Informe de Automatismos PDF

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
FACULTAD DE INGENIERAS
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
CAMPUS KENNEDY
AUTOMATISMOS I
INFORME PRCTICA # 2
Pablo Andrs Vinueza Sandoval

Carlos Santiago Guallichico Guanotoa
Quito, 29 de junio de 2015

LABORATORIO DE OLEOHIDRULICA
ndice
1.
2.
OBJETIVOS ............................................................................................................................. 4
1.1.
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 4
1.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................ 4
MARCO TEORICO ................................................................................................................... 4

2.1.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ........................................................................................ 4
2.2.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO ......................................................................................... 5
2.3.
VLVULAS DE VAS ........................................................................................................ 5
2.4.
VLVULA DIRECCIONAL 4/2 .......................................................................................... 6
2.5.
VLVULA DIRECCIONAL 4/3 .......................................................................................... 6
2.5.1.
Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: .......................................................... 6
2.5.2.
Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: ......................................................... 6
2.5.3.
Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: ...................................................... 7
2.5.4.
Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: ............................................. 7
2.6.
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas). .............................................................. 7
2.7.
Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico) .............................................. 8
2.8.
Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)................ 8
Funcionamiento: ................................................................................................................... 8
Accionamientos ..................................................................................................................... 8
2.9.
VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN ........................................................................ 9
2.10.
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL ................................................................... 10
2.11.
VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN .................................................................... 11
2.12.
VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN .................................................................... 11
3.
MATERIAL Y EQUIPO ........................................................................................................... 11
4.
PROCEDIMIENTO ................................................................................................................. 12
4.1.
SIATEMAS. ................................................................................................................... 12
Mecanizado ......................................................................................................................... 12
Mecanizado Automtico ..................................................................................................... 13
............................................................................................................................................. 14
Mecanizado con Temporizador ........................................................................................... 14
4.2.
Indicar las aplicaciones de las vlvulas distribuidoras del circuito. ............................ 15
4.2.1.
Vlvula distribuidora 4/3 ..................................................................................... 15
4.2.2.
Vlvula distribuidora 4/2 ..................................................................................... 15

2

5.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................................. 16

5.1.
Conclusiones................................................................................................................ 16
5.2.
Recomendaciones ....................................................................................................... 17
6.
ANEXOS. (PLANOS-FOTOS) .................................................................................................. 17
7.
BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 22

PRCTICA # 2
1. OBJETIVOS
1.1.
OBJETIVO GENERAL
Conocer el funcionamiento de un cilindro de doble efecto con control manual y

elctrico.
1.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer los componentes principales de un circuito bsico.

Determinar las fuerzas del cilindro de doble efecto.
Determinar la cada de presin en diferentes partes del circuito.
2. MARCO TEORICO
2.1.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Este cilindro consta de una entra de presin y un muelle, el aire entra y presiona
el pistn comprimiendo el muelle, seguido de esto el aire retrocede y el muelle
regresa a su estado inicial dado que solo realiza trabajo en un sentido suelen
utilizarse este tipo de cilindros en trabajos de sujecin y expulsin de piezas.

2.2.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
En el cilindro de doble efecto partimos de dos entradas de presin separadas por

el pistn, por el conducto izquierdo ingresa el aire y este es expulsado por el
conducto derecho y as sucesivamente, estos tiene la ventaja de permitir trabajar
en ambos sentidos, aprovechan toda la longitud del cilindro. (Serrano Antonio,
2002, pgs. 19,20,21)
2.3.
VLVULAS DE VAS
Se representan por varios cuadros concatenados as:
La cantidad de cuadros indica el nmero de posiciones.

Las flechas incluidas indican la direccin del flujo.
Las lneas indican como cada una de las conexiones se
conectadas.
encuentra
Existen dos posibilidades para denominar las conexiones ya sea como P, T, A,

