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FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
FICHA CATALOGRFICA
SANTOS, EDUARDO TEFILO ARJO DA COSTA
SILVA, GABRIEL DE BARCELOS CONCEIO
Anlise das Influncias do Desequilbrio de Tenso Sobre Conjugado e Rendimento de
Motores de Induo Trifsicos [Distrito Federal] 2013.
xvi, 78p, 210 x 297 mm (ENE/FT/UnB, Trabalho de Concluso de Curso Universidade de
Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Eltrica
1.Motor de induo trifsico
2.Desequilbrio de tenso
3.Rendimento e conjugado
I. ENE/FT/UnB
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
SANTOS, E. T. A. da C. e SILVA, G. de B. C. (2013). Anlise das Influncias do
Desequilbrio de Tenso Sobre Conjugado e Rendimento de Motores de Induo
Trifsicos. Trabalho de Graduao de Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia
Eltrica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 78p.
CESSO DE DIREITOS
AUTORES: Eduardo Tefilo Arajo da Costa Santos e Gabriel de Barcelos Conceio
Silva.
TTULO: Anlise das Influncias do Desequilbrio de Tenso Sobre Conjugado e
Rendimento de Motores de Induo Trifsicos.
GRAU: Engenheiro
ANO: 2013
_________________________________
Gabriel de Barcelos Conceio Silva
SQN 308 Bloco E Apto 102 Asa Norte,
70747-050 Braslia DF Brasil.
gbcsilva8@gmail.com
iii
AGRADECIMENTOS:
Eu, Gabriel de Barcelos, agradeo primeiramente aos meus pais, Francisca e Jos Lus, por
me proporcionarem condies de obter sucesso na vida, alm de me apoiarem nos
momentos de incerteza e terem sempre permanecido ao meu lado, em todos os momentos.
Agradeo aos meus irmos, Luiz Filipe e Uriel, pelo companheirismo e parceria latente ao
longo desses anos.
Agradeo minha namorada, Gabriela, por sempre cuidar de mim, me aconselhar e
amparar, e, sua maneira, ter me amado mesmo quando no mereci.
Agradeo minha av, Celestina, e ao meu av, Jos Lus (In Memoriam), pela fidalguia e
exemplo de carter. Tambm agradeo aos meus tios, tias e primos, pelo lao forte que
temos como famlia, e principalmente pela chacota saudvel.
Agradeo ao Professor Ansio, que nos instruiu, orientou e compartilhou conosco parte de
sua experincia e conhecimento, tornando possvel concluir nosso curso com xito.
Agradeo aos colegas Ana Brbara e Marcos Diego, por terem nos ajudado, sempre que
requisitados, mesmo quando foi necessrio abdicar das prprias tarefas.
Agradeo ao meu grande amigo e parceiro de trabalho, Eduardo, por ter me concedido o
privilgio de sermos grandes amigos ao longo desses anos, e por mais tantos outros por vir.
Agradeo aos amigos de curso, que desempenharam papel importante por toda essa
jornada, e por termos constitudo, sem dvida, a maior irmandade da UnB.
Por fim agradeo aos funcionrios do EnE e SG, alm dos demais professores e colegas,
por terem feito parte do dia-a-dia desses 5 anos, os mais felizes que j vivi.
iv
AGRADECIMENTOS:
Eu, Eduardo Tefilo, agradeo primeiramente a Deus, pois ele justo e jamais coloca o
fardo pesado sobre o ombro fraco.
minha me, Ideliza Amlia, por me gerar e me prover ao longo de todos os anos da
minha vida, por me amar incondicionalmente e por proporcionar a melhor educao
possvel, fazendo com que pudesse me dedicar exclusivamente aos meus estudos.
minha amada namorada, Jlia Correia, que no perodo de maior dvida quanto ao meu
futuro, e de maior incerteza quanto a minha prpria capacidade, me deu fora e incentivo
para continuar lutando, da melhor maneira, at o fim.
Aos meus colegas de curso, que ao longo desta jornada acadmica se tornaram amigos e
fizeram com que ela fosse mais divertida e, por que no dizer, suportvel. Agradeo
tambm por mostrarem opinies to diferentes das minhas, e de tal maneira me abrirem os
olhos para as grandes possibilidades da vida. Levarei as amizades e aprendizados para
sempre.
Ao orientador deste trabalho, Ansio de Leles, que nos convidou a realizar este projeto e
que durante o processo se mostrou bastante interessado e motivado, sempre nos cobrando
da melhor maneira possvel, fazendo com que o andamento fosse natural e acertado.
colega e co-orientadora, Ana Brbara, que com muita pacincia nos ajudou
imensamente, com seus conhecimentos mais acertados e sua maior experincia a respeito
do projeto, durante todo o desenvolvimento do mesmo.
Ao colega, Marcos Diego, que se fez extremamente paciente e prestativo, deixando muitas
vezes seus prprios compromissos de lado, a fim de nos ajudar.
Ao meu parceiro, Gabriel de Barcelos, que junto comigo agarrou firme este projeto e que
sempre me deu fora e nimo, quando estes pareciam esvaecer.
Ao meu pai, Tertuliano Antnio, que apesar da distncia, sempre esteve ao meu lado,
desejando o meu melhor.
Aos funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica e do SG-11, alm dos demais
professores e colegas, por terem ajudado e me feito ser cada vez mais forte e aplicado em
todos os sentidos.
v
vi
vii
viii
RESUMO
ANLISE DAS INFLUNCIAS DO DESEQUILBRIO DE TENSO SOBRE
CONJUGADO E RENDIMENTO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS
Autores: Eduardo Tefilo Arajo da Costa Santos e Gabriel de Barcelos Conceio
Silva
Orientador: Ansio de Leles Ferreira Filho
Trabalho de Graduao em Engenharia Eltrica
Braslia, agosto de 2013.
sobre o conjugado e o
rendimento do MIT. Essas grandezas foram escolhidas para anlise por serem as de maior
relevncia no desempenho do motor. Trs conjuntos de condies desequilibradas so
empregados com o objetivo de verificar as variaes no conjugado e no rendimento,
quando o motor opera em regime permanente. Fundamentado nos resultados observados,
verificou-se que o conjugado no apresenta variao significativa quando o motor
submetido a desequilbrios. Com relao ao rendimento, foi possvel identificar um carter
inicialmente decrescente com o aumento de VUF. Entretanto, a partir de determinado valor
de VUF, variado o carregamento do motor e a magnitude de
aplicada, aumentos do
ix
SUMRIO
1.
2.
INTRODUO ........................................................................................................................ 1
1.1.
MOTIVAO .................................................................................................................. 1
1.2.
OBJETIVO ....................................................................................................................... 2
1.3.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.4.1.
2.2.4.2.
2.2.4.3.
Mtodo NEMA....................................................................................................... 9
2.2.4.4.
2.2.5.
2.2.5.1.
