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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

AVALIAO DA VIDA EM FADIGA DE UNIES PARAFUSADAS


- ESTUDO DE CASO -

verton Pizzio
Engenheiro Mecnico

Porto Alegre, 2005

AVALIAO DA VIDA EM FADIGA DE UNIES PARAFUSADAS


- ESTUDO DE CASO -

verton Pizzio
Engenheiro Mecnico
Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao Industrial


Orientador: Prof. Dr. Vilson Joo Batista
Co-Orientador: MSc. Sandro Griza
Comisso de Avaliao:
Prof. Dr. Jos Antnio Esmerio Mazzaferro PROMEC/UFRGS
Prof. Dr. Eduardo Andr Perondi PROMEC/UFRGS
Prof. Dr. Afonso Reguly PPGEMM/UFRGS

Prof. Dr. Flvio Jos Lorini


Coordenador do PROMEC
Porto Alegre, 2005.

AGRADECIMENTOS
Agradeo em primeiro lugar aos meus pais, por terem me apoiado em todos os momentos
de minha vida.
Ao Laboratrio de Metalurgia Fsica (LAMEF / UFRGS), onde tive a oportunidade e
infra-estrutura para a realizao deste trabalho, em especial ao Prof. Dr. Telmo Roberto
Strohaecker e ao aluno de graduao de Engenharia Mecnica Yonathan Reboh, por todo
incentivo para elaborao deste trabalho.
Ao MSc. Engenheiro Sandro Griza, pela sua dedicao, orientao e amizade, que foram
fundamentais no decorrer de todas as etapas formuladas neste trabalho.
Ao Engenheiro Giuseppe Fennochio / Petroqumica Triunfo, pela sua disponibilidade de
recursos e tempo para o desenvolvimento das inmeras tarefas desempenhadas no ambiente
industrial.
Ao Gerson Antonio Borba / Petroqumica Triunfo, pela sua dedicao em oferecer seu
conhecimento para elaborao deste trabalho.
Ao Itamar Adalberto Wietzke / Petroqumica Triunfo, por sua disponibilidade em
oferecer material e equipamentos para a elaborao deste trabalho.
Ao CDTec Casa de Desenvolvimento Tecnolgico, onde foram realizados todos os
ensaios laboratoriais deste trabalho, em especial ao Engenheiro Fabiano Mattei por toda a ajuda
nos testes.

III

RESUMO
Parafusos utilizados para fixao de partes submetidos a carregamentos cclicos,
inerentemente esto sujeitos falhas por fadiga. O presente trabalho est apoiado no estudo do
conjunto carcaa/corredia de um compressor fixado por parafusos prisioneiros - ISO M24x3. Os
prisioneiros que fixam o flange da corredia falham prematuramente por fadiga. Assim, este
trabalho tem como objetivos desenvolver uma metodologia para otimizar o desempenho em
fadiga do conjunto parafusado.
Numa primeira fase foram realizados ensaios em parafusos de mesmas dimenses, porm
de classes e processos de fabricao diferentes, para poder-se avaliar o melhor processo de
fabricao no desempenho em fadiga. Observou-se que o processo de laminao da rosca
seguido de tratamento trmico o mais adequado para o caso em estudo.
Em uma etapa seguinte, instrumentaram-se os prisioneiros utilizando strain gauges com
os componentes em condies de servio, para avaliar a deformao dos parafusos desde a
aplicao do torque de aperto durante a montagem e acionamento do compressor at a operao
em sua carga mxima. Observou-se que, apesar dos parafusos estarem submetidos cargas
dentro do regime de segurana, apresentam disperso da pr-carga e baixa protenso de aperto.
Posteriormente, foram realizados outros ensaios em laboratrio com dispositivos
projetados especialmente para reconstruir o flange do compressor em estudo. O dispositivo
procurou traar as caractersticas dimensionais e materiais semelhantes do conjunto
carcaa/corredia.
Tem-se como concluso principal deste trabalho, que na configurao atual de unio do
flange com a carcaa, resulta num baixo ndice de aperto que verificado atravs das cargas
mximas que so transferidas diretamente ao parafuso. Por fim, verificou-se que aumentando o
comprimento do parafuso atravs da insero de uma bucha extensora, aumenta a vida em fadiga
dos componentes de unio.

