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CLCULO III

NDICE
INTRODUCCIN........................................................... 3
OBJETIVOS.................................................................. 4
objetivo General............................................................... 4
objetivos Especficos.......................................................... 4
INTEGRAL DE LNEA...................................................... 5
Forma de clculo.............................................................. 7
Teorema fundamental de la integral de lnea................................. 9
Independencia de la trayectoria............................................. 10
TEOREMA DE GREEN.................................................. 11
Aplicaciones.................................................................... 13
EJERCICIOS RESUELTOS................................................... 14
EJERCICIOS PROPUESTOS................................................. 24

TEOREMA DE GREEN E INTEGRAL DE LNEA

CLCULO III

DEDICATORIA
Nosotros agradecemos el incondicional apoyo de nuestros padres en nuestra formacin
educativa y espiritual. El estudio es un trabajo arduo con dedicacin que gracias a las
personas ms cercanas podemos seguir adelante, ellos no nos dejan caer, no nos
dejan hundirnos de nosotros mismo. Aunque estudiar depende de cada uno tener a
alguien que te apoye siempre ser algo bueno. Por ultimo agradecemos a la
universidad

privada del norte por ofrecernos profesores y educacin de la mejor

calidad para llegar a ser grandes profesionales en el futuro.

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CLCULO III

INTRODUCCIN

La regla de Barrow para integrales de lnea establece que la integral de lnea de un


gradiente

f = a lo largo de un camino que une a y b puede expresarse en

funcin de los valores (a) y (b). Existe un teorema anlogo en dos dimensiones, el
teorema de Green, el cual permite escribir una integral doble extendida a una regin R
como una integral de lnea a lo largo de la curva cerrada C que constituye la frontera de
R:

Aqu, el smbolo

indica que la curva cerrada C es recorrida en sentido contrario al

del movimiento de las agujas del reloj. Esta orientacin de una curva se denomina
usualmente cannica o positiva, por razones que se expondrn ms adelante. Aunque
el teorema de Green puede ser cierto bajo hiptesis menos restrictivas, exigiremos que
P y Q sean de clase C1 en un entorno abierto S de R y que C sea una curva simple
cerrada regular a trozos.

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OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:

Investigar cuales son los diferentes casos del teorema, para saber identificarlos y
utilizarlos como herramienta para resolver los diferentes ejercicios.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Detallar cuales son mtodos de aplicacin del teorema de Green


Utilizar los mtodos de resolucin de Green para aplicar a los diferentes
ejercicios que se proponga durante las clases.
Definir los conceptos de los diferentes casos.
Demostrar el teorema de Green.

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INTEGRAL DE LNEA

Una integral puede ser evaluada en un intervalo [a,b], como una integral simple:

Tambin puede ser evaluada una integral doble sobre una regin:

Esta integral se evala como integral definida, cuyos extremos dependen de la regin
considerada. Vamos a definir una integral que es similar a la integral simple excepto
que, en lugar de integrar sobre un intervalo [a, b], o sobre una regin, integramos sobre
una curva C. Una integral de lnea es aquella integral cuya funcin es evaluada
sobre una curva.
Integral de lnea de campos vectoriales
Clculo de trabajo:
Para nuestro estudio, vamos a considerar la integral de lnea de campos vectoriales, y
una de sus aplicaciones, que es el clculo de trabajo. Primero vamos a definir la
integral de lnea para un campo vectorial en R 2, y luego se generalizar para R3.
Supngase que F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j, representa un campo de fuerzas en R2 (en
R3 este campo podra ser el campo gravitacional, o un campo electromagntico), y sea
C una curva suave definida por : r(t) = x(t)i +y(t)j

para a t b.

Queremos calcular el trabajo que realiza el campo F, para mover un objeto sobre la
curva C, desde un punto a, hasta un punto b.
Vamos a dividir la curva c en pequeos segmentos, quedando determinados n
subintervalos.
Dentro del subintervalo [ tk ; tk+1 ] escogemos un punto interior ck (o punto muestra)

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Figura 1:
Sobre la curva, el punto Pk es el
extremo del vector posicin rt y
k

Pk+1 es el extremo del vector


posicin rt k 1 .
s k

es la longitud del segmento de

curva Pk Pk+1

Recordemos que el trabajo est dado por W= Fd si la fuerza est dirigida a lo largo de
la lnea de movimiento del objeto. Si la fuerza es un vector que apunta en alguna otra
direccin debemos considerar W = F. D siendo D el vector desplazamiento.
El trabajo se define como el producto de la componente de la fuerza en la direccin de
D, por la distancia recorrida.
W=

D cos

Figura 2:
Fk es el vector de campo correspondiente a un
t=b

tiempo t = ck
Tk es el vector tangente unitario a la curva en el
punto ck.
El producto escalar Fk . Tk nos da la componente
del vector de campo en la direccin del vector

t=a

tangente en el punto t = ck.

