2015

SENALES
Y SISTEMAS - ANO
Pr
actica 4
Transformada de Fourier (TF), Serie de Fourier (SF), y Densidad espectral de
potencia (d.e.p.) de Se
nales Tiempo Continuo
1. TF y sus propiedades
a) Sea v(t) =

(t) una funcion par y real, y V (f ) su TF dada por:

Z

v(t) e

V (f ) =

j2f t

i.
ii.
iii.
iv.

v(t) cos(2f t) dt

dt =

Grafique el integrando de la ecuacion anterior para f = 0, 5; 1; 3; 5.

D
onde aparece reflejado el contenido frecuencial de la se
nal v(t) ?.
Que sucede cuando f ?
Calcule y grafique V (f ). Indique en el grafico los resultados previamente obtenidos.

b) Dada la funci
on x(t) = et

u (t 1/2)

i. Calcule la TF de x(t).
ii. Halle la parte par e impar de x(t), luego calcule sus TFs.
iii. Obtenga las transformadas del inciso anterior por propiedades y verifique que coinciden.
c) Demuestre que si x(t) es una se
nal real y X(f ) su TF, entonces X(f ) = X (f ) (simetra
hermtica). A partir de esto demuestre que Re{X(f )} es par, Im{X(f )} es impar, |X(f )| es par
y X(f ) es impar (salvo n
umero entero de ciclos, o sea 2k, con k Z ).
d ) Sea x(t) = A + cos(2f0 t), con A y f0 constantes reales, y llamemos y(t) a su derivada.
i. Calcule X(f ) e Y (f ).
ii. Pruebe la propiedad de derivacion en el tiempo de la TF y vea que X(f ) e Y (f ) la cumplen.
iii. Que sucede con el valor medio de la se
nal al derivar? Como aparece reflejado este hecho en
el dominio transformado?
iv. Son x(t) e y(t) se
nales de energa o de potencia? Como vemos esto en sus transformadas?
e)

i. Halle la TF de x(t) = u(t), usando la propiedad de derivacion en el tiempo. Cuanto vale el

valor medio de x(t)? C
omo se ve en su transformada?
ii. Cu
al es la TF de y(t) = sgn(t)?
Rt
iii. Demuestre la propiedad de integracion en el tiempo recordando que x()d = {x u}(t).
Que sucede si x(t) tiene valor medio?

f ) Sea x(t) = 2u (t/4 1/4)u (t 1). Grafquela. Sin calcular su TF, X(f ), encuentre:
Z +
Z +
X(f ) df
iii)
|X(f )|2 df
i) X(0)
ii)

2. Al derecho y al rev
es
a) Hallar la TF y graficar esquem
aticamente:
i. f (t) = u (t/4 5)
3t2 +2t

ii. f (t) =

u (t 1) + ((t + 1)/2)

iii. f (t) = e

iv. f (t) = ejt

v. f (t) = 1 + cos(t)

vi. f (t) = sinc2 (t) sinc(t)

vii. f (t) = (5 t 2)

(t 2) u (t) (3t)
x. f (t) = cos(t) u (t/2)

ix. f (t) = sen(t)

xi. f (t) =

viii. f (t) =

u (t/2)

(e(t1) u(t

(se
nal compleja)

1))

u (t 3)

xii. Para las se

nales de la figura:

b) Halle las antitransformadas de Fourier de las siguientes se

nales.
i. H(f ) =u (2f ) + j f u (f )

ii. H(f ) = sinc(2f 1)

iii. H(f ) = 2(f + 1) + 2(f 1) + 4(f )

iv. H(f ) = cos(8f + /3)

v. H(f ) = j( (f + 10)+ (f 10))

