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CENTRO DE TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
TERESINA - PI
2014
TERESINA - PI
2014
FICHA CATALOGRFICA
Universidade Federal do Piau
Biblioteca Comunitria Jornalista Carlos Castello Branco
Servio de Processamento Tcnico
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AGRADECIMENTOS
Agradeo a DEUS, em primeiro lugar, onde est comigo a todo o momento e nas horas
mais difceis, principalmente nesses ltimos meses.
Aos meus pais, Jos Manoel e Francisca Leite, que me deram o amor, educao e
humildade necessria para me tornar, pelo menos, um ser humano que respeita todas as pessoas,
mesmo aquelas que te prejudicam.
Aos meus irmos que, me deram suporte nas horas difceis, com brincadeiras.
Agradeo aos professores da UFPI que me ajudaram mesmo possuindo pouco tempo e
pela agradecer pela pacincia.
Agradeo ao meus professores que tive antes de entrar na Universidade, que me deram
apoio para que pudesse estar aqui.
Ao professor Calebe Paiva, que sempre esteve disponvel para responder, e com
pacincia, os questionamentos, alm de um grande ser humano.
Aos meus amigos de Universidade que me ajudaram nessa longa jornada: Francisco
Gomes, Isnio de Castro e Luciano Alves.
RESUMO
ANLISE COMPARATIVA DAS TEORIAS DE EULER-BERNOULLI E
TIMOSHENKO
VIA
MDF
COM
IMPLEMENTAO
COMPUTACIONAL EM SCILAB
Autor: Gustavo Guimares Cruz
Orientador: Calebe Paiva Gomes de Souza
Teresina-PI, agosto de 2014
ABSTRACT
COMPARATIVE ANALYSIS OF THEORIES OF EULER-BERNOULLI
AND
TIMOSHENKO
VIA
MDF
WITH
COMPUTER
IMPLEMENTATION IN SCILAB
Author: Gustavo Guimares Cruz
Supervisor: Calebe Paiva Gomes de Souza
Teresina-PI, august 2014
The beam is a main structural elements used in Civil Engineering, and presents differential
equations governing each relevant feature. Among these features there is the deflection
governed by theories that underlie the maintenance of the beam section. Among theories, the
most used are the Euler-Bernoulli and Timoshenko, where the first does not consider the effects
of shear, while the second adds the Poisson effect. The resulting differential equation of the two
makes it possible to use numerical methods. Among these numerical methods, highlight the
Finite Difference Method, transforming the continuum equations for the discrete medium,
simplifying the application. The numerical method allows the computer implementation, this
nowadays. For economic reasons and ease of production of the algorithm, the Scilab is
interesting means of obtaining satisfactory calculations with graphical results. Thus, in
comparison between the graphs of the theories proposed observed, compared to the numerical
method used, a convergence between the discrete values and the analytical increases as the
number of entered points, demonstrating the efficiency of the method. Regarding theories,
applied to a high load of great magnitude and length-height ratio, is virtually coincidence
between both theories and an insignificant portion of the shear stress in the beam. But for lengthheight relationship for very low loads with high values, there is a discrepancy between the
deflection curves between theories of Euler-Bernoulli and Timoshenko, as well as a difference
between the amount stipulated intuitively and submitted to a concentrated load, in which case,
the shear portion is of paramount importance in the design and verification for certain practical
applications.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1.1 Aplicao das estruturas nos dias atuais
21
Figura 1.2.1 Discretizao de casca cilndrica (tnel) atravs do Mtodo das Diferenas
Finitas
Figura 2.1.1 Principais elementos estruturais que compem as construes correntes
23
26
Figura 2.1.2 Estrutura metlica composta por barras horizontais (viga) e verticais (pilar) 26
Figura 2.1.3 Viga-Parede e sua distribuio de foras
27
27
28
29
30
31
31
31
32
32
32
33
34
35
37
38
39
39
40
40
40
41
41
41
42
Figura 3.2.9 Condio hiperesttica de uma viga engastada e apoiada em sua borda
42
43
44
45
45
49
51
Figura 4.2.2 Anlise das sees de uma viga com relao altura-comprimento elevada, com
empenamento das mesmas pela aplicao da carga
52
Figura 4.2.3 Suposta distribuio linear da tenso cisalhante em uma seo da viga
53
Figura 4.2.4 Suposta distribuio parablica da tenso cisalhante em uma seo da viga
54
Figura 5.1.1 Esquema de uma funo (x) divididos em faixas igualmente espaadas,
representando as diferenas finitas
59
60
61
62
66
69
70
71
72
73
Figura 8.1.1.1 Esquema de um viga biapoiada com carregamento concentrado, com os pontos
nodais caracterstico
75
Figura 8.1.6.1 Esquema de um viga engastada com carregamento concentrado, com os pontos
nodais caractersticos
94
Figura 8.2.1.1 - Esquema de um viga biapoiada carregada de forma uniforme e distribuda, com
os pontos nodais caractersticos
105
Figura 8.2.3.1 - Esquema de um viga engastada carregada de forma uniforme e distribuda, com
os pontos nodais caractersticos
Figura A.1 Cdigo-fonte elaborado a partir do Scilab
114
131
146
LISTA DE GRFICOS
Grfico 8.1.1.1.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5
76
Grfico 8.1.1.2.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55
77
Grfico 8.1.1.3.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125
78
Grfico 8.1.1.4.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005
79
Grfico 8.1.1.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 1
m e h = 10b e x = L/2
80
Grfico 8.1.2.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 5
81
Grfico 8.1.2.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 55
82
Grfico 8.1.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 125
83
Grfico 8.1.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, L = 1,5 m, h = 10b e npontos = 1005
84
Grfico 8.1.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 5
85
Grfico 8.1.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 55
86
Grfico 8.1.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 125
87
Grfico 8.1.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 2 m, h = 10b e npontos = 1005
88
89
Grfico 8.1.5.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 5
90
Grfico 8.1.5.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 55
91
Grfico 8.1.5.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 125
92
Grfico 8.1.5.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
concentrado, e npontos = 1005
93
Grfico 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 5
m e x = L/2
94
Grfico 8.1.6.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 5
95
Grfico 8.1.6.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 55
96
Grfico 8.1.6.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 125
97
Grfico 8.1.6.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado e npontos = 1005
98
Grfico 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada e L = 5 m e x = L
99
Grfico 8.1.7.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5
100
Grfico 8.1.7.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55
101
Grfico 8.1.7.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125
102
Grfico 8.1.7.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
concentrado, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005
103
Grfico 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada, L = 1 m e h = 10b e x = L
104
Grfico 8.2.1.1.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 5
105
Grfico 8.2.1.2.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 55
106
Grfico 8.2.1.3.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 125
107
Grfico 8.2.1.4.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo e npontos = 1005
108
Grfico 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para um
carregamento distribudo com L = 5 m
109
Grfico 8.2.2.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5
110
Grfico 8.2.2.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55
111
Grfico 8.2.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125
112
Grfico 8.2.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005
113
Grfico 8.2.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 5
114
Grfico 8.2.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 55
115
Grfico 8.2.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 125
116
Grfico 8.2.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e npontos = 1005
117
Grfico 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada com carregamento distribudo e L = 5 m e x = L
118
Grfico 8.2.4.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 5
119
Grfico 8.2.4.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 55
120
Grfico 8.2.4.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 125
121
Grfico 8.2.4.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m, h = 10b e npontos = 1005
122
Grfico 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma
viga engastada com carregamento distribudo, L = 1 m e h = 10b
123
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.3.3.1 Reaes de apoio e suas condies de contorno
48
Tabela 8.1.1.5.1 Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 1 m e h = 10b
79
Tabela 8.1.2.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 1,5 m e h = 10b
84
Tabela 8.1.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 2 m e h = 10b
88
Tabela 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento concentrado, com L = 5 m
93
Tabela 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento concentrado, com L = 5 m
98
Tabela 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento concentrado, com L = 1 m e h = 10b
103
Tabela 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento distribudo, com L = 5 m
108
Tabela 8.2.2.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga com
carregamento distribudo, com L = 1 m e h = 10b
113
Tabela 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento distribudo com L = 5 m
117
Tabela 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga
engastada com carregamento distribudo com L = 1 m e h = 10b
122
LISTA DE SIGLAS
ENPC
FSTD
GUI
INRIA
MDF
MDFE
MEF
MRP
MRR
Mtodo de Rayleigh-Ritz
POO
TEB
Teoria de Euler-Bernoulli
TT
Teoria de Timoshenko
LISTA DE SMBOLOS
Somatrio discreto
Fx
Foras horizontais
Fy
Foras verticais
Mo
Esforo normal
V ou Q
Esforo Cortante
Momento fletor
Momento torsor
q(x)
dx
Diferencial em relao a x
d
dx
Derivada em relao a x
dM
Carga concentrada
Tenso mdia
Mdulo de elasticidade
Deformao axial
Coeficiente de Poisson
'
Deformao lateral
Deformao de cisalhamento
Ix
Iy
Rx
Ry
ds
Diferencial em relao a s
Ponto de interseo
Curvatura
Raio de curvatura
Giro da seo
Deflexo da viga
d 4w
dx 4
d 3w
dx 3
C; c
Constantes de integrao
Comprimento da viga
Ks
qc
Fluxo de cisalhamento
Incremento
( x)
Funo polinomial
Ponto pivotal
f ( x)
Funo
yi
Nmero de segmentos
A; F; W
Matrizes
npontos
SUMRIO
1 INTRODUO .................................................................................................. 21
1.1 GENERALIDADES SOBRE VIGAS E SUAS TEORIAS ........... 21
1.2 MTODO DAS DIFERENAS FINITAS E A UTILIZAO
DA LINGUAGEM SCILAB ........................................................................ 22
1.3 OBJETIVOS ........................................................................................................ 23
1.3.1 Gerais .................................................................................................................... 23
1.3.2 Especficos ............................................................................................................ 23
7 METODOLOGIA ............................................................................................. 74
7.1 MATERIAIS E MTODOS ......................................................................... 74
8 ANLISES E COMPARATIVOS DAS TEORIAS DE
VIGAS ..................................................................................................................... 75
8.1 COMPARATIVO PARA UMA VIGA COM
CARREGAMENTO CONCENTRADO ................................................ 75
8.1.1 Comparativo para uma viga-parede biapoiada com L/h = 1,0 ............. 75
8.1.1.1
8.1.1.1
8.1.1.3
8.1.1.4
8.1.1.5
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.2.4
8.1.2.5
8.1.3 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 2,0 m e h = 10b ........ 84
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.3.3
8.1.3.4
8.1.3.5
8.2.2 Comparativo para uma viga biapoiada com L = 1 m e h = 10b ......... 109
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.2.5
8.2.3.2
8.2.3.3
8.2.3.4
8.2.3.5
8.2.4 Comparativo para uma viga engastada com L = 1 m e h = 10b ......... 118
8.2.4.1
8.2.4.2
8.2.4.3
8.2.4.4
8.2.4.5
9 CONCLUSO................................................................................................... 124
9.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ............................ 125
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................... 126
APNDICE A Cdigo-fonte do programa em Scilab...................... 131
APNDICE B Momentos de inrcia das principais sees ........... 146
ANEXO A Equaes de deflexo analtica de Euler-Bernoulli .... 147
21
1 INTRODUO
1.1 GENERALIDADES SOBRE VIGAS E SUAS TEORIAS
A viga, como um dos principais elementos estruturais utilizados pela Engenharia, recebe
estudos cada vez mais interessantes, como mostrado na Figura 1.1.1, e tambm avanos
tecnolgicos. Nesses estudos observam-se comportamentos variados dependo da aplicao que
a viga ser inserida, tornando-se necessrio um maior aprofundamento desse comportamento,
e seu estudo muitas vezes complexo.
Figura 1.1.1 - Aplicao das estruturas nos dias atuais
Na Engenharia Civil, esses problemas devem resolvidos muitas vezes em pouco tempo,
sendo um dos motivos em que os profissionais da rea buscam novas maneiras de interpretalos. Assim, necessrio trabalhar com ferramentas que auxiliam nas resoluo destes
problemas, como, por exemplo, em resolver a questo da dinmica em passarelas. Geralmente,
essas situaes geram expresses matemticas, ou equaes diferenciais necessrias para a
anlise e busca do resultado.
As equaes diferenciais esto presentes na vida do Engenheiro, e dentre as utilizaes
aparece a determinao do deslocamento vertical de uma viga, ou deflexo. Este estudo de
suma importncia, visto que representa um dos principais efeitos nos elementos estruturais
aplicados na Engenharia Civil.
Uma das aplicaes constantes de equaes diferenciais o estudo do comportamento
de corpos slidos sujeitos a diversos tipos de carregamentos e entre esses corpos,
podemos incluir as vigas que so elementos estruturais projetados para suportar
diversas cargas em sua extenso (COSTA, 2010).
22
Dessa forma, aparecem diversas formas de equaes que regem um determinado
problema, como mostrado na equao abaixo, que representa o estudo de placas (SZILARD,
2004):
4w
4w
4w
D 4 2 2 2 4 p z x, y
x y
y
x
(1.1)
Neste caso, a utilizao de mtodos analticos1 resolvem muitos problemas. Porm, nem
sempre essa ferramenta simples de se utilizar e obter respostas, pois o nvel de complexidade
do problema aumenta em funo da necessidade de aproximao da realidade, dificultando o
conhecimento e o monitoramento dos parmetros de clculo (BORGES; PADOIN, 2006). Isso
leva a formao de um modelo matemtico, com simplificaes, resultando no
negligenciamento dos resultados reais, mas o bastante para resolver certos problemas prticos,
importante para a reas tecnolgicas, como a Engenharia Civil.
Como dito anteriormente, para a obteno do deslocamento horizontal da viga gera-se
modelos matemticos no meio contnuo. Para essas formulaes matemticas, na obteno do
deslocamento vertical da viga, utiliza-se teorias que apresentam certas diferenas dependendo
da complexidade. As teorias de Euler-Bernoulli e de Timoshenko utilizam modelos analticos
para determinados problemas. A primeira teoria tem como principal caracterstica a manuteno
das sees planas aps a deformao, porm descartando os efeitos de tenso de cisalhamento.
J a teoria de Timoshenko considera esses efeitos por um ngulo adicional devido as tenses
cisalhantes. Desse modo, observar o comportamento de ambas as teorias para diferentes
situaes de suma importncia na aplicao das vigas.
...e consiste em partir da prpria tese a demonstrar e estabelecer uma cadeia de proposies articuladas de
maneira que cada uma seja consequncia da seguinte, resultando deste modo a primeira (tese proposta)
consequncia da ltima (proposio reconhecida como verdadeira) e portanto verdadeira como ela.
CALADO, J. Jorge G. Compndio de Trigonometria: Ensino Liceal-3 ciclo. Lisboa: Empresa Literria
Fluminense, 1960. 240 p.
23
Figura 1.2.1 - Discretizao de casca cilndrica (tnel) atravs do Mtodo das Diferenas Finitas
Seu uso muito difundido no meio acadmico, como em anlises de fundaes (BONI;
PROLOVI, 2008, p. 179), fluidos e estruturas (MACHADO, 2013). Esse mtodo gera
matrizes de dimenses equivalentes ao nvel de discretizao, possibilitando a implementao
computacional da mesma. Atualmente, a utilizao de computadores est consolidada e de fcil
acesso, e com o avano tecnolgico, computadores pessoais apresentam um elevado
processamento, inclusive multiprocessamento, aumentando a velocidade de execuo dos
clculos para elevadas dimenses de matrizes. Alm disso, a utilizao de linguagens de
computadores mostram que possvel resolver problemas relacionados a Engenharia Civil com
nenhum custo financeiro e com grande agilidade, onde se destaca o Scilab, que especificamente
voltado ao desenvolvimento cientfico e tcnico (UFMG, 2014).
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Gerais
Comparar as teorias propostas utilizando o Mtodo das Diferenas Finitas e implementlos via Scilab.
1.3.2 Especficos
Analisar as vigas pelas teorias de Euler-Bernoulli e Timoshenko.
