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ICH/DEPARTAMENTO DE GEOCINCIAS
GEO 019 PR-REQUISITO: CARTOGRAFIA TEMTICA
1 CONSIDERAES INICIAIS
O planejamento de qualquer atividade que de alguma forma se relaciona com o espao fsico que
habitamos requer, inicialmente, o conhecimento deste espao. Neste contexto, torna-se necessria alguma
forma de visualizao da poro da superfcie fsica do planeta, onde desejamos desenvolver nossas
atividades. Para alcanar este objetivo, lanamos mo de um processo de representao da superfcie
terrestre, superfcie irregular, sobre uma superfcie plana, folha de papel ou monitor de vdeo. A esta
representao denominamos MAPA (JOLY, 1976).
Desta forma, surge o conceito de Mapa Inteligente (SIG), onde cada entidade representada (registro)
corresponde a uma enorme gama de informaes registradas no banco de dados acoplado (Figura 1).
MAPA DIGITAL
BANCO DE DADOS
10/29/aaaa
Qual a localizao dos pontos comerciais, escolas e postos de sade em meu bairro?
Mapa: representao da Terra nos seus aspectos geogrficos naturais ou artificiais que se
destina aos fins culturais ou ilustrativos;
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Carta: representao dos aspectos naturais e artificiais da Terra, destinada aos fins prticos da
atividade humana, permitindo a avaliao de distncias, direes e a localizao geogrfica de
pontos, reas e detalhes;
Planta: carta regular representando uma superfcie de extenso suficientemente restrita para
que sua curvatura possa ser desprezada e que, por isso, a escala possa ser considerada como
constante.
Mas como so feitos os mapas? Os mapas so feitos a partir da integrao de diversas cincias e
tcnicas que juntas englobam uma rea do conhecimento humano denominada GEOMTICA.
objeto de estudo da Geomtica:
A Geodsia
A Topografia
A Cartografia
A Hidrografia
A Fotogrametria
O Sensoriamento Remoto
O Gerenciamento Cadastral
Fotogrametria
Sensoriamento Remoto
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objetivo da pesquisa;
custos;
Entretanto, alguns sistemas sensores so mais exaustivamente utilizados que outros em determinados
nveis de coleta de dados. Podemos citar como exemplo disso o fato de:
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As plataformas tambm podem ser orbitais, como os satlites artificiais (Figura 7).
De uma forma resumida, esses sensores podem ser ilustrados atravs da figura 8.
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ATIVOS (A): possuem sua prpria fonte de radiao eletromagntica, como os radares
instalados em avies ou em satlites.
PASSIVOS (B): no possuem uma fonte prpria de radiao. Medem radiao solar refletida ou
radiao emitida pelos alvos, como os sistemas fotogrficos e satlites (Figura 9).
Observa-se tambm, que os sensores passivos e ativos podem ser agrupados em duas categorias, ou
seja, de varredura (scanning) ou de no-varredura (non scanning).
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3 - INTRODUO
3.1 DEFINIES INICIAIS
Fotogrametria:
... arte, cincia e tecnologia de se obter informaes confiveis de objetos fsicos e do meio
ambiente atravs de fotografias, por medidas e interpretao de imagens e objetos (WOLF,
1983).
A Fotogrametria a tcnica que permite o estudo e a definio das formas, das dimenses
e da posio de objetos no espao, utilizando-se de medies obtidas a partir de
fotografias ou imagens raster.
Ou...
Existe uma gama enorme de aplicaes atravs da utilizao da fotogrametria, dentre elas destaca-se
a elaborao de mapas em colaborao com outras cincias como a Geodsia e a Cartografia. Podemos citar
com exemplo a elaborao de mapeamentos como:
Rede de drenagem
Cobertura vegetal
Culturas vegetais
Rede viria
Feies geolgicas
Tipos de solos
Etc.
De acordo com a posio da cmera podemos definir tambm dois tipos de fotografias.
A Fotogrametria Terrestre, que consiste nas atividades de captao de dados grficos por meio da
Fotogrametria utilizando como sensor uma cmara mtrica terrestre (Figura 14).
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A Aerofotogrametria uma tcnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias areas
tomadas com cmaras aero-transportadas, com o eixo tico posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se
aparelhos e mtodos para se obter produtos estereoscpicos (Figura 15).
De acordo com as classificaes anteriores, estes podem ser realizados atravs das seguintes
tcnicas:
Fotogrametria Analgica;
Fotogrametria Analtica;
Fotogrametria Digital.
