REDES SEM FIO EM AUTOMAO INDUSTRIAL

Alexandre Baratella. Lugli

baratella@inatel.br
Instituto Nacional de Telecomunicaes

Gabriel Dias Scarpioni

garield@gee.inatel.br
Instituto Nacional de Telecomunicaes

Gustavo Vincius da Silva Martins

gustavov@gee.inatel.br
Instituto Nacional de Telecomunicaes

Luis Felipe Cardillo e Castro

luisfelipe@gee.inatel.br
Instituto Nacional de Telecomunicaes

Marcos Francisco Ferreira de Carvalho

marcosf@gee.inatel.br
Instituto Nacional de Telecomunicaes

Abstract
This article aims analysis of main features of Miwi Protocol which can be view through practical
experiment, collecting pre-defined measures on actual application of industrial settings and make a
parallel with information by producer. During the study some industrial network protocols (Miwi
Protocol, Zigbee, Bluetooth, SP-100 e WirelessHart) were introduced and was made a short parallel
between the major aspects of which one to justify the choice of Miwi Protocol to practical study.

Resumo
Esse artigo tem como objetivo, a anlise das principais caractersticas do Miwi Protocol,
demonstradas atravs de experimento prtico, coletando mtricas pr-definidas em aplicao real de
ambientes industriais e comparando com as informaes fornecidas pelo fabricante. No
desenvolvimento do trabalho alguns protocolos de redes industriais (Miwi Protocol, Zigbee, Bluetooth,
SP-100 e WirelessHart) foram apresentados e foi realizada uma breve comparao entre os
principais aspectos de cada um, a fim de justificar a escolha do Miwi Protocol para estudo prtico.
Palavras chaves: Automao industrial, Redes industriais sem fio, Taxa de transmisso.

1. INTRODUO
Com a evoluo da produo industrial houve a necessidade de aperfeioar os processos
industriais para alcanar melhores resultados, como: economia de energia, aumento da qualidade do
produto e economia de matria prima, gerando um aumento no nmero de informaes e no controle
dos processos. [2] [14] Devido a esse aumento, tornou-se necessrio a interligao entre equipamentos
distintos, formando, assim, uma rede de monitoramento e controle aplicada aos processos industriais.
Porm, com o nmero elevado de fornecedores de tecnologias distintas e de informaes a serem
trafegadas nos processos industriais, foi indispensvel padronizao das comunicaes industriais,
assim, criando os protocolos de redes industriais. [17] [8]
Os primeiros protocolos foram utilizados em redes cabeadas, mas, com o aumento de dispositivos
conectados nas redes industriais, grandes distncias entre os dispositivos, necessidade de
mobilidade dos equipamentos, interconexo entre os pontos da rede, alm da facilidade de

instalao, fez-se necessrio a utilizao de tecnologias sem fio no meio industrial. [2] [14] Existem
vrios protocolos de redes sem fio, cada um deles utilizado para finalidades distintas, baseado em
suas caractersticas especficas, como: taxa de transmisso, frequncia de operao, nmero de
pontos na rede, distncia e segurana da informao. [22] Na comunicao sensorial e de
equipamentos que no demandam alta taxa de transmisso, pode-se optar pela utilizao de
protocolos mais simples. [22] Esses protocolos apresentam uma taxa de comunicao mais baixa, e,
em muitos casos, possuem o hardware simplificado. [22]
O objetivo deste estudo analisar as caractersticas dos protocolos, Miwi Protocol, ZigBee,
Bluetooth, SP-100 e WirelessHart, a fim de realizar um comparativo entre os protocolos e suas
caractersticas. Alm disso, h uma aplicao real de operao, utilizando o protocolo Miwi Protocol,
para visualizao, diagnstico e anlise dos parmetros comparados nos diversos protocolos.

2. TECNOLOGIAS
Neste captulo sero abordados as principais caractersticas e parmetros de algumas das
tecnologias utilizadas em sistemas de automao, utilizando redes sem fio.

