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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)
FACULTAD DE ING. ELECTRNICA

(LABORATORIO N3)
CONTROLADORES AC - TRIAC

CURSO

ELECTRNICA DE POTENCIA

PROFESOR

Ing. Hilda Nez Villacorta.

ALUMNO

CDIGO

Snchez Dvila, Abigail Gilberto

05190155

HORARIO

Martes 2-4pm

CICLO

IX 2009 II

Ciudad Universitaria, enero de 2010

INFORME PREVIO

LABORATORIO N 3
I.- OBJETIVO:
1) Familiarizarse con los TRIACS
2) Implementar circuitos de disparo para este dispositivo de potencia.
II.- MATERIALES Y EQUIPO:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

Un TRIAC
Optoacoplador 3041
Resistencia
Resistencia de carga (10 a 50 ohms , de 30-40 watts)
Capacitor de acuerdo al diseo.
Potenciometro.
Diac
Transformador de acuerdo a su diseo de 220/9, 220/12, 220/24, 220/48
Equipos del laboratorio

III.- CUESTIONARIO
1) Explique los tipos de controladores de ca.
Los controladores de ca. se pueden clasificar en dos tipos:

Controladores Monofsicos
Controladores Multifsicos: Ac destacan los Controladores Trifsico.

a. Controladores ca Monofsicos:
Controlan la tensin alterna entregada a la carga manteniendo la
frecuencia de la fuente primaria de energa. No necesitan bloqueo forzado

CLASIFICACIN:

Segn la tcnica de control:

Control de Fase: El control se efecta dentro de cada semiciclo de red


dejando pasar una parte
del mismo.

Este control tiene el inconveniente de que se introducen armnicos en la


red de distribucin.
Control Integral: El control se efecta dejando pasar un nmero entero de
semiciclos.

El contenido armnico introducido en la red es mucho ms reducido.

Segn los lmites mximos:

Reg. Totales: Permiten la mxima variacin, desde cero a la tensin del


generador, la tensin sobre la carga es la del generador o cero.

Reg. Diferenciales: La tensin de salida tiene un margen ms estrecho de


variacin y se necesita un autotransformador. El valor instantneo de la tensin
de salida es el del valor mximo o del mnimo.

b. Controladores Multifsicos
Controladores Trifsicos:

Trifsico Unidireccional (diodos y tiristores)

Los diodos proporcionan el camino de retorno.


La secuencia de disparo de los tiristores es T1, T2 y T3

Para que fluya potencia, al menos un tiristor debe conducir. (Si todos los
dispositivos fueran diodos, conduciran siempre 3 con 180).
Regulador Trifsico Bidireccional

La secuencia de disparo de los tiristores es: T1, T2, T3, T4, T5, T6
0<<60, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T 1
Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conduccin.
60< <90, solo dos tiristores conducen en todo momento.
90< <150, dos tiristores conduciendo con momentos de uno solo.
<150, no hay periodos de dos tiristores conduciendo.
Rango de variacin de : 0< <150

2) Haga una introduccin terica del TRIAC.


El TRIAC
Es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para
controlar el flujo de corriente promedio a una carga, con la particularidad de
que conduce en ambos sentidos y puede ser bloqueado por inversin de la
tensin o al disminuir la corriente por debajo del valor de mantenimiento. El
TRIAC puede ser disparado independientemente de la polarizacin de puerta,
es decir, mediante una corriente de puerta positiva o negativa.
Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de
muy baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo
de la polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es mas positivo
en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1 a
MT2. En ambos casos el TRIAC se comporta como un interruptor cerrado.
Cuando el TRIAC deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta
como un interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin
importante al TRIAC (dv/dt) an sin conduccin previa, el TRIAC puede entrar
en conduccin directa.

CONSTRUCCION BASICA, SIMBOLO, DIAGRAMA EQUIVALENTE Y


CURVA CARACTERISTICA.