2.2.5.2.
2.2.5.3.
PRODIST ............................................................................................................. 12
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.4.
3.
ESTADO DA ARTE....................................................................................................... 22
3.2.
METODOLOGIA .......................................................................................................... 26
3.3.
DESEQUILBRIOS ....................................................................................................... 29
3.4.
LABORATRIO ........................................................................................................... 30
3.4.1.
3.4.2.
3.4.2.1.
3.4.2.2.
3.4.2.3.
3.4.2.4.
3.4.2.5.
3.4.2.6.
3.4.2.7.
3.4.2.8.
3.4.2.9.
3.5.
4.
4.2.
4.2.1.
4.2.1.1.
4.2.2.
4.2.2.1.
4.2.2.2.
4.3.
4.3.1.
4.3.1.1.
4.3.2.
4.3.2.1.
4.3.2.2.
4.4.
4.4.1.
4.4.1.1.
4.4.2.
5.
4.4.2.1.
4.4.2.2.
xi
LISTA DE TABELAS
Utilizada.....................................................................................42
= 210 V.........................................................................44
= 215 V.........................................................................44
= 220 V.........................................................................44
= 225 V.........................................................................45
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 4.14
Figura 4.15
Figura 4.16
Figura 4.17
Figura 4.18
Figura 4.19
Figura 4.20
Figura 4.21
xiv
Matriz de Fortescue
Operador fasorial igual a
Parmetro para clculo do fator de desequilbrio pelo mtodo Cigr
Fora Normal
Corrente da componente de sequncia zero
Corrente na fase A
Corrente na fase B
Corrente na fase C
Corrente nominal
Corrente de partida
Fator de desequilbrio calculado pelo mtodo Cigr
Coeficiente de perdas rotacionais
MIT Motor de Induo Trifsico
Rendimento
Potncia desenvolvida
Potncia direta
Potncia ativa de entrada
Potncia de sada
Potncia reversa
Perdas rotacionais no eixo do motor
Potncia reativa de entrada
RMS Root mean square (Valor eficaz)
s Escorregamento
SWL Stator Winding Loss (perdas no enrolamento do estator)
T Conjugado
xv
Variao de tenso
Tenso da componente de sequncia zero
Tenso da componente de sequncia positiva
Tenso da componente de sequncia negativa
Matriz de tenses de componentes simtricas
Tenso na fase A
Tenso na fase B
Tenso na fase C
Fasor de tenso da fase A
Fasor de tenso da fase B
Fasor de tenso da fase C
Fasor de tenso entre a fase A e o neutro
Fasor de tenso entre a fase B e o neutro
Fasor de tenso entre a fase C e o neutro
Matriz de tenses de fase
- Tenso Contnua
Tenso mdia
Voltage Unbalance Factor
- Velocidade do Rotor
- Velocidade Sncrona
- Velocidade Angular
xvi
1. INTRODUO
1.1. MOTIVAO
1.2. OBJETIVO
O presente trabalho visa identificar com base em ensaios experimentais, a influncia dos
desequilbrios de tenso presentes na rede eltrica sobre o conjugado de operao, assim
como no rendimento de motores de induo trifsicos com diferentes potncias. So metas
deste estudo:
, mantendo VUF
No Captulo 4, sero apresentadas as anlises dos resultados obtidos a partir das medies
no motor. Assim, possvel verificar as influncias de cada conjunto de condies
desequilibradas aplicadas sobre os MITs.
2. FUNDAMENTAO TERICA
......
(2.1)
....
Onde:
(2.2)
Partindo desta definio de um sistema equilibrado, feita por (2.1) e (2.2), o fenmeno do
desequilbrio deve ser uma condio que altera este cenrio, logo deve consistir em uma
variao na igualdade de mdulo existente entre as fases, ou em uma defasagem entre as
mesmas, ou ainda na existncia das duas situaes em conjunto.
Pde-se observar que os principais efeitos dos desequilbrios encontrados numa rede de
alimentao eltrica sobre um motor so (DANTE, 2012):
Definem-se por categoria N motores que apresentem conjugado de partida normal, corrente
de partida normal e baixo escorregamento. So a maioria dos motores destinados a cargas
normais como: bombas, mquinas operatrizes e ferramentas.
2.2.4.1.
Componentes Simtricas
O mtodo das componentes simtricas se baseia nos estudos de C.L. Fortescue, cujo
teorema diz: Qualquer grupo desequilibrado de n fasores associados, do mesmo tipo, pode
, pode ser
de
referncia.
O arranjo matemtico das componentes simtricas dado pelas matrizes (2.3) e (2.4):
(2.3)
(2.4)
Sendo
a tenso de
(2.5)
Onde
(2.6)
(2.7)
Onde:
sendo possvel ainda uma abordagem mais completa com os ngulos dos referidos fasores.
Deste modo, seria obtido o CVUF (Complex Voltage Unbalance Factor).
8
2.2.4.2.
Mtodo CIGR
(2.8)
Onde o
(2.9)
2.2.4.3.
Mtodo NEMA
O mtodo NEMA (NEMA, 1987) emprega os valores de tenso de linha para definir os
valores e desequilbrio de tenso. O desequilbrio definido como em (2.10):
(2.10)
Esse mtodo costuma ser utilizado para clculo do desequilbrio de tenso em plantas
industriais, visto que utiliza as tenses de linha, que so de mais fcil acesso, pois nem
sempre possvel acessar o neutro da instalao eltrica.
2.2.4.4.
Mtodo IEEE
De acordo com o documento mais recente, (BOLLEN, 2002), o fator K quantificado pela
razo entre a diferena entre o maior e o menor valor das tenses de fase e a mdia destas.
Diferentemente do mtodo NEMA, o mtodo IEEE leva em conta o mximo desvio entre
as tenses.
(2.11)
Em que
Em 1991, o IEEE adotou um clculo anlogo ao indicado pela NEMA. Porm, em vez de
servir-se de tenses de linha, empregavam-se tenses de fase. As normas IEEE 141-1993 e
IEEE 1159-1995 propem o clculo utilizado em 1991 e sugerem tambm o fator obtido
pelo mtodo das componentes simtricas. A partir de 2009, de acordo com a norma 11592009, o IEEE adotou o clculo aventado tanto pelo CIGR quanto pelo mtodo das
componentes simtricas.
Com o intuito de nortear a anlise posterior dos resultados obtidos nos testes laboratoriais,
apresentado nesta seo, as normas inerentes ao assunto desequilbrio, assim como
limites ou ndices de conformidade permitidos.
10
2.2.5.1.
