MATEMATICA III

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

MATEMATICA III

Alumnos:

Huarcaya Chilet, Carlos

Valera Mlaga, Alex

MATEMATICA III

OBJETIVOS
OBJETIVO PRINCIPAL
1. Realizar una investigacin de una aplicacin en la ingeniera civil de las
ecuaciones diferenciales.

OBJETIVOS SECUNDARIOS
1. Realizar un trabajo escrito de la aplicacin de ecuaciones diferenciales.
2. Resolver un ejercicio de aplicacin de las ecuaciones diferenciales de
segundo orden.
3. Realizar una investigacin de diversas fuentes de consulta.

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN INGENIERA CIVIL.

MATEMATICA III

Las ecuaciones diferenciales son muy interesantes en cuanto a la posibilidad

que presentan para indagar sobre variedad de problemas de las ciencias
fsicas, biolgicas y sociales. A partir de la formulacin matemtica de distintas
situaciones se describen procesos reales aproximados.
Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera civil, una de las
mltiples aplicaciones de ecuaciones diferenciales est relacionada con el
estudio de las flexiones, un ejemplo es:

FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS FLEXIONES:

Una viga o una barra delgada
son

slidos

istropos
grande

homogneos

cuya

longitud

comparada

dimensiones

de

su

con

e
es
las

seccin

trasversal.
Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen
algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan.
Pero hay una lnea, denominada eje neutro, que no se acorta ni se alarga. Este
eje se encuentra en el centro de gravedad de la seccin trasversal.
Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de
anchura a y de espesor b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una
fuerza en su extremo libre. Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L)
o flecha en funcin de la fuerza aplicada F, comprobando su relacin de
proporcionalidad, mientras que la flexin de la barra sea pequea.
A continuacin, examinaremos la teora de la flexin de una viga en voladizo en
detalle, calculando el desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una
fuerza en dicho extremo que produce una flexin considerable.
Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al

Clculo de la raz de una ecuacin.

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Integral definida.

Supongamos que

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su

seccin trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es
despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor

de la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin
trasversal cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona

el momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra
deformada

El radio de curvatura de una funcin y(x) es

Para pequeas pendientes (dy/dx)20

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada

en el extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)F(L-x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones inciales x=0, y=0,
dy/dx=0.

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El desplazamiento yf del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza F

aplicada

Y es el mdulo de Young del material

I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal respecto de la

fibra neutra

Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y

del extremo libre de la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce
resultados aceptables hasta un cierto valor del parmetro a dimensional
<0.375, (vase al final del siguiente apartado) o bien, hasta un valor mximo
de la fuerza aplicada Fm=2YI/L2
Ejemplo:

Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la barra.

Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra.

La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y no se puede

cambiar.

Elegimos como material, el Acero.

Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que relaciona la

desviacin del extremo libre y(L) con la fuerza aplicada F en dicho extremo es
m=3.683 cm/N=0.03683 m/N

El momento de inercia I vale

Dada la pendiente (coeficiente de proporcionalidad de F) calculamos el

mdulo de Young Y

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ESTUDIO DE LA FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO:

Consideremos una barra delgada de

longitud

en

posicin

horizontal,

empotrada por un extremo y sometida

a una fuera vertical F en el extremo
libre. Determinaremos la forma de la
barra y las coordenadas (xf, yf) del
extremo libre para grandes flexiones de
la barra.
Supongamos que:

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin
trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.

Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la

barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal
cambia muy poco.
En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el
momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra
deformada

Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la

seccin trasversal respecto del eje neutro. El radio de curvatura:
=ds/d

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El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra respecto

del punto P (x, y) es M=F(xf-x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds

Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes

condiciones inciales:

Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la

ecuacin diferencial

La constante de integracin la determinamos a partir de las condiciones inciales

especificadas anteriormente:

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La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la

misma se obtienen:

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud L de la

barra, se resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0, que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X
Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando valores al
ngulo en el intervalo (0, 0)
El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del ngulo
hay que hallar una integral definida en el intervalo (0, ) empleando procedimientos
numricos.
Clculo numrico
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

Donde es un parmetro a dimensional que engloba las caractersticas geomtricas

de la barra, del material del que est hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo
libre
Clculo de 0.

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Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma la
recta tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X,
tal como se ve en la figura:

Requiere dos pasos:

1.

Hallar la integral

2.

Calcular la raz de la ecuacin

f(0)=0
La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas de
primera especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio es =+/2

El segundo cambio de variable es

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Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada

El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para cada
ngulo en el intervalo (0, 0). La posicin xf del extremo libre es

El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada y/L

para cada ngulo en el intervalo (0, 0) calculando la integral definida,

por el procedimiento numrico de Simpson

Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no calcula
correctamente la ordenada yf/L del extremo libre de la barra cuando =0. Para
solucionar este inconveniente, empleamos el procedimiento de interpolacin que se
muestra en la figura.

Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo =0-, siendo un

ngulo pequeo.

Calculamos la abscisa xf/L para el ngulo 0.

La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

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Aproximacin de pequeas flexiones

Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos sen y
escribimos la ecuacin que calcula 0.

El resultado es 0=
Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, xf=L, lo que implica que en la
aproximacin de pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del extremo
libre de la barra.
La ordenada y la podemos aproximar

Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos la

siguiente expresin

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del parmetro , eliminando

el parmetro obtenemos la funcin y=f(x) que describe la flexin de la barra cuando
se aplica una fuerza F en su extremo libre.