IV

ABSTRACT
Mechanical fasteners subjected to cyclic loads are always susceptible to fatigue failure.
The present work is based on a case study of ended stud bolts - ISO M24x3 used in a crankshaft
housing/guide way system. The bolts joining the guide way flange to the housing use to fail
prematurely. Thus, this study is aimed to develop a method to improve the bolts fatigue
resistance.
First of all the influence of manufacturing process on fatigue resistance was tested, using
similar sized bolts produced with different techniques. The rolled thread bolts thermally treated
has shown the most suitable choice.
The second step consisted in measuring the bolt deformation with strain gauges during all
assembly steps from the assembling torque up to operating at maximum load. Results have
shown that although the bolts were operating under a safe stress regime a scatter in the pre-load
and low pre-stress tightening were measured.
The further step was carrying out laboratory fatigue tests with a special device designed
to reproduce the machine joint. The device was built with the same material, thicknesses willing
to reproduce the real stiffness state of the members.
It is had as main conclusion of this work, that the current configuration of union of the
flange with the housing, all the tests have shown that the pre-stress tightening is low resulting in
the bolt being submitted to higher load fraction. It is possible to conclude that increasing the
bolts length and using spacer steel bushing results in an improvement in fatigue life.

NDICE
1

INTRODUO ..................................................................................................................... 1

REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................................................3
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.6
2.7

O PARAFUSO .................................................................................................................. 3
MTODOS DE APERTO DE UNIES PARAFUSADAS .......................................................... 6
Controle do Torque de Aperto .................................................................................... 6
Controle do ngulo de Aperto .................................................................................... 7
Controle do Aperto ao Escoamento ............................................................................ 7
Mtodo do Estiramento do Parafuso .......................................................................... 8
Controle do Aperto pelo Calor.................................................................................... 8
FALHAS TPICAS EM UNIES PARAFUSADAS .................................................................. 9
Falha do Parafuso por Fornecer uma Fora de Aperto Insuficiente .........................9
Sobrecarga em Parafusos ........................................................................................... 9
Falha por Fadiga em Parafusos ............................................................................... 10
Falha Devido ao Espanamento da Rosca ................................................................. 11
ESFOROS EM PARAFUSOS A IMPORTNCIA DA PR-CARGA ..................................... 12
Diagramas de Unio ................................................................................................. 12
Variao da Pr-carga.............................................................................................. 16
ESFOROS NA UNIO ................................................................................................... 17
Fora de Aperto A Pr-Carga................................................................................ 18
Foras na Unio Devido Carga Externa ............................................................... 18
Relao do Torque com a Pr-Carga ....................................................................... 23
Relao do Comprimento do Parafuso com a Resistncia Mecnica ...................... 27
Foras na Unio Devido a Cargas Dinmicas......................................................... 32
REUSO DE PARAFUSOS DE ELEVADA RESISTNCIA....................................................... 37
MELHORAMENTOS SOB O PONTO DE VISTA DE FADIGA S CONEXES ........................ 39

METODOLOGIA EXPERIMENTAL..............................................................................44
3.1
CONDIO INDUSTRIAL................................................................................................ 45
3.1.1 Anlise de Falha do Componente em Servio........................................................... 45
3.1.2 Anlise dos Esforos do Parafuso em Servio ..........................................................45
3.2
ENSAIOS EM LABORATRIO ......................................................................................... 49
3.2.1 Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos .............. 49
3.2.1.1 Parmetros de Teste .......................................................................................... 50
3.2.1.2 Identificao das Amostras ...............................................................................51
3.2.2 Avaliao do Torque de Aperto na Vida em Fadiga da Unio................................. 51
3.2.2.1 O Dispositivo..................................................................................................... 52
3.2.2.2 Metodologia ...................................................................................................... 58

RESULTADOS.................................................................................................................... 60
4.1
CONDIO INDUSTRIAL.............................................................................................. 60
4.1.1 Anlise de Falha do Componente em Servio........................................................... 60
4.1.2 Anlise dos Esforos do Parafuso em Servio ..........................................................65
4.2
ENSAIOS EM LABORATRIO ......................................................................................... 71
4.2.1 Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos .............. 71
4.2.2 Caracterizao Mecnico-metalrgica dos Parafusos............................................. 72
4.2.3 Avaliao do Torque de Aperto na Vida em Fadiga da Unio................................. 74
4.2.3.1 Torque Aplicado 400Nm................................................................................... 74
4.2.3.2 Torque Aplicado 710Nm................................................................................... 77
4.2.3.2.1 Avaliao da Vida em Fadiga dos Prisioneiros Longos................................80
VI

4.2.3.2.2 Avaliao da Vida em Fadiga dos Prisioneiros Curtos ................................. 83


4.2.3.3 Quadro Geral dos Resultados............................................................................ 86
4.2.3.4 Superfcies de Fratura dos Parafusos ................................................................ 88
5

DISCUSSO DOS RESULTADOS...................................................................................93

CONCLUSES ................................................................................................................... 99

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS........................................................... 100

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................101

APNDICE I - OTIMIZAO DO DISPOSITIVO..................................................... 103

VII

NDICE DE ABREVIATURAS E SMBOLOS


At

rea da seco resistente do parafuso

[mm2]

Ad

rea do maior dimetro do parafuso

[mm2]

