UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

Departamento de Engenharia Mecnica

DESENVOLVIMENTO DE UMA FRESADORA CNC DE

BAIXO CUSTO PARA FINS DIDTICOS

Jos Matheus Sanches

Dissertao apresentada Escola de

Engenharia

de

So

Carlos,

Universidade de So Paulo, como

parte dos requisitos para obteno do
ttulo

de

Mestre

em

Engenharia

Mecnica.

Orientador: Prof. Dr. Jaime Gilberto Duduch

So Carlos
2009

AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE TRABALHO, POR

QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO, PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA,
DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP

R788p

Sanches, Jos Matheus

Desenvolvimento de uma fresadora CNC de baixo custo
para fins didticos / Jos Matheus Sanches ; orientador
Jaime Gilberto Duduch. - So Carlos, 2008.

Dissertao (Mestrado-Programa de Ps-Graduao em

Engenharia Mecnica e rea de Concentrao em Projeto
Mecnico) - Escola de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, 2008.

1. Projeto. 2. Desenvolvimento. 3. Fresadora.

4. Anlise de valor. 5. Didticos. I. Ttulo.

Dedico este trabalho aos meus pais

Bibiano (in memoriam) e Elizabeth e
meus irmos Junior e Marcelo.

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus acima de tudo e a Nossa Senhora Aparecida.

Ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia Mecnica de So Carlos, Universidade de So Paulo.
Ao Prof. Dr. Jaime Gilberto Duduch pela valiosa orientao, imensa pacincia
e pela amizade.
empresa Opto Eletrnica e em especial ao Rogrio Bernardes pelo
incentivo, apoio e oportunidade para o crescimento pessoal, intelectual e
profissional.
s professoras Zilda e Luciana pelas idias e sugestes.
Alexandra Sanches pelo carinho, compreenso, pacincia e ajuda durante
todo o caminho para a realizao deste trabalho.
Aos meus sobrinhos Ramon, Lauren e Lucas e suas mes Silvia e Glucia
pela pacincia e carinho que sempre tiveram.
Aos amigos da engenharia Alexandre, Edson, Leonardo, Marcos e Mauro.
Agradecimento especial aos meus pais e irmos que sempre me apoiaram e
ajudaram de todas as formas possveis para realizao de nossos sonhos.

RESUMO

SANCHES, J. M. (2008). Desenvolvimento de uma fresadora CNC de baixo custo

para fins didticos. 96 p. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.

Para o ensino em cursos relacionados mecnica so fundamentais aulas

tericas e prticas de programao em mquinas CNC. Um grande incentivo para o
aluno ver sua programao transformada em uma pea que possa ser
manuseada. Porm, dado o seu alto investimento, muitas escolas tcnicas, de
tecnologia e engenharia no disponibilizam mquinas CNC para os alunos. Desta
forma, apresentado neste trabalho o desenvolvimento de uma fresadora CNC de
baixo custo. Com o emprego do mtodo de combinao de variantes e o mtodo de
anlise morfolgica, os elementos mecnicos para o projeto da fresadora foram
selecionados. Assim, foi possvel desenvolver o conceito desse equipamento e fazer
a estimativa de seu custo. Com a aplicao de anlise de valor, utilizando as
tcnicas FAST, de Mudge e COMPARE, foi possvel avaliar pontos crticos que
acarretam em custos desnecessrios. Com isso, pode-se avaliar como trabalhar com
a transferncia de recursos.

Palavras-chave: projeto; desenvolvimento; fresadora; anlise de valor; didticos.

ABSTRACT

SANCHES, J. M. (2008). Development of a low-cost CNC milling machine for

teaching purposes. 96 p. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo.

Courses related to Mechanical Sciences must offer to their students

theoretical and practical lectures on CNC machine programming. The possibility of
viewing the transformation of a programme in to a manageable part constitutes an
incentive to the students. A CNC machine is an essential piece of equipment for such
practical classes. A number of schools cannot have a CNC machine because of its
high cost. Thus, in the present work, the development of a low-cost CNC milling
machine as an alternative for academic purposes is presented. For the selection of
the mechanical elements of the CNC machine, a combination of variants method and
morphological analysis was used. Then, the design concept was carried out and its
cost estimated. Using the value analysis through the FAST, Mudge and COMPARE
techniques, the critical points that could increase unnecessary machine costs were
examined. It was possible to assess how to work with the resources transference.

Keywords: design; development; milling machine; value analysis; teaching purposes.

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 - Estrutura da aplicao do DFMA no processo de projeto (BOOTHROYD

et al., 1994)............................................................................................................... 14
FIGURA 2 - Peas Padronizadas (BOOTHROYD et al., 1994). ............................... 15
FIGURA 3 - Mtodos de fixao comuns (BOOTHROYD et al., 1994) .................... 16
FIGURA 4 - Montagem empilhada ou unidirecional (BOOTHROYD et al., 1994)..... 17
FIGURA 5 - Peas com caractersticas de auto localizao (BOOTHROYD et al.,
1994)......................................................................................................................... 18
FIGURA 6 - Exemplo de problemas de manuseio (BOOTHROYD et al.,1994). ....... 19
FIGURA 7 - Peas assimtricas e simtricas em relao a suas possibilidades de
montagem (BOOTHROYD et al., 1994).................................................................... 19
FIGURA 8 - Peas possveis de ficar presas e emaranhadas (BOOTHROYD et al.,
1994)......................................................................................................................... 20
FIGURA 9 - Passos da avaliao das variantes (HHME, 1990b). ......................... 22
FIGURA 10 - Diagrama FAST (BECKER, 2005). ..................................................... 29
FIGURA 11 - Exemplo de diagrama da Tcnica de Mudge (ABREU, 1995). ........... 31
FIGURA 12 - Exemplo de grfico COMPARE (CSILLAG, 1995). ............................. 33
FIGURA 13 - Classificao de servomotores segundo MONTANARI (1999). .......... 41
FIGURA 14 - Perfil de alumnio comercial (PRODROMUS, 2005). .......................... 46
FIGURA 15 - Tipos de bases de mquinas (WITTE, 1998). ..................................... 46
FIGURA 16 - Eixo linear e acessrios (SKF, 2003). ................................................. 50
FIGURA 17 - Guias lineares de rolamento (NSK, 2000)........................................... 51
FIGURA 18 - Guia hidrosttica (FERREIRA e GORDO, 1996). ............................... 51

FIGURA 19 - Guia tipo V de rolamento e rabo de andorinha, respectivamente

(COBRASMAM, 2008; FERREIRA & GORDO, 1996)...............................................51
FIGURA 20 - Transmisso mecnica utilizando cremalheira (PRODROMUS, 2005).
..................................................................................................................................55
FIGURA 21 - Transmisso por fuso de esfera (NSK, 2000)......................................55
FIGURA 22 - Transmisso por correias sincronizadas (BRECOFLEX, 2002)...........56
FIGURA 23 - Transmisso por rosca trapezoidal com mecanismo anti-folga (WITTE,
1998). ........................................................................................................................56
FIGURA 24 - Motor de passo (GE, 2000). ................................................................60
FIGURA 25 - Servomotor (GE, 2000).......................................................................60
FIGURA 26 - Encoder rotativo e motor (SICK, 2006 e BOSCH, 2004). ....................60
FIGURA 27 - Encoder linear e motor (SICK, 2007 e BOSCH, 2004). .......................61
FIGURA 28 - Sensores capacitivos (ALLEN-BRADLEY, 2001). ...............................64
FIGURA 29 - Sensor indutivo (BALLUFF, 1997). ......................................................65
FIGURA 30 - Sensor ptico (BALLUFF, 1997)..........................................................65
FIGURA 31 - Chave fim-de-curso (ALLEN-BRADLEY, 1997). ..................................66
FIGURA 32 - Eixo-rvore comercial (SKF, 2007)......................................................69
FIGURA 33 - Cabo flexvel (INDSTRIAS MARQUES DA COSTA, 2008)...............69
FIGURA 34 - Modelo de eixo-rvore (WITTE, 1998).................................................70
FIGURA 35 - Cabeote comercial (DREMEL, 2007).................................................70
FIGURA 36 - Modelagem da estrutura da mquina. .................................................74
FIGURA 37 - Modelagem do eixo x da fresadora......................................................74
FIGURA 38 - Modelagem do eixo y da fresadora......................................................75
FIGURA 39 - Modelagem do eixo z da fresadora......................................................75
FIGURA 40 - Modelagem do eixo-rvore da fresadora. ............................................76

FIGURA 41 - Modelagem da montagem de todos os sistemas da fresadora ........... 76

FIGURA 42 - Modelagem da carenagem na fresadora. ........................................... 77
FIGURA 43 - Diagrama FAST para fresadora CNC. ................................................ 79
FIGURA 44 - Grfico COMPARE: Consumo de recursos X necessidades relativas.
.................................................................................................................................. 83

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 - Determinao do valor global (HNHE, 1990b)....................................24

TABELA 2 - Anlise morfolgica para desenvolver uma cadeira giratria (BAXTER,
2000). ........................................................................................................................26
TABELA 3 - Avaliao qualitativa e fatores peso das funes (BACK, 1983). ..........30
TABELA 4 - Freqncia natural dos materiais. .........................................................37
TABELA 5 - Fator de amortecimento dos materiais. .................................................37
TABELA 6 - Comparao entre guias de preciso (HNHE, 1990a; SLOCUM, 1992).
..................................................................................................................................39
TABELA 7 - Propriedades de sistemas de fusos (WECK et al., 1998)......................40
TABELA 8 - Tipos de estruturas para utilizao na fresadora CNC. .........................45
TABELA 9 Critrios de avaliao e seus fatores de importncia para a estrutura. 47
TABELA 10 - Determinao do valor global da estrutura da fresadora.....................48
TABELA 11 - Anlise morfolgica para a estrutura ...................................................49
TABELA 12 - Tipos de guias para mquinas. ...........................................................50
TABELA 13 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para guias. ................52
TABELA 14 - Determinao do valor global da guia da mquina..............................53
TABELA 15 - Anlise morfolgica para as guias.......................................................54
TABELA 16 - Sistemas de transmisso mecnica conversora..................................55
TABELA 17 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para transmisses.....57
TABELA 18 - Valor global de cada sistema de transmisso. ....................................57
TABELA 19 - Anlise morfolgica para o fuso de esferas.........................................58
TABELA 20 - Sistemas de motores para posicionamento.........................................59
TABELA 21 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para os motores. .......61

TABELA 22 - Valor global para cada sistema de motor............................................ 62

TABELA 23 - Anlise morfolgica para o motor de passo. ....................................... 63
TABELA 24 - Sistemas de fim-de-curso e zeramento. ............................................. 64
TABELA 25 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para o fim-de-curso. . 66
TABELA 26 - Valores globais para o sistema de zeramento. ................................... 67
TABELA 27 - Anlise morfolgica para a chave fim-de-curso. ................................. 68
TABELA 28 - Sistema para o eixo-rvore. ................................................................ 69
TABELA 29 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para eixo-rvore. ...... 70
TABELA 30 - Valores globais para cada sistema de eixo-rvore. ............................ 71
TABELA 31 - Anlise morfolgica para o eixo-rvore............................................... 72
TABELA 32 - Consumo de recursos para a fresadora CNC. .................................... 81
TABELA 33 - Necessidades relativas para a fresadora CNC. .................................. 82

LISTA DE ABREVIATURA E SIGLAS

CNC comando numrico computadorizado (do ingls, computer numerical control)

DFMA Projeto para manufatura e montagem (do ingls, design for manufacturing
and assembly)
DFA Projeto para montagem (do ingls, design for assembly)
DFM Projeto para manufatura (do ingls, design for manufacturing)
FAST Tcnica de anlise funcional de sistemas (do ingls, function analysis
system technique)
CAD Projeto auxiliado por computador (do ingls, Computer Aided Desig)
CAE Engenharia auxiliada por computador (do ingls, Computer Aided Engineer)
CAM Manufatura auxiliada por computador (do ingls, Computer Aided
Manufacturing)

LISTA DE SMBOLOS

Owvj = valor global

vij = sub-valor da variante i em ralao ao critrio j
i = variante
wi = peso i do critrio j
j = critrio
n = nmero de critrios
Xi = valor global segundo o valor mximo
vmax = valor mximo de todas as variantes

SUMRIO
1 INTRODUO ......................................................................................................1
1.1 Aspectos Gerais..............................................................................................1
1.2 Justificativa .....................................................................................................3
1.3 Objetivos.........................................................................................................4
2 REVISO DA LITERATURA .................................................................................5
2.1 - Projetos de baixo custo para fins didticos......................................................5
2.1.1 Importncia ..............................................................................................5
2.1.2 Definio de desenvolvimento de produto/projeto ...................................7
2.1.3 Tcnica DFMA Design for Manufacturing and Assembly ....................12
2.1.4 Mtodo de combinao de variantes......................................................21
2.1.5 Anlise morfolgica ................................................................................24
2.1.6 Anlise de valor......................................................................................26
2.1.6.1 Tcnica FAST Function analysis system technique......................28
2.1.6.2 Tcnica de Mudge ...........................................................................29
2.1.6.3 Mtodo COMPARE..........................................................................32
2.2 Mquinas CNC .............................................................................................33
2.2.1 Consideraes .......................................................................................33
2.2.2 Elementos bsicos de uma mquina CNC.............................................34
2.2.3 Componentes .........................................................................................35
2.2.3.1 Estrutura ..........................................................................................35
2.2.3.2 - Guias de movimento.........................................................................38
2.2.3.3 - Transmisses mecnicas conversoras.............................................39
2.2.3.5 Sensores e chaves fim-de-curso .....................................................41
2.2.3.6 Eixo-rvore ......................................................................................42

3 METODOLOGIA: Seleo dos principais elementos que constituem a fresadora

CNC de baixo custo .................................................................................................. 44
3.1 Seleo da Estrutura.................................................................................... 45
3.2 Seleo das Guias ....................................................................................... 50
3.3 Seleo das transmisses mecnicas conversoras ..................................... 54
3.4 Seleo do acionamento.............................................................................. 59
3.5 Seleo do sensor e fim-de-curso................................................................ 63
3.6 Seleo do eixo-rvore ................................................................................ 68
4 MODELAMENTO 3D DA FRESADORA CNC .................................................... 73
5 ANLISE DE VALOR A PARTIR DO PROJETO CONCEITUAL........................ 78
5.1 Diagrama FAST............................................................................................ 78
5.2 Estimativa de consumo de recursos............................................................. 79
5.3 Avaliao numrica funcional tcnica de Mudge....................................... 81
5.4 Grfico COMPARE....................................................................................... 82
6 DISCUSSES DOS RESULTADOS .................................................................. 84
7 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .................... 88
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................... 90
APNDICE ............................................................................................................... 96

