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UNIFACS Universidade Salvador

Disciplina: Equaes Diferenciais e Sries / Clculo III
Professora: Ilka R. Freire
Texto 01 Equaes Diferenciais Ordinrias - Introduo1
1. O que uma Equao Diferencial ?
Grande parte dos problemas mais importantes das cincias fsicas, biolgicas, econmicas e das
engenharias apresenta como modelo equaes em que se procura uma funo y = f(x) que expressa
certo fenmeno natural. Estes fenmenos envolvem mudanas e so melhores descritos por
equaes que envolvem quantidades variveis. Como a derivada

dy
pode ser vista como a taxa em
dx

que a grandeza y varia em relao quantidade x, natural que equaes envolvendo derivadas
sejam freqentemente usadas para descrever fenmenos do universo.
s vezes no possvel estabelecer diretamente a dependncia entre as variveis x e y do tipo y =
f(x), ou mesmo F(x,y) = c. No entanto, pode ser possvel estabelecer uma relao entre as variveis
x, y e as derivadas de y em relao a x, ou seja, uma relao do tipo F(x, y, y', y'', y'''...) = 0.
Quando isto acontece dizemos que temos uma equao diferencial. Mais precisamente, uma
equao diferencial nada mais que uma equao, onde os elementos que nela esto envolvidos so
as variveis x, y e algumas derivadas y , y, etc.

2. Definies Bsicas
Definio 1: Chama-se equao diferencial ordinria de ordem n a uma expresso do tipo
F(x, y, y', y', ....y(n) ) = 0, ou seja, a uma expresso que envolve a varivel x, a prpria funo y, e
uma ou mais derivadas da funo y = f(x). A funo y = f(x) a incgnita procurada. Quando uma
funo y satisfaz esta equao diferencial dizemos que y uma soluo (particular) desta EDO.
Exemplo 1: A 2a Lei de Newton nos diz que a fora o produto da massa pela acelerao, ou
seja, uma partcula de massa m submetida a uma fora F obedece lei F = ma. Se x(t) a posio
no instante t dessa partcula ento temos a =

F=m

d2 x
dt 2

dv d dx
d2 x
( )
. Logo, podemos escrever
dt dt dt
dt 2

, que uma equao diferencial, onde a fora F pode ser funo de t, x e da velocidade

dx
dt
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Texto redigido pela Profa. Ilka Freire e adaptado por Adelmo R. de Jesus

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Exemplo 2: A experincia mostra que uma substncia radioativa se decompe a uma taxa
proporcional quantidade presente em cada instante. Sendo Q(t) a massa da substncia existente
dQ
num instante t qualquer, temos que
kQ , onde k uma constante que depende da substncia.
dt
Exemplo 3: A equao y y y xex 0 relaciona as variveis x, y, y e y. Logo, uma
equao diferencial.
Observao: O adjetivo ordinria serve para distinguir da equao diferencial parcial que
z z
envolve derivadas parciais
, etc. Exemplos de equaes diferenciais parciais so a
,
x y
equao do potencial, equao da difuso e conduo do calor e a equao da onda, que aparecem
em problemas de eletricidade e magnetismo e na mecnica dos fluidos.

Definio 2: A ordem de uma equao diferencial o nmero que corresponde derivada de maior
ordem que aparece na equao.
Exemplos:
1) As equaes dos trs exemplos anteriores so
1.1. F = m

d2 x
dt

1.2.

. 2a ordem

dQ
kQ . 1a ordem
dt

1.3. y y y xex 0 . 2a ordem.

Exerccio resolvido: D a equao diferencial para resolver os seguintes problemas

a) Encontre a equao da curva sabendo que a inclinao da reta tangente num ponto qualquer
x
dessa curva .
y
x
Soluo: A equao diferencial do problema y que tambm pode ser escrita na forma
y
yy x 0 . Logo, F(x,y,y) = yy + x. A equao de 1a ordem.
b) Determine a equao de uma curva sabendo que a 2a derivada em cada ponto (x,y) igual a
Soluo: A equao diferencial do problema y
F(x, y, y, y ) = yx3 1 = 0. Equao de 2a ordem.

1
x3

1
x3

que tambm pode ser escrita na forma

Definio 3: Supondo a equao escrita na forma racional inteira em relao s derivadas, o grau
de uma equao diferencial o maior dos expoentes a que est elevada a derivada de mais alta
ordem.

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Exerccios resolvidos: Identifique a ordem e o grau das seguintes equaes:

1) y y y xe x
3

2)

d y
dx

d y
dx 2

2xy 0

( 2 ordem e 1 grau )
( 3 ordem e 1 grau )

d2w
2 dw w 0
3)
dt 2
dt

( 2 ordem e 3 grau )

4) xy 2x( y) 2 3y 0

( 2 ordem e 1 grau )

5) ( y)3 2( y)5 3y 0

( 3 ordem e 3 grau )

Observao: Neste curso s estudaremos equaes diferenciais de 1 grau.