IEC 61000-4-30
Para a IEC o perodo de medio deve ser no mnimo de uma semana para que sejam
vlidos os testes. As tenses devem ser obtidas a cada 10 ciclos para uma rede de 50 Hz e a
cada 12 ciclos para uma rede de 60 Hz. O VUF ento calculado e agregado pelo clculo
RMS. A norma apresenta um mtodo de quantificao que utiliza necessariamente trs
intervalos de agregao: um de 150 ou 180 ciclos (para 50 ou 60 Hz), um de 10 minutos e
um de 2 horas. Apesar disso, observa-se que trs outros mtodos so possveis: um
utilizando o intervalo de 150 ou 180 ciclos; outro com o intervalo de 10 minutos; e um
terceiro com ambos os intervalos de 10 minutos e de 2 horas. Ao final de um dia de
medio, utiliza-se o percentil 95% para obter apenas um valor representativo. Ao final de
uma semana, o mximo valor obtido diariamente ser o indicador semanal. No h valor
limite para o VUF estabelecido, devendo este ser definido por contrato entre o fornecedor e
o consumidor. Apesar disso, para avaliar o desequilbrio de tenso, a norma sugere as
seguintes comparaes com o valor limite acordado, de acordo com Oliveira (2012):
2.2.5.2.
IEEE 1159-2009
Ainda utilizando o mtodo das componentes simtricas, esta norma aponta o extremo de
3% para valores de desequilbrio, tendo como 1% o valor de limite desejvel, utilizando o
protocolo de medio definido pela prpria IEEE.
2.2.5.3.
PRODIST
No interior do estator h uma bobina constituda por uma nica espira fechada, livre para
girar em torno de um eixo que coincide com o eixo de simetria do estator. Excitando-se o
estator com uma corrente senoidal trifsica, ir surgir um campo girante. Para efeito de
anlise deve-se substituir o campo girante do enrolamento trifsico do estator por um par
de plos (Norte e Sul), girando com uma velocidade angular
, Portanto,
por efeito da variao de fluxo produzida pelo campo girante que se desloca em volta da
espira, onde gerada uma fora eletromotriz induzida. Como a espira se encontra em curto
circuito, uma corrente induzida circular por ela. Esta corrente, pela Lei de Lenz, tenta
anular a causa que a produziu, isto , o sentido da corrente que circula na espira tal que o
campo magntico que ela cria ope-se variao de fluxo. Estuda-se agora a situao de
um condutor percorrido por corrente, imerso em um campo magntico, nesse caso surgir
sobre o condutor, uma fora F, que pode ser decomposta segundo duas direes: normal e
longitudinal espira, conforme mostrado na Figura 2.1.
, ilustrado na Figura
2.1). Sob a ao deste conjugado, a espira comea a girar no mesmo sentido de rotao do
campo girante.
13
(2.12)
Existem dois tipos de motor de induo. O motor gaiola de esquilo tem rotor composto de
barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor,
curto circuitadas por anis metlicos nas extremidades. J o motor com rotor bobinado em
anis composto de enrolamentos distribudos em torno do conjunto de chapas do rotor.
14
Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual sncrona. J
numa situao com carga, o rotor se atrasa mais em relao ao campo girante, assim
correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado necessrio.
Onde:
Sabe-se que o modelo mostrado na Figura 2.2 vlido para representar um motor de
induo trifsico que opera em um sistema alimentado por fonte de corrente alternada,
equilibrado e de velocidade constante. Ele pode ser utilizado at mesmo para pequenas
variaes de velocidade, mantendo as trs fases equilibradas. Entretanto, para o caso de um
sistema desequilibrado, necessrio que se faa a transformao do sistema trifsico para
suas respectivas componentes simtricas.
15
(2.13)
16
), para que
(2.14)
O circuito ilustrado pela Figura 2.4 aplicado com a alterao do escorregamento proposto
em 2.3.2, o que torna as impedncias do circuito diferentes.
17
. Sabendo que as
(2.15)
Onde
A impedncia
, a corrente ( ) e a
um circuito aberto.
(2.16)
(2.17)
18
(2.18)
(2.19)
Em seguida podem ser calculadas as perdas no enrolamento do estator, dadas por (2.20):
(2.20)
Para o rotor, tendo em vista que a corrente neste elemento sofre influncia direta dos
escorregamentos, tm-se as equaes de (2.21) a (2.24):
(2.21)
(2.22)
(2.23)
(2.24)
Onde
a potncia desenvolvida.
(2.25)
19
, tem-se (2.26):
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
20
(2.32)
(2.33)
(2.34)
Ainda:
(2.35)
(2.36)
Para a operao do motor, o conjugado de sada dado pelas equaes (2.37) e (2.38):
(2.37)
(2.38)
21
Como objetivo, Lee (1999) avaliou efeitos de alimentao desequilibrada sobre um motor
de induo trifsico. Para tal, ele analisou resultados experimentais que consistem em trs
diferentes casos: (a) o mesmo fator de desequilbrio gerado por diferentes combinaes de
tenses; (b) somente uma tenso desequilibrada e com diferentes defasagens angulares; (c)
a mesma sequncia positiva, mas com diferentes sequncias negativas. Atravs da anlise
dos resultados, pde se observar que o fator derating e o aumento de temperatura do MIT
(Motor de Induo Trifsico) no podem ser baseados apenas no fator de desequilbrio,
devendo assim ser levado em conta a componente de sequncia positiva. Resultados
mostraram que casos onde se tm os maiores valores de sequncia positiva apresentam
maiores valores de rendimento e menores de fator de potncia. Com base em seus
experimentos, o autor comprovou que os desequilbrios gerados por tenses abaixo do
valor nominal provocam um aumento mais significativo na temperatura, causando
diminuio da vida til do motor. Ademais, aponta-se que, por ser possvel gerar o mesmo
valor de VUF com diversas combinaes diferentes de tenso, seria necessrio observar a
sequncia positiva nas anlises, inferindo que o valor do fator de desequilbrio
insuficiente se apresentado sozinho.
Ressaltando que desequilbrios presentes na alimentao de MITs podem causar danos, tais
como desgaste do isolamento, aumento da temperatura, conjugado pulsante, baixo
rendimento, dentre outros, os autores de (SIDDIQUE, 2004) utilizaram seis
diferentes condies de desequilbrio, com o mesmo fator de desequilbrio gerado por
diferentes combinaes com mdulos de tenses desequilibradas, para observar estes
fenmenos. Estas referidas condies foram: uma fase abaixo da tenso nominal, duas
fases abaixo da tenso nominal, trs fases abaixo da tenso nominal, uma fase acima da
22
tenso nominal, duas fases acima da tenso nominal e trs fases acima da tenso nominal.
O resultado final comparara trs diferentes definies para desequilbrio, j expostas
anteriormente: a NEMA que utiliza do LVUR, a IEEE que utiliza o PVUR e a IEC que
utiliza o VUF. Feita a mencionada comparao, a concluso do trabalho foi que o VUF, se
combinado com a componente de sequncia positiva, acaba por representar as condies
de desequilbrio com a maior preciso, dentre os mtodos citados.