Constante de rigidez

Dimetro nominal ou maior do parafuso [mm]

dc

Dimetro da face da porca [mm]

di

Dimetro da raiz considerando a tolerncia de ajuste

dm

Dimetro mdio do parafuso

dr

Dimetro menor ou da raiz do parafuso

[mm]

Dimetro menor do cone de rigidez

[mm]

D1

Dimetro maior do cone de rigidez

[mm]

Mdulo de elasticidade

[mm]

[MPa]

ERE Extensmetro de resistncia eltrica


F

Fora

[N]

Fb

Fora no parafuso

[N]

Fi

Pr-carga em parafuso

[N]

Fj

Fora de um ou outro parafuso ou membros

Fm

Fora nos membros [N]

Espessura do membro

Altura do filete do parafuso [mm]

Comprimento efetivo do cone de rigidez [mm]

Avano do parafuso [mm]

ld

Comprimento da regio sem filetes de rosca

[mm]

lt

Comprimento da regio com filetes de rosca

[mm]

Coeficiente de torque

[N]

[mm]

[0,208]

VIII

[mm]

Kb

Rigidez do parafuso [MN/mm]

Kf

Fator de reduo de resistncia fadiga

K*f

Fator de reduo de resistncia fadiga completo

Ki

Constante de pr-carga

Kj

Rigidez de um ou outro parafuso ou membros

Km

Rigidez do membro

Kt

Fator concentrao de tenso

Passo do parafuso

Carga externa na unio parafusada [N]

Sensibilidade ao entalhe

Raio da raiz do filete de rosca

Sp

Resistncia de prova

[MPa]

Sut

Limite de resistncia

[MPa]

Sy

Tenso de escoamento

[MPa]

Espessura do membro

[mm]

tp

Espessura da porca [mm]

t2

Espessura do membro

Torque de aperto

ngulo do cone de rigidez [graus]

Tenso

Tenso nominal

Amplitude de tenso no parafuso [MPa]

Protenso de aperto [MPa]

Amplitude de tenso nos membros [MPa]

max

Tenso mxima

[MPa]

min

Tenso mnima

[MPa]

[0,75 1,0]

[MN/mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[Nm]

[MPa]
[MPa]

IX

[N/mm]

Deformao [m/m]

Deslocamento de ou outro parafuso ou membro [mm]

Coeficiente de atrito dos filetes

Coeficiente de atrito entre cabea/porca e membros

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1- Pr-compressor de cinco estgios identificando o modo de fixao do flange
carcaa atravs de parafusos prisioneiros. _________________________________________ 2
Figura 2.1- Tipos de parafusos. (a) Parafuso e porca. (b) Parafuso com porca prisioneira (c)
Parafuso prisioneiro. __________________________________________________________ 3
Figura 2.2- Padronizao da nomenclatura das dimenses de parafusos. _________________ 4
Figura 2.3- Representao conforme sistema mtrico das dimenses da rosca externa. ______ 5
Figura 2.4- Representao da construo de diagramas de unio. ______________________ 13
Figura 2.5- Diagrama de unio de juntas aparafusadas.______________________________ 13
Figura 2.6- Diagrama de unio representando a fora aplicada juno.________________ 14
Figura 2.7- Diagrama de unio representando a rigidez do parafuso relativo juno. _____ 15
Figura 2.8 - Diagrama de unio representando o escoamento do parafuso._______________ 15
Figura 2.9 - Diagrama de unio representando a separao da juno. _________________ 16
Figura 2.10 - Diagrama de unio representando a variao da pr-carga. _______________ 17
Figura 2.11 - Representao do cone de rigidez de unies parafusadas. _________________ 20
Figura 2.12- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 20/20, ao). Lehnoff (1996). _________ 21
Figura 2.13- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 12/20, ao). Lehnoff (1996). _________ 22
Figura 2.14- Parafusos e porcas nas condies como recebido: relao da pr-carga com o
torque aplicado. Morgan e Henshall (1996). _______________________________________ 25
Figura 2.15 - Parafusos e porcas nas condies desengraxado (aplicaes 1-3) e lubrificados
(aplicaes 4-6): relao da pr-carga com o torque aplicado. Morgan e Henshall (1996). __ 25
Figura 2.16 - Limites para coeficientes de atrito para as condies de como recebido e
desengraxado. Morgan e Henshall (1996)._________________________________________ 26
Figura 2.17 - Parafuso ASTM A325 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987)._____________________ 27
Figura 2.18 - Parafuso ASTM A490 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987)._____________________ 27
Figura 2.19 - Efeito do comprimento do parafuso na resistncia trao. Kulak et al (1987). 28
Figura 2.20 - Efeito do comprimento da poro roscada na capacidade de rotao de parafusos
A325. Kulak et al (1987). ______________________________________________________ 30
Figura 2.21 - Influncia da dureza e comprimento da poro roscada em parafusos curtos A325.
Kulak et al (1987).____________________________________________________________ 31
Figura 2.22 - Curva carga versus elongao para parafusos curtos A490. Kulak et al (1987). 32
Figura 2.23 - Crculo de Mohr apresentando a relaxao da tenso aps o torque ser cessado.
Juvinall e Robert (1991)._______________________________________________________ 33
Figura 2.24 - Grfico da sensibilidade ao entalhe para aos. Dragoni (1997). ____________ 34
Figura 2.25 - Valores de K*f para parafusos classe 8.8. Dragoni (1997). _________________ 35
Figura 2.26 - Curvas S-N de parafusos ISO. esquerda, parafusos de passo grosso, e direita
de passo fino. Habibi et al (2003). _______________________________________________ 35
Figura 2.27 - Repetidas instalaes de parafusos A325. Kulak et al (1987). ______________ 38
Figura 2.28- Repetidas instalaes de parafusos A490. Kulak et al (1987). _______________ 39
Figura 2.29 - Representao da distribuio de carga nos filetes de rosca. _______________ 40
Figura 2.30 - Modificao do projeto da porca para melhorar a distribuio de cargas nos
filetes. Juvinall e Robert (1991). _________________________________________________ 41
Figura 2.31 - Modificaes no projeto do parafuso para melhor absoro de energia. Juvinall e
Robert (1991). _______________________________________________________________ 42
Figura 3.1- Diagrama representando a metodologia proposta para o estudo do trabalho. ___ 45
XI

