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Para la aplicacin de este mtodo es necesario que las fronteras sobre las cuales se aplican
condiciones de borde para el potencial o para su derivada normal, coincidan con las superficies
definidas por una coordenada constante en un apropiado sistema de coordenadas curvilneas
ortogonales. Si los contornos no coinciden con las superficies de coordenada constante en el
sistema de coordenadas para el cual la ecuacin diferencial parcial es separable, entonces el
mtodo de separacin de variables es de poco uso. En este caso son empleados mtodos de
anlisis numrico o experimental.
Por supuesto, es necesario que la ecuacin diferencial parcial sea separable en el sistema
de coordenadas apropiado, de modo que la solucin pueda ser representada como un producto de
tres funciones que individualmente son funcin de una variable coordenada solamente. En los
sistemas de coordenadas separables, la solucin de la ecuacin diferencial parcial puede
escribirse en la forma :
u1 , u2 , u3 F u1 G u2 H u3
En tres dimensiones, la ecuacin de Laplace es separable en 11 sistemas de coordenadas
diferentes, entre las cuales estn:
-
rectangulares (x, y, z)
cilndricas circulares (r, , z)
esfricas (r, , )
bicilndricas (r, , z)
esferoidales alargadas (, , )
esferoidales achatadas (, , )
toroidales
2
Sistema de Coordenadas rectangulares
En coordenadas rectangulares, la ecuacin de Laplace para el potencial escalar es:
2 2 2
0
x 2 y 2 z 2
Suponemos:
gh
Sustituyendo:
d 2f
d 2g
d2h
0
dx 2
dy 2
dz 2
1 d 2f 1 d 2g 1 d 2h
0
f dx 2 g dy 2 h dz 2
Como cada trmino es funcin slo de una variable, y la suma es igual a cero, entonces
cada trmino debe ser igual a una constante: p 2 , q 2 , s 2
Entonces:
Con:
d 2f
p 2f 0
dx 2
d 2g
q 2g 0
dy 2
d2h
s2h 0
dz 2
p2 q2 s2 0
Entonces
d 2f
0
dx 2
f ( x) A1 x A 2
f (x) A
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Como la suma de las constantes de separacin es cero, entonces una de estas constantes es
real y la otra imaginaria pura.
Si q > 0 y q real, entonces la solucin en y es:
g ( y ) B1sen(qy ) B2 cos(qy )
si z
h( z ) C1e qz C2e qz
si z es acotado
s j p2 q2
y la solucin ser:
4
si z es acotado, o bien :
C2 n e
sn z
Esta propiedad hace que la solucin general sea extremadamente flexible como para
satisfacer condiciones de borde arbitrarias.
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Ejemplo
Dada una regin no conductora con una distribucin de potencial (x) en los bordes,
encontrar el potencial en su superficie.
y
(x)
x
( x) V0 sen
En y = a :
En y = 0 :
En x = 0 y x = a :
1 d 2 f 1 d 2g
0
f dx 2 g dy 2
2 0
En el interior :
d 2f
p 2 f
dx 2
Luego:
f ( x ) A cos px B sen px
d 2g
p2 y
dy 2
La ecuacin en y queda:
g ( y ) Ce py De py (*)
Luego:
A n cos p n x B n sen p n x C n e p n y D n e p n y
n
1.
( x 0, y ) 0
An Cne
n
pn y
Dne pn y 0
An 0
6
2.
( x a, y ) 0
Bn sen( pn a) Cn e pn y Dne p n y 0
n
sen( pn a) n
3.
4.
( x , y 0) 0
( x, y a ) V0 sen
Bn sen
n
Bn sen
pn
sen( pn a) 0
n
a
nx
Cn Dn
a
n
Cn Dn
nx
x
Cn (e p n a e p n a ) V0 sen
a
a
C1B1
p1 a
V0
e p1a
p1
pna
p1a
n
a n
a
y
V
x a y
a
( x , y) 0 sen
e e
a
e e
V0
x
y
sen
senh
senh
a
a
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Sistema de coordenadas Cilndricas ( r, , z)
En coordenadas cilndricas, la ecuacin de Laplace es:
1 2 1 2 2
0
r r r 2 r 2 2 z 2
= f r g h z
fh d 2 g
d 2h
fg
0
r 2 d 2
dz 2
2
f dr f dr
2
1 d 2g
2 1 d h
r
h dz 2 0
g d 2
d 2g
q2 g 0
2
d
Como se trata de una variable angular escogemos las soluciones sinusoidales. Adems,
para que tenga valor nico para 0 2 , entonces q 2 n 2 entero.
g ( ) B1sen( n ) B2 cos(n )
g B1e jn B2e jn
2
0
2
r h dz 2
rf dr f dr
h( z ) C1senh( pz ) C2 cosh( pz )
h(z) = C1 e-pz
Si z , se prefiere :
La ecuacin restante queda:
1 d df n 2
2
r 2 p f 0
r dr dr r
que corresponde a la ecuacin de Bessel y las dos soluciones independientes son llamadas
funciones de Bessel de primer y segundo tipo, y orden n :
f (r ) A1 J n ( pr ) A2Yn ( pr )
(1) m pr
J n ( pr )
m 0
m!(n m)!