23
Como se pde observar de comum consenso entre (LEE, 1999), (SIDDIQUE, 2004),
(FAIZ, 2004) e (FAIZ, 2005) que a utilizao apenas do fator VUF para anlise da
condio de desequilbrio insuficiente. Observando as concluses destes trabalhos, podese dizer que, para as anlises envolvendo conjugado e rendimento em MITs quando
sujeitos a desequilbrios, o ideal que se especifique a componente de sequncia positiva
para complementar o valor de VUF.
25
3. MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo exibida a teoria para gerao dos bancos de dados, assim como a
classificao dos conjuntos de desequilbrios a serem analisados. Tambm so
apresentados o ambiente laboratorial e os equipamentos utilizados para obteno dos
resultados.
3.2. METODOLOGIA
............
(3.1)
Tratando-se separadamente cada uma das igualdades da equao (3.l), tem-se para a
sequncia zero, a equao (3.2):
(3.2)
26
(3.3)
(3.4)
Com base na equao (3.4), utilizou-se o programa MATLAB para gerar os conjuntos de
desequilbrios mencionados no incio do captulo. Isto foi feito da seguinte maneira:
Para a sequncia positiva, que possui ngulos iguais a zero por ser a referncia, tm-se as
equaes (3.5) e (3.6):
(3.5)
27
(3.6)
(3.7)
(3.8)
Separando as partes real e imaginria das componentes de sequncia negativa e igualandoas as tenses de linha, obtm-se as equaes (3.9) a (3.13):
(3.9)
(3.10)
(3.11)
(3.12)
(3.13)
28
3.3. DESEQUILBRIOS
: 210,
. As defasagens angulares (
) ficam
fixas em 0, 120 e -120, respectivamente. Este conjunto foi aplicado com carga
nominal, 90% e 80% nos motores de 1 e 2 CV.
. As defasagens em
foram
mantida em
210 e 220 V. Este conjunto foi aplicado apenas no motor com carregamento
nominal.
Com estes conjuntos de desequilbrios, espera-se poder verificar a influncia das grandezas
e VUF no conjugado de operao, assim como no rendimento do motor de induo
29
trifsico. Realizando os testes em dois motores com potncias diferentes, espera-se poder
tambm estabelecer uma relao da potncia do MIT com a resposta aos desequilbrios.
Foram utilizadas 192 combinaes de tenso para os conjuntos 1 e 3.
3.4. LABORATRIO
No laboratrio, dentre os equipamentos presentes, esto aqueles que foram utilizados para
a realizao deste trabalho, a saber: motores de 1 e 2 CV de potncia, ambos de alto
rendimento, acompanhados de geradores de corrente contnua que prestam-se como carga.
Tambm compe o laboratrio os seguintes equipamentos: uma fonte de distrbios
programvel California Instruments (modelo 500liX); o equipamento de medio e
monitoramento Elspec (G4500); uma placa de aquisio de dados National Instruments (NI
PCI-6251), um sensor de conjugado (MKDC-10) atrelado ao eixo do motor/gerador; um
encoder incremental Veeder Root (HS35B1024), e por fim, um computador munido do
software LabView, capaz de realizar o controle entre a fonte e o motor, direcionado pelo
banco de dados inserido.
30
3.4.2.1.
Esta fonte, apresentada na Figura 3.2, possui capacidade de gerar tenses transientes,
formas de onda arbitrria, harmnicas, aquisio de forma de onda e impedncia
programvel. Atravs da plataforma LabView, responsvel pelo controle da fonte,
possvel inserir dados de entrada definidos por um banco de dados que deve ser inserido no
software. A fonte, por sua vez, alimenta o motor de induo a ela conectado, e altera esses
valores de acordo com os detalhes dos valores do banco de dados.
31
3.4.2.2.
32
3.4.2.3.
Foram utilizados dois motores de alto rendimento, ambos do tipo gaiola de esquilo,
(Figuras 3.4 e 3.5). Um dos motores possui potncia igual a 1 CV, da marca Lavill, tem
isolao do tipo F, opera com frequncia de alimentao 60 Hz, e possui tenso e corrente
nominais 220 V e 2,85 A, respectivamente. A velocidade de rotao nominal de 1730
rpm, o rendimento de 80,5% quando o motor alimentado de maneira equilibrada e sua
razo de corrente
3.4.2.4.
Foram utilizados dois geradores de corrente contnua (Figuras 3.6 e 3.7). Cada um deles foi
acoplado a um dos motores. O gerador acoplado ao motor de 1 CV possui potncia de 1,25
CV, e da marca Lavill. Ele possui isolao F, tenso e corrente nominais de 180 V e 6 A,
respectivamente, e velocidade de rotao nominal igual a 1800 rpm.
3.4.2.5.
ELSPEC (G4500)
3.4.2.6.
3.4.2.7.
O sensor, apesar de estar ligado diretamente ao eixo do rotor do MIT como pode ser visto
na Figura 3.10, requer uma fonte de alimentao independente de
do sensor da ordem de milivots e varia em funo do conjugado.
. A tenso de sada
3.4.2.8.
Este dispositivo presta-se para medir a rotao em motores na faixa de zero at duas vezes
a rotao nominal do motor no qual ele est acoplado. O encoder utilizado foi o da marca
Veeder Root. Neste caso, utilizou-se uma alimentao por tenso DC de 5 V. Ele possui
resoluo de 1024 pulsos de onda quadrada e um eixo oco de montagem. Este equipamento
foi utilizado apenas nos experimentos do motor de 2 CV. Seu acoplamento pode ser visto
na Figura 3.11. Este encoder o nico meio vivel para aferir a velocidade do motor,
levando em conta que um teste tem durao mdia de 5 horas. Dessa forma, no h
possibilidade de utilizar um tacmetro manual. A velocidade foi obtida com o intuito de se
calcular o rendimento.
3.4.2.9.
escolhida.
37
Os dados de sada so obtidos atravs de um relatrio gerado em .txt, que pode facilmente
ser convertido para .xlsx, pois os valores, separados por tabulao, tem direcionamento
certo de linha e coluna. Ao ser exportado para o arquivo em Excel, uma programao
anterior feita na planilha, gera os grficos e facilita a anlise dos resultados.
Neste captulo, apresentou-se como se deu a gerao dos bancos de dados utilizados para
formao de cada um dos conjuntos de desequilbrios. Foi exibido tambm, como so
compostos os conjuntos de desequilbrios e quais parmetros do motor de induo cada um
deles objetiva analisar. Foram expostos, em detalhes, os equipamentos utilizados presentes
no laboratrio, assim como a operao e a montagem destes.
38
Para os grficos desta seo, no motor de 2 CV, utilizam-se valores de VUF variando em
faixas de 1 a 7%, agrupados de acordo com os valores de
0,9 a 1,1
1,9 a 2,1
2,9 a 3,1
3,9 a 4,1
4,9 a 5,1
5,9 a 6,1
6,9 a 7,1
39
Utilizados
210
209 a 211
215
214 a 216
220
219 a 221
225
224 a 226
Das Tabelas 4.1 e 4.2, observa-se que, apesar de nos grficos serem empregados valores
nicos de VUF e
pequenos intervalos.