1
1 INTRODUO

1.1 Aspectos Gerais

Empresas e indstrias tm procurado cada vez mais profissionais com

conhecimento terico e prtico para solucionar problemas do dia-a-dia ou mesmo
para que essas pessoas possam distribuir tarefas para os outros funcionrios.
Sabendo disso, as escolas que formam esses futuros profissionais tm-se esforado
para adaptar ou reformular suas grades de aula e seus laboratrios para que
possam treinar seus alunos a enfrentar o mercado de trabalho de forma mais
preparada do que deix-los aprender apenas no mercado de trabalho ou para que
seus alunos tenham uma chance melhor no momento que eles estiverem
concorrendo a uma vaga a um determinado emprego.
Hoje, instituies de ensino em mecnica tm administrado para seus alunos
curso de programao de mquinas CNC. Muitas vezes, por falta de mais recursos,
somente aulas tericas so disponveis. A no realizao de uma aula prtica em
uma mquina CNC, que no permite ao aluno ver de forma fsica a pea fabricada
pelo seu programa, pode ser uma decepo ou at mesmo uma maneira de no
incentiv-lo a se dedicar mais busca do conhecimento e aperfeioamento. Tendo
isso em mente, a construo de uma mquina CNC de baixo custo poderia atender
uma instituio que no dispe de muitos recursos para obteno de uma mquina
de grande porte.
Com o avano das tecnologias CAD, CAE e CAM, h necessidade de as
apresent-las nas escolas como ferramentas necessrias para a sobrevivncia do
profissional no mercado de trabalho. A tecnologia de CAD ser utilizada neste

2
trabalho de modo a aproveitar a maioria dos recursos para facilitar e ajudar a
desenvolver o projeto.
Verses atuais da maioria dos aplicativos CAD permitem (e alguns requerem)
que a geometria das peas seja codificada em um banco de dados 3D como
modelos slidos. A principal vantagem de criar-se um banco de dados geomtricos
do modelo slido em 3D para qualquer projeto que as informaes sobre as
propriedades de massa podem ser rapidamente calculadas (NORTON, 2004). Esta
caracterstica de calcular de forma rpida propriedades de massa e principalmente
momento de inrcia ser de grande utilidade no dimensionamento dos motores para
o controle das mesas da fresadora.
Quando alguma anlise de foras, tenses, deflexes ou outros aspectos do
comportamento fsico do projeto so includos, o processo chamado CAE. Muitos
aplicativos comerciais realizam um ou mais aspectos do CAE. Esses programas
permitem que sejam aplicadas restries no projeto que podem controlar a
geometria da pea, uma vez que os parmetros do projeto so variados (NORTON,
2004). Esta tecnologia de grande importncia para agilizar o processo de
dimensionamento das peas e estrutura da fresadora CNC, permitindo simular
esforos e tenses de maneira rpida e confivel.
Os elementos mecnicos sejam comerciais, normalizados ou usinados para
atender a necessidade da mquina, so os responsveis diretos pelo custo e
preciso.

Visando sempre o custo baixo do produto, a escolha correta das

mquinas-ferramenta, bem como o projeto das peas que faro parte da fresadora,
de fundamental importncia. A escolha correta de ajustes e tolerncias entre peas
ser sempre avaliada. Segundo AGOSTINHO (1977) necessrio determinar a

3
preciso adequada dentro da qual a pea exera sua funo para a qual foi
projetada, sendo que qualquer melhoria na fabricao somente oneraria o produto.

1.2 Justificativa

A cada ano um grande nmero de profissionais formado pelas escolas

tcnicas, de tecnologia e engenharia. Espera-se desses profissionais, muitas vezes
sem nenhuma experincia profissional, um grande conhecimento terico e prtico
fornecido pela instituio de ensino. Muitas delas possuem excelentes laboratrios
onde os alunos podem experimentar na prtica o conhecimento adquirido durante as
aulas tericas.
O grande problema dos cursos de mecnica que seus laboratrios tornamse caros para uma escola tcnica ou de engenharia devido aos altos preos de
equipamentos. muito difcil uma escola investir milhares de reais em uma mquina
CNC de usinagem.
Por isso essas aulas acabam sendo ministradas pelos professores apenas na
teoria. necessria a teoria para explicar os tipos de comandos que uma mquina
CNC usa, os cdigos e as mais diversas aes essenciais para que se possa
programar esse tipo de mquina dessa categoria. Uma complementao, podendo o
aluno digitar o programa feito anteriormente no papel, em uma mquina CNC pode
sanar dvidas ou at mesmo questionamentos levantados que antes poderiam ter
passado despercebidos.
Tendo a opo de uma mquina CNC muito mais barata que industrial,
possvel que uma instituio tenha um laboratrio de programao em CNC com
vrias mquinas, o que possibilitaria melhor distribuio dos alunos pelas mquinas

4
ou mesmo aquelas escolas que precisariam de alto valor para o investimento em um
equipamento poderiam adquirir pelo menos uma mquina de baixo custo como essa.

1.3 Objetivos

Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma fresadora CNC conceitual
de baixo custo com propsito de aplicao principalmente em escolas tcnicas, de
tecnologia e engenharia.
Para tanto, sero utilizadas algumas metodologias aplicadas a projeto de tal
forma a tornar possvel uma seleo com critrios dos elementos que faro parte da
mquina. Aps essa escolha, ser realizada uma anlise de valor no projeto
conceitual da fresadora para verificar seu custo e apontar locais onde necessria
uma verificao mais detalhada do sistema para que seu custo seja o mais baixo
possvel.
A mquina ter um tamanho mximo de 500 mm x 500 mm x 500 mm e ser
utilizada apenas para usinagem de plsticos de engenharia e materiais leves como
alumnio. Sua potncia de corte, assim como as velocidades no sero avaliadas,
pois o objetivo apenas demonstrao de programao de CNC aos alunos e no
de parmetros e otimizao do processo de usinagem.
Para o projeto da fresadora CNC proposta neste trabalho, ser desenvolvida
apenas a parte mecnica da mquina, ou seja, a unidade de comando no est
includa ao estudo.

5
2 REVISO DA LITERATURA

2.1 - Projetos de baixo custo para fins didticos

2.1.1 Importncia

interessante que escolas ajudem os alunos a assimilar melhor o

conhecimento terico com a prtica. Aulas de laboratrio constituem grande
incentivo e a melhor maneira de colocar em prtica o conhecimento adquirido
durante a exposio terica. Por outro lado, alguns laboratrios podem se tornar
extremamente caros para uma instituio, deixando muitas vezes de haver
investimentos em mquinas e simuladores.
Alguns autores tem se preocupado com o objetivo proposto por este trabalho
e a seguir alguns so destacados.
SIMES e RICCHETTI (2003) verificaram com um projeto de um brao de
rob de baixo custo a utilizao dos conceitos tericos na prtica sem a utilizao da
metodologia clssica dos experimentos pr-programados. Os autores verificaram
tambm que os problemas encontrados na metodologia clssica foram praticamente
os mesmos encontrados na abordagem construtivista, mas as solues no foram
feitas de uma forma mecnica.
CALVACANTE e HAAG (2005) destacam um tema realizado no terceiro ano
de bacharelado e licenciatura de fsica que normalmente feito apenas uma
abordagem terica, pois os instrumentos didticos so na maioria importados e
caros. Eles propuseram um trabalho experimental de baixo custo para que os temas
abordados em aula no ficassem apenas na teoria.

6
Com o intuito de aplicar no ensino de graduao, ps-graduao e pesquisa,
DREGER et al. (2001) apresentaram um veculo auto-guiado de baixo custo que
permite a abordagem de conceitos bsicos nas reas de instrumentao, eletroeletrnica e controle.
SILVA e BALESTRERO (2006) apresentaram um mancal aerosttico para fins
didticos e observaram a crescente necessidade das aplicaes destes mancais em
mquinas ferramentas e equipamentos de preciso, dentre eles, equipamentos para
fins didticos.
Visando equipamento de baixo custo para uma aplicao profissional,
MAURER (2005) mostra, mesmo com um projeto mecnico simples, ser possvel
uma relao preciso/custo relativamente alta.
MORETTO (2006) apresentou um prottipo de viso robtica com finalidade
didtica utilizando componentes reciclados. O autor menciona que o produto final, de
baixo custo, mostrou-se bastante eficaz na motivao acadmica de cursos de
Engenharia de Computao, para as reas de robtica, processamento digitais de
sinais, viso computacional e eletrnica.
GES et al. (2002) descrevem um sistema polarimtrico de baixo custo que
pode ser utilizado em aplicaes didticas para controlar e medir o estado de
polarizao de uma fonte de luz. Eles mencionam que o custo do equipamento
to baixo comparado com equipamentos comerciais, que seu uso acaba sendo
atraente no somente para fins didticos, mas tambm para aplicaes comerciais.
possvel verificar os diversos tipos de estudos e equipamentos
experimentais nas mais diversas reas, tanto de engenharia, fsica, computao e
outras, visando baixo custo no investimento para as instituies e facilidade de
montagens e peas de fcil reposio. Isso demonstra uma forma eficaz de suprir as

7
necessidades dos alunos em aplicar na prtica os conhecimentos adquiridos na
teoria, sem que haja grande investimento em equipamentos comerciais pelas
instituies de ensino.

2.1.2 Definio de desenvolvimento de produto/projeto

KAMINSKI (2000) define o processo de desenvolvimento de produtos como

sendo um conjunto de atividades envolvendo quase todos os departamentos da
empresa, que tem como objetivo a transformao de necessidades de mercado em
produtos

ou

servios

economicamente

viveis.

Ele

acrescenta

que

desenvolvimento de produtos uma atividade influenciada e que influencia fatores

econmicos, culturais, sociais, tecnolgicos e polticos da comunidade a que se
destina, mudando hbitos, costumes e at gerando novas necessidades.
Em seu trabalho KAMINSKI (2000) explica que o desenvolvimento de produto
deve considerar todo o ciclo de produo e consumo, deste modo, prope a diviso
do processo de desenvolvimento do produto em sete etapas, que vo desde a busca
das necessidades do mercado, at o descarte final do produto, conforme explicado a
seguir:

1) Estudo da viabilidade: a primeira fase do desenvolvimento e esta etapa

responsvel por determinar as possveis alternativas para a soluo do
problema, identificando as necessidades e especificando as exigncias;
2) Projeto bsico: Nesta etapa os responsveis devem escolher e especificar
a melhor alternativa de todas as propostas anteriores;

8
3) Projeto

executivo:

Esta

fase

tem

por

objetivo

desenvolver

as

especificaes completas do produto, bem como test-lo e garantir que

est pronto para a produo. Este perodo de desenvolvimento ainda
propcio para a realizao de alteraes que se tornarem necessrias,
sem prejuzos econmicos. Contudo, o projeto pode ser ainda abandonado
caso o produto no possua condies para a produo;
4) Planejamento da produo/execuo: Esta fase elabora o planejamento da
produo, e inclui a compra de todos os equipamentos e dispositivos
necessrios, determinao do processo de montagem, qualificao dos
fornecedores, mo-de-obra etc;
5) Planejamento da disponibilizao ao cliente: Esta etapa tem como objetivo
planejar como o produto ir chegar at o cliente e cabe ao projetista, por
exemplo, definir a embalagem, o transporte e a divulgao do produto;
6) Planejamento do consumo ou utilizao do produto: O projetista deve
tambm prever como o produto ser utilizado ou consumido. O produto
deve ser de fcil manuteno, alta confiabilidade, segurana etc.
Informaes de campo so extremamente valiosas para que o produto
possa ser melhorado;
7) Planejamento do abandono do produto: O produto pode ser descartado
por duas razes: obsolncia tcnica ou desgaste. O caso ideal acontece
quando a obsolncia tcnica e o desgaste ocorrem ao mesmo tempo. Para
isso, o projetista deve utilizar uma tecnologia adequada para reduzir a
velocidade da obsolncia, e projetar para que vida til coincida com o
tempo de utilizao.

9
SOUSA (1998) define o processo de projeto em seis fases:

1) Desenvolvimento/ planejamento de especificaes: Fase pr-conceitual,

onde o problema deve ser compreendido para permitir o desenvolvimento
das solues;
2) Projeto conceitual: A idia do produto deve ser definida para dar
prosseguimento as outras fases do processo;
3) Projeto do produto: O projeto conceitual detalhado e desenvolvido
completamente, ficando assim pronto para a fabricao. Nesta fase o
processo de planejamento da manufatura comea a ser definido;
4) Produo;
5) Uso ou servio;
6) Descarte ou renovao do produto;

PAHL & BEITZ (1988) subdividem o processo de projeto em quatro fases

conforme descritas a seguir:
1) Esclarecimento da tarefa: As necessidades do produto so identificadas,
especificando dados do projeto;
2) Projeto conceitual: A idia conceitual do projeto gerada;
3) Projeto preliminar: Detalhes do projeto conceitual comeam a ser
desenvolvidos e definidos;
4) Projeto detalhado: O projeto preliminar totalmente desenvolvido dando
origem ao produto final;

10
Segundo BACK (1983), projeto uma atividade orientada para o atendimento
das necessidades humanas, principalmente daquelas que podem ser satisfeitas por
fatores tecnolgicos de nossa cultura. O projeto pode ser um desenho, um papel de
parede, uma mquina, ou um vestido no mundo da moda, sendo que se o produtor
acreditar que um nmero suficiente de clientes ficar satisfeito com rplicas, ento
pode prosseguir com a produo dos bens e servios projetados e, se no decorrer
da produo algum erro causado pelo produtor acontecer, este pode resultar na
rejeio dos produtos pelo consumidor, mas um erro de projeto pode acarretar em
um fracasso econmico de grandes propores (BACK, 1983).
Para SHIGLEY (2005) o projeto consiste tanto em formular um plano para a
satisfao de uma necessidade especfica quanto em solucionar um problema. O
autor comenta que se tal plano resultar na criao de algo tendo uma realidade
fsica, ento o produto dever ser funcional, seguro, confivel, competitivo, utilizvel,
manufaturvel e comercializvel. O autor define da seguinte forma os termos
citados:

Funcional: quando o produto apresenta um desempenho que atenda s

necessidades e expectativas do consumidor;

Seguro: se o produto no oferece perigo ao usurio sendo necessrio prever

anteparos quando os perigos no podem ser evitados no projeto ou quando
isto no possvel, informaes apropriadas devem ser fornecidas;

Confivel: a tal ponto que o produto possa desempenhar suas funes de

maneira satisfatria e sem falha a uma determinada idade;

Utilizvel: onde o produto amigvel ao usurio, acomodando-se a

especificaes como tamanho, resistncia, postura, alcance, fora, potncia e
controles humanos;

11

Manufaturvel: em que o produto deve ser reduzido a um nmero mnimo de

componentes, adequados a produo em massa, com dimenses, distoro e
resistncia sob controle.