Figura 3.2- Ilustrao do conjunto carcaa/corredia do pr-compressor representando a


numerao escolhida para identificao dos parafusos. ______________________________ 46
Figura 3.3- Detalhe da instrumentao dos parafusos. Os extensmetros foram colados na haste
dos prisioneiros, logo abaixo da regio dos filetes. __________________________________ 47
Figura 3.4- Sistema de medio utilizado. _________________________________________ 48
Figura 3.5- Desenho esquemtico mostrando o posicionamento dos strain gauges nos parafusos
2 e 16. _____________________________________________________________________ 49
Figura 3.6- Esquema de montagem do dispositivo para ensaio de fadiga. ________________ 50
Figura 3.7- Dimenses dos parafusos selecionados para os ensaios de fadiga. ____________ 52
Figura 3.8- Ilustrao do dispositivo suporte para ensaio de fadiga no atuador de 250kN.___ 54
Figura 3.9- Dimenses do dispositivo suporte para ensaio de fadiga.____________________ 54
Figura 3.10- Ilustrao do dispositivo base onde inserido o prisioneiro com as devidas
dimenses para o atuador de 250kN. _____________________________________________ 55
Figura 3.11- Ilustrao da bucha de ferro fundido com detalhe das dimenses e aberturas para
instrumentao dos prisioneiros. ________________________________________________ 56
Figura 3.12- Ilustrao da montagem do dispositivo para ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
___________________________________________________________________________ 56
Figura 3.13- Ilustrao da adaptao do dispositivo base para o atuador de 1000kN. ______ 57
Figura 3.14- Ilustrao da montagem do conjunto utilizado para ensaio de fadiga nos
prisioneiros com o atuador de 1000kN. ___________________________________________ 58
Figura 3.15- Ilustrao esquemtica da posio dos extensmetros quando aplicado o torque em
bancada e a direo de aplicao do toque.________________________________________ 60
Figura 4.1- Macrografia mostrando a superfcie de fratura do parafuso prisioneiro. _______ 61
Figura 4.2- Macrografias mostrando trincas originadas de escamas junto ao fundo dos filetes.61
Figura 4.3- Microestrutura do parafuso formada por perlita e ferrita. A seta indica a regio de
fratura._____________________________________________________________________ 62
Figura 4.4- Aspecto geral de uma pea original recebida. ____________________________ 63
Figura 4.5- Imagem mostrando a superfcie de fratura do parafuso tirante. A seta indica o incio
da falha.____________________________________________________________________ 63
Figura 4.6- Micrografia mostrando a microestrutura da amostra formada por martensita
revenida. ___________________________________________________________________ 64
Figura 4.7- Micrografia mostrando fundo de filete obtido por laminao. ________________ 64
Figura 4.8- Micrografia mostrando trinca na crista do filete, com diferentes aumentos. _____ 64
Figura 4.9- Tenses durante o torque nos parafusos 2, 7, 15 e 16. Os degraus referem-se ao
repouso momentneo comum no procedimento manual de aplicao do torque. ___________ 65
Figura 4.10- Tenses durante o torque no parafuso 16. ______________________________ 66
Figura 4.11- Tenses durante o torque no parafuso 2. _______________________________ 66
Figura 4.12- Tenses durante a partida da planta nos parafusos 16 e 2. _________________ 67
Figura 4.13- Tenses tpicas no parafuso 2 com o compressor em funcionamento. _________ 68
Figura 4.14- Tenses tpicas no parafuso 15 com o compressor em funcionamento. ________ 68
Figura 4.15- Tenses tpicas no parafuso 16 com o compressor em funcionamento. ________ 69
Figura 4.16- Quadro geral das solicitaes tpicas no parafuso 16_extensmetro A. _______ 69
Figura 4.17- Quadro geral das solicitaes tpicas no parafuso 16_extensmetro B. _______ 70
Figura 4.18- Quadro geral das solicitaes tpicas no parafuso 2_extensmetro C. ________ 70
Figura 4.19- Grfico mostrando o desempenho dos parafusos na seqncia de ruptura._____ 72
Figura 4.20- Micrografia tpica de um dos prisioneiros mostrando fundo de filete obtido por
laminao. __________________________________________________________________ 73
Figura 4.21- Micrografia tpica de um dos prisioneiros mostrando a microestrutura da amostra
formada por martensita revenida.________________________________________________ 74
Figura 4.22- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 01. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 74
XII

