Amplificadores Operacionais

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO
Instituto de Cincias Exatas e Aplicadas - ICEA

Departamento de Cincias Exatas e Aplicadas - DECEA
Campus Joo Monlevade
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Componentes: Emilly Coelho Atherton

Grazielle Amanda do Carmo Caf
23 de junho de 2015
Joo Monlevade
Matrcula: 13.1.8335
13.1.8327

Departamento de Engenharia Eltrica DEELT
Circuitos Eltricos I CEA552
Sumrio
1. INTRODUO...........................................................................................................3
2.
AMPLIFICADOR...................................................................................................4
2.1. Amplificador Operacional......................................................................................4
3.
2.1.1.
Simbologia...................................................................................................5
2.1.2.
Objetivos......................................................................................................7
2.1.3.
Funcionamento............................................................................................7
2.1.4.
Amplificador Operacional Ideal..................................................................8
2.2.
Amplificador Inversor ........................................................................................9
2.3.
Amplificador no inversor................................................................................12
2.4.
Amplificador somador......................................................................................14
2.5.
Amplificador diferencial...................................................................................15
SIMULAES E RESULTADOS.......................................................................17
3.1.
Amplificador operacional inversor...................................................................17
3.2.
Amplificador operacional no inversor............................................................18
3.3.
Amplificador somador......................................................................................20
3.4.
Amplificador diferencial...................................................................................24
4.
CONCLUSO........................................................................................................26
5.
BIBLIOGRAFIA...................................................................................................27

1. INTRODUO
Os amplificadores operacionais so amplificadores de acoplamento direto, de alto
ganho, que usam realimentao para controle de suas caractersticas. Conhecido
popularmente por amp. op. o circuito analgico mais utilizado atualmente.
Seu funcionamento se baseia em uma fonte de tenso controlada cuja sada
proporcional diferena de tenso entre as suas entradas. Veremos mais adiante neste
trabalho as equaes para cada tipo de amplificador operacional, sendo os abordados o
amplificador inversor, no-inversor, somador e integrador, sendo estes apenas alguns
exemplos de vrias outras realimentaes impostas para os amplificadores operacionais.
Apesar de os amplificadores operacionais serem utilizados h muito tempo, as suas
aplicaes restringiram-se inicialmente s reas da computao analgica e da
instrumentao. O termo operacional foi introduzido inicialmente para realizar
operaes matemticas, como iremos dar nfase em algumas de suas aplicaes (como
amplificador somador e diferencial).
A sua grande popularidade devido a sua versatilidade. So usados em amplificao,
controle, gerao de formas de onda senoidais. So teis ainda em aplicaes em
instrumentao, sistema de controle, sistemas de regulao de tenso e corrente,
processamento de sinais e mais uma infinita gama de exemplos. Este trabalho nos ajuda
a compreender de incio alguns exemplos muito utilizados para abrirmos um
conhecimento para este componente que ir participar de vrias reas dentro da
engenharia eltrica.
Como ainda no foi realizado um estudo at o momento do curso de engenharia eltrica
sobre alguns componentes tais como transstores, condensadores e diodos, iremos
abordar neste trabalho o amplificador como um bloco de circuito dos quais analisaremos
para os exemplos as suas caractersticas terminais e as suas aplicaes.

2. AMPLIFICADOR
Amplificador um equipamento que utiliza uma pequena quantidade de energia para
controlar uma quantidade maior. O termo se refere a amplificadores eletrnicos,
principalmente aqueles usados para aplicaes de udio e para transmisso de rdio. A
relao entre a entrada e a sada de um amplificador geralmente expressa em funo
da frequncia de entrada denominada funo de transferncia do amplificador, e a
magnitude da funo de transferncia denominada de ganho. Dos tipos de
amplificadores existentes podemos dar como exemplos os amplificadores eletrnicos
(comumente usado em transmissores e receptores de rdio e televiso), amplificadores
valvulados (onde uma vlvula amplifica o sinal), amplificadores transistorizados
(substituram os valvulados com a chegada de transstores) e amplificadores
operacionais, tema principal do nosso trabalho da qual daremos nfase no seu
comportamento com determinados exemplos.
2.1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

