Mecánica de Fluidos Unidad II 2015

INSTITUTO PROFESIONAL
INACAP CONCEPCIN TALCAHUANO
APUNTE DE LA ASIGNATURA DE
MECNICA DE FLUIDOS
ESTTICA Y DINMICA DE LOS FLUIDOS
Profesor
Programa de Estudios
Semestre
: Sr. Hctor A. Del Pino Muoz

: Ingeniera en Maquinaria, Vehculos Automotrices y
Sistemas Electrnicos.
: Quinto
Talcahuano Marzo de 2 0 1 5
Mecnica de Fluidos (TEMF01) 72 hrs.

Objetivo: Al aprobar la asignatura el alumno estar en condiciones de:
Interpretar los principios bsicos de la mecnica de fluidos.
Aplicar los conceptos de mecnica de fluidos a problemas reales
industriales.
Unidades: I
II
III
IV
Propiedades de los Fluidos

Esttica y Dinmica de los Fluidos
Prdida de Carga
Mquinas Hidrulicas
Bibliografa
Mecnica de los Fluidos
Streeter, Vctor
8 Edicin 1987
Editorial Mc. Graw Hill, Espaa
Mecnica de los Fluidos
White, Frank
1 Edicin 1983
Mecnica de los Fluidos e Hidrulica
Giles, Renald
1 Edicin 1991
Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Ingeniero (E) en Mecnica Automotriz
3
Unidad II Esttica y Dinmica de los Fluidos
II UNIDAD ESTTICA DE LOS FLUIDOS

2.1.- Introduccin:
En este captulo se estudian las distribuciones de presin que se generan cuando un fluido se
encuentra en reposo (fluido compresible o incompresible). Adems cuando dichas distribuciones
actan sobre contornos finitos, se generan fuerzas distribuidas, las cuales pueden ser representadas
por un efecto. De esta manera se estudia la forma de obtener la magnitud y la ubicacin de las
fuerzas resultantes, en el caso de superficies planas y curvas.
El siguiente tema debe adems relacionar el empuje ascensional que acta en cuerpos
sumergidos y por ltimo, se estudian algunos casos representativos del equilibrio relativo, situacin
que se manifiesta cuando una masa de fluido alcanza un estado de movimiento final en que no
existan desplazamientos relativos entre sus molculas.
2.2.- Presin en un punto:
Si F es una fuerza aplicada sobre un rea A, la presin en un punto se define por:
p lim
A 0
F dF
A dA
(2.1)
dF pdA F pdA
F pdA
si p = Cte.
F=pA
(2.2)
2.3.- Principio de Pascal:

El enunciado de Pascal expresa lo siguiente:
La presin en un punto bajo un fluido en reposo, es la misma en todas las direcciones, es
decir, la presin es un escalar.
El principio de Pascal se puede demostrar, estudiando las fuerzas que actan sobre un elemento
de fluido diferencial y prismtico y estableciendo luego el equilibrio, bajo las condiciones lmites
(volumen del prisma tendiente a cero): Hay que considerar que como el equilibrio esta en reposo, no
du
hay fuerzas de corte
0 . Solo se tiene las fuerzas de presin y las fuerzas msicas.
dy
En ciertos casos, cuando los efectos de la presin debidos a la columna de lquido, son
despreciables, con respecto a los efectos externos, se considera que la presin se transmite de
4
punto a punto y con el mismo valor a travs del fluido, en particular cuando se trata de fluidos
incompresibles.
2.4.- Ecuacin General de la Esttica:
En un fluido en reposo no existen fuerzas de corte, dado que no existe a su vez movimiento
relativo entre las capas de fluido. En consecuencia slo se definen dos tipos de fuerzas, que son:
Las fuerzas de superficie o de presin y

Las fuerzas msicas, debido al campo gravitacional.
La ley de la esttica de fluidos, referente a la variacin de la presin s:
f k 0
(Como tarea Realizar demostracin de sta frmula).
Donde: f = fuerza de presin superficial por unidad de volumen.
k = vector de direccin en el eje Z (vertical).