Figura 4.23- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 02. Freqncia:
9Hz; Carga: 150kN. __________________________________________________________ 75
Figura 4.24- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 01. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 75
Figura 4.25- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 02. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN; Torque: 550Nm. ________________ 76
Figura 4.26- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo. ______________________________________________________________ 77
Figura 4.27- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 03. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 78
Figura 4.28- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 03. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 78
Figura 4.29- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 04. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN. ______________________________ 79
Figura 4.30- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo. ______________________________________________________________ 79
Figura 4.31 - Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 05. Freqncia: 10Hz; Carga: 200kN. _____________________________ 80
Figura 4.32- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Longo 06. Freqncia:
7Hz; Carga: 190kN. __________________________________________________________ 81
Figura 4.33- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Longo 08. Freqncia: 5Hz; Carga: 240kN. ______________________________ 81
Figura 4.34- Grfico ilustrando as tenses em trs pontos distantes aproximadamente 120
entre si da amostra Longo 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN. _______________________ 82
Figura 4.35- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo para os parafusos longos. _________________________________________ 82
Figura 4.36- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 04. Freqncia:
10Hz; Carga: 200kN. _________________________________________________________ 83
Figura 4.37- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 05. Freqncia: 10Hz; Carga: 175kN. _____________________________ 84
Figura 4.38- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN. ______________________________ 84
Figura 4.39- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de
tenso no ciclo para os parafusos curtos.__________________________________________ 85
Figura 4.40- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do
prisioneiro Curto 06. Freqncia: 10Hz; Carga: 200 kN; Torque: 800Nm. _______________ 86
Figura 4.41- Curva de Whler apresentando os resultados referentes aos prisioneiros curtos e
longos com torque aplicado de 710Nm. ___________________________________________ 87
Figura 4.42- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 01 e Longo 01, ambos com carga
externa aplicada de 150kN e torque 400Nm. _______________________________________ 88
Figura 4.43- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 04 e Longo 05, ambos com carga
externa aplicada de 200kN e torque 710Nm. _______________________________________ 88
Figura 4.44- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 07e Longo 07, ambos com carga
externa aplicada de 240kN e torque 710Nm. _______________________________________ 89
Figura 4.45- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 08 e Longo 10, ambos com carga
externa aplicada de 220kN e torque 710Nm. _______________________________________ 89
Figura 4.46- Fractografia da fratura dos parafuso Curto 09 e, com carga externa aplicada de
280kN e torque 710Nm.________________________________________________________ 90
Figura 4.47- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 10 (23536 ciclos) e Longo 11
(724543 ciclos), ambos com carga externa aplicada de 260kN e torque 710Nm. ___________ 90

XIII

Figura 4.48- Fratura do prisioneiro Longo 03 no terceiro filete junto com o dispositivo. Carga
150kN e torque aplicado de 710Nm.______________________________________________ 90
Figura 4.49- Regio de ruptura final dos parafusos analisados em MEV apresentou
coalecimento de microcavidades. ________________________________________________ 91
Figura 4.50- Regio de propagao da fratura apresentando estrias de fadiga. ___________ 92
Figura 5.1- Grfico apresentando a influncia de adequadas protenses de aperto na
diminuio da amplitude de tenso sustentado pelo parafuso. Carga externa aplicada de 150kN,
exceto para as amostras identificadas na figura. ____________________________________ 96
Figura 5.2- Grficos que correlacionam as diversas linhas de Whler para as montagens com
placas de ao (a) e para as montagens com placas de alumnio (b). Griza (2000). _________ 97
Figura 9.1- Falha ocorrida no dispositivo base na regio de menor seco resistente. _____ 103
Figura 9.2- Representao do rebaixo do dispositivo base realizado na segunda otimizao.___
_________________________________________________________________________ 1033
Figura 9.3- Otimizao final do dispositivo base para o ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
__________________________________________________________________________
1034

