Curso - Efeito de Crosstalk em Chicotes 2003

Ministrio da Educao
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran

Departamento Acadmico de Eletrotcnica
Projeto Final de Graduao
ESTUDO DE CROSSTALK EM CHICOTES ELTRICOS

AUTOMOTIVOS
Gilberto Ferreira do Nascimento.
Projeto Final de Graduao do Curso de

Engenharia Eltrica nfase Eletrotcnica do
Centro Federal de Educao Tecnolgica
do Paran, apresentado como requisito
parcial
para
obteno
Engenheiro Eletricista.
CURITIBA
2003
do
ttulo
de
AGRADECIMENTOS
Ao NUPES, por ter permitido a utilizao de seus laboratrios para o

desenvolvimento do projeto.
A Antnio Carlos Pinho, professor orientador, pelo inestimvel apoio, sem o qual
este trabalho no poderia ter sido realizado.
amiga Lucianita Motta Vieira, pelo grande incentivo pessoal que tem me prestado
nos ltimos anos.
SUMRIO
CAPTULO1 .................................................................................................................1
1.1. INTRODUO......................................................................................................1
1.2. JUSTIFICATIVA ...................................................................................................2
1.3. OBJETIVOS..........................................................................................................3
1.3.1 Objetivo geral.................................................................................................3
1.3.2. Objetivos especficos....................................................................................3
1.4 METODOLOGIA.....................................................................................................4
1.5 CRONOGRAMA......................................................................................................6
CAPTULO 2.................................................................................................................6
2.1. LINHAS DE TRANSMISSO................................................................................6
2.1.1. PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO...................................6
2.1.2. TRANSIENTES EM LINHAS DE TRANSMISSO................................12
2.2 LINHAS A TRS CONDUTORES E CROSSTALK..............................................17
2.2.1 DETERMINAO DOS PARMETROS DISTRIBUDOS.....................21
2.2.2 ANLISE NO DOMNIO DA FREQNCIA...........................................26
2.2.3 ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO.....................................................30
CAPTULO 3...............................................................................................................38
CAPTULO 4...............................................................................................................48
CAPTULO 5...............................................................................................................57
5.1 INTRODUO.........................................................................................57
5.2 CONCLUSES........................................................................................59
REFERNCIAS..........................................................................................................61
ANEXO I.....................................................................................................................63
ANEXO II....................................................................................................................69
ANEXO III...................................................................................................................78
ANEXO V e ANEXO V CD-ROM NA CONTRACAPA
LISTA DE FIGURAS
TABELA 1
FORMULRIO PARA OBTENO DOS PARMETROS POR UNIDADE DE
COMPRIMENTO EM UMA LINHA DE TRANSMISSO..............................................7
FIGURA 1
REPRESENTAO DE UM CIRCUITO A TRS CONDUTORES EVIDENCIANDO O
SURGIMENTO DO EFEITO DE CROSSTALK..........................................................18
FIGURA 2
SEO TRANSVERSAL DE TRS CONDUTORES ONDE O CONDUTOR DE
REFERNCIA :
a) um outro cabo;
b) o plano de terra;
c) uma blindagem cilndrica.................................................................................19
FIGURA 3
CIRCUITO EQUIVALENTE MOSTRANDO OS PARMETROS POR UNIDADE DE
COMPRIMENTO PARA UMA LINHA A TRS CONDUTORES COM MODO DE
PROPAGAO TEM.................................................................................................20
FIGURA 4
DETERMINAO DAS INDUTNCIAS POR UNIDADE DE COMPRIMENTO PARA
TRS CONDUTORES:
a) definio dos fluxos magnticos do circuito;
b) determinao da auto-indutncia;
c) determinao da indutncia mtua............................................................22
FIGURA 5
O CIRCUITO A TRS CONDUTORES VISTO COMO UM QUADRIPOLO..............24
FIGURA 6
CROSSTALK EM UM CONDUTOR TIPO RIBBON CABLE......................................26
FIGURA 7.1
RESPOSTA EM FREQNCIA PARA O CABO APRESENTADO NA FIGURA 6,
PARA UMA CARGA DE 50.....................................................................................28
FIGURA 7.2
RESPOSTA EM FREQNCIA PARA O CABO APRESENTADO NA FIGURA 6,
PARA UMA CARGA DE 1K.....................................................................................29
FIGURA 8
MODELO SIMPLIFICADO DE ACOPLAMENTO INDUTIVO-CAPACITIVO DO
CIRCUITO RECEPTOR PARA UMA EXCITAO NO DOMNIO DO TEMPO........31
FIGURA 9
CROSSTALK PREVISTO NO DOMNIO DO TEMPO PARA UM MODELO DE
ACOPLAMENTO INDUTIVO-CAPACITIVO CONSIDERANDO UMA EXCITAO
POR UM PULSO TRAPEZOIDAL..............................................................................32
FIGURA 10
FORMA DE ONDA ESPERADA DE CROSSTALK NEAR-END NO DOMNIO DO
TEMPO PARA O CABO DA FIGURA 6 CONSIDERANDO EXCITAO POR TREM
DE PULSOS TRAPEZOIDAL E CARGA DE 50......................................................34
FIGURA 11
FORMA DE ONDA MEDIDA DE CROSSTALK NEAR-END NO DOMNIO DO
DE PULSOS TRAPEZOIDAL E CARGA DE 50......................................................35
FIGURA 12
FORMA DE ONDA ESPERADA DE CROSSTALK NEAR-END NO DOMNIO DO
DE PULSOS TRAPEZOIDAL E CARGA DE 1K......................................................36
FIGURA 13
FORMA DE ONDA MEDIDA DE CROSSTALK NEAR-END NO DOMNIO DO

DE PULSOS TRAPEZOIDAL E CARGA DE 1K......................................................37
FIGURA 14
JANELA
DO
CABLEMOD
MOSTRANDO
ESTRUTURA
DE
CHASSI
DE
AUTOMVEL.............................................................................................................42
FIGURA 15
UM EXEMPLO DE NOTA CRIADA NO PROGRAMA................................................43
FIGURA 16
DIFERENTES TIPO DE CABOS CRIADOS..............................................................44
FIGURA 17
DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE UM CONDUTOR.........................44
FIGURA 18
SEO TRANSVERSAL DE UM CABO CRIADO.....................................................45
FIGURA 19
RIBBON CABLE CRIADO UTILIZANDO OS CONDUTORES DA FIGURA 18.........45
FIGURA 20
JANELA MOSTRANDO CABOS CRIADOS NUM PROJETO E SUAS ROTAS........46
FIGURA 21
FORMA DE ONDA OBTIDA EM UMA SIMULAO COM O USO DO CABLEMOD,
CONSIDERANDO TRS CICLOS.............................................................................48
FIGURA 22
FORMA DE ONDA OBTIDA EM UMA SIMULAO COM O USO DO CABLEMOD,
CONSIDERANDO UM CICLO....................................................................................49
FIGURA 23
DETALHE DO SINAL DE CROSSTALK....................................................................50
FIGURA 24
SUBIDA DO SINAL DE CROSSTALK, EM DETALHE...............................................51
FIGURA 25
FORMAS DE ONDA DO EXERCCIO 10.1.4.5 REPETIDAS....................................51
FIGURA 26
TRS CICLOS DA TENSO DA FONTE E TENSO INDUZIDA VNE, COM CARGA
DE 1K......................................................................................................................52
FIGURA 27
UM CICLO DA TENSO DA FONTE E TENSO INDUZIDA VNE, COM CARGA DE
1K............................................................................................................................53
FIGURA 28
TENSES V NE INDUZIDAS NA SUBIDA E NA DESCIDA DO SINAL DA FONTE...53
FIGURA 29
DETALHE DA TENSO INDUZIDA V NE....................................................................54
FIGURA 30
FORMAS DE ONDA DO EXERCCIO 10.1.4.5 REPETIDAS....................................54
FIGURA 31
VISTA XY DO CHASSI...............................................................................................55
FIGURA 32
VISTA XZ DO CHASSI...............................................................................................56
FIGURA 33 PGINA 56
VISTA YZ DO CHASSI...............................................................................................56
RESUMO
Trata-se de trabalho na rea de Compatibilidade Eletromagntica onde se

busca estudar os efeitos de crosstalk em um chicote eltrico automotivo procurando
determinar se h ou no indutncia mtua de valor aprecivel que possa prejudicar
a integridade dos sinais que trafegam no chicote.
Consiste numa simulao, utilizando um software especfico, o CableMod.

Dispe-se de um modelo de chassi automotivo para lanar rotas e condutores bem
como aplicar fontes de sinal e com isto avaliar o desempenho eltrico de um
automvel, medindo os sinais induzidos em diferentes pontos.
CAPTULO 1
1.1 INTRODUO
Para ser considerado eletromagneticamente compatvel, um equipamento

deve:
1- no provocar interferncia em outros sistemas;
2- no ser susceptvel s emisses de outros sistemas; e
3- no causar interferncia em si prprio.
Crosstalk
um
acoplamento
eletromagntico
no
intencional
entre
condutores colocados em proximidade, pertencentes a um mesmo equipamento.

Para ocorrer crosstalk em um determinado circuito, alm dos dois condutores de
alimentao, deve-se fazer presente pelo menos um terceiro que ser o receptor da
irradiao. O condutor receptor poderia ser visto como uma antena, mas o conceito
de crosstalk diferencia-se do de antena justamente pela proximidade entre os
condutores. Antenas costumam acoplar equipamentos colocados distncia.
Um equipamento que esteja sujeito a crosstalk desatende terceira situao

acima nas condies de compatibilidade eletromagntica. Ou seja, o sistema est
causando rudo em si prprio. Tal situao pode se tornar extremamente
indesejvel. Veja-se o caso de um chicote eltrico instalado em um automvel.
Crosstalk nesse chicote poderia causar um acionamento indevido, levando o veculo
a sofrer um acidente, podendo inclusive levar a perda de vidas.
Cada vez mais um automvel dependente de dispositivos eletrnicos

sensveis. Junto com esses dispositivos pode-se ter componentes operando com
elevadas tenses, como a ignio, que pode atingir picos de milhares de volts. Logo,
percebe-se que num veculo em funcionamento muitos elementos geradores de
rudo podem estar atuando. Provocariam tais sinais uma indutncia mtua em outros
2
componentes? Havendo tal indutncia, seria ela desprezvel ou deveria ser levada
em considerao? So perguntas para as quais buscam-se as respostas com o
presente trabalho.
Torna-se conveniente, portanto, que seja feito um estudo a respeito da

susceptibilidade eletromagntica de um chicote eltrico de automvel, para verificar
se o mesmo no seria passvel de causar interferncia em si prprio.
1.2 JUSTIFICATIVA
A maneira como configurado o sistema eltrico de um automvel est

sofrendo radicais mudanas. Todos estamos por demais habituados com o padro
de 12V empregado na alimentao dos dispositivos eltricos. Mas este padro est
sendo mudado para 42V. Telefones celulares, computadores de bordo, dispositivos
de rastreamento por satlite, entre outros, so os responsveis pelo aumento do
consumo de potncia de um carro. Com tantos dispositivos eltricos e eletrnicos
sendo incorporados, surge a necessidade de um estudo sobre a compatibilidade
eletromagntica dos mesmos.
A alimentao dos equipamentos, bem como a transmisso dos sinais feita

por meio de condutores agrupados na forma de chicotes eltricos. Tem-se ento
diferentes tipos de sinais trafegando pelos chicotes, que estaro alimentando
diversos equipamentos cada vez mais sensveis. Freios ABS e suspenso ativa
estariam entre os elementos dependentes da recepo e envio de tais sinais.
Cada vez mais se faz a anlise da compatibilidade eletromagntica nas

indstrias, buscando prevenir ainda na fase de projeto a ocorrncia de eventuais
emisses que poderiam prejudicar a integridade dos sinais. Trata-se de uma prtica
comum junto a fabricantes de placas de circuito impresso, por exemplo.
Est havendo na indstria automobilstica um incremento da densidade de

condutores presentes nos chicotes, por onde transitam os mais variados sinais,
desde corrente contnua at sinais de altssima freqncia. Cabos dispostos
paralelamente um ao outro esto sujeitos s emisses um do outro, acoplando
indevidamente eletrnica sensvel com rudos dos mais variados tipos.
3
Portanto, a dvida sobre se h uma indutncia mtua considervel entre os
condutores procede. Justifica-se, ento, que seja analisada a compatibilidade
eletromagntica de um chicote eltrico automotivo.
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo geral:
Determinar a compatibilidade eletromagntica de chicotes eltricos automotivos.