= peso especfico del fluido.
Para un fluido en movimiento, o un fluido que se mueve de tal manera que el esfuerzo cortante es
cero en todas partes, la Segunda Ley de Newton, toma la forma:
f k a
(2.3)
Donde a es la aceleracin del elemento de fluido. f k es la fuerza fluida resultante cuando la

fuerza de gravedad es la nica fuerza del cuerpo que acta. La ecuacin (2.3) se utiliza para
estudiar el equilibrio relativo y en la derivacin de la Ecuacin de Euler.
Las diferenciales de presin sealan que:
p
0
x
p
0
y
p

z
Las parciales para variaciones en direcciones horizontales, son una forma de la Ley de Pascal:
Enuncia que dos puntos a la misma elevacin, en la misma masa continua de fluido en reposo,
tienen la misma presin. Ya que p es solamente una funcin de z, donde tenemos:
dp dz

(2.4)
5
2.5.- Fluidos Incompresibles:

La ecuacin diferencial (2.4) relaciona el cambio de presin con el especfico y cambio de
elevacin y es vlida tanto para fluidos compresibles como para fluidos incompresibles.
Para fluidos que se pueden considerar homogneos e incompresibles, el peso especfico es
constante.
= Cte.
g = Cte.
= Cte.
Luego de integrar en forma indefinida la ecuacin (2.4), queda:

p z C
(2.5) Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica
donde: C = Constante de integracin.

Al dividir la ecuacin (2.5) por , tenemos:
p
z C1
(2.6)
C1 otra constante distinta a C
Ejemplo:
1.-
Nuevo Sistema de Referencia
h
2
1
Z=0
Aplicando la ecuacin p + Z = C
p1 + 1 Z1 = p2 + 2 Z2 = p3 + 3 Z3 =...
Como el fluido es el mismo 1 = 2 = 3 = ... =
p1 + 1 Z1 = p2 + 2 Z2
p1 p2 = (Z2 Z1)

6
p+
Sist. Ref. presiones relativas

Presin atmosfrica
local (pb)
Presin atmosfrica
normal
Sist. Ref. presiones absolutas

Patm = 1,0 atm = 1,033 kp/cm2 = 1,013 bar = 14,7 psi = 760 Torr.
Considerando el ejemplo, tenemos:
p1 (manomtrico o relativo) = p2 (manomtrico o relativo) + ( Z2 Z1 )
Con el nuevo sistema de referencia, podemos concluir:
p1 (man) = h1
pfondo (man) = H
(2.7) Definicin de Presin Hidrosttica
Conclusiones:
1.- La presin hidrosttica es solo funcin del peso especfico o densidad del fluido y de la altura
relativa entre el punto considerado y la superficie libre.
Paradoja de DAlambert
o
H
A1
po = Cte.
p
F
A
A2
A3
La presin en un lquido en reposo es independiente de la forma y tamao del recipiente, sin

embargo, presiones iguales sobre reas distintas generan fuerzas distintas.

7
2.- En un lquido en reposo aquellos puntos que se encuentran a la misma profundidad, tienen
necesariamente presiones iguales (en planos horizontales la presin es constante).
3.- Como consecuencia de lo anterior en un lquido en reposo aquellos puntos que estn a la misma
presin generan necesariamente una superficie horizontal (horizonte o superficie libre de un
lquido).
2.6.- Medidores de presin:
Para medir la presin de los fluidos se utilizan diferentes aparatos, los cuales, del punto de vista
de su principio de funcionamiento se pueden clasificar en:
1.- Tubos piezomtricos o piezmetros.
2.- Manmetros de lquido o de tubos en U.
3.- Manmetros de cartulas o de tubo de Bourdon.
El rango de las medidas generalmente va desde los [mm. columna de agua], hasta presiones del
orden 1000 a 5000 [bar]. Para tal efecto se disean considerando presiones positivas y negativas y
en ese caso aparecen los Vacumetros o manovacumetros. Las referencias anteriores son todas
con respecto a presiones relativas, pero existen medidores de presin para presiones absolutas, en
este caso el aparato tiene como referencia el vaco absoluto o completo.
1.- Tubo piezomtrico:
patm
Tubo capilar, dimetro pequeo y transparente
Reposo
H
1
2