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3.2.2 - MICROFOTOGRAMETRIA
Utilizada em tcnicas microscpicas permitindo a medida precisa e o mapeamento de objetos
microscpicos. Muito utilizada na medicina, como por exemplo, para o monitoramento da evoluo de quadros
clnicos, anlises fisioterpicas e casos forenses.
Desta forma, neste curso iremos trabalhar com conceitos que nos leve a interpretar feies que
aparecem nas fotografias areas.
Figura 19: exemplos de fenmenos advindos da interao da luz solar com a superfcie terrestre.
A interao destes processos ajuda a explicar as diferentes cores com as quais os objetos se
apresentam. A sensao de cor determinada pelo comprimento de onda que atinge a retina dos nossos
olhos. O qual percebem os comprimentos de onda situados entre 400 a 700 milimicrons, que so interpretados
como cores diferentes (ANDRADE, 1998) (Figuras 20 e 21).
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Cor
400-446 milimicrons
violeta
446-500 milimicrons
azul
500-578 milimicrons
verde
578-592 milimicrons
amarela
592-620 milimicrons
alaranjada
620-700 milimicrons
vermelha
Figura 21: Tabela com exemplo da faixa do comprimento de onda visvel pelo olho humano.
Essas cores podem ser reproduzidas a partir de dois conceitos muito interessantes: o modelo de cores
aditivas e o modelo de cores subtrativas.
O princpio da fotografia colorida consiste na possibilidade de se reproduzir qualquer cor, a partir de
uma mistura de apenas trs cores primrias: azul, verde e vermelho. Ou seja, o sistema RGB: Red, Green e
Blue.
A mistura das cores primrias, ou adio de uma sobre a outra em propores diferentes, denomina-se
Processo Aditivo (Figura 22 e 23).
Adio
ciano
verde + azul
magenta
vermelha + azul
amarela
verde + vermelha
branca
O resultado desta mistura a formao das cores secundrias amarelo, ciano e magenta, tambm
chamadas de cores subtrativas.
A subtrao das cores secundrias amarelo, ciano e magenta em propores diferentes, atravs de
filtros, resultar na formao das cores primrias novamente (Figuras 24 e 25).
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Subtrao
vermelha
azul
verde
magenta
branca - verde
ciano
branca - vermelha
amarela
branca - azul
Figura 25: Sistema subtrativo de cores secundrias.
De uma forma resumida, a figura 26 exemplifica bem a interface entre os dois sistemas de cores, o
aditivo e o subtrativo.
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No processo fotogrfico, o filme exposto luz, fazendo com que parte do brometo de prata seja
reduzido, dando origem chamada imagem latente. Atravs da aplicao de um agente desenvolvedor
chamado de revelador faz-se a reduo total dos gros de brometo de prata j parcialmente reduzidos
fazendo com que a imagem fique visvel. Desta forma origina-se a imagem revelada. Observa-se que este
processo de revelao deve ser realizado no escuro para no causar a reduo dos grnulos de brometo de
prata intactos. Aps todo este processo, retira-se o restante dos gros de brometo de prata no reduzidos para
que o processo no prossiga estragando a imagem obtida. Isto feito atravs da aplicao de um solvente
especfico chamado de fixador.
Porm, os gros que ficam so os que recebem mais luz, criando uma imagem negativa, onde as
reas mais claras so representadas por cores mais escuras (Figura 28).
Para que haja correspondncia de tons com a realidade necessrio reverter os efeitos, criando a
imagem positiva. O processo de obteno de imagens positivas se d a partir da exposio do filme ou
papel fotogrfico luz que atravessa o filme negativo e sua posterior revelao e fixao como na produo
dos negativos (Figura 29).
A imagem positiva pode ser produzida em material fotogrfico transparente ou opaco. A imagem
positiva em material de base transparente chama-se diapositivo fotogrfico e em material de base opaca
chama-se fotografia. Compare os dois modos atravs da Figura 30.
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4.3.2 - VELOCIDADE
A velocidade tem a ver com o tempo que ocorre a reduo aps a exposio do filme luz. Existe uma
variedade de mtodos para determinar a velocidade dos filmes.
Os critrios para a determinao da velocidade de filmes areos diferem daqueles usados para os
filmes pictricos. Essa diferena se d atravs de fatores como:
Presena de aerossis;
Etc.
