem ter uma resposta to baixa que limitam a sua freqncia de aplicao a
pouco mais de 10 kHz, enquanto que os mais rpidos podem chegar a dezenas de Megahertz.
Tipos de Sensores
Nas aplicaes prticas atuais existem diversos tipos de sensores, os quais podem ser encontrados em
verses particulares e configuraes que dependem da aplicao. Os principais so:
a) LDRs
Os LDRs ou Light Dependent Resistors, tambm conhecidos como foto-resistores e clulas de sulfeto de
cdmio so sensores do tipo foto-condutivo.
Neles, a resistncia apresentada passagem de uma corrente eltrica depende da quantidade de luz que
incide numa superfcie sensvel base de Sulfeto de Cdmio ou CdS, conforme mostra a figura 3.
Figura 3
Na montagem tpica de um sensor desse tipo, de modo a maximizar a superfcie sensvel, os eletrodos
formam uma estrutura em ziguezague. Tanto maior o sensor, maior ser a sua capacidade de controlar
correntes mais intensas.
No escuro, a resistncia tpica de um sensor desse tipo pode chegar a mais de 1 M?. No claro, sob
iluminao solar direta, essa resistncia pode cair a algumas dezenas de ?. Na figura 4 temos a curva
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caracterstica de um sensor desse tipo.
Figura 4
Veja que o LDR um sensor bidirecional o que significa que ele pode operar diretamente inclusive em
circuitos de corrente alternada.
Apesar de ter uma resposta espectral bastante ampla, superando a capacidade de percepo do olho
humano, o LDR um dispositivo lento, sendo usado muito mais em aplicaes de automao em funo
da luz do que controle ou sensoriamento de variaes rpidas de luz.
Assim, dentre as aplicaes tpica desse sensor esto os sistemas automticos de iluminao ambiente,
alarmes de passagem ou sensores de objetos.
O LDR no apresenta uma caracterstica linear de sensibilidade, conforme podemos ver pela sua curva
caracterstica, no sendo portanto muito indicado para instrumentos de medida.
b) Foto-Clulas
As foto-clulas so dispositivos do tipo que geram uma tenso eltrica em funo da quantidade de luz
que incide na sua superfcie, sendo basicamente formadas por junes de silcio, conforme mostra a figura
5.
Figura 5
A incidncia de luz nas junes semicondutoras libera portadores de carga que, ao se deslocarem, fazem
aparecer uma tenso eltrica em suas extremidades. Essa tenso, da ordem de 0,6 a 0,7 V pode provocar a
circulao de uma corrente por uma carga externa.
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A corrente ser tanto mais intensa quanto maior for a quantidade de luz incidente na juno. Veja que
nesse ponto importante observar que quantidade de ftons que incide na juno que determina a
corrente de sada e no a energia dos ftons.
Einstein ao explicar o efeito foto-eltrico mostrou que, desde que o fton seja capaz de liberar os eltrons,
a quantidade de eltrons liberada depende da quantidade de ftons e no de sua energia.
Foto-clulas no so muito usadas como sensores, se bem que tenham uma resposta de freqncia muito
grande, podendo portanto operar com sinais luminosos modulados ou mesmo na deteco de variaes
muito rpidas de luz.
c) Foto-Diodos
Os foto-diodos podem ser usados tanto no modo foto-condutivo como foto-voltaico. O princpio de
funcionamento simples de se entender:
Quando luz incide numa juno semicondutora, exatamente como no caso das foto-clulas, portadores de
carga so liberados. Nessas condies temos a manifestao de dois fenmenos que podem ser utilizados
na prtica.
Um deles que a resistncia no sentido inverso da juno iluminada diminui e o outro que aparece uma
tenso no dispositivo. Se o sensor aproveitar a variao da resistncia inversa com a luz no modo de
operao, dizemos que ele opera no modo foto-condutivo. Se ele aproveitar a tenso gerada com a luz,
dizemos que ele opera no modo foto-voltaico.
Na prtica os dois modos de utilizao so aproveitados. Na figura 6 temos o smbolo e o aspecto desses
sensores que tambm podem ser usados em conjunto com elementos emissores de luz.
Figura 6
Assim, podemos encontrar os toto-diodos em chaves pticas e acopladores pticos como os usados em
encoders. A figura 7 d exemplos de alguns desses dispositivos.
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Figura 7
A curva de resposta dos foto-diodos em relao ao comprimento de onda da radiao incidente a mesma
de diversos outros dispositivos baseados em silcio o que significa a possibilidade de se usar radiao
infravermelha.
Uma caracterstica importante dos diodos entretanto, a sua velocidade de resposta muito alta que
permite detectar pulsos de luz ou sombra muito rpidos, alcanando freqncias de dezenas ou mesmo
centenas de megahertz.
Por esse motivo as aplicaes desse sensor incluem quelas em que a velocidade de resposta importante
tais como em encoders, sensores de rotao e posio, recepo de sinais de luz modulados como em
links de fibras pticas, leitoras de DVDs, CDs, etc.
Um componente muito importante da famlia de foto-diodos o foto-diodo PIN, criado em torno dos anos
1950, mas at hoje amplamente usado em sensores industriais de alta velocidade.
Na figura 8 temos a estrutura bsica de um foto-diodo PIN. O nome vem do fato de que entre as regies P
e N existe uma camada intrnseca (I), conforme sugere a mesma figura.
Figura 8
A curva caracterstica de um foto-diodo nos mostra que a corrente no sentido inverso modifica-se com a
incidncia de luz.
Nesse componente, quando um fton atinge um tomo da regio intrnseca, ele libera um eltron
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formando assim um par eltron-lacuna que migram em direes opostas produzindo uma corrente.
Uma caracterstica importante desse diodo que, como preciso uma energia relativamente pequena para
liberar os eltrons, ele tambm pode ser usado como um sensor para radiao nuclear. Partculas atmicas,
pela sua energia maior podem liberar diversos eltrons, formando assim diversos pares eltrons-lacunas.
Os foto-diodos no apresentam nenhuma amplificao, se bem que sejam dispositivos rpidos. Se mais