2.1. BlueTooth

O Bluetooth uma tecnologia de rede sem fio utilizada para conectar dispositivos mveis. [2] [3] O
protocolo aplicado para transferncia de informaes entre dispositivos em que a aplicao no
necessita de baixos tempos de resposta. [2] [3] As especificaes desta tecnologia foram desenvolvidas
e licenciadas em 1994 pelo Bluetooth Especial Interest Group, fundado pelas empresas: IBM, Nokia,
Ericsson, Toshiba e Intel. Atualmente, o Especial Interest Group conta com mais de mil colaboradores
das mais diversas reas tecnolgicas. [2] [3]
A tecnologia Bluetooth possui as seguintes caractersticas: baixo custo e consumo de energia, alm
de um alto nvel de segurana. [1] Para realizar a transferncia de informaes entre os dispositivos
no h necessidade de configurao de redes e permisses, o dispositivo emissor faz uma varredura
para encontrar outros dispositivos disponveis para conexo e qualquer dispositivo pode ser
configurado para responder a essa requisio. [2]
Uma limitao do sistema a distncia que pode variar de acordo com a classe da tecnologia
aplicada. [1] Devido comunicao utilizada ser um sistema sem fio, os dispositivos no necessitam
estar em visada direta, podendo estar em ambientes diferentes, caso a potncia de transmisso
esteja dentro do limite de proximidade. [2]
O Bluetooth pode ser classificado como segue a figura 1:

Fig. 1. Comparativo entre classes do sistema Bluetooth. [1]

O sistema de transmisso do Bluetooth opera na banda do espectro de 2,4GHz a 2,485 GHz, faixa
ISM (Industrial, Scientific and Medical) centrada em 2,45 GHz, padronizada e no licenciada. [1] Essa
banda dividida em 79 portadoras com espao de 1 MHz entre elas.[1] Devido a tecnologia trabalhar
em uma faixa do espectro padronizada, necessrio garantir que o sinal do Bluetooth no sofra e
nem gere interferncias eletromagnticas. [2] A tecnologia utiliza o esquema de comunicao FHCDMA (Frequency Hopping Code Division Multiple Access), dividindo a frequncia em vrios canais
e permitindo a proteo aos rudos esprios ao sistema. A primeira verso do Bluetooth utilizava a
modulao GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying). [4] Outras verses do Bluetooth utilizam as
modulaes pi/4 QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) e D8PSK (Differentially encoded 8-Phase
Shift Keying). A modulao GFSK trabalha com um bit por smbolo, a pi/4 QPSK, com 2 bits por
smbolo e a 8 DPSK, com 3 bits por smbolo.[4]

O Bluetooth utiliza o sistema de arquitetura de camadas de protocolo, sua especificao o divide

em trs grupos lgicos: protocolos de transporte, protocolos de middleware e protocolos de aplicao.
[1] [2]
O grupo de protocolos de transporte permite que a tecnologia localize outros dispositivos e
gerencie os links fsicos e virtuais. O grupo de protocolos de middleware so os responsveis por
viabilizar a comunicao da tecnologia com padres j existentes e protocolos de terceiros. J o
grupo dos protocolos de atuao, formado pelas aplicaes que j utilizam a tecnologia Bluetooth.
[23]

Para realizar a comunicao a tecnologia trabalha com um grupo de rede chamado Piconet. [1]
Esse sistema permite que um dispositivo mestre Bluetooth possa se comunicar com at mais sete
outros dispositivos. [2] A todo o momento, informaes podem ser transferidas entre o dispositivo
mestre e seus escravos. [2] A figura 2 ilustra o sistema Piconet.