XIV

NDICE DE TABELAS
Tabela 1- Rotao da porca a partir da condio de aperto confortvel. _________________ 29
Tabela 2- Identificao das amostras testadas. _____________________________________ 51
Tabela 3- Composio qumica (% em peso)._______________________________________ 61
Tabela 4- Composio qumica (% em peso)._______________________________________ 63
Tabela 5- Resultados dos ensaios de trao e dureza de um lote de prisioneiros rosca laminada.
___________________________________________________________________________ 72
Tabela 6- Composio qumica (% em peso)._______________________________________ 73
Tabela 7- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 400 Nm de
torque aplicado. _____________________________________________________________ 77
Tabela 8- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 710Nm de
torque aplicado e 150kN de carga mxima aplicada. ________________________________ 80
Tabela 9- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros longos com 710Nm de torque
aplicado. ___________________________________________________________________ 83
Tabela 10- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos com 710Nm de torque
aplicado. ___________________________________________________________________ 85
Tabela 11- Resultado referente aos ensaios de fadiga com torque aplicado de 710Nm que
entraram na curva de Whler. __________________________________________________ 87

XV

INTRODUO
As unies de partes atravs de parafusos talvez seja o mtodo mais eficaz de fixao

quando desmontagens so previstas. Os parafusos, alm desta versatilidade, tambm facilitam a


reposio quando ocorrncia de falhas em servio. Por outro lado, a falha de um nico parafuso
pode levar ao colapso de toda a estrutura ou mquina.
As especificaes tcnicas para parafusos consideram o elemento isoladamente, traando
cartas com limites de suas propriedades, geralmente sob o ponto de vista esttico. A literatura
tambm apresenta o estudo de juntas parafusadas sob carregamentos estticos de forma bem
consolidada. J quanto fadiga, poucos estudos indicam boas concluses. O estudo de unies
parafusadas est longe de ser simples. Elas no so facilmente analisadas e frequentemente os
engenheiros tm que fazer muitas hipteses para avaliar se uma unio capaz de sustentar as
foras aplicadas ela.
Um dos maiores problemas encontrado a complexidade da geometria dos filetes da
rosca e grande concentrao de tenso na raiz. Alm disso, as unies parafusadas sujeitas
carregamentos dinmicos tm uma tendncia ao afrouxamento. Geralmente o problema de
afrouxamento est mais ligado a pr-cargas insuficientes do que foras externas excessivas. A
questo de pr-cargas inadequadas est associada ao mtodo de aperto usado somado s
condies de atrito prevalecentes. Todas estas variveis esto inseridas no contexto do estudo de
uma unio parafusada e estimulam o desenvolvimento do presente trabalho.
O estudo de caso apresentado neste trabalho, relata uma abordagem prtica de um
problema de falhas prematuras por fadiga encontrado na indstria petroqumica. A indstria
utiliza um pr-compressor para gs no processamento de polimerizao do polietileno. O prcompressor tem cinco estgios de compresso at enviar o gs a um hiper-compressor, tambm
de cinco estgios, com 160MPa de presso no final do ciclo. Cada estgio de compresso ocorre
em cmaras que esto sustentadas por uma corredia fixada atravs de um flange parafusado
estrutura (carcaa) a qual trabalha o conjunto biela/manivela. O flange fixado carcaa com
parafusos prisioneiros, em virtude de facilitar a montagem em manutenes. O primeiro estgio
do pr-compressor o estgio crtico, onde ocorrem as maiores freqncia de falha nos
prisioneiros. Este estgio apresenta uma presso de suco e descarga de 3,75 e 10,2MPa,
respectivamente. O flange conectado atravs de 16 parafusos prisioneiros M24x3 classe 8.8.
Segundo engenheiros de manuteno da indstria, as falhas ocorrem nos quatro parafusos
1

posicionados da parte superior do flange e nos quatro inferiores. Nos parafusos laterais no h
freqncia de falhas.

Figura 1.1- Pr-compressor de cinco estgios identificando o modo de fixao do flange


carcaa atravs de parafusos prisioneiros.
Aps a constatao de prematuras falhas por fadiga, engenheiros de manuteno entraram
em contato com o fabricante do compressor que sugeriu aumentar o comprimento do parafuso.
Para tal, uma bucha extensora foi projetada. Apenas os quatro parafusos superiores e quatro
inferiores utilizaram a referida bucha. Devido a uma cmara estar posicionada lateralmente
corredia, o espao fsico no proporcionou condies para aumentar o comprimento dos
parafusos laterais (Figura 1.1). Aps as modificaes, continuou-se verificando falhas.
O presente trabalho desenvolve uma metodologia para otimizao do desempenho em
servio dos elementos de fixao do conjunto carcaa/corredia do estudo de caso analisado.
Para tanto, algumas etapas foram avaliadas ao longo do trabalho onde foram sugeridas
alternativas para melhorias do ponto de vista de fadiga das conexes. Desenvolveu-se
dispositivos para ensaios em laboratrio visando a sua instrumentao, bem como dos
prisioneiros em servio.
Enfim, apresentar-se- a influncia do torque de aperto em relao ao comprimento dos
parafusos sob carregamentos cclicos.

