UNIVERSIDADPOLITCNICADEMADRID

EscuelaUniversitariadeIngenieraTcnicaAeronutica
DepartamentodeAerotecnia

HELICPTEROS
Teora y Descriptiva
Madrid, Abril de 2008

Miguel A. Barcala Montejano

ngel A. Rodrguez Sevillano

PRELIMINARES
CAPTULO 0
INICIOS DEL HELICPTERO

PRELIMINARES
INICIOS DEL HELICPTERO

1. UN POCO DE HISTORIA

En la primera dcada del siglo XX, el avin haba puesto en evidencia las innumerables
posibilidades del vuelo como medio de transporte rpido e independiente de los obstculos naturales.

Al mismo tiempo, haba dado a conocer, tambin, que nunca podra volar a muy bajas
velocidades as como el peligro que se cerna sobre estos aparatos al tener que decelerarse para
poder aterrizar o despegar, si se sobrepasaba, en menos, una cierta velocidad lmite inferior.

Por otra parte, no poda despegar ni aterrizar en espacios muy pequeos debido a la
necesidad de acelerarse o decelerarse entre la velocidad cero y esa velocidad mnima de vuelo.

Artculos sobre aeronutica escritos en los primeros aos de este siglo, ya hablan de la
necesidad de un aparato, que algunos propusieron denominar "helicoaeroplano".

No cabe duda que el helicptero como idea naci antes que el autogiro, es una idea ms
rudimentaria y nada original ya en esa poca, pero las dificultades de su realizacin prctica no
parecan tener fcil solucin. Predominaba la idea de la economa energtica y la traslacin creaba
unos problemas aerodinmicos complejos.

1.1

Economa. El helicptero tena que proporcionar a la hlice sustentadora una potencia capaz
de producir una fuerza tractora igual al peso del aparato. El aeroplano slo necesitaba una
potencia capaz de proporcionar una fuerza que venciera la resistencia aerodinmica (8 a 10
veces menor que el peso del avin).

1.2

Traslacin. El helicptero poda subir y bajar verticalmente, pero cualquier movimiento de

traslacin pona en peligro su integridad debido al par de vuelco que produca la diferencia de
sustentacin en la pala que avanzaba respecto a la que retroceda en la direccin del vuelo.

As estuvieron las cosas durante 20 aos a pesar de las teoras expuestas, y algunas
desarrolladas por el Coronel Ch. Renard en una comunicacin a la Academia de Ciencias Francesa
el 7 de diciembre de 1903 algunas de las cuales nos van a servir para presentar los principios del
helicptero.

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2. LA CIERVA. CITA OBLIGADA

D. Juan de la Cierva Codorni naci en Orihuela (Alicante) el 21 de septiembre de 1895. A los

15 aos de edad ya empez a dar muestras de su ingenio y de su aficin a la aeronutica
construyendo rudimentarios planeadores que l mismo volaba junto con otros compaeros de
estudios de la Escuela de Ingenieros de Caminos.

En el ao 1912, junto a Jos Barcala Moreno y a Pablo Daz construyen lo que puede llamarse
el primer avin espaol y lo bautizan con sus iniciales, el BCD-1 tambin conocido como el Cangrejo
Rojo.

En 1918 presenta el trimotor que le haba encargado el Ejrcito Espaol para su uso en la
guerra de Marruecos y en las pruebas, realizadas en Getafe, entra en prdida al despegar
destruyndose el aparato. Este accidente fue el que determin que La Cierva se lanzase al
descubrimiento de un ingenio nuevo para el que la velocidad mnima de vuelo no fuere determinante;
no se poda concebir que un slo descuido en una maniobra de despegue pudiera producir esos
efectos tan catastrficos; la ciencia y la tcnica no podan permanecer impasibles, deban sublevarse
ante ello y descubrir ese nuevo ingenio, por tantos buscado y que l vislumbraba.