Fig. 2. Sistema Piconet. [2]

2.2. Miwi Protocol

um protocolo de rede padronizado pela Microchip e baseado no padro IEEE (Institute of
Electrical and Electronics Engineers) 802.15.4, tendo como objetivo gerar aplicaes mais
simplificadas para a conexo de dispositivos em curtas distncias, com baixa taxa de informaes e
que no demandem nmero elevado de ns. [5]
Os aspectos nos quais as diminuies de funcionalidades so mais visveis so nas quantidades
de dispositivos da rede, nvel de segurana oferecida comunicao, processos de associao de
dispositivos e sistemas de roteamento. Contudo, o protocolo Miwi demanda um menor tempo de
processamento, podendo ser implementado com processadores mais simples, tais como
microcontroladores de oito bits. [5]
O protocolo Miwi dividido em trs verses. A verso Miwi P2P abrange as comunicaes pontoa-ponto e ponto-multiponto operando no padro IEEE 802.15.4. [7] J o protocolo mediano Miwi
possibilita pequenas redes em formato smal cluster tree (pequenas redes estrela organizadas como
rvore), assim podendo realizar saltos (at quatro) e roteamento de pacotes. [5] A verso Miwi Pro
tem por finalidade a criao de redes extensas com diversos dispositivos, possuindo otimizaes de
roteamento dos pacotes, diagnstico de conexes e associao de dispositivos. [6]
A figura 3 ilustra um comparativo entre as trs verses mencionadas e o ZigBee.

Fig. 3. Comparativo entre os protocolos Microchip e o ZigBee. [12]

As caractersticas do protocolo Miwi so:
1- Simplicidade de rede. [5]
2- Nmero limitado de saltos. [5]
3- Utilizao do padro IEE 802.15.4. [5]
4- Segurana utilizando o XTEA (eXtended Tiny Encryption Algorithm). [10]
5- Baixo consumo de energia, podendo ultrapassar 5 anos com pilhas comuns tipo AA. [9]
6- Possibilidade de utilizao em 2,4GHz, 915MHz, 868MHz e 443MHz. [10]
A figura 4 ilustra o cenrio de atuao de cada protocolo em relao ao nmero de dispositivos,
destacando o nmero de aplicaes e a complexidade da implementao.

Fig. 4. Cenrio de atuao dos protocolos ZigBee, Miwi e P2P. [12]

2.3. ISA-SP100
O padro ISA-SP100 (International Society of Automation Standard Protocol 100) um padro
que est sendo elaborado pela ISA para aplicaes industriais utilizando redes sem fio, visando a
utilizao em ambientes hostis e suas aplicabilidades. [11]
O comit formado pela ISA vem trabalhando na norma ISA-SP100 desde 2005. Este comit est
subdividido em alguns grupos reunindo mais de 400 profissionais da rea de automao e
aproximadamente 250 empresas da indstria mundial. [11] Dois de seus objetivos principais consiste
em estabelecer normas e relatrios tcnicos sobre estruturao de redes sem fio para aplicaes
industriais. [11]
A norma consiste em padres relacionados a rede sem fio nas reas de automao, tanto predial
como industrial, transmisso e distribuio de informaes e identificao por radiofrequncia. [11]

Pelo fato dessas reas possurem diferentes aspectos fsicos e referentes aos diferentes tempos de
operao de cada equipamento, o padro foi subdividido em seis classes numeradas de 0 a 5, de
acordo com o nvel de restrio temporal. [11]
Estas classes so ainda subdivididas em trs categorias de acordo com sua aplicao, na Figura 5
estas categorias podem ser vistas. [11]

Fig. 5. Categoria, classes, aplicao e descrio ISA - SP100. [11]

Foram definidos alguns grupos comprometidos com o trabalho de desenvolvimento da norma ISASP100. [13][27] Cada grupo atuar em uma rea de desenvolvimento, em diferentes ambientes
industriais, implementando a tecnologia sem fio. Inicialmente 3 grupos foram criados, ISA-SP100.11,
ISA-SP100.14 e o ISA-SP100.21 e posteriormente houve a juno dos grupos ISA-SP100.11 e ISASP100.14 resultando o grupo ISA-SP100.11a. [13][27] Este resultado da juno tem por finalidade
estabelecer a comunicao sem fio, focando a rea de controle e medies de ambientes industriais.
[13][27]

Os dispositivos controlados devem ser de baixa complexidade, fixos ou mveis, baixo consumo,
baixo custo de forma que possibilite grande autonomia das baterias. [12][27] O padro tem por
finalidade tambm tratar da coexistncia com outras tecnologias de comunicao sem fio, robustez
interferncias e a interoperabilidade com a infraestrutura de rede j existente. [12][27]