Nesta subseo, sero apresentadas as curvas de rendimento obtidas atravs das medidas
de conjugado e velocidade do motor. Como s foi possvel medir a velocidade para o
motor de 2 CV, pelo encoder mostrado na Figura 3.9, os resultados de rendimento aplicamse apenas para o referido motor.
4.2.1.1.
Motor de 2 CV de Potncia
As Figuras de 4.1 a 4.3 exibem a relao entre o rendimento e o VUF para cargas nominal,
90 e 80%, respectivamente.
40
86.5
86
Rendimento
85.5
85
84.5
84
83.5
83
82.5
4
VUF
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
86
85.5
Rendimento
85
84.5
84
83.5
83
82.5
82
4
VUF
Pode ser observado da Figura 4.1, que se considerando o VUF variando de 1 a 7%, o
rendimento encontra-se entre 82,5 e 86,5%. Para valores de VUF entre 1 e 3%, o
comportamento do rendimento decrescente conforme aumento do VUF. Para o primeiro
valor observado, de 1% de VUF, menores magnitudes de
Para magnitude de
encontrado em VUF igual a 3%. Seu maior valor de rendimento igual a 86% e tambm
obtido no maior valor de desequilbrio, igual a 7%. Para o valor de
igual ao nominal,
220 V, o menor valor de rendimento 83,5% que alcanado em VUF igual a 3%. Neste
caso, o valor mximo de rendimento (86%) obtido em VUF igual a 6%. Para a maior
42
Verifica-se ainda para cada valor de VUF, espalhamentos de rendimento diferentes. Isso
decorrente das condies de desequilbrio aplicadas. Na verdade, os diferentes valores de
contribuem para o aumento da faixa de variao do rendimento.
Da Figura 4.2, com a carga reduzida para 90%, ainda pode ser observado um decrscimo
do valor de rendimento com o aumento do VUF, at aproximadamente 3%, considerandose
igual a
igual a 215 V, o
igual a 225 V,
no possvel alcanar valores de VUF acima de 5%, pois extrapolam o limite utilizado,
que foi determinado pelo PRODIST.
Os pontos em negrito nas Tabelas de 4.3 a 4.6 indicam a faixa onde ocorre a inflexo da
curva, ou seja, a partir de qual faixa de VUF as curvas que antes eram decrescentes passam
a apresentar comportamento crescente.
43
1%
84,6
85,4
85,5
2%
84,1
84,8
85
3%
83,8
84,5
84,5
4%
83,8
84,3
84,2
= 210 V
5%
84,2
84,2
83,7
6%
84,8
84,3
83,4
7%
85,8
84,4
83
Apesar da faixa de variao de rendimento ser muito pequena, com o comportamento das
curvas geradas aliado aos valores da Tabela 4.3, pode-se observar que para VUF entre 3 e
4%, independente da carga aplicada, os valores de rendimento so prximos entre si
(mxima diferena igual a 0,7% do rendimento nominal do MIT para a condio
equilibrada). Tambm possvel perceber que para VUFs baixos, menores valores de carga
acarretam maiores rendimentos. Para maiores valores de VUF, quanto maior a carga, maior
o rendimento do motor. Para as cargas nominal e 90%, percebe-se que os pontos de
inflexo ocorrem, respectivamente, para VUFs iguais a 4% e 5%.
1%
84,6
85,2
85,4
2%
84
84,6
84,6
3%
83,7
84,3
84,1
4%
83,8
84,2
83,8
= 215 V
5%
84,2
84,2
83,6
6%
84,9
84,4
83,6
7%
86
85
83,8
Partindo das mesmas consideraes feitas para a anlise da Tabela 4.3, pode-se perceber na
Tabela 4.4, que com a diminuio da carga, o ponto de inflexo das curvas ocorre para
maiores valores de VUF. Para as cargas nominal, 90% e 80%, respectivamente, os pontos
de inflexo ocorrem para VUFs iguais a 3%, %5 e 6%.
1%
84,5
85
85
2%
83,8
84,3
84,1
3%
83,6
83,9
83,5
4%
83,5
83,8
83,3
= 220 V
5%
84,2
84,1
83,4
6%
85
84,6
83,7
7%
85,4
84,5
1%
84
84,4
83,4
Com a magnitude de
2%
83,5
83,9
83,7
3%
83,5
83,8
83,4
4%
84
84
83,2
= 225 V
5%
85
84,5
83
6%
-
7%
-
7%, pois estes extrapolam os limites das tenses de linha estabelecidos na metodologia
deste trabalho. Analisando ento somente os dados obtidos, no possvel estabelecer o
ponto de inflexo para a carga de 80%. No entanto, para cargas nominal e 90%, os pontos
esto nas faixas de 3 e 4%, respectivamente.
dos pontos de inflexo das curvas importante, pois a partir destes pontos, pode ser
observado que um incremento no fator de desequilbrio passa a influenciar positivamente o
rendimento do motor (que um comportamento no esperado).
45
VALOR DE
REFERNCIA (%)
100%
84,54
90%
84,84
80%
84,95
Com base na comparao dos valores de referncia com os das Tabelas 4.3 a 4.6, pode-se
concluir que a insero de desequilbrios praticamente no influencia o rendimento do
motor. A mxima variao, que de 2% em relao ao valor de referncia, que se d para
magnitudes de
. Estas so
87
Rendimento
86
85
84
83
82
81
0
Figura 4.4 -
8
V2
10
12
14
16
86
Rendimento
85
84
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
83
82
81
Figura 4.5 -
8
V2
10
12
14
16
88
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
87
Rendimento
86
85
84
83
82
10
12
14
V2
Figura 4.6 -
16
18
Comparando a Figura 4.4 com a Figura 4.1, que apresentam carregamento nominal no
motor, possvel observar que o espalhamento dos pontos para VUF e para
so
4.2.2.1.
Motor de 2 CV de Potncia
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
8.05
Conjugado(N.m)
8
7.95
7.9
7.85
7.8
7.75
7.7
4
VUF
48
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
7.4
Conjugado(N.m)
7.35
7.3
7.25
7.2
7.15
4
VUF
49
Das Figuras 4.7, 4.8 e 4.9, observam-se variaes de conjugado insignificantes devido
pequena faixa de variao frente variao do desequilbrio inserido no motor.
importante frisar que a faixa de variao do conjugado muito pequena, e por esta razo,
o comportamento do conjugado pode estar inclusive relacionado com a faixa de impreciso
do sensor. Dessa forma, embora os resultados obtidos atravs das anlises para todas as
condies de carga e de potncia tenham sido efetuados, eles no podem ser generalizados
ou tratados como conclusivos, pois a principal observao das mencionadas figuras que o
conjugado praticamente no varia em funo das mudanas do desequilbrio de tenso. Em
todo caso, ser feita uma anlise pontual do comportamento das curvas, mesmo sabendo
que estas no representam valores significativos de conjugado.