B. La denominacin se refiere a la posicin normal de la normal.

Posicin normal es aquella que asume una vlvula cuando se retira su fuerza de
accionamiento.
2.4.
VLVULA DIRECCIONAL 4/2
Tiene dos posiciones como en el caso anterior de la vlvula 3/2 pero en este
caso tiene dos vas al actuador, permitiendo que en una posicin provoque el
funcionamiento del actuador en sentido contrario, ya siendo un cilindro de doble
efecto haciendo que en una posicin salga el pistn y en la otra entre el pistn
del cilindro. En el caso que el actuador sea un motor hidrulico girar en un
sentido al estar en una posicin y en el sentido contrario al cambiar la vlvula de
posicin.
2.5.
VLVULA DIRECCIONAL 4/3
Estas vlvulas siguen teniendo 4 vas, que son presin (P), tanque (T), A y B que
son las vas que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidrulica. La variacin
est en que tiene tres posiciones siendo iguales los circuitos internos de las
posiciones laterales que las encontradas en las vlvulas 4/2, pero nos
encontramos con la posicin central cuyo circuito puede ser de varias formas
diferentes:
2.5.1. Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: El centro abierto significa
que las cuatro vas estn unidas internamente.
2.5.2. Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: El centro cerrado
significa que las cuatro vas estn bloqueadas internamente
impidiendo la circulacin del aceite o aire en ninguna de las
direcciones.

2.5.3. Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: el centro en tndem

significa que tiene las dos vas que van al actuador bloqueadas y las
dos vas que van a la presin y al tanque conectadas permitiendo que
se quede el actuador bloqueado y la presin enviarla al tanque o a otra
vlvula
mientras
est
ese
actuador
inmovilizado.
(Automantenimiento.net)
2.5.4. Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso

el centro tiene la presin bloqueada y el actuador retorno por las dos
vas la presin al tanque.
Nos podemos encontrar con ms tipos de circuitos en la vlvula 4/3 que
dependiendo de la necesidad del circuito pueden ser:
A y T abiertos con P y B cerrados.
P, A y B abiertos entre si y T cerrado.
A y P abiertos y B y T cerrados.
B, P y T abiertos y A cerrado.
2.6.
Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas).
Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,

un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se
elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente
largas y cortos tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de

mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un
dimetro luz pequea, puesta que para dimetros mayores los electroimanes
necesarios resultaran demasiado grandes.
2.7.
Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)
Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la

resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su
parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al
ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera
de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el
tiempo de conexin es muy corto.
Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de
mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula
electromagntica de servo pilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una
vlvula principal, de mando neumtico.
2.8.
Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de

mando indirecto)
Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una

derivacin interna hacia el asiento de la vlvula de mando indirecto. Un muelle
empuja el ncleo contra el asiento de esta vlvula. Al excitar el electroimn, el
ncleo es atrado, y el aire fluye hacia el mbolo de mando de la vlvula principal,
empujndolo hacia abajo y levantando los discos de vlvula de su asiento.
Primeramente se cierra la unin entre P y R (la vlvula no tiene solapo).
Entonces, el aire puede fluir de P hacia A y escapar de B hacia R.
Al desconectar el electroimn, el muelle empuja el ncleo hasta su asiento y
corta el paso del aire de mando. Los mbolos de mando en la vlvula principal
son empujados a su posicin inicial por los muelles. (Monografias.com)
Accionamientos
Son los encargados de cambiar por diversas formas las posiciones de las
vlvulas. Los tipos de accionamientos pueden clasificarse segn los siguientes
criterios:
1. Por fuerza muscular: por muelles, pedal, palanca, anclajes, pulsador.
2. Por accionamiento mecnico: taque o tecla, muelle, rodillo.
3. General: se emplea un * para denominar a los smbolos que no se
encuentran normalizados.

2.9.
VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN
Se clasifican atendiendo a la direccin del flujo que regulan en:
Abiertas: paso directo del fluido de A hasta B.

Abiertas: paso directo de P hacia A, donde T est bloqueada.
Cerradas: Estas vlvulas pueden tener un ajuste fijo o regulable, por lo
que pueden ser con muelle o sin este.
Atendiendo su funcin estas vlvulas se clasifican como:
Limitadoras de presin: cerradas, presin consultada a la entrada.

Reguladoras: abiertas, la presin de consulta est a la salida.
A continuacin se presentan algunos smbolos de las vlvulas de regulacin de

presin de mayor utilizacin en los sistemas hidrulicos.
A. Limitadora de presin.
B. Limitadora de presin con piloto externo.
C. Reductora de presin.
9

D.
E.
F.
G.
H.
I.
J.
K.
Vlvula de descarga.
Reductora de presin con piloto externo.
Vlvula de secuencia.
Vlvula de secuencia con piloto externo.
Limitadora de presin pre accionada.
Vlvula de descarga con anti retorno.
Vlvula de descarga con piloto externo.
Vlvula de secuencia con anti retorno.
2.10. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Se clasifican en estranguladoras en funcin de la viscosidad y visco estables
(diafragma).
A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.
I.
Reguladora de caudal bidireccional.