2.4. ZigBee
O protocolo ZigBee foi idealizado com o objetivo de mostrar alto rendimento de energia e
versatilidade de aplicaes. Seu desenvolvimento foi realizado atendendo os critrios do IEEE
(Institute of Electrical and Electronic Engineers) 802.15.4, desta forma o hardware utilizado como
plataforma pode ser fabricado por diversas indstrias de tecnologia. [15]
A conexo dos dispositivos da rede pode assumir as topologias: estrela, rvore e malha. [16] Assim,
possvel conectar diversos dispositivos, tendo algumas funcionalidades como:
Reconhecimento de rede e diagnstico de comunicao. [16]
Segurana de informaes utilizando o cdigo AES (Advanced Encryption Standard)-128. [16]
Frequncia de operao padro e 2,4GHz dividido em 16 canais, mas tambm pode ser utilizado
a frequncia de 915MHz (Amrica) e 868MHz (Europa). [16]
Taxa de transferncia pode assumir valores de 250Kbps, 40Kbps e 20Kbps. [18]
O alcance de um enlace varia de 10 a 100 metros, dependendo das condies climticas e da
potncia do rdio utilizado. [19]
O nmero mximo de ns, por rede, pode superar 64000. [19]
Outra caracterstica a possibilidade de extenso de uma rede utilizando os hops (saltos), desta
forma um dispositivo pode rotear uma mensagem utilizando os seus vizinhos. Assim, mesmo com
transmisses em baixa potncia possvel atingir grandes distncias. [20]
O protocolo ZigBee foi desenvolvido por um grupo de empresas interessadas em prover uma maior
conectividade entre seus produtos. [21] Como os objetivos de cada empresa eram distintos, houve a
necessidade de um projeto mais amplo, que contemplasse todas as necessidades de seus
colaboradores. [21] Assim, estas empresas formaram a ZigBee Alliance. [21] Esta aliana define quais
as funcionalidades e como as mesmas sero implementadas, a fim de manter a padronizao e a
interoperabilidade entre os diversos equipamentos. [21]

2.5. WirelessHART
O WirelessHART um protocolo de comunicao para redes de automao industrial baseado no
protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer), adicionando novas funcionalidades e
recursos, das quais a de maior destaque foi a possibilidade de realizar comunicao sem fio
(wireless) entre os elementos integrantes da rede. Apesar das mudanas, o WirelessHART manteve
a compatibilidade com os dispositivos e ferramentas j existentes, sendo, portanto, compatvel com o
protocolo HART. [22]
O protocolo HART foi criado em 1989 pela Rosemount Inc. [22] Nos anos 90, a marca foi registrada
e todos os direitos sobre o protocolo foram transferidos para a HCF (HART Communication
Foundation), tornando-se um protocolo industrial padronizado e utilizado a nvel mundial. [22] Utiliza o
padro Bell 202 de chaveamento por deslocamento de frequncia (FSK Frequency Shift Keying)
para adicionar as informaes digitais no sinal analgico enviado pelo instrumento de medida. [22] A
taxa de comunicao entre os dispositivos de 1200 bits por segundo, onde, o bit 1 representado
pela frequncia de 1200 Hz e o bit 0 pela frequncia de 2200 Hz, como ilustra a figura 6. [22]

Fig. 6. Sinal HART. [22]