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4.3.4 - FILTROS
So materiais opacos para determinados comprimentos de onda da luz (cores), mas transparentes
para outros. Suas aplicaes so muitas e sem o seu uso adequado no seria possvel obter boas imagens
fotogrficas. Podemos citar como exemplo de aplicao o caso dos aerossis que refletem grande quantidade
de luz azul e ultravioleta na atmosfera. O uso de um filtro amarelado, conhecido como menos-azul, pode
absorver parte dessa luz ultravioleta e azul, diminuindo a quantidade de luz falsa incidente no filme. O resultado
o aumento do contraste na imagem fotogrfica e um maior poder de penetrao em condies de bruma.
5 ASPECTOS HISTRICOS
Antes do advento das tcnicas de Aerofotogrametria o trabalho era rduo. Utilizavam-se de inmeros
clculos matemticos para a mensurao da geometria, rea e distncia das entidades cartografadas. Fazia-se
a pr-confeco de inmeros desenhos, atravs de observaes diretas e indiretas, antes do produto
cartogrfico final.
1759 J.H.Lambert lana o livro Freie Perspektive discutindo pela primeira vez o tema
na histria.
1837 Louis-Jacques Daguerre consegue imprimir imagens sobre papel utilizando sais
de prata.
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Nos anos 1950 Ordnance survey Organization (Reino Unido) primeiro sistema de
aerotriangulao para controle da deformao do filme.
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Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, hoje um dos maiores centros de pesquisa nas reas de Geodsia e
Fotogrametria do Brasil.
A partir de 1990 houve o surgimento e o incio da utilizao efetiva da Fotogrametria Digital
Observao da realidade
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PROCESSAMENTOS
PRODUTOS
Figura 33: Exemplo atual para a criao de um mapa atravs de recobrimento aerofotogramtrico.
6 CMERAS FOTOGRFICAS
6.4 CMERAS
As cmeras fotogramtricas diferem das cmeras convencionais por gerarem imagens fotogrficas
com estabilidade geomtrica, atravs de um processo de tomada passvel de calibrao para um melhor
resultado.
As cmeras fotogramtricas baseiam-se no princpio da cmera escura, onde h uma caixa em forma
de paraleleppedo oco com as paredes internas pretas. Uma das paredes possui um orifcio, onde passa a luz
da imagem capturada. A parede oposta ao orifcio branca para refletir qualquer comprimento de onda e
formar a imagem da realidade o mais fiel possvel (Figura 34).
No entanto, a imagem projetada fraca, exigindo o auxlio de uma lente convergente para concentrar a
luz e formar uma imagem muito mais luminosa e definida. Observem que a concentrao da luminosidade
realizada atravs da utilizao de uma lente convergente (Figura 35).
Figura 35: Representao da utilizao de lentes convergentes na cmara escura de uma cmera fotogrfica.
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Observa-se que, quando um filme colocado junto parede branca da caixa onde a imagem
formada, e este exposto luz por um determinado perodo de tempo, esta imagem poder ser registrada no
filme.
Observa-se tambm que, existem algumas caractersticas que vo influenciar na formao desta
imagem na parede branca da cmara escura. Dentre estas caractersticas podemos destacar a distncia entre
o orifcio e o alvo a ser fotografado. Quanto maior esta distncia, maior o espalhamento da luz na parede
branca, maior ser a imagem e menos luminosa ser a imagem (Fator de Brilho). Isto se corrige com a
aplicao de lentes convergentes especficas.
Outra caracterstica importante o dimetro da(s) lente(s) que ocupa o orifcio da cmera escura, ou
seja, o melhor ajuste entre seu dimetro e a distncia a ser fotografada (Profundidade de Campo) poder gerar
imagens mais ntidas.
Observa-se ento que a profundidade de campo inversamente proporcional ao fator de brilho,
gerando maior contraste e maior dificuldade de se distinguir objetos na superfcie.
Devido a grande profundidade de campo, pequenas alteraes provocam alteraes insignificantes no
foco e no ajuste do dimetro da lente (Figura 36).
Distncia Focal
Profundidade de Campo
Figura 36: Representao da Distncia Focal de uma Cmera Fotogrfica e a Profundidade de Campo.
Por isso, nestes tipos de cmeras o dimetro do orifcio da caixa escura fixo e pode ser regulado por
uma pea que se chama diafragma. Alm do diafragma, as cmeras fotogramtricas possuem um dispositivo
regulador do tempo de exposio, chamado obturador, para regular a luminosidade da imagem formada na
cmera escura. Portanto, o fluxo luminoso que atinge o filme depende:
Da abertura do diafragma;
Estas caractersticas juntas determinaro o tempo de exposio para permitir a formao de uma
imagem com densidade normal.