Reguladora de caudal unidireccional.
Reguladora de caudal compensada.
Vlvula de estrangulacin de diafragma.
Vlvula de estrangulacin de diafragma unidireccional.
Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable.
Vlvula de estrangulacin de diafragma ajustable unidireccional.
Reguladora de caudal en alimentacin.
Controles de caudal.
10

2.11. VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN

Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e
hidrulicos. Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas.
Son o bien de accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en
derivacin. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son
regulables. La figura muestra los smbolos con los que se representan estos tipos
de vlvulas y su sistema de montaje. (Prisma)
2.12. VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN

Son vlvulas que aseguran una reduccin de la presin en un circuito
secundario, en relacin con un circuito primario, cuya presin es siempre ms
elevada.
Estas vlvulas se llaman normalmente abiertas, en consecuencia, cuando la
presin de entrada es inferior al calibrado de la vlvula, el paso entre la entrada
y la salida est abierto del todo. Este tipo de vlvulas se utilizan cuando,
partiendo de una instalacin que lleva una sola bomba de potencia, se desea
alimentar varios circuitos auxiliares con presiones individuales inferiores (pero
regulables) a la del circuito principal. Son de accin directa o pilotada y van
siempre montadas en lnea.
Las figuras mostradas en el siguiente recuadro muestran los smbolos con que
se representan.
3. MATERIAL Y EQUIPO
Tablero hidrulico y electro hidrulico
11

Vlvula distribuidora 4/2 y 4/3

Reguladora de caudal unidireccional
Mangueras
Tablero elctrico
Cables
Otros
4. PROCEDIMIENTO
Seleccionar la presin de funcionamiento de la Central Hidrulica.
Seleccionar las vlvulas, indicadas en cada circuito y el circuito elctrico
correspondiente.
Proceder a armar el circuito.
Revisar el mismo para un buen funcionamiento.
4.1.
SIATEMAS.
Mecanizado
12

Denominacin del componente Marca
8 10 12 14 16
18
200
150
Cilindro doble ef ecto
100
50
mm
a
Vlv ula de 4/n v as

0
Mecanizado Automtico
Vlv ula limitadora de presin
13

0
a
10
12
Vlv ula de 4/n v as
0
200
150
100
50
mm
a
Vlv ula de 4/n v as
0
b
Mecanizado con Temporizador
14

10
200
150
100
50
mm
a
Vlv ula de 4/n v as
4.2.
Indicar las aplicaciones de las vlvulas distribuidoras del

circuito.
4.2.1. Vlvula distribuidora 4/3

Adems de las funciones de la Vlvula 4/2, tiene las funciones aadidas de la
tercera posicin. Habitualmente la forma constructiva de la tercera posicin, se
elige para implementar la funcin de bloqueo del cilindro que est controlando,
impidiendo tanto la alimentacin como el escape de cualquiera de las cmaras
de un cilindro de doble efecto, lo que supone dejarlo parado.
4.2.2. Vlvula distribuidora 4/2

Las vlvulas de 4 vas y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control
del funcionamiento de cilindros de doble efecto. Por su construccin, permiten
que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo que implica poder
15

controlar dos cmaras (mbolo y vstago) de un cilindro de doble efecto.

(Automatizacion Industrial, 2010)
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.
Conclusiones
La fuerza que un cilindro hidrulico produce es fundamental en la mayora

de los sistemas hidrulicos, ya que determina la carga mxima que es
posible mover. El tamao del cilindro (rea de su seccin transversal) y la
presin de alimentacin, bsicamente determinan la cantidad de fuerza
que el pistn del cilindro es capaz de ejercer.
El sistema hidrulico bsico, est compuesto por los siguientes elementos
principales:
1. Un depsito acumulador del fluido hidrulico
2. Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depsito crea el
flujo en el circuito hidrulico
3. Vlvula de control que permite controlar la direccin de movimiento del
fluido
4. Actuador o pistn hidrulico, que puede ser de simple o doble efecto,
siendo el elemento que transmite la fuerza final
5. Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los
actuadores y retorna al depsito acumulador
6. Filtros de limpieza del fluido hidrulico
7. Vlvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de
producirse un aumento excesivo de la presin del fluido dentro del circuito.
La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea p = F/A.
Mayor ser la presin, cuanto menor sea la superficie para una fuerza
dada, por lo tanto al tener una menor rea en el lado del retroceso
tendremos una mayor presin que en el lado de avance.
16

