SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA

SENAI / CIDT - CENTRO INTEGRADO DE DESENVOLVIMENTO DO

TRABALHADOR LUIZ ADELAR SCHEUER

F.M.S.
SISTEMA
FLEXVEL
DE
MANUFATU
Senai - CIDT

SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA

Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara

Unidade Operacional
SENAI / CIDT Centro Integrado de Desenvolvimento do Trabalhador Luiz
Adelar Schauer

Senai - CIDT

SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA

Apresentao

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia

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SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA

SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA

Automao
Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela
manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a
dar as notcias do dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da
manh numa torradeira eltrica, ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma
criana liga o videocassete, que havia sido programado para gravar seu programa
infantil predileto da semana anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos
raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a temperatura
agradvel. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida
cotidiana.

Conceit o
Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que
controlam seu prprio funcionamento, quase sem a interveno do homem.
Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de
mquinas controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.

Desenvolvimento da automa o
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais
ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou
fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar
esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda
metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX.
Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semiautomticos.

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A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas

indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao.
Cada sistema de automao compe-se de cinco elementos:

Acionament o: prov o sistema de energia para atingir determinado

objetivo. o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos etc.;

Sensoriament o: mede o desempenho do sistema de automao ou uma

propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos:
termopares para medio de temperatura e encoders para medio de
velocidade;
Control e: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por
exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um
controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o
consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar o motor
eltrico que o movimenta;
Comparado r ou Elemento de decis o: compara os valores medidos com
valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema.
Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de
computadores;
Programa s: contm informaes de processo e permitem controlar as
interaes entre os diversos componentes.

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Classifica o
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de
aplicao. Por exemplo: automaes bancrias, comerciais, industriais, agrcolas, de
comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em
automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa automao pode ser
classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade.
A flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade
do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e
menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao. O quadro a seguir
apresenta uma classificao de tipos de processo e de produo e respectivos sistemas
de produo.

Aplicaes da automa o
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de
um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de
ginstica.
Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto
desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um carto
pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento sensor). O dado de
entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao computador. O cliente
identificado (programa). Caso sua situao esteja em ordem (pagamento de
mensalidades, exame mdico etc.), o computador envia um sinal para liberao da
catraca (elemento de acionamento) e em seguida registra a ocorrncia num banco
de dados, para consultas posteriores.

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Sistema Flexvel de Manufatura

Depois de muitos anos de trabalho e economia, voc decidiu comprar seu
primeiro carro zero quilometro. Na agencia, no entanto, o vendedor nem lhe deu
tempo de respirar e foi logo disparando:
lcool ou gasolina? Motor 1.0, 1.4 ou 1.6? Interior em napa , couro
ou corvim? Direo hidrulica? E ar-condicionado? Olha que o vero promete,
hein! Vidros eltricos? Painel analgico ou digital? Digital vai parecer um avio.
Rodas de ferro ou alumnio? Duas ou quatro portas?
Ainda completamente atordoado com tantas possibilidades, o vendedor
levanta a cabea da tabela de preos e lhe da o golpe de misericrdia:
E a cor?

O outro lado da moeda

Na extremidade oposta ao do conceito de produo em massa, encontra-se
a produo sob encomenda. Normalmente trata-se de um lote unitrio, ou seja,
composto por um nico produto. O caso tpico o da noiva que contrata uma
costureira para fazer seu vestido de casamento.
Ela deseja algo exclusivo, que retrate sua personalidade e ressalte suas
qualidades. Para isso, ter que pagar mais e esperar mais tempo do que se
comprasse um vestido pronto numa loja do ramo.
Comeou-se, ento, a estudar a viabilidade de mtodos de fabricao que
aliassem o baixo custo e o prazo de entrega da produo em massa com o respeito
aos desejos ntimos do consumidor, tpico da produo sob encomenda.
Esse meio-termo, constitudo pela chamada produo em lotes, com quantidade
inferior a 50 peas, necessitava de formas de produo mais flexveis. E flexibilidade,
ou seja, capacidade de se adaptar rapidamente a mudanas justamente a
caracterstica principal de uma maquina chamada computador.
Embora um sistema de fabricao flexvel no precise necessariamente de
computadores, sua presena, se bem explorada, acaba por aumentar a eficincia
de produo. Em muitos casos, a flexibilidade propiciada pela utilizao dos
computadores acaba se tornando at um fator de sobrevivncia da empresa em face
da concorrncia cada vez maior.

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A palavra sistema significa um conjunto de elementos interligados, destinados

a uma determinada funo. No nosso caso, essa funo a produo de bens.
Costuma-se utilizar a palavra manufatura para significar produo,embora em
seu sentido original fazer a mo a palavra no represente. A realidade atual, em
que cada vez mais as mquinas substituem a habilidade manual do arteso.
Assim, a expresso sistema de manufatura no e nova. A novidade esta no
adjetivo flexvel. Essa caracterstica foi se incorporando aos sistemas de produo
a medida em que a presena dos computadores nesses sistemas se tornava mais
freqente
.
Embora no haja consenso entre os vrios autores quanto a origem do primeiro
sistema flexvel de manufatura, alguns consideram a industria inglesa de maquinaferramenta Mollins como sendo a primeira a implantar, em 1968, um sistema desse
tipo. Ele teria sido construdo para fabricar uma grande variedade de componentes e
poder operar, sem a presena do homem, por longos perodos.
Desde a dcada de 60, os sistemas flexveis de manufatura tornaram-se cada
vez mais sofisticada. Os pioneiros no estudo dos mtodos e processos de produo
criaram, no inicio do sculo, algumas formas de se representar o sistema de
produo. Uma dessas formas a dos chamados fluxogramas de produo. Com
smbolos, conforme ilustra a figura a seguir, representavam-se as varias fases pelas
quais passava o material ao ser processado.

