MATERIAL DE APOIO

CONSTRUO, FUNCIONAMENTO, LIGAO DE ALTERNADORES E TIPOS DE EXCITAO

(MONOFSICO E TRIFSICO)
Introduo
Assim como a mquina de induo, a mquina sncrona pode tambm
executar o processo de converso de energia em ambos os sentidos, ou seja, ora
convertendo energia mecnica em energia eltrica (gerador eltrico), ora
convertendo energia eltrica em energia mecnica (motor eltrico).
Do ponto vista de aplicabilidade, verificamos atualmente uma maior utilizao
da mquina operando na produo de energia eltrica.

CONSTRUO
Elementos Construtivos Bsicos
Sero apresentados aqui os elementos construtivos bsicos da mquina
sncrona de armadura fixa e campo rotativo, conforme a seguir:
Uma segunda possibilidade de construo seria a do tipo campo fixo e armadura
rotativa. No entanto, a mquina sncrona construda dessa forma apresenta problemas
de isolamento entre fases, para potncias.
A figura 1 a seguir ilustra em corte transversal, os elementos construtivos
bsicos da mquina sncrona. importante se ter uma correta interpretao da
representao abaixo, j que a mesma ser utilizada outras vezes para o
entendimento do funcionamento da mquina.

Figura 1 - Elementos bsicos da mquina sncrona: (a) mquina sncrona com rotor de
plos salientes bipolar;(b) rotor de polos salientes tetrapolar.
As principaispartes construtivas de um gerador sncrono so as seguintes:
Estator (armadura) - parte fixa e externa onde os enrolamentos da armadura ficam
acomodados em ranhurase conectados de forma conveniente, para formar um
sistema trifsico equilibrado. a carcaa onde se encontram os ps de fixao.
Enrolamento da Armadura - bobina de N espiras presa ao estator e percorrida por
corrente alternada;
Rotor (campo) - sistema rgido que gira em torno de um eixo apoiado em mancais
fixos na carcaa. No rotor o circuito do indutor (ou campo) possui movimento de
rotao. A parte girante da mquina sncrona comporta o enrolamento de campo ou
de excitao, energizado em corrente contnua atravs de um sistema de anis
coletores e escovas de carvo. Em funo dessa caracterstica operativa, a mquina
sncrona classificada como uma mquina eltrica duplamente excitada.
Enrolamento de Campo - bobina do rotor percorrida por corrente contnua. O contato
eltrico feito por anis e escovas de carvo;
Polo - parte constituinte do rotor;
Entreferro (gap) - espao entre o estator e o rotor. O entreferro implica em uma
relutncia magntica;
Conjunto de Escovas e Anis Coletores - conectam a fonte de corrente contnua com
os plos do rotor. Tratando-se de componentes que se desgastam e que podem
produzir fascas e interferncia eletromagntica, em geral se empregam geradores
com excitao sem escovas, denominados geradores brushless.
Operao da Mquina Sncrona como Gerador Eltrico Alternador
O diagrama abaixo representa, de forma esquemtica, o processo de
converso de energia mecnica em energia eltrica, em que o alternador
desempenha papel de destaque.

.
FUNCIONAMENTO
O princpio de funcionamento do alternador baseia-se nos
fenmenos de induo eletromagntica a que est sujeito um
condutor ou uma espira quando sofre uma variao de fluxo
magntico. A variao de fluxo pode ser produzida rodando-se a espira
no campo indutor fixe ou rodando-se o campo indutor na espira fixa.
Estas duas maneiras de provocar a variao do fluxo caracterizam os
dois tipos fundamentais de alternadores, isto : o de induzido rotativoindutor fixo e o de induzido fixo-indutor rotativo. Seja qual for a
maneira de produzir a variao de fluxo, no que diz respeito aos
fenmenos da induo eletromagntica, os resultados so os mesmos.
Consideremos o caso de uma espira M N que roda num campo
magntico indutor, de intensidade B, com velocidade constante V,
conforme a fig. 1 (a). Gera-se nesta espira uma f.e.m. cujos valores
instantneos so expressos em volts pela relao:
8