Descrever suas caractersticas, vantagens e desvantagens, bem como comparar os
resultados obtidos e interpret-los.
Resolver as equaes que regem cada teoria utilizando o Mtodo das Diferenas Finitas.
24
Aplicar as equaes algbricas geradas pelo mtodo numrico deste trabalho em Scilab
para automao e refinamento dos dados inseridos.
1.5 JUSTIFICATIVA
Aplicao do tema proposto e divulgao no meio acadmico.
A anlise das teorias de vigas de suma importncia para a Engenharia, sendo necessrio
criar meios de encontrar respostas mais simples e satisfatrias para situaes mais complexas,
como anlise de vibraes de vigas, por exemplo. Desse modo, estudar o Mtodo das
Diferenas Finitas criar novos meios de interpretao fsica do problema, com as mesmas
perspectivas de xito que uma anlise mais complicada.
Utilizao de ferramentas computacionais como busca de uma soluo, ao mesmo tempo,
precisa e refinada, alm de divulgar a importncia da programao na Engenharia Civil.
25
2 ANLISE ESTRUTURAL
Neste captulo sero abordados de forma geral o ramo na qual a viga est inserida, a
importncia dessa rea, e o avano tecnolgico da mesma, sendo este avano um meio de
estudos mais aprofundados, que exigem conhecimentos mais detalhados da natureza do
problema, embora complexos, mas que a Engenharia Civil, como uma cincia prtica, busca as
respostas de forma simples e eficiente.
26
Figura 2.1.1 Principais elementos estruturais que compem as construes correntes
Dessa forma, para que a afirmao acima seja vlida, necessrio que, o equilbrio do
sistema estrutural combata as foras externas que atuam na estrutura.
Assim, a Engenharia utiliza diversos tipos de estruturas, que variam dependendo da
funo e necessidade:
a) Elemento de barra: pea estrutural onde uma dimenso muito maior que as demais.
Pode-se citar os pilares e as vigas como exemplos, que so indispensveis na maioria
das atividades da Engenharia;
Figura 2.1.2 Estrutura metlica composta por barras horizontais (viga) e verticais (pilar)
27
b) Elemento de placa: quando duas dimenses da pea predominam sobre a outra, e
recebem carregamentos perpendiculares ao seu plano. Como exemplo pode-se citar as
lajes;
c) Elementos de chapa: so os elementos bidimensionais que esto sujeitos a
carregamentos contidos em seu plano (NBR 6118, 2007). Geralmente, apresentam a
relao entre a altura e comprimento elevada, como por exemplo, vigas - paredes2;
Figura 2.1.3 Viga-Parede e sua distribuio de foras
Viga - parede uma viga com uma grande relao altura-comprimento, de modo que a hiptese da seo plana
no mais vlida. IME Instituto Militar de Engenharia. Viga Parede: Notas de Aula 01. Disponvel em:
<http://aquarius.ime.eb.br/~webde2/prof/ethomaz/vp/vigaparede1.pdf>. Acesso em: 01 mar. 2014
28
e) Elemento de bloco: quando todas as dimenses predominam. Exemplo: Blocos de
coroamento.
Figura 2.1.5 Detalhe do bloco de coroamento em uma fundao
29
Figura 2.1.1.1 Solicitaes de diferentes naturezas atuantes em um corpo
F 0
F 0
M 0
x
(2.1)
onde '' Fx '' representa as foras horizontais, '' Fy '' as foras verticais e " M o " o momento em
relao a um ponto da estrutura.
Como consequncia, a estrutura sofre, internamente, cargas resultantes, isto , foras e
momentos internos, sendo de suma importncia na viso da esttica, uma vez que estas atuam
de forma a manter unida a estrutura frente s cargas externas atuantes na mesma. Essas cargas
se distribuem na estrutura de tal forma que no possvel conhecer com preciso seus valores
individuais, sendo necessrio utilizar as equaes de equilbrio para relacionar os agentes
externos s fora resultantes e ao momento no ponto central da seo, ou centroide do corpo.
30
Figura 2.1.1.2 Distribuio dos esforos internos em um corpo: a) Seccionamento da seo; b) Esforos
internos atuantes na seo; c) Resultante das foras internas totais
F1
F2
Seccionamento
F4
F3
a)
F3
F4
b)
MOMENTO TORSOR
FR
M RO
ESFORO
NORMAL
Q
ESFORO CORTANTE
M
MOMENTO FLETOR
F3
F4
c)
Fonte: Elaborada pelo autor
31
Figura 2.1.1.3 - Atuao do esforo normal em uma seo da estrutura
N
SEO
SEO
c) Momento fletor (M): o efeito do resultado da atuao de cargas externas que tendem
a fletir a viga em relao ao eixo localizado no plano da rea;
Figura 2.1.1.5 Atuao do momento fletor em uma seo da estrutura e as tenses resultantes
SEO
LN
SEO
d) Momento torsor (T): esforo que tende a fazer girar a seo em torno do eixo
longitudinal, provocando tenses de cisalhamento.
32
Figura 2.1.1.6 Atuao do momento torsor em um corpo
T
Fonte: Elaborada pelo autor
F1
F2
Q
F3
Corpo
Seccionado
Corpo
33
q(x)
M
M+dM
Q+dQ
dx
Fonte: Elaborada pelo autor
Q q dx Q dQ 0
(2.2)
(2.3)
dx
M q dx Q dQ dx M dM 0
2
Desprezando os produtos de diferenciais, pois so valores muito pequenos em relao ao
demais termos, tem-se a equao abaixo:
dM
Q
dx
(2.4)
34
Pode-se tambm, relacionar o momento fletor com a carga aplicada, sendo necessrio
aplicar a derivada na taxa de momento, como segue na expresso abaixo:
d dM
dx dx
dQ
dx
d 2M
q( x)
dx 2
(2.5)
Figura 2.1.3.2 Carregamento pontual externo e as resultantes internas devido a aplicao do mesmo
P
M
M+M 1
dx
Q+Q 1
(2.6)
Segundo Gere (2003, p. 210), a relao mostrada acima indica uma mudana abrupta na
fora cortante em qualquer ponto de aplicao de uma carga concentrada. No caso do momento
fletor, utiliza-se o equilbrio de momentos em relao a um ponto qualquer da seo, que neste
caso foi adotado o lado esquerdo. Assim tem-se a seguinte expresso:
dx
M P Q1 Q dx M M 1 0
2
dx
M 1 P Qdx Q1dx
2
(2.7)
Logo, Gere (2010) mostra que o momento fletor no muda quando atravessa a carga
aplicada P, uma vez que o comprimento dx muito pequeno, sendo o momento M1 tambm.
35
a E a
(2.8)
a =E a
E
lp
Escoamento
E
Regio
Els tica
Vale ressaltar que a equao (2.8) representa a parcela inicial reta do diagrama tensodeformao, e o declive o mdulo de elasticidade.
36
a '
G a
(2.9)
E
2 1
(2.10)
37
xi dA
dA
(2.11)
yi dA
dA
xi dA e
yi dA so os momentos estticos
da seo.
Figura 2.1.5.1 Elemento estrutural genrico e seu centro geomtrico C
xi
C
dA
yi
O
I x yi 2 dA
A
I y xi 2 dA
(2.12)
onde
ao eixo x.
38
39
Figura 3.1.2 Vigas de uma ponte atual, chamadas tambm de longarina
xy
Fonte: Elaborada pelo autor
O movimento das vigas ocasionados por meio das cargas externas ou os chamados graus
de liberdade podem ser restringidos por meio dos apoios ou vinculaes, isto , dispositivos
capazes de gerar reaes nas direes desejadas (SSSEKIND, 1974), sendo esses apoios
40
classificados segundo a quantidade de graus de liberdade permitidos. Abaixo tem-se enumerado
os principais tipos, aplicveis para estruturas coplanares:
a) Apoio simples ou do 1 gnero: restringe apenas um movimento (horizontal ou
vertical), permitindo outros movimentos, como a rotao e translao vertical ou
horizontal;
Figura 3.2.2 Representao matemtica do apoio simples
ou
R
b) Apoio do 2 gnero, articulao ou rtula: neste caso, apenas a rotao est livre de
movimento, sendo as direes horizontal e vertical impedidas de transladar;
Figura 3.2.3 Representao matemtica do apoio do 2 gnero
Rx
Ry
c) Apoio do 3 gnero ou engaste: para este tipo de apoio, todos os graus de liberdade so
bloqueados: translaes e rotao (trs bloqueios).