Comercializvel: sendo que o produto deva ser comprado e servios de

assistncia tcnica disponveis.

NORTON (2000) define projeto como sendo um processo de aplicao das

vrias tcnicas e princpios cientficos com o intuito de definir um dispositivo, um
mtodo ou um sistema suficientemente pormenorizado para permitir sua realizao e
coloca como exemplo o projeto de mquina.
Assim, apesar de os autores citados utilizar nomenclaturas, divises ou
modelos diferentes, o contedo das etapas de desenvolvimento ou projeto
semelhante.
Neste contexto podemos identificar as etapas do desenvolvimento do produto
como:

1) Identificar a necessidade do mercado consumidor;

2) Especificar as funes do produto;
3) Especificar as caractersticas principais do projeto;
4) Elaborar a idia conceitual do projeto;
5) Detalhar a idia conceitual, definindo alguns detalhes do produto;
6) Desenvolver finalmente o produto;

12
2.1.3 Tcnica DFMA Design for Manufacturing and Assembly

A tcnica DFMA utilizada durante o desenvolvimento de novos produtos e

melhorias de produtos j em industrializao e tem como objetivo facilitar a
manufatura e a montagem e conseqentemente a reduo de custos.
BARBOSA (2007) define o objetivo do conceito DFM Design for
manufacturing como sendo o desenvolvimento de um produto que atenda todos os
requisitos funcionais e que tambm seja de fcil manufatura, o que diminuir os
custos de produo. O autor ressalta que essa tcnica composta por vrios
princpios, conceitos, regras e recomendaes que guiam o projetista para o
desenvolvimento do melhor produto do ponto de vista da sua fabricao. J o DFA
Design for assembly - tem por objetivo racionalizar a etapa de montagem por meio
da reduo do nmero de peas e da facilidade de montagem, analisando
separadamente a funo, forma, material e montagem de cada uma das peas e
assim desenvolver um produto simples e funcional (BARBOSA, 2007).
Segundo BOOTHROYD et al. (1994) manufacturing deve ser entendido
como a operao de fabricao de um componente individual, enquanto assembly
a simples montagem de mais de um componente formando o produto final,
portanto, DFM e DFA devem ser entendidos e aplicados de maneira distinta.
Segundo os autores, sempre que possvel, o DFM e DFA devem ser usados
simultaneamente, visando reduzir a complexidade e o nmero de peas tanto na
fabricao dos componentes como na montagem final do produto e evitando que as
modificaes do produto sugeridas pelo DFM aumentem a dificuldade do processo
de montagem, fazendo com que o DFA no possa ser aplicado na sua ntegra.

13
Para BARBOSA (2007), o uso do DFMA traz grandes benefcios ao produto
final, tais como a melhoria da qualidade, diminuio do nmero total de
componentes, simplificao do processo de montagem e do produto, padronizao,
modularizao, confiabilidade e significante reduo de custos de produo e
incentivo ao trabalho em equipes multidisciplinares (Engenharia Simultnea).
Segundo BOOTHROYD et al. (1994), o DFMA dever ser utilizado, com maior
nfase, no incio da fase conceitual do projeto, pois nesta etapa, os custos de
modificaes so mais baixos e o tempo de durao do projeto pode ser reduzido,
disponibilizando o produto mais rapidamente para o mercado e com um preo
significativamente menor. BARBOSA (2007) salienta a importncia dos aspectos de
qualidade nesta fase do projeto, visto que implement-los em um produto j
desenvolvido mais difcil.
A figura 1 mostra a necessidade da aplicao do DFMA no projeto conceitual
com o objetivo de reduzir o tempo e custo de desenvolvimento (BOOTHROYD et al,
1994).

14

FIGURA 1 - Estrutura da aplicao do DFMA no processo de projeto (BOOTHROYD

et al., 1994)

BARBOSA (2007) descreve as principais regras do DFMA que devem ser

aplicadas para conseguir um produto que atenda todas s necessidades do cliente:
1) Tornar mnimo o nmero de peas Este um dos princpios mais
evidentes de todos, pois, com a reduo do nmero de peas, o custo do
produto e da montagem podem ser reduzidos, simplificando o produto
final. Sempre que possvel, as peas devem ser combinadas, formando o
menor nmero possvel para a montagem, eliminando operaes de
montagem e submontagem.
2) Montagem modular ou com componente-base A montagem com
componente-base uma tcnica utilizada que visa o uso de apenas uma
base para a produo de produtos diferentes. A montagem modular tem
como objetivo diversificar produtos a partir da combinao de mdulos

15
intercambiveis e funcionalmente independentes, como por exemplo o
componente-base.
3) Padronizao de componentes A padronizao de componentes implica
a reduo da variao de peas em uma linha de montagem, reduo de
tempo com engenharia no desenvolvimento de novos componentes,
reduo no manuseio, otimizao da montagem, padronizao de
ferramentas, reduo de treinamento de pessoal e aumento da qualidade
e confiabilidade do produto.

A figura 2 mostra um exemplo de

padronizao de um componente.

FIGURA 2 - Peas Padronizadas (BOOTHROYD et al., 1994).

4) Sempre que possvel, projeto de peas com caractersticas autofixadoras

Sempre que possvel deve-se projetar peas com caractersticas
autofixadoras de modo a eliminar componentes como, por exemplo,
parafusos, porcas e arruelas e facilitar a montagem e desmontagem do

16
produto. A figura 3 representa o aumento do custo do projeto em funo
da complexidade de montagem, ou seja, quanto maior o nmero de
prendedores mais caro o produto final, desde que no haja desmontagem.

FIGURA 3 - Mtodos de fixao comuns (BOOTHROYD et al., 1994)

5) Montagem empilhada ou unidirecional Durante o projeto de um produto

deve-se sempre dar preferncia para a montagem unidirecional, utilizando
sempre a lei da gravidade, ou seja, de cima para baixo, pois este sistema
reduz o nmero de reorientaes do componente durante a sua
montagem, facilitando o processo de fabricao. A figura 4 mostra um
exemplo de montagem unidirecional, onde a pea base recebe as demais
de forma seqencial de cima para baixo.

17

FIGURA 4 - Montagem empilhada ou unidirecional (BOOTHROYD et al.,

1994).

6) Projetar peas com caractersticas de auto-localizao Sempre que

possvel deve-se desenvolver componentes com caractersticas de autolocalizao, visando uma montagem precisa, sem ajustes, rpida e fcil.
Peas com estas caractersticas reduzem o tempo de montagem e
aumentam a qualidade do produto, alm de permitir que a montagem seja
feita automaticamente por um equipamento. A figura 5 representa a
diferena entre dois projetos, sendo um com caractersticas de autolocalizao para facilitar a montagem e o outro no.

18

FIGURA 5 - Peas com caractersticas de auto localizao (BOOTHROYD et

al., 1994).

7) Minimizao de nveis de montagem Deve-se prever a possibilidade de

submontar componentes de um produto antes da sua montagem final,
deste modo, simplifica o processo de montagem e documentao e facilita
o layout da fbrica, alm de aumentar a flexibilidade da programao da
produo.

8) Facilidade de manipulao de peas O ideal projetar componentes

com peso reduzido e que permitam fcil manipulao, facilitando a
montagem e reduzindo o tempo com a operao. Itens pequenos (figura
6), assimtricos (figura 7) e com caracterstica que facilitam o
emaranhamento de uma pea em outra devem ser evitadas (figura 8).

19

FIGURA 6 - Exemplo de problemas de manuseio (BOOTHROYD et al.,1994).

FIGURA 7 - Peas assimtricas e simtricas em relao a suas possibilidades

de montagem (BOOTHROYD et al., 1994).

20

FIGURA 8 - Peas possveis de ficar presas e emaranhadas (BOOTHROYD

et al., 1994).

9) Projeto para estabilidade Deve-se evitar projetar peas que possam se

movimentar durante a montagem sendo que deste modo, o operador no
precisa se preocupar e perder tempo com o processo, pois os
componentes envolvidos permanecero imveis durante a montagem, no
havendo risco de perd-los.
10) Minimizao da necessidade de ajustes A eliminao, ou reduo, de
ajustes durante a montagem ajuda a diminuir o tempo do processo, facilitar
a manufatura e aumentar a qualidade e confiabilidade do produto. Isto
simples conseguir definindo corretamente tolerncias dimensionais e
geomtricas das peas.
11) Otimizao da seqncia de montagem A seqncia de montagem deve
ser determinada atravs da coerncia na montagem do produto. Quanto
mais otimizado for, melhor ser a manufatura do produto, reduzindo tempo
e facilitando a sua montagem.

21
2.1.4 Mtodo de combinao de variantes

Para a escolha dos principais elementos que fazem parte do equipamento,

neste caso a fresadora CNC, ser utilizado o mtodo de combinao de variantes. O
elemento principal o custo/preo que cada elemento corresponde no produto final.
Como descrito no item 2.1.3, a facilidade de montagem bem como sua manufatura
outro item de elevada importncia. Por se tratar de um equipamento didtico, sua
preciso, repetibilidade e resoluo no so fatores de grande peso, dentro de
valores aceitveis para estas caractersticas.
TAVARES (1995) explica que o mtodo de combinao de variantes consiste
na combinao de princpios tcnicos capazes de realizar a funo global e suas
sub-funes de acordo como os parmetros de projeto. A funo global uma
funo que rene todas as demais funes (sub-funes) que um produto pode ter
(PAHL & BEITZ, 1996).
CSILLAG (1995) explica que funo o objetivo de um produto ou sistema
operando em sua maneira normalmente prescrita. A funo global da fresadora
obter o menor custo possvel para fabricao e montagem, mas deve ser resistente,
pois a manuteno encareceria o produto, pois alunos iro operar a mquina sem a
experincia necessria e podero quebr-la com facilidade. Esta funo divide-se
em outras sub-funes necessrias para que a fresadora realize as tarefas
esperadas.
O prximo passo avaliar cada uma das combinaes das variantes tcnicas
agrupadas segundo uma sub-funo em comum, submetendo estas combinaes a
critrios de avaliao (MONTANARI, 1999).

22
Os critrios de avaliao tm como objetivo determinar seqencialmente as
variantes de princpios tcnicos que satisfazem determinadas sub-funes,
arbitrando valores absolutos para as variantes e para os critrios. Os valores so
expressos por pontos e, como resultado, obtm-se uma variante tima ou uma
ordem de preferncias hierrquica de variantes (PAHL & BEITZ, 1996).
A seqncia de passos envolvidos no mtodo de avaliao de variantes
tcnicas esquematizada por HNHE (1990b) na figura 9.

FIGURA 9 - Passos da avaliao das variantes (HHME, 1990b).

23
Segundo MONTANARI (1999), tendo sido determinado os sub-valores para
cada variante, possvel calcular o valor global. O valor global de uma variante j
determinada segundo a equao 1 (MONTANARI,1999).

Owv j = in=1w i .vij = in=1wvij

(1)

Onde:
Owvj = valor global
vij = sub-valor da variante i em relao ao critrio j
wi = peso i do critrio j
j = critrio
n = nmero de critrios

Com esta equao possvel determinar o valor global de uma variante j

atravs do somatrio dos n pesos dos critrios de projeto, especificados de acordo
com as suas exigncias (custo, preciso, facilidade de montagem etc. do
equipamento) multiplicadas pelo sub-valor das variantes do projeto (estrutura,
acionamento, guias etc.) em relao ao peso especfico dos critrios.
Se uma comparao relativa das variantes for considerada insuficiente, ento
o valor global refere-se a um valor ideal imaginrio que resulta segundo o valor
mximo atribudo aos critrios, como mostra a equao 2 (PAHL & BEITZ, 1996 &
HHNE, 1990b). Ou seja, determina-se o valor global como na equao 1 e dividese o produto pelo valor mximo atribudo e somatrio dos valores destes critrios.
Quando se determina o valor global deste modo, calcula-se o valor mnimo que cada
variante pode obter dentro das exigncias de projeto (MONTANARI, 1999).

24

xi =

Owv j
vmax . w i
n
i =1

in=1w i vij
vmax .in=1w i

(2)

onde:
Xi = valor global segundo o valor mximo
vmax = valor mximo de todas as variantes

Para facilitar, HNHE (1990b) sugere a tabulao dos dados, utilizando o

processo de atribuio e anlise de valores, chegando ao valor global.

TABELA 1 - Determinao do valor global (HNHE, 1990b).

Variantes
Variante (V1)

critrios

importncia

n1

W1

V11

W1v11

V12

W1v12

V13

W1v13

V1j

W1v1j

n2

W2

V21

W1v21

V22

W1v22

V23

W1v23

V2j

W1v2j

n3

W3

V31

W1v31

V32

W1v32

V33

W1v33

V3j

W1v3j

nn

W1n

Vn1

W1vn1

Vn2

W1vn2

Vn3

W1vn3

Vnj

W1vnj

Owv1

Ov2

Owv2

Owv3

Ovj

Owvj

in=1

Ov
1

Sv

Sv

Sv

Ov
3

Peso

Variante (Vj)

Peso de

Sv

Peso

Variante (V3)

N de

Sv

Peso

Variante (V2)

Sv

Sv

Peso
Sv

Sv = sub-valor

2.1.5 Anlise morfolgica

De acordo com BAXTER (2000), a anlise morfolgica estuda todas as

combinaes possveis entre os elementos ou componentes de um produto ou
sistema. O autor cita que essa anlise foi desenvolvida por Fritz Zwickey (National
Academy of Sciences EUA), em 1948, quando trabalhava no desenvolvimento de

25
motores a jato. BAXTER (2000) relata que segundo Fritz Zwickey, o mtodo tem o
objetivo de identificar, indexar, contar e parametrizar a coleo de todas as possveis
alternativas para se alcanar o objetivo determinado, de acordo com as seguintes
regras:
1) O problema a ser solucionado deve ser descrito com grande preciso;
2) Deve-se identificar as variveis que caracterizam o problema isso
depende dos conhecimentos e habilidades do analista.
3) Cada varivel deve ser subdividida em classes, tipos ou estgios distintos
se a varivel for contnua, deve-se dividi-la em determinadas faixas ou
regimes (por exemplo, velocidade sub e supersnicas);
4) As solues possveis so procuradas nas combinaes entre classes.