Outra caracterstica importante o ngulo de abertura da lente (relativo convexidade). Quanto maior
o ngulo, maior a rea fotografada. Da, a altura do vo poder ser menor para fotografar a mesma rea
(grandes oculares).
O projeto de construo das lentes muito complicado. Devido s dificuldades para se projetar e
construir lentes perfeitas, os fabricantes optam por associ-las para diminuir seus defeitos, criando assim as
chamadas objetivas.
Para finalizar, as partes que compem uma cmara aerofotogramtrica so o magazine e o cone.
Vejamos um exemplo (Figura 37).
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No cone esto:
A objetiva (lentes);
O diafragma (abertura);
O obturador (tempo);
O suporte de filtros;
No magazine esto:
O porta filme;
A cmara de vcuo;
O servo-motor.
Suas vantagens sobre as fotos obliquas so a obteno de medidas facilmente atravs das relaes
geomtricas e a deteco e o reconhecimento de objetos facilitados pelo fato de a forma da imagem estar mais
prxima do real.
A desvantagem que as fotos no apresentam uma perspectiva ortogonal, como no caso das cartas
topogrficas.
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As fotografias obliquas tem o mesmo aspecto que de uma foto panormica tomada do alto de uma
elevao (Figura 41).
O importante que nesse tipo de foto tem que se observar que a escala aumenta progressivamente
dos primeiros aos ltimos planos (Figura 42).
Figura 42: Representao do aumento progressivo de escala em direo aos ltimos planos numa fotografia oblqua.
Consequentemente, quanto mais longe estiverem os objetos fotografados, menor ser a definio das
respectivas imagens fotografadas (Figura 43).
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Figura 43: Representao da perda de definio em direo aos ltimos planos numa fotografia oblqua.
Por esses aspectos, este tipo de fotografia no adequado para medies cartogrficas, sendo
utilizadas para fins panormicos. Desta forma, a tomada de fotografias requer um planejamento bem elaborado
a fim de que os objetivos sejam alcanados.
A Cmera;
Nmero de faixas;
Tempo de exposio;
Abertura do diafragma;
Filtros;
Etc.
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Onde:
E escala;
d tamanho da fotografia;
D extenso fotografada;
Lembrando que este valor de altura ser calculado a partir da mdia entre a menor e a maior altitude
do terreno a ser fotografado. No caso de levantamentos para fins de fotointerpretao claro. Vamos ver na
prtica. Se temos uma cmera com 150mm de distncia focal e precisamos de fotografias com escala de
1:10.000, qual a altura do vo necessrio?
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Figura 45: Esquema representativo das faixas de sobreposio lateral e longitudinal durante o sobrevo.
Entre as fotografias da mesma faixa a superposio deve ser em torno de 60% de recobrimento (ou
superposio longitudinal) (Figura 47).
Observa-se que a superposio longitudinal das aerofotos necessrio para garantir o exame
estereoscpico. Como se calcula isso tudo? O clculo do nmero de faixas ou linhas de vo a fim de recobrir
toda a rea de estudo necessrio e feito atravs de um nmero de faixas com um nmero exato de
fotografias por faixa.
Vejamos como calcular o nmero de faixas e a quantidade de fotos requeridas para cobrir uma rea de
20km de largura, no sentido leste-oeste, por 33km de comprimento, no sentido norte-sul?
Note que:
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Bom, a rea abrangida por cada foto com 23 x 23cm, na escala de 1:30.000, calculada atravs da
regra de trs :
Portanto, cada foto de 23 x 23cm abranger 6,9 x 6,9km no terreno. Para se calcular a quantidade de
faixas a serem percorridas pelo avio, considera-se que cada foto dentro de uma faixa de vo dever ser
recoberta pela adjacente, da outra faixa, em 30%. Restar ento 70% de cada foto de 6,9 x 6,9km. Desta
forma, se o recobrimento de 100% de 6,9km, o recobrimento dos 70% restantes ser 4,83km.