8
po
Tubo piezomtrico
GAS
h3
h2
gas 0 p = 0
Ejemplo: Se tienen dos tubos piezomtrico, uno con agua y el otro con Mercurio. Calcule la altura
de columna de Mercurio, considerando la misma presin en el fondo.
2m
H Hg = ?
Agua

Mercurio
9
2.- Manmetro de lquido o Tubos en U.

i)
Para presiones relativas
ii)
Para presiones absolutas
Difieren en la base de referencia.
Manmetros para presiones relativas.
patm
(A)
patm
(B)
HA
Fuente de
Presin
Fuente de
Presin
GAS
1
2
HB
m
m
GAS
= Densidad del lquido manomtrico.
Si gas es pequeo, implica que p = 0
p A
gas
absoluto
pb (m g HA)
p B
gas
absoluto
pb (m g HB)
En el caso (A) analizado la relacin general es del tipo: p1 = p2 + m g HA y de acuerdo a la

posicin del punto 1 en el manmetro de la situacin referida, podemos concluir que:
La posicin en un menisco cualquiera de un manmetro de tubo en U, con respecto al siguiente
menisco, si este estuviese por sobre el de referencia, se obtiene sumando a la presin en el menisco
siguiente, el peso de la columna de lquido entre ambos meniscos.

10
Con respecto al caso (B), la presin en un menisco cualquiera de un manmetro de tubo en U (por
ejemplo en el punto 1), se obtiene restando a la presin del siguiente menisco, si este estuviese por
debajo, el peso de la columna de lquido entre ambos meniscos.
Cuando las presiones hidrostticas o manomtricas, tanto positivas como negativas, son muy
elevadas, normalmente se utiliza un segundo lquido manomtrico de mayor densidad y a su vez
inmiscibles con el primero, siendo este un gas o un lquido.
Tubo piezomtrico
po
3
bo
GAS
1
gas
a
h0
agua
H
h
2
2
Determinar el valor po que indica el manmetro.
Resp.:
po = agho - gasgbo + aguag (h H)
Ejemplo: Determine la altura de presin diferencial en Columna de agua.
Resp.:
p A pB
s A hA sm h sBhB
agua

(2.8) Columna de Agua.
11
2.7.- Fuerzas sobre Superficies:

Las distribuciones de presin que se desarrollan en lquidos en reposo, que actan sobre
superficies finitas originan fuerzas distribuidas sobre las mismas, las cuales pueden ser
representadas por una resultante o equivalente que acta en un punto denominado Centro de
Presiones C.P., por lo tanto el efecto hidrosttico de un fluido en reposo puede cambiarse por una
condicin esttica de fuerzas de efecto equivalente, que permite resolver sobre las solicitaciones que
afectan a la superficie sumergida.
2.7.1.- Fuerzas sobre superficies planas horizontales:
Determinar:
a) F sobre la tapa del fondo.
b) Ubicacin de la fuerza resultante o equivalente.
o
Ho
p = Cte.
Lo
i) Por definicin:
Tapa de fondo Co
p
dF
dF p dA
dA
F p dA
A
para el fluido de la figura, incompresible (o = Cte.)

dp o g dz p o g z
p o g z Cte.
p1 o g z1 p2 o g z2 ...
z1 = z2
p1 = p2
por lo tanto, como phid. = Cte. La fuerza equivalente Fe

Fe = phid. x A
phid. = o g Ho y A = Lo x Co
La fuerza en la tapa del fondo es: FTF = Fe = o g Ho Lo Co

12
ii) Ubicacin de la Fe
Z
dF1
Fe
dF2
dF3
X
X*
phid
dA
A=LoCo
dM XdF
Fe X* XdF
X* =posicin de Fe para producir un efecto esttico equivalente a las fuerzas distribuidas.