Para BAXTER (2000), a vantagem da anlise morfolgica est no exame

sistemtico de todas as combinaes possveis. De acordo com BACK (1983) a
anlise consiste em dividir o problema em duas ou mais dimenses, baseado nas
funes requeridas do sistema ou componente a ser projetado e em seguida listar o
maior nmero de possveis caminhos para alcanar cada uma das dimenses
funcionais. BACK (1983) cita que essas listas so colocadas em um diagrama
morfolgico ou matriz de projeto de modo que as diversas combinaes possam ser
facilmente analisadas uma a uma com relao a vantagens e desvantagens.
BAXTER

(2000)

exemplifica

uma

anlise

desenvolvimento de um produto (ver Tabela 2).

morfolgica

aplicada

ao

Ele considera a anlise das

possveis alternativas para projetar uma cadeira giratria, envolvendo 5 variveis,

que se desdobram em 3 classes em resultam em 48 combinaes (resultado da
multiplicao das quantidades de classes: 2x2x2x3x2). O autor comenta que uma

26
dessas combinaes poderia ser uma cadeira com levantamento mecnico, espuma
injetada, revestimento em tecido, encosto de altura mdia e com braos.

TABELA 2 - Anlise morfolgica para desenvolver uma cadeira giratria (BAXTER,

2000).
Classes
Variveis
1
2
3
Mecanismo

Mecnico

A gs

Espuma

Laminada

Injetada

Revestimento

Tecido

Napa

Altura do encosto

Baixo

Mdia

Braos

Sem braos

Com braos

levantamento

Alta

Nota-se que com esta tabela possvel verificar as possibilidades para cada sistema
em estudo de forma fcil e prtica. BAXTER (2000) cita que podem ser
estabelecidos alguns critrios para se fazer essa seleo, como por exemplo, a
disponibilidade de materiais, facilidade de fabricao, existncia de fornecedores
para componentes terceirizados, resistncia, durabilidade, acabamento superficial,
custos e assim por diante.

2.1.6 Anlise de valor

Segundo ABREU (1995), a anlise de valor foi concebida aproximadamente

em 1947 pelo engenheiro Lawrence D. Miles (General Eletric - EUA) como uma
abordagem de anlise de funes de um determinado produto, para efeito de
pesquisa de outros mais baratos e que desempenhassem as mesmas funes,
observando os aspectos de qualidade e segurana. Deste modo, o autor reflete que

27
a anlise de valor preconiza que a finalidade de um produto seja desempenhar um
conjunto de funes que atendam as necessidades dos usurios e que estas
funes representem custos para o fabricante e para o consumidor. ABREU (1995)
cita que agir sobre estas funes, racionalizando-as e otimizando-as com a
finalidade de reduzir custos, o propsito da anlise de valor.
Segundo MONTANARI (1999), a anlise de valor uma tcnica para tomada
de deciso onde se aplica uma anlise altamente tcnica e lgica com o objetivo de
se chegar melhor soluo de um problema de projeto. CSILLAG (1995) explica que
anlise de valor constitui um esforo deliberado para identificar e selecionar o
mtodo de menor custo, entre muitos outros, para satisfazer as necessidades
funcionais adequadas.
MEDEIROS (1997) salienta que a anlise de valor faz uso da vivncia direta
de seus autores (equipe de trabalho) e da forma como foram construdos os seus
conhecimentos. Para o autor, a aplicao da metodologia de anlise de valor na
avaliao das atividades de um processo produtivo ou de um produto envolve a inter
e a multidisciplinariedade do tema, pela magnitude e importncia da quantificao e
o valor agregado de um item ou atividade.
POSSAMAI (1993) afirma que anlise de valor pode ser considerada como
um exame minucioso do valor de um objeto, seja ele um produto ou atividade, no
que diz respeito s funes que ele exerce. Para o autor, essa anlise pode ser
realizada com o objetivo de se obter reduo do custo do objeto, aumento de seu
valor, aumento da produtividade, resoluo de problemas etc. Ele salienta ainda que
essas aes devem ser executadas de maneira ordenada, segundo uma
metodologia pr-estabelecida por uma

equipe

especialmente

preparada

28
representativa de todos os setores envolvidos na produo, custeio e vendas, entre
outros.
Verifica-se, atravs das citaes dos autores, que a anlise de valor uma
tcnica fundamental para identificar o local onde uma funo pode estar agregando
um valor desnecessrio para o produto. Desta forma, a aplicao desta tcnica de
grande utilidade para verificao dos recursos distribudos em um projeto.

2.1.6.1 Tcnica FAST Function analysis system technique

Segundo ABREU (1995), a tcnica FAST (tcnica de anlise funcional do

sistema) foi desenvolvida por Charles Bytheway em 1965. Para o autor, a tcnica
baseia-se na aplicao do raciocnio lgico sobre as funes bsicas e de uso,
submetendo-as a um conjunto de perguntas provocadoras do raciocnio. ABREU
(1995) relata que as perguntas so conhecidas como As seis perguntas do
planejamento (O que?, Como?, Quando?, Por qu?, Quem?, e Quando?) so
formuladas com a inteno de aprofundar ao mximo o conhecimento das pessoas
sobre as funes objeto da anlise. Segundo o autor, diversos analistas de valor
utilizaram esta tcnica e propuseram a simplificao para apenas duas perguntas,
Por qu? e Como?.
CSILLAG (1995) afirma que essa tcnica, quando aplicada num dado projeto,
forma um diagrama e que visualmente so mostradas todas as funes orientadas
ao projeto de uma maneira organizada, tornando suas relaes e importncias
relativas compreendidas. A figura 10 mostra o digrama com as funes do projeto de
uma maneira ordenada (BECKER, 2005).

29

FIGURA 10 - Diagrama FAST (BECKER, 2005).

Segundo VALDIERO (1994), FAST uma tcnica que parte de uma funo
do mais alto nvel, que a funo desejada do produto, at chegar a funes de
nveis mais baixos, as quais tornam possvel a funo de alto nvel.

2.1.6.2 Tcnica de Mudge

A tcnica de Mudge ou avaliao numrica das relaes funcionais utilizada

para eleger as funes mais prioritrias ou relevantes. ABREU (1995) explica que a
tcnica foi desenvolvida por Mudge para tornar possvel a comparao entre si de
todas as funes desempenhadas por um recurso, estabelecendo-se valores a ser
creditados a uma funo, todas as vezes que esta demonstrar ser mais importante
ou prioritria em relao a cada uma das demais. ABREU (1995) cita ainda que ao
final das comparaes, apura-se o total dos pontos obtidos por cada funo,
aparecendo como prioritria aquela que mais pontos obtiver e as demais sero
hierarquizadas em funo dos pontos obtidos. CSILLAG (2000) complementa que

30
uma vez plotados os valores relativos num grfico por funo, ter-se- visualizada a
srie de funes com suas importncias relativas.
A tabela 3 mostra a avaliao de critrios que podem ser utilizados para
pontuar as funes na aplicao da tcnica de Mudge, segundo BACK (1983).

TABELA 3 - Avaliao qualitativa e fatores peso das funes (BACK, 1983).

Avaliao qualitativa dos critrios

Fatores Peso

Insatisfatrio

Regular

Bom

Muito bom

timo

ABREU (1995) sugere a seguinte pontuao:

1 ponto Funo pouco mais importante que a outra;
3 pontos Funo significativamente mais importante que a outra;
5 pontos Funo muito mais importante que a outra;

Os valores podem ser mudados e adaptados de acordo com a necessidade.

Os valores citados pelos autores servem como base quando no h necessidade de
estabelecer outros valores. Esses valores servem como base para comparao da
importncia de uma funo em relao a outra.
Segundo ABREU (1995), a tcnica de Mudge ocorre com a criao de um
diagrama onde possam ser registradas todas as funes do recurso. De acordo com
o autor, depois de registradas todas as funes, deve haver uma comparao entre

31
cada uma das funes e as demais e marcada a funo mais importante com o
valor estabelecido do grau de importncia uma em relao a outra. A figura 11
mostra um exemplo do diagrama. possvel verificar, por exemplo, que a funo E
mais importante que a funo D e recebe 3 pontos, sendo uma funo
significativamente mais importante que a D.

A3

A3

A1

A1

F5

G3

11,59

B1

B1

E1

F5

G3

2,90

C3

C5

F5

C5

13

18,84

E3

F5

G3

0,00

F5

E3

10,14

F5

30

43,48

13,04

TOTAL 69

100,00

FIGURA 11 - Exemplo de diagrama da Tcnica de Mudge (ABREU, 1995).

Aps indicar qual funo mais importante e o nmero de pontos que

recebe realizado o somatrio desses pontos e expressado em porcentagem.
Observando a figura 11, o somatrio da funo G de 9, ou seja, essa funo
recebeu 3 ponto quando comparada com a funo A, comparada com a funo B
e D tambm recebeu 3 pontos. Com isso o somatrio de G foi 9 e representa
13,04%.

32
2.1.6.3 Mtodo COMPARE

O mtodo COMPARE foi desenvolvido por Csillag e apresentado no

Congresso Internacional da SAVE em 1988 e foi premiada como o melhor trabalho
do ano (CSILLAG, 1995).
Segundo CSILLAG (1995), o termo COMPARE foi por ele cunhado com as
iniciais comparar parmetros (do lado do usurio) e recursos (do lado do
fornecedor), dando ao mesmo tempo a idia de comparao.
CSILLAG (1995) explica que o primeiro passo para se trabalhar com o grfico
COMPARE fazer a identificao das funes e a construo do diagrama FAST,
quando se faz necessrio. O autor relata que sabendo quem o cliente e quais os
recursos consumidos a serem considerados em funo do problema em questo,
torna-se fcil montar uma tabela que indique quais os recursos consumidos por
funo. O autor relata que os recursos consumidos podem ser medidos em unidade
monetria, caso o objetivo seja custo, podem ser medidos em unidades de tempo,
caso o objetivo seja reduzir tempo de processo ou outros tipos de unidades
dependendo o caso em estudo.
CSILLAG (1995) diz que o passo seguinte determinar as necessidades
relativas entre as funes utilizando a tcnica de Mudge.
Aps determinar as necessidades relativas, CSILLAG (1995) sugere registrar
em um mesmo grfico os contedos, em porcentagem, das tabelas do consumo de
recurso e das necessidades relativas das funes. Dessa forma, constri-se o
grfico COMPARE, onde segundo o autor, possvel verificar de forma simples as
funes onde se deve trabalhar (figura 12).

33
35
30
25

20
15
10
5
0
1

Funes
Consumo de Recursos

Necessidade Relativa

FIGURA 12 - Exemplo de grfico COMPARE (CSILLAG, 1995).

2.2 Mquinas CNC

2.2.1 Consideraes

De acordo com COSTA e SCHIO (2004) a crescente globalizao da

competio exige um processo contnuo de inovao dos sistemas de manufatura,
obrigando as empresas a implementar tecnologias inovadoras para manter sua
vantagem competitiva. Para os autores, a tecnologia CNC um destes elementos
que recebeu um dos mais altos nveis de investimento nos ltimos anos. Segundo
eles as empresas investem em mquinas CNC para aumentar sua competitividade
atravs de uma srie de melhorias nos processos de produo, incluindo aumento

34
de flexibilidade, melhoria da qualidade, tempos de ciclo reduzidos e a habilidade de
produzir lotes pequenos de maneira econmica.
LEATHAM (1986) considera o CNC como o mais dinmico processo de
fabricao, constituindo um dos maiores desenvolvimentos para a automatizao
das mquinas operatrizes de usinagem, alm de outras aplicaes possveis fora da
indstria que utiliza o processo de usinagem.
GROOVER (2000) cita a tecnologia CNC como uma forma de automao
flexvel, que se d atravs de um conjunto ordenado de smbolos, letras e nmeros.
As caractersticas de uma mquina CNC so imediatamente reconhecidas
pela parte externa (WITTE, 1998). Segundo o autor uma mquina de tornear ou uma
mquina de fresar a primeira vista assemelha-se a uma mquina convencional,
porm, observando bem, no so encontrados alavancas nem volantes de manejo
da mquina, mas sim um painel de controle e um monitor de vdeo.

2.2.2 Elementos bsicos de uma mquina CNC

Segundo GONALVES (2006) uma mquina CNC basicamente dividida em

unidade de comando, que o local onde est armazenado todo o software usado e
onde so processados todos os clculos do sistema; mquina propriamente dita,
que

estrutura;

cadeia

cinemtica

que

so

os

acionamentos

servomecanismos, responsveis pelo movimento dos eixos.

GROOVER (2000) relata que as mquinas CNC tm uma arquitetura muito
prxima das mquinas convencionais, porm auferem grande exatido de
posicionamento, devido utilizao intensiva de componentes de mquina de
preciso. Segundo o autor, as guias e parafusos de deslizamento para o

35
acionamento dos carros, so normalmente substitudos por similares com elementos
rolantes. Adicionalmente, a mquina dotada de sensores que retro-alimentam o
posicionamento dos eixos comandados e monitoram o status de diversas funes da
mquina.

2.2.3 Componentes

De um modo geral, as mquinas ferramentas so dividias em:

1) Estrutura;
2) Guias;
3) Transmisses mecnicas conversoras;
4) Acionamento;
5) Sensores e fim-de-curso;
6) Eixo-rvore;

2.2.3.1 Estrutura

Base de mquina tem caractersticas que influenciam na qualidade final das

peas que esto em processo de usinagem. Caractersticas como rigidez esttica,
dinmica, estabilidade dimensional e estabilidade trmica so algumas das
propriedades bsicas esperadas. Junto dessas caractersticas, a facilidade de
produo, o processo de fabricao e o baixo consumo de materiais so de elevada
importncia para se obter uma base de baixo custo.
Para o estudo da estrutura da mquina, foram pesquisados materiais
habitualmente utilizados como o ferro fundido e ao soldado e alguns materiais

36
alternativos como concreto polimrico, argamassa armada de cimento hidrulico de
alto desempenho e concreto base de resina epxi.
Os materiais tradicionalmente utilizados so: ferro fundido e ao.