Assim, podia-se indicar as operaes, inspees, transportes, armazenamentos

e tempos de espera do material em processo. Em seguida, tentava-se reduzir ou
eliminar as atividades que apenas aumentavam o custo do produto.
Os fluxogramas foram substitudos por formas mais modernas de
representao, muitas delas realizadas com o auxilio do prprio computador.
No entanto, se voc observar as pessoas trabalhando numa fbrica hoje,
percebera que cada uma delas esta envolvida numa atividade que pode ser
representada por um dos smbolos da figura. Assim, se quisermos criar um sistema
automatizado de manufatura, deve considerar a possibilidade de automatizar cada
uma dessas atividades, que so os elementos que compem o sistema de
manufatura.

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OPERAO
Operao a atividade de adicionar um valor ao material em processo.
Imagine uma fundio que decide comprar um rob industrial para rebarbar
certo tipo de pea. Algum tempo depois, descobre que as rebarbas eram causadas
por falhas no prprio processo de fundio. Solucionadas essas falhas, o rob tornase desnecessrio.
Na linha de evoluo de um torno mecnico, por exemplo, notamos que os
comandos numricos deslocaram o torneiro da atividade principal de transformao
para uma atividade secundaria de carregamento e descarregamento da mquina.
Porem, se o que se deseja chegar a um sistema de manufatura totalmente
automtico, sem interferncia humana, esta situao ainda no satisfatria.
O prximo passo retirar o homem de sua tarefa de carregar e descarregar o
torno, substituindo-o por outra mquina: um rob industrial. Assim, o rob tambm
pode ser um elemento de operao. Sua funo e a de retirar a matria-prima de um
recipiente (caixa, pallet etc.) e coloc-la na mquina. Aps a usinagem, deve retirar a
pea da placa, depositando-a num outro local. Assim, o homem acabou de perder
tambm a tarefa de carregar e descarregar a mquina. Agora, ser encarregado
apenas da verificao da qualidade do produto.
O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos
acessrios e um exemplo do que se denomina clula de manufatura.
Mais especificamente, clula de torneamento.
A reunio de vrias clulas de manufatura da origem ao chamado sistema
de manufatura.

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INSPEO
Continuando no processo de substituio do homem por dispositivos
automticos, queremos agora eliminar sua participao no controle de qualidade do
produto. Controlar a qualidade significa, em primeiro lugar, medir a caracterstica que
define a qualidade desejada e, em seguida, atuar no processo para corrigir os
desvios verificados.
Se quisermos medir as dimenses da pea produzida, podemos utilizar uma
mquina de medio dimensional CNC. Esta mquina possui um sensor que,
seguindo um programa predefinido, apalpa a pea em regies determinadas.
Como a mquina de medio e o torno esto conectados, a medida obtida
comunicada ao controle numrico do torno que faz, ento, as correes necessrias.

Alguns tornos mais sofisticados possuem um sistema de medio integrado a

prpria mquina, dispensando assim o uso de uma mquina separada para realizar o
controle dimensional.
A manipulao de material entre as mquinas e dispositivos acessrios feita
pelo rob industrial. Ha, ainda, uma srie de sensores espalhados pela clula
destinada a garantir o trabalho harmnico entre as mquinas e prevenir acidentes.

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TRANSPORTE
O operrio a que usinava peas passou, sucessivamente, a carregar as peas
na mquina e medi-las. Mas tambm foi substitudo nessa tarefa. Resta-lhe, ento,
transportar a matria-prima de um armazm at um local de onde o rob possa
carreg-las na mquina. Mas, a caminho de um sistema flexvel de manufatura, at
mesmo dessa atividade ele ser poupado. H vrios tipos de mquinas, controladas
por computador, destinadas a transportar materiais.
Entre elas, destacam-se os AGVs e os RGVs. Esses nomes estranhos, na
verdade,so siglas de termos em ingls. Vejamos: AGV = Automatically Guided
Vehicle, ou seja, Veiculo Guiado Automaticamente; RGV = Rail Guided Vehicle, ou
seja,Veiculo Guiado por Trilho.

Os AGVs so pequenos carros sobre

rodas. Eles apresentam um suporte
para carga composto por mecanismos
de elevao, correntes, correias ou
simplesmente por roletes, sobre os
quais disposto o pallet, que uma
base de sustentao do material.

Os RGVs so veculos guiados

por trilhos, como mostra a figura.

Normalmente, o sistema de controle

deste tipo de veiculo mais simples,
uma vez que sua trajetria j se encontra predefinida pelo prprio trilho.

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Os RGVs so muito utilizados para carga e descarga de pallets em armazns

verticais.

ESTEIRAS TRANSPORTADORAS
Embora no sejam to flexveis como os AGVs e RGVs, as esteiras
transportadoras, como a apresentada abaixo, so meios baratos de transportar
materiais por trajetrias fixas.

As esteiras podem ser de vrios tipos: correias, correntes, roletes etc. So

utilizadas h muito tempo, desde a introduo das linhas de produo.Existem em
sistemas rgidos de produo, onde a diversidade de produtos pequena. Apesar
disso, costumam aparecer como componentes ou acessrios sem sistemas flexveis
de manufatura.
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ARMAZENAMENTO
A atividade de armazenamento tambm pode ser automatizada por meio de
depsitos atendidos por RGVs. O trabalho nas estaes de carga realizado pelo
homem. O operador, de acordo com um plano de produo e contando com o auxilio
de um RGV, preenche o deposito com a matria-prima a ser processada.
Esta atividade, embora tambm possa ser automatizada por meio de robs, no
costuma dispensar o homem, principalmente se grande o nmero de variveis
envolvidas, como ocorre quando se fixam peas em dispositivos para usinagem.

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INTEGRAO E COMUNICAO
Para que os equipamentos de produo trabalhem de forma cooperativa,
necessrio que estejam integrados, ou seja, conectados a um controle central,
encarregado de comand-los de forma harmnica.
Este controle central deve enviar ordens aos controladores de cada
equipamento e deles receber informaes sobre o que se passa no processo de
produo (nmero de peas produzidas, desgaste de ferramentas, falhas de
mquinas etc). O controle central troca informaes com os controladores dos
equipamentos de produo por meio de uma rede de comunicao.
Os controladores so computadores, conversam por meio de sinais eltricos.
Assim, uma rede de comunicao conta, em primeiro lugar, com cabos eltricos
ligando os controladores. Quando o volume de dados ou as distancias entre os
equipamentos so grandes, podem-se utilizar cabos pticos

Alm dos cabos, os controladores que desejam se comunicar, devem ser

equipados com hardware (placas eletrnicas para comunicao de dados) e software
(programas de comunicao) adequado.

