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Sistemas de medio
i1
Wcampo 1 , 2 , x
1
Tcampo
cte.
2 cte.
i2
Wcampo 1 , 2 , x
2
cte.
1 cte.
Wcampo 1 , 2 , x
1 cte.
2 cte.
4
Wcampo 1o , 2 o , o
2 o
1o
i2 0, 2 , o d 2 i1 1 , 2 o , o d 1
0
1 L11i1 L12i2
2 L21i1 L22i2
i1
i2
L22 1 L12 2
D
L21 1 L11 2
D
Wcampo 1o , 2 o , o
2 o
Wcampo 1o , 2 o , o
2 o
Wcampo 1o , 2 o , o
1o
i2 0, 2 , o d 2 i1 1 , 2 o , o d 1
L11 o
D o
2 D o
2 d 2
1o
L22 o 1 L12 o 2 o
D o
L11 o
2
2o
2 D o
L22 o
2
1o
d 1
L12 o
D o
1o 2 o
'
dWcampo
i1 , i2 ,
i1
'
campo
dW
cte.
i2 cte.
i1 , i2 ,
i2
Tcampo
'
dWcampo
i1 , i2 ,
i1 cte.
i2 cte.
cte.
i1 cte.
Wcampo ' 1o , 2 o , o
2 o
2 o
1o
i2 10, 2 , o d 22 1 i1 1 , 2 o2, o d 1
Wcampo i1o , i2 o , o
0
i1o
L11 i1
L112 o
2 L22 o 1 L12 o 2o
1o
Wcampo
1o , 2 o , olineares,
2 d 2pode
ser encontrado ou a partird da
0 o conjugado
Em sistemas
1
0
D
o
o
energia:
Wcampo 1o , 2 o , o
2 D o
L11 o
2
2o
2 D o
L22 o
2
1o
L12 o
D o
1o 2 o
Ou da co-energia.
Tcampo
Tcampo
'
dWcampo
i1 , i2 ,
i1 cte.
i2 cte.
dL12
i12 dL11 i22 dL22
i1i2
d
2 d
2 d
10
Exerccio 1
No sistema multi-excitado abaixo, as indutncias so apresentadas abaixo.
Calcule as componentes do conjugado e o conjugado total para as correntes
abaixo.
L22 30 10 cos 2
i1 0,8 A
i2 0, 01 A
11
Equaes Dinmicas
As expresses deduzidas at aqui foram para sistemas conservativos de
converso de energia, onde assume-se que as perdas pode ser atribudas a
elementos eltricos e mecnicos externos.
12
Equaes Dinmicas
Equaes eltricas e mecnicas
d
dt
L xi
v0 iR
dL x dx
di
v0 iR L x i
dt
dx dt
O 2 termo a tenso da indutncia prpria e o 3 termo chamado de
tenso de velocidade e responsvel pela transferncia de energia de e
para o sistema mecnico pelo sistema eltrico.
13
Equaes Dinmicas
Equaes eltricas e mecnicas
d
dt
L xi
v0 iR
f K K x x0
dx
dt
d 2x
fM M 2
dt
f campo f K f D f M f 0 0
fD B
dL x dx
di
v0 iR L x i
dt
dx dt
v0 t i t R i
dL x dx
L x
di
dt
dx dt
d 2x
dx
f 0 t M 2 B K x x0 f campo x, i
dt
dt
14
Exerccio 2
Encontrar as equaes dinmicas
do eletrom abaixo:
1) Encontrar a relutncia magntica do sistema
2) Encontrar a Indutncia do sistema
3) Encontrar a fora magntica restauradora
4) Encontrar a fora eletromotriz induzida na
bobina
5) Montar as equaes de estado
15