1.3.2 Objetivos especficos:
a) Realizar estudo terico e pesquisa bibliogrfica.
b) Calcular circuito inicial a trs condutores.
c) Realizar ambientao com o software de simulao.
d) Simular no computador o circuito a trs condutores.
e) Elaborar relatrio de Projeto Final I.
f) Realizar pesquisa detalhada sobre chicote automotivo.
g) Simular chicote automotivo no computador.
h) Avaliar resultados obtidos.
i) Elaborar relatrio final.

1.4 METODOLOGIA
Uma reviso de eletromagnetismo ser necessria para que se obtenha uma

base terica conveniente para executar o trabalho. Os captulos 4 e 10 do livro
4
Introduction to Electromagnetic Compatibility, de Clayton R. Paul, fornecem todo o
equacionamento necessrio.
Inicialmente feito um clculo genrico de crosstalk, sem levar em conta o

equipamento onde os cabos estariam instalados. Com isso, quer-se reduzir a
complexidade no incio do trabalho e aos poucos inserir elementos mais prximos da
realidade.
Uma determinada configurao de trs condutores, sujeitos a um sinal de

excitao, adotada. Um condutor de alimentao ligando uma fonte qualquer a
uma carga e o fio terra formam um elo mnimo de um circuito eltrico. Um terceiro
condutor, alimentando uma outra carga, o condutor receptor da emisso
eletromagntica do primeiro. Leva-se em conta o comprimento dos condutores, o
material de sua fabricao e a distncia entre os mesmos. Calculam-se os
parmetros R, L, C e G dos condutores, bem como tenses induzidas presentes nos
extremos do condutor receptor (V NE e V FE ), obtendo valores tericos.
Em seguida utilizado um software prprio para simulao de crosstalk, o
CableMod. Faz-se uma simulao do mesmo caso calculado em teoria, para o
mesmo tipo de condutor e a mesma configurao, e verifica-se se possvel obter
na simulao valores que estejam compatveis com os calculados.
Assim, pode-se verificar se os procedimentos que estamos adotando esto

corretos. Toma-se familiaridade com o software de simulao, uma vez que
posteriormente a anlise com o CableMod ser extrapolada para situaes que
envolvam mais condutores, buscando chegar cada vez mais prximo da realidade
presente num veculo automotor.
Ao mesmo tempo em que se realiza o estudo terico uma pesquisa ser feita
buscando o mximo de informaes possveis sobre a parte eltrica e eletrnica de
um automvel moderno. Consultas a peridicos IEEE proporcionaro informaes a
respeito de chicotes. Trabalhos vm sendo feitos no Departamento de Eletrotcnica
a respeito da parte eltrica de automveis. Espera-se obter informaes nestes
trabalhos bem como junto aos colegas que os esto desenvolvendo, alguns deles
5
trabalhando em indstrias automobilsticas e com acesso a informaes de que tanto
se necessita.
1.5 CRONOGRAMA
DEFINIO DO PROJETO E
25/06/2002
APRESENTAO BANCA
ESTUDO TERICO E PESQUISA
DE 25/06/2002 AT 12/07/2002
BIBLIOGRFICA
CLCULO DO CIRCUITO INICIAL A
DE 15/07/2002 AT 31/07/2002
TRS CONDUTORES
AMBIENTAO COM O SOFTWARE
DE 01/08/2002 AT 09/08/2002
DE SIMULAO
SIMULAO NO COMPUTADOR DO
DE 12/08/2002 AT 06/09/2002
CIRCUITO A TRS CONDUTORES

ELABORAO DO RELATRIO DE
DE 09/09/2002 AT 16/09/2002
PROJETO FINAL I
PESQUISA DETALHADA SOBRE
18/09/2002 A 10/10/2002
CHICOTE AUTOMOTIVO
SIMULAO NO CABLEMOD DE UM 11/10/2002 A 22/11/2002
CHICOTE AUTOMOTIVO,
UTILIZANDO PARMETROS
PRXIMOS DA REALIDADE
AVALIAO DOS RESULTADOS
25 A 29/11/2002
OBTIDOS
ELABORAO DO RELATRIO
FINAL
02 A 06/12/2002
CAPTULO 2
O presente captulo uma compilao da teoria de linhas de transmisso.
Serviram de fonte de referncia as notas de aula da disciplina de Compatibilidade
Eletromagntica
livro
de
Clayton
R.
Paul
INTRODUCTION
TO
ELETROMAGNETIC COMPATIBILITY, de onde provm todas as equaes e

figuras.
2.1 LINHAS DE TRANSMISSO
Linhas de transmisso transmitem potncia ou informao de uma fonte para

uma carga. So normalmente usadas na distribuio de energia (baixa freqncia) e
em comunicaes (em alta freqncia). Consistem de dois ou mais condutores
paralelos ou no para conectar uma fonte carga.
Linhas de transmisso so geralmente resolvidas por teoria de campos

eletromagnticos ou por teoria de circuitos eltricos. Ser usada a teoria de circuitos
eltricos por ser de mais fcil tratamento, onde a LT representada por meio de
seus parmetros distribudos.
2.1.1 PARMETROS DE LINHAS DE TRANSMISSO
So eles:
R Resistncia srie por unidade de comprimento (/m);
L Indutncia srie por unidade de comprimento (H/m);
G Condutncia em derivao por unidade de comprimento (S/m);
C Capacitncia em derivaopor unidade de comprimento (F/m)
Parmetros de linhas de transmisso em alta freqncia:
7
TABELA 1 Formulrio para obteno dos parmetros por unidade de comprimento
em uma linha de transmisso.
Parmetros
Cabo coaxial
Linha a dois condutores
R(/m)
1 1 1
+
<<a
2c a b
1
<<a
a c
L(H/m)
b
ln
2 a
d
cosh 1
2a
G (S/m);
2
b
ln
a
2
b
ln
a
C(F/m);
cosh 1
d
2a
cosh 1
d
2a
Onde:
f c c
cosh
= profundidade de penetrao
d
d
ln
2a
a
d
se >> 1
2a
Para cada linha, os condutores podem ser caracterizados por c , c , c = o .e o

material dieltrico homogneo separando os condutores por , , e .
A maneira como a onda eletromagntica se propaga deduzida para um cabo
coaxial.A onda que se propaga uma onda TEM Transversal Eletromagntica . Os
campos eltrico e magntico so perpendiculares ao sentido de propagao. Para
uma onda TEM:
V = E dl
8
I = H dl
Com isto, pode-se utilizar uma representao por circuitos para calcular V e I em
vez dos campos H e E, obtidos atravs da resoluo das equaes de Maxwell.
A representao do circuito equivalente pode ser por uma representao

conhecida como tipo L, com um comprimento z.
Aplicando a lei das tenses de Kirchhoff no lado externo:
V ( z , t ) = RzI ( z , t ) + Lz
I ( z , t ) + V (z + z , t )
t
V (z + z , t ) V (z , t )
= RI (z , t ) + L I ( z , t )
z
t
Fazendo o lim z0, tem-se:
V (z , t )
= RI ( z , t ) + L I ( z , t )
z
t
(1)
De forma similar, aplicando a lei de Kichhoff das correntes no n principal, temse:

I ( z , t ) = I ( z + z , t ) + GzV ( z + z , t ) + Cz
V ( z + z , t )
t
I (z + z , t ) I (z , t )
= +GV ( z + z , t ) + C V (z + z , t )
z
t
Fazendo o lim z0, tem-se:
I (z , t )
= GV (z , t ) + C V ( z , t )
z
t
(2)
Assumindo uma relao harmnica no tempo, de modo que:
V ( z , t ) = Re Vs ( z )e jt
I ( z , t ) = Re Is ( z )e
j t
onde Vs(z) e Is(z) so a forma fasorial de V(z,t) e I(z,t)
As equaes (1) e (2) tornam-se:
dVs
= (R + jL )Is
dz
(3)
dIs
= (G + jC )Vs
dz
(4)
A corrente e a tenso nas equaes diferencias (3) e (4) esto acopladas.

Para se separ-las, deriva-se a equao (3) em relao a z:
d 2Vs
d
= (R + j L) Is
2
dz
dz
E usando a equao (4), tem-se a equao desmembrada para a tenso Vs:
d 2Vs
= (R + jL )(G + jC )Vs
dz 2
ou
d 2Vs
2Vs = 0
dz 2
(5)
onde
= + j =
(R + jL )(G +
jC )
do mesmo modo
d 2 Is
2 Is = 0
dz 2
(6)
10
- constante de propagao (m-1)
- constante de atenuao (neper/m)
- constante de fase (rad/m)
e tem-se ainda as relaes:
v=
= f
- comprimento de onda (m);

v velocidade da onda (m/s);
f - freqncia (Hz);
- velocidade angular
A soluo para a equao diferencial homognea linear (5) e (6) do tipo:
Vs(z ) = Vo+ e z + Vo e + z
Z+
Z-
Is (z ) = Io + e z + Io e+ z
Z+
(7)
(8)
Z-
onde Vo+, Vo-, Io+ e Io - so amplitudes e. Na soluo para a equao (7) existem
duas ondas para tenso, uma que se propaga para o sentido dos z crescentes, Z+, e
outra tenso que se propaga no sentido dos z decrescente, Z-. O mesmo vale para a
corrente.
Por exemplo, para a tenso:
V (z , t ) = Re Vs( z )e j t
V (z , t ) = Vo e
+ z
cos (t z ) + Vo e
+ z
cos (t + z )
11
Define-se a impedncia caracterstica Zo da linha como a razo entre as

ondas da tenso e de corrente viajando positivamente em qualquer ponto da linha:
Vo +
Vo
Zo = + =
Io
Io
Zo =
R + j L
G + j C
Para uma linha sem perdas
c ;
c - Condutividade do condutor;
- Condutividade do material dieltrico

R=0=G
Com isto, a constante de propagao fica:
= 0;
= LC
Exemplo: Em uma linha rea, Zo=70 e constante de fase=3rad/m em 100MHz.

Calcule a indutncia por metro e a capacitncia por metro de linha.
No ar , R = 0 = G isto implica Zo =
L
Zo 2 C = L
C
2 2f
2 .100x106
=
=
= v = =
= 209,44 x10 6 m / s
v
v
3
A velocidade de propagao tambm representada por
12
1
1
1
1
v=
=
=
C =
= 68,21 pF / m
2
ZoC
vZo
LC
Zo C .C
Ento, L=334,2nH/m.
2.1.2. TRANSIENTES EM LINHAS DE TRANSMISSO
No desenvolvimento anterior foi assumido que a linha de transmisso opera

em uma nica freqncia. Em redes de computadores, sinais pulsados podem ser
enviados
pela rede. Com auxlio da anlise de Fourier, um pulso pode ser
considerado como uma superposio de ondas em muitas freqncias. Deste modo,

enviando um sinal pulsado numa linha, pode ser considerado como enviar
simultaneamente ondas senoidais em diferentes freqncias.
Em circuitos eltricos, quando uma bateria ligada uma linha de transmisso

comutada, leva um tempo para que a corrente e a tenso atinjam valores de
regime. Este tempo denominado transiente. Esta anlise normalmente realizada
no domnio da freqncia usando transformada de Laplace e depois retornando para
o domnio do tempo. Aqui ser feito uma anlise no domnio do tempo.
Transiente em uma linha de transmisso. Linha alimentada por um gerador de

pulsos. A fonte Vg enxerga, no instante t=0+ , apenas a sua resistncia interna, Zg,
e a impedncia da linha de transmisso, Zo.
A corrente neste instante e neste local
I 0,0 + =
Vg
Zg + Zo
e a tenso inicial
V 0,0 + = V 0 =
Zo
Vg
Zg + Zo
13
Aps a chave ser fechada, as ondas I+=Io e V+=Vo se propagam em direo
carga com velocidade
1
LC
v=
Uma vez que a velocidade finita, a onda viajando na direo da carga

demora um tempo para atingir a carga e interagir com ela, tempo este conhecido
como tempo de trnsito, dado por
t1 =
l
v
onde t1 dado em segundos e l o comprimento da linha de transmisso.