Estes

materiais possuem nveis aceitveis em suas propriedades e oferecem facilidades

de moldagem e usinagem apresentando grande preciso.

Apresentam-se como

desvantagens o baixo amortecimento (ao), grande retrao durante o arrefecimento

(ferro fundido), elevado custo de energia durante a fundio, alto tempo de
produo, custo e necessidade e tratamento anticorrosivo (ao e ferro fundido).
A partir da dcada de 70 foram propostos alguns materiais alternativos como
o concreto armado (HEITMANN & VENKATRAMAN, 1970), o granito sinttico
(KOBLISCHEK, 1978), o concreto polimrico e posteriormente a argamassa
reforada com fibras (CHUA et al., 1987).
A substituio dos materiais tradicionais pelo concreto base de epxi
misturado com granito, na fabricao de bases de mquinas-ferramenta, foi tambm
feita por KREIENBHL (1991). Foi verificado que o processo de produo da pea
de concreto polimrico apresentou um custo 30 % menor que o da base de ferro
fundido. A capacidade de amortecimento do granito epxico foi de 8 a 10 vezes
maior que do ferro fundido e ao soldado. Em conseqncia da maior capacidade de
amortecimento do material polimrico, verificou-se melhor qualidade das superfcies
usinadas e aumento de 30% no tempo de vida til da mquina-ferramenta. Segundo
KREIENBHL (1991) as bases devem absorver as vibraes geradas pelas
mquinas ou aquelas induzidas por fontes externas. A estabilidade dinmica dos
componentes das mquinas no determinada pelas suas resistncias e massas,
mas pela razo rigidez-peso. As bases de concreto polimrico apresentam maior
relao rigidez-peso quando comparadas com as de ferro fundido, permitindo que as

37
mquinas-ferramenta produzam peas com maior grau de preciso e repetibilidade.
Alm das vantagens apresentadas, a energia consumida pelo material concreto
polimrico

representa

1/5

do

valor

requerido

para

ferro

fundido

(KREIENBHL,1991).
A tabela 4 mostra a freqncia natural dos materiais e a tabela 5 mostra o
fator de amortecimento dos materiais. Essas tabelas foram montadas seguindo
resultados obtidos LINTZ (2003). Entre os diversos tipos de materiais ensaiados e
comparados pela autora, verificaram-se alguns resultados encontrados.

TABELA 4 - Freqncia natural dos materiais.

Freqncia Natural (Hz)
Modos
Ferro Fundido

Ao

Concreto

Argamassa

Flexo

269,437

387,773

237,639

327,833

Toro

401,887

599,917

279,510

474,453

TABELA 5 - Fator de amortecimento dos materiais.

Fator de amortecimento Modal (%)
Modos
Ferro Fundido

Ao

Concreto

Argamassa

Flexo

0,458

0,344

0,526

0,586

Toro

0,767

0,936

0,793

0,788

38
2.2.3.2 - Guias de movimento

As guias de movimento so utilizadas para definir os graus de liberdade onde

se deseja movimento. Guias de movimentos de translao so chamadas de guias
lineares e as guias para movimento de rotao so chamadas de mancais rotativos.
Segundo LICHTBLAU (1989), os principais requisitos para o projeto de guias
so de carter esttico e podem ser resumidos da seguinte forma:
- elevada preciso dimensional e de forma macrogeomtrica;
- elevada rigidez (guias e suportes)
- baixo coeficiente de atrito.
MONTANARI (1999) relata que o atrito um parmetro que alm de
influenciar sobre o comportamento esttico do posicionador tambm tem grande
influncia sobre o seu comportamento dinmico. Segundo a autora, para estabelecer
a sua influncia sobre o comportamento dinmico, no basta conhecer o seu valor
esttico, mas necessrio tambm conhecer o comportamento ao longo de toda a
faixa de velocidades de movimento na guia.
Existem diversos tipos de construes para guias. Elas so classificadas pela
forma que se d o contato entre o elemento fixo e o elemento mvel da guia.
Nas guias de deslizamento existe teoricamente um contato de superfcies
slidas, que, como o prprio nome sugere, deslizam uma em relao outra. Nas
guias de rolamento h corpos de revoluo (esferas, cilindros etc.) entre o elemento
fixo e mvel. O contato teoricamente pontual ou em forma de uma linha, e o atrito
de rolamento e no de escorregamento. Nas guias fludicas um fluido a alta
presso injetado em bolses ou em uma ranhura entre as superfcies de guia do
elemento fixo e do elemento mvel. Estes deslizam sobre o filme fludico que se

39
estabelece, e, portanto, no h contato metal-metal. O atrito do tipo fluido-viscoso.
As guias de molas flexveis so construdas por elementos de translao entre o
carro e o suporte com alta preciso. Estes elementos elsticos atuam de maneira
semelhante a uma mola, ou seja, atravs de sua deformao e flexibilidade,
permitem pequenos deslocamentos lineares do carro da guia. Em funo desta
analogia, estas guias so conhecidas como guias de molas ou ainda guias elsticas
(MONTANARI, 1999).
A tabela 6 apresenta uma comparao tcnica entre os diversos tipos de
guias empregadas em instrumentos de mecnica de preciso (HNHE, 1990;
SLOCUM, 1992).

TABELA 6 - Comparao entre guias de preciso (HNHE, 1990a; SLOCUM, 1992).

Guias de

Guias

Deslizamento
Resoluo (m)

Guias de

Guias

Guias

Rolamento

Molas flexiveis

Aerostticas

Hidrostticas

2 a 10

0,1 a 1

<0,01

<0,01

<0,01

Preciso (m)

1 a 10

1 a 5

<0,01

<0,01

<0,01

Rigidez (N/m)

<0,25

1a2

Pequena

10

<10

Custo (US$)

<1000

100a 5000

<500

650 a 2000

>1000

Atrito ()

0,5 a 2

<0,005

Sem

Desprezvel

Desprezvel

Ao/ao

de

Stick-slip

Ocorre

Desprezvel

No ocorre

No ocorre

No ocorre

Amortecimento

Alto

mdio

Pequeno

Pequeno

Pequeno

Folgas

Pequenas

Pequenas

Sem

Sem

Sem

2.2.3.3 - Transmisses mecnicas conversoras

Esse grupo de componentes mecnicos foi denominado de transmisses

mecnicas conversoras porque sua funo a de realizar a interface entre sistema
mecnico de translao e o sistema mecnico de rotao, convertendo as

40
grandezas fsicas de um sistema, nas correspondentes grandezas do outro sistema
(MONTANARI,1999).
Segundo LICHTBLAU (1989), os requisitos dinmicos que devem orientar o
projeto e a seleo de transmisses conversoras so:
- rigidez elevada, na medida da rigidez dos demais componentes mecnicos;
- inrcia e massas to reduzidas quanto possvel;
- folgas to reduzida quanto possvel;
A tabela 7 mostra as propriedades de diferentes sistemas de fusos para
aplicaes mecnicas (WECK et al., 1998).

TABELA 7 - Propriedades de sistemas de fusos (WECK et al., 1998).

Caractersticas de
sistemas de fusos

Sistema de fuso

Sistema de fuso

Sistema de fuso de

para aplicaes de

aerosttico

hidrosttico

elementos rolantes

Velocidade do fuso

Custo

preciso
Capacidade de
carga
Desgaste
Rigidez axial
esttica
Rigidez radial
esttica
Comportamento
dinmico

Muito bom 5; Bom 4; Mdio 3; Regular 2; Ruim 1

Segundo SHIGLEY (2005) para transmisso de movimentos pode-se utilizar

correias sincronizadas. Outros sistemas utilizados so por roda de atrito, cremalheira
e fuso com rosca trapezoidal.

41
2.2.3.4 - Acionamento

Segundo MONTANARI (1999), o sistema mais utilizado no acionamento de

posicionadores nas mquinas operatrizes CNC aquele constitudo por um
servomotor rotativo acoplado a um conjunto fuso/castanha de esferas recirculantes,
atravs de um elemento flexvel para a absoro de desalinhamento. De acordo com
a autora, vrios tipos de servomotores podem ser enumerados e, considerando o
tipo de movimento mecnico resultante, os servoacionamentos podem ser
classificados em servomotores rotativos e lineares ou de translao de acordo com o
esquema exposto na figura 13.

FIGURA 13 - Classificao de servomotores segundo MONTANARI (1999).

2.2.3.5 Sensores e chaves fim-de-curso

Para o fim-de-curso pode-se optar por chaves de fim-de-curso ou sensores.

Segundo FIALHO (2003) chave limitadora de curso ou Micro-switch um dispositivo
tipo chave impulso (s permanece acionado enquanto houver uma fora incidindo
sobre ele) que quando acionada pode agir da mesma forma que um pressostato.
Segundo o autor comumente utilizado como fim-de-curso.

42
FIALHO

(2003)

cita

que

sensores

so

dispositivos

eletrnicos

ou

eletromecnicos destinados a monitorar variveis de processo, fornecendo

informaes por meio de impulsos eltricos ou variao de intensidade de um sinal.
Podem ser divididos em sensores de proximidade, classificando-se em indutivos e
capacitivos e sensores pticos, classificando-se em por reflexo e interrupo
(FIALHO, 2003).

2.2.3.6 Eixo-rvore

Eixo-rvore tem como objetivo transmitir potncia para a operao de corte.

Segundo FELISBERTO (1994) o eixo-rvore de uma fresadora o principal eixo da
mquina, pois sustenta a ferramenta. Ele cita que de acordo com a orientao do
eixo-rvore em relao superfcie da mesa de trabalho, possvel classificar os
tipos de fresadora. De acordo com o autor, mquinas de fresar horizontais so
aquelas cujo eixo-rvore ocupa uma posio paralela superfcie da mesa;
mquinas de fresar verticais so aquelas cujo eixo-rvore perpendicular
superfcie da mesa; mquinas de fresar horizontais e verticais so dotadas de eixos
na posio perpendicular e paralela e mquinas de fresar universais apresentam
possibilidades de configuraes maiores.
GARCIA (1999) cita que o eixo-rvore, os flanges de acionamento (que ligam
o cabeote ao sistema de acionamento) e o suporte (que prende a pea-obra ao
cabeote) so elementos tradicionais utilizados em quase todos os tipos de
mquinas.
Segundo WITTE (1998) o tipo de rolamento e maneira que montado influi
diretamente na preciso do eixo-rvore. De acordo com o autor, os rolamentos

43
prprios para construes radiais so os rolamentos radiais de esferas, rolamentos
cnicos de esferas e rolamentos de rolos cilndricos e para construes axiais os
rolamentos prprios so os rolamentos axiais de esferas (rotao normal,
aproximado 8000rpm dependendo do dimetro do rolamento) e rolamentos de
esferas com contato angular

(altas rotaes, aproximadamente 20000rpm

dependendo do dimetro do rolamento).

44
3 METODOLOGIA: Seleo dos principais elementos que constituem a
fresadora CNC de baixo custo

Dentre as diversas opes para cada um dos itens da mquina (estrutura,

guias, transmisses, acionamento, fim-de-curso e eixo-rvore), a seleo das mais
adequadas proposta do presente estudo, foi feita por meio do mtodo de
combinao de variantes descrita no item 2.1.4. A seqncia e o levantamento das
variantes definidas para cada item foram realizados seguindo as etapas sugeridas
por HONHE (1990b), segundo a figura 9.
Foram definidos valores para os fatores de importncia a cada um dos
critrios avaliados, sendo que estes variaram de 5 (maior importncia) a 1 (menor
importncia).
Os critrios custo, facilidade de fabricao, facilidade de montagem e itens
comerciais foram avaliados em todos os itens da mquina. O critrio custo o fator
principal e, portanto, ter o valor de importncia mximo (5). Em geral, a facilidade
de fabricao e montagem so itens importantes e recebero valores mximos de 4.
A facilidade de encontrar itens prontos no mercado tambm foi avaliada e este
critrio recebeu valores mximos de 3. Vale ressaltar que os valores destes critrios
refletem seu grau de importncia para os itens da mquina. Alm destes, cada item
apresentou outros critrios especficos.
Aps a aplicao do mtodo de combinao de variantes foi aplicado o
mtodo de anlise morfolgica (item 2.1.5). Com essa tcnica foram selecionados
detalhes especficos de cada item escolhido anteriormente possibilitando o posterior
modelamento em 3D da fresadora.

45
Com o projeto virtual da fresadora, foi realizado o levantamento de custo.
Aps este levantamento e aplicando-se a tcnica COMPARE como descrito em
2.1.6.3, foram identificadas funes que requerem estudos minuciosos para que o
custo seja o mais atraente possvel.

3.1 Seleo da Estrutura

Para a seleo dos materiais e do tipo de estrutura, foram analisados e

levantados os tipos de estrutura da tabela 8 para verificao da utilizao na
fresadora. As possveis alternativas, assim como novas solues, foram discutidas e
analisadas para avaliar a possvel estrutura a ser utilizada. A figura 14 mostra
possvel soluo para a estrutura usando perfis de alumnio comercial. A figura 15
ilustra algumas formas de bases mais tradicionais.

TABELA 8 - Tipos de estruturas para utilizao na fresadora CNC.

Sistema

Estrutura

Perfil de alumnio Comercial

Concreto Armado

Estrutura Fundida

Estrutura Soldada

Granito Sinttico

46

FIGURA 14 - Perfil de alumnio comercial (PRODROMUS, 2005).

FIGURA 15 - Tipos de bases de mquinas (WITTE, 1998).

Os critrios de avaliao e seus respectivos fatores de importncia analisados

para a estrutura esto resumidos na tabela 9. A tabela 10 ilustra o processo de
anlise que leva ao valor global.

47
TABELA 9 Critrios de avaliao e seus fatores de importncia para a estrutura.
Nmero

Critrios de avaliao

Fatores de importncia Wi

Custo

Facilidade de Montagem

Facilidade de Fabricao

Rigidez esttica e dinmica

Itens Comerciais

Preciso

Capacidade de Carga

Velocidade

2
Total

26

Alm dos critrios de maior importncia, conforme descrito anteriormente, o

critrio preciso foi considerado como sendo o quanto precisa esta base aps
produzi-la. Por outro lado, a capacidade de carga e velocidades limites que se
consegue com a base so itens que no so de grande importncia para uma
mquina didtica.