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1

O Parafuso
Entre as diferentes classes de fixadores temos o parafuso, o qual apresenta as

subcategorias parafuso e porca, parafuso com porca prisioneira e parafuso prisioneiro. Na


maioria dos casos, os parafusos passam atravs de um furo das partes a serem unidas e so
conectados com uma porca, figura 2.1(a). A norma brasileira ABNT PB-50 (1) especifica os
dimetros dos furos de passagem dos parafusos. O tipo do parafuso vai depender das
caractersticas de montagem da juno. Quando fazemos rosca em um dos elementos a serem
unidos temos o parafuso com porca prisioneira, sendo este utilizado quando no h
desmontagens freqentes da junta. O parafuso prisioneiro tem rosca em ambas extremidades,
onde um dos lados fica na maioria das vezes permanente na estrutura, da o termo prisioneiro,
figura 2.1(c).
O tipo de cabea vai depender das ferramentas disponveis e principalmente do espao
til disponvel no conjunto a ser unido.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.1- Tipos de parafusos. (a) Parafuso e porca. (b) Parafuso com porca prisioneira (c)
Parafuso prisioneiro.
Os parafusos so fabricados em vrias formas e resistncias.

As especificaes da

Unified National Series (UNS) exigem os padres do Sistema Ingls (SI) para os parafusos.
3

Similarmente o padro ISO est de acordo com o SI. A norma ABNT EB-168 (2) agrupa os
parafusos em classes de propriedades mecnicas, levando em conta os valores de resistncia
trao, tenso de escoamento e alongamento, bem como estabelece prescries de ensaios de
peas roscadas, com rosca ISO de dimetro at 39mm, de qualquer forma geomtrica de aocarbono ou ao-liga. As diferentes classes do parafuso so feitas de diferentes materiais com
tratamentos trmicos diferentes, e, conformemente, tm resistncias diferentes. A Society of
Automotive Engineers (SAE) tem geralmente o sistema classificado para os parafusos de ao da
UNS. Os parafusos identificam sua classe atravs de marcas em sua cabea ou extremidade
permitindo uma identificao mais fcil da fora estimada de um parafuso.

A Unified

Engineering Incorporated (31) tem uma boa carta de informaes de parafusos de cabea
hexagonais, as quais as classes correspondem, e tambm suas foras finais. Uma outra medida
notvel da fora de um parafuso sua carga de prova (Sp) que Norton, conforme Shigley e
Mischke (2001), define como a fora em que o parafuso comea a ter uma deformao
permanente e de que prxima mas menor do que a fora de escoamento do material do
parafuso. Norton recomenda que a mxima pr-carga seja 90% e 75% do limite de resistncia do
material de um parafuso para os esttica e dinamicamente carregados, respectivamente. Shigley e
Mischke (2001), tabelaram foras de prova para vrias classes de parafuso.
Quase todos os livros de projeto mecnico tem uma enorme quantidade de informaes
sobre o parafuso e a geometria da rosca com suas devidas caractersticas. Para melhor estudo,
consideramos as dimenses mais importantes padronizando-as conforme figuras 2.2 e 2.3.

Cabea

Corpo

Figura 2.2- Padronizao da nomenclatura das dimenses de parafusos.


4

O dimetro maior ou nominal o maior dimetro da parte roscada. Fazendo a mdia entre
o maior e menor dimetro temos o dimetro mdio dm, o qual corresponde a rea At de
resistncia trao do parafuso. Quando fazemos um ensaio de trao em um corpo de prova liso
e polido com dimetro igual ao dimetro mdio de um parafuso, este apresentar mesma
resistncia trao do parafuso. O avano L, que no est representado, a distncia que a porca
avana ao longo do eixo da parte roscada. Para roscas simples o avano igual ao passo p.
A International Standardization Organisation (ISO), roscas mtricas, padroniza o ngulo
da rosca (ngulo de flancos) em 60, e podem ser fabricadas com cristas e razes planas ou
arredondadas. visto que

a raiz um ponto concentrador de tenses e ser discutido

posteriormente que o arredondamento da mesma proporcionar uma maior vida em fadiga ao


componente.