A tenso (ou corrente) na carga a soma da tenso (ou corrente) incidente e
refletida . Assim:
V (l ,t1 ) = V + + V = Vo + LVo = (1 + L )Vo

I (l , t1 ) = I + + I = Io L Io = (1 L )Io
L o coeficiente de reflexo dado por:
L =
Z L Zo
Z L + Zo
As ondas refletidas V -=LVo e I-=-L Io viajam de volta ao gerador somando as ondas

Vo e Io existentes na linha. No tempo t=2t1, as ondas refletidas chegam no gerador.
A tenso no gerador a soma da tenso existente no ponto, mais a tenso incidente
mais a tenso refletida. Assim:
V (0 ,2t1 ) = V + + V
V + = Vo + G LVo = (1 + G L )Vo
V = LVo
V (0 ,2t1 ) = (1 + G L )Vo + LVo = (1 + L + G L )Vo
14
e
I (0,2t1 ) = I + + I
I + = Io + G ( L Io) = (1 + G L )Io
I = L Io
I (0,2t1 ) = (1 + G L )Io L Io = (1 L + G L )Io
onde G o coeficiente de reflexo no gerador dado por:
G =
Z G Zo
Z G + Zo
E novamente a onda refletida de corrente (ou tenso) se propaga do gerador

para carga
(V+=GLVo e I+=GLIo) num processo contnuo at que a energia do
pulso seja absorvido pelas resistncias em ZL e ZG.

Montando o diagrama em trelia
Para tenso:
Z=0
t =0
V
o
2t1
Vo+LVo+
GLVo
4t1
=G
Z=L
=L
Vo
LVo
GLVo
G L2 Vo
G
2 2
t1
Vo+LVo
3t1
Vo+LVo+GLVo
+G L2 Vo
5t1
Para corrente:
Z=0 =G
t =0
V
o
2t1
Io-LIo+
Z=L
=L
Io
-LIo
GLIo
t1
Io-LIo
15
Exemplo: Para a linha de transmisso abaixo, calcule e esboce:
a) A tenso nos terminais da carga e do gerador de 0 < t < 6s;

b) A corrente dos terminais da carga e do gerador de 0 < t < 6s.
100
12 V
Zo=100
v=108 m/s
200
100 m
a) Primeiro se calcula os coeficientes de reflexo nos terminais do gerador e da

carga:
G =
Z G Zo 100 50 1
=
=
Z G + Zo 100 + 50 3
L =
Z L Zo 200 50 3
=
=
Z L + Zo 200 + 50 5
O tempo de trnsito
t1 =
l 100
=
= 1s
v 108
16
A tenso inicial no terminal do gerador :
V0 =
Zo
50
Vg =
. 12 = 4V
Zg + Zo
50 + 100
Em t=t1=1s, a frente de onda chega na carga. Parte da tenso retorna:
V = LVo = 4. 3 / 5 = 2 ,4 V
A tenso no terminal da carga em t=t1
V (l , t1 ) = V + + V = 4 + 2,4 = 6 ,4 V
Em termos genricos, a tenso no ponto a tenso anterior (que existia antes da
chegada da frente de onda) mais a tenso incidente mais a tenso refletida:
V = Vant + Vo+ + Vo
Vant faz parte da onda que se propagada positivamente.
A onda refletida alcana o terminal do gerador em t2=2t1. E a tenso refletida
ser:
V + = G LVo = 1 / 3 2 ,4 = 0,8 V
E a tenso no terminal do gerador em t2=2t1 , ser
V = Vant + Vo+ + Vo = 4 + 0,8 + 2,4 = 7,2 V

Quando o tempo tende a infinito, t, a tenso se aproxima da assntota cujo
valor
V =
ZL
200
Vg =
12 = 8 V
Zg + Z L
100 + 200
17
Ou seja, a impedncia da linha deixa de influenciar porque as componentes
da freqncia diferente de zero da tenso no intervalo analisado tornam-se nulas. O
Circuito equivalente em t :
Rg=100
Vg=12 V
ZL=200
2.2 LINHAS A TRS CONDUTORES E CROSSTALK
Todas as equaes desenvolvidas acima e toda a teoria de linhas de

transmiso a dois condutores pode ser expandida para o caso de linhas de
transmisso contendo qualquer tipo de condutores dispostos em paralelo,
designadas linhas de transmisso a mltiplos condutores ou MTLs.
Adicionando um terceiro condutor a uma LT a dois condutores cria-se a

possibilidade de gerar interferncia entre os curcuitos, resultando em crosstalk. De
forma a ilustrar este fenmeno, veja-se a figura 1:
18
FIGURA 1 - Representao de um circuito a trs condutores
evidenciando o surgimento do efeito de crosstalk.
Fonte: INTROCUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R. Paul.
Uma fonte de tenso V S( t) co m uma resist ncia inter na RS conec tada a uma
carga RL via dois co nd utores , um co nd utor de alime ntao (generato r conductor ) e
um fio te rra (refe rence conductor) . D uas o ut ras termi naes, representadas pelos
resistores RNE e RFE, s urgem ligadas ao fio ter ra e ao cond utor receptor . Nos
resistores esto p resentes respectivame nte as te nses VNE e VFE, te nses i nd uzidas
no co nd uto r recepto r de vido a um campo e letro magn tico gerado pela circulao de
corrente no co nd uto r de a lime ntao. Os subsc ritos NE e FE re ferem-se
respectivame nte a near end e far end , e m re fer ncia pro ximidade ou dist ncia
com o fi nal da linha. Considera-se q ue os co nd utores so parale los e de seo
tra ns versal co nsta nte ao lo ngo da LT.
Pois o objetivo da a nlise de c rosstalk em uma L T jus tame nte de termi nar a
magnit ude das te nses VNE e VFE, c ujo va lor da r o g rau de acopla mento
eletromag ntico i ndesej vel e ntre os co nd utores e nvolvidos. Ta l est udo pode se dar
tanto no dom nio do te mpo q ua nto no dom nio da freq ncia.
A config urao bsica q ue a se r a nalisada co nsiste na situao most rada na
figura 2 , ite m (a ). Trs co nd utores se fa zem prese ntes : gerador , receptor e
refer ncia, espaados e nt re si.
19
FIGURA 2 - Seo transversal de trs condutores onde o condutor
de referncia :
a) um outro cabo;
b) o plano de terra;
c) uma blindagem cilndrica.
Estes cond utores sero dispostos ao longo de um eixo z. O modo de

propagao dos sinais que interessa conhecido como m odo transversal
eletrom agntico (TEM ), segundo o q ual a propagao dos campos el trico e
magntico se dar no p la no xy, se ndo os ei xos x e y o rtogo nais ao eixo z. Em o ut ras
palavras, os campos e ltrico e mag ntico no tm compo ne ntes ao longo do eixo z.
20
E tambm o sina l q ue perco rre os cabos no um sina l DC. Co nsidera-se os
cond utores unifo rmes (com seo tra ns versa l co ns tante) e imersos e m meio
homog neo. Co nfor me em li nhas a dois co nd uto res aprese ntadas a trs, o ob jeti vo
ser calc ular os parmet ros R, L , C, G , e tambm as te nses VNE e VFE.
Pode-se const r uir um circuito equi vale nte como na fig ura 3 a seg uir:
FIGURA 3 - Circuito equivalente mostrando os parmetros por
unidade de comprimento para uma linha a trs condutores
com modo de propagao TEM.
Cada condutor caracte rizado por uma resist ncia por unidade de
comprimento rg , rr o u ro, o nde ro associada com o cond utor de refer ncia. Os
circuitos gerador e recep tor tm i nd ut ncias srie por unidade de co mprimento lg e lr
a eles associadas, assim co mo uma ind ut ncia m t ua lm e ntre os co nd utores . Tais
indut ncias caracteri zam os efeitos dos f luxos mag nticos c riados pelas cor rentes
circula ntes. Os ca mpos el tricos prod uzidos pelas te nses aplicadas originam uma
fuga de corre nte e nt re os co nd uto res, represe ntada pe las co nd ut ncias por unidade
de comprimento gc e gr, e a co nd ut ncia m t ua gm. Ta mbm es to prese ntes as
capacitncias derivao cg e cr, be m como a capacit ncia m t ua cm .
De maneira a nloga utili zada para deduzir as te nses e corre ntes numa
linha a dois cond uto res (eq uaes (1) e (2) ), pode-se obter as eq uaes para uma
linha a trs co ndutores:
Vg ( z , t )
= ( rg + ro ) Ig ( z , t ) roIr ( z, t ) lg Ig (z , t ) lm Ir ( z, t )
z
t
t
21
Vr ( z , t )
= roIg ( z, t ) (rr + ro ) Ir ( z , t ) lm Ig ( z , t ) lr Ir ( z, t )
z
t
t
Ig (z , t )
= ( gg + gm)Vg ( z, t ) + gmVr( z , t ) (cg + cm ) Vg ( z , t ) + cm Vr ( z , t )

z
t
t
Ir (z , t )
= gmVg (z , t ) ( gr + gm)Vr ( z, t ) + cm Vg ( z , t ) ( cr + cm ) Vr ( z , t )
z
t
t
2.2.1 DETERMINAO DOS PARMETROS DISTRIBUDOS
A partir das equaes diferenciais acima pode-se deduzir as equaes para obter
os parmetros por unidade de comprimento desejados. Considere-se uma
configurao a trs condutores disposta como na figura 4, abaixo.
Para tal disposio, no caso das indutncias, por exemplo, tem-se:
d g2
o
lg =
ln(
)
2
rwg rwo
lr =
o
d
ln( r )
2
rwr rwo
lm =
d gdr
o
ln(
)
2
d gr rwo
22
FIGURA 4 - Determinao das indutncias por unidade de
comprimento para trs condutores:
a) definio dos fluxos magnticos do circuito;
b) determinao da auto-indutncia;
c) determinao da indutncia mtua.
Para as capacitncias, tem-se:
cm =
lm
v (lg lr lm 2 )
2
cg + cm =
lr
v (lg lr lm 2 )
cr + cm =
lg
v (lg lr lm 2 )
Exemplo de aplicao: considere-se trs condutores, #20 awg, espaados

entre si de maneira que suas sees transversais formam um tringulo equiltero.
23
Determinar as indutncias e capacitncias por unidade de comprimento para o caso
em que a separao entre os condutores de 1,27mm.
dg=dr=dgr=1,27mm
De tabelas de condutores, tem-se que 20 awg correspondem a r=406m.
Ento, r wg=r wr=r wo=406m.
d g2
o
4 10 7
(1,27.10 3 ) 2
lg =
ln(
)=
ln(
) = 456nH / m
2
rwg rwo
2
( 406.10 6 ) 2
J que os condutores esto dispostos sobre os vrtices de um tringulo

equiltero, tem-se que:
lr=l m=456nH/m
lm =
dg dr
o
4 10 7
(1,27.10 3 ) 2
ln(
)=
ln(
) = 228nH / m
2
2
(1,27.10 3.406.10 6 ) 2
d gr rwo
Assim, esto calculadas as indutncias por unidade de comprimento.
Faz-se o mesmo para as capacitncias, a seguir.
cm =
lm
228.10 9
=
= 16,2 pF / m
v 2 (lg lr lm 2 ) (3.10 8 ) 2 (( 456.10 9 ) 2 ( 228.10 9 ) 2 )
cg + cm =
lr
456.10 9
=
= 32,6.10 12
2
2
8 2
9 2
9 2
v (lg lr lm ) ( 3.10 ) (( 456.10 ) (228.10 ) )
Subtraindo o valor j conhecido de cm, obtem-se:

cg=16,4pF/m
24
E, finalmente,
cr + cm =
lg
456.10 9
=
= 32,6.10 12
2
2
8 2
9 2
9 2
v (lg lr lm ) ( 3.10 ) (( 456.10 ) (228.10 ) )
Subtraindo o valor j conhecido de cm, obtem-se:

cr=16,4pF/m
2.2.2 ANLISE NO DOMNIO DA FREQNCIA
Esto calculados os parmetros por unidade de comprimento. Precisa-se de

uma maneira de calcular agora o efeito da indutncia mtua entre os condutores,
que resultar no surgimento das tenses VNE e VFE. Para tal, imagine-se a linha a
trs condutores como um quadripolo, como abaixo.
FIGURA 5 - O circuito a trs condutores visto como um quadripolo.
Aonde se tem:
V ( 0) = VS Z S I (0)
25
^
V ( l) = Z L I (l)
V^
VS = S
0
^
^
R
ZS = S
0
0
R NE
^
R
ZL = L
0
0
RFE
Indo adiante nas dedues, chega-se s equaes para VNE e V FE, que so
as desejadas.
V NE =
V FE =
^
^
1 RNE
R R
j l ml I GDC + NE FE jcm l V GDC