Despus de muchos fracasos, de los que l deca haba obtenido las mejores enseanzas,
en 1922 consigui volar con un ingenio que denomin autogiro y cuya innovacin fue la articulacin
de eje horizontal de las palas para evitar el par de vuelco que se produca al tratar de avanzar con
el rotor girando.

Esta articulacin es el descubrimiento que ha permitido, despus, el desarrollo del helicptero.

Aunque se trata de dos ingenios de concepcin distinta, no cabe la menor duda, que sin el autogiro,
el actual helicptero podra estar an iniciando su desarrollo.

El autogiro tuvo una corta vida de utilizacin. Prcticamente, desde sus primeros vuelos
contrastados (1923) hasta la muerte de D. Juan de la Cierva, en accidente areo en el aeropuerto de
Londres (1937), en un vuelo de lnea regular.

La Cierva era: Ingeniero de Caminos, Ingeniero Aeronutico Honoris Causa, Miembro de

Honor de la Asociacin de Ingenieros Aeronuticos y de la Asociacin de Ingenieros Civiles Espaola,
de la Real Asociacin Aeronutica de Inglaterra, miembro de honor de la A.I.I.D. de Italia, de la
Asociacin Francesa de Navegacin Area. Perteneca a los Aeroclubes de Espaa, Inglaterra,

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Alemania, Francia y Blgica. Caballero de la Legin de honor de Francia, de la Orden de Leopoldo

de Blgica. Posea la Cruz de Alfonso XII de Espaa, medalla de plata de la Real Sociedad
Aeronutica Inglesa, medalla de oro de Giggenheim, medalla de oro de la Federacin Internacional
Aeronutica y medalla de oro de Wakefield.

3. EL AUTOGIRO

Los distintos aparatos voladores pueden clasificarse en dos grandes grupos: Alas fijas o
Aviones y Alas giratorias o Giraviones. Estos ltimos, son aerodinos cuya sustentacin se produce
de forma total o parcial por hlices de eje vertical de gran dimetro llamadas rotores.

Entre los giraviones pueden establecerse tres tipos bien diferenciados:

Girodinos:

Giraviones con un rotor sustentado movido por un motor y una hlice de eje
horizontal que produce la propulsin. Este tipo slo existe en prototipos
experimentales y no se ha desarrollado.

Autogiros:

Giraviones provistos de una hlice propulsora y un rotor que se mueve

exclusivamente por fuerzas aerodinmicas.

Helicpteros: El rotor, arrastrado por el motor, asegura, a la vez, la sustentacin y la

propulsin. Este es el giravin de servicio regular en la actualidad.

No obstante, consideramos oportuno hacer una referencia al autogiro como introduccin al

estudio del helicptero.

Primeros intentos

La Cierva estudi de forma exhaustiva la variacin de la direccin de la resultante

aerodinmica en funcin del ngulo de ataque para una serie de perfiles que consider adecuados
para su uso como alas giratorias.

La idea era situar el eje del rotor de forma que la resultante aerodinmica quedara por delante
de dicho eje proyectado sobre el plano del perfil de la pala. Con ello, consegua la autorrotacin de

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las palas sin tener que suministrar energa al rotor.

Construy aeromodelos que le dieron resultado satisfactorio, pero en los prototipos de vuelo
pilotado siempre ocurra lo mismo: el autogiro volcaba cuando trataba de iniciar el despegue con la
rotura de palas y dems peligros.

A principios del ao 1922 construy el que

consider su primer autogiro y con el que
esperaba volar definitivamente, (Fig 0.1). Estaba
provisto de dos rotores de cuatro palas montados
uno sobre otro en el mismo eje y girando en
sentido contrario con el fin de compensar el par de
vuelco. La interferencia entre ambos rotores dio

Fig 0-1 (El primer autogiro)

como resultado la parada de uno de ellos con

resultado ms negativo que con un rotor solo.