Na Figura 4.8, pode-se observar que o conjugado apresenta resposta diferente para cada
valor de
aplicado. Para
independente do fator de desequilbrio. O mesmo ocorre para o valor mnimo, que esteve
entre 7,20 e 7,25 N.m.
50
Da Figura 4.9, apesar da pequena faixa de conjugado observado, possvel notar curvas
com comportamentos distintos das observadas anteriormente. No caso em questo, os
valores intermedirios de
tem
4.2.2.2.
Motor de 1 CV de Potncia
0,5
0,4 a 0,6
0,9 a 1,1
1,5
1,4 a 1,6
1,9 a 2,1
2,5
2,4 a 2,6
2,9 a 3,1
3,5
3,4 a 3,6
As Figuras de 4.10 a 4.13 exibem grficos que apresentam a relao entre VUF e o
conjugado do motor.
51
Conjugado[N.m]
3.6
3.5
3.4
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
3.3
3.2
3.1
3
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
3.15
Conjugado[N.m]
3.1
3.05
3
2.95
2.9
2.85
2.8
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
52
Conjugado[N.m]
2.55
2.5
2.45
210
215
220
225
210(regresso)
215(regresso)
220(regresso)
225(regresso)
2.4
2.35
2.3
2.25
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
Na Figura 4.10, apesar da faixa de variao do conjugado ser de apenas 0,3 N.m, pode-se
observar que, independente do valor de
parbolas com concavidades negativas. O valor mnimo igual a 3,4 N.m e ocorre para
valores de VUF menores que 1,5%. J o valor mximo (3,7 N.m) encontra-se na faixa de 2
a 3% de VUF. Pontos fora da faixa de variao podem ser desconsiderados, pois so
associados a erros no aparato de medio.
linear com inclinao constante. Pode tambm ser visto que a faixa de variao a mesma
observada para o carregamento nominal, cerca de 0,3 N.m. O valor mximo, igual a 3,1,
novamente obtido para os maiores valores de VUF, entre 3 e 3,5%. J o valor de mnimo
est entre 0,5 e 1% e tem magnitude igual a 2,9 N.m.
53
no
Tabela 4.2.
4.3.1.1.
54
86
Rendimento [%]
85.5
85
84.5
84
83.5
83
82.5
208
210
Figura 4.13 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
86
Rendimento [%]
85.5
85
84.5
84
83.5
83
82.5
208
210
Figura 4.14 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
84.5
84
Rendimento [%]
83.5
83
82.5
82
81.5
81
80.5
208
210
Figura 4.15 -
212
214
V1 [V]
216
218
220
apresentadas nas Figuras 4.13 e 4.14, respectivamente, permanece entre 83,5 e 85,5%. J
para 80% de carga, a faixa do rendimento de 81 a 82,5%, como pode se observar da
Figura 4.15.
56
Assim como foi feito na seo 4.2.2 deste trabalho, ressalta-se de antemo que as faixas de
variao do conjugado so muito pequenas e podem at ser atribudas a erros de medio.
4.3.2.1.
Motor de 2 CV de Potncia
mantendo neste caso um VUF constante igual a 4% (faixa utilizada de 3,9 a 4,1%).
Conjugado(N.m)
7.9
7.85
7.8
7.75
7.7
210
212
Figura 4.16 -
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
57
7.8
Conjugado(N.m)
7.6
7.4
7.2
6.8
6.6
210
215
220
225
V1 [V]
Figura 4.17 -
6.56
6.54
Conjugado(N.m)
6.52
6.5
6.48
6.46
6.44
6.42
6.4
208
210
Figura 4.18 -
212
214
V1 [V]
216
218
58
220
Observando o grfico da Figura 4.16, possvel observar que o conjugado assim como o
rendimento, analisado na subseo 4.3.1, apresenta variao quase nula perante as
variaes da magnitude de
a Figura 4.17, que possui carregamento igual a 90%, muda apenas os valores de mximo e
mnimo que neste caso so de 7,4 e 7,2, respectivamente.
Uma anlise do grfico da Figura 4.18 mostra que uma carga menor no MIT, igual a 80%,
leva o conjugado a uma faixa de variao ainda menor, igual a 0,1 N.m. Na verdade, temse como valor mximo igual a 6,5 N.m e valor mnimo igual a 6,4 N.m,
independentemente da magnitude de
4.3.2.2.
observada.
Motor de 1 CV de Potncia
3.65
Conjugado(N.m)
3.6
3.55
3.5
3.45
3.4
3.35
3.3
208
210
Figura 4.19 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
3.6
Conjugado(N.m)
3.4
3.2
2.8
2.6
208
210
Figura 4.20 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
2.7
2.65
Conjugado(N.m)
2.6
2.55
2.5
2.45
2.4
2.35
2.3
2.25
208
210
Figura 4.21 -
212
214
216
218
V1 [V]
220
222
224
226
Apesar de apresentar variaes centesimais, da Figura 4.19, possvel observar que assim
como para o motor de maior potncia, 2 CV, a magnitude de
no influencia a faixa de
variao do conjugado, que tem valor mximo igual a 3,5 N.m e mnimo 3,3 N.m.
4.4.1.1.
A Figura 4.22 exibe a relao entre rendimento e VUF, que varia devido a alteraes tanto
no mdulo das tenses de fase, quanto nos ngulos entre as mesmas. Os valores de tenso
de sequncia positiva, neste caso, so mantidos constantes em 210 V e 220 V.
61
86
85.5
Rendimento [%]
85
84.5
84
83.5
83
82.5
82
81.5
0
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
4.4.2.1.
A Figura 4.23 apresenta a relao entre conjugado e VUF para variao conjunta de
mdulo e ngulo.
62
8.3
8.25
Conjugado [N.m]
8.2
8.15
8.1
8.05
8
7.95
7.9
7.85
7.8
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
4.4.2.2.
Na Figura 4.24 exibido um grfico que relaciona as variaes de VUF com o equivalente
conjugado para variaes de mdulo e ngulo.
63
3.6
Conjugado [N.m]
3.5
3.4
3.3
3.2
0.5
1.5
2
VUF [%]
2.5
3.5
64
5. CONCLUSES E RECOMENDAES
Este captulo apresenta as concluses sobre as anlises realizadas ao longo deste trabalho.
Tambm so apresentadas propostas para novas pesquisas sobre o tema em questo.
Para todos os conjuntos de desequilbrios aplicados, foram tambm gerados grficos que
relacionam a componente de sequncia negativa,
, os
comportamentos so anlogos.
66
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALMEIDA, W. G. de; FREITAS, F. D. de. Circuitos Polifsicos. [S.l.]: Apoio da
Fundao de Empreendimentos Cientficos e Tecnolgicos, FINATEC, 1995.