Den RNE + RFE
RNE + RFE
^
^
1
RFE
R R

jl m l I GDC + NE FE jc ml V GDC
Den RNE + RFE
RNE + RFE
onde
Den =(1 + j G )(1 + j R )

~
E tem-se tambm as equaes para as indutncias mtuas:
IND
CAP
NE
NE
RNE
Lm
RNE + RFE RS + RL
RNE RFE RL Cm
RNE + RFE RS + RL
26
IND
CAP
FE
FE
RFE
Lm
RNE + RFE RS + RL
= M NE
CAP
Exemplo de aplicao (problema 10.1.4.5 pg. 525 Paul):
Considere um cabo tipo ribbon cable composto por trs condutores mostrado
na figura 6:
FIGURA 6 - Crosstalk em um condutor tipo ribbon cable.
O cabo consiste em trs condutores #28awg(7x36) com comprimento total de

4,737m, igual ao comprimento de onda de um sinal de 63,3MHz. Logo, espera-se
que a linha seja um condutor para freqncias de at 6MHz. O condutor central ser
o condutor de referncia. Os resistores de carga sero iguais, RL=R NE=R FE=R e
RS=0. Para R, dois valores sero considerados: 50 e 1k. Calculando os valores
dos parmetros distribudos, chega-se aos valores de lg=l r=0,76H/m, lm=0,24H/m,
cg=cr=11,1pF/m, e cm=5,17pF/m. A impedncia caracterstica de cada condutor em
funo da presena do outro ZC=261,5. A expectativa de que com a carga de
50 nosso acoplamento seja indutivo, e para 50 seja capacitivo. A resistncia do
condutor de referncia ser obtida calculando-se a resistncia de um cabo de seo
#36awg e dividindo este valor por sete. Isto d ro=0,194/m, implicando numa
resistncia total Ro=0,921.
Para uma carga de 50 tem-se a contribuio do crosstalk near-end:
27
IND
CAP
CI
NE
NE
RNE
Lm
= 1,14.10 8
RNE + RFE RS + RL
R NE RFE RL Cm
= 6,13.10 10
RNE + RFE RS + RL
NE
RNE
RO
= 9, 21.10 3
RNE + RFE RS + RL
Como esperado, exista a predominncia do acoplamento indutivo sobre o

capacitivo. O acoplamento total :
VNE
^
= j
VS
VNE
^
(M
IND
NE
+ M NE + M NE
CAP
CI
= j 2f 1,14.10 8 + 6,13.10 10 + 9,21.10 3
VS
VNE
^
= j 7,55.10 8 f + 9,21.10 3
VS
Para a carga de 1k, tem-se:
IND
CAP
CI
NE
NE
NE
RNE
Lm
= 5,7.10 10
RNE + RFE RS + RL
RNE RFE RL Cm
= 1,23.10 8
RNE + RFE RS + RL
R NE
RO
= 4,61.10 4
RNE + RFE RS + RL
28
Agora, tem-se predominncia de acoplamento capacitivo. Acoplamento total:
VNE
^
VS
VNE
^
= j
(M
IND
NE
+ M NE + M NE
CAP
CI
= j 2f 5,7.10 10 + 1, 23.10 8 + 4,61.10 4
VS
VNE
^
= j8,09.10 8 f + 4,61.10 4
VS
Medies que comprovam tais resultados podem ser vistas nas figuras 7.
FIGURA 7.1 - Resposta em freqncia para o cabo
apresentado na figura 6, para uma carga de 50.
29
FIGURA 7.2 - Resposta em freqncia para o cabo
apresentado na figura 6, para uma carga de 1k.
As curvas acima apresentam o comportamento de VNE no domnio da

freqncia.
Pode-se considerar agora o problema de calcular as tenses induzidas VNE e

VFE bem como correntes para uma linha a trs condutores acoplados considerando
uma fonte VS(t). Novamente assume-se que o nico modo de propagao na linha
o modo TEM, e que as equaes para linhas de transmisso a mltiplos condutores
caracterizam adequadamente as correntes e tenses da linha. Assim como numa
linha a dois condutores, as perdas e particularmente o efeito skin complicam a
soluo no domnio do tempo. As perdas no meio que circunda o condutor podem
ser ignoradas sem maiores conseqncias. A resistncia por efeito skin tende a ser
importante em baixas ou altas freqncias. Nas baixas freqncias a resistncia dos
condutores da linha basicamente constante, e contribui para o surgimento da
impedncia de modo comum. Ela ser includa de uma maneira aproximada, como
havia sido feito na anlise no domnio da freqncia, onde ela foi adicionada s
contribuies indutiva e capacitiva.
30
2.2.3 ANLISE NO DOMNIO DO TEMPO
J foram apresentadas equaes exatas para a soluo de crosstalk em

MTLs no domnio da freqncia. Equaes exatas similares para soluo no
domnio do tempo so muito mais difceis de serem obtidas. Pode-se utilizar um
modelo de acoplamento indutivo-capacitivo simples mas aproximado desenvolvido
para o domnio da freqncia nas sees precedentes, para fazer nossa anlise no
domnio do tempo.
Equaes j apresentadas para descrever o comportamento de uma linha a

trs condutores sem perdas submetida a uma forma de onda senoidal do uma
soluo exata na forma literal. Elas foram ento adequadas para uma situao onde
a LT curta e o acoplamento entre os circuitos gerador e receptor dbil e a baixas
freqncias, o que resultou num modelo simples para acoplamento LC. Nestes
moldes as equaes para os fasores near-end e far-end de crosstalk no domnio da
freqncia vm a ser:
VNE ( j ) = j M NE VS ( j )
VFE ( j ) = j M FE VS ( j )
onde os coeficientes de transferncia de crosstalk so:
NE
RNE
Lm
R R
RL Cm
+ NE FE
R + RFE RS + RL RNE + RFE RS + RL
1NE44
42444
3 144
42444
3
M NIND
E
FE
M CAP
NE
RFE
Lm
R R
RL C m
+ NE FE
R + RFE RS + RL RNE + RFE RS + RL
1NE
4442444
3 14442444
3
IND
M FE
M CAP
FE
O termo j no domnio da freqncia passar a ser d/dt no domnio do tempo:

j d/dt
31
Conseqentemente, os resultados acima para o domnio da freqncia podem
ser exprimidos no domnio do tempo como:
VNE (t ) = M NE
d VS (t )
dt
VFE (t ) = M FE
d VS (t )
dt
Este resultado mostra que as componentes de freqncia do sinal de entrada

aplicado a uma linha curta so processados pela linha para dar uma sada que
derivada da tenso da fonte multiplicada pelos coeficientes de crosstalk M NE e M FE.
No domnio do tempo, o crosstalk a soma das contribuies dos acoplamentos
indutivo e capacitivo devido s mtuas indutncia e capacitncia entre os circuitos
gerador e receptor. Um circuito equivalente simplificado para o circuito receptor
mostrado na figura 8:
FIGURA 8 - Modelo simplificado de acoplamento indutivocapacitivo do circuito receptor para uma excitao no domnio
do tempo.
E na figura 9 temos o sinal terico de tenso de crosstalk para um sinal de

fonte peridico equivalente a um trem de pulsos trapezoidais que pode representar
um sinal digital qualquer. Observa-se que o sinal de crosstalk aparece como pulsos
ocorrendo durante as transies do sinal de entrada. Para um coeficiente positivo de
crosstalk, durante a subida do sinal da fonte, temos um pulso positivo de crosstalk,
ocorrendo o contrrio durante sua descida. Para um coeficiente negativo de
crosstalk, o inverso se d.
32
FIGURA 9 - Crosstalk previsto no domnio do tempo para um

modelo de acoplamento indutivo-capacitivo considerando uma
excitao por um pulso trapezoidal.
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
teste
Para o crosstalk near end, o coeficiente M NE sempre positivo. Para o

crosstalk far end, tem-se o coeficiente M FE positivo se o acoplamento capacitivo
predominar, e negativo se o acoplamento indutivo predominar. Vale lembrar que os
modelos simplificados apresentados so para linhas curtas e com acoplamento LC
no significativo.
Novamente, pode-se incluir a resistncia dos condutores da linha de uma

maneira aproximada adicionando coeficientes da impedncia de modo comum a
ambos os acoplamentos indutivo e capacitivo:
VNE (t ) =
(M
IND
VFE (t ) =
(M
IND
NE
FE
+M
CAP
NE
+ M FE
CAP
)d Vdt(t) + M
CI
) d Vdt(t ) + M
CI
NE
FE
VS (t )
VS (t )
33
onde os acoplamentos de modo comum so dados por
CI
CI
NE
RNE
RO
RNE + RFE RS + RL
FE
RFE
RO
RNE + RFE RS + RL
Paul apresenta resultados experimentais obtidos utilizando o ribbon cable do

exemplo 10.1.4.5. Um sinal trapezoidal de 2,5V e 20kHz foi utilizado para Vs (t). Os
tempos de subida/descida so de 400ns, e o duty cycle de 50%.Trata-se de um
tpico sinal padro RS-232.
O tempo de atraso ser:
l 4.737
=
= 15,8ns
8
vo 3.10
Os tempos mximos para subida/descida sero:
r , f 150ns
A forma de onda atende s condies.
Os coeficientes de crosstalk near-end j haviam sido calculados previamente,

para Rs =0 e RL=R NE=RFE=50, sendo:
= 1,14.108
IND
CAP
CI
NE
NE
NE
= 6,13.10 10
= 9,21.10 3
E o sinal de crosstalk near-end dado por:
VNE (t ) = 1,2.10 8
dVs (t )
+ 9,21.10 3Vs ( t )
dt
34
O slew-rate do trem de pulso :
dVS (t )
2,5V
6
=
= 6,51.10 V / s
dt
400ns
Teremos picos de tenso (ignorando as perdas) de 75mV. A figura 10 mostra

as formas de onda tericas esperadas e as reais medidas para o sinal da fonte VS(t)
e para a tenso induzida de crosstalk VNE(t).
FIGURA 10 - Forma de onda esperada de crosstalk near-end
no domnio do tempo para o cabo da figura 6 considerando
excitao por trem de pulsos trapezoidal e carga de 50.
35
FIGURA 11 - Forma de onda medida de crosstalk nearend no domnio do tempo para o cabo da figura 6
considerando excitao por trem de pulsos trapezoidal e
carga de 50.
Fonte: INTROCUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R.