48
TABELA 10 - Determinao do valor global da estrutura da fresadora.
Variante
Nmero

1 (v1)

2 (v2)

3 (v3)

4 (v4)

5 (v5)

V1 WixV1 V2 WixV2 V3 WixV3 V4 WixV4 V5

WixV5

25

25

10

10

15

20

16

20

16

20

20

16

12

12

20

12

16

16

16

20

15

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

Somatria

114

104

97

93

111

Valor Global

0,877

0,800

0,746

0,715

0,854

Verifica-se, atravs do valor global, observado na tabela 10 que o elemento

que mais se adequa ao projeto o sistema 1. Deste modo, a princpio, o sistema 1
(perfis de alumnio comerciais) ser selecionado para compor a estrutura da
mquina.
Este tipo de estrutura em mquinas ferramentas no comum, mas muito
utilizado nas indstrias como estruturas de mquinas especiais e dispositivos. Por
se tratar de uma mquina para fins didticos uma seleo que pode se adequar
perfeitamente para a mquina. O custo deste tipo de perfil no alto, a facilidade de
montagem excelente e muitos distribuidores fornecem esse material cortado na
medida com grande preciso. Alguns fornecedores disponibilizam montada a
estrutura sem muita diferena no preo final.
Para a escolha da definio de detalhes mais especficos da estrutura, como
por exemplo, tipo de acabamento, fixao das guias e motores, foi utilizada a anlise

49
morfolgica (item 2.1.5). A tabela 11 mostra as variveis analisadas, as possveis
solues e a soluo adotada.

TABELA 11 - Anlise morfolgica para a estrutura

Classes

Variveis

Tipo de fixao

Engate rpido

Parafusos

Postio de ao

Tipo de base

Prprio perfil

Chapa de ao

Postio de ao

Acabamento

Pintura

Sem

Anodizado

Tipo de p de apoio

Borracha

Chumbado

Rgido

Aps a anlise morfolgica, a soluo adotada para a construo da estrutura

da fresadora CNC ser a utilizao de perfis de alumnio comerciais fixados atravs
de engates rpidos, que so prticos e rpidos para a montagem e j podem ser
adquiridos no prprio fornecedor dos perfis de alumnio. Para a fixao das guias e
motores ser utilizada uma chapa de apoio para todo o sistema, pois permite a
usinagem de uma nica pea contendo as caractersticas necessrias para as
fixaes e facilitando assim a montagem do conjunto. O acabamento final ser uma
pintura da estrutura e para a sustentao ser utilizado p de borracha para
possibilitar o transporte da mquina e compensar possveis irregularidades do cho
ou bancada.

50
3.2 Seleo das Guias

Para a seleo do tipo de guia, foram estudados e levantados os tipos de

guias mais comuns para mquinas, os quais esto resumidos na tabela 12. As
figuras 16a e 16c ilustram guias lineares com suportes e a figura 16b a guia linear. A
figura 17 mostra guias lineares de rolamento. Na figura 18 observa-se exemplo de
guia hidrosttica. A figura 19a ilustra guia em V de rolamento e a figura 19b guia
rabo de andorinha.

TABELA 12 - Tipos de guias para mquinas.

Sistema

Guias

Guia em V de rolamento (figura 18a)

Guia linear cilndrica (figura 15b)

Guias lineares de rolamento (figura 16)

Eixo Linear com suporte (figura 15a e 15c)

Guia hidrosttica (figura 17)

Guia rabo de andorinha (figura 18b)

b
c

FIGURA 16 - Eixo linear e acessrios (SKF, 2003).

51

FIGURA 17 - Guias lineares de rolamento (NSK, 2000).

FIGURA 18 - Guia hidrosttica (FERREIRA e GORDO, 1996).

FIGURA 19 - Guia tipo V de rolamento e rabo de andorinha, respectivamente

(COBRASMAM, 2008; FERREIRA & GORDO, 1996).

52
Na tabela 13 esto apresentados os critrios de avaliao e os fatores de
importncia usados. Com a anlise chegou-se aos valores globais para cada
sistema estudado (tabela 14).

TABELA 13 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para guias.

Nmero

Critrios de avaliao

Fator de importncia Wi

Custo

Facilidade de Montagem

Facilidade de Fabricao

Itens Comerciais

Preciso

Cursos

Capacidade de Carga

Velocidade

2
Total

25

Neste item os critrios cursos, capacidade de carga, e velocidades que se

consegue com as guias so itens que no agregam valores ao produto final
esperado.

53
TABELA 14 - Determinao do valor global da guia da mquina.
Variante
Nmero

1 (v1)
V1

2 (v2)

WixV1

V2

3 (v3)

WixV2

V3

4 (v4)

WixV3

V4

5 (v5)

WixV4

V5

6 (V6)

WixV5

V6

WixV6

15

25

20

15

20

16

12

20

16

12

16

16

16

16

12

12

12

12

15

12

12

12

15

10

Somatria

86

99

104

96

55

74

0,688

0,792

0,832

0,768

0,44

0,592

Valor
Global

Observando os valores globais da tabela 14, verifica-se que o tipo de guia

que melhor se adapta ao conceito da fresadora proposto o sistema 3, guia linear
de rolamento.
Analisando a tabela 14, o sistema 5, mancal hidrosttico, praticamente tem a
metade do valor global do sistema 3. Isto deve-se ao tipo de mquina que est
sendo analisada. Por se tratar de uma mquina para fins didticos, um mancal
hidrosttico no seria nada interessante e o custo do mancal j seria muito maior
que o custo da mquina inteira.
O sistema 3 de guias selecionado de fcil aquisio, custo baixo, fcil
montagem e so de fcil fabricao seus alojamentos e suportes. O sistema 2 ficou
muito prximo do sistema 3, tendo quase as mesmas propriedades. um sistema de
custo mais baixo, mas sua dificuldade de montagem foi decisiva para a seleo do
sistema 3.
A seleo do tipo de guia utilizada assim como suas principais caractersticas
foi realizada de acordo com a anlise morfolgica da tabela 15.

54
TABELA 15 - Anlise morfolgica para as guias.
Variveis

Classes
1

Material

Ao

Ao Inox

Largura do trilho

Largo

Normal

Miniatura

Erro do Paralelismo

Minimizado

Normal

Maximizado

Pr-carga

Leve

Mdia

Pesada

Realizada a anlise morfolgica para as guias, a soluo adotada mais

especfica a utilizao de guias de ao com largura normal. O erro de paralelismo
das guias selecionadas ser normal. Para a montagem das guias ser utilizada uma
pr-carga de valor mdio.

3.3 Seleo das transmisses mecnicas conversoras

Para a escolha do sistema de transmisso mecnica foram estudados

sistemas utilizados para a movimentao de carros e conjuntos e foram
selecionados os mais comumente usados. Eles esto detalhados na tabela 16. Na
figura 20 tem-se um exemplo utilizando engrenagem e cremalheira para a
transmisso mecnica. A figura 21 ilustra a transmisso por fuso de esferas.
mostrada na figura 22 a utilizao de correias sincronizadas para a movimentao
dos carros. A figura 23 ilustrada um sistema utilizando rosca trapezoidal com
mecanismo anti-folga.

55
TABELA 16 - Sistemas de transmisso mecnica conversora.
Sistema

Tipo de Transmisso

Engrenagem/Cremalheira

Fuso de Esfera

Correia Sincronizada

Fuso Rosca Trapezoidal

FIGURA 20 - Transmisso mecnica utilizando cremalheira (PRODROMUS, 2005).

FIGURA 21 - Transmisso por fuso de esfera (NSK, 2000).

56

FIGURA 22 - Transmisso por correias sincronizadas (BRECOFLEX, 2002).

FIGURA 23 - Transmisso por rosca trapezoidal com mecanismo anti-folga (WITTE,

1998).

Os critrios de avaliao e os fatores de importncia definidos para o sistema

de transmisso esto expostos na tabela 17. Aps a aplicao da anlise, os valores
globais foram calculados e organizados na tabela 18.

57
TABELA 17 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para transmisses.
Nmero

Critrios de avaliao

Fator de importncia Wi

Custo

Facilidade de Montagem

Facilidade de Fabricao

Itens Comerciais

Preciso

Cursos

Capacidade de Carga

Velocidade

2
Total

25

No caso das transmisses, preciso, cursos, capacidade de carga e

velocidade so critrios que no influenciam o objetivo principal do produto.

TABELA 18 - Valor global de cada sistema de transmisso.

Variante
Nmero

1 (v1)

2 (v2)

3 (v3)

4 (v4)

V1 WixV1 V2 WixV2 V3 WixV3 V4 WixV4

20

15

25

20

12

20

12

20

12

20

12

20

15

12

12

15

12

12

10

Somatria
Valor Global

85

103

95

98

0,68

0,824

0,76

0,784

58
Analisando o valor global de cada sistema de transmisso, o sistema 2, fuso
de esferas, o que melhor se adapta para a fresadora. Este sistema de excelente
preciso e de fcil montagem. um sistema que se encontra no mercado com
diversas configuraes e muitos com pronta entrega. O fuso pode ser fornecido com
as usinagens necessrias de acordo com um desenho mecnico evitando-se um
trabalho interno e transferindo a responsabilidade para o fornecedor. O custo,
embora inicialmente parea alto, no mudar muito, pois os fornecedores j
possuem a experincia necessria na usinagem de possveis detalhes.
Para a anlise morfolgica das caractersticas do fuso de esferas, incluramse o tipo material para o fuso, tipos possveis de fixao, processo de produo e
tipo de recirculao das esferas na castanha. A tabela 19 mostra as caractersticas
analisadas e selecionadas.

TABELA 19 - Anlise morfolgica para o fuso de esferas.

Classes

Variveis

Material

Ao

Ao Inox

Tipo de fixaes

Flange

Rosca

Processo de fabricao

Retificado

Laminado

Tipo de recirculao

Tubo externo

Defletor

Pr-carga

No

Sim, com castanha Sim, com castanha

dupla

Quadrada

End Cap

nica

Realizada a anlise morfolgica para o fuso de esfera recirculantes e a

soluo adotada mais especifica ser a utilizao um fuso de ao laminado e uma
castanha com flange para a fixao. A castanha ser com recirculao de esferas
por tubo externo.

59
3.4 Seleo do acionamento

Os possveis sistemas de motores que sero utilizados na fresadora foram

estudados, analisados e resumidos na tabela 20. A figura 24 ilustra um motor de
passo como possvel soluo de acionamento. A figura 25 mostra um servomotor
como opo de acionamento para os carros. Na figura 26 apresentada uma
soluo utilizando motor simples de corrente contnua com encoder rotativo para
posicionamento dos eixos. J a figura 27 representa uma soluo com motor e
encoder linear para localizao dos carros.
No foi considerada a utilizao de motores lineares devido ao seu alto custo,
limitao de tamanho e a dificuldade de encontr-los no mercado.

TABELA 20 - Sistemas de motores para posicionamento.

Sistema

Motorizao

Motor de passo

Motor e encoder rotativo

Motor e encoder linear

Servo Motor

60

FIGURA 24 - Motor de passo (GE, 2000).

FIGURA 25 - Servomotor (GE, 2000).

FIGURA 26 - Encoder rotativo e motor (SICK, 2006 e BOSCH, 2004).

61

FIGURA 27 - Encoder linear e motor (SICK, 2007 e BOSCH, 2004).

A tabela 21 apresenta os critrios de avaliao e os fatores de importncia

utilizados na anlise dos motores. Com a anlise os valores globais foram gerados
para cada sistema estudado (tabela 22).

TABELA 21 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para os motores.

Nmero

Critrios de avaliao

Fator de importncia Wi

Custo

Facilidade de Montagem

Facilidade de Fabricao

Itens Comerciais

Preciso

Cursos

Capacidade de Carga

Velocidade

2
Total

25

Para os motores, os critrios cursos, capacidade de carga e velocidades no

so importantes e receberam notas menores.

62
TABELA 22 - Valor global para cada sistema de motor.
Variante
Nmero

1 (v1)

2 (v2)

3 (v3)

4 (v4)

V1 WixV1 V2 WixV2 V3 WixV3 V4 WixV4

1

25

25

20

20

12

12

20

20

12

12

20

15

12

12

15

12

12

15

12

10

10

10

10

10

10

Somatria
Valor Global

114

97

95

102

0,912

0,776

0,76

0,816

Analisando os valores globais dos sistemas de motor de posicionamento,

verifica-se que o sistema 1, motor de passo, o que melhor representa uma
soluo. Isto se deve ao custo e principalmente facilidade de montagem e
fabricao, pois com apenas alguns elementos de fixao j possvel adaptar o
motor na estrutura, pois, um servomotor seu custo incompatvel com a fresadora
proposta e os sistemas onde so usados encoderes a dificuldade de montagem e
nmero de peas necessrias para a adaptao se torna invivel.
Outro fator que pesou para a soluo adotada utilizando motor de passo para
o acionamento dos eixos sua facilidade de controle por malha aberta. Assim,
utilizando drivers de controle simples e com custo baixo possvel realizar o controle
dos eixos.
A anlise morfolgica para o motor foi realizada com o intuito de selecionar
uma maneira de fixao do motor base da mquina, a transmisso do eixo do

63
motor para o eixo do fuso, materiais de fixao e dos elementos de transmisso. As
caractersticas estudadas e a anlise morfolgica esto detalhadas na tabela 23.

TABELA 23 - Anlise morfolgica para o motor de passo.

Classes

Variveis

Fixao motor na base

Transmisso

eixo

Flange

Caixa

Na estrutura

motor Acoplamento sem Correia e polia Rgido

para o fuso

folga

sincronizada

Materiais da fixao

Alumnio

Ao

Fofo

Materiais da transmisso

Alumnio

Ao

Fofo

Realizada a anlise morfolgica para o motor de passo, a soluo adotada

mais especfica ser a utilizao de um flange para a fixao do motor na base, pois,
uma forma simples de fabricao e montagem. Correia e polia sincronizada ser
utilizada para a transmisso do eixo do motor para o fuso, podendo assim,
compensar os erros de alinhamento entre os eixos. Os materiais do flange e das
polias sincronizadas sero de alumnio.