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A distribuio, ao longo da rede, dos controladores dos equipamentos em

relao ao computador central pode se dar de vrias maneiras. Cada uma dessas
maneiras denomina-se arquitetura da rede de comunicao.
H quatro arquiteturas bsicas para redes de comunicao: estrela, barramento, anel
e rvore.

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MQUINAS INTEGRADAS, HOMENS SEPARADOS

Embora o ser humano continue sempre a aprimorar suas invenes, a
integrao e comunicao entre equipamentos de produo um assunto
tecnicamente j solucionado.
No entanto, para aumentar as possibilidades de xito na implantao de
sistemas flexveis de manufatura s a integrao de mquinas no suficiente.
Os departamentos da empresa e as pessoas que nela trabalham tambm devem
estar unidos num mesmo objetivo.
Essa uma tarefa mais difcil, porque as pessoas no podem ser programadas,
nem obedecem as lgicas tpicas dos sistemas eletrnicos. So condicionadas por
fatores psicolgicos, polticos e culturais.
Se o projetista no conversa com o analista de processo e se o programador de
mquinas CNC no compartilha das preocupaes e dificuldades do pessoal da
produo, integrar mquinas uma tarefa dispendiosa e intil.
Um bom torneiro teria sua habilidade manual inutilizada pela introduo de um
torno CNC. No entanto, seus conhecimentos do processo de fabricao ainda
continuariam sendo teis. Assim, ele poderia ser aproveitado, apos o devido
treinamento, como analista de mtodos e processos de fabricao ou como
programador de comando numrico.
Alm disso, a automao de processos abre novos campos de trabalho.
Primeiramente, nas empresas que fabricam os equipamentos automticos e, num
segundo momento, na manuteno, corretiva ou preventiva, desses equipamentos.
Essa possibilidade depende, no entanto, de aspectos polticos e econmicos do
pas e das empresas. O que fica claro, no entanto, que um processo de automao
bem-sucedido necessita de mo-de-obra qualificada, devida a mudana de foco de
uma tarefa manual para uma atividade mental.
Mas um torneiro, por exemplo, no precisaria ser transformado num operador
de estao de carga. Provavelmente, seria aproveitado em outra funo mais digna
de seus conhecimentos. E outro operrio de funo menos especializada seria
treinado para operar a estao de carga. Se a funo da automao industrial , de
fato, auxiliar no progresso do homem, parece que este um caminho satisfatrio.

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Marque com X a resposta correta.

Exerccio 1
O contrrio de uma produo em massa pode ser a produo:
a) ( ) em srie;
b) ( ) exclusiva;
c) ( ) com intervalos;
d) ( ) em lote.
Exerccio 2
A manufatura se tornou flexvel com a presena do:
a) ( ) rob;
b) ( ) computador;
c) ( ) CNC;
d) ( ) controle programvel.
Exerccio 3
Uma das formas de representar a produo chama-se:
a) ( ) fluxograma;
b) ( ) diagrama;
c) ( ) cronograma;
d) ( ) sociograma.
Exerccio 4
O conjunto formado por torno CNC, rob industrial, homem e dispositivos
acessrios recebe o nome de:
a) ( ) sistema de torno;
b) ( ) clula unitria;
c) ( ) clula de torneamento;
d) ( ) sistema sensorial.
Exerccio 5
O meio mais barato de transportar materiais segundo trajetrias fixas
denomina-se:
a) ( ) carregamento;
b) ( ) esteira transportadora;
c) ( ) rolamento;
d) ( ) carriola.

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MRP (Planejamento das necessidades de Materiais)

O MRP (Planejamento das Necessidades de Materiais) um sistema de
inventrio que consiste em tentar minimizar o investimento em inventrio. Em suma,
o conceito de MRP obter o material certo, no ponto certo, no momento certo. Tudo
isto atravs de um planejamento das prioridades e a Programao Mestra de
Produo.
Este sistema tem funes de planejamento empresarial, previso de vendas,
planejamento dos recursos produtivos, planejamento da produo, planejamento das
necessidades de produo, controle e acompanhamento da fabricao, compras e
contabilizao dos custos, e criao e manuteno da infra-estrutura de informao
industrial.
A criao e manuteno da infra-estrutura de informao industrial passam pelo
cadastro de materiais, estrutura de informao industrial, estrutura do produto (lista
de materiais), saldo de estoques, ordens em aberto, rotinas de processo, capacidade
do centro de trabalho, entre outras.
A grande vantagem da implantao de um sistema de planejamento das
necessidades de materiais a de permitir ver, rapidamente, o impacto de qualquer
replanejamento. Assim pode-se tomar medidas corretivas, sobre o estoque planejado
em excesso, para cancelar ou reprogramar pedidos e manter os estoques em nveis
razoveis.

- METAS
De modo geral, a implantao de um sistema MRP visa:
. Diminuir custos de estocagem e movimentao;
. Tempo de vida e controle de validade em casos de produtos perecveis. Alm disto,
o produto pode sofrer alteraes de modelo, por exemplo;
. Atendimento ao cliente.
. Diminuir a improdutividade. A produtividade pode ser atingida e afetada por falta de
materiais, tempo de preparao, quebra de mquina, hora extra, variao na equipe,
etc.
. Previsibilidade, incluindo a manuteno dos equipamentos, a previso de compras
e produo.
. Capacidade da instalao para o atendimento, ou seja, a capacidade de
atendimento ao cliente.
. Diminuir o custo de materiais e transporte.
. Diminuio do custo de obteno.