Figura 3.2.4 Representao matemtica do apoio do tipo engaste
Rx
M
Ry
Fonte: Elaborada pelo autor
Logo, as vigas so classificadas pela forma como esto apoiadas (GERE, 2003, p. 199),
que so classificadas da seguinte forma:
41
a) Viga simplesmente apoiada (ou biapoiada): em uma extremidade, as translaes
horizontal e vertical so impedidas, mas a rotao liberada, enquanto que na outra
extremidade a translao vertical impedida e a rotao liberada;
Figura 3.2.5 - Representao de uma viga biapoiada
Tambm, a viga pode ser classificada pelo nmero de reaes de apoio em relao ao
nmero de equaes de equilbrio. Chama-se de viga isosttica aquelas que o nmero de reaes
de apoio igual ao nmero de equaes de equilbrio (SSSEKIND, 1974), tornando a soluo
possvel e determinada.
Figura 3.2.7 Viga isosttica e as reaes atuantes
RB
RA
Fonte: Elaborada pelo autor
42
No caso em que o nmero de reaes de apoio menor que o nmero de equaes de
equilbrio, a viga denominada hiposttica, sendo a soluo impossvel. Porm, dependendo
das condies das cargas externas, estas podem ser capazes de impedir translaes na viga,
chamando-se este equilbrio instvel, sendo, pois, inutilizveis na construo prtica
(SSSEKIND, 1994).
Figura 3.2.8 Viga hiposttica, com equilbrio instvel
A
Fonte: Elaborada pelo autor
No outro caso, os apoios so em nmero tal que apresentam reaes alm das equaes
de equilbrio, isto , o nmero de equaes menor que de incgnitas, gerando uma soluo
indeterminada. Assim, para resolver estas incgnitas, ser necessrio, alm das equaes da
Esttica, obter dados da Resistncia dos Materiais, sendo a viga assim chamada de hiperesttica.
Figura 3.2.9 Condio hiperesttica de uma viga engastada e apoiada em sua borda
5 Icgnitas
3 Equaes da Esttica
A
RAx
MA
RBx
RAy
RBy
43
evitando a ruptura dos materiais frgeis que compe o apartamento, como paredes, por exemplo
(BALAN; POPOV, 2000).
Figura 3.3.1 - Esquematizao fsica da deflexo de uma viga
Alm disso, Gere (2003, p. 449) refora a importncia da deflexo na anlise estrutural,
pois essencial para determinar as caractersticas das vigas hiperestticas. Gere (2003, p. 449)
refora: As deflexes so importantes nas anlises dinmicas3, como quando estamos
investigando vibraes...
Portanto, deflexo o deslocamento na direo vertical de qualquer ponto no eixo da
viga.
m2 foram escolhidos na curva de deflexo. Enquanto m1 foi escolhido para uma distncia
arbitrria x, o ponto m2 foi alocado a uma pequena distncia ds aps a seo m1 . Em todos os
pontos adotados, traa-se uma linha normal tangente curva de deflexo. Logo, essas linhas
normais interceptam um ponto O ' , que representa o centro de curvatura.
Estudo do movimento dos corpos sujeitos aplicao de cargas. BRASIL, Reyolando M. L. R. F; SILVA,
Marcelo Arajo da. Introduo Dinmica das Estruturas Para Engenharia Civil. So Paulo: Blucher, 2013.
p. 16.
44
Figura 3.3.1.1 - Curva caracterstica de uma viga: a) Atuao de carga; b) Consequncia da aplicao
a)
O
d
y
m2
m1
x
ds
x
dx
b)
Fonte: Elaborada pelo autor
Uma vez encontrado a distncia m1O ' , que chamado de raio de curvatura , a curvatura
(3.1)
Desse modo, Gere (2003, p. 450) afirma que existe uma relao importante na geometria
da curva, especialmente na formao do tringulo O ' m1m2 na figura acima, obtendo-se:
d ds
(3.2)
d
ds
(3.3)
Como na Engenharia Civil, a deflexo de uma viga muito pequena em relao ao seu
comprimento na prtica, a distncia ds ao longo da curva praticamente igual a sua projeo
horizontal dx ; nesse caso, adotando-se essa hiptese, temos a seguinte equao:
d
dx
(3.4)
45
Essa equao servir de embasamento para o seguinte tpico, pois trata-se de formulao
bsica para o desenvolvimento das teorias clssicas de vigas.
Hibbeler (2008, p.449) afirma que a linha elstica o diagrama de deflexo do eixo
longitudinal que passa pelo centroide de cada rea da seo transversal da viga.
Figura 3.3.1.2 Representao matemtica da linha elstica de uma viga
P
B
A
L inha E lstica
ds
y
dx
Antes da
deformao
M
y
ds
dx
Depois da
deformao
46
A partir do raio de curvatura, tambm se pode analisar um deslocamento ( ds ' ), localizado
a "y" de distncia do eixo neutro, onde se encontra uma deformao ds ' ds ds . Porm,
como foi dito anteriormente, ds dx d e ds ' y d , substituindo as equaes
obtm-se:
y d d
(3.5)
(3.6)
M
EI
(3.7)
onde representa o raio de curvatura num ponto da curva elstica e M o momento fletor interno
da viga no ponto em que se encontra.
Ainda, segundo Balan e Popov (2000, p. 585), a relao determinada pela geometria
analtica mostra que a curvatura de uma linha se define como:
d 2w
dx 2
dw 2
1
dx
w"
1 w '2
(3.8)
2
47
d 2w
dx 2
Balan e Popov (2000, p. 586) deixam claro que esta simplificao elimina a no
d 2 w M ( x)
dx 2
EI
(3.9)
d 2w
EI
q ( x)
dx 2
d 4 w q ( x)
dx 4
EI
(3.10)
d 3 w Q( x)
dx3
EI
(3.11)
d 3w 1
q dx C1
dx3 EI 0
48
x
d 2w 1
dx q dx C1 x C2
dx 2 EI 0 0
x
C1 x 2
dw 1
dx dx q dx
C2 x C3
dx EI 0 0 0
2
x
C1 x3 C2 x 2
1
dx
dx
dx
dx
C3 x C4
EI 0 0 0 0
3!
2!
C1 , C2 , C3 e C4 significam
Tipo de apoio
Condio de
contorno
w=0
R
1 Gnero
Rx
Ry
w=0
2 Gnero
Borda livre
Rx
M
3 Gnero
Ry
No apoio
w=0
dw/dx = 0
Na borda livre
d2w/dx2 = 0
49
Sem deformao
x
x
a)
50
Teori a de
Eul er-B ernoul l i
dw
dx
LN
dw
dx
b)
Fonte: Elaborada pelo autor
M EI
d 2w
dx 2
(4.1)
51
dM
d 3w
EI 3
dx
dx
(4.2)
d 2M
d 4w
EI
dx 2
dx 4
(4.3)
Teoria de
Timoshenko
LN
dw
dx
Ainda, Silva (2010, p. 1804) mostra que essa teoria leva em considerao as foras
cisalhantes pela introduo de um fator de correo.
Essa teoria enfatiza modelo que possui melhor representao de comportamento de um
viga real, pois, segundo Balan e Popov (2000, p. 432), para uma viga de altura considervel,
curta e devido a perturbaes nos pontos de aplicao das cargas, as sees no permanecem
planas (Figura 4.2.2). Um exemplo tpico desse efeito em uma estrutura a viga parede.
52
Figura 4.2.2 - Anlise das sees de uma viga com relao altura-comprimento elevada, com empenamento das
mesmas pela aplicao da carga
d
dx
dw
Q GAK s
dx
(4.4)
(4.5)
Qy
A G xz
(4.6)
53
Para uma seo retangular, de base b e altura h, distribuio constante de tenso de
cisalhamento, e assumindo que a tenso varia linearmente com o eixo y, como mostra a Figura
4.2.3.