importante que a velocidade for a sensibilidade, recomenda-se o uso dos foto-transistores.
Os foto-diodos so sensores lineares numa ampla faixa de intensidades luminosas, o que torna-os ideais
para a utilizao em fotmetros.
Um tipo de foto-diodo no linear mas que encontra aplicaes importantes como foto-sensor o
Foto-diodo de Avalanche cuja estrutura mostrada na figura 9.
Figura 9
Esse diodo opera polarizado no sentido inverso perto do ponto de avalanche quando poucos portadores de
carga liberados provocam fortes correntes inversas.
Quando um fton incide na regio sensvel ele libera um par-eltron lacuna que se desloca para a regio
no dopada. Nessa regio ele libera mais pares eltrons-lacuna num processo de avalanche que culmina
com correntes muito mais intensas do que as obtidas por diodos comuns.
Esse dispositivo no linear, mas apresenta uma sensibilidade bem maior que os foto-diodos comuns e os
foto-diodos PIN.
d) Foto-Transistores
O princpio de funcionamento do foto-transistor o mesmo do foto-diodo: liberao de portadores de
carga nas junes quando a luz incide. No entanto, no caso dos transistores temos uma estrutura maior o
que significa uma velocidade um pouco menor, conforme mostra a figura 10.
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Figura 10
No entanto, os transistores podem ser usados de tal forma que a corrente gerada na liberao de cargas
pela luz seja amplificada. Assim, os foto-transistores como sensores podem apresentar ganho.
Uma possibilidade interessante, bastante explorada nas aplicaes em que se exige ganho sem uma
velocidade muito grande de resposta a que corresponde ao foto-Darlington, mostrada na figura 11.
Figura 11
O ganho desse foto-transistor ser dado pelo produto doas ganhos dos transistores associados, o que
significa em alguns casos a possibilidade de se ter at um acionamento direto de rels sensveis, conforme
mostra a figura 12.
Figura 12
Os foto-transistores so usados em aplicaes onde se exige uma maior sensibilidade mas uma taxa de
velocidades intermediria, alcanando alguns megahertz.
No entanto, a velocidade de um foto-transistor num circuito pode ser aumentada com sua configurao
como disparador o que muito comum em aplicaes rpidas. Nessas condies ao iniciar a conduo
ocorre um rpido processo de realimentao que o leva a comutao muito rpida.
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e) Foto-Tiristores
Diversos dispositivos da famlia dos tiristores podem ser encontrados em verses sensveis luz. Basta
expor uma ou mais junes do dispositivo luz para que possamos ter o seu disparo, fazendo-o funcionar
como um sensor ptico.
Dentre os dispositivos dessa famlia que existem na forma de sensores pticos temos:
* LASCS
SCS significa Silicon Controled Switch ou Chave Controlada de Silcio consistindo num dispositivo
semicondutor com caractersticas negativas de conduo com o smbolo e circuito equivalente mostrado
na figura 13.
Figura 13
Na verso normal, o disparo feito por tenso. Quando a tenso aplicada ao dispositivo atinge algo entre
7 e 15 V, ele dispara conduzindo intensamente a corrente.
A verso optoeletrnica tem a juno de disparo exposta a luz de modo que o dispositivo pode ser
polarizado de modo a ficar prestes ao disparo, o que vai ocorrer quando luz incidir em sua juno. Temos
ento o componente cujo smbolo mostrado na figura 14.
Figura 14
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Na prtica os LASCS no so muito comuns, pois existem componentes equivalentes preferidos como os
foto-diodos e mesmo os foto-transistores. Aplicaes incluem o disparo de SCRs pela luz.
* LASBS
SBS significa Silicon Bilateral Switch ou chave bilateral de silcio, consistindo no equivalente do SCS
que conduz a corrente nos dois sentidos. Na figura 15 temos o smbolo desse componente.
Figura 15
Da mesma forma que no caso dos SCSs podemos ter a verso sensvel luz desse componente, expondo
suas junes. Assim, LASBS significa Light - SBS.
Os LASCSs so usados no disparo de SCRs enquanto que os LASBS so usados no disparo de triacs,
conforme mostra a figura 16.
Figura 16
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Tambm no so dispositivos muito comuns atualmente por existirem outras alternativas para a mesma
funo.
* Opto-Diac
Os Diacs tambm podem ser encontrados em verses sensveis luz. O exemplo mais comum em
acopladores pticos como os da srie MOC310 e 3020 que so empregados no disparo de triacs, conforme
mostra a figura 17.
Figura 17
* LASCR
LASCR so SCRs (Diodos Controlados de Silcio ou Silicon Controlled Rectifiers) que tem suas junes
expostas luz de modo a se obter seu disparo por essa forma de radiao. Assim, conforme mostra a
figura 18, basta polarizar a juno de um desses componentes para que ele fique no limiar do disparo e
ento a luz faz o resto.
Figura 18
A vantagem desse dispositivo est na sua velocidade rpida ao disparo e possibilidade de controlar cargas
de potncia. No entanto, no so dispositivos comuns pois pode-se obter o mesmo desempenho com
SCRs comuns ligados a sensores como os foto-transistores que tm um custo muito baixo.
Encontramos tambm alguns LASCRs integrados a acopladores pticos, como o mostrado na figura 19.
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Figura 19
A vantagem desse dispositivos est na possibilidade de se ter o conjunto isolado eletricamente num
invlucro de pequenas dimenses cuja entrada aceita sinais de microprocessadores, microcontroladores e
circuitos lgicos das famlias comuns.
f) Vlvulas foto-multiplicadoras
Um dispositivo mais antigo, mas que ainda apresenta um comportamento eltrico que o torna ideal para
aplicaes em que intensidades de luz extremamente pequenas devam ser detectadas a vlvula
foto-multiplicadora ou tubo foto-multiplicador, como tambm chamado. Na figura 20 temos o aspecto
de um desses sensores foto-eltricos.
Figura 20 - Aspecto de uma vlvula foto-multiplicadora
Para entendermos o princpio de funcionamento desse sensor foto-eltrico, partirmos da estrutura