O sinal digital, por ser um sinal FSK e com fase constante, no gera nvel DC, sendo, portanto,
possvel sobrepor o sinal digital ao sinal analgico sem que exista qualquer interferncia entre os
dois. [22] Desta maneira, o protocolo HART possibilita a transmisso e a recepo de informaes
adicionais, como calibrao do equipamento, diagnsticos de defeito e configuraes, alm do sinal
analgico de corrente de 4-20mA que representa a grandeza medida pelo dispositivo. [22]
O WirelessHART uma rede de comunicao sem fio em malha, podendo ser composta por vrios
ns que podem operar como ponto de acesso ou roteador, possibilitando que o sistema de controle
acesse um ponto da rede por vrios caminhos diferentes. [22][24] Assim, h uma maior mobilidade de
equipamentos para aplicaes industriais crticas. [22][24] Na figura 7 apresentado um diagrama
mnimo de uma rede WirelessHART. Os trs principais elementos da rede so:
Dispositivos de campo: So os pontos de acesso, so eles que recebem os comandos do
sistema de controle e executam os processos sobre os dispositivos de medida. Podem operar
tambm como roteador, aumentando o alcance da rede e possibilitando uma maior estabilidade do
sistema. [22][24]
Gateway: Responsvel pela comunicao entre o sistema de controle e o ponto de acesso. [22][24]
Gerenciador de rede: Administra a rede de comunicao, configura novos dispositivos e
determina rotas redundantes. [22][24]

Fig. 7. Elementos bsicos da rede. [25]

A rede baseada no padro IEEE 802.15.4-2006, operando na frequncia de 2.4GHz e com
modulao O-QPSK (Offset Quadrature Phase-shift keying). Utiliza a tcnica de Acesso Mltiplo por
Diviso de Tempo (TDMA Time Division Multiple Acess). [25][26] Para realizar a comunicao entre
dois pontos da rede, cada janela de tempo tem durao de 10 milissegundos. [25][26]
Cada elemento da rede tem a capacidade de reconhecer e analisar os dispositivos vizinhos,
baseado nas informaes da rede analisada, tais como: latncia, potncia do sinal e eficincia da
rede. [22][26] Com isso, consegue-se estabelecer uma rota de trfego para as informaes a serem
trafegadas na rede. Cada ponto da rede se torna um roteador, princpio da rede em malha, criando
rotas de redundncia, administradas pelo gerenciador de rede, facilitando o acesso de cada
dispositivo. [22][26] A distncia entre dois pontos da rede de at 250 metros em visada direta e o
numero mximo de dispositivos na rede e de 264. [22][26]
O protocolo tambm adiciona ao pacote, dois artifcios utilizados para garantir segurana e a
robustez da comunicao. A combinao entre o CRC (Cyclic Redundancy Check) e a criptografia
AES-128 (Advanced Encryption Standard) garante a integridade da mensagem recebida e que a
mesma seja entregue ao destino correto e, ainda, que outros dispositivos no interceptem a
mensagem. [22]
O WirelessHART pode operar em topologia de malha, em estrela ou em rede de malha estrela,
como ilustra a figura 8. [24]

Fig. 8. Topologias do WirelessHART. [24]

3. COMPARATIVO
Na figura 9, est exposto o comparativo entre as tecnologias ZigBee, Miwi, Bluetooth e
WirelessHart, com exceo da tecnologia ISA-SP100, cuja qual est em fase de definio e
normatizao. As caractersticas comparadas foram, distancia mxima, taxa de transmisso,
segurana, frequncia de operao, topologia de rede, modulao e nmero de ns.

Fig. 9. Comparativo entre as tecnologias pesquisadas.

4. RESULTADOS
Nesta etapa do estudo, foram realizados ensaios para anlise do comportamento do protocolo
Miwi. No total ocorreram trs experimentos distintos, onde os dois primeiros tiveram como foco,
proporcionar mtricas pr-definidas, como a latncia e a potncia de recepo para realizar uma
comparao entre as informaes obtidas, com os fornecidos pelo fabricante da tecnologia. O ltimo
experimento consistiu em realizar uma aplicao real para ambientes industriais, utilizando o
protocolo Miwi para a comunicao.