El trabajo realizado por F para mover un objeto a lo largo del segmento de curva Pk Pk+1

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es:

Wk = Fk . Tk sk

El trabajo realizado a lo largo de la curva (desde a hasta b ) es aproximadamente:


n

k 1

T s k

k k

Si consideramos un nmero mayor de segmentos en la particin, obtendremos una


mejor aproximacin. Si el nmero de segmentos tiende a infinito o la norma de la
particin (longitud de sk) tiende a cero, las sumas se aproximan a la integral de lnea,
el trabajo es:
n

W=

lim

s k 0

F T s F Tds
k k

k 1

integral de lnea sobre la curva

c
Forma de clculo:
a) Forma vectorial:
La integral de lnea, la resolvemos como una integral definida. Para ello debemos
parametrizar la curva c, para poder determinar los extremos de integracin.
En el integrando tenemos un producto escalar donde F(x,y) = M(x,y) i+ N(x,y)j y el
vector tangente unitario sabemos que es: T = r(t) / r(t) , en funcin vectorial vimos
tambin que:
r(t) = v(t) , r(t) = v(t) (rapidez) como ds es un escalar, ds = v(t) dt, en trminos
del vector posicin: ds = r(t) dt
A las componentes del vector de campo las ponemos en funcin del parmetro t, es
decir:
x = x(t) e y = y(t) con lo que F es ahora F( rt )
Reemplazando: F T ds = F (rt )

r(t )
r '(t )

r ' ( t ) dt F ( r(t ) ) r ' (t ) dt

donde r(t) dt = dr

Para a t b nos queda:

FTds
c

F dr
c

F r'

(t )

dt

Forma vectorial de la integral de lnea

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Ejemplo:
Calcular el trabajo que realiza el campo F(x,y) = x 2 i + xy j para mover una partcula
desde el punto ( 0,0) al punto (1,1) sobre la curva c dada por r(t) = ti + t 2j
Del vector posicin, obtenemos x e y en funcin de t:
si r(t) = ti + t2j

tenemos que: x(t) = t e y(t) = t2 reemplazando en F(x,y) nos queda:

F(x,y) = t2 i + t t2 j = t2i + t3j


Calculamos

r(t) = i +2tj

Reemplazamos en la integral:
1

2
3
F dr (t i t j ) (i 2tj )dt
c

2t 4 dt

t 3 2t 5

3
5

11
15

Podemos cambiar la parametrizacin de la curva c, y el valor de la integral de lnea no


cambia. No ocurre lo mismo si consideramos otra curva que una los puntos (0,0) y (1,1)
Ejemplo: Si observamos la curva c, y = x2 dado que x = t e y = t2.
Si queremos hacer x = t

si mantenemos la relacin anterior sera r(t) = t i + t j

La curva que une los puntos sigue siendo y = x2.


Para esta nueva parametrizacin: F(x,y) = ti + t 3/2j ;
1

F dr ti t

3/ 2

r(t) =

1
2 t

1
2
1

j
j dt t 1 / 2 t 3 / 2 dt t 3 / 2 t 5 / 2
2
3
5

2 ti

0
1

i j
1

11
15

Para otra curva que una los mismos puntos el valor de la integral cambia.
Si unimos los puntos (0,0) y (1,1) con la curva dada por r(t) = ti + tj, y resolvemos el
ejemplo anterior, se puede comprobar que el valor de la integral de lea cambia y es I =
2/3
Forma diferencial:
Otra forma de resolver la integral de lnea es expresando el integrando en trminos de
las variables x e y.
Hemos visto en funcin vectorial que r(t) = x(t)i + y(t)j, multiplicamos miembro a
miembro por dt:
r(t) dt = x(t) dt i + y(t) dt j en forma diferencial nos queda: dr = dx i + dy j si
reemplazamos en la integral:

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F Tds F dr ( Mi Nj )

(dxi dyj ) Mdx Ndy Forma diferencial de la


c

integral

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CLCULO III

Teorema fundamental de la integral de lnea


Sea c una curva suave a trozos situada en una regin abierta R dada por:
r(t) = x(t)i + y(t)j

para a t b

Si F(x,y) = M(x,y)i + N(x,y)j es conservativo en R y las funciones M y N tienen


derivadas continuas en dicha regin, entonces:

F dr
c

F r ' (t )dt f (b)

f (a)

siendo f la funcin potencial.