Yn ( pr )
2
pr
1 n 1 n m 1! 2
Ln
J n ( pr )
2
m 0
m!
pr
n 2m
n 2m
(1) m pr
2
1
m 0 m!(n m)!
1 1
1
1 1
1
1
2 3
m
2 3
nm
9
Para n>0 Yn(pr) tiene una singularidad de orden r-n luego, no forma parte de soluciones
que incluyan el origen .
Para grandes valores de r, las funciones de Bessel se reducen a sinusoides
amortiguadas:
lim J n ( pr )
2
cos pr n
4
2
pr
lim Yn ( pr )
2
sen pr n
4
2
pr
n 1
j J n ( jx ) jYn ( jx )
2
ex
2x
K n (x)
x
x
e
2x
10
dJ 0 ( sr )
J1 ( sr )
d ( sr )
(sr )
dJ n (sr )
nJ n (sr ) (sr ) J n 1 (sr )
d (sr )
Frmula de recurrencia:
2n
J n (sr ) J n 1 (sr ) J n 1 (sr )
(sr )
Ortogonalidad:
Esta propiedad permite que cualquier funcin arbitraria fr, continua al menos por trozos y
definida sobre un intervalo 0 r a , sea expandida en serie de funciones de Bessel (tipo
serie de Fourier):
f (r )
A
n 0
J n (sr )
Si sn m (m=1,2,3) es la secuencia de valores de s que hacen J n (sa)=0 esto es, es la msima raz de J n ( x ) 0 , entonces para dos races cualquiera s nm y s ns :
a
rJ
(s nm r )J n (s ns r )dr 0 m s
2
xJ n (x )dx
x2 2
J n (x ) J n 1 (x ) J n 1 (x )
2
0 xJ 0 ( x ) dx xJ1 ( x ) J1 ( )
0
a
a2 2
J 0 ( sn ) J12 ( sn ) .....................n m
2
0..........................................................n m
0 xJ 0 ( sn x ) J 0 ( sm x ) dx
11
1 2 1 2
0
r r r 2 r 2 2
= f r g
2
f dr f dr
1 d 2g
0
g d 2
d 2g
2 n2 g 0
d
Como se trata de una variable angular escogemos las soluciones sinusoidales. Adems,
para que tenga valor nico para 0 2 , entonces n 2 entero.
g ( ) B1sen( n ) B2 cos(n )
g B1e jn B2e jn
df
d2 f
r 2 2 n2 f
dr
dr
12
0
dr 2 r dr
(r ) A Lnr B
13
2
1 2
1
1
2
r
sen
r
r 2 r
r 2 sen
r 2 sen 2
(r , , ) f (r ) g ( )h( )
fgh
(r 2 sen 2 )
sen 2 2 f
sen
g
1 2h
0
r
sen
f
r
r
g
h 2
Para que esta igualdad se mantenga para cualquier valor de , el ltimo trmino debe ser
constante:
2h
m2h 0
2
Definimos :
m 2 constante de separacin
sen
f r
r
g sen
sen 2
El primer trmino es slo funcin de r y los restantes slo funcin de , luego cada
trmino debe ser igual a una constante. Elegimos la constante n(n+1) para el primer trmino:
d 2 df
r
n( n 1) f 0
dr
dr
Entonces:
f (r ) B1n r n B 2 n r ( n 1)
14
y g () satisface la siguiente ecuacin diferencial:
d
d
sen
dg
d
m2
n(n 1) sen
g 0
sen
Ecuacin de Legendre
d
d du
1 u2
d du d
d
du
y la ecuacin queda:
d
dg
m2
(1 u 2 )
n( n 1)
g 0
du
du
1 u2
Q mn (u )
1 u
(u )
2
d n m u 2 1
du n m
2 n n!
P00 1
P10
1 d 2
u 1 u cos
2 du
15
3
1 1
P20 cos 2 3u 2 1
2
2 2
1
5 cos2 3cos u 5u 2 3
2
2
P30
P11 sen u 2 1
P21 3 sen 2
2
Pnm 0 m n
Las siguientes propiedades de ortogonalidad se cumplen de forma similar a las
funciones de Bessel:
1
m
n
m l
Pn Pn
m 2
n
ml
m
l
du
du
d
Pnm Pnl
0
2
sen
1 u
0
m
n
(cos ) sen d
ml
2 (m n )!
2n 1 (n m)!
( r, , )
(A
m 0 n 0