- FUNES
Previso de vendas: Prever e antecipar a necessidade do cliente. Planejar e
replanejar com vistas previsibilidade constituem-se em uma das funes do MRP.
Atravs desta funo do sistema MRP pode-se programar compras e produo.

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PLANO MESTRE
Plano mestre: Para este planejamento ou replanejamento, o desenvolvimento
de um plano mestre se faz necessrio para planejar o quanto ser produzido esta
semana, na semana seguinte, na outra, etc. No entanto no porque planejamos
vender 100 unidades que iremos produzir 100. Nem sempre o planejado corresponde
a necessidade das vendas. Se h sazonalidade, por exemplo, p ser produzido mais
por um certo perodo, para atender as necessidades do pico de vendas.
A alta administrao tambm deve perceber que o fluxo de caixa est implcito
no plano mestre, e cham-lo de plano global.
Liberao de ordens: Esta atividade envolve compra, produo e a definio,
alterao ou reviso, ou seja, quando e quanto. So decises tomadas a todo o
instante, independentemente do nmero de itens envolvidos, se 1.000, 2.000 ou
50.000 itens.
A liberao das ordens est ligada ao plano mestre, sendo ele o responsvel
pelas decises tomadas para o produto final.
Follow-up ou planejamento de prioridade: Existem normalmente 2 tipos de
seguimento, ambos consideram as ordens j liberadas para compra ou produo.
Eles so seguimento de compras, com as ordens de compra, e o de controle de
produo com as ordens de produo.
Planejamento da capacidade: Podemos chamar de Planejamentos da
Capacidade a funo do MRP que consiste em constatar se existem altos e baixos
ou ainda sobrecarga de capacidade, podendo se tomar s aes necessrias.
Exemplo: Vendas quer um pedido novo. possvel verificar se ele pode ser atendido
sem afetar os j existentes
Manuteno dos registros: Alm do controle do estoque importante a
atualidade da lista de material. Atravs da contagem cclica ou inventrio rotativo
podemos conseguir a proximidade realidade do estoque .

- DEMONSTRAO
Para evitar falta ou excesso dos materiais envolvidos, a exploso lquida total
por produto finalizado, pode ser demonstrada da seguinte forma:

- DEMANDA
Independente quando no est relacionada com nenhum outro item. Neste caso
deve ser prevista e projetada atravs de tcnicas especficas de previses.

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CENTRO DE USINAGEM DISCORERY 560

Norma ISO 6983

A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para
mquinas de Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e
no um formato para um tipo de mquina especfica.
A flexibilidade desta norma no garante intercambiabilidade de programas entre
mquinas.
Os objetivos desta norma so:
- Unificar os formatos padres anteriores numa Norma Internacional para
sistemas de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento;
- Introduzir um formato padro para novas funes, no descrito nas normas
anteriores;
- Reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades
de controle, uniformizando tcnicas de programao;
- Desenvolver uma linha de ao que facilite a intercambiabilidade de
programas entre mquinas de controle numrico da mesma classificao por tipo,
processo, funo, tamanho e preciso;
- Incluir os cdigos das funes preparatrias e miscelneas.

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Nomenclatura dos Eixos e Sistemas de Coordenadas

A nomenclatura dos eixos e

movimentos est definida na norma
internacional ISO 841 (Numerical control of
machines) e aplicvel a todo tipo de
mquina-ferramenta. Os eixos rotativos
so designados com as letras A, B e C; os
eixos principais de avano com as letras X,
Y e Z.

Eixos Padronizados

O sistema de eixos pode ser facilmente

representado com auxlio da mo direita,
onde o polegar aponta para o sentido
positivo do eixo X, o indicador para o sentido
positivo do Y, e o dedo mdio para o sentido
positivo do Z. Este sistema denominado
Sistema de Coordenadas Dextrgeno, pois
possui trs eixos perpendiculares entre si,
que podem ser representados com o auxlio
dos dedos da mo direita.

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Coordenadas Absolutas
No modo de programao em absoluto as posies dos eixos so medidas da
posio zero atual (zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta
isto significa. A dimenso absoluta descreve a posio para qual a ferramenta deve ir.
Exemplo:

X
Z

Ponto

P1 =

15

20

P2 =

30

40

P3 =

40

80

P4 =

90

90

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Parmetros de Corte
Velocidade de corte ou RPM
VC
x
1000
RPM = -------------------------------Pi
x
Diam.

VC

Pi x Diam. x RPM
----------------------------1000

RPM = Rotao por Minuto

VC = Velocidade de Corte (Vide Tabela)
Pi = 3.1416
Diam. = Dimetro da ferramenta

Avano:
RPM x NUMERO DE ARESTAS DE CORTE x FATOR
RPM = Rotao por Minuto
Arestas = Pontas de corte do inserto
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Fator 0.1 = Ferramentas de metal duro

Fator 0.05 = Ferramentas de ao rpido

PROGRAMAO
Funo: D, S, T e M6
Atravs da programao do endereo T pode ser programado ate 22
ferramentas ocorre uma troca direta da ferramenta ou a seleo da posio no
magazine da maquina.
Para liberar a troca da ferramenta deve-se programar funo M6 junto com a
funo T quando necessrio.
A uma ferramenta pode ser atribudo corretores de ferramentas de 1 a 3
programando um endereo D correspondente.
Para ativar o rotao do eixo arvore (RPM) deve-se programar a funo S
seguido do valor desejado.
Exemplo:
T01
M6
D1
S1500 M3

- Chama a ferramenta numero -1

- Habilita a troca
- Ativa o corretor de altura numero 1
- Liga a rotao do eixo arvore a 1500 RPM

Funo: N
Cada bloco de informao pode ser identificado pela funo N, seguida de at
4 dgitos, que o comando lana automaticamente no programa mantendo um
incremento de 10 em 10.
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Sistema Flexvel de Manufatura

Exemplo: N10...;
N20...;