El segundo prototipo tena un solo rotor

de tres palas y estaba dotado de un mecanismo
que consegua un paso variable para las palas
permitiendo igualar la sustentacin de ambos
lados en la traslacin, (Fig. 0.2). El paso variable
tena que ser funcin de la velocidad de traslacin
y deba ajustarse manualmente sobre la marcha.
Fig 0-2 (Segundo autogiro)

El mecanismo era muy complicado y de difcil manejo con lo que result ineficaz y se
abandon la idea.

Dentro del mismo ao 1922, se

realiz un tercer prototipo con un rotor
de cinco palas y realmente grande, (Fig.
0.3).

Lleg

despegar

el

par

giroscpico compens en parte el de

vuelco pero result excesivo segn cada
rgimen de vuelo y hubo de abandonarse
tambin esta versin.

Fig 0-3 (Tercer autogiro)

0. 5

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En el mes de diciembre de 1922, La

Cierva tuvo la visin clara de la solucin. La
diferencia entre los aeromodelos y los
prototipos solo era una: LA RIGIDEZ. En los
aeromodelos, las palas se deformaban
segn

las

fuerzas

de

sustentacin

autoequilibrndose. La pala con ms

sustentacin se elevaba y disminua el
ngulo de ataque y la pala con menos
sustentacin descenda aumentando el

Fig 0-4 (Cuarto autogiro). El primer xito

ngulo de ataque.

Se puso a trabajar sobre esa idea y por primera vez se us la articulacin horizontal en el
encastre de las palas con el eje del rotor. En los primeros das de enero de 1923 el quinto prototipo
de autogiro vol.

Sobre este aparato realiz La Cierva unas 14 15

modificaciones para mejorar la estabilidad lateral hasta que la
consider satisfactoria y antes de terminar el mes de enero de
1923 realiz ya un vuelo de exhibicin en el aerdromo de
Getafe despus de haber conseguido un vuelo en circuito
cerrado y oficialmente controlado en Cuatro Vientos (Fig. 0.5).

Despus de este xito realiz infinidad de vuelos por

toda Espaa, merecen destacarse: el aterrizaje y despegue de

Fig. 0-5

la cubierta del buque de la Armada DDALO, otro en la Plaza

de Catalua en Barcelona y muchos sobre Madrid con uno especial sobre Palacio Real dedicado a
S.M. D.Alfonso XIII, muy aficionado a la aviacin.

Como final a esta cita del autogiro se incluye fotografa del Autogiro C-30 (Fig. 0-6) verdadero
representante de lo que fue este aparato. Puede apreciarse que han desaparecido los planos de
estabilizacin lateral y el timn de direccin.

0. 6

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Fig. 0-6 (El autogiro C-30). Ao 1934.

Salto al ao 1934

Todas las revistas cientficas de la poca, se referan al autogiro como el verdadero medio de
transporte del futuro.

Se comprender esta opinin general si, una vez situados en aquella poca, se hacen las
consideraciones que pueden leerse en libros de Aeronutica de los aos 20 y 30.

Para que el avin se convierta en un medio de transporte popular deber cumplir los
siguientes condiciones:
a) Ser verdaderamente seguro
b) Poderse pilotar fcilmente
c) Despegar y aterrizar en espacios restringidos

0. 7

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d) Ser barato

En resumen, para imponerse, el avin deba soportar con ventaja la comparacin con los
medios de transporte del momento. El autogiro, abra la posibilidad de vencer con facilidad a los
dems medios.

Estas tres cualidades se daban en el autogiro de forma casi absoluta. Bien es cierto que al fin
de los aos veinte el avin haba dejado de ser un aparato peligroso para los relacionados con la
aviacin; no obstante el pblico, en general, estaba muy lejos de estar convencido de esta seguridad.

Por todas partes vean trampas y peligros y adems la prensa con las noticias catastrficas
dadas cada vez que se produca un accidente, no colaboraba realmente a que este medio de
transporte se popularizase.

El autogiro, gracias a su margen de velocidades (entre 1 y 8 aproximadamente) permita

simultanear una estabilidad perfecta con una obediencia a los mandos independiente de a qu
velocidad se volara. La seguridad del autogiro era muy superior a la de cualquier aparato de alas fijas.