5.2.
Recomendaciones
Disear ms circuitos de este tipo, para tener ms practica al momento

de disear un circuito automtico, ya sea para la prctica o para la
industria. Cumplir con los procedimientos de seguridad adecuados para
operar el sistema, evitando de esta manera accidentes y contratiempos.
Conocer ms a fondo las diferentes aplicaciones en la industria, para los
circuitos semiautomticos y automticos.
Las presiones altas imponen grandes esfuerzos a todos los componentes
del sistema hidrulico. Al mismo tiempo se requiere aumentar la
confiabilidad para tener operaciones seguras por lo tanto es esencial un
cuidadoso mantenimiento para reducir fallas y extender la vida til.
6. ANEXOS. (PLANOS-FOTOS)
17

18

19

20

21

7. BIBLIOGRAFA
Automantenimiento.net. (s.f.). El portal del matenimiento. Recuperado el
16
de
01
de
2014,
de
http://automantenimiento.net/hidraulica/funcionamiento-y-tiposde-valvulas-direccionales-o-de-vias/
Automatizacion Industrial. (06 de 09 de 2010). Hidraulica,
MicroControladores. Recuperado el 16 de 01 de 2014, de
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/valvulasdistribuidoras.html
Emilio, M. (2011). Obtenido de http://es.scribd.com/doc/52449987/Oleohidraulica

Ingemecanica. (s.f.). Tutoriales. Recuperado el 16 de 01 de 2014, de
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn212.html
Monografias.com. (s.f.). Valvulas hidraulicas. Recuperado el 16 de 01 de
2014,
de
http://www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml#EL
ECTRO
prisma, E. (s.f.). Portal para investigadores y profecionales. Recuperado el 16
de
01
de
2014,
de
http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_mecanica/valvulashidrauli
cas/defa ult3.asp
Serrano Antonio. (2002). Oleohidrailica. Mc Graw Hill
22

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Pablo Andrs Vinueza Sandoval

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OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 4

OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................ 4

MARCO TEORICO ................................................................................................................... 4

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ........................................................................................ 4

CILINDRO DE DOBLE EFECTO ......................................................................................... 5

VLVULAS DE VAS ........................................................................................................ 5

VLVULA DIRECCIONAL 4/2 .......................................................................................... 6

VLVULA DIRECCIONAL 4/3 .......................................................................................... 6

Vlvula direccional 4/3 con centro abierto: .......................................................... 6

Vlvula direccional 4/3 con centro cerrado: ......................................................... 6

Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: ...................................................... 7

Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: ............................................. 7

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas). .............................................................. 7

Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico) .............................................. 8

Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de mando indirecto)................ 8

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN ........................................................................ 9

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL ................................................................... 10

VLVULAS LIMITADORAS DE PRESIN .................................................................... 11

VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN .................................................................... 11

MATERIAL Y EQUIPO ........................................................................................................... 11

Indicar las aplicaciones de las vlvulas distribuidoras del circuito. ............................ 15

Vlvula distribuidora 4/3 ..................................................................................... 15

Vlvula distribuidora 4/2 ..................................................................................... 15

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .............................................................................. 16

ANEXOS. (PLANOS-FOTOS) .................................................................................................. 17

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Conocer el funcionamiento de un cilindro de doble efecto con control manual y

Conocer los componentes principales de un circuito bsico.

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

En el cilindro de doble efecto partimos de dos entradas de presin separadas por

Se representan por varios cuadros concatenados as:

La cantidad de cuadros indica el nmero de posiciones.

Existen dos posibilidades para denominar las conexiones ya sea como P, T, A,

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VLVULA DIRECCIONAL 4/2

VLVULA DIRECCIONAL 4/3

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2.5.3. Vlvula direccional 4/3 de centro en tndem: el centro en tndem

2.5.4. Vlvula direccional 4/3 de centro abierto negativo: En este caso

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas).

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico,

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Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de

Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la

Vlvula distribuidora 4/2 (vlvula electromagntica y de

Funcionamiento: El conducto de alimentacin P de la vlvula principal tiene una

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VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Se clasifican atendiendo a la direccin del flujo que regulan en:

Abiertas: paso directo del fluido de A hasta B.

Atendiendo su funcin estas vlvulas se clasifican como:

Limitadoras de presin: cerradas, presin consultada a la entrada.

A continuacin se presentan algunos smbolos de las vlvulas de regulacin de

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2.10. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Reguladora de caudal bidireccional.