3.5 Seleo do sensor e fim-de-curso

Para o zeramento dos eixos da mquina e deteco de fim-de-curso, foram

analisados os possveis sistemas para a realizao desta tarefa. Os sistemas
analisados so resumidos na tabela 24. A figura 28 ilustra sensores capacitivos que
podem ser utilizados como fim de curso. Na figura 29 ilustrada uma soluo

64
utilizando sensores indutivos e a figura 30 sensor ptico como uma forma de fim-decurso. A figura 31 mostra exemplo de chave mecnica para aplicao.

TABELA 24 - Sistemas de fim-de-curso e zeramento.

Sistema

Home

Sensor indutivo

Sensor ptico

Sensor capacitivo

Chave fim-de-curso mecnica

FIGURA 28 - Sensores capacitivos (ALLEN-BRADLEY, 2001).

Sensores capacitivos: custo > US$ 900,00; distncia de medio 0,13mm;

vida pode ser infinita (SLOCUM, 1992).

65

FIGURA 29 - Sensor indutivo (BALLUFF, 1997).

Sensores indutivos: custo a partir de US$ 20,00; distncia de medio 0,8 a

60mm; vida pode ser infinita (SLOCUM, 1992).

FIGURA 30 - Sensor ptico (BALLUFF, 1997).

Sensores pticos: a partir de US$ 2,00; distncia de medio at 30m; vida

pode ser infinita (SLOCUM, 1992).

66

FIGURA 31 - Chave fim-de-curso (ALLEN-BRADLEY, 1997).

Chave fim-de-curso; pode ser encontrada por menos de US$1,00 (SLOCUM,

1992). No so destinadas a altas velocidades (SLOCUM, 1992). Podem ser
encontradas com vida de at 10 milhes de ciclos (ALLEY-BRADLEY, 1997).
A tabela 25 mostra os critrios de avaliao e os fatores de importncia
utilizados na seleo dos sensores e fim de curso, sendo que seus valores globais
foram calculados conforme a tabela 26.

TABELA 25 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para o fim-de-curso.

Nmero

Critrios de avaliao

Fatore de importncia Wi

Custo

Facilidade Montagem

Facilidade Fabricao

Itens Comerciais

Preciso

Manuteno

2
Total

21

67
Quanto ao fim-de-curso, a preciso no um critrio de grande importncia
para o produto. Como a fresadora para fins didticos, a utilizao no ser
constante e a manuteno neste fim-de-curso ser praticamente zero e no
influenciar na mquina.

TABELA 26 - Valores globais para o sistema de zeramento.

Variante
Nmero

1 (v1)
V1

2 (v2)

WixV1

3 (v3)

4 (v4)

V2 WixV2 V3 WixV3 V4 WixV4

10

15

25

20

16

20

20

20

20

20

16

15

15

15

15

15

15

15

12

10

10

10

Somatria

90

91

85

94

0,81

0,895

Valor
Global

0,857

0,867

Analisando os valores globais para o sistema de zeramento, verifica-se que o

sistema 4 o que se adequa melhor na fresadora. Como o sistema ser utilizado
apenas para fim-de-curso e zeramento, uma chave mecnica simples realizar o
trabalho sem nenhum problema. O fator que mais impactou para esta escolha foi o
custo da chave em relao aos sensores.
Para a anlise morfolgica das chaves fim-de-curso, foram estudados o local
de fixao da chave na mquina, tipos de chaves e materiais do suporte (tabela 27).

68
TABELA 27 - Anlise morfolgica para a chave fim-de-curso.
Classes

Variveis

Carros de

Local de fixao

Estrutura

Tipos de chaves

Com roldana

Com haste

Com boto

Materiais do Suporte

Alumnio

Ao

Plstico engenharia

deslocamento

A anlise mostra que uma soluo possvel a utilizao de uma chave com
roldana fixa na estrutura sendo seu suporte em alumnio. uma soluo vivel, pois
como apenas para zeramento e fim-de-curso a chave pode ser bem simples, assim
como seu suporte.

3.6 Seleo do eixo-rvore

No sistema de eixo-rvore foi analisado o que comercial, possveis

alternativas e a possibilidade da utilizao de uma dremel (figura 35). Os sistemas
estudados esto resumidos na tabela 28. A figura 32 mostra opo de eixo-rvore
comercial e a figura 33 ilustra soluo utilizando motor e cabo flexvel. A figura 34
representa um modelo de eixo-rvore utilizado em mquinas ferramentas e a figura
35 ilustra soluo utilizando dremel.

69
TABELA 28 - Sistema para o eixo-rvore.
Sistema

Eixo-rvore

Comercial

Motor - cabo flexivel

Cabeote desenvolvido

Dremel

FIGURA 32 - Eixo-rvore comercial (SKF, 2007).

FIGURA 33 - Cabo flexvel (INDSTRIAS MARQUES DA COSTA, 2008).

70

FIGURA 34 - Modelo de eixo-rvore (WITTE, 1998).

FIGURA 35 - Cabeote comercial (DREMEL, 2007).

A tabela 29 lista os critrios de avaliao e os fatores de importncia do eixorvore analisado e a tabela 30 os valores globais calculados para cada sistema do
eixo-rvore.

TABELA 29 - Critrios de avaliao e fatores de importncia para eixo-rvore.

Nmero

Critrios de avaliao

Fator de importncia Wi

Custo

Facilidade de Montagem

Facilidade de Fabricao

Itens Comerciais

Preciso

Cursos

Capacidade de Carga

Velocidade

2
Total

25

71
Por se tratar de produto para aprendizagem, os cursos, capacidade de carga
e velocidade do eixo-rvore no so crticos e receberam os menores valores.

TABELA 30 - Valores globais para cada sistema de eixo-rvore.

Variante
Nmero

1 (v1)

2 (v2)

3 (v3)

4 (v4)

V1 WixV1 V2 WixV2 V3 WixV3 V4 WixV4

1

25

20

25

20

12

16

20

20

16

16

16

15

15

12

15

15

15

10

10

10

10

10

Somatria
Valor Global

101

99

108

101

0,808

0,792

0,864

0,808

Avaliando os valores globais da tabela 30, o sistema 3 o que melhor se

enquadra na fresadora. O sistema 3, chamado de cabeote desenvolvido, nada mais
do que um par de rolamentos, eixo e motor. Um sistema deste vivel, pois um
sistema comercial muito caro, sendo impraticvel e um sistema utilizando uma
dremel iria ficar limitado nos tipos de materiais a usinar.
Na anlise morfolgica para o eixo-rvore foram analisadas as possveis
formas de montagem e utilizao de recursos, os quais esto resumidos na tabela
31.

72
TABELA 31 - Anlise morfolgica para o eixo-rvore.

Variveis

Classes
1

Tipos de Rolamentos

Axiais

Esferas

Contato angular

Rolos

Fixao ferramenta no

Mandril

Pina

Alumnio

Ao

Fofo

Transmisso eixo

Polia e correia

Acoplamento

Rgido

motor para o fuso

sincronizada

eixo-rvore
Materiais do eixorvore
Engrenagem

Depois de realizada a anlise morfolgica para o eixo-rvore, onde foram

verificados os tipos de rolamentos que podem ser utilizados, os materiais, as formas
de fixao da ferramenta ao eixo e a forma de transmisso do eixo do motor para o
eixo-rvore, chegou-se a uma soluo mais adequada utilizando rolamentos de
contato angular que so os mais comuns para este sistema, mandril para a fixao
da ferramenta ao eixo-rvore, pois encontrado facilmente no mercado e suporta
ferramentas com diferentes dimetros de uma forma simples, materiais em ao e a
transmisso do motor ao eixo por acoplamento para otimizar o sistema em termos
de espao.

73
4 MODELAMENTO 3D DA FRESADORA CNC

Aps a aplicao do mtodo de combinao de variantes para a escolha de

cada sistema escolhido para compor a fresadora CNC, seguido da anlise
morfolgica para uma seleo mais detalhada de cada sistema, foi possvel
desenvolver o conceito da mquina utilizando software para modelagem em 3D. A
importncia deste primeiro esboo da mquina verificar seu layout e tornar
possvel uma estimativa do custo do equipamento.
Tendo um modelo computadorizado possvel estimar tambm os cursos da
mquina, as massas que cada eixo ir transmitir e gerar novas idias ou solues
que at o momento no estavam to claras.
Nesse momento, caso se verificasse a necessidade, poder-se-ia retornar para
qualquer anlise realizada no captulo 3. Solues que no momento da aplicao
das tcnicas pareciam boas, com o recurso da modelagem, podem-se tornar
invivel.
A figura 36 mostra a estrutura da mquina projetada utilizando perfis de
alumnio. Na figura 37 ilustra o eixo x da fresadora com seus guias e motor de
acionamento. A figura 38 mostra o eixo y desenvolvido com fim-de-curso, motor,
guias e transmisso. J a figura 39 ilustra o projeto do eixo z e a figura 40 mostra o
eixo-rvore projetado para a fresadora. Na figura 41 mostra todos os sistemas
montados formando a fresadora desenvolvida e a figura 42 ilustra a fresadora
dotada de carenagem.
A carenagem no entrou no estudo, pois foi considerado que poderamos
utilizar a mquina sem ela (desde que segurana do usurio seja preservada),
sendo que a fresadora no ir deixar de desempenhar nenhuma atividade no

74
possuindo uma carenagem. Caso necessrio pode-se utilizar uma carenagem feita
em chapas de acrlico ou em ao. O projeto da fresadora no ser afetado pela
incluso ou no da carenagem.

FIGURA 36 - Modelagem da estrutura da mquina.

FIGURA 37 - Modelagem do eixo x da fresadora.

75

FIGURA 38 - Modelagem do eixo y da fresadora.

FIGURA 39 - Modelagem do eixo z da fresadora

76

FIGURA 40 - Modelagem do eixo-rvore da fresadora.

FIGURA 41 - Modelagem da montagem de todos os sistemas da fresadora

77

FIGURA 42 - Modelagem da carenagem na fresadora.

Os desenhos em 2D mais detalhados dos sistemas e da montagem geral

esto organizados no apndice.

78
5 ANLISE DE VALOR A PARTIR DO PROJETO CONCEITUAL

Conforme descrito no item 2.1.5, ser aplicado no projeto conceitual da

fresadora CNC uma anlise de valor. O intuito da aplicao desta anlise verificar
ou identificar os pontos crticos da mquina e possveis locais onde o custo pode se
elevado. Com a utilizao do mtodo COMPARE descrito no item 2.1.6.3, ser
possvel identificar, antes de um projeto mais detalhado, itens que podero
ocasionar custo indesejvel do produto.

5.1 Diagrama FAST.

Utilizando o conceito do diagrama FAST, exposto no item 2.1.6.1, foram

analisadas as funes que fazem parte da fresadora e funes de apoio que so
necessrias para sua construo. Desta forma foi possvel construir um diagrama e
identificar as funes alvo para a anlise.
A figura 43 mostra o diagrama desenvolvido e as funes selecionadas para
aplicao da anlise. Para a criao do diagrama mostrado na figura 43, foram
analisadas as funes necessrias para a construo da fresadora e selecionada as
que ocasionam os custos mais elevados. As funes A (estrutura), B (guias), C
(fusos), D (motores) e E (eixo-rvore) so as que foram determinadas atravs do
mtodo de combinao de variantes e anlise morfolgica. A funo F (compra) foi
estudada, pois parte para construo do equipamento. A funo G (peas de
apoio) so as peas necessrias para a construo da mquina e a funo H
(montar sistema) a ultima etapa para obter o produto.

79

FIGURA 43 - Diagrama FAST para fresadora CNC.

5.2 Estimativa de consumo de recursos.

Tendo sido desenvolvido um projeto preliminar em 3D da fresadora, captulo

4, foi possvel estimar o consumo de recurso (custo) da fresadora. A maior parte do
levantamento dos custos foi realizada atravs do banco de dados de uma empresa
de tecnologia onde h um grande nmero de itens cadastrados. Itens que no havia
no sistema foram realizados oramentos junto a fornecedores (perfis de alumnio).

80
Para estimativa de custos de peas mecnicas necessrias para a construo
de bases, suportes, eixos e outros elementos necessrios para a fresadora, foram
verificadas peas com caractersticas semelhantes dentro da empresa. Desse modo,
foi possvel estimar o consumo de recursos em peas mecnicas. A verificao dos
custos de peas mecnicas um critrio onde h o maior nmero de incertezas,
pois depende muito do local onde ser fabricada a mquina. Como a anlise foi
realizada comparando-se com peas que so fabricadas em mquinas CNC e em
lotes, a fabricao de uma nica mquina teria seu custo maior, pois o custo de
preparao distribudo em uma nica pea.
Para estimar os recursos para montagem, foi pesquisado dentro da empresa
conjuntos onde a montagem seria equivalente em nmero de peas e complexidade.
O custo de compra foi colocado como sendo simblico, pois o valor desta funo foi
considerada baixa em comparao as outras.
Usando esses conceitos para levantamento do consumo de recursos em
unidades monetrias, foi possvel estimar o custo da fresadora e construir a tabela
32.

81
TABELA 32 - Consumo de recursos para a fresadora CNC.

Nome

A
B
C

Funo
Fixar Componentes
(Estrutura)
Apoiar Carros (Guias)
Movimentar Carros
(Fusos)
Posicionar Carros
(Motores)
Acionar ferramentas (eixo
rvore)

Consumo de
Recursos (R$)

1500

12,5

900

7,5

1350

11,25

750

6,25

1200

10

Comprar Componentes

300

2,5

Fabricar peas de apoio

4500

37,5

Montar Sistema

1500

12,5

12000

100

Total

5.3 Avaliao numrica funcional tcnica de Mudge

Utilizando a tcnica de Mudge, item 2.1.6.2, foi realizado a anlise de

importncia entre cada funo determinada na figura 43. A importncia de avaliao
verificar quais so as funes mais importantes e a porcentagem que representa
dentro do equipamento.
A tabela 33 mostra a comparao entre funes com o grau de importncia
uma em relao a outra.