Figura 4.2.3 Suposta distribuio linear da tenso cisalhante em uma seo da viga
xy
Qy
A
xy c1 y c2
(4.7)
h
xy y c1 c2 0
2
2
h
h
xy y c1 c2 0
2
2
Pela equaes acima, obtm-se c1 c2 0 , e, pois, xy 0 , resultando numa soluo
impossvel, uma vez que a tenso de cisalhamento no necessariamente nula na seo
transversal (FEM-Unicamp, 2014). Dessa forma, assume-se uma distribuio de tenses do tipo
quadrtica, determinada pela seguinte expresso:
xy c1 y 2 c2 y c3
(4.8)
54
Figura 4.2.4 - Suposta distribuio parablica da tenso cisalhante em uma seo da viga
xy c1 y 2 c2 y c 3
xy y c1 c2 c3 0
2
2
2
(4.9)
h
h
xy y c1 c2 c3 0
2
2
2
(4.10)
h
2c1 2c3 0
2
h
c3 c1
2
(4.11)
d xy
dy
2c1 y c2
(4.12)
Pela condio, se y = 0, ento a derivada zero, que representada pela equao abaixo:
2c1 0 c2 0 c2 0
Substituindo a equao (4.11) na equao (4.8) obtm-se:
h 2 2
xy c1 y
2
(4.13)
55
Como o valor da tenso de cisalhamento mxima desconhecida neste momento, atravs
do valor do esforo cortante Q ser conhecido, representa-se a expresso abaixo (FEM-Unicamp,
2014):
Q xy dA
A
h 2 2
Q c1 y dA
A
2
h 2
Q c1 dA y 2 dA
2 A
(4.14)
Q
2
h
A Iz
2
(4.15)
h 2
2
xy
2
h
2
A Iz
2
Q
(4.16)
Q
xy
2I z
h 2 2
y
2
(4.17)
Para uma tenso de cisalhamento mxima na seo, tem-se y = 0, sendo a expresso dada
por:
3 Q
2 A
xy ,mx
(4.18)
56
O clculo do momento esttico, para uma seo retangular dado por:
2
b h
M sz y 2
2 2
(4.19)
xy
Q Ms
b Iz
(4.20)
qc
Q Ms
Iz
(4.21)
Substituindo a equao (4.21) na equao (4.20), tem-se uma expresso que relaciona a
tenso de cisalhamento em funo do fluxo de cisalhamento qc, mostrado na equao abaixo:
xy
qc
b
(4.22)
xy
xy
3 Q
G
2 AG
(4.23)
57
O Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) servir exatamente para entender a forma
analtica dos diferentes modelos de vigas, com os seus resultados. Como mtodo numrico, as
equaes analticas complexas se transformam em equaes algbricas de simples
entendimento, sendo facilmente calculadas por implementao computacional.
Segundo Szilard (2004, p. 315), um mtodo verstil, visto que pode resolver problemas
desde deflexes at de estabilidades de pilares. O uso do MDF ir fornecer um arcabouo maior
de anlise de diferentes problemas de Engenharia.
Ainda Szilard (2004, p.268) explica outras vantagens do mtodo, que so:
a) Transparncia, isto , manipulao de todo o processo de clculo, alm da facilidade de
interpretao;
58
b) Trabalha apenas com incgnitas das coordenadas de deflexo, a matriz de rigidez se
torna muito menor em relao aos outros mtodos, reduzindo o tempo de processamento
computacional;
c) verstil, visto que serve para resolver desde problemas de estabilidade at anlise de
placas;
d) Preciso aceitvel para fins tcnicos, como a Engenharia;
e) Facilidade de implementao computacional.
Szilard (2004) tambm destaca as desvantagens, que so:
a) Automatizao do MDF por meio de programas de computador no uma tarefa fcil;
b) Na maior parte dos casos, a matriz dos coeficientes resultantes no simtrico;
c) O MDF no recomendado para derivadas acima de quarta ordem.
O acesso ferramenta computacional est mais do que consolidada, permitindo o estudo
mais detalhado de mtodos numricos. nesse sentido que se apresenta o MDF.
Logo, o MDF possibilita gerar matriz de rigidez conveniente para a resoluo do
problema (BONI; PROLOVI, 2008, p.179), e desse modo, program-la em uma linguagem
computacional, tornando o estudo do comportamento das estruturas para diferentes condies
mais rpidas e prticas.
O MDF pode ser aplicado em diversas reas na Engenharia (Estruturas, Hidrulica e
Geotecnia), como exemplifica Deus et al (2010):
a) Equilbrio estrutural elementos de duas e trs dimenses;
b) Estabilidade elstica de colunas;
c) Fluxo em meio poroso;
d) Linha de corrente em um escoamento.
Machado (2013, p. 1), explica tambm como o MDF pode ser utilizado na prtica:
A soluo dos problemas de contato casca cilndrica-base elstica usualmente
alcanada via mtodos numrico-computacionais, uma vez que abordagens analticas
so restritas a carregamento e condies de contorno simples e bem definidas o que
no o caso dos PCUs. Assim, para muitos problemas de contato de interesse prtico
no possvel encontrar as solues analticas das equaes que regem o problema.
Os mtodos experimentais, embora teis e precisos, se mostram onerosos tanto em
custo quanto em tempo de execuo.
Alm disso, o autor expe a utilizao atual do mtodo, explicando seu desenvolvimento:
59
Entretanto, aplicaes do MDF nas engenharias estrutural e geotcnica continuam
sendo alvos de pesquisas, com o recente e crescente interesse da comunidade
cientfica. Esse interesse pode ser constatado pela evoluo do MDF, e mais
precisamente no desenvolvimento de suas variantes. Dentre essas variaes destacase o mtodo das diferenas finitas energticas (MDFE), que se apresenta como um
meio termo entre o MDF tradicional e o MEF. (MACHADO, 2013, p. 9).
Dessa forma, o ponto pivotal i mostrado na Figura 5.1.1, indica que quanto maior for o
nmero desses pontos, maior a preciso dos resultados (SZILARD, 2004, p. 248).
Uma simples maneira de obter as expresses de diferenas finitas para as derivadas
primeira e segunda de uma funo y f ( x) em um ponto pivotal i substituir f ( x) por uma
parbola do segundo grau atravs de um nmero de pontos espaados igualmente, atravs da
diferena central, como mostrado na Figura 5.1.1.
Figura 5.1.1 - Esquema de uma funo (x) divididos em faixas igualmente espaadas, representando as
diferenas finitas
Tangente
x a 0 a1x a2 x2
i-2
i-1
Diferena
para Frente
yi +1
yi
yi -1
Diferena
para Trs
Diferena
Central
i+1
i+2
Desse modo, usando intervalos x entre os pontos, o polinmio pode ser expresso por:
60
( x) yi
yi 1 yi 1
y 2 yi yi 1 x 2
x i 1
2
2 x
2
x
(5.1)
Logo:
( x)
yi 1 yi 1 yi 1 2 yi yi 1
x
2
2 x
x
(5.2)
1
dy y
( yi 1 yi 1 )
'( x)i
2(x)
dx x i
(5.3)
d 2 y d dy 2 y
1
( yi 1 2 yi yi 1 )
2 2 ''( x)i
2
dx
dx
dx
x
i
(5.4)
3
2(x)3
dx 2(x) x i 2(x)
(5.5)
d 4 y 3 y
1
1
(3 yi 1/2 3 yi 1/2 )
( yi 2 4 yi 1 6 yi 4 yi 1 yi 2 )
4 3
4
(x)4
dx x x i (x)
(5.6)
61
As expresses acima so as diferenas centrais, obtidos avanando-se centralmente na
tabela de diferenas com os pontos discretos localizados simetricamente em relao ao ponto i.
Se a aproximao for em relao ao ponto central e o ponto imediatamente avanado que este,
tem-se a chamada diferena frente, representada pela equao abaixo:
dy y yi 1 yi
x
dx i x i
Tambm pode-se aproximar em relao ao ponto central e imediatamente anterior a este,
obtendo-se a diferena para trs, mostrada abaixo:
dy y yi yi 1
x
dx i x i
Por questo de preciso dos resultados (SZILARD, 2004), opta-se pela utilizao das
diferenas centrais.
i-1
-1
i+1
i+2
2
i+3
i+4
...
x
Fonte: Elaborada pelo autor
n-1
n+1
62
Pode-se obter a deflexo da viga em funo das equaes de diferenas finitas.