La facilidad de mando no parece necesario demostrarla, basta saber que con una palanca
unida directamente al rotor se realizan todas las maniobras sin ms que inclinar el eje del rotor en la
direccin deseada.

Uno de los mayores obstculos de la aviacin privada estaba en la necesidad grandes

espacios preparados para el despegue y el aterrizaje. Esto quedaba solucionado con el autogiro.

Los precios, que al principio eran superiores a los de los aviones, se estaban equiparando ya,
a fines de los aos veinte, cuando el autogiro empez a construirse en series como los aviones.

En definitiva, por los aos veinte casi todos vean al autogiro como el medio de transporte del
futuro.

0. 8

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4. EL HELICPTERO
Teoras primarias

En 1910 Ch. Renard estableci unas ecuaciones sobre las bases siguientes:

a) Una hlice equivale a una superficie alar ortogonal S' que llamamos superficie alar
equivalente.

b) La relacin entre esta superficie S' y la del crculo descrito por las palas es la calidad Q de
la hlice.

c) La calidad Q vara mucho con la relacin entre el paso G y el dimetro x. Esta relacin j
= G/x se denomina paso relativo.

La calidad Q no poda aumentarse indefinidamente pues quedaba limitada por el rendimiento

de la hlice.

El factor ms determinante de la viabilidad del helicptero era el peso especfico del motor:
W1 = peso del motor/potencia por lo que el aligeramiento de los motores era el alma de la cuestin,
en cuanto a sustentacin.

En trabajos realizados en 1910 ya se establecieron las ecuaciones siguientes:

Sean:
Z = peso til
W1 = relacin peso motor/potencia en C.V,
y = potencia en C.V.
W1y= peso del motor.
W2 = peso de una hlice de 1m de dimetro y tipo determinado.
x = dimetro de la hlice empleada.
n = vueltas por segundo de la hlice.

Supuesto que se ha elegido experimentalmente el mejor tipo de hlice, la ley de semejanza

establecida por Renard daba como peso para el rotor W2 x3.
Para evitar la disimetra, se suponan dos hlices girando en sentidos contrarios por lo que el
peso total quedaba: 2W2 x3.

0. 9

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Los resultados experimentales obtenidos le permitan decir que la fuerza vertical era
proporcional a n2 x4 y que la potencia consumida era proporcional a n3 x5.

Despus de estas consideraciones dice M. Renard en sus notas:

"Se ve pues que si -H- es la sustentacin resultante de las dos hlices, y siendo -y- la potencia
total consumida, se tendr eliminando n:

H3/y2 proporcional a x2 y por tanto: H = a x2/3 y2/3

en donde -a- es una constante."

La diferencia entre la sustentacin total suministrada por las hlices y la suma del peso W1
y (motor) y 2W2 x3 (hlices) ser, naturalmente, el peso til que puede tener el aparato mas el pasaje.

Este peso til lo expres Renard as:

Z = a x2/3 y2/3 - 2W2.x3 - W1.y

Esta funcin de x,y tiene un mximo:

Zm = 64/813 a9/W16.W22

Despus de consideraciones sobre rendimiento y lmite de resistencia de las palas, y

desarrollar algn ejemplo numrico, llega a la siguiente conclusin:

"Para poder establecer resultados fiables, debera construirse un modelo reducido de

helicptero de aproximadamente 5 C.V. de potencia y unos 10 kg de peso til. Este modelo permitira
resolver muchos de los problemas que tiene este tipo de aparatos y muy especialmente el de la
ESTABILIDAD. Conseguido esto, se tratara de ir avanzando en el conocimiento del helicptero,
desarrollar motores ms ligeros y, solamente entonces, podra construirse un aparato definitivo."

D. Juan de la Cierva Codorni con su tesn, su decisin de obtener enseanzas de cada

fracaso, su ilusin vocacional por la aeronutica y su inteligencia para seguir en ese camino racional
que da generalmente el triunfo al que sabe buscarlo, encontr la solucin 20 aos despus.

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