c=2.10 x B x v x sen

Dependendo os valores instantneos da f.e.m. gerada, do sen, a

curva que os representa uma senide, conforme fig. 1 (b). A
amplitude mxima desta senide tem o valor expresso por:
c=2.10 8 x B x v
A f.e.m. Em adquire sentido positivo quando a espira est na
posio (2 - 4) isto , com o condutor M no ponto 2 e o N no 4, o valor
negativo verifica-se com a aspira na posio (4-2), isto , com o
condutor M no ponto 4 e N no 2. Ao passar a espira pela posio (1-3) e
(3-1) 0 valor da f c.m. zero. A fig. 1 (b).representa a variao da
f.e.m. numa rotao completa da espira. Esta variao repete-se
identicamente a cada rotao sucessiva da espira. Se os terminais da
espira representada na fig. 1 (a) estivessem ligados a dois anis que
rodam junto com espira, a diferena de potencial existente entre estes
ltimos seria igual f.e.m. induzida na espira.

(b)
Fig. 01
No caso de se usar uma bobina formada com vrias espiras em srie, a
f.e.m. resultante nos anis ser mais elevada que no caso da espira
simples. Como o sistema bipolar, representado na fig. 1(a), tanto com
uma espira como com uma bobina, a f.e.m. gerada varia de um perodo
para cada rotao do induzido.Por esta razo, o induzido deve rodar
com um nmero derotaes por segundo igual frequncia que se
deseja obter.
Usando-se o sistema indutor com 4 polos (tetrapolar) conforme a fig.
02, af.e.m. induzida na espira sofre a variao de um ciclo completo - a
cada meia rotao, pois em meia - rotao cada condutor da espira
percorre um polo magntico Norte e um polo magntico SuI.
Fig. 02
Numa rotao completa da espira, cada condutor da mesma percorre 2
polos Norte e 2 polos SuI, sofrendo, por conseguinte, a variao de dois
ciclos completos. Neste caso o induzido dever ter um nmero de
rotaes por segundo igual a metade da frequncia que se deseja
obter. Usando-se um sistema indutor de 6 polos (hexapolar), fcil
entender-se que o induzido dever ter um nmero de rotaes per
segundo igual a 1/3 da frequncia que se deseja obter.
Observa-se, com base nos fatos expostos, que a velocidade do
induzido, em rotaes por segundo, obtm-se dividindo-se a frequncia
que se deseja obter pela metade do nmero de polos do sistema
indutor da mquina. Como a metade dos polos de uma mquina
corresponde ao seu nmero de pares de polos, podemos dizer que o
nmero de rotaes por segundo, do induzido de um alternador,
obtido dividindo-se a frequncia que se deseja obter pelo nmero de
pares de polo do seu sistema indutor.
Assim sendo, se o alternador possui p pares de polos, para que as
f.e.m. geradas possuam a frequncia f, necessrio que o induzido
rode com um nmero de rotaes por segundo expresso pela relao.
n'=

f
p

Inversamente podemos dizer que, se o alternador possui p pares

de polos e o induzido gira com n rotaes por segundo, a frequncia
das f.e.mgeradas vem a ser:
f =P .n '

Desejando-se obter a velocidade de rotao do alternador em

r.p.m., as formulas antes escritas se transformam nas seguintes:
n=

60 . f
p.n
ef=
p
60

Dos fatos expostos deduz-se que para uma determinada

freqncia o alternador ser tanto mais lento quanto maior for o
nmero de pares de plos de seu sistema indutor.
PRINCIPAIS USOS DOS ALTERNADORES
ONDE

ACIONADO POR
(motriz)

PARA

Automotores

Motor do veculo

Carregar a baterias

Indstrias

Motor exploso,
caldeiras, turbinas

Indstrias

Motor Eltrico

Indstrias

Mquinas de
Acionamento

Suprimento e energia
de consumo/normal
Converso de
frequncia
TG(tacogerador)
Indicar a velocidade e
control-la

Hospital

Motor a exploso

Suprimento

Centrais Telefnicas

Motor a exploso

No Break

Centrais de
Computao

Motor a exploso

No Break

Usinas

Trmica-HidroeltricaMar-motrizes

Grandes Quantidades
de Energia

Aplicaes

Cliente: CPFL
Pas: Brasil
Fornecimento:
Gerador SLW2500, 12.000 kVA, 6.900 V, 36 plos
Aplicao: Turbina hidrulica (concessionria de
distribuio e gerao de energia)