mostrada na figura 21.
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Figura 21 - Princpio de funcionamento de uma vlvula foto-multiplicadora.
Quando um fton de luz emitido e atinge o foto-catodo ele libera um eltron que dirigido a um dinodo
atravs da ao de um eletrodo de focalizao.
Ao incidir no dinodo, o eltron libera outros eltrons que so emitidos em direo a um segundo dinodo.
Da mesma forma, ao incidir num segundo dinodo, novos eltrons so liberados e emitidos num processo
multiplicador.
Assim no ltimo dinodo j temos uma grande quantidade de eltrons que so ento captados por um
anodo, produzindo assim uma corrente de sada no dispositivo.
As vlvulas foto-multiplicadoras so usadas nos processos em que quantidades extremamente pequenas
de luz devam ser detectadas, por exemplo, um nico fton numa cmara de cintilao.
Essa cmara, usada em pesquisas nucleares contm uma substncia que ao receber uma partcula atmica
libera um fton, produzindo assim uma cintilao.
Nas pesquisas mais simples, a radiao de uma substncia pode ser avaliada observando-se essas
cintilaes num microscpio e fazendo sua contagem. Num processo mais elaborado pode-se fazer uso de
uma vlvula foto-multiplicadora para detectar essas cintilaes sendo produzidos pulsos que podem ser
contados automaticamente por um circuito.
Concluso
Os sensores foto-eltricos podem ser encontrados em diversas configuraes. Fornecedores como a
Rockwell, Omron, Metaltex e muitos possuem amplas linhas de sensores especialmente projetados para
aplicaes especficas.
Conhecendo as caractersticas dos principais tipos, o projetista pode consultar os manuais dessas
empresas para encontrar exatamente o modelo de sensor que melhor se adapta a sua aplicao.
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caracterstica de um sensor desse tipo.

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Figura 20 - Aspecto de uma vlvula foto-multiplicadora

Para entendermos o princpio de funcionamento desse sensor foto-eltrico, partirmos da estrutura

Como funcionam os sensores fotoeltricos (ART644)

Figura 21 - Princpio de funcionamento de uma vlvula foto-multiplicadora.

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