Demostracin:
Como el campo vectorial es conservativo, se cumple F(x,y) = f(x,y) si reemplazamos
en la integral:

F dr
c

F r ' (t )dt
a

r ' (t ) dt

Vamos a trabajar con el integrando de la ltima

integral.
f
dy f dx f dy
f dx

i
j
i
j =
f r(t) =
y dt
y dt
dt x dt
x

En el enunciado se pide que M y N tengan derivadas continuas, esto nos asegura que
la funcin f es diferenciable, por la regla de la cadena podemos escribir el producto
anterior como:
f r(t) =

df
dt

en la integral nos queda:


b

F dr f r ' (t )dt
c

df

dt dt f (b)

f (a)

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Independencia de la trayectoria:
Como vemos en el teorema fundamental, si el campo es conservativo, el valor de la
integral, solo depende del punto inicial y punto final de la curva c.
Si c1 y c2 son curvas en la regin que tienen el mismo origen y el mismo extremo
entonces:

c1

dr

dr

c2

Las integrales de lneas de campos conservativos son independientes de la


trayectoria.
Una curva que tiene el mismo punto inicial que final, es una curva cerrada. Por el
teorema fundamental, podemos concluir que si F es continuo en una regin R, y
conservativo, entonces la integral de lnea sobre una curva cerrada es nula.

dr 0

Condiciones equivalentes:
Las siguientes condiciones, nos permiten definir un campo vectorial conservativo sobre
una regin abierta simplemente conexa R:
F = f

F dr

F dr 0

es independiente de la trayectoria.
para toda curva cerrada c en R

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TEOREMA DE GREEN
Sea D una regin simplemente conexa con frontera c suave a trozos orientada en
sentido contrario al avance de la agujas del reloj. Si M, N, y sus derivadas son
continuas en una regin abierta que contenga a R, entonces:
N M

x
y

Mdx Ndy
c

dA

Demostracin:
Vamos a demostrar el teorema en dos partes, teniendo en cuenta las propiedades de la
integral de lnea y las de la integral doble.
1 Parte:
Demostramos que:

Mdx
c

Sea D la regin:

D= { (x,y) /

M
dA
y

a x b, g1(x) y g2(x) }

La curva C = C1 + C 2+ C 3 + C4
Por lo tanto la integral de lnea cerrada, la podemos descomponer en la suma de 4
integrales abiertas.

Mdx Mdx Mdx Mdx Mdx


c

c1

c2

c3

c4

Sobre C1: y = g1(x) M(x,y) = M( x,g1(x)) y a x b


C2: x = b por lo tanto dx = 0
C3: y = g2(x) M(x,y) = M( x,g2(x)) y b x a
C4: x = a por lo tanto dx = 0

M ( x, y )dx
c

M ( x, g1 ( x)dx M ( x, g 2 ( x)dx ( M ( x, g1 ( x) M ( x, g 2 ( x))dx

En la integral doble consideramos la regin como y- simple:


b g ( x)

2
M
M ( x, y )
D x dA a g ( x ) y dydx a M ( x, g 2 ( x)) M ( x, g1 ( x)) dx
1

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Comparando 1 con 2 tenemos:


a

M ( x, g
b

( x) M ( x, g1 ( x ) dx ( M ( x, g1 ( x) M ( x, g 2 ( x ))dx
a

2 Parte:
Demostramos que:

Ndy
c

Sea D la regin:

N
dA
x

h1(y) x h2(y), c y d }

D= { (x,y) /

La curva C = C1 + C 2+ C 3 + C4
Ahora: sobre C1 y = c por lo tanto dy = 0
C2

x = h2(y) N(x,y) = N( g2(y),y) para

C3 y = d

por lo tanto dy = 0

C4 x = h1(y) N(x,y) = N(g1(y), y) para

M ( x, y )dx
c

cyd

N (h2 ( y ), y )dy N (h1 ( y ), y )dy

dyc

( N (h

( y ), y ) N ( h1 ( y ), y ) dy

3
En la integral doble consideramos la regin como x- simple:
d h ( y)

2
N ( x, y )
N
D x dA c h ( y ) x dxdy c N (h2 ( y), y) N (h1 ( y), y) dy
1

Comparando 3 con 4 vemos que se verifica la igualdad, y queda demostrado el


teorema.