Considerando uma distncia de 33km no sentido norte-sul e que o vo ser realizado no sentido lesteoeste, tem-se que o nmero de faixas ou linhas de vo ser dado pelo quociente 33km / 4,83km. Ento, o
nmero de fotos ser 6,83 e por medida de segurana arredonda-se para 7 e acrescenta-se uma faixa em cada
extremidade para que as faixas extremas tenham garantia de recobrimento, ou seja, mais 4 faixas, totalizando
11 faixas. E o nmero de fotografias por faixa longitudinal?
Para se calcular o nmero de fotos por faixa de 20km de extenso, no sentido leste-oeste, e levandose em considerao uma sobreposio, para efeito de estereoscopia, de 60% entre cada foto, conclui-se que
restar somente 40% efetivo por foto a ser avaliado. Assim sendo, tem-se:
Desta forma, o nmero de fotos ser dado atravs do quociente entre a distncia total da faixa no
sentido leste-oeste pela rea efetiva recoberta pela foto:
Porm, por medida de segurana, acrescenta-se, ainda mais uma foto por faixa (8+1=9 fotos) tendo em
vista que a primeira no recoberta por nenhuma outra. Isto ocorre em funo da necessidade de haver
sobreposio para que possibilite a realizao da estereoscopia na primeira fotografia de cada faixa tambm.
Observa-se que o total de fotos para cobrir uma rea de 20km por 33km ser o nmero de faixas vezes
o nmero de fotos, ou seja, 11 faixas x 9 fotos por faixa = 99 fotos. Contudo, no podemos deixar de considerar
que o recobrimento longitudinal depende tambm do intervalo de tempo de cada disparo da mquina
fotogrfica.
De uma maneira simplificada para se medir este tempo, adota-se a equao;
Onde:
T o intervalo de tempo;
V a velocidade da aeronave.
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Terrenos com alteraes agudas de altitude sempre ocorrer arrastamento das pores mais
altas da imagem;
Observa-se que sempre ocorrer arrastamento, mesmo que mnimo. O que interessa que este
arrastamento no fuja ao padro aceitvel pelas normas cartogrficas.
8.5 NAVEGAO
A ferramenta bsica para a navegao o projeto de vo. O projeto de vo constitudo por um mapa
com as linhas de vo. Este mapa pode ser acoplado cmera fotogrfica que geralmente possui um
dispositivo para projetar a imagem da superfcie. Em cmeras mais antigas esta projeo era feita em um visor
de vidro opaco na parte superior da cmera. Em cmeras mais modernas existe um visor digital ou notebook
onde projetada a imagem da superfcie. Em ambos os visores existem uma reta denominada linha de f
para que o operador possa fazer o ajuste com o eixo da faixa a ser fotografada (Figura 48).
Qualquer deslocamento da aeronave, como por exemplo uma deriva, a cmera fotogrfica dever
possuir recurso para ser girada do mesmo ngulo no sentido indicado pela linha de f e a faixa de vo indicada
pelo visor. Uma deriva ocorre quando o piloto gira a aeronave para um dos lados para compensar ventos
laterais (Figura 49).
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Nos equipamentos mais modernos utiliza-se um mapa digital, onde o acoplamento de um GPS auxilia a
navegao sobre as faixas e o instante da tomada da fotografia ou imagem atravs do seu relgio (Figura 53).
Figura 53: Exemplo de equipamento para realizao de sobrevo apoiado com GPS.
9 ESTEREOSCOPIA
9.1 VISO ESTEREOSCPICA
A estereoscopia , de uma maneira simplista, a visualizao de uma imagem em 3D. H pessoas que
conseguem fazer isso de maneira direta ou natural, porm, o mais comum, atravs da viso binocular, com a
utilizao de lentes ou de polarizadores. Na viso binocular utiliza-se um par de fotografias areas com rea de
recobrimento. O fato que um mesmo objeto em fotografias diferentes no possui o mesmo centro de
perspectiva. E quando cada uma destas fotografias vista por um olho diferente do observador, faz com que o
crebro humano interprete as diferenas de perspectiva das fotos como profundidade do objeto. Esta diferena
de perspectiva do objeto registrado denomina-se paralaxe. Assim, os objetos situados a uma mesma distncia
do observador possuem a mesma paralaxe, porm, para objetos com distncias diferentes do observador a
paralaxe, possivelmente ser diferente.
Observa-se que a paralaxe maior para objetos mais prximos do observador (Figura 54).