Cliente: GUASCOR SERVIOS

Cliente Final: ESPRITO SANTO CENTRAIS
ELTRICAS S.A. - ESCELSA
Pas: Brasil
Fornecimentos:
2 geradores SLA800, 3.025 kVA, 4.160 V, 10 plos.
Aplicao: Turbinas hidrulicas (concessionria de distribuio e gerao de energia)
Classificao das Mquinas Sncronas:
Tomando
como
critrio
de
classificao
o
princpio
de
funcionamento, as mquinas sncronas se classificam emGeradores
Sncronos(Alternadores) e Motores Sncronos:
a) Geradores Sncronos (Alternadores):

Gerador Sncrono de Poos Salientes:Denominamos alternador ao

gerador de corrente alternada, assim como chamamos dnamo ao
gerador de corrente contnua. Os geradores so mquinas destinadas a
converter energia mecnica em energia eltrica.
Os alternadores pertencem categoria das mquinas sncronas, isto ,
mquinas cuja rotao diretamente relacionada ao nmero de polos
magnticos e frequncia da tenso gerada. No h, basicamente,
diferenas construtivas entre um alternador e um motor sncrono,
podendo um substituir o outro sem prejuzo de desempenho.
Assim, um alternador quando tem seu eixo acionado por um
motor, produz energia eltrica nos terminais e, ao contrrio, recebendo
energia eltrica nos seus terminais, produz energia mecnica na ponta
do eixo, com o mesmo rendimento. Geradores sncronos tambm so
utilizados para gerao de energia eltrica em centrais de pequeno
porte e em grupos geradores de emergncia, os quais so instalados,
por exemplo, em indstrias, hospitais e aeroportos. Neste caso o
gerador no est ligado a um grande sistema de energia, mas
funcionando de forma isolada.
Gerador Sncrono de Polos Lisos (Turboalternadores):

FUNCIONAMENTO DOS ALTERNADORES MONOFSICOS, BIFSICOS

E
TRIFSICOS,
ENFOCANDO
OS
ASPECTOS
CONSTRUTIVOS.
A construo de alternadores monofsicos no vantajosa, pois a
limitao do nmero de canais por polo reduz consideravelmente o
aproveitamento do circuito magntico dos mesmos. Os espaos
interpolares no aproveitados fazem com que resulte pequena a
potncia eltrica, gerada por unidade de peso, destes alternadores.
Colocando-se na zona interpolar outros enrolamentos monofsicos
idnticos a primeiro, constroem-se alternadores bifsicos e trifsicos
que, por unidade de peso, produzem mais potncia eltrica e maior
rendimento do que os monofsicos.

A figura acima indica um enrolamento bifsico para alternador de

polos; constitudo por dois enrolamentos monofsicos idnticos (fases),
deslocados de 45 mecnicos um do outro, o que corresponde ao
deslocamento eltrico ou magntico de 90. Nos dois enrolamentos
geram-se duas f.e.m. de igual valor eficaz e igual freqncia, mas
defasadas uma com respeito a outra de 1/4 de perodo (90). A
presena desta defasagem facilmente percebida considerando-se
que no momento em que os polos passam em correspondncia dos
canais da primeira fase, geram nesta a mxima f.e.m. EM1. Neste
mesmo instante, os canais da segunda fase esto na zona magntica
neutra e, portanto, a f.e.m. gerada na mesma tem valor zero. A f.e.m.
E2, na fase 2, torna-se mxima quando a roda polar passa por baixo
dos canais correspondentes, o que se d aps um deslocamento
mecnico de 45. A este deslocamento mecnico, por ter o alternador
quatro polos, corresponde o deslocamento magntico e eltrico de 90,
isto , de 1/4 de perodo.
A utilizao do alternador pode ser feita com as fases separadas,
utilizando quatro fios, de forma que cada um alimente um circuito
utilizador monofsico. Outra maneira de utilizar o alternador a de
juntar os dois princpios ou os dois fins das fases, alimentando dois
circuitos utilizadores com trs fios.
Os alternadores bifsicos encontram na pratica pouca aplicao. Os
mais usados so os trifsicos, realizados dispondo-se na periferia do
induzido trs enrolamentos idnticos, deslocados um com respeito ao
outro de 120, de maneira que as f.e.m. neles geradas resultem
defasadas de 1/3 de perodo.