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APLICACIONES
1)El teorema de Green, nos permite calcular el trabajo como una integral doble, esto se
utiliza cuando es mas sencillo expresar la regin que encierra la curva C, como una
regin x simple o y simple en lugar de descomponer la curva C en suma de curvas
suaves.
2) Otra aplicacin es el clculo de rea de una regin como integral de lnea. Esto
ltimo se utiliza cuando la regin es mas sencilla trabajarla con su contorno, que como
x- simple o y- simple.
Para esta aplicacin, el integrando de la integral doble, deber cumplir la condicin:
N
M

1
x
y

Mdx Ndy dA

reemplazando en el teorema:

Podemos considerar que

N
1

x
2

M
1

y
2

para ello deber ser: N= 1/2x y

M = -1/2 y
Reemplazamos en la integral de lnea:

2 ydx 2 xdy A
c

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EJERCICIOS RESUELTOS
Ejercicio 1:
Donde C es la circunferencia

En la

siguiente figura:
Solucin.
Sea el disco cerrado

. Con
y

Tenemos
y
Por el teorema de Green ,
=

Observacin, La integral de lnea del ejemplo 1 se podra haber calculado


directamente como sigue: la circunferencia

se parametriza por

Por lo tanto,

=
Que es obviamente una integral mucho ms difcil de calcular. Lo podemos comprobar
con que el resultado es

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CLCULO III

Ejercicio 2:

Donde C es el cuadrado de vrtices (0,0), (a,0),(a,a),(0,a) . En la siguiente figura:


Solucin:
Sea la regin cuadrada delimitada por C. con
y
Tenemos
y
Por el teorema de Green ,
=
=
=

=
Solucin alternativa:

Donde

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=2

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CLCULO III

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CLCULO III

Ejercicio 3:
Calcular

contrario al de las agujas del reloj.


Solucin:
Por el teorema de Green, si llamamos D al interior del cuadrado, entonces

Como P(x,y)=y, Q(x,y)= -x, resulta en este caso,

Ejercicio 4:

Evaluar
2

Donde C es el circulo con centro en el origen y radio


;

Entonces por el teorema de Green obtenemos:

Evaluamos la integral.

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CLCULO III

Ejercicio 5:

Evaluar
ecuaciones

donde C est dado por el rea entre los crculos con


y

SOLUCION:
Graficamos las ecuaciones para obtener nuestros lmites de integracion.

con lo que obtenemos

Entonces por el teorema de Green obtenemos:

Dado que estamos utilizando circunferencias utilizamos coordenadas polares


usando
Obtenemos

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CLCULO III

Ejercicio 6:
Usar el teorema de Green para la integral de Lnea
Donde el camino C va de (0,0) a (1,1) a lo largo de la grfica de

SOLUCIN:
Como

, se tiene

y,

aplicamos el teorema de Green concluimos que

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Ejercicio 7:

Donde C es la circunferencia de radio 3.

D= {(r, ) | 0

3 ;

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Ejercicio 8:
Utilice el Teorema de Green para evaluar la Integral de Lnea a lo largo de la curva
dada.

, donde C es la frontera de la regin limitada por la


parbola
Primero graficamos la regin y que deseamos integrar y describimos su dominio.

Luego se procede a determinar las derivadas parciales.


y
Ahora aplicando el Teorema de Green:

Ntese que la integral obtenida por medio del Teorama De Green es mas sencilla.

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Ejercicio 9:
Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar

dx xydx , donde

C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada positivamente.
SOLUCIN:
y
1

y=1-x

La grfica indica la regin encerrada por la curva C.


Tenemos:

P
0
y
Q
Q( x; y ) xy
y
x
P ( x; y ) x 4

Por lo tanto:

dx xydx

1
6

1 x 3

1
0

Q P
dA

x
y

1 x

ydydx

1
2

y2

dx

1 x
0

1 x
1
1
0 2

dx

1
6

Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.

