Laboratorio

de automatizacin
Elementos de automatizacin

16 de oct. de 14

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN, ELEMENTOS DE

AUTOMATIZACIN

ALUMNO

:Rodrigo San Juan M

PROFESOR

:Carlos Iturriaga M.

ASIGNATURA

:Laboratorio de automatizacin.

FECHA

:16 de octubre de 2014

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INTRODUCCION

Existen diferentes elementos que permiten dar control a los procesos industriales, dentro
de ellos se describen a continuacin un pequeo espectro de los elementos mas
comunmente usados. Se detallan caracteristicas genricas de cada uno y se exponen las
caracteristicas epecificas de uno en particular.

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INDICE

INTRODUCCIN

CONTROLADOR D E T EMPERATURA .

SENSOR DE ETIQUETAS TIPO U

..

SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO .

SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO .

TERMOCUPLA .

10

CONCLUSIONES

11

SENSOR FOTOELCTRICO
SENSOR DE MARCAS

..

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ELEMENTOS

Controlador de temperatura: Es un instrumento qu tiene una entrada procedente de

un sensor de temperatura y tiene una salida que est conectada a un elemento de control.
Funcionamiento: Se compara la temperatura real a la temperatura de control deseada, o
punto de ajuste, y proporciona una salida a un elemento de control. El controlador solo es
una parte del sistema de control y todo el sistema debe ser analizado para elegir el
adecuado.

Controlador de Temperatura N1040
El controlador de temperatura microprocesado N1040 fue
desarrollado para aplicaciones donde se desea reunir bajo costo y
alta precisin. Su nueva caja con profundidad reducida, slo 70 mm,
tambin reduce significativamente el espacio de montaje.
Otra gran innovacin del N1040 est en su sistema de conexin
elctrica que posibilita mayor agilidad en la etapa de instalacin.
Acepta termorresistencia Pt100 y termocuplas J, K y T. Tiene dos
salidas para control o alarma, alimentacin universal, adems de
sintona automtica de los parmetros PID, tornndolo el controlador
de temperatura ms sofisticado a bajo costo del mercado.

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Sensor de etiquetas tipo u de alta velocidad: Es un instrumento que funciona segn
el mismo principio que los controladores ultrasnicos de dos hojas. Dado que las etiquetas
representan, mediante la adherencia interna al material de soporte, una unin sin capa
separadora de aire, los sensores de etiquetas deben efectuar el aprendizaje del material de
soporte y las etiquetas

Los sensores de etiquetas fotoelctricos
pticos Boletn 45LPT estn diseados
exclusivamente para la deteccin de
etiquetas estndar u opacas en un rollo de
alta velocidad. Estos sensores proporcionan
una solucin para aplicaciones industriales de
empaquetado tales como conteo de etiquetas
y rollo, deteccin de doble hoja y deteccin
de marcas en una pelcula transparente.

Mtodo de salida

PNP o NPN,Sensor Tipo U para deteccin de Etiquetas Opacas y semi

traslucidas

Voltaje de funcionamiento

10-30VDC; <20% de pico a pico

Consumo de corriente

30 mA max.

Corriente de salida

150 mA max.

Circuito de proteccin

Proteccion de polaridad inversa

Emisor

Led infrarojo

Freuencia de respuesta

10 k Hz

Mtodo de conexin

cable de 3 hilos X 2m

Material de la carcasa

Cuerpo de Plstico con potenciometro de ajuste de sensibilidad

Operacion temp/hum

-20 C ~ +70 C ; 35% ~85 % RH

Proteccin

IP-65

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Sensor fotoelctrico: Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los
diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados
especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas,
colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor
fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir electrnica para
condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la
luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de luz, reflexin sobre
espejo o reflexin sobre objetos.

Los sensores pticos se disean para
funcionar en las condiciones que exceden IP
69K. Esta lnea de productos ofrece la
tecnologa de punta que da una alineacin
simple y rpida. La instalacin del sensor es
simple con la membrana teach-in o teach-in
externo que se equipe de un botn cubierto del
acero inoxidable. Tambin utiliza un IOacoplamiento para supervisar y es confiable en
la deteccin de todos los objetos. Su cubierta
se hace fuera del acero inoxidable y es
resistente a todos los agentes de limpieza. La
cubierta se puede tambin limpiar con los
limpiadores del vapor. El producto es muy
rentable y se optimiza en muchos usos de la
automatizacin alrededor del mundo.