v. H(f ) =

1
+j2f ,

>0

3. Respuesta en frecuencia de un SLIT

Consideremos un SLIT con respuesta impulsional real h(t), cuya TF es H(f ). Si llamamos x(t) a su
entrada e y(t) a su salida, sabemos que se verifica que y(t) = {x h}(t).
a) Operando en el dominio del tiempo, pruebe que si x(t) = A ej(2f0 t+) , con f0 R, entonces la
salida es y(t) = A H(f0 ) ej(2f0 t+) (por esto H(f ) es llamada la respuesta en frecuencia).
b) Halle una expresi
on que vincule la TF de la salida, Y (f ), con la TF de una entrada cualquiera,
X(f ). Que caracterstica del sistema es necesaria para que exista Y (f ) si existe X(f )?
c) Obtenga el resultado de 3a operando en el dominio de la frecuencia.
d ) Considerando que h(t) es real (como lo sera en general para los sistemas que analicemos) y
utilizando los resultados anteriores demuestre que la salida a la entrada x(t) = A cos(2f0 t + )
se puede expresar como y(t) = B cos(2f0 t + ). Cuanto valen B y ?
e) Si la entrada x(t) = 1 + 4 cos(2t) + 8 sen(3t /2) produce la salida y(t) = 2 2 sen(2t),
Que valores de H(f ) es posible determinar? Cuanto valen?
f ) Explique por que no se puede caracterizar al sistema con un par entrada-salida como el anterior
y s cuando la entrada es un impulso o un escalon.
g) Suponga que la ecuaci
on diferencial que describe al SLIT es y 0 (t) + 3y(t) = x(t). Halle H(f )
aplicando TF directamente a la ecuacion. Halle h(t) antitransformando. Obtenga la salida del
sistema cuando la entrada es:
i. x(t) = cos(2t)

ii. x(t) = cos(3t) + sen(5t)

iv. x(t) = e3t u(t)

v. x(t) =

u (t)

iii. x(t) = e2t u(t)

P
vi. x(t) = +
k= (t 3k)

4. TF de se
nales peri
odicas y SF


0
Sea p(t) una se
nal peri
odica de perodo T y q(t) = p(t)u tt
, con t0 R, arbitrario. Es decir, q(t)
T
es igual a p(t) en un perodo y cero en los restantes
valores
de
t.
La se
nal p(t) puede escribirse como


p(t) = {q pT } (t), donde pT (t) = T1 Tt .
a) Utilizando este hecho escriba c
omo resultara la TF de p(t), P (f ), en terminos de la TF de q(t),
Q(f ).
b) Exprese los coeficientes de la SF de p(t), c[n] (n Z), en funcion de Q(f ).
c) En base a los dos incisos anteriores, exprese la TF de p(t), P (f ), en terminos de los coeficientes
de su SF, c[n].

d ) Sea r(t) = p(t t1 ), con t1 R. Como resultan los coeficientes de la SF de r(t) en terminos de
los c[n]? Que sucede en el caso t1 = T /2?
e) Calcule la potencia de p(t) en funcion de los c[n]. Cual es el valor medio de p(t)?
f ) Obtener la SF para las siguientes se
nales. Graficar los c[n] en modulo y fase. Hallar su potencia.
i. p(t) = ej10t

ii. p(t) = cos(t + /4)

u (t/4) y T = 8
v. q(t) = u (t/4) y T = 12

u (t/4 1) y T
vi. q(t) = (t/4) y T = 8

iii. q(t) =

iv. q(t) =

=8

g) Halle la TF de las se
nales del inciso anterior.
5. Se
nales peri
odicas a trav
es de sistemas
a) Demuestre que si a la entrada de un SLIT se aplica una se
nal periodica x(t), la se
nal de salida,
y(t), resulta tambien peri
odica. Como resulta la SF de y(t) en terminos de la SF de x(t)? Ayuda:
En el ejercicio 3 analizamos c
omo resulta la salida de un SLIT con respuesta en frecuencia H(f )
cuando a su entrada se aplica la se
nal x(t) = A ej(2f0 t+) , con f0 R.
b) Considere el sistema SLIT con respuesta impulsional h(t), al que se aplican las se
nales de entrada
x1 (t) y x2 (t) donde:
h(t) = u (5/2(t 1/5))
x1 (t) = cos(2t) + cos(5t)
x2 (t) = {q pT } con q(t) =