Comparando as equaes, chega-se a seguinte equao particular da deflexo por meio das
diferenas centrais:
d 2 wi wi 1 2wi wi 1
dx 2
x 2
onde
(5.7)
( wi 1 ) e depois do segundo apoio ( wn 1 ). Para que o nmero de equaes seja igual ao nmero
de variveis de deflexo, deve-se utilizar as condies de contorno para manter a igualdade.
Observa-se que no ponto 0 existe um apoio do primeiro gnero, significando que a
deflexo nula. A partir da Tabela 3.3.3.1, encontra-se
sendo
wn = 0.
Portanto, para i = 0 e i = n, tem-se as seguintes expresses:
w1 2 0 w1
0 w1 w1
x 2
wn 1 2 0 wn 1
0 wn 1 wn 1
x 2
i-1
i+1
i+2
i+3
i+4
-1
...
x
Fonte: Elaborada pelo autor
n-1
n+1
63
Para as vigas engastadas, o apoio contm dois tipos de condies de contorno, mostrados
na Tabela 3.3.3.1. Alm da deflexo ( w0 0 ), a rotao tambm nula ( dw0 dx 0 ).
Particularizando essa derivada para as diferenas finitas de primeira ordem, obtm-se:
dwi wi 1 wi 1
dx
2 x
(5.8)
w1 w1
0 w1 w1
2 x
d 2 wi
M i wi 1 2wi wi 1
dx 2
EI
x 2
(5.9)
d 3 wi
Q w 2wi 1 2wi 1 wi 2
i i2
3
dx
EI
2(x)3
(5.10)
d 4 wi
q w 4wi 1 6wi 4wi 1 wi 2
i i2
4
dx
EI
x 4
(5.11)
L
n
sendo Mi, Qi e qi, respectivamente, o momento, o esforo cortante e a carga aplicada num ponto
i considerado; n o nmero de segmentos adotado e L o comprimento da viga
64
d d 2 w
dQ
GAK s
2
dx
dx dx
d 2w
q
M
2
dx
GAK s EI
(5.12)
i
2
x
GAK s EI
(5.13)
Desse modo, para ambas as teorias, desenvolve-se um sistema linear formados pelas
matrizes apresentadas abaixo:
A W F
donde:
a11
A
am1
a1n
w0
w
W 1 a matriz deflexo;
wn
F0
F
F 1 a matriz de esforos internos.
Fn
65
6 A PROGRAMAO EM SCILAB
6.1 BREVE HISTRICO DE PROGRAMAO E SEUS
CONCEITOS
A tecnologia, ao longo dos anos, vem evoluindo de tal forma que possibilita trabalhar
com ferramentas que no passado era impossvel de se imaginar. Entre essas tecnologias, se
destaca a utilizao dos computadores, que comeou em bacos e rguas de clculo, at a
computadores pessoais de alto poder de processamento e valores de aquisio acessveis,
chamados da quarta gerao. (BRITTO, 2014). Ao mesmo tempo que os hardwares evoluram,
a parte lgica do computador, o software, tambm tem uma evoluo que acompanha o
funcionamento dos computadores ao longos dos anos, exigindo uma maior complexidade na
elaborao de um sistema capaz de funcionar em potentes componentes de diversos
computadores. Segundo Britto (2014), os softwares evoluram at a chamada quinta gerao,
que vai de 1990 at os dias atuais. Nela, surgem linguagens de alto nvel, como Java e Ruby, e
tambm softwares de clculo cientfico, como o Scilab, Matlab, entre outros.
Na automao de dados, busca-se resolver problemas que geram complexidades e tempo
gasto, sendo o desenvolvimento de programas de computadores uma necessidade na atualidade.
Ou seja, importante saber o problema em questo, e assim, elaborar um programa adequado
a necessidade.
Assim, primeiramente, surge o conceito de algoritmo, que a descrio lgica dos passos
a executar para a efetividade da tarefa (UFRJ, 2014). Um exemplo de algoritmo seria os passos
para a construo de um edifcio, em particular na confeco de vigas de concreto armado, que
apresenta a seguinte lgica de forma resumida:
1) Locar as vigas;
2) Colocar armadura de flexo e cisalhamento;
3) Preparar forma de madeira;
4) Preparar concreto;
5) Adicionar concreto a forma;
6) Aguardar cura do concreto
7) Retirar as formas.
66
A partir do algoritmo e da formalizao da mesma atravs de uma linguagem de
programao, possvel se construir um programa. A linguagem de programao possui
diferentes tipos dependendo da complexidade e necessidade do problema a resolver, que so
(UFRJ, 2014):
a) Linguagem de mquina: aquela nica compreendida pelo computador, especfica
para cada tipo de computador;
b) Linguagem de baixo nvel: utiliza recursos que auxiliam na memorizao de dados
para representar instrues elementares. Um exemplo de linguagem desse tipo seria o
Assembly;
c) Linguagem de alto nvel: neste caso, utiliza-se instrues mais prximas da linguagem
humana, com a finalidade de facilitar o raciocnio. Como exemplos, pode-se citar o
Fortran, Scilab, Pascal, C, Java entre outros.
Desse modo, a Engenharia pode utilizar essas ferramentas considerando a utilizao de
um modelo numrico que possibilita a implementao computacional em uma linguagem de
programao que se adeque ao problema proposto.
Fluxograma 6.1.1 - Esquema de organizao para a obteno do resultado de um problema de Engenharia
Mtodo
Analtico
Situao Real
Soluo
Analtica
Modelo
Matemtico
Mtodo
Numrico
Algoritmo
Implementao
Computacional
Soluo
Numrica
67
68
n, b, h, E , a,
Apoio, P , q
Apoio = Biapoiada
Apoio = E ngas te
S
Carga = q
Carga = P
Carga = q
Carga = P
S
Reaes , M omentos , a
Reaes , M omentos
Deflexo
TEB e TM
Deflexo
TEB e TM
Deflexo
TEB e TM
Deflexo
TEB e TM
Grficos , Relatrios
Grficos , Relatrios
Grficos , Relatrios
Grficos , Relatrios
Reaes , M omentos
Reaes , M omentos , a
69
70
Assim, foi elaborado no ambiente do Scilab uma GUI com entrada e sada de dados, com
grficos que podem ser visualizados na prpria interface, ou atravs de uma janela independente
que gera um relatrio com as informaes de entrada e sada. Desse modo, obtm-se uma maior
facilidade de trabalho com esses resultados, permitindo a exportao dos grficos obtidos em
vrios formatos de arquivo de imagem e leitura, visualizao e interao com os dados da janela
e comparao com os dados obtidos do relatrio que podem ser copiados para vrios formatos
de arquivo de edio de textos.
Figura 6.4.2 Elementos constituintes da GUI: a) Dados de entrada; b) Sada de dados grfica
a)
71
b)
Fonte: Elaborada pelo autor
No relatrio nota-se a entrada de dados e os dados de sada, onde possvel obter o valor
de deflexo ponto a ponto.
72
Figura 6.4.4 Relatrio gerado pelo programa: a) Dados de entrada; b) Dados de sada
a)
TIPODE
DESADA
CARGA
DADOS
Distribuida
VALORES DE x EM METROS versus DEFLEXO EM CENTMETROS
CARGA
APLICADA
Deflexo
de Euler-Bernoulli
= 100.00
pontoq0(emxkN/m)
= 0.0000
w = 0.00000
ponto 1
x = 1.2500
w = -4.46599
ponto 2
x = 2.5000
w = -6.25238
ponto 3
x = 3.7500
w = -4.46599
Ponto 4
x = 5.0000
w = 0.00000
#################################
Deflexo de Timoshenko
Ponto 0
x = 0.0000
w = 0.00000
Ponto 1
x = 1.2500
w = -4.48828
Ponto 2
x = 2.5000
w = -6.28211
Ponto 3
x = 3.7500
w = -4.48828
Ponto 4
x = 5.0000
w = 0.00000
#################################
Deflexo Analtica
Ponto 0
x = 0.0000
w = -0.00000
Ponto 1
x = 1.2500
w = -4.24269
Ponto 2
x = 2.5000
w = -5.95465
Ponto 3
x = 3.7500
w = -4.24269
Ponto 4
x = 5.0000
w = -0.00000
b)
Fonte: Elaborada pelo autor
73
Alm do relatrio, tambm possvel visualizar de forma separada uma janela com o
grfico com mais detalhes dos resultados obtidos, com opes de exportao para diversos tipos
de formatos de arquivo de imagem.