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Ejercicio 10:
Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la
regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
y

r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2

1
SOLUCIN:
-1

De la parametrizacin de la curva tenemos:


-1
x = cos3t x2/3 = cos2t
y = sen3t y2/3 = sen2t
Sumando miembro a miembro tenemos:

x 2 / 3 y 2 / 3 1 y 1 x 2 / 3

3/ 2

1 x 2 / 3

1 1 x

3/ 2

2 /3 3/ 2

dydx 2 1 x 2 / 3
1

3/ 2

dx

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de


Green nos permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria
la hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin.
Veamos:
El rea de una regin D viene dada por A
Q

1dA
D

. Por lo tanto, para aplicar Green

deberamos encontrar funciones P, Q / x y 1 . Un par de funciones sencillas que


cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt

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CLCULO III

Luego:

3
8

Q P
dA

x
y

cos 2 t

Pdx Qdy

cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3

2
2 1 cos 2t sen 2t
sen 2 2t
dt 3
dt

0
4
2
4

1 cos 4t

sen 2 2t cos 2t dt

3
8

1
2

3
8

cos 4 t sen 2 tdt

(sen 2 2t sen 2 2t cos 2t ) dt

sen 4t sen 3 2t
t

8
6

De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada, que se suma al mtodo en coordenadas polares visto
en Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando tenemos la
expresin cartesiana de la curva.

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EJERCICIOS PROPUESTOS
Ejercicio 1:
Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado
F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)
a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x2 + y2 = 1
b) Calcular

Q P
dA , donde D es la regin encerrada por la curva del punto a).

x
y

c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.


Ejercicio 2:
Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con agujeros.
Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio interno a, radio
externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
Ejercicio 3:
Evale

donde C es el crculo

Ejercicio 4:
Aplicando el Teorema de Green, Calcular la integral
donde C es la circunferencia

recorrida en el sentido contrario al de las

agujas del reloj.


Ejercicio 5:
Halle la longitud de la curva dada por la parametrizacin

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CLCULO III

Ejercicio 6:
Si C=C1+C2, calcular la integral de lnea

Donde la curva C se recorre en sentido positivo y:


1. C1 es el segmento rectilneo que une el punto (0,2) con el punto (-5,-3).
2. C2 es el arco de la parbola x=4-y2 desde el punto (-5,-3) al punto (0,2).
Ejercicio 7:
Calcular la integral de lnea

donde

es la trayectoria x + 4y = 4; x > 0.
2

Ejercicio 8:
Calcular la integral de lnea

siendo

la curva definida por las ecuaciones: z = 9 - 2x2 - 4y2; z = 1.

Ejercicio 9:
Calcular la integral de lnea

donde

es la trayectoria
y = 2x - x ; tal que x > 1; y > 0.
2

Ejercicio 10:
Un alambre tiene forma de circunferencia, x2 + y2 = a2. Determine
su masa y su momento de inercia respecto de un dimetro si la densidad en un
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punto (x; y) del alambre est dada por la funcin f(x; y) = /x/ + /y/.

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CLCULO III

RECOMENDACIONES
Una de las sugerencias ms importantes que hemos analizado desde el inicio de ciclo,
es que deberan aumentar las horas de clases al curso de clculo 3; ya que as
podremos resolver ms ejercicios y aprender mucho ms. Por parte de la Docente es
muy claro y conciso a la hora de realizar su clase pero se ve obligada a resolver pocos
ejercicios debido a las pocas horas que se le asigna al curso de clculo 3 y como
sabemos en las matemticas en cuanto ms ejercicios se realicen en clase, mayor
ser la captacin del tema.

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BIBLIOGRAFA

file:///C:/Users/pc/Downloads/capitulo8-teoremadegreen-141105133114-conversiongate01.pdf

https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/line_integrals_topic

http://personales.upv.es/aperis/docencia/int_linea.pdf

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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENERA

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA GEOLGICA

CURSO: CLCULO III


TTULO DEL TRABAJO:
Teorema De Green e Integral De Lnea

CICLO: V

DOCENTE:
GAMBOA FERRER, Leydidiana

ALUMNOS:
CADENILLAS YUPANQUI, Franklin
COTRINA JAMBO, Teyles
HERNNDEZ MEDINA, Jos
SALAZAR SAUCEDO, Abraham

Cajamarca, 11 de junio del 2015.

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