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Sensor de marcas: Los sensores de contraste y deteccin de marcas estn diseados
para detectar diferencias de contraste, color o presencia de un objeto a alta velocidad
(40kHz) utilizando luz tipo LED blanca y punto focal especfico desde 0,4mm a 3mm de
dimetro.
El sensor de contraste permite realizar lecturas de forma analgica y detectar cambios del
color de un producto o lquido en funcin del color. Es decir, en determinadas aplicaciones
puede sustituir una cmara de color o bien a un sofisticado equipo de turbiedad.

ESPECIFICACIONES PRINCIPALES DE LOS
SENSORES DE CONTRASTE:
Luz blanca visible mediante LED (>100.000
horas)
Hasta 40kHz de velocidad de conmutacin
Control de la intensidad de la luz (LO,
MED, HI)
Hasta 50 tonos de resolucin en la escala
de grises
Salida digital por transistor PNP/NPN y/o
analgica 0-5Vcc
Indicacin simple por display del valor de
intensidad de luz recibida
Funcin "TEACH" integrada
Sincronizacin de lectura (remota)

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Sensor de proximidad capacitivo: La funcin del detector capacitivo consiste en
sealar un cambio de estado, basado en la variacin del estmulo de un campo
elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metlicos, o no metlicos, midiendo
el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dielctrica del material a
detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la superficie sensible del detector. Los
detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la
influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se
incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin
puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del
oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potencimetro. La seal de salida del oscilador alimenta otro
amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a la etapa de salida. Cuando un objeto
conductor se acerca a la cara
activa del detector, el objeto
acta como un condensador. El
cambio de la capacitancia es
significativo durante una larga
distancia. Si se aproxima un
objeto no conductor, (>1)
solamente se produce un cambio
pequeo en la constante
dielctrica, y el incremento en su
capacitancia es muy pequeo
comparado con los materiales
conductores.

Sensor Proximidad Capacitivo 110-220VAC

15mm Sens. CR30-15AO

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Sensor de proximidad inductivo: Los sensores inductivos de proximidad han sido

diseados para trabajar generando un campo magntico y detectando las prdidas de
corriente de dicho campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la seal y un circuito de salida.
Al aproximarse un objeto "metlico" o no metlico,
se inducen corrientes de histresis en el objeto.
Debido a ello hay una prdida de energa y una
menor amplitud de oscilacin. El circuito sensor
reconoce

entonces

un

cambio

especfico

de

amplitud y genera una seal que conmuta la salida

de estado slido o la posicin "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina
detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagntico y enva la seal
al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin
entre abierto o cerrado.
Existen millones de sensores inductivos, ya casi omnipresentes en el sector de la
automatizacin industrial. Sirven para detectar objetos metlicos sin contacto y destacan
tanto por su gran durabilidad como por su extrema robustez. Los sensores de SICK
proporcionan una precisin y fiabilidad ptimas gracias al uso de la tecnologa ASIC ms
moderna

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Termocupla: es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce
una diferencia de potencial muy pequea (del orden de los milivoltios) que es funcin de la
diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado punto
caliente o unin caliente o de
medida y el otro llamado punto fro
o unin fra o de referencia (efecto
Seebeck).
Normalmente
los
termopares
industriales estn compuestas por un
tubo de acero inoxidable u otro
material. En un extremo de esa vaina
est la unin, y en el otro el terminal
elctrico de los cables, protegido
dentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).
En instrumentacin industrial, los termopares son usados como sensores de temperatura. Son
econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio
rango de temperaturas. Su principal limitacin est en la exactitud, pues es fcil obtener
errores del sistema cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado Celsius

Termocupla
Convencional
Metlica - Serie TCM
Termocuplas con tubos de proteccin metlicos tienen un costo relativamente bajo y
se utilizan en la medicin en medio lquido y gaseoso en la temperatura media y alta.

Con el equipo de proteccin adecuado y en funcin de las condiciones y el

ambiente del proceso o aplicacin puede ser utilizada hasta 1000 C.
Son ideales cuando el proceso requiere de un termoelemento con un dimetro
mayor que normalmente est disponible en termocuplas con aislamiento mineral y
aplicaciones que requieren sensores robustos.
Principales aplicaciones en las industrias: fbrica de cemento, siderurgia,
cermica, tratamiento trmico, fundicin, incinerador, control de temperatura de los
calentadores, etc. En los procesos con alta presin utilizar montaje con vainas
mecanizadas, roscada o bridada.

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CONCLUSIONES

Los elementos estudiados permiten abrir una ventana al conocimiento de las posibilidades
que estos elementos ofrecen y la amplia gama de posibilidades que permiten dar control a
los procesos industriales.
Las distintas formas en que fenmenos fisicos, se transforman en seales elctricas y
como estas permiten modelar y controlar distintos dispositivos, regala alternativas que
estarn presentes en las decisiones relacionadas al control.

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