74
7 METODOLOGIA
7.1 MATERIAIS E MTODOS
No presente trabalho utilizou-se o software cientfico Scilab (verso 5.5.0) para a
elaborao da programao para os clculos da deflexo para as diferentes teorias de vigas, bem
como suas ferramentas adicionais, para maior facilidade de manipulao da programao. Para
comparativo dos valores obtidos pelo Scilab, utilizou-se tambm o software Ftool, (verso 3.00)
desenvolvido pelo professor Luiz Fernando Martha em conjunto com o Grupo de Tecnologia
em Computao Grfica, da PUC do Rio de Janeiro para comparativos de valores. Tambm,
utilizou-se de livros, artigos cientficos e pesquisa on-line para a elaborao da fundamentao
terica.
75
P = 100 kN
...
z
n-2
n-1
n = npontos - 1
L
Fonte: Elaborada pelo autor
Para essa situao, considerou-se uma viga de 1 m, com seo transversal com 10 cm de
base e 100 cm de altura, mdulo de elasticidade E 2,05 108 kN/m (Ao isotrpico),
Um material considerado homogneo quando este possui as mesmas propriedades fsicas e mecnicas ao longo
do seu volume. HIBBELER, 2008, p.17.
5
Um material dito isotrpico quando este possui as mesmas propriedades fsicas e mecnicas em todas as
direes. HIBBELER, 2008, p.17.
76
coeficiente de Poisson 0,3 , carga concentrada de 100 kN de intensidade e aplicada a uma
distncia a de 0,2 m (L/5) em relao ao primeiro apoio, indicado na Figura 8.1.1.1.
Esses valores foram inicialmente escolhidos pelo fato de verificar os resultados para uma
estrutura mais prxima a uma viga-parede, onde, conforme a NBR 6118 (2007, p. 162), para
ser considerada como este tipo de viga, a relao entre o comprimento e a altura inferior a 2
para vigas isostticas.
Observa-se no grfico uma atuao dos efeitos cisalhantes de forma notvel, de forma
que a curva da teoria de Timoshenko apresenta uma angulosidade prxima a aplicao da carga
concentrada, uma caracterstica atpica em relao as curvas de deflexo das estruturas usuais.
77
78
Grfico 8.1.1.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 125
79
Grfico 8.1.1.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 1
m, h = 10b e npontos = 1005
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-0,00064
-0,00061
-0,00061
-0,00061
Erro relativo
TEB (%)
4,91803
0,00000
0,00000
0,00000
Erro relativo
TT (%)
160,65574
155,73770
155,73770
155,73770
80
Grfico 8.1.1.5.1 Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 1 m e h = 10b e x =
L/2
8.1.2
Ser utilizado as mesmas caractersticas fsicas do material utilizado na viga anterior, com
alterao apenas no comprimento da viga, aumentando-se a relao comprimento-altura para
1,5.
81
82
83
Grfico 8.1.2.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L =
1,5 m, h = 10b e npontos = 125
84
Grfico 8.1.2.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L =
1,5 m, h = 10b e npontos = 1005
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-0,00016
-0,00016
-0,00016
-0,00016
Erro relativo
TT (%)
118,75000
118,75000
118,75000
118,75000
85
Grfico 8.1.3.1.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 5
86
Grfico 8.1.3.2.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 55
87
Grfico 8.1.3.3.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 125
88
Grfico 8.1.3.4.1 - Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, L = 2
m, h = 10b e npontos = 1005
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-0,00029
-0,00029
-0,00029
-0,00029
Erro relativo
TEB (%)
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
Erro relativo
TT (%)
65,51724
65,51724
65,51724
65,51724
89
a deflexo mxima ocorre depois do ponto de aplicao. Mas, medida que a relao aumenta,
a deflexo mxima se mostra de forma esperada, afastando-se do ponto de aplicao.
Grfico 8.1.4.1 Comparativo entre as curvas de Timoshenko para as diferentes relaes comprimento-altura da
viga
90
Para carga concentrada, para um nmero pequeno de pontos, as curvas das teorias
apresentam uma pequena diferena em relao a curva com os valores analticos, mas
apresentando resultados satisfatrios, com certas ressalvas.
91
Agora as curvas das teorias atravs de discretizao apresentam uma maior convergncia
em relao a curva analtica, e o Grfico 8.1.5.2.1 mostra que para comprimentos elevados de
viga, o efeito cisalhante muito baixo.
92
Para esse nmero de pontos, os valores da deflexo obtidos por meio numrico converge
ainda mais para os valores analticos.
93
Nessa situao, os valores de deflexo entre a TEB via MDF e a TEB por meio analtico
praticamente coincidem, sendo a TT com valores levemente maiores devido aos esforos
adicionais cisalhantes na viga, mesmo sendo baixos.
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-1,85785
-1,79908
-1,79884
-1,79878
Erro relativo
TEB (%)
3,28389
0,01668
0,00334
0,00000
Erro relativo
TT (%)
9,37191
0,54537
0,53203
0,52869
94
Grfico 8.1.5.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para L = 5 m e x = L/2
P = 100 kN
...
z
h
n-2 n-1
a=L
n = npontos - 1
Fonte: Elaborada pelo autor
95
96
Agora observa-se praticamente uma coincidncia entre as curvas obtidas por valores
numricos e analtica, reforando a preciso do mtodo numrico adotado.
97
98
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-31,44055
-30,49303
-30,48880
-30,48782
Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-31,48811
-30,54059
-30,48780
-30,53636
-30,53538
Fonte: Elaborada pelo autor
Erro relativo
TEB (%)
3,12502
0,01715
0,00328
0,00007
Erro relativo
TT (%)
3,28102
0,17315
0,15928
0,15606
99
Grfico 8.1.6.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada e L
=5mex=L
100
Nota-se pelo Grfico 8.1.7.1.1 a influncia do efeito cisalhante na viga engastada por
efeito da carga concentrada pela discrepncia entre as curvas de Timoshenko e de EulerBernoulli analtica e numrica.
101
102
As curvas mostradas no Grfico 8.1.7.3.1 demonstra que valores analtico e via MDF so
praticamente coincidentes para esse nmero de pontos considerados, bem como as
caractersticas parte da teoria de Timoshenko.
103
As curvas de deflexo da TEB analtica e numrica para uma grande quantidade dos
pontos praticamente se equivalem como mostra o Grfico 8.1.7.4.1 e evidencia a importncia
do comportamento dos efeitos de Poisson nas estruturas para as condies consideradas pela
curva de Timoshenko.
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-0,00201
-0,00195
-0,00195
-0,00195
Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00391
-0,00385
-0,00195
-0,00385
-0,00385
Fonte: Elaborada pelo autor
Erro relativo
TEB (%)
3,07692
0,00000
0,00000
0,00000
Erro relativo
TT (%)
100,51282
97,43590
97,43590
97,43590
104
Grfico 8.1.7.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada, L =
1 m e h = 10b e x = L
105
Figura 8.2.1.1 Esquema de um viga biapoiada carregada de forma uniforme e distribuda, com os pontos
nodais caractersticos
y
q = 100 kN/m
...
z
n-2
n-1
n = npontos - 1
Fonte: Elaborada pelo autor
Observa-se que as curvas das duas teorias so praticamente a mesma, embora a curva dos
valores analticos tem pequena diferena.