Funo: Barra ( / )
Utilizamos a funo Barra ( / ) quando necessrio inibir a execuo de blocos no
programa, sem alterar a programao.
Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes sero ignorados
pelo comando, desde que o operador tenha selecionado a opo INIBIR BLOCO no
painel de comando.
Caso a opo INIBIR BLOCO no seja selecionada, o comando executar os
blocos normalmente, inclusive os que tiverem o caracter / .
/ N10 ____________________ - Bloco eliminado
N20 _____________________ - Bloco executado
/ N30 ____________________ - Bloco eliminado

Funo: Ponto e Virgula (;)

Durante a edio de um programa pode haver a necessidade de inserir um
comentrio para auxiliar o operador, este comentrio ser ignorado pelo comando.
No inicio do comentrio deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;).
Exemplo:
; PEA_TESTE
N30 T02 ; FRESA DE FACEAR

Funes Preparatrias
Funo: G90
Aplicao: Sistema de Coordenadas Absolutas
A funo G90 Modal e prepara a mquina para executar operaes em
coordenadas absolutas, que usam como referncia uma origem (Zero Pea), prfixada para programao.
Funo: G91
Aplicao: Sistema de Coordenadas Incrementais
A funo G91 Modal e prepara a mquina para executar operaes em
coordenadas incrementais. Assim, todas as medidas so feitas atravs da distncia a
se deslocar.

Senai - CIDT

25

Sistema Flexvel de Manufatura

Funo: G70
Aplicao: Referncia da unidade de Medida - Polegada
Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em
polegada.
A funo G70 modal
Funo: G71
Aplicao: Referncia da unidade de Medida - Milmetro
Esta funo prepara o comando para computar todas as entradas de dados em
milmetros. A funo G71 modal
Observao: Na maioria dos comandos que utilizam linguagem ISO, no h
necessidade de programar-se esta funo, pois a mesma est ativa quando o
comando ligado.

Funo: G94
Aplicao: Estabelece Avano em mm/minuto
A funo G94 Modal e prepara o comando para computar todos os avanos
programados pela funo auxiliar f em pol/min (se estiver ativo G70) ou mm/min (se
estiver ativo G71).
Observao: Na maioria dos comandos que utilizam linguagem ISO, ao ligar a
mquina ela j assume G94 com a funo G71.
Funo: G54 a G57 Zero Pea
O sistema de coordenada de trabalho define, como o zero, um determinado
ponto referenciado na pea.
Este sistema pode ser estabelecido por uma das quatro funes entre G54 a
G57.
Os valores para referenciamento deven ser inseridos na pagina de Zero Pea.
Exemplo:
G54
G55
G56
G57
Funo: G17, G18 e G19 Plano

de

Trabalho
As funes G17,G18 e G19 permitem
selecionar o plano no qual se pretende
executar uma interpolao circular.
Senai - CIDT

26

Sistema Flexvel de Manufatura

Exemplo:
G17 sendo plano de trabalho XY
G18 sendo plano de trabalho XZ
G19 sendo plano de trabalho YZ

Funo: G60 - Posicionamento exato

Para movimentos exatos como canto vivo,com isso a cada movimento
executado , o comando gera uma pequena parada dos eixos envolvidos nestes
movimentos.
Funo: G64 - Controle continua da trajetria
Para que o comando possa fazer movimentos de forma continua, sem parar os
eixos entre um bloco e outro.
Funo: G53 Ativa a referencia ao Zero Maquina
Esta funo desabilita o Zero Pea, e todos os movimentos sero em relao
ao Zero Maquina.
Funo: G00
Aplicao: Posicionamento rpido
Esta funo realiza movimentos de posicionamento nos eixos com a maior
velocidade de avano disponvel para cada modelo de mquina, devendo ser
utilizada somente para deslocamentos sem nenhum tipo de usinagem.
A funo G00 Modal.
Graficamente no comando CNC, G00 representado por linhas tracejadas e
dado em metros por minuto.
Exemplo:
G00 X .... Y...... Z.....
Funo: G01
Aplicao: Interpolao linear
Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado
atravs das coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma
velocidade de avano ( F ) pr-determinada pelo programador.
O avano um dado importante de corte e obtido levando-se em conta o
material, a ferramenta e a operao a ser executada.
A funo G01 Modal.
Senai - CIDT

27

Sistema Flexvel de Manufatura

Exemplo:
G01 X .... Y...... Z.....F....;

Funo: G02; G03

Aplicao: Interpolao circular
Nas interpolaes circulares a ferramenta deve deslocar-se entre dois
pontos, executando a usinagem de arcos pr-definidos, atravs de uma
movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
A interpolao circular regida pela regra da mo direita e deslocar a
ferramenta da seguinte forma:
-No sentido horrio G02
-No sentido anti-horrio G03
Exemplo:
G02 X115. Y113. CR=50
G03 X115. Y113. CR=50
Exerccio -1 Facear o material na altura de 25.4 mm, deixando com a dimenso de
24.4 mm usando uma fresa de dimetro de 63 mm com 5 arestas de corte, de metal
duro, usar VC= 120 m, retirar 0.5 mm por passada . Sobre passar 10 mm

Pea:
Exerccio -1

N 10
N 20
N 30
N 40
N 50
N 60
N 70
N 80
N 90
N 100
N 110
N 120
N 130
N 140
N 150
N 160
N 170
N 180

Material Ao 1010/1020

Mquina: Discorery 560

MENSAGEM

BLOCO
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0
T 13
M6
S
M3 G54 D1

RESETE DE MEMRIA
PONTO DE TROCA
FERRAMENTA DIAM. 63 mm

Senai - CIDT

28

Sistema Flexvel de Manufatura

N 190
N 200
N 210
N 220
N 230
N 240
N 250
N 260
N 270
Funo: G40, G41 e G42 Compensao de Raio da Ferramenta
A compensao do raio da ferramenta permite corrigir a diferena entre o raio
da ferramenta programado e o atual, atravs de um valor inserido na pagina de
corretor de ferramenta.
G40 Desliga a compensao do raio da ferramenta
G41 Liga a compensao do raio da ferramenta quando a ferramenta trabalha a
esquerda do perfil.
G42 Liga a compensao do raio da ferramenta quando a ferramenta trabalha a
direita do perfil.
Com a funo de compensao ativa, o comando calcula automaticamente os
respectivos percursos eqidistantes da ferramenta.
Para ligar ou desligar a compensao de raio de ferramenta G40, G41 e G42
tem que se programar um comando de posicionamento com G00 ou G01, com
movimento de pelo menos um eixo (preferencialmente os dois).
Exemplo:
N10 G90 G17 G71 G94
N20 T01
N30 M6
N40 G54 D1
N50 S2000 M3
N60 G00 X25. Y25. Z10.
N70 G41 ou G42
N80 G01 X50. Y50. F300
.
.
.
N160 G40
N170 G00 X50.Y50.
N180 Z10.
N190 M30
Funo: G4 Tempo de Permanncia
Permite interromper a usinagem da pea entre dois blocos, durante um tempo
programado. Por exemplo para alivio de corte.