A inclinao, ou paralaxe, pode ser medida por um instrumento chamado barra de paralaxe, contida em
alguns estereoscpios. Um exerccio para a observao deste deslocamento pode ser realizado da seguinte
forma:
Para reproduzir o efeito da viso estereoscpica, torna-se necessrio fazer projetar na retina de cada
um dos olhos do observador a imagem que lhe corresponderia se observasse o prprio objeto, ou seja, o
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mtodo consiste em separar imagens na retina de cada olho do observador atravs de duas fotos do mesmo
objeto tiradas em pontos diferentes, utilizando um estereoscpio binocular. Observa-se que a viso
estereoscpica responsvel por medir altitudes com elevado grau de exatido para fins de mapeamento.
Dentre os mtodos de estereoscopia podemos destacar dois:
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Mtodo do Cintilamento;
Holografia.
Porm no sero usuais para ns gegrafos nesta etapa. Nos dias atuais, j existem novos recursos,
porm, no substituem os anteriormente citados. Dentre os novos sistemas de visualizao, podemos destacar
os polarizadores passivos e ativos (Figuras 57 e 58).
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Veja tambm alguns exemplos de Acessrios de Controle para ajudar no processo de restituio do
modelo estereoscpico (Figura 59) e a tela de controle de um programa tpico de restituio (Figura 60).
10 O PROCESSO DE FOTOINTERPRETAO
10.1 - FASES DA FOTOINTERPRETAO
O Processo de fotointerpretao integrado aos objetivos do trabalho e depende de diversos fatores
como:
o fotointrprete;
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as fotografias disponveis;
o instrumental utilizado;
Ou seja, qualquer processo interpretativo pode ser desenvolvido atravs de fases comuns, que so
adaptadas a cada tipo de trabalho.
deteco;
reconhecimento e identificao;
delimitao;
anlise;
classificao;
concluso.
10.1.3.1 - DETECO:
Est diretamente relacionada com a visibilidade dos objetos na fotografia, alm do tipo de objeto,
objetivos da interpretao, escala da foto, qualidade da fotografia (resoluo, nitidez, contraste, etc) e do
conhecimento do assunto por parte do fotointrprete.
Em seguida realiza-se o exame geral da regio, onde feita a seleo dos objetos ou elementos de
acordo com a prioridade ou importncia estabelecida para o trabalho de fotointerpretao, seguida pelo
reconhecimento e a identificao, sendo que estes trs elementos devem inclusive ser avaliados em conjunto.
A separao da deteco relevante, por estar intimamente ligada qualidade da imagem observada.
Vejamos um exemplo atravs da figura 61.
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10.1.3.3 - DELIMITAO
Nesta fase, agrega-se os elementos e objetos em conjuntos, que podero fornecer dados concretos
para a anlise. Todos os indcios so importantes para que sejam classificados segundo graus de
confiabilidade. importante no classificar os grupos detectados ainda e aps estabelecida a individualidade
do grupo, deixa-se a identidade para a classificao (Figura 63).
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10.1.3.4 - ANLISE
um processo dedutivo. Fundamenta-se na convergncia de fatores, derivada pela observao dos
elementos diretamente e os indcios verificados no estgio anterior. Nesta etapa em que se diferencia ou
separa grupos de objetos, como tambm grupa-os. Todo processo dedutivo, fundamenta-se mais nas
evidncias do que na observao direta, ou seja, a fase em que se permite a concluso da classificao.
importante se atentar que o processo dedutivo (anlise) somente termina aps estudo de todos os indcios e
evidncias (Figura 64).
10.1.3.5 - CLASSIFICAO
Esta fase subdivide-se em 3 fases:
descrio da rea;
Neste momento se estabelece a identidade dos elementos contidos na rea e delineados pela
delimitao e pela anlise como a natureza dos objetos, como casas, rios, estradas, classes geomorfolgicas,
tipos de vegetao, bvio que no caso de serem visveis. No caso de elementos no muito visveis, como
solos, aspectos humanos, etc., efetua-se em termos dos elementos e sistemas visveis.
Uma classificao segura s pode ser executada com o auxlio de trabalhos de campo (verdade
terrestre), sendo que a correta interpretao em escritrio pode diminuir as idas a campo, mas no evit-la.
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Quando utilizadas, as codificaes em convenes devem seguir as normas cartogrficas que existam
(topografia, geologia, pedologia, etc). No caso de estudos que no possuam convenes associadas, deve-se
agrupar os elementos e desenvolver uma tabela de convenes para serem aplicadas de forma sistemtica e
padronizada. Deve ser evitada uma conveno para cada trabalho relativo mesma rea de conhecimento,
procurando adotar convenes j existentes (Figura 65).