3. Solues de uma Equao Diferencial

Definio 4: Uma funo y(x) (ou na forma implcita f (x,y) = 0) uma soluo da equao
diferencial F(x, y, y', y', ....y(n) ) = 0 em um intervalo I se y, y, y, ......y (n) existem em I e y(x)
satisfaz equao.
Observao: A soluo pode estar na forma explcita y = y(x) ou na forma implcita f(x,y)=0
Exemplos:
1) y = ex soluo da equao y y = 0
Soluo: y = ex y= ex . Substituindo na equao temos que y y = ex ex = 0

2) y = senx soluo da equao y + y = 0

Soluo: y = senx y = cosx y = senx . Substituindo na equao obtemos:
y + y = senx + senx = 0
3) Q(t) = e2t, soluo da equao
Soluo:

dQ
2Q
dt

dQ
2e 2t 2Q
dt

4) y = xex soluo da equao y 2y+ y = 0

Soluo: y = xex y = ex + xex y = ex + ex + xex = 2 ex + x ex
Substituindo na equao: y 2y+ y = (2 ex + x ex) 2(ex + xex) + xex = 0
5) x2 + y2 = 1 soluo da equao y y+ x = 0 ( soluo na forma implcita )
Soluo: Observemos que a soluo est na forma implcita. Derivando implicitamente

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x2 + y2 = 1 obtemos: 2x + 2y y= 0 o que nos d y
Substituindo y

x
.
y

x
na equao y y+ x = 0 obtemos uma identidade.
y

4. O que significa resolver uma Equao Diferencial ?

Resolver ou integrar uma equao diferencial encontrar todas as funes y = y(x) (forma explcita)
ou curvas (x,y)=C (forma implcita) que satisfazem equao dada. Existem 3 tipos de soluo de
uma EDO:
Soluo Geral: a soluo que contm todas as curvas y=f(x) ( ou f(x,y)=c ) que satisfazem
equao diferencial dada. Ela contm tantas constantes arbitrrias quanto for a ordem da equao.
A soluo geral da equao F(x, y, y', y', ....y(n) ) = 0 indicada por
f( x, y, C1, C2,.....Cn ) = 0,
onde C1, C2,.....Cn so as n constantes arbitrrias.
Exemplos:
1) y = Cex soluo geral da equao y y = 0. Equao de 1a ordem a soluo geral
contm uma constante arbitrria C. (Verifique que satisfaz a equao )
2) y = C1 + C2 ex soluo geral da equao y y= 0. Equao de 2a ordem a soluo
geral contm duas constantes arbitrrias C1 e C2. (Verifique que satisfaz a equao)
3) x2 + y2 = C a soluo geral da equao y y= x . Observe que neste caso a soluo est na
forma implcita. ( Verifique que satisfaz a equao )
Soluo Particular: a soluo obtida da soluo geral atribuindo-se valores s constantes
arbitrrias. As constantes arbitrrias so calculadas atravs das chamadas condies iniciais do
problema, x = xo; y = yo, y= yo, .... y (n-1) = y(n-1)o
Exemplos:
1) A soluo geral da equao y y = 0 y = Cex. Atribuindo valores a C obtemos solues

ex
1
( C ) ; etc.
3
3
Podemos obter a constante arbitrria a partir de uma condio inicial, como ilustra o exemplo a
seguir:
particulares: y = ex ( C = 1 ); y = 2ex ( C = 2 ); y

1.1) Encontre a soluo particular da equao y y = 0 que satisfaz a condio inicial

y(0) = 3.

Soluo: J vimos que y = Cex a soluo geral. Substituindo a condio y(0) = 3 obtemos C = 3.
Assim, a soluo particular que satisfaz a condio inicial dada y = 3ex.
2) A soluo geral da equao y y= 0 y = C1 + C2 ex.
Exemplos de solues particulares:
y = 1 + 2 ex ( C1 = 1 e C2 = 2 );
y = 3 2ex ( C1 = 3 e C2 = 2 ); etc
2.1) Encontre a soluo particular da equao y y= 0 que satisfaz as condies iniciais
y(0) = 1 e y( 0 ) = 2.

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Soluo: Observemos que, neste caso a equao de 2 ordem e, portanto, precisamos de 2
condies iniciais para encontrar a soluo particular.
A soluo geral como vimos y = C1 + C2 ex, logo y= C2 ex. Substituindo y(0) = 1 em
y = C1 + C2 ex e y( 0 ) = 2 em y= C2 ex ficamos com o sistema:

1 C1 C 2

2 C 2

C2 = 2 e C1 = 3. Logo, a soluo particular y = 3 2ex.

Soluo Singular: uma soluo que no pode ser obtida da geral, e s vezes obtida por inspeo
na EDO. Em geral os problemas de aplicao nas engenharias no trazem solues singulares, ou
estas so desprezadas.
O exemplo a seguir ilustrativo da natureza e finalidade das equaes diferenciais, bem como das
suas aplicaes.
Exemplo: A experincia mostra que uma substncia radioativa se decompe a uma taxa
proporcional quantidade presente em cada instante. Suponhamos que num instante t = 0 a
quantidade inicial seja de Q(0) = Qo = 3 mg. Qual a massa existente num instante t qualquer?
dQ
kQ

dt
Q(0) = 3mg
Observao: k uma constante determinada experimentalmente cujo valor conhecido para vrias
substncias.
Podemos mostrar que Q(t) = Ce kt a soluo geral da equao e Q(t) = 3e kt a soluo particular
que satisfaz a condio inicial dada.
O exemplo apresentado coloca as questes fundamentais no tratamento das equaes diferenciais:
1o) A traduo do problema para um correspondente "modelo matemtico" (modelagem) que nos
dQ
kQ .
leva equao
dt
2o) A resoluo da equao na busca da soluo Q(t) = C e kt .
3o) A condio inicial Q ( 0 ) = 3mg que nos d a soluo particular Q(t) = 3 e kt .