1
dF phid dA Fe phid A
X* XdF
Fe
X*
phid A A
X phid dA
X*
1
XdA X
AA
Centroide de rea Abscisa
Y*
1
YdA
Y
A A
Centroide de rea Ordenada
Anlogamente:

13
dx
dy
Co
G=(x,y)
Lo
1
X
L o Co
1
L o Co
1
Y
L o Co
Co L o
xdxdy
0 0
Co 2
0
L
L
1 L2o
dy
Co 0
0 2
L o Co 2
2
L o Co
ydxdy
0 0
Lo 2
0
C
C
1
1 Co2
Y
dx
Lo 0
L o Co 0 2
L oCo 2
2
De acuerdo a los resultados anteriores en el caso de superficies planas horizontales,

la fuerza equivalente Fe, acta segn la lnea de accin que pasa por el Centroide de
la superficie sumergida.

14
2.7.2.- Superficies planas Verticales:

Determinar:
a) F sobre la tapa lateral derecha.
b) Ubicacin de la fuerza resultante o equivalente.
phid=0
o
ho
Fe
phid=ogho
Fondo de la tapa Co
F pdA
A
El comportamiento de la presin hidrosttica en una superficie vertical, se puede expresar en

funcin de la distribucin de presiones, que parte en el nivel de la superficie con una p = 0,
hasta llegar al fondo del recipiente, en donde la presin es la mxima que alcanza el fluido.
De acuerdo a lo anterior, se forma un distribucin de presin que se representa con un
tringulo y el volumen de esa figura geomtrica corresponde a la Fe.
Por lo tanto:
1
Fe o gho hoCo
2
La ubicacin de la Fe, corresponde al punto donde se encuentra el Centroide del tringulo,

esto corresponde a:
Co
2
2
Z ho
3

Corresponde al punto en la tapa hacia el fondo del recipiente.
Corresponde al punto desde la Superficie de lquido (Z = vertical).
15
2.8.- Empuje:
FVD
B
A
FVneta = E
pA = pC sentido opuesto
pB < pC < pD
FH se anulan
D
FVA > FVD
FV neta = FVA - FVD
Cuerpo conformado por una
superficie curva cerrada.
FVA
De acuerdo a la distribucin de presiones que acta sobre una superficie curva cerrada
sumergida, habr siempre una resultante vertical ascendente que se denomina Empuje
Ascensional (E), dada la cancelacin que se genera respecto de las componentes horizontales.
Mdulo del Empuje Ascensional:
F
Vo
B
VA
D
E FVA FVD
FVA FV ABC VA
VA V ADCFEA
FVD FV ABC Vo
Vo V ABCFEA
E V ADCFEA V ABCFEA
E V ADCFEA V ABCFEA
Principio de Arqumides
Volumen o superficie curva cerrada sumergida

16
La magnitud del Empuje Ascensional E equivale al peso del volumen de lquido desplazado por
el cuerpo o superficie cerrada sumergida.
Ubicacin o lnea de accin del empuje (Centro de empuje).
x
0
X*
Centro de Empuje = Centro del VD

GD
Proyeccin del Centro de Empuje
dE
E
EMo 0
E X* xdE
Por definicin: E V
X*
1
xdV
VD
Ejemplo:
X*
dE dV
Abscisa del centro de empuje correspondiente al VD.

Determinar el Momento Neto en el punto A.
Profundidad = 2R
2R
R
A
m
Lo

1
x dV
V
17
Empuje en Fluidos Inmiscibles:
x
1
1 Interfase
1 < 2
I
2 Interfase
II
E1
X1
E2
X2
Cuerpos de Volmenes V sumergidos en fluidos inmiscibles.

Sea VI volumen del cuerpo sumergido en el fluido 1, de 1.
Sea VII volumen del cuerpo sumergido en el fluido 2, de 2.
Mdulo del Empuje Total:
ET E1 E2
E2 2 V2
E1 1 V1
ET 1 V1 2 V2
Ubicacin o lnea de accin del empuje total:
V X1 2 V2 X 2 3 V3 X 3 ... V1 X1 V2 X 2 V3 X 3 ...
X 1 1
1 V1 2 V2 3 V3 ...
V1 V2 V3 ...