O amplificador operacional (tambm conhecido pela sua abreviao amp. op) o
circuito integrado analgico mais utilizado atualmente. O amplificador operacional
uma fonte de tenso controlada cuja sada proporcional diferena de tenso entre
suas entradas.
Existem vrias aplicaes para o amp. op das quais destacamos:
Controle de processos
Amplificao
Regulao de sistemas
Operaes lineares e no lineares
Filtragem

2.1.1. Simbologia
Uma anlise detalhada do amplificador operacional exige o conhecimento de alguns
dispositivos eletrnicos ainda no apresentados profundamente em sala de aula, tais
como diodos e transstores. Porm sem o aprofundamento nesses dispositivos podemos
reconhecer o funcionamento de um amp. op, basta consider-lo como uma caixa preta,
ou seja, no estamos interessados na estrutura interna do amplificador e sim no
comportamento em seus terminais.
Abaixo est a representao de um amplificador. Ele sempre representado como um
tringulo em que um dos vrtices a sada. Na representao vemos uma resistncia de
entrada
V TH
Ri
e um circuito de sada representado pelo equivalente de Thevnin onde
dependente da corrente atravs da resistncia de entrada
equivalente de Thevnin
RTH
Ri
e a resistncia
representa a impedncia* de sada do amplificador.
Figura 1: Representao de um amplificador
*impedncia: a oposio que um circuito eltrico faz passagem de corrente quando

submetido a uma tenso. Pode ser definida como a relao entre o valor eficaz da diferena de
potencial entre dois pontos de circuito em considerao, e o valor da corrente eltrica
resultante no circuito.

O amplificador operacional composto por duas entradas: inversora (-) e no inversora
(+) e uma sada, representada abaixo:
Figura 2: Entradas e Sada de um Amp. Op
Onde +
V cc
e -
V cc
indicam a alimentao sendo esta simtrica do
amplificador operacional que normalmente varia entre 5V e 15V.

2.1.2. Objetivos
Uma dvida que ocorre entender porque o nome do amplificador operacional. Um
exemplo para entender melhor considerar a necessidade de unir dois sinais Va(t) e
Vb(t). Para isso, necessitamos de uma soma para encontramos o sinal resultante Vc(t). A
soma uma operao (da vem o nome operacional).
Va(t) + Vb(t) = Vc(t)
(Soma de dois sinais que resulta em um outro sinal)
O amplificador no apenas realiza somas, mas subtrao, integrao, diferenciao no
tempo dentre outras, como veremos especificamente alguns exemplos nos tpicos
abaixo.

2.1.3. Funcionamento
A tenso de sada de um amp. op determinada pela diferena entre a tenso da entrada
inversora e da entrada no inversora multiplicada por uma constante caracterstica do
amplificador operacional (A).
Vo
=A(
Vp
Vn
Vo: tenso de sada
Vp: tenso entrada positiva
A: constante
Vn: tenso entrada negativa
O comportamento terminal do amp op como um elemento do circuito linear

caracterizado por restries a tenses e correntes de entrada. [Retirado do livro
Circuitos Eltricos - Nilsson Riedel].
Por causa dessa limitao o valor mximo que pode sair deve ser o valor limitado por +
V cc
V cc
sada
Vo
maior que a tenso +
(alimentao simtrica do circuito operacional). Quando a tenso de

V cc
e da mesma forma, se a tenso de sada

sada se limita a essa tenso
V cc
, a tenso de sada se limita a tenso +

Vo
maior que a tenso
V cc
V cc
, a tenso de
. De forma simplificada a seguir:

Figura 3: Caracterstica de
transferncia de tenso de um
amplificador operacional
2.1.4. Amplificador Operacional Ideal
Figura 4: Amplificador operacional ideal

O amplificador operacional ideal constitui um modelo simplificado de um amplo
conjunto de amplificadores de tenso atualmente existentes no mercado. Caracteriza-se
pelas seguintes caractersticas:
Vo
+
= A ( V +
V )
A fonte dependente ser igual tenso de sada
como visto anteriormente.

Sabendo que a constante A possui um valor muito alto, que tende a infinito
encontramos nossa primeira equao para um amp. op ideal:
1
+
V
V )
=
A
(
+
V o
2) V + V
Vo
A

Vo
Como A tem um valor muito alto, a expresso A tende a zero, por isso, conclumos
que:
+
V = V
Um amplificador operacional faz com que as duas entradas tenha o mesmo

valor.
Um amplificador operacional ideal no sofre interferncia trmica, e ausncia de
qualquer limitao em frequncia e em amplitude.