Paul.
Procedimento idntico foi adotado para uma carga de 1k: para Rs =0 e

RL=R NE=R FE=1k. Repetindo os clculos:
= 5,7.10 10
IND
CAP
CI
NE
NE
NE
= 1, 23.108
= 4,61.10 4
E o sinal de crosstalk near-end dado por:
VNE (t ) = 1, 29.108
dVs ( t )
+ 4,61.10 4 Vs (t )
dt
36
O slew-rate do trem de pulso :
dVS (t )
2,5V
6
=
= 6,51.10 V / s
dt
400ns
Idem ao caso onde a carga de 50, apresentam-se as formas de onda

tericas e medidas.
FIGURA 12 - Forma de onda esperada de crosstalk near-end

no domnio do tempo para o cabo da figura 6 considerando
excitao por trem de pulsos trapezoidal e carga de 1k.
37
FIGURA 13 - Forma de onda medida de crosstalk near-end
no domnio do tempo
para
cabo da figura 6
considerando excitao por trem de pulsos trapezoidal e

carga de 1k.
Fonte: INTROCUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY, Clayton R.

Paul.
Tem-se ento concluda uma explanao a respeito de linhas de transmisso

e
crosstalk.
Um
matematicamente,
chicote
real
seria
bem
mais
difcil
de
ser
analisado
ento optou-se por fazer a simulao. O mesmo exemplo
10.1.4.5 de Paul que foi apresentado ser simulado no CableMod, onde espera-se
obter resultados similares aos apresentados nas figuras com medies reais (fig. 11
e fig.13), e os resultados esto apresentados no captulo 4.
38
CAPTULO 3
Optou-se por iniciar um trabalho com uma exposio terica a respeito de
eletromagnetismo e teoria de crosstalk, apoiado principalmente no livro Introduction
to Electromagnetic Compatibility, de Clayton R. Paul. O conceito de crosstalk no
amplamente difundido, da a necessidade de que se apresente seu equacionamento
para conferir ao trabalho uma base conceitual. Foi feito um estudo detalhado em
especial dos captulos 4 e 10, sendo apresentado um resumo no captulo 2 do
presente trabalho.
Aps, apoiando-se em problema apresentado na mesma obra e que continha

resultados tanto tericos quanto experimentais, passou-se simulao com os
programas CableMod e SLGraph. O exerccio em questo apresentado na seo
10.1.4.5, pgina 525, tendo sido transcrito para o trabalho com seus resultados
experimentais e prticos. Optou-se por buscar um problema resolvido porque no se
tinha experincia em trabalhar com os softwares de simulao, e preferiu-se tal
estratgia em lugar daquela inicialmente pensada, onde se resolveria um
determinado problema hipottico envolvendo trs condutores para ento testar os
resultados no programa. Se tal ttica fosse mantida e os resultados fossem
discordantes, haveria dvida sobre se os clculos estariam errados ou a maneira de
trabalhar com a simulao que estava falha. Alm disto, o objetivo real realizar
simulaes e no calcular, pois ao se lidar com um chicote real o equacionamento
do mesmo seria extremamente complexo de ser realizado, demandando muito
tempo e trabalho, e necessitando ser reiniciado do zero a cada eventual alterao no
percurso do chicote.
Os resultados desta simulao inicial esto apresentados no captulo 4.
Tambm a simulao foi adotada em lugar de uma medio real em chicote

automotivo, como por exemplo o do Scnic disponilizado ao CEFET pela montadora
Renault, pois tal opo implicaria na necessidade de equipamentos e tambm seria
necessrio remover assentos e outros componentes do automvel, e considerou-se
que com isso se acarretaria uma complexidade adicional ao trabalho, sem a certeza
de se chegar a resultados adequados. Preferiu-se, portanto, por ora,
apenas com a simulao.
trabalhar
39
Logo, no havendo um chicote real disposio, tornou-se necessrio buscar
informaes a respeito para lanar dados prximos da realidade no computador. De
incio esta foi uma etapa difcil, pois se ignorava qual a melhor maneira de se obter
dados confiveis a respeito de chicotes. Na verdade comeou-se a evoluir a partir do
momento em que se buscou conhecer a respeito no apenas de chicotes, mas de
eletricidade e eletrnica automotiva, pois o chicote apenas mais um componente
do sistema eltrico de um automvel.
De incio foi feita uma pesquisa a partir da internet, que apresentou resultados
minguados. Persistindo e optando-se tambm por pesquisa bibliogrfica, e os
resultados comearam a aparecer. Procurou-se reunir o maior material possvel a
respeito de eletricidade de automveis em peridicos e livros, tanto em bibliotecas
quanto em livrarias. A partir da e conhecendo-se melhor o tema, a busca na internet
passou a ser mais frutfera, pois conhecendo-se mais a respeito do tema foi possvel
descobrir uma melhor combinao de palavras-chave a serem utilizadas em sites de
busca.
Uma dificuldade surgida que em nosso mercado editorial no h muitos

textos de qualidade a respeito do tema. Deparava-se com muita oferta enquanto se
buscava na internet, mas como precisava-se da maior quantidade de material
disponvel e no menor prazo possvel, a hiptese de aquisio de livros importados
foi descartada em funo de no se saber com certeza os prazos de entrega.
De qualquer forma, dois bons livros foram encontrados em bibliotecas de

Curitiba e que so indicados a quem tenha interesse em se iniciar no tema:
AUTOMOBILE
ELECTRONICS
de
Eric
CHOWANIETZ
AUTOMOBILE
ELECTRICAL & ELECTRONIC SYSTEMS de Tom DENTON, ambos publicados

pela SAE e disponveis na biblioteca central da PUC. Embora possam ser
considerados informativos e sem querer se aprofundar por demais em detalhes
tcnicos, oferecem um bom texto a respeito de modernos equipamentos e
dispositivos eletrnicos automotivos.
Um outro livro interessante ELECTRICIDADE DE AUTOMOVILES, de

Juan CASCADES e Juan PELEGRN. Apresenta apenas problemas resolvidos
40
envolvendo as diferentes partes do sistema eltrico automotivo: bateria, dnamo,
ignio, alternador, motor de arranque, entre outros. Como precisou-se conhecer o
dimensionamento de cabos do chicote, determinando a corrente que circula nos
condutores bem como sua seo transversal, tal obra veio dar um bom auxlio para
que se conhecesse a eletricidade do automvel em termos quantitativos.
Conseguiu-se tambm boas apostilas a respeito de eletricidade e eletrnica

automotiva.
Buscou-se tambm reunir material junto a estabelecimentos especializados

em eletricidade de automveis, mas tambm tal busca resultou infrutfera pois
simplesmente eles no costumam trabalhar com esquemas.
Tambm h a opo de se tentar reunir material junto s montadoras

existentes prximas a Curitiba. Mas preferiu-se deixar tal hiptese para mais tarde,
quando a simulao estivesse num estgio mais avanado e se tivesse um
conhecimento melhor a respeito do tema eletricidade automotiva, de maneira a se
poder negociar melhor as informaes expondo eventuais vantagens que as fbricas
teriam com o trabalho.
Alm disto, medida em que avanvamos na pesquisa pela internet,

melhores resultados aos poucos foram surgindo. Chegou-se a obter o esquema
eltrico completo de dois automveis da linha Peugeot: do modelo 106 e do modelo
406, disponveis no endereo http://www.robot.hpg.ig.com.br/auto.htm, uma pgina
especializada em esquemas eltricos de automveis e motos.
H tambm uma pgina dedicada a chicotes de automveis da marca Volvo:

http://www.linkline.com/personal/dbarton/WireHarnesses.html.
Um
detalhe
interessante sobre esta pgina, mantida por Dave Barton, que ela menciona que
virtualmente todo Volvo construdo de 1980 a 1987 apresentava um chicote eltrico
defeituoso. Com o calor e os solventes a que ficavam expostos, os isolamentos dos
chicotes comeavam a se desintegrar, causando curtos entre os cabos e originando
os mais variados tipos de problemas aos proprietrios dos carros. E o problema s
foi descoberto aps alguns anos. A partir de 1988 o fabricante percebeu a falha no
dimensionamento de seus chicotes e melhorou sensivelmente a qualidade dos
41
mesmos. Mas precisou de algum esforo para recobrar a confiana de seus clientes,
que sempre esperam estar recebendo um produto de qualidade ao adquirir um
automvel da marca. E Dave Barton, que adquiriu muita experincia com
automveis especialmente da linha 240 da Volvo, disponibiliza em sua pgina
informaes
importantes
respeito
de
chicotes
Volvo,
incluindo
link
http://www.volvotechinfo.com/index.asp, onde pode se obter para download o

esquema eltrico completo de automveis Volvo linha 2003.
Conseguiu-se fazer o download com sucesso e com os esquemas Volvo,

junto com os Peugeot, bem como o material obtido em pesquisa bibliogrfica e
apostilas obtidas na internet, considera-se que a etapa de pesquisa est bem
encaminhada, pois se tem uma bom material para poder iniciar a simulao.
Para levar adiante a simulao um modelo de chassi disponibilizado pelo

NUPES:
FIGURA 14 - Janela do CableMod mostrando estrutura de chassi de automvel.
Fonte: NUPES.
Este chassi est configurado para trabalhar com o CableMod,

um programa de simulao que analisa estruturas complexas de cabos, sendo
42
capaz de intruduzir fontes e calcular correntes e tenses no sistema de condutores
simulado, alm de permitir uma visualisao tridimensional dos circuitos. Sendo
capaz de analisar os efeitos do cabeamento em sistemas eltricos, encontra
aplicao nas indstrias de computadores, de tecnologia mdica, automobilstica,
entre outras.
FIGURA 15 - Um exemplo de rota criada no programa.
Acima (fig. 15) uma janela do CableMod mostra a disposio de

uma estrutura que pode ser tanto um cabo simples como um chicote, de acordo com
o modo como seja configurada. Program Status, direita da janela, d os detalhes
a respeito da estruturas: quantidade de ns, rotas, nmero de cabos. Com o auxlio
do mouse, pode-se moviment-la vontade, para permitir uma melhor visualisao.
Cada cabo deve ser antes configurado, definindo seu tipo,

material condutor, material isolante, dimenses, formato, enfim, todas as
caractersticas do cabo devem ser definidas. A figura 16 mostra um menu de cabos
j configurados e que podero ser selecionados quando da realizao de um
projeto.
43
FIGURA 16 - Diferentes tipo de cabos criados.
FIGURA 17 - Determinao das caractersticas de um condutor.
O cabo definido como sw_type1, por exemplo, aparece na figura