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IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 19, no. 4.
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vol. 1, pp. 481-491.
FERREIRA Filho, A. L. (2008). Anlise do Comportamento do Fator de Desequilbrio
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MACHADO, K. C (2008). Impacto de Tenses Desequilibradas em Motores de Induo
Trifsicos. Projeto de Graduao, Departamento de Engenharia Eltrica, Centro
Tecnolgico, Universidade Federal do Esprito Santo, Vitria, Brasil. Disponvel em:
<www2.ele.ufes.br>.
67
68
APNDICES
69
Para a gerao dos grficos exibidos neste trabalho, foi desenvolvido um cdigo que de
acordo com a necessidade, sofreu alteraes em alguns dos seus parmetros. Sendo estes o
nome do arquivo, qual varivel acolhe qual parmetro, e assim por diante. Como pode ser
observado no cdigo descrito abaixo.
close all
clear all
clc
load ('MesmoVUF_oitenta_tratado.mat');
V1 = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,1);
VUF = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,2);
T = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,3);
R = MesmoVUF_oitenta_tratado(:,5);
V2 = MesmoVUF_noventa_tratado(:,6);
y = sortrows([V1 VUF T ],1);
V1 = y(:,1);
VUF = y(:,2);
T = y(:,3);
R = y(:,4);
V2 = y(:,5);
for i=1:1:length(V1)
if V1(i,1)<211 && V1(i,1)>209
V1_210(i,1) = V1(i,1);
VUF_210(i,1) = VUF(i,1);
70
T_210(i,1) = T(i,1);
R_210(i,1) = R(i,1);
V2_210(i,1) = V2(i,1);
k = i;
end
if V1(i,1)<216 && V1(i,1)>214
V1_215(i-k,1) = V1(i,1);
VUF_215(i-k,1) = VUF(i,1);
T_215(i-k,1) = T(i,1);
R_215(i-k,1) = R(i,1);
V2_215(i-k,1) = V2 (i,1);
l = i;
end
if V1(i,1)<221 && V1(i,1)>219
V1_220(i-l,1) = V1(i,1);
VUF_220(i-l,1) = VUF(i,1);
T_220(i-l,1) = T(i,1);
R_220(i-l,1) = R(i,1);
V2_220(i-l,1) = V2 (i,1);
m = i;
end
if V1(i,1)<226 && V1(i,1)>224
V1_225(i-m,1) = V1(i,1);
VUF_225(i-m,1) = VUF(i,1);
T_225(i-m,1) = T(i,1);
R_225(i-m,1) = R(i,1);
V2_225(i-m,1) = V2 (i,1);
end
end
z_210 = sortrows([V1_210 R_210],1);
coef_210 = polyfit(z_210(:,1),z_210(:,2),1);
rl_210 = polyval(coef_210,z_210(:,1));
z_215 = sortrows([V1_215 R_215],1);
71
coef_215 = polyfit(z_215(:,1),z_215(:,2),1);
rl_215 = polyval(coef_215,z_215(:,1));
z_220 = sortrows([V1_220 R_220],1);
coef_220 = polyfit(z_220(:,1),z_220(:,2),1);
rl_220 = polyval(coef_220,z_220(:,1));
z_225 = sortrows([V1_225 R_225],1);
coef_225 = polyfit(z_225(:,1),z_225(:,2),1);
rl_225 = polyval(coef_225,z_225(:,1));
figure(1)
plot(V1_210,R_210,'*r',V1_215,R_215,'*y',V1_220,R_220,'*m',V1_225,R_225,'*g');
hold on;
plot(z_210(:,1),rl_210,'r',z_215(:,1),rl_215,'y',z_220(:,1),rl_220,'m',z_225(:,1),rl_225,'g','linewidth',2);
xlabel('V_1 [V]');
ylabel('Rendimento [%]');
legend('210','215','220','225')%,'210(regresso)','215(regresso)','220(regresso)','225(regresso)');
grid on;
title('V_1 x Rendimento - 2CV - oitenta - VUF fixo')
hold off;
z_210 = sortrows([V1_210 T_210],1);
coef_210 = polyfit(z_210(:,1),z_210(:,2),1);
rl_210 = polyval(coef_210,z_210(:,1));
z_215 = sortrows([V1_215 T_215],1);
coef_215 = polyfit(z_215(:,1),z_215(:,2),1);
rl_215 = polyval(coef_215,z_215(:,1));
z_220 = sortrows([V1_220 T_220],1);
coef_220 = polyfit(z_220(:,1),z_220(:,2),1);
rl_220 = polyval(coef_220,z_220(:,1));
z_225 = sortrows([V1_225 T_225],1);
coef_225 = polyfit(z_225(:,1),z_225(:,2),1);
rl_225 = polyval(coef_225,z_225(:,1));
figure(2)
plot(V1_210,T_210,'*r',V1_215,T_215,'*y',V1_220,T_220,'*m',V1_225,T_225,'*g');
hold on
72
plot(z_210(:,1),rl_210,'r',z_215(:,1),rl_215,'y',z_220(:,1),rl_220,'m',z_225(:,1),rl_225,'g','linewidth',2);
xlabel('V_1 [V]');
ylabel('Conjugado(N.m)');
legend('210','215','220','225'),%'210(regresso)','215(regresso)','220(regresso)','225(regresso)');
grid on;
title ('V_1 x Conjugado - 2CV - 80% - VUF fixo');
hold off
% V1_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,2);
% T_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,4);
% R_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,5);
% VUF_1 = VariaVUF_nominal_tratado(1:316,3);
% V1_2 = VariaVUF_nominal_tratado(317:635,2);
% T_2 = VariaVUF_nominal_tratado(317:635,4);
% R_2 = VariaVUF_nominal_tratado(317:635,5);
% VUF_2 = VariaVUF_nominal_tratado(317:635,3);
% V1_3 = VariaVUF_nominal_tratado(636:950,2);
% T_3 = VariaVUF_nominal_tratado(636:950,4);
% R_3 = VariaVUF_nominal_tratado(636:950,5);
% VUF_3 = VariaVUF_nominal_tratado(636:950,3);
% V1_4 = VariaVUF_nominal_tratado(951:1240,2);
% T_4 = VariaVUF_nominal_tratado(951:1240,4);
% R_4 = VariaVUF_nominal_tratado(951:1240,5);
% VUF_4 = VariaVUF_nominal_tratado(951:1240,3);
% V1_5 = VariaVUF_nominal_tratado(1241:1488,2);
% T_5 = VariaVUF_nominal_tratado(1241:1488,4);
% R_5 = VariaVUF_nominal_tratado(1241:1488,5);
% VUF_5 = VariaVUF_nominal_tratado(1241:1488,3);
% V1_6 = VariaVUF_nominal_tratado(1489:1653,2);
% T_6 = VariaVUF_nominal_tratado(1489:1653,4);
% R_6 = VariaVUF_nominal_tratado(1489:1653,5);
% VUF_6 = VariaVUF_nominal_tratado(1489:1653,3);
% V1_7 = VariaVUF_nominal_tratado(1654:1696,2);
% T_7 = VariaVUF_nominal_tratado(1654:1696,4);
73
% R_7 = VariaVUF_nominal_tratado(1654:1696,5);
% VUF_7 = VariaVUF_nominal_tratado(1654:1696,3);
%plot(VUF_1,T_1,'*',VUF_2,T_2,'*',VUF_3,T_3,'*',VUF_4,T_4,'*',VUF_5,T_5,
'*',VUF_6,T_6,'*',VUF_7,T_7,'*' );
%%plot(V1_1,T_1,'*',V1_2,T_2,'*',V1_3,T_3,'*',V1_4,T_4,'*',V1_5,T_5, '*',V1_6,T_6,'*',V1_7,T_7,'*' );
%%plot(V1_1,R_1,'*',V1_2,R_2,'*',V1_3,R_3,'*',V1_4,R_4,'*',V1_5,R_5, '*',V1_6,R_6,'*',V1_7,R_7,'*' );
% xlabel('V1(V)');
% ylabel('Conjugado(N.m)');
% legend('VUF = 1', 'VUF = 2', 'VUF = 3', 'VUF = 4', 'VUF = 5', 'VUF = 6', 'VUF = 7');
% title('Conjugado X V1');
% grid on;
As Tabelas A.1 e A.2 exibem os bancos de dados aplicados sobre os motores de potncia
iguais a 1 e 2 CV. Nelas, a segunda coluna diz respeito maior magnitude que a corrente
nos MITs pode alcanar, servindo como proteo tanto para a fonte quanto para os
motores. A terceira coluna determina quanto tempo as condies de desequilbrio, da linha
equivalente, sero aplicadas no motor.