No sofre rudo.
Offset: Analisando a ilustrao acima, se ligarmos as tenses de entrada no terra a sada
Vo
zero.
A resistncia de entrada do amplificador operacional tende a infinito, por isso o circuito

aberto. Circuito aberto indica que a corrente zero, portanto:
+=0
i
=0
i
(Para um amplificador ideal)
I o (corrente de sada) no tem restrio, ou seja, resistncia de sada ( Rout )

zero.
2.2.
AMPLIFICADOR INVERSOR
A equao demonstrada acima do amplificador operacional ideal

V p=V n
+
V =
denominada condio curto-circuito virtual na entrada do amplificador
operacional. Para que isto ocorra devemos conectar o terminal de sada com o terminal
da entrada inversora, conhecida como realimentao negativa. Essa realimentao faz
com que a diferena das tenses de entrada diminua fazendo com que a tenso de sada
diminua e trabalhe na regio linear.
9

Figura 5: Circuito amplificador inversor
Para encontramos a equao especifica de um amplificador inversor, vamos utilizar o

circuito apresentado acima.
Primeiramente relembramos das equaes obtidas pra o amplificador operacional
ideal, em que a corrente do terminal positivo e a corrente do terminal negativo so
nulas, e que a tenso do terminal positivo igual tenso do terminal negativo. Com
isso comeamos a nossa anlise.
Sabendo que o somatrio das correntes que entra em um n deve ser igual ao
somatrio das correntes que saem chegamos equao:
I)
i 1=i 2+i n
II)
in
III)
Ento
IV)
V
( sV n)/ R1
Sendo
i 1=
= 0 (determinado anteriormente)
i 1=i 2
10

Analisando o circuito vemos que
+=0
V j que est aterrado, e como
=0
,V
+=V .
V
Podemos simplificar a equao IV para:

vs
R1
V)
i 1=
VI)
Portanto
V o=
( Rvs1 )
V o=V 2=R2i2=R2
R2
v s
R1
O resultado obtido vlido somente se o amp op for ideal, isto , se A for infinito e a
resistncia de entrada for infinita.
O mtodo alternativo de anlise consiste em substituir o amplificador operacional por
uma fonte de tenso dependente com ganho finito (figura b do circuito amplificador
inversor).
Resolvendo as equaes obtidas pelo circuito, temos:
1)
i 1=i 2
+V
2) V =A V
V o= A
11

Que equivale a:
V o
V
R2
3) V V =
s
R1
V
=
AV
4)
o
De cuja resoluo resulta o ganho:
5)
Vo
Vs
R2
A R1
R 1 A R1 + R 1 + R2
Cujo limite quando o ganho do amplificador operacional tende ao infinito :
lim
2.3.
R 2
A R1
R1 A R 1 + R1 + R2
R2
= - R1
AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Figura 6: Circuito Amplificador No Inversor

12

Para conseguir uma melhor compreenso do funcionamento da montagem no
inversora, consideramos o seguinte: O divisor de tenso da malha de realimentao
negativa origina uma tenso na entrada inversora, que uma frao da tenso de sada
do amplificador operacional.
1)
R1
V o=V s
R 1+ R 2
2) V o=
R 1 + R2
V s
R1
V o=
R2
V s
R1
( )
1+
O ganho da configurao no inversora positivo da a designao no inversora

superior unidade e depende apenas do quociente entre os valores das resistncias. A
impedncia de entrada deste amplificador em malha fechada idealmente infinita uma
vez que no entra corrente na entrada do amplificador operacional.
Se considerarmos que o ganho do amplificador operacional no infinito, resolvemos

da mesma maneira que fizemos para o amplificador inversor:
+=V
1)
V
2)
R1
V o
R1+ R 2
V
13