4.1. Anlise da latncia.

O protocolo Miwi pode ser configurado em trs modos de operao distintos, modo ponto a ponto,
modo Miwi e modo MiwiPro. O objetivo deste teste foi analisar a latncia oferecida por cada modo de
operao.
Para executar o teste foi utilizado um enlace contendo um mdulo de transmisso e um de
recepo, configurado em um modo de trabalho. Em seguida, foram realizadas diversas transmisses
de um pacote de informao, e os dois mdulos do enlace foram programados para gerar um pulso
de sinalizao em instantes especficos, o de transmisso, no momento em que o protocolo inicia a
codificao do pacote, e o de recepo, no instante em que as informaes so decodificadas pelo
protocolo e esto prontas para anlise. Desta forma, com o auxlio de um osciloscpio de dois canais,
foi possvel encontrar a janela de tempo existente entre estes dois instantes, analisando a latncia do
protocolo. A figura 10 apresenta os resultados das formas de onda dos mdulos de transmisso e
recepo, respectivamente, durante os testes do protocolo no modo ponto a ponto, contendo um total
de trinta amostras analisadas.

Fig. 10. Teste de latncia.

A figura 11 apresenta os valores encontrados aps o teste.

Fig. 11. Resultado do teste de latncia.

A figura 11 ilustra que o modo que apresenta a menor latncia o modo ponto a ponto. Como este
modo no apresenta tcnicas de roteamento, o processamento necessrio para a codificao e
decodificao do pacote mais simples, resultando em uma menor latncia. Por outro lado, o modo
Miwi apresentou o maior tempo de latncia, pois como agrega tcnicas de roteamento e de saltos
entre os pontos da rede, necessita trafegar uma quantidade maior de informaes e tambm de um
processamento mais complexo que o ponto a ponto, resultando em uma latncia maior. O modo
MiwiPro obteve uma latncia intermediaria em relao aos outros modos, devido a tambm
apresentar tcnicas de roteamento, porm tcnicas melhoradas resultando em melhor desempenho
se comparado com o Miwi.

4.2. Analise da potncia recebida em relao distncia.

Para essa anlise, o enlace foi configurado no modo ponto a ponto, sendo que a transmisso foi
programada para enviar um pacote conhecido repetidas vezes. A recepo analisa o pacote recebido,
calcula a mdia da potncia do sinal recebido a cada cem amostras e apresenta o valor calculado em
uma interface serial. A figura 12 demonstra a interface criada para auxiliar nos testes de potncia.

Fig. 12. Interface serial de teste.

Aps as configuraes dos mdulos foram realizadas diversas medidas em visada direta, antena
transmissora apontada diretamente para a receptora, em distncias diferentes, permitindo elaborar o
grfico apresentado na figura 13.

Fig. 13. Grfico potncia x distncia.

Pelo grfico, conclui-se que com aumento da distncia entre os rdios a potncia recebida diminui
consideravelmente, consequentemente a taxa recebida ser reduzida devido ao grande numero de
pacotes perdidos durante a transmisso. Nota-se, tambm, que foi possvel receber um nvel de sinal
maior ou igual a 1% at 140 metros. Acima desta distncia, devido baixa intensidade do sinal, o
valor resultante foi arredondado para 0%, inviabilizando a comunicao entre os dois rdios.

4.3. Aplicao real

A aplicao real consiste em um ambiente industrial, utilizando o protocolo Miwi para a realizao
da comunicao entre os pontos da rede, com o objetivo de provar que o protocolo pode ser
empregado neste cenrio. A aplicao desenvolvida consiste em realizar a leitura da temperatura de
uma sala em intervalos de tempo definidos e transmitir para uma central de processamento.
Para isso, utilizam-se dois mdulos configurados no modo ponto a ponto. Um mdulo opera como
central de processamento, gerenciando o tempo de leitura, interpretando o resultado recebido e
apresentando a interface criada. O outro mdulo opera como um dispositivo de campo, realizando a
leitura do sensor de temperatura atravs de um conversor analgico digital e transmitindo para a
central quando solicitado. A figura 14 ilustra o fluxograma da aplicao desenvolvida, contendo os
dois mdulos sem fio.

Fig. 14. Fluxogramas da aplicao.

A figura 15 ilustra o diagrama em blocos do sistema.

10

Fig. 15. Diagrama em blocos do sistema.

O sistema monitorou a temperatura de um ambiente fechado, durante vinte horas, evidenciando o
funcionamento do sistema e do protocolo de rede sem fio.