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x=L,

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Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones

En la figura, se muestra la desviacin y/L del extremo libre de la barra en funcin del
parmetro a dimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando procedimientos numricos,

descrito en el apartado anterior

En color negro, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas flexiones

Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables hasta

un cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo de la
fuerza aplicada Fm en el extremos libre de la barra

Ejemplo:
Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y
b=0.078 cm. El mdulo de Young es Y=2.061011 N/m2
El momento de inercia I vale

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =0.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones xfL, no hay desviacin apreciable en

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sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf es proporcional a la fuerza F

aplicada en el extremo libre.
Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =1.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que hay una

desviacin apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf ya no
es proporcional al a la fuerza F aplicada en el extremo libre.

SOPORTES Y COLUMNAS
A una barra larga, delgada, sometida a compresin axial se le llama soporte,
columna o pilar. Frecuentemente, se usan estos trminos para designar a los
elementos verticales, mientras que se suele llamar codal a las barras inclinadas.
En la ingeniera civil, la ecuacin diferencial de segundo orden tiene una amplia
aplicacin en el tema de flexin de vigas. Este tema se estudia en Resistencia
De Materiales la misma que se relaciona con la siguiente frmula de flexin:

Donde:

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M: Momento Flexionante
E:

Modulo de Elasticidad del Material

I:

Es el momento de segundo orden

La derivacin sucesiva de esta frmula nos da como resultado el esfuerzo

cortante y la carga externa.

Esfuerzo Cortante

Carga Externa

COLUMNA DE EULER
Es interesante mencionar un tema muy aplicativo a columnas la cual se
resuelve segn Euler de la siguiente forma:
Consideremos una columna esbelta, de longitud L y seccin transversal
constante, cuyos extremos estn restringidos a mantenerse sobre una misma
lnea vertical pero que puede girar libremente.

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La columna se encuentra sometida a una carga vertical P. Si esta carga

sobrepasa cierto valor, la columna resistir sin experimentar deformaciones
transversales. Cuando sobrepasa determinada carga la columna se abomba y
se producen deformaciones laterales.
El problema es una aplicacin de la ecuacin
diferencial, pues en la seccin SS de la
columna se produce un momento dado por PI

el cual es igual a

, esto es:

O tambin:
x + k x = 0

PROBLEMA DE APLICACIN
Determinar la carga crtica para una barra delgada articulada en los
extremos, cargada con una fuerza de compresin axial en cada extremo.

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La lnea de accin de las fuerzas pasa por el centro de gravedad de la

seccin de la barra.

La carga crtica se define como la fuerza axial suficiente para mantener a la barra
en una forma ligeramente deformada. Bajo la accin de la carga P, la barra tiene la
forma flexada representada en la figura.
Para que se produzca la flexin lateral es necesario, individualmente, que un
extremo de la barra pueda moverse axialmente respecto al otro. La ecuacin
diferencial de la curva deformada es:
Ecuacin 1
Aqu, el momento flector en el punto A de coordenadas (x,y) no es ms que el
momento de la fuerza P aplicada en el extremo izquierdo de la barra, respecto a
un eje por el punto A perpendicular al plano.
El momento flector es:
M= -Py
Reemplazamos en 1
Ecuacin 2
Si hacemos que:
Ecuacin 3
Esta ecuacin se transforma en:
Ecuacin 4
Resolviendo la ecuacin:

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Ecuacin Homognea de Coeficientes Constantes

Ecuacin Auxiliar:

CASO III
p= 0
q = ki
Soluciones Particulares

Solucin General

]
Ecuacin 5

Determinamos

. En el extremo izquierdo de la barra, y= 0 cuando x= 0,

sustituyendo los valores en ecuacin 5 se tiene:

En el extremo derecho de la barra, y= 0 cuando x= L, sustituyendo los valores en

la ecuacin 5 se tiene:
0 = C sinkL
Evidentemente, C= 0 o sinkL= 0, pero si C= 0y es nulo en todos los puntos y
tenemos solamente el caso trivial de una barra recta, que es la configuracin
anterior a producirse el pandeo. Como esta solucin no es de nuestro inters,
tomaremos:
sinkL = 0 Ecuacin 6

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Para que sea cierto debemos tener:

kL= n radianes (n=1,2,3,.) Ecuacin 7
Sustituyendo

en la ecuacin 7 obtenemos:

Ecuacin 8
Indudablemente, el menor valor de esta carga P corresponde a n= 1. Entonces
tenemos el primer modo del pandeo, en que la carga crtica est dad por:
Ecuacin 9
Es la llamada carga de pandeo de Euler para una columna con extremos
articulados. La forma flexada correspondiente a esta carga es:
Ecuacin 10
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de (9), obtenemos:
Ecuacin 11
Por tanto, la deformacin es un sinusoide. A causa de la aproximacin adoptada
en la deduccin de la ecuacin 1, no es posible obtener la amplitud del pandeo,
representada por C en la ecuacin 11.
Como se puede verse en la ecuacin 9, el pandeo de la barra se produce respecto
al eje de la seccin para el cual I adopta un valor mnimo

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BIBLIOGRAFIA:

Feynman, Leighton, Sands. The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt.

Fondo Educativo Interamericano, pgs. 38.15-17.

Belndez T., Neipp C., Belndez A., Flexin de una barra delgada
empotrada en un extremo: Aproximacin para pequeas pendientes.
Revista Brasileira de Ensino de Fsica. 24 (4) Dezembro 2002, pgs, 399-

407.
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Large and small defections of a
cantilever beam. Eur. J. Phys. 23 (2002) pp. 371-379.