10.1.3.6 - CONCLUSO
o coroamento do trabalho, ou seja, o relatrio final seguido do mapeamento da regio (Figura 66).
tonalidade;
textura;
tamanho;
forma;
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sombra;
padro;
densidade;
declividade;
associao;
adjacncia;
localizao.
10.2.1 - TONALIDADE
relacionada com as caractersticas reflectivas do objeto dentro do espectro registrado pela fotografia.
A regio do comprimento de onda do espectro registrado funo do filme e do filtro. A capacidade de
reflectncia em um comprimento de onda, depende da composio de sua superfcie, estado fsico, intensidade
e do ngulo de incidncia da luz.
Variaes de tonalidade de cinza nas fotos PB e de intensidade nas fotos coloridas fornecem
importantes indcios para a identificao de objetos. Observe as diferentes tonalidades, referente s reas dos
nmeros sobrepostos, nas figuras 67 e 68.
10.2.2 - TEXTURA
a impresso visual da rugosidade, aspereza ou suavidade, causada pela variao ou uniformidade
dos tons de cinza ou da cor. produzida por um conjunto de caractersticas muito pequenas para serem
detectadas individualmente: tais como folhas de rvores; pequenas rochas, gramneas. Texturas suaves so
associadas a campos cultivados (plantas de mesma altura), reas desmatadas e corpos de gua parada.
Textura spera so associadas florestas, reas pedregosas. Veja o exemplo de diferentes texturas na figura
69.
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Observa-se que dependendo da escala e em conseqncia da altura de vo. O que em uma escala
pode parecer suave, em outra pode parecer spera, rugosa ou grosseira. Observe na figura 70.
Podemse classificar as texturas em: grosseira, spera, rugosa, mdia, fina e superfina, dependente
da sensibilidade do intrprete.
10.2.3 - TAMANHO
Em 2D o tamanho de um objeto definido pelas dimenses de sua superfcie. A comparao atravs
de tamanho relativo pode fornecer um importante auxlio na identificao de feies. O tamanho do objeto real
funo do tamanho de sua imagem na fotografia, dependendo exclusivamente da escala da fotografia.
Comparaes relativas podem ser realizadas sobre fotos de escala desconhecida, porm comparaes
absolutas s podem em fotos de escalas conhecidas (comprimentos, largura, circunferncia).
10.2.4 - FORMA
Descreve a aparncia externa ou a configurao de um objeto, pois a vista apresentada, uma vista
superior. Formas caractersticas de aspectos humanos e culturais so geometricamente regulares, em
contraposio s formas naturais, irregulares e dispersas (Figura 71). A forma um dos elementos de mais
fcil percepo, porm deve ser associada a outros fatores para sanar possveis dvidas.
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10.2.5 - SOMBRA
um elemento bastante importante para a fotointerpretao, por fornecer uma impresso sobre a
altura do objeto, e por contribuir para a sua identificao. So exemplos destes elementos as caixas dgua,
chamins, diversas espcies de rvores, torres de transmisso, tanques de armazenamento de combustvel,
etc.
As sombras podem ser relacionadas hora da tomada da foto, latitude do lugar e a luminosidade solar.
Observa-se que as sombras de nuvens so indesejveis, pois modificam as caractersticas tonais dos objetos
(Figura 72).
10.2.6 - PADRO
Caracterizado pela unio ou extenso das formas visuais. A repetio de uma certa forma uma
caracterstica de muitas feies humanas e algumas naturais. Plantaes de laranjas, loteamentos, cidades,
estruturas geolgicas, sistema de drenagem podem apresentar padres retilneos ou organizados Veja os
exemplos das figuras 73.
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10.2.7 - DENSIDADE
Caracterizada pela freqncia de ocorrncia e dependente da escala da foto. Para que a densidade
seja mais prxima do real, conveniente express-la em unidades do terreno.
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10.2.8 - DECLIVIDADE
Varia em intensidade. O ngulo de declive determina o tipo de vertente, mergulhos de camadas,
superfcies e linhas inclinadas. Sua interpretao vai depender muito da viso estereoscpica do intrprete.
10.2.9 - ASSOCIAO
Subordinao gentica e hierrquica outros elementos de tal forma que o reconhecimento de um
confirma ou indica o outro. Um exemplo disso seria que a existncia de mata galeria indica a possvel
existncia de um curso dgua, mesmo que este no seja visvel (Figura 76).