+V
3)
V

Vo
= A
R1
Vo
4) V s R1 + R2 V o = A
V o=
R1 + R 2
V s
R 1+ R 2
R1 +
A
A partir dessa equao, podemos notar que se

teremos que
V o=V s
R1
tende a infinito ou
R2
= 0,
. Neste caso o circuito no inversor chamado de buffer. O
buffer possui ganho unitrio e pode ser utilizado para isolar estgios amplificadores,
pois sua entrada possui elevada impedncia e sua sada possui baixa impedncia. Caso o
ganho A seja infinito a soluo para o problema a mesma.
2.4.
AMPLIFICADOR SOMADOR
Figura 7: Circuito do amplificador somador inversor bsico

O amplificador somador como mostra acima uma srie de amplificadores inversores
ligados em paralelo. Para encontrar a equao soluo do circuito acima usamos a
tcnica de superposio de fontes e as equaes encontradas para um amplificador ideal.
+=V
Considerando que o coeficiente A , ento
V
14

v
v
v
v
i 1= 1 i 2 = 2 i 3= 3 i 4 = o
R1
R2
R3
R4
Considerando que as correntes
i1 , i2 e i3
entram no n enquanto a corrente
i4
sai do
n, temos:
1)
i 1+i 2 +i 3=i 4
2)
v 1 v 2 v3 v o
+ + =
R 1 R 2 R3 R4
3)
V o=R 4
v 1 v 2 v3
( R 1 + R 2 + R3
Caso os valores das resistncias
R1 , R 2 , R3
sejam iguais podemos reescrever a
equao da seguinte forma:

R4
V +V +V
4) V o= R ( 1 2 3
Se
R4
igual a R, a tenso de sada ser exatamente a soma invertida das tenses de
entrada:
v o =
v 1 + v 2+ v 3
No exemplo dado utilizamos o amplificador somador com trs sinais de entrada, mas o
nmero de entrada pode ser aumentado conforme necessrio.
2.5.
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
15

Figura 8: Amplificador diferencial

A tenso de sada de um amplificador diferencial proporcional diferena entre as
duas tenses de entrada. Para demonstrar, admitimos um amplificador operacional ideal
funcionando em sua regio linear. Deduzimos a relao entre
entrada
Va
Vb
Vo
e as duas tenses de
somando as correntes que saem do n da entrada inversora.
1)
v nv a v n v o
+
+i n=0
Ra
Rb
Como o amplificador operacional ideal, usamos as restries de tenso e corrente para
verificar que:
i =i =0
2) n p
Rd
3) v n =v p= Rc + Rd v b
Combinando as equaes acima temos a seguinte relao:
R d (Ra + R B )
Rb
vo=
vb va
R a (R c + R d )
Ra
16

A equao acima mostra que a tenso de sada proporcional diferena entre
va
multiplicadas por valores de escala. Geralmente o fator de escala aplicado a
no igual ao aplicado a
va
vb
vb
. Contudo, os fatores de escala aplicados a tenso de
entrada podem ser igualados por:

Ra Rc
=
Rb Rd
Quando a equao acima satisfeita a expresso para a tenso reduzida a
R
v o = b ( v bv a )
Ra
O fator de escala indicado anteriormente uma funo dos resistores externos. Alm
disso, a relao entre a tenso de sada e as tenses de entrada no afetada pela
conexo de uma resistncia no-nula na sada do amplificador.
3.
SIMULAES E RESULTADOS
3.1. Amplificador operacional inversor
Figura 9: Simulao de um amplificador operacional inversor
17

Utilizamos o programa Multisim como ferramenta para simular os amplificadores
operacionais. Comeando pelo amplificador operacional inversor utilizamos o modelo
de amplificador AD712KR para demonstrar as equaes que foram obtidas
anteriormente.
Na simulao, primeiramente, colocamos tenses de +12V e -12V para representar as
tenses de alimentao para os trilhos positivo e negativo (respectivamente) do
amplificador.
Selecionamos uma fonte de corrente contnua de 5V para alimentar o circuito, sendo
esta tenso a tenso de entrada abordada anteriormente (
VS
selecionamos valores arbitrrios para as resistncias sendo para

R2=10 k
). Alm disso,
R1=20 k
Usamos as configuraes para a montagem como encontradas no tpico anterior para

realizarmos as observaes sobre os resultados obtidos. Para encontrarmos o valor da
tenso final (
Vo
) colocamos um multmetro (aparelho destinado a medir e avaliar
grandezas eltricas) no final do circuito. Assim obtemos:
Figura 10: Valor obtido pelo multmetro aps simulao. Tenso encontrada igual a
-2.5V
18