18
Condiciones de Equilibrio:
W = Peso del Cuerpo.
VD = Volumen desplazado.
E = Empuje.
1.-
W = E Donde se coloque el cuerpo ah permanecer en forma constante, con ello

existe equilibrio total y por lo tanto no hay Momento.
Se obtiene equilibrio en cualquier posicin del cuerpo bajo la superficie libre.
2.-
W > E El cuerpo descender hasta llegar donde exista un tope y producir una
resultante equivalente a la diferencia entre el peso del cuerpo y el empuje en s.
3.-
W<E
El cuerpo asciende hasta cuando exista un equilibrio entre el empuje y la

superficie sumergida (volumen).
W
W
R=W-E
W=E

W>E
E
R=E-W
W<E
19
DINMICA DE LOS FLUIDOS

Definicin General:
Es la ciencia que estudia los fluidos en movimiento.
Definiciones:
a) Volumen de Control: Es un volumen fijo del espacio del flujo, a travs del cual se hacen
observaciones locales de las propiedades o caractersticas que tiene el escurrimiento, NO ES UN
VOLUMEN DE FLUIDO.
b) Sistema Material: Corresponde al fluido que inicialmente coincide con el volumen de control en un
instante de referencia (t = 0). El sistema adopta diferentes posiciones, dependiendo del
escurrimiento y del tiempo transcurrido.
c) Superficie de Control: Corresponde a la superficie cerrada que representa el lmite o frontera del
volumen de control.
2.9.- Ecuacin de Continuidad:
Si un fluido circula por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa en una unidad de tiempo
es el mismo, independiente de la seccin.
Por definicin de caudal, tenemos:
3
Volumen m Area distancia m3
Caudal
s
tiempo s
tiempo

distancia
m
Velocidad
tiempo
s
pero:
Por lo tanto: Caudal Area Velocidad

V3
V1
V2
Q
Q
D2
D1
D3

20
a) Para un fluido Incompresible = Cte.

El flujo volumtrico neto es cero, el caudal se mantiene constante.
Q1 Q2
A1 V1 A 2 V2
V1 A 2
V2 A1
b) Para un fluido Compresible Cte.
Si por algn efecto existe cambio en la densidad del fluido, la Ecuacin de Continuidad queda:
1 Q1 2 Q2
1 A1 V1 2 A 2 V2
2.10.- Ecuacin de la Energa:
Con el objeto de evaluar las transformaciones de energa que se experimentan en un flujo de
fluido, se analizan conceptos de la Termodinmica, que se preocupa del anlisis de dicho fenmeno.
Cuando un fluido escurre, produce transformaciones de la energa disponible, debido
fundamentalmente a las fuerzas viscosas (tensiones de corte), dichas transformaciones se reflejan
en una prdida de energa disponible del flujo.
La 1 Ley de la Termodinmica establece que: Para un sistema, el calor agregado (QH) menos
el trabajo desarrollado por el mismo (W), es igual al cambio de la energa interna (E) que
experimenta el sistema.
QH W E
1 Ley de la Termodinmica
Bernoulli: La ecuacin de la energa o de Bernoulli relaciona la energa de presin o presin

esttica, la energa cintica y la energa potencial o de posicin.
Esto es:
Donde:
V
Z
g
p1 V12
p2 V22
z1g z 2 g ...
1 2g
2 2g
= presin en Pa.
= densidad del fluido en kg/m3.
= Velocidad del fluido en la tubera en m/s.
= posicin o altura en m.
= aceleracin de gravedad en m/s2.

21
La ecuacin anterior representa un balance de energa terico o ideal, sin embargo, debemos tener
presente que Bernoulli es una energa mecnica y puede ser utilizada en cualquier sistema de
tuberas con transporte de un flujo. Adems por el efecto de escurrimiento vamos a encontrarnos
con prdidas, por lo tanto la Ecuacin de Bernoulli queda:
B1 Ws B2 B12
Ecuacin General de Bernoulli
Ws es el aporte o extraccin de energa desde el sistema.