CORRENTE
LIMITE
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
TEMPO
(S)
9000
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
TENSO
TENSO
TENSO
127,00
118,81
119,51
120,26
121,03
121,81
122,57
123,64
124,28
124,84
125,51
125,94
125,97
124,67
123,76
122,70
121,56
120,02
119,65
119,29
127,00
118,81
118,18
117,62
117,15
116,79
116,54
116,39
116,45
116,63
117,12
117,84
119,82
122,50
123,58
124,52
125,28
125,92
126,01
126,06
127,00
126,09
126,03
125,84
125,54
125,13
124,62
123,70
123,00
122,26
121,10
119,95
117,94
116,56
116,39
116,51
116,89
117,79
118,07
118,38
74
NGULO
NGULO
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
60
118,94
121,65
122,36
123,52
124,71
125,86
126,58
127,24
127,82
128,50
128,94
129,10
128,97
128,57
127,91
127,04
126,00
124,85
123,66
122,50
121,77
124,48
125,21
125,99
126,80
128,01
129,53
130,20
131,05
131,49
131,93
132,10
131,97
131,36
130,61
129,65
128,54
127,35
126,13
125,35
124,60
131,72
132,10
132,47
132,82
133,16
133,27
132,94
132,60
132,23
131,86
126,09
121,65
120,99
120,17
119,57
119,23
119,17
119,22
119,41
119,90
120,65
121,59
122,67
123,84
125,03
126,16
127,18
128,03
128,65
129,01
129,09
124,48
123,81
123,22
122,73
122,21
121,94
122,00
122,32
122,69
123,45
124,41
125,53
127,13
128,33
129,46
130,45
131,24
131,79
132,01
132,10
124,78
124,73
124,71
124,72
124,77
131,65
132,03
132,40
132,76
133,10
118,70
129,10
129,03
128,70
128,11
127,29
126,64
125,93
125,17
123,99
122,81
121,71
120,75
119,98
119,45
119,19
119,21
119,52
120,08
120,88
121,52
132,10
132,03
131,84
131,52
130,84
129,59
128,86
127,68
126,87
125,67
124,54
123,56
122,56
122,11
121,94
122,06
122,46
123,13
123,70
124,35
133,21
132,88
132,53
132,17
131,79
124,79
124,73
124,71
124,72
124,76
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
-120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
120
CORRENTE
LIMITE
3,5
TEMPO
(S)
60
TENSO
TENSO
TENSO
118,36
118,36
118,36
75
NGULO
NGULO
-120
120
3,5
60
118,93
118,93
118,93
-120
120
3,5
60
119,51
119,51
119,51
-120
120
3,5
60
120,09
120,09
120,09
-120
120
3,5
60
120,67
120,67
120,67
-120
120
3,5
60
121,24
121,24
121,24
-120
120
3,5
60
121,82
121,82
121,82
-120
120
3,5
60
122,40
122,40
122,40
-120
120
3,5
60
122,98
122,98
122,98
-120
120
10
3,5
60
123,55
123,55
123,55
-120
120
11
3,5
60
124,13
124,13
124,13
-120
120
12
3,5
60
124,71
124,71
124,71
-120
120
13
3,5
60
125,28
125,28
125,28
-120
120
14
3,5
60
128,86
128,86
128,86
-120
120
15
3,5
60
126,44
126,44
126,44
-120
120
16
3,5
60
127,02
127,02
127,02
-120
120
17
3,5
60
127,59
127,59
127,59
-120
120
18
3,5
60
128,17
128,17
128,17
-120
120
19
3,5
60
128,75
128,75
128,75
-120
120
20
3,5
60
129,33
129,33
129,33
-120
120
21
3,5
60
129,90
129,90
129,90
-120
120
22
3,5
60
120,64
120,64
122,46
-120
120
23
3,5
60
122,45
120,71
120,57
-120
120
24
3,5
60
121,48
120,10
122,16
-120
120
25
3,5
60
120,67
122,46
120,61
-120
120
26
3,5
60
123,60
123,43
125,37
-120
120
27
3,5
60
125,37
123,49
123,53
-120
120
28
3,5
60
124,50
124,97
122,92
-120
120
29
3,5
60
123,54
125,37
123,48
-120
120
30
3,5
60
126,38
126,38
128,29
-120
120
31
3,5
60
127,46
125,76
127,83
-120
120
32
3,5
60
128,29
126,37
126,40
-120
120
33
3,5
60
126,41
128,29
126,35
-120
120
34
3,5
60
129,35
129,17
131,20
-120
120
35
3,5
60
131,20
129,24
129,27
-120
120
36
3,5
60
130,29
130,78
128,64
-120
120
37
3,5
60
129,29
131,20
129,22
-120
120
38
3,5
60
120,03
120,03
123,67
-120
120
39
3,5
60
121,72
118,95
123,07
-120
120
40
3,5
60
123,67
120,00
120,06
-120
120
41
3,5
60
120,09
123,67
119,97
-120
120
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120
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119,42
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