106
107
Grfico 8.2.1.3.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo e npontos
= 125
108
Grfico 8.2.1.4.1 Comparativo entre as teorias para uma viga biapoiada com carregamento distribudo e npontos
= 1005
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-6,25238
-5,95628
-5,95496
-5,95465
Erro relativo
TEB (%)
4,99996
0,02737
0,00521
0,00000
Erro relativo
TT (%)
5,49923
0,52665
0,50431
0,49927
109
Grfico 8.2.1.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para um carregamento
distribudo com L = 5 m e x = L/2
110
Mesmo com poucos pontos, nota-se uma enorme diferena entre teoria de Timoshenko e
de Euler-Bernoulli, evidenciando a importncia da considerao dos efeitos de cisalhamento
para esta condio da viga.
111
112
Pelo Grfico 8.2.2.3.1, observa-se ainda as mesmas diferenas das curvas de deflexo da
teoria de Timoshenko e Euler-Bernoulli, bem como a convergncia mais evidente entre as
curvas analtica e das diferenas finitas da TEB.
113
Conforme dito na seo anterior, o efeito de cisalhamento atuante neste tipo de situao
se torna evidente. Tambm os valores de deflexo entre os valores analtico e numrico so
praticamente iguais.
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-0,00008
-0,00008
-0,00008
-0,00008
Erro relativo
TEB (%)
0,00000
0,00000
0,00000
0,00000
Erro relativo
TT (%)
300,00000
287,50000
287,50000
287,50000
114
q = 100 kN/m
...
z
h
n-2 n-1
n = npontos - 1
Neste caso, com apenas cinco pontos nota-se certa diferena entre as teorias via MDF e
o grfico da deflexo analtica pela baixa quantidade de pontos inseridos.
115
As curvas de deflexo via MDF, como mostra o grfico, esto convergindo para o grfico
que contm os valores analticos, mostrando a eficincia do mtodo.
116
117
8.2.3.5 Convergncia das teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo e L = 5 m
A partir da Tabela 8.2.3.5.1, observa-se a aproximao dos valores da deflexo via MDF
convergindo medida que o nmero de pontos cresce, inclusive com os valores de deflexo de
Timoshenko.
Tabela 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga engastada com
carregamento distribudo com L = 5 m
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-60,73742
-57,18424
-57,16835
-57,16469
Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-60,85633
-57,30314
-57,16463
-57,28725
-57,28359
Fonte: Elaborada pelo autor
Erro relativo
TEB (%)
6,25000
0,03430
0,00651
0,00010
Erro relativo
TT (%)
6,45801
0,24230
0,21450
0,20810
118
Grfico 8.2.3.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada com
carregamento distribudo e L = 5 m e x = L
119
120
Observa-se uma coincidncia entre os grficos dos valores obtidos por diferenas finitas
e o valor analtico, bem como a evidente diferena entre a TT e a TEB.
121
Com um maior nmero de pontos, a convergncia entre a TEB via MDF e o analtico
mais evidente, e a diferena da curva dos valores da TT em relao as outras notvel.
122
8.2.4.5 Convergncia das teorias para uma viga engastada com carregamento
distribudo, L = 1 m e h = 10b
A convergncia se torna clara a partir de n pontos 55 , onde a TEB analtica e via MDF
apresentam as mesmas deflexes, e a discrepncia entre essa e a TT, devido as tenses
cisalhantes serem maiores.
Tabela 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo das teorias de vigas e erro relativo para uma viga engastada com
carregamento distribudo com L = 1 m e h = 10b
npontos
5
55
125
1005
TEB-MDF
(cm)
-0,00078
-0,00073
-0,00073
-0,00073
Deflexo para x = L
TT-MDF
Valor analtico
(cm)
TEB (cm)
-0,00173
-0,00168
-0,00073
-0,00168
-0,00168
Fonte: Elaborada pelo autor
Erro relativo
TEB (%)
6,84932
0,00000
0,00000
0,00000
Erro relativo
TT (%)
136,98630
130,13699
130,13699
130,13699
123
Grfico 8.2.4.5.1 - Valores de deflexo da TEB em funo dos nmeros de pontos para uma viga engastada com
carregamento distribudo, L = 1 m e h = 10b e x = L
124
9 CONCLUSO
A utilizao dos mtodos numricos, especialmente o Mtodo das Diferenas Finitas,
facilita a resoluo de equaes diferenciais analticas de naturezas muitas vezes complexas,
permitindo ao profissional respostas com preciso aceitvel, rpida e simples. Alm disso, o
MDF possibilitou a utilizao de algoritmo computacional, ou linguagem de programao,
tornando o profissional capaz de resolver problemas fsicos especficos para as suas
necessidades, que depois, possibilita o compartilhamento desses resultados a comunidade
cientifica.
Ento, a necessidade de se buscar a soluo do problema proposto por meios rpidos e
eficazes torna a utilizao da programao uma ferramenta essencial onde se objetiva um
refinamento dos resultados. Essas linguagens inclui o Scilab, que torna o processo de
elaborao do programa mais simples, por ser uma linguagem de alto nvel e completo, por
envolver gerao de grficos e relatrios de entrada e sada de dados e utilizao de interfaces
grficas, reforando a segurana dos resultados obtidos.
Portanto, a utilizao do Scilab tornou possvel a visualizao dos grficos e valores de
modo a chegar aos resultados do alvo principal do trabalho proposto: comparar as teorias de
Euler-Bernoulli e Timoshenko. Uma vez gerado os dados de sada, simulando as diferentes
condies de carregamento, apoios e dimenses, constatou-se que, para uma viga de
comprimento considervel e para uma carga com elevada magnitude, as curvas de deflexo
entre as teorias de Euler-Bernoulli e de Timoshenko praticamente se coincidiam, com uma leve
aumento de valor da segunda teoria devido a atuao dos efeitos de cisalhamento.
Em relao a uma viga curta com baixa relao comprimento-altura e cargas de elevada
magnitude, observou-se que os efeitos de Poisson consideradas na TT so de grande relevncia,
uma vez que as curvas de deflexo da mesma em relao a TEB foram bem distintas,
principalmente para cargas aplicadas de forma concentrada, reforando o que a literatura
demonstrava, inclusive com vigas-parede, onde apresentaram valores diferentes dos estipulados
intuitivamente, com a mxima deflexo acontecendo no ponto de aplicao da carga, embora a
medida que aumenta-se a relao entre o comprimento e a altura, a deflexo mxima se
aproxima da localizao prevista.
Observou-se tambm a preciso do MDF, uma vez que as curvas de deflexo das teorias
estudadas por esse mtodo numrico para um nmero de pontos baixo, os valores continham
125
um certo erro considervel em relao ao valor analtico, mas com o aumento do nmero de
pontos, isto , aumento no nvel de discretizao, constatou-se que os valores da deflexo da
TEB e da TT para comprimento considervel praticamente coincidiram com os valores da TEB
analtica.
Por isso, os estudos destas teorias comprovam a importncia de aprofundar-se no
dimensionamento de viga, para obter-se resultados adequados a diferentes situaes de
aplicaes, sem comprometer a segurana dos resultados, por clculos computacionais, e por
aplicaes no cotidiano, por conhecer a natureza de cada situao.
126
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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REPRESENTAO
ESQUEMTICA
TIPO
MOMENTOS
DE INRCIA
y
3
RETNGULO
x
x
TRINGULO
Ix ' bh
12
b3 h
Iy '
12
bh3
I x'
36
h
C
x
h
3
bh
Ix
12
CRCULO
Ix I y
r 4
147
q
x 4 2 Lx3 L3 x
24 EI
Para uma viga biapoiada com carregamento concentrado, tem-se as seguintes equaes:
Pbx 2
L b2 x 2
6 LEI
w1 x
Pbx 2 2 2 P x a
w2 x
L b x 6EI
6 LEI
b La
onde w1 representa a deflexo no trecho anterior da aplicao da carga e w2 representa a
deflexo no trecho aps a aplicao da carga.
A equao da deflexo para uma viga engastada com carregamento uniformemente
distribuda mostrada abaixo:
qx 2
w x
6 L2 4 Lx x 2
24 EI
Em relao a uma viga engastada com carregamento concentrado, tem-se as seguintes
equaes:
w1 x
P 2
x x 3a
6 EI
w2 x
Pa 2
3x a
6 EI