EXCITAO DOS ALTERNADORES

A excitao de alternadores se d atravs de um m ou conjunto
de ms permanentes alojados sobre uma base no magntica. O m
em geral, rotrico. A tenso gerada depende somente da velocidade.

Excitao por regulador eletrnico

A funo do regulador eletrnico aproveitar o magnetismo

residual existentes nas sapatas polares (1), as poas linhas magnticas
induzem em (3) pequena tenso. Esta pequena tenso levada ao
regulador-excitador o qual retifica e fornece ao indutor uma corrente
contnua (2).

Aumenta o nmero de linhas e considerando que a velocidade da

motriz se mantm constante, aumenta a tenso. Isto vai acontecendo
sucessivamente at que a tenso nos bornes atinge o valor solicitado
no potencimetro de referncia.

1.2 - Excitao axial

Trata-se de um dos mais antigos mtodos para fazer a excitao
dos alternadores. Hoje sua fabricao est sendo posta de lado, em
virtude de mtodos mais eficientes.

A potncia necessria para alimentar o circuito de excitao de

um alternador , em geral, cerca de 5% da potncia do prprio
alternador, variando a tenso de alimentao entre 50 e 250V. A
corrente
de
excitao
pode
ser
fornecida
por
um
dnamo
(relativamente pequeno com relao ao alternador), com excitao em
derivao, diretamente acionado pelo eixo do rotor do alternador em
exame. Este dnamo pode ser fixado sobre uma salincia de suporte de
alternador, se este horizontal, conforme as figuras 01 (a) e (b). No
caso de alternadores verticais, pode ser sustentado pelo suporte
superior, conforme figura 02.

O esquema eltrico relativo a este tipo de excitao est

representado na figura 03, na qual 1, 2 e 3 so os terminais fixos do
induzido do alternador; A-B, os terminais do enrolamento indutor

relativo,ligados aos anis a e a, fixos sobre o eixo. Sobre os anis

apia-se as escovas S e S, com as quais esto ligadas as conexes
provenientes das escovas (+) e (-) do dnamo excitador. Sobre uma
destas conexes inserido o reostato Rc. A regulao da corrente de
excitao do alternador pode ser feita de duas maneiras distintas, ou
seja, por meio de reostato de campo do alternador (Rc), ou regulandose o reostato de campo (rc) do dnamo excitador. Em geral, prefere-se
este segundo tipo de regulao, que feito atravs de uma corrente
cujo valor relativamente pequeno, pois o valor da corrente de
excitao do dnamo cerca de 5% do de corrente de excitao do
alternador.

A vantagem da excitao axial consiste no fato de o conjunto das

duas mquinas ser compacto, pouco volumoso e de fcil fiscalizao e
manuteno. Apresenta, entretanto, o inconveniente de ser custoso,
pois excluindo-se o caso em que o dnamo excitador especialmente
construdo e calculado, este possuir sempre um volume excessivo, j
que dever ter a estrutura de uma mquina de potncia maior que a
necessria.
Este inconveniente devido ao fato de a velocidade de alternador
ser muito baixa e no coincidir com a de mximo rendimento do
dnamo. O inconveniente exposto deixa de existir no caso de turbo alternadores, nos quais, sendo elevada a velocidade do rotor resulte
prxima da velocidade normal do excitador. A aplicao da excitao
axial , portanto, limitada ao caso de alternadores de mdia e alta
velocidade angular, instalados em usinas com poucos geradores.

EXCITAO SEPARADA OU CENTRALIZADA

Para usinas que possuem muitos alternadores, especialmente se
estes forem de baixa rotao, resulta mais econmico possuir uma
central complementar de corrente contnua.

Os geradores CC possuem motrizes independentes. Geram e

alimentam o barramento CC (-+). O valor da tenso controlado pelo
regulador.Os alternadores tm seus indutores alimentados com a
tenso do barramentoCC. A corrente de excitao controlada pelo
regulador

Trata-se de um dos mais modernos mtodos para excitao.

Neste, o gerador no possui escovas. No h nenhum contato eltrico
entre componentes rotricos e estatricos.

So seus componentes eletromagnticos:

1. Induzido - enrolamento principal, que alimenta as cargas
2. Indutor - responsvel pela induo
3. Retificadores girantes
4. Enrolamento da Armadura da excitatriz
5. Enrolamento de campo da excitatriz
6. Enrolamento da excitariz auxiliar
7. Regulador de tenso.