Fig. 16. Temperatura x Tempo.

5. CONCLUSO
O trabalho realizou um comparativo entre os principais protocolos de redes sem fios aplicados a
sistemas de automao e controle industrial.
Aps anlises dos resultados obtidos nos testes prticos, concluiu-se que o protocolo Miwi
proporcionou um atraso significativamente grande comparado ao Miwi P2P e Miwi Pro.
Nos testes de nvel de sinal recebido em relao distncia, observou-se que aps a distncia de
160 metros no foi possvel a comunicao entre o dispositivo transmissor e receptor. Contudo, a
partir da distncia de 120 metros, os nveis de sinal recebido foram inferiores a 1%, ocasionando
perdas de informaes, que, neste estudo, foram consideradas como 0% de nvel de sinal recebido.
Foi realizada, tambm, uma aplicao real para medio de temperatura em um determinado
ambiente.
Considerando os resultados obtidos no estudo prtico e as caractersticas dos protocolos
analisados, concluiu-se que o Miwi apresenta caractersticas capazes de atender aplicaes
industriais de baixa taxa de comunicao e pequenas distncias entre dispositivos, podendo atender
a uma grande quantidade de aplicaes no ambiente industrial.

REFERNCIAS
[1]

A Look at the Basics of Bluetooth Wireless Technology. Disponvel em: <http://bluetooth.com/Pages/Basics.

aspx>. Acesso em: 13 de abril 2012.
[2]
Tecnologia Bluetooth. Disponvel em: <http://infowester.com/bluetooth. php>. Acesso em: 13 de abril 2012.
[3]
Bluetooth Transmission Technology. Disponvel em: <http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-11182002115502/unrestricted/Chapter2.pdf>. Acesso em: 13 de abril 2012.
[4]
Bluetooth Modulation Types. Disponvel em: <http://althos.com/tutorial/Bluetooth-tutorial-modulationtypes.html.> Acesso em: 13 de abril 2012
[5]
Microchip MiWi Wireless Networking Protocol Stack. Disponvel em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/AN1066%20-%20MiWi%20App%20Note.pdf>. Acesso em:
13 de abril de 2012.
[6]
Microchip MiWi PRO Wireless Networking Protocol Disponvel em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01371A.pdf>. Acesso em: 13 de abril de 2012.
[7]
Microchip MiWi P2P Wireless Protocol. Disponvel em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/appnotes/01204a.pdf>. Acesso em 13 de abril de 2012.
[8]
ROSADO, R. M., CRUZ, M. M. F. e SILVA, J. Y. M. A. Redes Industriais FIELDBUS. 2006. 13 f. Monografia Universidade de Braslia, Braslia.

11

[9]

Masters Brasil 2011 Seminario Tcnico Microchip. Disponvel em:

<http://www.seminariosartimar.com.br/mastersbrasil2011-pos/downloads/descritivo-seminario-2011.pdf> Acesso
em: 13 de abril de 2012.
[10]
Microchip Wireless (MiWi) Media Access Controller Disponvel em:
<http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/01283a.pdf>. Acesso em: 13 de abril de 2012.
[11]
ISA100: Wireless Systems for Industrial Automation. Disponvel em:
<http://www.isa.org/source/ISA100_Big_Picture.pdf>. Acesso em: 30 de maro de 2012.
[12]
Wireless for Industrial Process Measurement and Control. Disponvel em:
<http://www.isa.org/filestore/ISASP100_11_CFP_14Jul06_Final.pdf>. Acesso em: 10 de abril de 2012.
[13]
ISA100: Wireless Systems for Industrial Automation. Disponvel em:
<http://www.isa.org/source/ISA100_Big_Picture.pdf>. Acesso em 10 de abril de 2012.
[14]
CASSIOLATO, C. Wireless-Isa 100. Disponvel em:
<http://www.smar.com/newsletter/marketing/index131.html>. Acesso em: 10 de abril de 2012.
[15]
ZigBee Technology. Disponvel em: <http://www.zigbee.org/About/AboutTechnology/ZigBeeTechnology.
aspx>. Acesso em: 30 maro de 2012.
[16]
ZigBee Specification Overview. Disponvel em: <http://www.zigbee.org/Specifications/ZigBee/Overview.
aspx>. Acesso em: 30 maro de 2012.
[17]
CASSIOLATO, C. Redes Industriais. Disponvel em: <
http://www.smar.com/newsletter/marketing/index150.html>. Acesso em: 13 de abril 2012.
[18]
IEEE 802.15 WPAN Task Group 4 (TG4). Disponvel em: <http://www.ieee802.org/15/pub/TG4.html>.
Acesso em: 13 de abril de 2012.
[19]
ZigBee Specification FAQ . Diponvel em: <http://www.zigbee.org/Specifications/ZigBee/FAQ. aspx>. Acesso
em: 13 de abril de 2012.
[20]
Zigbee: Wireless Control That Simply Works. Disponvel em: <https://docs.zigbee.org/zigbee-docs/dcn/041427.pdf>. Acesso em: 13 de abril de 2012.
[21]
The Alliance. Disponvel em: <http://www.zigbee.org/About/AboutAlliance/TheAlliance. aspx>. Acesso em: 13
de abril de 2012.
[22]
HART Communication Foundation. Disponvel em: <http://www.hartcomm.org/index.html>. Acesso em: 10
de abril 2012.
[23]
Bluetooth Caractersticas, protocolos e funcionamento. Disponvel em:
<http://www.ic.unicamp.br/~ducatte/mo401/1s2006/T2/057642-T.pdf>. Acesso em: 13 de abril 2012.
[24]
FONSECA, E. B. Redes Industriais: Protocolo de comunicao HART. 2009. 48 f. Trabalho de Concluso de
Curso (Curso de Engenharia da Computao) Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal.
[25]
CASSIOLATO, C. WirelessHART. Disponvel em:
<http://www.smar.com/brasil2/artigostecnicos/artigo.asp?id=87>. Acesso em: 10 de abril 2012.
[26]
HART Communication Foundation. WirelessHART
Technical Data Sheet,. Disponvel em:
<http://www.hartcomm.org/protocol/training/resources/wiHART_resources/wirelesshart_datasheet.pdf>. Acesso
em: 10 de abril 2012.
[27]
ALMEIDA, F. B. Padronizao da comunicao sem fio em ambientes industriais ISA - SP100. 2009. 55 f.
Trabalho de Concluso de Curso (Curso de Especializao em Automao Industrial com Enfase em Informtica
Industrial, Instrumentao, Controle e Otimizao Deprocessos Contnuos) - Universidade Federal da Bahia,
Escola Politcnica.

Dados dos Autores

Alexandre Baratella Lugli
Instituto Nacional de Telecomunicaes
Av. Joo de Camargo, 510, 37540-000 - Santa Rita do Sapuca - MG
baratella@inatel.br
Celular: (35) 8868 2232
Fax: (35) 3471 9324
Gabriel Dias Scarpioni
Instituto Nacional de Telecomunicaes
Av. Joo de Camargo, 510, 37540-000 - Santa Rita do Sapuca - MG
garield@gee.inatel.br
Celular: (35) 9924 9927
Gustavo Vincius da Silva Martins
Instituto Nacional de Telecomunicaes
Av. Joo de Camargo, 510, 37540-000 - Santa Rita do Sapuca - MG
Celular: (35)9816 9664
Telefone: (35)3471 6933
gustavov@gee.inatel.br

12

Luis Felipe Cardillo e Castro

Instituto Nacional de Telecomunicaes
Av. Joo de Camargo, 510, 37540-000 - Santa Rita do Sapuca - MG
Celular: (35) 9142 2834
luisfelipe@gee.inatel.br
Marcos Francisco Ferreira de Carvalho
HIT - Solues Tecnlgicas
Av. Joo de Camargo, 510, Prdio 5 Sala 1, 37540-000 - Santa Rita do Sapuca - MG
Celular: (35) 9163 3173
Telefone: (35) 3471 2956
marcosf@gee.inatel.br

13