La estructura contiene seis capas, aunque funciona siempre como un


tiristor de cuatro capas. En sentido MT2-MT1 conduce a travs de P1N1P2N2 y
en sentido MT1-MT2 a travs de P2N1P1N4.
La capa N3 facilita el disparo con intensidad de puerta negativa. La
complicacin de su estructura lo hace mas delicado que un tiristor en cuanto a
di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre intensidades. Se fabrican para
intensidades de algunos amperios hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a
1000 V de tensin de pico repetitivo.
Los TRIAC son fabricados para funcionar a frecuencias bajas, los
fabricados para trabajar a frecuencias medias son denominados altermistores.
La nomenclatura de un TRIAC es nodo 2 (MT2)(A2) y nodo 1 (A1)(MT1)
El TRIAC acta como dos rectificadores controlados de silicio (SCR) en
paralelo, este dispositivo es equivalente a dos latchs.

PARMETROS DEL TRIAC:

VDRM (Tensin de pico repetitivo en estado de bloqueo): es el mximo


valor de tensin admitido de tensin inversa, sin que el TRIAC se dae.

IT (RMS) (Corriente en estado de conduccin): en general en el grafico se da


la temperatura en funcin de la corriente.
ITSM (Corriente pico de alterna en estado de conduccin (ON)): es la
corriente pico mxima que puede pasar a travs del TRIAC, en estado de
conduccin. En general se da a 50 o 60 Hz.
I2t (Corriente de fusin): este parmetro da el valor relativo de la energa
necesaria para la destruccin del componente.
PGM (Potencia pico de disipacin de compuerta): la disipacin
instantnea mxima permitida en la compuerta.
IH (Corriente de mantenimiento): la corriente directa por debajo de la cual
el TRIAC volver del estado de conduccin al estado de bloqueo.
dV/dt (velocidad critica de crecimiento de tensin en el estado de
bloqueo): designa el ritmo de crecimiento mximo permitido de la tensin
en el nodo antes de que el TRIAC pase al estado de conduccin. Se da a
una temperatura de 100C y se mide en V/us.
tON (tiempo de encendido): es el tiempo que comprende la permanencia y
aumento de la corriente inicial de compuerta hasta que circule la corriente
andica nominal.

Mtodos de Disparo
Como hemos dicho, el Triac posee dos nodos denominados (MT1 y
MT2) y una compuerta G. La polaridad de la compuerta G y la polaridad del
nodo 2, se miden con respecto al nodo 1. El triac puede ser disparado en
cualquiera de los dos cuadrantes I y III mediante la aplicacin entre los
terminales de compuerta G y MT1 de un impulso positivo o negativo. Esto le da
una facilidad de empleo grande y simplifica mucho el circuito de disparo.
Veamos cules son los fenmenos internos que tienen lugar en los
cuatro modos posibles de disparo.
a. El primer modo del primer cuadrante designado por I (+), es aquel en que la
tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son positivas con
respecto al nodo MT1 y este es el modo mas comn (Intensidad de
compuerta entrante).
La corriente de compuerta circula internamente hasta MT1, en parte por
la union P2N2 y en parte a travs de la zona P2.
Se produce la natural inyeccin de electrones de N2 a P2, que es
favorecida en el rea prxima a la compuerta por la caida de tensin que
produce en P2 la circulacin lateral de corriente de compuerta. Esta cada de
tensin se simboliza en la figura por signos + y -.
Parte de los electrones inyectados alcanzan por difusin la unin P2N1
que bloquea el potencial exterior y son acelerados por ella inicindose la
conduccin.