AUTO-EXCITAO

Nos alternadores de pequena potncia, monofsicos e trifsicos, usase, s vezes, excitar o indutor com corrente gerada pelo prprio
alternador. Esta corrente obtida por meio de um apropriado sistema
conversor. Este sistema de excitao, que foi um dos primeiros a ser
usado, hoje limitado a casos raros. Para se obter corrente contnua,
para a excitao dos alternadores com induzido rotativo, coloca-se um
coletor de lminas no lado oposto ao dos anis, podendo-se assim
converter uma parte da corrente alternada produzida pelo prprio
induzido.

Ligao

- One-wire: Alternadores com um cabo positivo

possuem o aterramento conectado s suas carcaas.

conectado

- Two-wire: Alternadores com dois cabos conectados so autoexcitados. Os dois cabos conectados so o positivo e o negativo.

- Three-wire: Alternadores com trs cabos conectados podem ser

excitados por ignio ou auto-excitados conectado um voltmetro ou
lmpada.

LIGAES DO ALTERNADOR IRNE

Trata-se de um alternador adaptado para o uso didtica, que tem
acessveis na placa bornes:
-

6 elementos do induzido
Indutor
Armadura da excitatriz
Campo da excitatriz

Pode ser feita a excitao axial (usando a excitatriz que est no

mesmo eixo) ou independente, usando fonte cc externa.
No esquema sugerimos a excitao axial, controlando a corrente de
excitao da excitatriz.

OFICINA TEORICA
1. Quais so as duas maneiras de provocar a variao do fluxo
magntico dos alternadores e quais os resultados provocados na
mquina.

2. Explique o funcionamento do alternador a partir do gerador

elementar.

3. Do que depende a frequncia da f.e.m. gerada por um alternador.

4. A f.e.m instantnea induzida depende de quais fatores.

5. Temos duas mquinas uma de quatro polos e outra de seis polos,

girando a mesma velocidade. Demonstrar pela formula qual delas
ter a maior frequncia.

OFICINA TERICA
1. Explique porque no vantajosa a construo de alternadores
monofsicos.

2. Como pede ser feita a utilizao dos alternadores, com relao s

fases?

3. Com relao ao nmero de fases, qual o alternador mais utilizado?

4. Considerando os alternadores descritos, em qual deles h maior

aproveitamento do espao?

OFICINA TEORICA

30
60
90
12
0
15
0
18
0
21

Sen

e (v)

Sendo Emx = 50V,

determinar e = Emx . sen

0
24
0
27
0
30
0
33
0
36
0
2. Faa o grfico em escala:

Valor Eficaz
E
=V2/2 E
Eficaz
mx.
Exemplos:
E
eficaz
127
220

E
mx.
179,6V
311,13V

3. Se em 30 temos e = 10V, quanto ser E eficaz?

4. Se em 45temos 120V, quanto ser o E eficaz?

Relacione: Tipo de Alternadoronde usa (ver tabela pg.4)

a) ________________________

_______________________

b) ________________________

_______________________

c) ________________________

_______________________

d) ________________________

_______________________

2. Im permanente ................................... de pequenos alternadores

geralmente usados como ..........................................(indutor, induzido)
3. Eletroms so usados para ............................... de alternadores
industriais.
4.
Turbogeradores
tm
no ...............................................

induzido

localizado

5. Para gerar 60Hz com 3.600rpm so necessrios .................................

plos.
6. Calcule a fem instantnea para uma Emx= 20V, estando o
condutor
a
30
........................................
R
= ..............................................
7. Calcule o valor eficaz da fem , sendo que o valor instantneo em 45
47V .................................. R = .......................................
8. Coloque o enunciado das leis que regem o funcionamento dos
alternadores.
a) ____________________________________________________________
b) ____________________________________________________________
c) ____________________________________________________________
d) ____________________________________________________________
9.
A
que
variveis
= ................................................

est

sujeita

f.e.m.?

10. A que variveis est sujeita a frequncia? ........................................

11.
Nome
genrico
da
mquina
que
impulsiona
um
alternador ................................................................................................
...........................
12. Para ter constantes a tenso e a frequncia dos sistemas deve
haver um controle permanente sobre a ......................................... e
a ..........................................................................
13.
Se
a
roda
polar

um
eletrom,
o
induzido
est
no ........................................
...................................................................................................................
............