O valor encontrado foi satisfatrio com o que estvamos procurando, j que a equao
obtida para encontrar a tenso final de um circuito que possui um amplificador inversor
a seguinte:
V o=
R2
v s
R1
Substituindo os valores obtemos:

V o=
10 k
5 V
20 k
V o=2.5 V
3.2.
Amplificador operacional no inversor
Figura 11: Simulao de um amplificador operacional no inversor

Utilizamos o mesmo modelo de amplificador do que o utilizado para o circuito
amplificador operacional inversor, o AD712KR.
Na simulao, primeiramente, colocamos tenses de +12V e -12V para representar as
tenses de alimentao para os trilhos positivo e negativo (respectivamente) do
amplificador. Selecionamos uma fonte de corrente contnua de 5V para alimentar o
circuito, sendo esta tenso a tenso de entrada abordada anteriormente (
VS
). Alm
19

disso, selecionamos valores arbitrrios para as resistncias sendo para
R2=10 k
R1=20 k
, como realizado anteriormente para um amplificador operacional inversor.
Porm uma das diferenas desse circuito com o anterior que a tenso inicial ligada
entrada positiva do amplificador.
Colocamos um multmetro na sada do circuito para obter a tenso final (que o que
queremos provar atravs da simulao e das frmulas obtidas). Executando o circuito
obtivemos o valor de 7.5V para a tenso de sada
Vo
como ilustrado abaixo:
7.5 V
O valor obtido foi satisfatrio j que de acordo com a equao obtida
V o=
R2
V s
R1
( )
1+
20

10 k
V o=
1+
5 V
20 k
V o=7.5 V
O que reafirma as condies da tenso final, ou seja, o valor da tenso final ser no
invertida (seu valor no ser invertido) e maior que a unidade.
3.3.
Amplificador somador
Figura 13: Simulao de um amplificador somador

Neste caso, para comprovar as equaes obtidas no tpico anterior iremos simular dois
exemplos. Neste primeiro caso usamos as resistncias com o mesmo valor, o que faz
com que a equao fique reduzida a
V o=
R4
(V 4 +V 5 ) sendo neste caso R com
R
valor igual a 10k. O valor obtido pelo multmetro foi -10V como podemos ver
abaixo:
21

-10V.
Com a equao reduzida verificamos o valor obtido:
R4
V o=
(V 4 +V 5 )
R
V o=
10 k
(5 V +5 V )
10 k
V o=10 V
O valor indica que o circuito possui sua entrada ligada parte inversora (-) do
amplificador, por isso o valor da tenso contrrio ao da tenso de entrada.
Alterando os valores das resistncias para que elas sejam diferentes, obtemos um
circuito dessa maneira:
22

Figura 15: Novo exemplo para amplificador somador com resistncias de

valores diferentes
O valor da tenso final obtido pelo multmetro foi igual a -3.75V como mostra a figura
para
R1=20 k
R2=10 k
R4 =5 k
Figura 16: Resposta da tenso final obtida por resistncias de diferentes valores
23

Utilizando a equao encontrada para comprovar o valor obtido, temos:
v4 v5
V o=R 4
( R1 + R2
V o=5 k
5V
5V
( 20 k + 10 k
V o=3,75
O que reafirma o comentrio feito anteriormente ligado parte inversora, sinal
contrrio ao da tenso de entrada.
3.4.
Amplificador diferencial
Figura 17: Montagem do circuito amplificador diferencial
24

Figura 18: Resultado obtido pelo multmetro com a simulao do circuito

Com a simulao do amplificador diferencial podemos analisar que a tenso de sada
pode ser obtida como a diferena entre as tenses de entrada multiplicada por um fator
de escala, sendo este fator as resistncias.
Para comprovar o valor obtido pela equao, resolvemos:
R (R + R )
R
vo = d a B vb b va
R a (R c + R d )
Ra
vo =
15 k (10 k + 10 k )
10 k
5V
5V
10 k ( 20 k +15 k )
10 k
v o =
-0.7142V
Que foi um valor muito aproximado do encontrado pelo multmetro na simulao do