b. El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por III(-) es aquel en


que la tensin del nodo MT2 y la tensin de la compuerta son negativos
con respecto al nodo MT1 (Intensidad de compuerta saliente).
Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las
capas P2N1P1N4.
La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen ms conductora la unin
P2N1. La tensin positiva de T1 polariza el rea prxima de la unin P2N1 ms
positivamente que la prxima a la puerta.
Esta polarizacin inyecta huecos de P2 a N1 que alcanzan en parte la
unin N1P1 y la hacen pasar a conduccin.
c. El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado por I(-) es aquel en que la
tensin del nodo MT2 es positiva con respecto al nodo MT1 y la tensin
de disparo de la compuerta es negativa con respecto al nodo
MT1( Intensidad de compuerta saliente).
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unin. Inicialmente
conduce la estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2. El
disparo de la primera se produce como en un tiristor normal actuando T1 de
puerta y P de ctodo.
Toda la estructura auxiliar se pone a la tensin positiva de T2 y polariza
fuertemente la unin P2N2 que inyecta electrones hacia el rea de potencial
positivo. La unin P2N1 de la estructura principal, que soporta la tensin
exterior, es invadida por electrones en la vecindad de la estructura auxiliar,
entrando en conduccin.
d.

El cuarto modo del Segundo cuadrante y designado por III(+) es aquel en


que la tensin del nodo T2 es negativa con respecto al nodo MT1, y la
tensin de disparo de la compuerta es positiva con respecto al nodo
MT1(Intensidad de compuerta entrante).

El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota.


Entra en conduccin la estructura P2N1P1N4. La inyeccin de N2 a P2 es igual
a la descrita en el modo I(+). Los que alcanzan por difusin la unin P2N1 son
absorbido por su potencial de unin, hacindose ms conductora.
El potencial positivo de puerta polariza ms positivamente el rea de
unin P2N1 prxima a ella que la prxima a T1, provocndose una inyeccin
de huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la unin N1P1 encargada de
bloquear la tensin exterior y se produce la entrada en conduccin. El estado
I(+), seguido de III(-) es aquel en que la corriente de compuerta necesaria para
el disparo es mnima. En el resto de los estados es necesaria una corriente de
disparo mayor.
El modo III(+) es el de disparo ms difcil y debe evitarse su empleo en
lo posible.

En general, la corriente de encendido de la compuerta, dada por el


fabricante, asegura el disparo en todos los estados.
3)

Simule cada uno de los circuitos de esta experiencia, y presente


resultados; para as saber que es lo que observar en la prctica.
Las simulaciones se irn presentando a lo largo del informe:

4)

Disee el circuito de la Fig.1. Considerando las caractersticas del


triac, hallar R1, R2 y el rango del potencimetro (R3) para poder
controlar el Vca desde 0 hasta un ngulo aproximadamente de 90.
use la Rcarga (aprox. 30 50 ohms de 30wats), considere para la parte
experimental el Vac como la salida de un transformador reductor de
220/6v, 220/9v, 220/12v, 220/24v.
R 2

V+

50

V-

R 3
VO FF = 0
V A M P L = 1 6 .9 7
FR EQ = 60

V1

500

X3
BT134

En esta experiencia se usar un TRIAC BT136-800, la cual posee una


corriente.
IGT = 10mA

Considerando la entrada VS 12.73 2 sin 18 sin y una resistencia de


carga de 10, podemos obtener las resistencias R1 y R2, de la siguiente
manera:
Primero para obtener un ngulo pequeo como 5 no consideramos R2,
solamente consideramos R1 para luego hallar el valor de dicha resistencia:
18 sin 5 V 10mA(10 R1)
R1 147

Est resistencia nos permitir obtener un ngulo mnimo de disparo.


Para obtener un ngulo ms grande como 90 ah consideramos R2 aparte de
las otras resistencias consideradas en el clculo anterior, para luego hallar el
valor de dicha resistencia (R2):
18 sin 90 V 10mA(10 147 R 2)
R 2 1.6 K

Esta resistencia representa al potencimetro que nos permitir variar el


ngulo de disparo.
El propsito de R1 (resistencia fija) es obtener el mnimo ngulo de
disparo de retardo permitido y adems proteger al TRIAC sobre descargas; y
de la resistencia R2 el propsito es regular el ngulo de retardo de disparo ya
que R2 es un potencimetro.
El ngulo de retardo de disparo es tanto para la parte positiva como
negativa de la seal senoidal, aunque en un TRIAC no son lo mismo de
acuerdo a su caracterstica.
5)

Haciendo uso del osciloscopio obtenga las ondas de V A2A1,VGA1 y


VCARGA, para 30 y 60. Medir con el voltmetro y compara con los
resultados obtenidos para estos ngulos.