18. um cabo simples de definir. Precisamos apenas determinar qual o condutor
desejado (no caso, o cobre), qual sua seu raio, o tipo de isolante e a espessura do
isolante. Este cabo pode ser um dos cabos componentes de um chicote eltrico.
Caso todos os condutores sejam iguais num chicote, s precisamos dimensionar um
cabo e selecion-lo posteriormente para compor o agrupamento, como foi feito na
figura 19, onde uma estrutura mais complexa foi implementada com um s tipo de
cabo pr-definido.
44
FIGURA 18 - Seo transversal de um cabo criado.
FIGURA 19 - Ribbon Cable criado utilizando os condutores da figura 18.
Por fim, tendo definidos todos os cabos necessrios para o projeto, deve-se
disp-los em seu respectivo espao fsico, definindo suas rotas. Na figura 20, os
diversos cabos que definimos esto devidamente alocados na estrutura apresentada
na figura 15.
45
FIGURA 20 - Janela mostrando cabos criados num projeto e suas rotas.
Na primeira coluna, o nome de cada cabo listado. Na segunda coluna, temse o tipo de cabo. A geometria da disposio est apresenta na terceira coluna,
dada como uma lista de ns, definindo as rotas. Como cabos podem ser compostos
por mais de um fio, eles esto discriminados na quarta coluna. Num cabo, devemos
identificar cada um dos fios componentes. Sub4, por exemplo, um par tranado.
Como distinguir um fio componente do outro? Simples. O par tranado propriamente
dito considerado o fio-pai, chamado Sub4. Seus componentes, os dois fios do par
tranado, sero chamados de Sub4_0 e Sub4_1. Cabos com um nmero maior de
fios obedecero mesma sistemtica. Nas duas ltimas colunas, por fim,
definiremos num cabo qual ser sua entrada (onde ser ligada uma fonte de sinal
eltrico), e qual ser sua sada (onde ser ligada uma carga).
No chassi podem ser traadas as rotas para os condutores, que nelas sero
lanados. Fontes de sinal e cargas so definidas para que ento se medies
necessrias.
Uma dvida pode ocorrer quanto ao formato dos sinais num sistema eltrico
automotivo. Muitas das medies teriam que ser realizadas com o automvel em
movimento caso se utilizasse um veculo real, situao invivel para o presente
trabalho.
46
Mas durante a pesquisa achou-se uma pgina na internet, de um fabricante
de instrumentos de medio: http://www.picotech.com/auto/waveforms.html, onde
esto disponibilizadas diferentes formas de onda dos mais variados sistemas
automotivos, que podem ser utilizadas como modelo para lanar no CableMod. A
dvida quanto a como reproduzi-las fielmente. Todas as formas de onda
implementadas no software foram lanadas ponto a ponto. Foi desenvolvido no
NUPES um programa batizado de tabsim, que gera uma forma de onda senoidal que
pode ser importada pelo CableMod. Mas as formas de onda automotivas so sinais
complexos, e no se chegou uma resposta definitiva para a questo de como criar
uma fonte que fornecea sinais idnticos a elas. Vrios exemplos de forma de onda
obtidos neste site podem ser visto na seo de anexos.
Pode-se considerar, ento, que os elementos bsicos para realizar o trabalho

de simulao esto presentes, conhecendo-se rotas de chicotes, tendo condies de
dimensionar os condutores e que tipo de forma de onda aplicar aos mesmos.
47
CAPTULO 4
Tomando como base o exerccio resolvido sobre circuito a trs condutores
10.1.4.5 apresentado no captulo 2, reproduziu-se no CableMod a mesma
configurao de condutores: mesmo comprimento, mesma seo transversal,
mesmo sinal de fonte e cargas idnticas. Como o livro texto apresentava o problema
resolvido e comparava os resultados com medies prticas, a idia obter os
sinais com o auxlio do CableMod e do SLGraph e compar-los com os clculos e
medies apresentados no texto, atestando assim o a validade do trabalho
desenvolvido com os programas.
Em seguida (fig. 21) apresentada a forma de onda obtida em uma

simulao com o uso do cablemod, considerando trs ciclos.
FIGURA 21 Trs pulsos de um sinal de 20kHz e amplitude

2,5V aplicado ao circuito do exemplo, e o sinal de crosstalk
induzido no receptor (em vermelho).
E um detalhe de um dos ciclos:
48
FIGURA 22 Mesmo sinal da figura 21, vendo apenas um de
seus ciclos.
Observa-se que os pulsos de crosstalk ocorrem quando da subida ou descida do

sinal da fonte. Para um coeficiente de crosstalk positivo, os pulsos estaro em fase
com o sinal da fonte. Comparando os trs resultados o terico, o medido e o
simulado, verificamos uma boa aproximao. Observa-se tambm a ocorrncia de
uma tenso de offset criada pelo acoplamento por impedncia de modo comum
durante o perodo em que o sinal da fonte est no nvel de 2,5V. Quando o sinal da
fonte cai a zero, a tenso de crosstalk tambm cai a zero. Observa-se melhor no
detalhe da simulao, apresentado na figura 23:
49
FIGURA 23 - Detalhe do sinal de crosstalk.
Observa-se claramente a tenso de offset, prxima do valor de 23mV

calculado. O pico positivo do sinal de crosstalk a soma do valor de crosstalk
esperado de 75mV com a tenso de offset de 23mV, resultando em 98mV. Durante
a descida do sinal da fonte ocorre o pico negativo de crosstalk, que vai at os
75mV desejados, j que no sofre a influncia do offset.
Por ltimo, um close-up da tenso V NE de crosstalk:
50
FIGURA 24 - Subida do sinal de crosstalk, em detalhe.
E as formas de onda medidas so novamente mostradas para comparao:
FIGURA 25 - Formas de onda do exerccio 10.1.4.5,

repetidas.
Fonte: INTROCUCTION TO ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY,

Clayton R. Paul.
51
Procedimento idntico foi adotado para uma carga de 1k: para Rs =0 e
RL=R NE=R FE=1k.
Trs ciclos da tenso da fonte e tenso induzida V NE:
FIGURA 26 - Trs ciclos da tenso da fonte e tenso induzida VNE, com
carga de 1k.
Mesmos sinais, mostrando um ciclo:
52
FIGURA 27 - Um ciclo da tenso da fonte e tenso induzida VNE, com
carga de 1k.
Tenses V NE induzidas na subida e na descida do sinal da fonte:

FIGURA 28 - Tenses VNE induzidas na subida e na descida
do sinal da fonte.
53
Detalhe da tenso induzida V NE:
FIGURA 29 - Detalhe da tenso induzida VNE.
Novamente so mostradas formas de onda medidas para comparao:
FIGURA 30 - Formas de onda do exerccio

10.1.4.5, repetidas.
Fonte:
INTROCUCTION
TO
COMPATIBILITY, Clayton R. Paul.
ELECTROMAGNETIC
54
Esperava-se que o pico de tenso atingisse o nvel de
80,4mV, sem considerar perdas. No resultado obtido com a simulao o pico
atingido foi em torno de 65mV, inferior ao esperado. Credita-se esta diferena
pouca preciso dos clculos tericos que, como se disse, so baseados em
aproximaes. Tambm a configurao do circuito no cablemod foi feita de forma
que houvesse proximidade com um sistema real, o que inclui perdas. Esperava-se
um nvel de tenso de offset de 1,15mV, e obteve-se um valor prximo do esperado.
Chegou-se a um ponto onde foi possvel criar um circuito no CableMod,

introduzir fontes e realizar medies, com resultados satisfatrios. Pode-se ento
extrapolar o trabalho para medies contendo mais fontes e maior nmero de
condutores, como seria o caso de um chicote automotivo, a ser ensaiado em modelo
de chassi disponibilizado pelo NUPES.
FIGURA 31 - Vista xy do chassi.
Fonte: NUPES.
55
FIGURA 32 - Vista xz do chassi.
Fonte: NUPES.
FIGURA 33 - Vista yz do chassi.
Fonte: NUPES.
56
CAPTULO 5
5.1 INTRODUO
Ao se iniciar este trabalho, pouco se conhecia sobre o tema eletricidade
automotiva bem como sobre chicotes eltricos. E houve de fato uma dificuldade
sobre como e onde reunir material. Os contatos existentes com pessoas do meio
automotivo revelaram-se infrutferos pois na verdade se precisava de informaes s
conhecidas por quem participa de projeto de automveis, com pesquisa e
desenvolvimento, o que provavelmente no feito prximo a Curitiba, onde se faz
apenas a integrao dos veculos. Tambm quem participa da manuteno de
eletricidade automotiva o faz de forma intuitiva, praticamente inexistindo esquemas
em autoeltricas. E so poucas as publicaes de qualidade escritas em portugus.
Percebe-se ento que existe uma defasagem por parte dos profissionais
brasileiros do ramo automotivo, bem como uma lacuna muito grande a ser
preenchida na rea de publicaes tcnicas para o nosso mercado. Portanto, uma
grande oportunidade para quem se interesse pelo tema e queira publicar algo a
respeito.
Quando se mudou a maneira de trabalhar, buscando material em bibliotecas e

sites, todo um mundo se abriu. Em lngua inglesa h um nmero enorme de
informaes, especialmente voltadas para o pblico norte americano. A maior parte
consiste em esquemas, publicaes e dados tcnicos que esto venda. Mas h
tambm muito material disponvel sem custo, inclusive em bibliotecas de Curitiba.
Tambm h grande disponibilidades de textos na internet, para quem tenha
pacincia e tempo para investir em pesquisa. Basta que se saiba direcionar
corretamente a pesquisa em mecanismos de busca.
E o tema crosstalk novo, um grande campo de pesquisa para quem no

futuro queira dar continuidade a trabalhos semelhantes. No caso do presente
trabalho, que foi desenvolvido por apenas uma pessoa, o tempo sempre foi um fator
que agia contra. Mas um grupo que tenha um planejamento inicial e que conte com
um nmero de pessoas adequados para a diviso de tarefas com certeza colher
bons resultados. Recomenda-se que um trabalho similar a este seja focado o quanto
57
antes na simulao com CableMod, sem que se perca muito tempo em
desenvolvimento matemtico, que bastante complexo para linhas de transmisso a
mltiplos condutores. E mesmo a simulao bastante trabalhosa, pois se precisa
lanar as rotas no chassi, dimensionar condutores, ligar fontes e cargas. Caso se
queira lanar fontes com sinais que reproduzam as formas de onda reais de
automveis, programas devem ser desenvolvidos para gerar tais sinais, o que
tambm demanda bastante trabalho. Sem mencionar que o aprendizado de como se
trabalhar com os softwares CableMod e SLGraph tambm toma algumas semanas
de trabalho pois como no h cursos especficos a respeito depende-se muito da
leitura de manuais nem sempre redigidos de forma didtica e por vezes obscuros.
No caso da pesquisa que aqui se apresenta, houve uma demora inicial em se

trabalhar com os programas, por motivos de fora maior. S se comeou a lidar com
os softwares em fins de agosto, quando foi feito um treinamento inicial. Aps veio o
final do primeiro semestre letivo, e durante o perodo de recesso no se teve como
trabalhar no NUPES. No retorno das aulas foi feita com sucesso a simulao do
circuito a trs condutores, baseada no problema 10.1.4.5 do livro de Paul, mas ao se
terminar tal trabalho veio o recesso das frias de janeiro, quando foi necessria nova
interrupo em funo da ausncia do professor orientador. O tempo foi ento
aproveitado no aprimoramento da pesquisa bibliogrfica e na redao do relatrio
final, tarefas realizadas no laboratrio B203, disponibilizado aos alunos de Projeto
Final durante as frias.
No retorno, em fins de janeiro, retomou-se o trabalho de simulao e houve a

reunio de formatao. Foi quando se iniciou a trabalhar com o chassi, mas j havia
conscincia de que se estava lutando contra o tempo, devido proximidade dos
prazos finais.
Infelizmente em 01/02/2003 expirou o prazo de licena que o NUPES tinha

para os softwares CableMod e SLGraph, o que surpreendeu inclusive ao professor
orientador, que acreditava que tal s ocorreria nos meses de abril ou maio. E at que
seja renovada a licena todo o trabalho desenvolvido at aquele perodo est
inacessvel.
58
Portanto, a recomendao que se faz para quem venha a fazer um trabalho
futuro com o tema de que seja mais incisivo no trabalho de simulao e direcione
sua pesquisa para a internet, pois, embora se precise um pouco de pacincia, h
muito maior probabilidade de reunir material em sites do que junto a empresas no
Brasil onde, repito, no se faz pesquisa e desenvolvimento na rea.
5.2 CONCLUSES
Como tantos outros trabalhos da disciplina de Projeto Final, este foi iniciado
sem que se tivesse uma idia clara a respeito do tema de pesquisa, feito em uma
rea em que o aluno tem pouco conhecimento, no abordada no currculo escolar, e
com difcil obteno de material de apoio. Mas o objetivo da disciplina justamente
de que se aplique o aprendizado adquirido nos anos de curso em um projeto nico,
de consolidao. Trata-se mesmo de uma oportunidade que o acadmico tem de
adiantar uma situao com a qual ele deparar em sua vida profissional: aplicar seus
conhecimentos na soluo de um problema que lhe seja apresentado, onde ele
dever obter informaes e chegar a um resultado vivel do ponto de vista
tecnolgico. O curso de engenharia deve capacit-lo para isto. No com exagero
que se pode afirmar, ento, que Projeto Final a disciplina mais importante do
curso.
Na maioria dos casos o profissional de engenharia no trabalhar sozinho,