82
TABELA 33 - Necessidades relativas para a fresadora CNC.

Total

B1

C1

A1

A1

A3

G2

H2

9,26

B1

B1

B1

B3

G2

H2

12,96

D1

C1

C3

G2

H2

9,26

D2

D3

G3

H2

11,11

E3

G2

H2

5,56

G3

H3

0,00

G1

15

27,78

13

24,07

54

100

Pouco Importante

Importante

Muito Importante

5.4 Grfico COMPARE

Aps realizar a estimativa de consumo de recursos, tabela 32, e aps analisar

e definir as necessidades relativas para a fresadora CNC, tabela 33, foi possvel
aplicar o mtodo COMPARE, descrito no item 2.1.6.3, e construir o grfico ilustrado
na figura 44.

83
40
35
30

25
20
15
10
5
0
1

Fune s
Consumo de Recursos

Necessidade Relativa

FIGURA 44 - Grfico COMPARE: Consumo de recursos X necessidades relativas.

Sendo: 1 = funo A; 2 = funo B; 3 = funo C; 4 = funo D; 5 = funo E; 6 =

funo F; 7 = funo G; 8 = funo H.

O grfico mostra a comparao entre o consumo de recursos e necessidade

relativa para a construo da fresadora. possvel observar as funes estudadas
no eixo x do grfico e no eixo y a porcentagem que cada funo representa no
produto final.

84
6 DISCUSSES DOS RESULTADOS

Muitas vezes, no incio de um projeto, os profissionais se deparam com uma

infinita gama de solues que podem ser utilizadas para uma determinada
caracterstica que se deseja atingir em uma mquina ou equipamento. No mercado
industrial existem muitos sistemas que realizam o trabalho desejado de maneiras
diferentes. A dvida que permeia saber qual sistema atender os requisitos de
entrada do projeto sem encarecer o produto e torn-lo invivel. Em alguns casos,
esta escolha feita de acordo com a experincia pr-adquirida do profissional ou
equipe responsvel pelo projeto. Quando j houve alguma experincia anterior de
um sistema j desenvolvido ou semelhante, essa escolha se torna, de certa maneira,
mais fcil. Caso contrrio, a utilizao de uma ou mais tcnicas para auxiliar a
escolha ou minimizar as dvidas se torna um caminho alternativo muito interessante
para a realizao dessas escolhas.
Com a aplicao do mtodo de combinao de variantes foi possvel
selecionar os tipos de sistemas (estrutura, guias etc.) que melhor se adaptam ao
projeto da fresadora CNC. Sem isso, a dificuldade para encontrar solues viveis
em um primeiro momento seria muito difcil, pois o projeto conceitual da fresadora
partiu do zero. Desse modo, toda a anlise para selecionar o tipo de estrutura a ser
utilizado, o tipo de guias, motores, transmisses, fim-de-curso e eixo-rvore foi
realizada de maneira cientfica e tornou as escolhas mais seguras e com grau de
certeza maior para dar incio ao projeto.
Com cada tipo de sistema selecionado atravs do mtodo de combinao de
variantes, a utilizao da anlise morfolgica se tornou muito importante, pois
conseguiu-se detalhar cada sistema selecionando caractersticas que na tcnica

85
anterior no haviam entrado no estudo. Assim foi possvel analisar opes
especficas, com caractersticas desejveis e descartar outras que no agregariam
valor ao produto. Desse modo, tendo os detalhes mais bem especificados, foi
possvel iniciar o modelamento 3D do conceito da mquina.
Com o desenvolvimento inicial do conceito da mquina, atravs do projeto em
3D, foi possvel verificar se as solues encontradas com a aplicao das tcnicas
seriam viveis para a construo. Isso porque nessa etapa o nvel de detalhamento
comeou a ser maior, pois foi montado, de um modo virtual, o produto. Realizando a
construo virtual da fresadora CNC, o aprofundamento nos mtodos de fixao de
cada elemento se tornou til e necessrio. Por isso a utilizao de catlogos de
fabricantes dos elementos comerciais foi indispensvel, pois sem esses, medidas
incoerentes poderiam ser definidas. Com o modelo virtual possvel verificar e ter
boa idia das massas que os eixos tero de movimentar. Sem isso, uma futura etapa
de dimensionamento dos motores seria mais difcil e custosa.
Outro ponto importante do modelo 3D foi a possibilidade de se realizar uma
estimativa de custos para o equipamento. Foi possvel analisar os itens comerciais
que seriam utilizados, quantidades de peas e formatos que teriam de ser fabricadas
para montagem e nveis de dificuldades na montagem, pois o produto agora comea
a ter uma forma definida. Com isso foi possvel realizar um levantamento de custo
mais refinado.
Sendo realizadas essas primeiras etapas, foi possvel aplicar uma anlise de
valor para o produto. A aplicao do mtodo COMPARE atravs do grfico foi
escolhida para a visualizao dos pontos crticos do projeto. Para utilizao do
grfico, tornaram-se necessrios o levantamento das principais funes, onde foi
utilizada a tcnica FAST; a estimativa de custos destas funes (ponto onde o

86
modelo 3D foi de grande importncia) e a comparao das funes com a utilizao
da tcnica de Mudge. Com todos esses recursos encontrados, foi possvel traar o
grfico COMPARE (figura 44).
Analisando o grfico, possvel afirmar que:
1)

A funo A (Estrutura), C (Fusos) e F (Compra) tem o consumo

de recursos e necessidades relativas muito prximas. Isto significa
que o gasto com estas funes est compatvel com o que se
espera delas.

2)

A funo B (Guias), D (Motores) e H (Montagem) tem o

consumo de recursos menores que as necessidades relativas. Isto
muito bom para o projeto, pois o gasto com recursos pouco para
um item muito importante para o equipamento.

3)

A funo E (Eixo rvore) e G (fabricao de peas) tem os

consumos de recurso maiores que as necessidades relativas. Essa
uma situao que no muito favorvel, pois o gasto est sendo
maior do que a importncia dessas funes. Torna-se mais critico
na funo G, onde a diferena entre o consumo de recursos e
necessidades relativas maior. Esse um ponto onde a anlise
teria de ser mais refinada, para que este ponto do consumo de
recurso diminusse. Uma tcnica que poderia ser utilizada seria
DFMA como descrito no item 2.1.3 para tentar a reduo desta
funo.

4)

Verificando o grfico, a funo H (Montagem) tem grande

diferena entre o consumo de recursos e necessidade relativa.
Verifica-se que a necessidade relativa muito maior que o consumo

87
para esta funo. Isso acontece porque esta funo praticamente
ser a ltima para a construo da mquina e ser muito importante
para a montagem do equipamento. Se essa funo no for muito
bem realizada, todas as etapas anteriores sero perdidas, pois a
fresadora poder no desempenhar sua tarefa.

88
7 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Esse trabalho apresentou algumas tcnicas de projeto aplicadas no

desenvolvimento de um conceito de fresadora CNC visando aplicao para fins
didticos em escolas de nvel tcnico e superior.
As tcnicas de combinao de variantes e morfolgicas podem ser citadas
como muito teis, quando se conhece pouco, ou nada, do produto que ser
desenvolvido. A aplicao destas tcnicas neste trabalho foi de grande importncia
para selecionar os elementos da mquina e iniciar o desenvolvimento.
A complementao do trabalho utilizando uma anlise de valor mostrou-se
eficaz e eliminou possveis dvidas em um detalhamento mais completo da
fresadora. Foi possvel observar atravs do grfico COMPARE os locais e sistemas
que podem ser trabalhados com mais detalhes e ateno. Este confirmou que
fabricao de peas e montagem do equipamento so os itens que merecem
ateno especial ateno.
Tendo o grfico (figura 44) mostrado que a fabricao e montagem so os
itens que merecem ateno, fica como sugesto para trabalhos futuros a utilizao
da tcnica de DFMA para aperfeioar os processos de fabricao e montagem a
partir do modelo conceitual.
Outras sugestes para trabalhos futuros podem ser citadas como:

Desenvolvimento completo da mquina atravs do dimensionamento

de todos seus elementos como motores, guias, fusos e rolamentos e
detalhamento de todas as peas mecnicas com especificaes de
tolerncias e acabamentos;

89

Estudos destas peas para otimizar processos de fabricao e

recursos das mquinas. Levantamento de custos, tempo de fabricao
e preparao das mquinas, assim como clculo de lotes para cada
pea visando o melhor aproveitamento da produo;

Desenvolvimento, visando um baixo custo, dos drivers de controle dos

motores e software para a programao. Desenvolvimento de um
aplicativo CAM seria interessante para a fabricao de peas com
superfcies complexas;

A construo fsica da fresadora e sua utilizao para verificar

parmetros de fabricao e possvel otimizao desses parmetros;

90
8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABREU, R. C. L. Anlise de Valor, um caminho para a otimizao dos custos e do

uso dos recursos; Rio de Janeiro: Qualitymark, 1995.
AGOSTINHO, O. L. Tolerncias, ajustes, desvios e anlise de dimenses. So
Paulo: Edgard BLcher, 1977.
ALLEN-BRADLEY. Catlogo Sensores C114-CA001A-PT-P. Portugal, 2001.
BACK, N. Metodologia de projeto de produtos industriais. Rio de Janeiro: Guanabara
Dois, 1983.
BALLUF. Catlogo Sensores indutivos e pticos, Sensores de Campo Magntico,
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96

APNDICE

Nesse apndice, encontram-se os desenhos de conjunto de cada sistema

estudado.

1/2

4
1

477

2
330

403

338
487

348

ITEM QTD

CDIGO

DESCRIO

21.0001.0100

ESTRUTURA FRESADORA

21.0001.0300

EIXO X

21.0001.0200

EIXO Y

21.0001.0400

EIXO Z

21.0001.0500

EIXO RVORE

01

MONTAGEM GERAL FRESADOR CNC

DESENHO DE MONTAGEM

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES
EM mm

CONJUNTO

21.0001.0000 FRESADORA CNC

ALUNO

JOS MATHEUS SANCHES

ORIENTADOR

JAIME GILBERTO DUDUCH

CONFERIDO

RAIOS NO

ESP.:

ESP.:

TRAT. TRMICO

SUBCONJUNTO 21.0001.0000 FRESADORA CNC

REVISO

CHANFROS NO

TRAT. SUPERFCIAL
26/08/08

CDIGO
21.0001.0000

2/2

01

MONTAGEM GERAL FRESADOR CNC

DESENHO DE MONTAGEM

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES
EM mm

CONJUNTO

SUBCONJUNTO 21.0001.0000 FRESADORA CNC

ALUNO

JOS MATHEUS SANCHES

ORIENTADOR

JAIME GILBERTO DUDUCH

CONFERIDO

RAIOS NO

ESP.:

ESP.:

TRAT. TRMICO

21.0001.0000 FRESADORA CNC

REVISO

CHANFROS NO

TRAT. SUPERFCIAL
24/02/2009

CDIGO
21.0001.0000

ITEM

7
4

8
1

CDIGO

DENOMINAO

MATERIAL

QTD

21.0001.0101

PERFIL ALUMNIO

PERFIL DE ALUMNIO 50x50x302,5

21.0001.0102

PERFIL ALUMNIO

PERFIL DE ALUMNIO 50x50x402,5

21.0001.0104

PERFIL ALUMNIO

PERFIL 50x50x288

21.0001.0103

PERFIL ALUMNIO

PERFIL DE ALUMNIO 50x50x150

21.0001.0105

PERFIL ALUMNIO

PERFIL ALUMNIO 50x100x402,5

21.0001.0106

PERFIL ALUMNIO

PERFIL DE ALUMNIO 50x100x68

21.0001.0107

PERFIL ALUMNIO

PERFIL DE ALUMNIO 50x50x250

21.0001.0108

P DE BORRACHA

BORRACHA

01

ESTRUTURA FRESADORA

DESENHO DE MONTAGEM

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES
EM mm

CONJUNTO

21.0001.0000 FRESADORA CNC

ALUNO

JOS MATHEUS SANCHES

ORIENTADOR

JAIME GILBERTO DUDUCH

CONFERIDO

RAIOS NO

ESP.:

ESP.:

TRAT. TRMICO

SUBCONJUNTO 21.0001.0100 ESTRUTURA

REVISO

CHANFROS NO

26/08/O8

TRAT. SUPERFCIAL
CDIGO
21.0001.0100

CORTE A-A

01

EIXO Y

DESENHO DE MONTAGEM

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES
EM mm
REVISO

CONJUNTO

ORIENTADOR
CONFERIDO

ESP.:

TRAT. SUPERFCIAL

JOS MATHEUS SANCHES

JAIME GILBERTO DUDUCH

RAIOS NO

ESP.:
TRAT. TRMICO

21.0001.0000 FRESADORA CNC

SUBCONJUNTO 21.0001.0200 EIXO Y

ALUNO

CHANFROS NO

26/08/08

CDIGO
21.0001.0200

CORTE A-A

01

EIXO X

DESENHO DE MONTAGEM

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES
EM mm

CONJUNTO

21.0001.0000 FRESADORA CNC

ALUNO

JOS MATHEUS SANCHES

ORIENTADOR

JAIME GILBERTO DUDUCH

CONFERIDO

RAIOS NO

ESP.:

ESP.:

TRAT. TRMICO

SUBCONJUNTO 21.0001.0300 EIXO X

REVISO

CHANFROS NO

TRAT. SUPERFCIAL
07/09/2008

CDIGO
21.0001.0300

CORTE A-A

01

EIXO Z

DESENHO DE MONTAGEM

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES
EM mm

CONJUNTO

SUBCONJUNTO 21.0001.0400 EIXO Z

ALUNO

JOS MATHEUS SANCHES

ORIENTADOR

JAIME GILBERTO DUDUCH

CONFERIDO

RAIOS NO

ESP.:

ESP.:

TRAT. TRMICO

21.0001.0000 FRESADORA CNC

REVISO

CHANFROS NO

TRAT. SUPERFCIAL
26/08/08

CDIGO
21.0001.0400

01

EIXO RVORE

DESENHO DE CONJUNTO

QTD

DESCRIO

MATERIAL E DIMENSES EM BRUTO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DIMENSES

CORTE A-A

EM mm
REVISO

CONJUNTO

ORIENTADOR

21.0001.0000 FRESADORA CNC

CONFERIDO

ESP.:

ESP.:

TRAT. SUPERFCIAL

JOS MATHEUS SANCHES

JAIME GILBERTO DUDUCH

RAIOS NO

TRAT. TRMICO

SUBCONJUNTO 21.0001.0500 EIXO RVORE

ALUNO

CHANFROS NO

07/09/2008

CDIGO
21.0001.0500