Variaremos la resistencia R2 (potencimetro) para ver y analizar las


formas de onda en los lugares que nos piden.
A) Para R2 = 743, con un ngulo de disparo de retardo de 30.
Forma de onda de VA2A1

Forma de onda de VGA1

Forma de onda de Vcarga

B) Para R2 = 1.4 K, con un ngulo de retardo de disparo de 60.


Forma de onda de VA2A1

Forma de onda de VGA1

Forma de onda de Vcarga

6)

Explicar las ondas obtenidas. Cul su ventaja y


circuito?

desventaja del

La ventaja es que el circuito de disparo es muy sencillo, solo consta de


una resistencia limitadora de corriente y un potencimetro con el que se
controla el ngulo de disparo del triac.
La desventaja es que la variacin del ngulo de retardo de disparo solo vara
hasta 90 debido a que Vg depende del incremento de la tensin de
alimentacin y sta llega a un mximo Vmx que es justo a 90 grados.
7)

Determinar el valor rms del voltaje en la carga, la corriente rms, y la


potencia en la carga.
El valor rms en la salida se calcula como sigue:

Para 90 / 2

1
sen 2
Vo Vs

1/ 2

Vo 12

1/ 2


sen(2 x )

2
2


Vo 8.48v

La corriente se calcula al dividir por la carga para el caso en que sea


puramente resistiva.
Vo 8.48v
Io

0.169 Amp
RL
50
La potencia se halla cuando se tiene la tensin rms y la corriente en la
salida:
Po Vrms I rms 8.48*0.169 1.43W
8)

Disee el circuito de la Fig.2. Considerando las caractersticas del


triac, hallar R1, R2, C y el rango del potenciometro (R3) para que se
puede controlar el Vca desde 0 hasta aproximadamente 180. use la
Rcarga (aprox. 30 50 ohms de 30wats), considere para la parte
experimental el Vac como la salida de un transformador reductor de
220/6v, 220/9v, 220/12v, 220/24v.
R 2
50

R 3
100

VO FF = 0
V A M P L = 1 6 .9 7
FR EQ = 60

V1

R 4
1K
X3
BT136
C 1
1u

Utilizamos los valores del circuito anterior, siendo el condensador del


orden de los F para responder a la frecuencia de 60Hz, cuyo periodo es de
16.6 ms. Sea un valor de hallado y comercial de 10F; y de la resistencia R3
con valor de 100 para limitar la corriente de compuerta. Luego
seleccionaremos para tres valores de Rp para comparar las formas de onda
que nos piden.

9)

Haciendo uso del osciloscopio obtenga las ondas de V A2A1,VGA1 y


VCARGA, para 90 y 120. Medir con el voltmetro y compara con los
resultados obtenidos para estos ngulos.

B) Para Rp = 800 , con un ngulo de retardo de disparo de 90.

Forma de onda de Vcarga

Forma de onda de VA1A2

Forma de onda en el Condensador (VC)

C) Para Rp = 1.3 K, con un ngulo de retardo de disparo de 120.

Forma de onda de Vcarga

Forma de onda de VA1A2

Forma de onda en el Condensador (VC)

10)

Explicar las ondas obtenidas. Cul su ventaja del circuito?