u ( 5t2 ) y T

= 4/5

i. Halle el perodo fundamental de la se

nal x1 (t) (puede serle de utilidad revisar lo hecho en la
Practica 1). Calcule su SF, su TF y grafique esta u
ltima donde aparece reflejado el perodo
fundamental?
ii. Halle la SF de la se
nal de salida del sistema cuando a su entrada se aplica la se
nal x1 (t).
Halle la TF y grafquela. Cual es el perodo fundamental de esta se
nal?
iii. Halle la SF y la TF de x2 (t).
iv. Halle la SF de la se
nal de salida del sistema cuando a su entrada se aplica la se
nal x2 (t).
Que sucede? C
omo explicara esto en el dominio del tiempo?
c) La se
nal x(t) = cos(2t) se aplica al sistema descripto por y(t) = cos(t)x(t). Halle las SF de
las se
nales de entrada y de salida. Compare este resultado con lo que esperara en caso de que el
sistema fuese SLIT.
d ) La se
nal x(t) = cos(2t) se aplica al sistema descripto por y(t) = (x(t))2 . Halle las SF de las
se
nales de entrada y de salida. Compare este resultado con lo que esperara en caso de que el
sistema fuese SLIT.
Cuidado: Estos dos u
ltimos incisos son solo ejemplos de lo que sucedera al aplicar se
nales peri
odicas a
sistemas que no son SLIT. A partir de estos ejemplos no es posible generalizar sobre el comportamiento
de sistemas que no son SLIT.
6. TF y SF con MATLAB
a) Calcule en forma analtica y grafique en MATLAB la TF de la se
nal x(t) = (t/2).
b) La integral que define la TF puede calcularse numericamente, para cada valor de frecuencia,
utilizando la suma de Riemman. Para subintervalos de longitud T se tiene:
X(f )

X
n=

(nT /2)ej2f nT

En una implementaci
on numerica, la sumatoria no puede realizarse de a , sino de un
determinado valor N1 a N2 :
N2
X

X(f )

(nT /2)ej2f nT

n=N1

Cuando la funci
on a integrar es de soporte finito, como es el caso del triangulo, eligiendo adecuadamente los valores de N1 y N2 esta aproximacion es similar a la anterior. Para funciones de
soporte infinito habr
a una aproximacion adicional debido a la eleccion de estos valores.
Calcule la TF de la se
nal x(t) utilizando esta aproximacion, para lo cual debera ejecutar las
sentencias siguientes, previa implementacion de la funcion tri en un archivo *.m:
dt =.2; t = [-2:dt:2]; x = tri(t/2);
df = 0.125; f = -2:df:2; X=zeros(size(f));
for k=1:length(f)
X(k)=sum(dt*x.*exp(-1i*2*pi*f(k)*t));
end
Compare con la TF analtica graficando modulo y fase. Repita para diferentes valores de dt, como
por ejemplo 0,4, 0,5, 0,02, etc. Que sucede al tomar dt = 0,5?. Puede modificar tambien el paso
de evaluaci
on de frecuencia, df .
c) Con un enfoque similar puede obtenerse una aproximacion de los coeficientes de la SF de una
se
nal peri
odica de perodo T:
ck

T
T

T /2T

x(nT )ej2knT /T

n=T /2T

Calcule y grafique los coeficientes de la SF (truncada) de la se

nal periodica (iii ) del ejercicio 4f ,
para lo cual deber
a ejecutar las sentencias siguientes, previa definicion de la funcion caj en un
archivo *.m:
T = 8; dt = T/1000; t = -.5*T:dt:.5*T;
K = 19; ks = [-K:K];
q = caj(t/4); c = zeros(1,2*K+1);
for k = ks
c(K+1+k)=dt/T*sum(q.*exp(-1i*2*pi*k*t/T));
end
Compare con la SF analtica graficando modulo y fase.
d ) A partir de los coeficientes de la SF truncada, reconstruya la se
nal utilizando las sentencias
siguientes:
y = zeros(size(t));
for k = ks
y = y+exp(1i*2*pi*k*t/T)*c(K+1+k);
end
Compare este resultado con la se
nal original q(t). Analice que sucede para diferentes valores de
K.
e) Suponga que esta se
nal peri
odica es aplicada a la entrada de un SLIT con respuesta en frecuencia:
H(f ) =

(j2f )2

j2f
+ 2 j2f + 1

Obtenga la SF de la se
nal de salida utilizando la SF (truncada) de la se
nal de entrada, previamente
calculada. A partir de ella, reconstruya la se
nal de salida. Analice que sucede para diferentes
valores de K.