Ser ( + ) para Mquinas hidrulicas generadoras (bombas, ventiladores, compresores).
Ser ( - ) para Mquinas hidrulicas motoras (turbina hidrulica).
En trminos de altura de energa o carga, la Ecuacin de Bernoulli la dividimos por g y nos queda:
H1 Hs H2 H12
Otra forma de la Ecuacin de Bernoulli
p V2
z
2g
N
Pa m2
p
m
Altura de presin
N
N
m3 m3
2
m
m2
2
V
s s2 m
Altura de velocidad
m
2g
m
2 s2
s
z = Altura geodsica m
Hs = Altura de energa aportada o consumida por una mquina hidrulica, en m.

H12 Prdidas de altura de energa. Prdidas de carga, en m.

22
Notas
Notas:
FIN DE LA UNIDAD II

Mecánica de Fluidos Unidad II 2015

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Mecánica de Fluidos Unidad II 2015

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

INSTITUTO PROFESIONAL

INACAP CONCEPCIN TALCAHUANO

: Sr. Hctor A. Del Pino Muoz

Mecnica de Fluidos (TEMF01) 72 hrs.

Propiedades de los Fluidos

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

II UNIDAD ESTTICA DE LOS FLUIDOS

2.3.- Principio de Pascal:

Las fuerzas de superficie o de presin y

La ley de la esttica de fluidos, referente a la variacin de la presin s:

(Como tarea Realizar demostracin de sta frmula).

Donde: f = fuerza de presin superficial por unidad de volumen.

k = vector de direccin en el eje Z (vertical).

Donde a es la aceleracin del elemento de fluido. f k es la fuerza fluida resultante cuando la

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

2.5.- Fluidos Incompresibles:

Luego de integrar en forma indefinida la ecuacin (2.4), queda:

(2.5) Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica

donde: C = Constante de integracin.

C1 otra constante distinta a C

Nuevo Sistema de Referencia

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Sist. Ref. presiones relativas

Sist. Ref. presiones absolutas

(2.7) Definicin de Presin Hidrosttica

La presin en un lquido en reposo es independiente de la forma y tamao del recipiente, sin

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Tubo capilar, dimetro pequeo y transparente

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

2.- Manmetro de lquido o Tubos en U.

= Densidad del lquido manomtrico.

Si gas es pequeo, implica que p = 0

En el caso (A) analizado la relacin general es del tipo: p1 = p2 + m g HA y de acuerdo a la

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

po = agho - gasgbo + aguag (h H)

Ejemplo: Determine la altura de presin diferencial en Columna de agua.

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

(2.8) Columna de Agua.

2.7.- Fuerzas sobre Superficies:

para el fluido de la figura, incompresible (o = Cte.)

por lo tanto, como phid. = Cte. La fuerza equivalente Fe

La fuerza en la tapa del fondo es: FTF = Fe = o g Ho Lo Co

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

X* =posicin de Fe para producir un efecto esttico equivalente a las fuerzas distribuidas.

Centroide de rea Abscisa

Centroide de rea Ordenada

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

De acuerdo a los resultados anteriores en el caso de superficies planas horizontales,

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

2.7.2.- Superficies planas Verticales:

El comportamiento de la presin hidrosttica en una superficie vertical, se puede expresar en

La ubicacin de la Fe, corresponde al punto donde se encuentra el Centroide del tringulo,

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Corresponde al punto en la tapa hacia el fondo del recipiente.

Corresponde al punto desde la Superficie de lquido (Z = vertical).

Volumen o superficie curva cerrada sumergida

Centro de Empuje = Centro del VD

Abscisa del centro de empuje correspondiente al VD.

Hctor Alejandro Del Pino Muoz

Empuje en Fluidos Inmiscibles:

Cuerpos de Volmenes V sumergidos en fluidos inmiscibles.

Ubicacin o lnea de accin del empuje total:

Hctor Alejandro Del Pino Muoz