Senai - CIDT

29

Sistema Flexvel de Manufatura

G4 F___ - Valores programados em segundos

G4 S___ - Valores programados em nmeros de rotaes

Exerccio -2 Usinar o contorno com uma fresa de topo de 18 mm de dimetro, usar

a compensao de ferramenta ( G41 e G40 ) usinar em duas (2) passadas de 2 mm
VC = 20 m/min

Pea:
Exerccio -2

N 10
N 20
N 30
N 40
N 50
N 60
N 70
N 80
N 90
N 100
N 110
N 120
N 130
N 140
N 150
N 160
N 170
N 180
N 190

Material : Ao 1010/1020

Mquina: Discorery 560

MENSAGEM

BLOCO
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0
T8
M6
S
M3 G54 D1

RESETE DE MEMRIA
PONTO DE TROCA
FRESA DE TOPO 18 mm

Senai - CIDT

30

Sistema Flexvel de Manufatura

N 200
N 210
N 220
N 230
N 240
N 250
N 260
N 270
N 280
N 290
N 300
N 310
N 320
N 330
N 340
N 350
N 360
N 370
N 380
N 390
N 400
N 410
N 420
N 430

CICLOS DE USINAGEM
Cycle83 Furao com Quebra ou eliminao de cavaco
A ferramenta fura com a rotao do eixo arvore e avano dos eixos ate a
profundidade programada, de forma que a profundidade final atingida com
sucessivas penetraes, podendo a ferramenta recuar at um plano de referencia
para eliminar os cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco.
CYCLE83 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VARI)
Onde:
RTP Plano de retorno (Absoluto)
RFP Plano de referencia (Absoluto)
SDIS Distancia segurana (sem sinal)
DP
Profundidade da furao (Absoluto)
*DPR Profundidade final da furao relativo ao plano de ref. (sem sinal)
FDEP Primeira profundidade da furao (Absuluta)
*FDPR Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referencia
DAM valor do decremento
DTB Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)
DTS Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos
FRF Fator de avano para a primeira profundidade de furao (sem sinal)
Senai - CIDT

31

Sistema Flexvel de Manufatura

VARI Modo de trabalho

0 = quebra cavacos
1 = elimina cavacos

* valores opcionais
Obs . O posicionamento a rotao o avano devem ser programados em blocos
separados. Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de
programao ou receberem o valor zero.
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0
T01
M6
S200 M3 G54 D1
G0 X30. Y30 Z50
Z10 F100
CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20,,
8,1,2,1,1)
G0 X75. Y30.
CYCLE83 (5,0,2,-100, ,-20,,
8,1,2,1,1)
G53 G0 Z-115 D0
M30

Exerccio - 3 Usinar os furos na profundidade de 20 mm conforme o desenho

usando VC = 20 m/min Broca de ao rpido, usando o ciclo de furao. Menos os
furos centrais de dimetro 8.5 mm que a profundidade de 4 mm. Furar primeiro os
furos com dimetro de 7.5 mm

Senai - CIDT

32

Sistema Flexvel de Manufatura

Pea:
Exerccio -3

N 10
N 20
N 30
N 40

Material : Ao 1010/1020

Mquina: Discorery 560

MENSAGEM

BLOCO
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0
T5
M6

RESETE DE MEMRIA
PONTO DE TROCA
BROCA

Senai - CIDT

33

Sistema Flexvel de Manufatura

N 50
N 60
N 70
N 80
N 90
N 100
N 110
N 120
N 130
N 140
N 150
N 160
N 170
N 180
N 190
N 200
N 210
N 220
N 230
N 240
N 250
N 260
N 270
N 280
N 290
N 300
N 310
N 320
N 330
N 340
N 350
N 360
N 370
N 380
N 390
N 400
N 410
N 420
N 430

M3 G54 D1

Pocket2 Alojamento Circular

Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos
circulares em qualquer posio ou ngulo.
POCKET2(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,PRAD,CPA,CPO,FFD,PPF1,MID,CDIR,FAL,VARI,
MIDF,FF,P2,SSF)

Senai - CIDT

34

Sistema Flexvel de Manufatura

Onde:
RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo(Absoluto)
RFP Plano de referencia (Absoluto)
SDIS Distancia segurana (sem sinal)
DP
Profundidade do alojamento (Absoluto)
*DPR Profundidade do alojamento relativo ao plano de ref. (sem sinal)
PRAD Raio do alojamento (sem sinal)
CPA Centro do circulo em X (Absoluto)
CPO Centro do circulo em Y (Absoluto)
FFD Avano para incremento na penetrao ( Z )
PPF1 Avano para usinagem ( X e Y )
MID Profundidade de Corte (sem sinal)
CDIR Direo do desbaste = 2 (para G2) , 3 (para G3)
FAL Sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)
VARI Modo de trabalho 0 = desbastar e acabar 1 = desbastar 2 = acabar
MIDF - Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)
FFP2 - Avano de acabamento
SSF - Rotao para acabamento

* valores opcionais
Notas:
Este ciclo requer uma fresa com corte ate o centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir , sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O incremento de profundidade sempre ocorre no centro do alojamento, pode ser
conveniente uma furao prvia de alvio.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem o valor zero.
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0
T8
M6
S1200 M3 G54 D1
G0 X55. Y40 Z50
Z10
POCKET2 (5, 0, 2, -20, , 30, 55, 40,
106, 212, 2, 2, 1, 0, 2, 318, 2400)
G53 G0 Z-115 D0
M30

Exerccio - 4 Usinar a bolsa circular com fresa de dimetro 18 mm de ao rpido

com 4 arestas de corte usar VC = 20 m Profundidade de corte por passada 2 mm.