far parte de uma equipe. Muitas vezes, em projetos de grande vulto, este
profissional comear a trabalhar em uma obra j inici-la, e a abandonar antes
que esteja concluda. Ou seja, o trabalho no ser seu monoplio. Precisar de
informaes de pessoas que atuaram antes dele, e precisar repassar informaes
aos que vierem depois.
Os trabalhos finais de graduao do CEFET/PR tm sido assim. Muitos deles

no so finalizados completamente, oferecendo a oportunidade a quem tenha
interesse em lhes dar seqncia. Uma equipe pode no ter conhecimento total a
respeito de um tema, deixando um projeto com muitos retoques a serem feitos. Mas
esta mesma pesquisa abre as portas para algum que, atuando na rea, tenha
melhores condies de continu-la.
59
O presente trabalho final de graduao nasceu de um artigo escrito por
Antnio Carlos Pinho e Rafael Neumann (vide ANEXO I). Pinho e Neumann
apresentaram resultados de uma primeira tentativa de se estudar interferncias em
cabos automotivos. No tendo dados reais de fabricao disponveis, eles no
puderam apresentar um estudo mais profundo sobre o tema e suas possveis
solues. Vrias pessoas contriburam para que o projeto chegasse naquele estgio:
foi preciso configurar o chassi para que ele apresentasse as dimenses de um
automvel real (em seu formato original ele tinha dimenses mais reduzidas), foi
elaborado um software (o tabsim) com o qual se pudesse simular uma fonte de
tenso senoidal para utilizar no CableMod, e uma pesquisa inicial sobre chicotes foi
feita.
Conseguiu-se, no projeto que aqui se conclui, apresentar uma melhor

fundamentao terica, bem como ampliar a pesquisa, mostrando a possibilidade de
se obter um bom material de consulta em livros e na internet. Mas deve-se admitir
que a etapa de lanar cabos no chassi e realizar medies ainda est por ser feita.
Portanto, o trabalho de estudo de compatibilidade eletromagntica em

chicotes eltricos automotivos ainda est a requerer um melhor aprofundamento,
que pode perfeitamente ser feito por algum que tenha interesse na rea.
60
REFERNCIAS
CHOLLET, H. M. Curso Prtico e Profissional para Mecnicos de Automveis.
So Paulo : Hemus, 1981, 387 p.
JURGEN, Ronald. Automotive Electronics Handbook. New York, Mc GrawHill, 1995, 200 p.
CHOWANIETZ, Eric. Automobile Electronics. Warrendale, SAE International,
1995, 246 p.
DENTON, Tom. Automobile Electrical & Electronic Systems. Warrendale, SAE
International, 1995, 312 p.
CASCALES Juan e PELEGRN, Juan. Electricidad de Automviles. Madrid,
Paraninfo S.A., 1989, 154 p.
PAUL, Clayton R. Introduction to Electromagnetic Compatibility. New York, John
Wiley & Sons, 1992, 765 p.
BLANCHARD, Harold F. e RITCHEN, Ralph. Auto Engines & Electrical Systems.

New York, MOTOR - The Automitive Business Magazine, 1973.
CableMod, users manual, version 2.0
SLGraph, users manual, version 1.5
http://www.autoed.com/resources/sampchaps/hollembeak/CM-CH04h-e.pdf
http://www.autoelectric.ru/auto/peugeot/106/nfz/nfz.htm
http://www.autoelectric.ru/auto/peugeot/406/p8c/p8c.htm
http://www.autosupply.ws/wirespec.htm
http://www.delphi.com
61
http://www.fordemc.com
http://www.ibcel.com.br/cabo_11.htm
http://www.picotech.com
http://www.robot.hpg.ig.com.br/auto.htm
http://www.tpub.com/basae/61.htm
http://www.volvoinfotech.com
62
ANEXO I
ARTIGO DE AUTORIA DE ANTNIO CARLOS PINHO E

RAFAEL NEUMANN
63
237
Interferncia eletromagntica em chicotes de carros

Antonio Carlos Pinho
DAELT/NuPES/CEFET-PR
pinho@nupes.cefetpr.br.
Rafael Neumann
DAELN/NuPES/CEFET-PR
rafaeln@nupes.cefetpr.br.
RESUMO
Este artigo apresenta o modelamento e
os resultados de anlises numricas de
compatibilidade eletromagntica em um
cabeamento
automotivo.
A
correta
simulao de situaes crticas permite a
preveno de erros ainda na fase de projeto.
O sistema foi modelado com o intuito de se
simular o acoplamento entre cabos
existentes em um veculo, sendo um deles
conectado um circuito eletrnico de
controle, mais sensvel a esse tipo de
interferncia. Os resultados obtidos podem
tornar-se mais prximos realidade
tecnolgica da indstria ao se obter dados
corretos para simulao das linhas, das
fontes e das cargas. O presente trabalho usa
apenas modelos hipotticos para estas
grandezas.
INTRODUO
A
anlise
de
compatibilidade
eletromagntica (EMC) uma prtica cada
vez mais presente nas indstrias, situao
que reflete a crescente preocupao no
desenvolvimento de sistemas que no
causem interferncia em si prprio e em
outros sistemas prximos[1]. Os mesmos
testes bsicos efetuados em placas de
circuito impresso (PCB), envolvendo
integridade de sinal e interferncia entre
cabos prximos (crosstalk)[2], podem ser
feitos em cabeamentos automotivos. As
inovaes tecnolgicas na indstria
automotiva fazem desse tipo de anlise uma
necessidade para que se possa prever o
correto
funcionamento
de
circuitos
eletrnicos operando em freqncias cada
vez mais elevadas.
Uma conseqncia direta dos avanos
dos controles eletrnicos em automveis a
alta densidade de cabos em um mesmo
chicote eltrico, gerando um trfego de
sinais de alta freqncia e com limites mais
sensveis. O fato de se trabalhar com
sensores e controladores eletrnicos
juntamente com componentes de maior
tenso, como a ignio que pode atingir
dezenas de milhares de Volts, torna os
primeiros ainda mais susceptveis ao

aparecimento de crosstalk. Esse tipo de
interferncia torna-se visvel em cabos
paralelos sujeitos a bruscas variaes de
tenso, conseqncia de altas freqncias,
as quais geram picos de tenso nos
extremos
dos
cabos
prximos
e
consequentemente o envio de uma
informao que pode ser interpretada
erroneamente pelo controlador ou pelos
sensores.
Este trabalho visa apresentar os
resultados da anlise de crosstalk feita em
um chicote eltrico simples. Algumas
suposies tiveram de ser feitas, pela falta
de dados reais, limitando assim a se retratar
uma situao mais genrica de possveis
interferncias. A motivao deste trabalho
est baseada no interesse de se demonstrar a
potencialidade da anlise de EMC em
cabeamentos automotivos, a exemplo do
que acontece em placas de circuito
impresso, permitindo o desenvolvimento de
projetos mais sofisticados tecnologicamente
e a preveno de possveis erros.
METODOLOGIA
A anlise de EMC em cabos consiste
em uma srie de etapas. Inicialmente
define-se a topologia dos cabos, os
caminhos por onde esses devem passar,
especificando-se o tipo, dimenses e
material tanto do condutor quanto do
isolante, o que determina as caractersticas
eltricas de cada elemento. Deve-se incluir
fontes e cargas nas extremidades de cada
cabo para que se tenha um sistema
completo. Pode-se ainda adicionar planos
de referncia caso necessrio. Tendo-se o
sistema definido e modelado possvel
realizar os testes de acoplamento
eletromagntico. Para a realizao dessas
anlises e obteno dos resultados foram
utilizados os softwares CableMod e
SLGraph, da SimLab[3],[4].
A topologia de cada cabo possui uma
srie de ns, sendo que cada dois desses
definem um segmento. Os clculos dos
parmetros como indutncia, capacitncia,
resistncia e condutncia por unidade de
comprimento so feitos considerando-se um

corte transversal dos elementos existentes
em cada segmento[5]. Planos de referncia,
sendo o de terra o mais usado, tambm so
includos nessa etapa, fator influente nos
futuros resultados.
Para os testes apresentados utilizou-se
como base um modelo genrico de chassi,
em tamanho real, por onde foram definidas
trs ligaes, sendo que duas atuariam
como fonte de rudo para uma terceira,
demostrando o rudo gerado por crosstalk.
A primeira das ligaes, L1, conecta uma
fonte de tenso de 12V, no n N25, duas
cargas de 12 cada, na parte traseira do
veculo, N44 e N45. A segunda, L2, a fonte
de tenso de 12V, tambm conectada ao n
N25, uma carga de 12 localizada no teto
do carro, N14. A terceira, L3, apresenta em
um dos terminais, N23, uma resistncia de
10, e no outro, N16, uma de 50,
simulando um dispositivo controlador
conectado a um sensor, um conjunto
representado, p. ex., um sistema de freio. A
figura 1 apresenta a topologia dos cabos
dispostos no chassi do carro. A figura 2
apresenta o esquemtico eltrico das
ligaes, levando-se em considerao que a
corrente de retorno via o chassi ou um
outro fio de retorno de terra localizado no
chicote. No comprimento de 0.9245 m em
L3, os trs condutores so colocados juntos,
como se v nas figuras 3 e 4. Na figura 3,
obtida a partir do Cabmod, apresentado
um corte transversal dos trs condutores de
sinal que alimentam as lmpadas traseiras,
a carga no teto e liga o sensor na roda com
o controlador. Neste caso o retorno da
corrente feito pelo chassi. No mostrado
a distncia em relao ao chassi, tambm
visto como um plano de terra. Em [6]
apresentado uma variao da impedncia
dos cabos em funo da distncia em
relao ao chassi. Na figura 4 apresentado
um corte transversal em L3, agora
acrescentado
um
quarto
condutor
representando o condutor de retorno de
corrente.
Figura 1. Topologia do cabeamento e

apresentao do chassi.
Figura 2 Esquemtico eltrico com

correntes de retorno ocorrendo pelo chassi.
Os cabos utilizados so compostos de
um condutor de cobre de raio 0,75mm,
tendo como isolante
PVC, de
permissividade 3,0, com espessura de
0,75mm, como se pode ver na figura 3. O
chassi apresenta espessura de 0,5mm,
composto de ao. Como fonte de tenso
alimentando as lmpadas, utilizou-se um
pulso retangular de 12V, com um tempo de
variao entre 0 e 12V igual a 250ns e
decaimento a 0 V aps 200us. Esta fonte foi
conectada entre o cabo R1_cabo_lamp e o
terra. A fonte de alimentao foi
considerada na bateria do carro. Tambm
foi suposto outra alimentao variando de 0
a 12 V, com um tempo de subida de 250ns,
acionando algo no teto, p. ex., um motor
para abrir o teto solar, conectada entre os
terminais de R1_cabo_teto e o terra. Foi
definido ainda um tempo de 5s de
defasagem entre os dois pulsos. A figura 5
apresenta a forma de onda existente nos
terminais das fontes. Os valores acima para
as fonte de tenso foram arbitrados para
efeito de clculo de acoplamento
eletromagntico, porque quando a carga
ligada, ela ir exigir da bateria uma certa
forma de onda de tenso. O momento

importante para efeito de acoplamento
eletromagntica durante a transio da
tenso e por conseqncia da corrente.
Figura 5 Tenso fornecida pelas

fontes.
RESULTADOS
Figura 3 Corte transversal no

segmento L3, com a formao de um feixe
de trs condutores.
Foram realizadas duas configuraes