7. Grande Parseval!
Sean x(t) e y(t) se
nales de energa con TFs X(f ) e Y (f ). El teorema generalizado de Parseval es
Z +
Z +

X(f )Y (f )df
x(t)y (t)dt =

a) Demuestre el teorema. Que resultado se obtiene cuando x(t) = y(t) (Teorema de Parseval)?
b) Verifique los resultados de las siguientes integrales
Z
Z
2
2
2
4
sinc (x) dx =
i.
ex cos(2ax) dx = ea
ii.
3

Z
Z
+
1
2 sinc(2f )
iii.
sinc2 (x) cos(x) dx =
iv.
df = 1 e1
2
2
1
+
(2f
)

c) Sea X(f ) =u (f /2) la TF de x(t), y sea y(t) su derivada segunda. Calcule la energa de y(t).
8. Correlaci
on y TF
Sean x(t) e y(t) se
nales de energa, y rxy ( ) su intercorrelacion.
a) Encuentre una expresi
on para F{rxy ( )} en funcion de X(f ) e Y (f ).
b) Calcular rxy ( ) si x(t) = 10 cos(t)

u (t/2) e y(t) = 20 sen(t) u (t/2).

c) Demostrar que la TF de una funcion de autocorrelacion es siempre positiva.

d ) Determine si las funciones: f (x) =

u (x) y g(x) = e|x| pueden ser funciones de autocorrelacion.

g (X )

e) Considere la funci
on de la figura:
Determine los valores posibles para n
umeros
0
reales A, B, C, T, T de de modo que g(x) pueda
ser una funci
on de autocorrelaci
on.

6A

x
|

{z

{z
2

} |

{z

f ) Suponga que x(t) es la entrada e y(t) la salida a un SLIT estable con respuesta impulsional real
h(t). Halle expresiones para F{rxy (t)} y F{ryy (t)}, en funcion de F{rxx (t)} y F{h(t)}.
g) Suponga que F{rhh (t)} = (f 2 + 100)/(f 2 + 25) para h(t) respuesta impulsional de un SLIT causal
y estable. Encuentre la h(t) de dos posibles sistemas. Podra decir cual es de fase mnima?
9. Potencias, aquellas benditas sinusoides y un viejo ecualizador
a) Calcule SXX (f ) para los procesos de los incisos a y e del ejercicio 5 de la practica 2.
b) Sean X(t) e Y (t) dos PA conjuntamente ESA y definimos Z(t) = aX(t) + bY (t), con a, b R.
i. Calcule la d.e.p. de Z(t), SZZ .
ii. C
omo cambia el resultado anterior si ademas X(t) e Y (t) son procesos no correlacionados?
iii. Encuentre las densidades espectrales cruzadas SXZ y SY Z .
c) Sean X(t) e Y (t) PAESAs con media nula. Explicar por que las siguientes son o no funciones
de correlaci
on v
alidas. En los casos validos halle sus d.e.p. Cuanto valen PX y PY ?
i. RXX ( ) = 5u(t)e3
iii. RXX ( ) = 5 sin(5 )
v. RXX ( ) = 5 cos 5
vii. RXX ( ) = 5/( 2 + 1)

ii. RY Y ( ) = 10 cos(6 )e
iv. RY Y ( ) = 10 sinc2 ( )
vi. RY Y ( ) = 6 + 4 sinc(10 )
viii. RY Y ( ) = 10/( 4 2 + 1)

d ) El sistema que se muestra en la figura es un ecualizador como el que tienen muchos equipos de
audio. La respuesta en frecuencia (ideal) del n-esimo filtro es:
a1




si(t)
f (n 1/2)B
f + (n 1/2)B
Hn (f ) = u
+u
h1
B
B
a2

Suponga que el ecualizador es de tres bandas (N = 3).