5. Equaes Diferenciais Ordinrias de 1a Ordem

Vamos estudar, inicialmente, as equaes de 1a ordem e 1o grau que se escrevem na forma
y = f (x, y), ou M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, ou ainda F(x, y, y) = 0
A soluo geral de uma EDO de 1 ordem quase sempre dada na forma implcita por uma
expresso do tipo (x, y) = C, ou seja, uma famlia de curvas dependendo de um parmetro C.

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Um problema que se coloca no estudo das equaes diferenciais se sempre teremos uma soluo e
se esta soluo nica. Em muitos ramos da Matemtica as questes de existncia e unicidade so
de grande importncia. Vamos enunciar o teorema que garante a existncia e unicidade para
equaes de 1a ordem e 1o grau, satisfazendo uma condio inicial y(xo) = yo .
Teorema da Existncia e Unicidade: Consideremos a equao y f ( x, y) . Se y e

f
y

so

contnuas em um certo domnio D do plano, e se ( xo , yo ) D , ento existe uma nica soluo

desta equao y = u(x) tal que u( xo) = yo.

f
y
contnuas em um certo domnio D do plano) a soluo de uma equao diferencial de primeira
ordem existe e por um ponto do domnio D passa uma nica soluo
O Teorema da Existncia e Unicidade, nos garante que, sob determinadas condies ( y e

y f (x, y)
Um problema do tipo
y(x o )=yo

chamado de Problema de Valor Inicial (PVI), ou Inicial

Value Problem (IVP). Ou seja, um PVI nada mais que uma EDO com um dado inicial y(x o) = yo
O Teorema de Existencia e Unicidade nos diz que sob certas condies sobre a funo f(x,y) um
PVI tem soluo nica.
6. Interpretao Geomtrica de uma EDO
Uma equao diferencial do tipo y=f(x,y) tem uma interpretao geomtrica interessante: Ela quer
dizer que a derivada (inclinao) em cada ponto (x,y) do plano deve ser igual ao valor da funo f
neste ponto. Quando dizemos y = f(x,y) estamos nos perguntando: Qual a funo y=y(x), ou
qual a curva (x,y) = C cuja inclinao em cada ponto (x,y) igual a f(x,y)? .
Como vimos anteriormente, a soluo geral desta EDO determina uma famlia de curvas do plano
que possuem exatamente essas propriedades. Estas curvas so chamadas de curvas integrais da
EDO, por terem sido obtidas por mtodos de integrao.
Alm disso, o Teorema de Existncia e Unicidade para EDO nos diz que por um ponto (xo,yo)D
passa somente uma curva que soluo da equao dada, ou seja, existe uma nica curva y = y(x)
tal que y(xo) = yo e cuja inclinao f(x,y) .

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Exemplos:
1) Seja a EDO y' = 1
Neste caso, f(x,y) = 1, ou seja, a EDO significa que em cada ponto a inclinao da curva soluo
deve ser igual a 1. Na figura abaixo mostramos o chamado
y

campo de direes da EDO, que um dado do problema.

Neste caso, as curvas solues devem ser tais que a derivada

em cada ponto seja igual a 1.

Como j vimos, y = 1 y = x + C , ou seja, as retas

y = x+C so as solues da EDO y = 1.

Na figura abaixo mostramos algumas curvas solues desta

EDO juntamente com o campo de direes.

2) Considere a EDO y' = 2x

Neste caso temos f(x,y) = 2x, ou seja, queremos encontrar curvas y=y(x) cuja inclinao em cada
ponto seja igual a 2x

Como y' = 2x temos y = x2 + C, ou seja, a familia de curvas y =

x2 + C tem inclinacao em cada ponto igual a 2x.

3) Considere a equao diferencial yy = x

A equao acima pode ser escrita como y = - x/y e neste caso,
f(x,y) = -x/y

dy
-x
pode ser colocada em variveis separadas, ou seja, y dy = -xdx
=
dx
y
Integrando ambos os membros chegamos soluo na forma implcita, dada por x2 + y2 = C
A EDO

Neste caso estas curvas so crculos centrados na origem.

-x
A figura ao lado mostra o campo de direes f(x,y) =
y

juntamente com algumas curvas integrais.

Referncias Bibliogrficas:

Equaes Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno William E. Boyce e

Richard C. DiPrima LTC Editora
Equaes Diferenciais vol 1 Dennis G. Zill e Michael R. Cullen Makron Books
Matemtica Superior vol 1 Erwin Kreyszig LTC Editora