Senai - CIDT

35

Sistema Flexvel de Manufatura

Pea:
Exerccio -4

N 10
N 20

Material : Ao 1010/1020

Mquina: Discorery 560

MENSAGEM

BLOCO
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0

RESETE DE MEMRIA
PONTO DE TROCA
Senai - CIDT

36

Sistema Flexvel de Manufatura

N 30
N 40
N 50
N 60
N 70
N 80
N 90
N 100
N 110
N 120
N 130
N 140
N 150
N 160
N 170
N 180
N 190
N 200
N 210
N 220
N 230
N 240
N 250
N 260
N 270
N 280
N 290
N 300
N 310
N 320
N 330
N 340
N 350
N 360
N 370
N 380
N 390
N 400
N 410
N 420
N 430

T8
M6
S

FRESA DE TOPO 18 mm

M3 G54 D1

Pocket1 Alojamento Retangular

Este ciclo permite a usinagem (desbaste e acabamento) de alojamentos
retangulares em qualquer posio ou ngulo.
POCET1 (RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,LENG,WID,CRAD,CPA,CPO,STA1,FFD,FFP1
MID,CDIR,FAL,VARI,MIDF,FFP2,SSF)

Senai - CIDT

37

Sistema Flexvel de Manufatura

Onde: RTP Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo(Absoluto)

RFP Plano de referencia (Absoluto)
SDIS Distancia segurana (sem sinal)
DP
Profundidade do alojamento (Absoluto)
*DPR Profundidade do alojamento relativo ao plano de ref. (sem sinal)
LENG Comprimento do alojamento (sem sinal)
WID Largura do alojamento (sem sinal)
CRAD Raio de canto
CPA Centro do retngulo em X (Absoluto)
CPO Centro do retngulo em Y (Absoluto)
STA1 ngulo do alojamento valores 0 = STA1 < 180
FFD Avano para incremento na penetrao ( Z )
PPF1 Avano para usinagem ( X e Y )
MID Profundidade de corte (sem sinal)
CDIR Direo do desbaste = 2 (para G2) , 3 (para G3)
FAL Sobremetal para acabamento nas laterais (sem sinal)
VARI Modo de trabalho 0 = desbastar e acabar 1 = desbastar 2 = acabar
MIDF Profundidade de corte para acabamento (sem sinal)
FFP2 Avano de acabamento
SSF Rotao para acabamento

* valores opcionais
Notas:
Este ciclo requer uma fresa com corte ate o centro.
A posio de aproximao pode ser qualquer uma desde que se possa atingir, sem
colises, o centro do alojamento e o plano de retorno.
O incremento de profundidade sempre ocorre no centro do alojamento, pode ser
conveniente uma furao prvia de alvio.
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem o valor zero.
Z

G90 G94 G71 G17

G53 G0 Z-115 D0
T8
M6
S1200 M3 G54 D1
G0 X60 Y40 Z50
Z10
POCKET1 (5, 0, 2, -15, ,70, 60, 8, 60,
40, 0, 106, 212, 2, 2, 1, 0, 2, 318,
2400)
G53 G0 Z-115 D0
M30

Exerccio - 5 Usinar a bolsa retangular com fresa de dimetro 18 mm de ao rpido

com 4 arestas de corte usar VC = 20 m Profundidade de corte por passada 2 mm.

Senai - CIDT

38

Sistema Flexvel de Manufatura

Pea:
Exerccio -5

N 10
N 20
N 30
N 40
N 50

Material : Ao 1010/1020

Mquina: Discorery 560

MENSAGEM

BLOCO
G90 G94 G71 G17
G53 G0 Z-115 D0
T8
M6
S
M3 G54 D1

RESETE DE MEMRIA
PONTO DE TROCA
FRESA DE TOPO 18 mm

Senai - CIDT

39

Sistema Flexvel de Manufatura

N 60
N 70
N 80
N 90
N 100
N 110
N 120
N 130
N 140
N 150
N 160
N 170
N 180
N 190
N 200
N 210
N 220
N 230
N 240
N 250
N 260
N 270
N 280
N 290
N 300
N 310
N 320
N 330
N 340
N 350
N 360
N 370
N 380
N 390
N 400
N 410
N 420
N 430

OPERAO DA MQUINA
LIGAR A MQUINA
- Ligar a chave geral
- Abrir o registro de ar comprimido
- Desativar o boto de emergncia
- Desativar alarme sonoro (chave F1)
Senai - CIDT

40

Sistema Flexvel de Manufatura

- Ligar CNC (TECLA VERDE I )

- Acionar Reset
- AcIonar SEGURANA DA PORTA (chave setup F2)
- Liberar os eixos (Feed Start e Spindle Right)
REFERENCIAR A MAQUINA
- Acionar Jog
- Acionar Ref. Pont
- Acionar Cycle Start
MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE
- Acionar Machine
- Acionar jog
- Selecionar o eixo desejado X, Y, ou Z
- Pressionar e segurar a tecla (+ ou - ) para dar o sentido do movimento
- Para ter um movimento, mas rpido pressione simultaneamente com o sentido
a tecla de avano rpido.
MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA
- Acionar Machine
- Acionar Jog
- Selecionar o eixo desejado X, Y, ou Z
- Selecionar o avano desejado atravs das teclas [1], [10], [100], [1000]
- Executar o movimento atravs da manivela observando o sentido (+ / - )
OPERAR O COMANDO VIA MDA
- Acionar Machine
- Acionar MDA
- Acionar Reset
- Acionar (se necessrio) Apagar prog. MDA
- Digitar as informaes desejadas
Exemplo: Troca de Ferramenta
T01 (Input)
M6 (Input)
Acionar Cycle Start
Exemplo: Ligar RPM
S500 M3 (Input)
Acionar Cycle Start
Para cancelar o evento MDA, deve-se acionar Reset
COLOCAR UMA FERRAMENTA NO MAGAZINE (TAF)
- Atravs de MDA, chamar a primeira ferramenta a ser carregada.
Exemplo :
T01 (Input)
M6 (Input)
Acionar START ( a maquina ira girar o magazine e pegara a ferramenta n 1)
- Manualmente inserir a ferramenta no eixo arvore, atravs do boto SOLTAR
FERRAMENTA.
Senai - CIDT