so(t)
+

h2

i. Calcule y grafique la respuesta en frecuencia del sistema total. Halle la respuesta impulsional h(t).
ii. Si si (t) = 5 cos(4000t) + sin(14000t), elija las ganancias an y el ancho de banda B de los filtros para
que ambos arm
onicos tengan igual potencia en so (t).

aN
hN

iii. Si la entrada al ecualizador es un PAESA X(t) con media nula y RXX ( ) = ( /T ), calcule
las ganancias an y el ancho de banda B de los filtros para que la d.e.p. de la salida tenga el
lobulo central y los laterales ecualizados (con igual valor en el centro del lobulo).
Algunos resultados
2.

a)

i. 4 sinc(4f ) ej40f
p
2 2
iii. e1/3 /3 ej2f /3 e f /3

ii. sinc(f ) ej2f + 2 sinc2 (2f ) ej2f

iv. (f + 0,5)

v. (f ) + 12 {(f + 0,5) + (f 0,5)}

vii.
ix.
xi.
xii.
b)

3.

vi.

ej4f /5 /5
j{sinc(2f + 1) sinc(2f 1)}
sinc(f )ej8f /(1 + j2f )
ii)2 sinc2 (f ) cos(2f ) + 4 sinc(4f )

u (f )( 34 f 2 ) + u (|f | 1)( f2

3|f |
2

+ 98 )

viii. sinc3 (f ) ej4f /3

x. sinc(2f + 1) + sinc(2f 1)
xii. i)8j sinc0 (4f )/ + 2 sinc2 (f )ej2f
xii. iii)((f ) sinc(f )ejf /(f )2 + ej2f /(f )2 )/2
ii. u (t/2) ejt /2
iv. 0,5 ((t + 4) ej/3 + (t 4) ej/3 )
vi. et u(t)

i. sinc(t/2)/2 + sinc0 (t)/2

iii. 4(1 + cos(2t))
v. 2j sinc2 (t) cos(20t)

e) H(0) = 2, H(1) = H(1) = 0,5j y H(1,5) = H(1,5) = 0

g)

cos(2t tg1 (2/3))

9 + 4 2
2t
iii. (e
e3t )u(t)

cos(3t tg1 ()) sen(5t tg1 (5/3))

+
3 1 + 2
9 + 25 2
3t
iv. te u(t)

3(t+0,5)
3
3(t0,5)
X
(1 e
)u (t) (1 e )e
u(t 0,5)
1
cos(2kt/3 tg1 (2k/9))

v.
+
vi. + 2
3
3
9
81 + 4 2 k 2
k=1
i.

i. c[n] = [n + 1] (P = 1 y T = 51 )
iii. c[n] = 21 sinc( n2 ) (P = 12 )
v. c[n] = 31 sinc( n3 ) (P = 13 )

4.

f)

7.

c) 32 4 /5

8.

a) X(f )Y (f )

ii.

ii. c[n] = ejn/4 ([n + 1] + [n 1])/2 (P =

iv. c[n] = 21 sinc( n2 )(1)n (P = 12 )
vi. c[n] = [n] (P = 1)

1
2

y T = 2)

b) rxy = 200 sen(t) (t/2)

c) rxx = |X(f )|2

e) C = B, T =

T0

d ) f (x) no, g(x) s.

y |B| < A/2

f ) F{rxy (t)} = |X(f )|2 H(f ) y F{ryy (t)} = |X(f )|2 |H(f )|2

g) h1 (t) = (10 e10t u(t) + (t)) (fase mnima) y h2 (t) = (30 e10t u(t) (t)) (fase no
mnima).
9.

c) i. No

ii. No

iii. No

iv. S

v. S

vi. S

vii. S

viii. No