11 ORTOFOTOCARTAS
11.1 MODELO MATEMTICO
Como sabemos, o processo fotogrfico cria algumas deformaes nas fotografias ou imagens. Um
modelo serve para corrigir distores e diminuir erros que ocorram durante o processo de tomada das
fotografias. No processo aerofotogramtrico, estas distores podem ser melhor reconhecidas e com a adoo
de modelos de correo tornam-se mais adequadas ainda.
Um Sistema Referencial tambm um modelo matemtico. Para definir a posio de um objeto tornase necessrio a adoo de um referencial adequado. O que seria e para que serviria um sistema referencial?
Este referencial vai alterar as distncias e medidas possivelmente distorcidas nas entidades representadas na
fotografia. E essas alteraes vo depender diretamente da poro da fotografia. Notem que centro deforma
menos que as extremidades das fotos.
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Figura 79: Exemplo ilustrado da relao entre os sistemas de referncia da fotografia com o terrestre.
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12.2 FOTOTRIANGULAO
Fototriangulao uma tcnica fotogramtrica para a determinao de coordenadas de pontos num
referencial especfico. Veja alguns conceitos sinnimos:
Aerotriangulao;
Triangulao Area;
Triangulao Espacial.
Figura 80: exemplo da relao pontos cotados, fotografias e terreno no processo de fototriangulao.
12.2.1 - PLANEJAMENTO
A fototriangulao uma das tarefas mais importantes num processo de mapeamento. So operaes
que exigem controle estatstico atravs de pessoas altamente qualificadas para que no haja a configurao de
clusters. Observa-se tambm que o planejamento da fototriangulao deve ser feito junto com o planejamento
da cobertura fotogrfica, de preferncia, antes do sobrevo para que auxilie o sobrevo e a restituio ao
mesmo tempo.
Em posies randmicas;
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Figura 81: Exemplo de ponto de controle em local facilmente identificvel como no centro de uma quadra de tnis.
Porm, nos dias de hoje, em virtude do posicionamento geodsico realizado por satlite (GPS) ser
muito mais econmico e preciso, grande parte desses problemas e dificuldades so facilmente sanados.
12.2.4 - VO APOIADO:
feito atravs de sistemas de GPS. Atravs de um GPS posicionado no avio com mais de um par de
antenas e um outro receptor posicionado em um ponto de referncia na Terra (Figura 82).
Figura 82: Exemplo de esquema de equipamentos areos para a realizao de um vo apoiado por GPS.
12.3 RESTITUIO
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Pontos Cotados: pontos do terreno situados em locais notveis de altitude indicada como topos
ou depresses.
Restituio do modelo;
Edio.
Observa-se que a Edio aps a Restituio gera informaes que sero utilizadas posteriormente no
processo de criao das cartas ou mapas, que simplificadamente podemos dividir em duas etapas:
12.4 RESTITUIDORES
Para a restituio do par estereoscpico de fotografias necessrio um aparelho denominado
restituidor fotogramtrico. Este aparelho transforma um par de fotografias, que so imagens perspectivas do
terreno em uma projeo ortogonal do que for compilado, ou seja, um modelo estereoscpico do terreno
fotografado. Isto permite medir coordenadas do ponto no estereomodelo, compilar feies da imagem,
representar o relevo do terreno atravs de curvas de nvel e de pontos cotados. Vejamos alguns exemplos de
tipos de restituidores atravs das figuras 84, 85, 86, 87, 88, 89 e 90.
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Figura 87; Exemplo de produto gerado atravs do Mtodo Analtico Acoplando ao Computador.
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Uma Ortofotocarta a composio de um mosaico de duas ou mais ortofotos digitais ou no, com as
devidas convenes cartogrficas, como legendas, ttulos, coordenadas, etc (Figura 92).
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Solues possveis:
Quando o MDT no representa bem o terreno o ideal seria aplicar um modelo de correo
geomtrica, ou refazer a restituio dos dados.
O segundo problema diz respeito no haver continuidade radiomtrica nas cores entre as
imagens. Vejamos um exemplo (Figura 94).
Solues possveis:
Aplicar um modelo corretivo ou padronizador radiomtrico para equilibrar os tons das cores
antes de fazer a mosaicagem.
Observa-se que alguns softwares executam estas duas funes automaticamente ao executar a
mosaicagem.
12.6 EDIO
a faze final do processo. Tem por objetivo nas ortofotocartas:
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