circuito.
25

4.
CONCLUSO
Com a realizao deste trabalho colocamos em prtica a utilizao dos amplificadores

no programa Multisim que obteve satisfatoriamente os valores das tenses finais de
cada um dos exemplos de amplificadores operacionais aqui exemplificados.
Percebemos que as tenses encontradas so obtidas atravs da relao das tenses de
entradas multiplicadas por um fator, sendo este fator normalmente a relao das
resistncias do circuito. Observamos como um amplificador reage a estes componentes
e como as equaes de um amplificador ideal facilita o entendimento desses
acontecimentos.
Por fim, o trabalho nos proporcionou um aprendizado importante de como analisar
criteriosamente um amplificador, j que este aparecer em circuitos eltricos no curso
de qualquer aluno de engenharia eltrica daqui em diante, com isso, o trabalho nos deu
uma viso bsica sobre o que ele realiza e como realiza as transformaes de suas
tenses.
26

5.
BIBLIOGRAFIA
[1] FERREIRA, Franclim F.; AMPLIFICADORES OPERACIONAIS; Faculdade de

Engenharia
da
Universidade
do
Porto,
Setembro
de
1998.
Retirado
de
http://paginas.fe.up.pt/~fff/Homepage/Ficheiros/E1_Cap2.pdf
[2]
Universidade
Federal
de
Santa
Catarina;
Retirado
de
http://eel.ufsc.br/~costa/EEL7300/Textos/EletronicaLinear052823.pdf
[3] GIACOMIN, Joo C.; AMPLIFICADORES OPERACIONAIS; Universidade
Federal de Lavras; Retirado de http://algol.dcc.ufla.br/~giacomin/Com145/Amp_Op.pdf
[4] NILSSON, James W.; RIEDEL Susan A.; CIRCUITOS ELTRICOS; 8 edio;
So Paulo.
27

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Amplificador Operacional Ideal..................................................................8

Amplificador Inversor ........................................................................................9

Amplificador operacional inversor...................................................................17

Amplificador operacional no inversor............................................................18

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2.1. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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e um circuito de sada representado pelo equivalente de Thevnin onde

dependente da corrente atravs da resistncia de entrada

representa a impedncia* de sada do amplificador.

Figura 1: Representao de um amplificador

*impedncia: a oposio que um circuito eltrico faz passagem de corrente quando

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Figura 2: Entradas e Sada de um Amp. Op

indicam a alimentao sendo esta simtrica do

amplificador operacional que normalmente varia entre 5V e 15V.

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Vo: tenso de sada

Vp: tenso entrada positiva

Vn: tenso entrada negativa

O comportamento terminal do amp op como um elemento do circuito linear

maior que a tenso +

(alimentao simtrica do circuito operacional). Quando a tenso de

e da mesma forma, se a tenso de sada

, a tenso de sada se limita a tenso +

maior que a tenso

. De forma simplificada a seguir:

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2.1.4. Amplificador Operacional Ideal

Figura 4: Amplificador operacional ideal

A fonte dependente ser igual tenso de sada

como visto anteriormente.

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Um amplificador operacional faz com que as duas entradas tenha o mesmo

Um amplificador operacional ideal no sofre interferncia trmica, e ausncia de

qualquer limitao em frequncia e em amplitude.

A resistncia de entrada do amplificador operacional tende a infinito, por isso o circuito

(Para um amplificador ideal)

I o (corrente de sada) no tem restrio, ou seja, resistncia de sada ( Rout )

A equao demonstrada acima do amplificador operacional ideal

denominada condio curto-circuito virtual na entrada do amplificador

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Figura 5: Circuito amplificador inversor

Para encontramos a equao especifica de um amplificador inversor, vamos utilizar o

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Podemos simplificar a equao IV para:

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De cuja resoluo resulta o ganho:

Cujo limite quando o ganho do amplificador operacional tende ao infinito :

Figura 6: Circuito Amplificador No Inversor

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O ganho da configurao no inversora positivo da a designao no inversora

Se considerarmos que o ganho do amplificador operacional no infinito, resolvemos

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A partir dessa equao, podemos notar que se

. Neste caso o circuito no inversor chamado de buffer. O

Figura 7: Circuito do amplificador somador inversor bsico

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Considerando que as correntes