41

Sistema Flexvel de Manufatura

- Atravs de MDA, chamar a segunda ferramenta a ser carregada

Exemplo :
T02 (Input)
M6 (Input)
Acionar START ( a maquina ira guardar a ferramenta n 1, e pegara a n 2)
- Manualmente inserir a ferramenta no eixo arvore, atravs do boto SOLTAR
FERRAMENTA
- Repetir os mesmos passos para as demais ferramentas desejadas.
REFERENCIA DE FERRAMENTA NA MAQUINA
- Atravs de Jog tocar a ferramenta na superfcie da pea em ( Z )
- Acionar Menu Select
- Acionar Parmetros
- Acionar Correo Ferram.
- Escolher a ferramenta desejada atravs da funo (No.T+ ou No.T-)
- Ativar a pgina do corretor atravs da funo (No.D+ ou No.D-)
- Posicionar o cursor no campo Compr. 1
- Acionar Determ. correo
- Com a tecla Select, selecionar eixo Z
- No campo Valor ref. digitar 0
- Acionar Input
- Acionar OK
- No campo Raio , entrar com o valor do raio da ferramenta
- Acionar Input
Observaes:
1 Com este procedimento acima no h necessidade de fazer o zero-pea no
eixo Z. Por isso antes de referenciar as ferramentas, deve-se apagar os dados
contidos no campo Z das paginas de Deslocam Pto. Zero (G54 a G57)

ZERO PEA (G54 a G57)

Eixo X e Y (no vrtice da pea)
- Atravs do movimento manual encostar a
ferramenta na lateral da pea, no eixo X
ou Y (conforme figura abaixo).
- Acionar Menu Selet
- Acionar Parmetro
Senai - CIDT

42

Sistema Flexvel de Manufatura

- Acionar Deslocam. Pto. Zero

- Selecionar o corretor (G54 a G57)
- Posicionar o cursor no eixo desejado X ou Y
- Acionar Determin.DPZ
- Confirmar o numero da ferramenta utilizada
Ex: T n 1, 2 , 3 .....
- Posicionar o curso em Raio
- Selecionar + Raio ou - Raio utilizando a tecla Select.
Obs: Considerando o posicionamento da ferramentas
Na figura abaixo considerar + Raio
- Acionar OK
- Acionar Armazenar
- Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.
EIXO X

EIXO Y

PEA

PEA

FRESA

FRESA

INSERIR UM PROGRAMA NOVO

- Acionar Menu Select
- Acionar Programas
- Acionar Peas de trabalho (criar uma pasta particular)
- Acionar Programa de peas ou Subprogramas (de acordo com o desejado)
- Acionar Novo
- Digitar o nome do programa
- Acionar OK
Senai - CIDT

43

Sistema Flexvel de Manufatura

- Digitar o programa
- Para finalizar acionar Fechar
- Acionar Alterar liberao
EDITAR UM PROGRAMA
- Acionar Menu Select
- Acionar Programas
- Acionar Programa de Peas ou Subprogramas (de acordo com o desejado)
- Com o cursor selecionar o programa desejado
- Acionar Input
- Fazer as alteraes desejadas
- Para finalizar acionar FECHAR
EXECUTAR TESTE GRFICO DE PROGRAMA
- Selecionar o programa a ser testado
- Acionar Machine
- Acionar Auto
- Acionar Influncia de programa
- Posicionar o cursor em PRT: TESTE DE PROGRAMA
- Acionar Select
- Posicionar o cursor em DRY: ACANO MARCHA
- Acionar Select
- Acionar OK
- Acionar Menu Select
- Acionar Simulao 3D
- Acionar Detalhes
- Acionar Ajustes
- Preencher os campos X, Y e Z dos vrtices 1 e 2
- Acionar Voltar
- Escolher entre as telas de simulao.
- Acionar Cycle Start.

SELECIONAR UM PROGRAMA PARA USINAGEM

- Acionar Jog
- Acionar Menu Select
- Acionar Programa
- Acionar Programa de Peas
- Posicionar o cursor no programa desejado
- Acionar Seleo de Programa

Senai - CIDT

44

Sistema Flexvel de Manufatura

Obs: Se a opo ALTERAR HABILITAO no for acionada o programa no poder

ser executado
EXECUTAR PROGRAMA EM AUTOMTICO
- Acionar Machine
- Acionar Auto
- Acionar Programa
- Confirmar programa desejado
- Se desejar acionar Bloco a Bloco
- Acionar Start
ABORTAR EXECUO DO PROGRAMA
- Acionar Cycle Stop
- Acionar Reset
- Atravs do movimento manual deslocar os eixos para uma posio seguro.
INICIAR O PROGRAMA DE QUALQUER FERRAMENTA
- Acionar Pesquisa de Bloco
- Acionar Indicador de Pesquisa
- Tipo - 3
- Objeto de pesquisa colocar o T + o n da ferramenta desejada
- Input
- Sem Calculo
DESLIGAR A MAQUINA
- Acionar Machine
- Pressionar o boto de EMERGNCIA
- Desligar a chave geral.

Senai - CIDT

45

Sistema Flexvel de Manufatura

Referncias Bibliogrficas
Telecurso 2 grau Sistema Flexvel de Manufatura
Manual do Centro de Usinagem Discovery 560

Senai - CIDT

46