Comparando las grficas podemos concluir que tiene el mismo


funcionamiento que en el circuito anterior, pero tiene un ngulo de retardo de

disparo de hasta 120 grados; siendo menos limitado; adems podemos


apreciar como el condensador se carga y descarga en los dos casos del valor
de R2; cabe recalcar que cuando se inserta un condensador y R3 como en este
circuito, el valor de R2 mximo disminuye de 1.6 K hasta 1.3 K, el cual en
ese ltimo valor alcanza un ngulo de disparo de retardo mximo de 120 ya
mencionado.
Con este circuito tenemos un mayor control del ngulo de retardo de
disparo a costa de un diseo un poco ms complejo.
11)

Determinar el valor rms del voltaje en la carga, la corriente rms, y la


potencia en la carga.
Para un ngulo de 120 obtenemos los siguientes valores:

Vo 12

2
sen(2 x )
2
3

3
2


Vo 5.30v

1/ 2

La corriente se calcula al dividir por la carga:


Vo 5.30v

0.106 Amp
RL
50
La potencia se halla con la tensin rms y la corriente en la salida:
Io

Po Vrms I rms 5.30*0.106 0.5618W


12)

VOFF = 0
VAMPL = 220
FREQ = 60

En la Fig.3 a) Simular el circuito. b) Hallar los valores de R4, C4, L1 c)


explicar el circuito de disparo del triac, obteniendo las graficas en
C2, C3, DIAC-A1. d) explicar el uso de C1 y e) obtener las graficas con
el osciloscopio en la carga (Motor AC) y VA2A1.
V

V1

R4

R3

250

10k
Diac
V+

L1

C3

90mH

R1

100n

1k

C1
1u

R2

X1
G1

C2

G2

2N5444

C4

diac diodos

0.5u

1u

50

V-

La red RC que se conectar al triac para evitar que se sobrepase el dv/dt


caracterstico de este triac al momento del disparo debe tener los siguientes
valores.
El dv/dt del triac es 8 V/uS, en una red RC la velocidad de cambio de
tensin esta dado por:
0.638*311.12V 0.638*311.12V
dv 0.638Vm

24.81uS

, entonces RC
dv
8V / uS
dt
RC
dt
24.81uS
248.1 , elegimos un valor un poco
Si C4=100nF, entonces R
100nF
mas alto para asegurarnos la operacin normal, entonces R4= 250 Ohm.
El circuito funciona de la siguiente forma: Los capacitores C1 y C2 se
cargan por medio de R3 y R1 respectivamente hasta llegar al voltaje que inicia
la conduccion por el diac haciendo que los condensadores se descarguen por
la compuerta del triac y haciendo que este se dispare y llegue corriente a la
craga que es el motor ac.

Tension en los condensadores C1 y c2

Voltaje de el triac y en la carga(motor ac)

Corriente y voltraje en la carga(motor ac)


13)

Haciendo uso del osciloscopio obtenga las ondas de V A2A1, VGA1 y


VCARGA, para 90 y 120. Medir con el voltmetro y compara con los
resultados obtenidos para estos ngulos.

Vcarga 90

Vcarga 120

14)

15)

Implementar un circuito para controlar la luz de un foco usando dos


tiristores en antiparalelo que trabajen como un triac. Utilizar un
microcontrolador para el control de puertas.

Dar dos ejemplos de circuitos prcticos para controlar la tensin


alterna de un motor utilizando un control todo nada.

Un ejemplo de ello es por ejemplo es el control de encendido apagado


realizado con 2 tirstores como se muestra en la figura:

D1
2N1599

D2
2N1599

V1

120 V
60 Hz
0Deg

S1
MOTOR

Voltaje y corrient ede salida en el control todo nada para un motor AC

16)

Indicar sus observaciones y conclusiones.

Los triac son muy utiles por que permiten el control de entrega de potencia
ac a una carga ahorrando el uso de la configuracin en antiparalelo de dos
tiristores.

La tensin en todo componente no puede cambiar bruscamente, por ello los


tiristores tienen una caracteristica que se incluye en la hoja de datos que
nos dice cuanto como maximo puede ser la variacin de tension en el
tiempo(dv/dt) y de la corriente(di/dt).

Con un arreglo adecuado de resistencias condensadores se puede llegar a


controlar el angulo de disparo del triac desde 0 hasta pi.

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