para o sistema com a ferramenta CableMod:
a primeira verificando-se o rudo resultante
do acoplamento eletromagntico entre as
trs ligaes descritas quando a corrente de
retorno circula pelo chassi. Nesta situao o
lao de corrente maior, levando a um
maior acoplamento magntico entre os
cabos e a gerao de maior nvel de tenso
induzida. O Acoplamento magntico
predominante quando a impedncia da
carga pequena comparada com a
impedncia da linha[1]. No segundo caso,
tenta-se solucionar esse problema. Essa
soluo seria a adio ao chicote eltrico de
um condutor de retorno ou GND, no sendo
mais usado o chassi para o retorno das
correntes.
Os resultados obtidos atravs das
simulaes foram visualizados de forma
grfica atravs da ferramenta SLGraph.
Figura 4 Corte transversal no

segmento L3, com a insero de um
condutor de retorno.
Inicialmente apresentaremos formas de

onda induzidas quando o retorno da
corrente pelo chassi, ou seja, a ligao de
um dos terminais da bateria diretamente
no chassi. No apresentado a distncia
entre os cabos e o chassi. Como se v em
[6], com uma pequena variao na distncia
entre o chicote e o chassi, muda a
impedncia da linha representando o cada
cabo. As cargas nas lmpadas
so
acionadas primeiro. Ento, na figura 6
apresentado forma de onda da tenso
conjunta na carga da lmpadas e da carga

no teto. Percebe-se que h uma tenso
induzida de at 2V na carga no teto
quando as lmpadas so ligadas, devido a
variao da tenso eltrica durante o
intervalo de tempo de 250ns. Supomos que
no venha a ocorrer nenhum problema em
funo desta tenso induzida. Na figura 7
so apresentadas as formas de onda de
tenso induzidas no sensor e no
controlador. Durante a transio so
induzidas tenses de at 2V e + 4V no
sensor durante at aproximadamente 3s.
Na figura 8, so apresentados ampliaes
de tenses induzidas no controlador e no
sensor apenas durante a transio e as
tenses induzidas durante a transio inicial
nas cargas do teto e das lmpadas.
V carga teto
Figura 6 Tenso nas cargas retorno

chassi.
V_sensor
V_sensor
V_control
V_sensor
V_control
Figura 7 Tenses induzidas no

sensor e controlador.
Figura 8 Ampliao da transio

da tenso no controlador e sensor(
esquerda) e nas cargas do teto e
lmpadas esquerda.
A primeira anlise mostra a existncia
de picos de tenso induzida nos terminais
do cabo L3 tanto na subida quanto na
descida dos pulsos retangulares enviados
para o teto e para a traseira do veculo. Em
circuitos eletrnicos pulsos com esse tempo
de durao certamente provocariam algum
tipo de erro. Ainda possvel observar a
interferncia causada no cabo L2 devido
fonte de tenso de L1, e na prpria fonte de
tenso, no momento em que a segunda,
defasada de 5 s, entra em funcionamento.
Para segunda anlise, colocado um
condutor de retorno no chicote em L3,
como visto na figura 4. Na figura 9 so
apresentadas as formas de onda da tenso
induzida no sensor e no controlador, agora
havendo uma reduo de praticamente a
metade da tenso induzida. Para as
lmpadas e a carga no teto houve, tambm,
considervel diminuio no valor da tenso
induzida. Esse fato conseqncia da
existncia de um cabo adicional de GND no
interior do chicote eltrico, o que faz com
que a rea por onde possa circular um fluxo
magntico varivel seja menor, reduzindo o
acoplamento magntico. Novamente, cabe
ressaltar que as impedncias das cargas so
pequenas face a impedncia da linha.
BIBLIOGRAFIA
Antonio Carlos Pinho
Figura 9 - Anlise de retorno de corrente

por cabo de GND.
CONCLUSES
Foram apresentados resultados de uma
primeira
tentativa
de
se
estudar
interferncias em cabos automotivos. Essas
simulaes apresentam o problema de
maneira geral, no existindo dados reais de
fabricao disponveis, fato que permitiria
um estudo mais profundo sobre o problema
e suas possveis solues. Uma dessas seria
a mudana na disposio dos cabos dentro
do chicote, o que dependeria do espao
disponvel no caso analisado.
REFERNCIAS
[1] PAUL, R.C. Introduction to
Electromagnetic Compatibility, Ed.
John Wiley & Sons, New York, 1992.
[2] PINHO, A. C., MOECKEL, A.;
FRANCO, A. T.; BONFIM, C. C.
Anlise de Integridade de Sinal, Emisso
Eletromagntica e Trmica em Placa
Controladora de Impresso, CILAMC E,
Rio de Janeiro, 2000.
[3] CableMod, Users Manual, verso 2.0.
[4] SLGraph, Users Manual, verso 1.5.
[5] PAUL, R.C. Analysis of

Multiconductor Transmission Line, Ed.
John Wiley & Sons, New York, 1994.
[6] A. Englmaier B. Scholl, R. Weigel,
P.Russer,
EMC Modelling Strategy For

Automotive
Applications,
http://www.aemcs.com/simlab_resource
s.html
Formado engenheiro eletricista na

UFSC, em 1991, com mestrado e
doutorado na mesma instituio na rea
de concepo e anlise de dispositivos
eletromagnticos concludos em 1994 e
1998 respectivamente. Atuando deste
janeiro de 1999 como professor do
CEFET-PR em Curitiba. Atua, tambm,
no Ncleo de Pesquisa em Engenharia
Simultnea (NuPES) tambm deste
1999 na rea de Compatibilidade
Eletromagntica em placas de circuito
impresso e sistemas eletrnicos de um
modo geral.
Tel.: 41- 310-4775.
69
ANEXO II
ESQUEMA ELTRICO DO PEUGEOT 406
FONTE: http://www.robot.hpg.ig.com.br/auto.htm
70
PEUGEOT 406
ENGINE TYPE: P8C ( XUD11BTECY/L1/L3 )
EPIC DIESEL INJECTION
WIRING DIAGRAMS DIESEL INJECTION:

1 - NOMENCLATURE:
B001 bridge block 1.
B002 bridge block 2.
BB00 battery.
BF00 passenger compartment fuse box.
BF01 engine compartment fuse box.
BMF1 maxi fuse unit.
PSF0 connection board - fuse box (passenger compartment).
C001 diagnostic connector.
CA00 ignition switch.
V0004 stop warning lamp.
V1000 load warning lamp.
V1150 pre-heat warning lamp.
V1300 engine diagnosis warning lamp.
V4110 engine oil low pressure warning lamp.
0004 instrument panel.
1010 starter.
1020 alternator.
1150 pre-heat control unit.
1160 glow plugs.
1203 inertia switch.
1208 diesel injection pump (advance corrector, fuel cut-off solenoid).
1220 coolant thermistor.
1221 diesel thermistor.
1240 inlet air thermistor.
1248 EGR calibrating resistor.
1253 all or nothing solenoid valve (EGR).
1255 fuel cut-off solenoid valve.
1256 advance solenoid valve.
1257 flow solenoid (diesel).
71
1258 flow solenoid valve (diesel).
1260 injector needle lift sensor.
1261 pedal potentiometer sensor.
1304 injection multi-function double relay.
1312 inlet manifold pressure sensor.
1313 engine speed sensor.
1320 engine management control unit.
1327 cam position sensor (diesel pump).
1328 rotor position sensor (diesel pump).
1620 vehicle speed sensor.
1625 vehicle speed interface unit.
2100 stop lamp switch.
2630 left-hand tail lamp.
2635 right-hand tail lamp.
4000 instrument panel centralised electronic module.
4110 oil pressure switch.
4630 electric speedometer.
7210 multifunction module (trip computer).
8050 lighting rheostat.
8080 air conditioning ECU.
8200 coded anti-start keypad.
2 - HARNESSES:
10 AV: front harness.
20 MOT: engine harness.
50 P/B: fascia harness.
55 PSF: fuse box harness.
3 - COLOUR CODES:
BA: white.
BE: blue.
BG: beige.
GR: gray.
JN: yellow.
MR: brown.
NR: black.
72
RG: red.
RS: pink.
VE: green.
VI: mauve.
73
4 - SCHEMATIC DIAGRAM :
74
5 - INSTALLATION DIAGRAM :
75
6 - WIRING DIAGRAM :
76
INSTALLATION OF COMPONENTS UNDER THE BONNET :
77
78
ANEXO III
EXEMPLOS DE FORMAS DE ONDA AUTOMOTIVAS
FONTE: http://www.picotech.com
79
80
81
82
83
84

Curso - Efeito de Crosstalk em Chicotes 2003

Caricato da

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Ministrio da Educao

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Paran

ESTUDO DE CROSSTALK EM CHICOTES ELTRICOS

Gilberto Ferreira do Nascimento.

Projeto Final de Graduao do Curso de

Ao NUPES, por ter permitido a utilizao de seus laboratrios para o

FORMA DE ONDA MEDIDA DE CROSSTALK NEAR-END NO DOMNIO DO

Trata-se de trabalho na rea de Compatibilidade Eletromagntica onde se

Consiste numa simulao, utilizando um software especfico, o CableMod.

Para ser considerado eletromagneticamente compatvel, um equipamento

1- no provocar interferncia em outros sistemas;

2- no ser susceptvel s emisses de outros sistemas; e

3- no causar interferncia em si prprio.

condutores colocados em proximidade, pertencentes a um mesmo equipamento.

Um equipamento que esteja sujeito a crosstalk desatende terceira situao

Cada vez mais um automvel dependente de dispositivos eletrnicos

Torna-se conveniente, portanto, que seja feito um estudo a respeito da

A maneira como configurado o sistema eltrico de um automvel est

A alimentao dos equipamentos, bem como a transmisso dos sinais feita

Cada vez mais se faz a anlise da compatibilidade eletromagntica nas

Est havendo na indstria automobilstica um incremento da densidade de

1.3.1 Objetivo geral:

Determinar a compatibilidade eletromagntica de chicotes eltricos automotivos.

a) Realizar estudo terico e pesquisa bibliogrfica.

b) Calcular circuito inicial a trs condutores.

c) Realizar ambientao com o software de simulao.

d) Simular no computador o circuito a trs condutores.

e) Elaborar relatrio de Projeto Final I.

f) Realizar pesquisa detalhada sobre chicote automotivo.

g) Simular chicote automotivo no computador.

h) Avaliar resultados obtidos.

i) Elaborar relatrio final.

Uma reviso de eletromagnetismo ser necessria para que se obtenha uma

Inicialmente feito um clculo genrico de crosstalk, sem levar em conta o

Uma determinada configurao de trs condutores, sujeitos a um sinal de

Assim, pode-se verificar se os procedimentos que estamos adotando esto

CIRCUITO A TRS CONDUTORES

ELETROMAGNETIC COMPATIBILITY, de onde provm todas as equaes e

2.1 LINHAS DE TRANSMISSO

Linhas de transmisso transmitem potncia ou informao de uma fonte para

Linhas de transmisso so geralmente resolvidas por teoria de campos

Parmetros de linhas de transmisso em alta freqncia:

Linha a dois condutores

Para cada linha, os condutores podem ser caracterizados por c , c , c = o .e o

A representao do circuito equivalente pode ser por uma representao

Fazendo o lim z0, tem-se:

De forma similar, aplicando a lei de Kichhoff das correntes no n principal, temse:

Fazendo o lim z0, tem-se:

Assumindo uma relao harmnica no tempo, de modo que:

onde Vs(z) e Is(z) so a forma fasorial de V(z,t) e I(z,t)

As equaes (1) e (2) tornam-se:

A corrente e a tenso nas equaes diferencias (3) e (4) esto acopladas.

E usando a equao (4), tem-se a equao desmembrada para a tenso Vs:

e tem-se ainda as relaes:

- comprimento de onda (m);

Define-se a impedncia caracterstica Zo da linha como a razo entre as

Para uma linha sem perdas

- Condutividade do material dieltrico

Exemplo: Em uma linha rea, Zo=70 e constante de fase=3rad/m em 100MHz.

No desenvolvimento anterior foi assumido que a linha de transmisso opera

pela rede. Com auxlio da anlise de Fourier, um pulso pode ser

considerado como uma superposio de ondas em muitas freqncias. Deste modo,