Figura 2.3- Representao conforme sistema mtrico das dimenses da rosca externa.
Onde,

r = 0,144 p

(1)

H = 0,866 p

(2)

Os parafusos so fabricados com ligas de ferro, cobre ou de uma infinidade de outros


materiais que, alm de apresentarem resistncia satisfatria, devem tambm apresentar
propriedades compatveis com o processo de fabricao, que pode ser por usinagem em tornos e
roscadeiras ou forjamento (laminao da rosca). No caso de fabricao por usinagem o material
deve apresentar usinabilidade elevada. Tal processo limita-se a parafusos de pequenas dimenses
visto que ele resulta numa perda de material por formao de cavaco. Para dimenses maiores
preferem-se parafusos de cabea forjada. A rosca geralmente obtida pelo rolamento do corpo
5

entre matrizes (laminao), as quais comprimem o material para conformao da raiz do


parafuso e o expandem para conformar a crista. Alm da laminao da rosca, podemos aplicar o
processo de shot peening, aumentando o gradiente de tenses residuais compressivo no fundo do
filete. Porm este mtodo complexo, tendo em vista que o fundo do filete agudo e a camada
plastificada deve ser uniforme para que o processo seja benfico.
2.2

Mtodos de Aperto de Unies Parafusadas

Um dos principais problemas com o uso de unies parafusadas a preciso, no que diz
respeito a conseguir uma pr-carga exata com o mtodo de aperto selecionado. O efeito que o
mtodo de aperto tem em determinar que tamanho do parafuso requerido para cumprir uma
funo especfica subestimado na maioria das vezes. A pr-carga insuficiente, causada por um
mtodo de aperto inadequado, uma causa freqente da falha em parafusos. importante para o
projetista apreciar os traos e as caractersticas dos principais mtodos empregados para apertar
os parafusos. Porm, qualquer que seja o mtodo, um grau de disperso da pr-carga deve ser
esperado.
2.2.1

Controle do Torque de Aperto

Um grande problema nas falhas de unies fixadas por parafusos o afrouxamento. Uma
causa principal de afrouxar o elemento fixador o aperto inadequado. Um nico parafuso,
apertado incorretamente, pode conduzir falha do produto completo.
Um mtodo controlado de apertar conexes roscadas apertando de modo que um torque
especificado seja conseguido. Este mtodo geralmente conhecido como o controle do torque. O
problema principal relacionado a este mtodo que a fora de trao do fixador (referida como a
pr-carga) gerada do resultado de um torque aplicado dependente do projeto do fixador e das
condies de frico que prevalecem. Apesar destes problemas, ainda a maneira mais comum
de assegurar-se que um parafuso montado cumpra com as especificaes da engenharia.
O torque nominal necessrio para uma dada pr-carga pode ser determinado por tabelas
ou pelo clculo usando uma relao entre o torque e a tenso resultante do parafuso.
Quando um parafuso apertado, o primeiro filete da rosca sustenta uma tenso direta,
devido tenso de elongao, junto com uma tenso de toro, devido ao torque que age nos
filetes da rosca. A maioria das tabelas de torques de aperto em parafusos, ignoram a tenso de
toro e supem uma tenso direta na rosca de alguma proporo da tenso de escoamento dos
6

parafusos, geralmente 75%. Para circunstncias de elevado atrito, o valor da tenso de toro
pode ser tal que quando combinado com a tenso direta, uma tenso equivalente em excesso ao
escoamento pode resultar, conduzindo falha. Uma aproximao mais consistente deve
determinar o valor da tenso direta que, quando combinado com a de toro, dar uma tenso
equivalente de alguma proporo do escoamento. A proporo usada geralmente com esta
aproximao 90%.
2.2.2

Controle do ngulo de Aperto

Este mtodo, tambm conhecido como mtodo do giro da porca, foi introduzido para o
conjunto manual logo aps a Segunda Guerra Mundial quando um determinado ngulo de aperto
foi especificado. O mtodo foi aplicado para o uso com chaves mecnicas. O aperto a um ngulo
pr-determinado alm da extenso elstica, resulta em uma pequena variao na pr-carga
devido, em parte, tolerncia da tenso de escoamento. As principais desvantagens deste mtodo
encontram-se na necessidade para a determinao precisa, e, se possvel, experimental do
ngulo. Tambm, o fixador pode somente sustentar um nmero limitado das re-aplicaes antes
que falhe.
2.2.3

Controle do Aperto ao Escoamento

Este mtodo conhecido tambm pelo nome de "mtodo do controle da unio". Prcargas muito exatas podem ser conseguidas por este mtodo minimizando a influncia da frico
e de sua flutuao. O mtodo tem suas razes em um especialista, o qual lhe permitia que
detectasse o ponto de escoamento do parafuso atravs do sentido (tato) com preciso razovel.
Com o equivalente eletrnico deste mtodo, um sistema de controle usado que seja sensvel ao
gradiente de torque do parafuso que est sendo apertado. A deteco rpida da mudana na
inclinao deste gradiente indica que o ponto de escoamento est sendo alcanado e pra-se o
processo de aperto. Isto conseguido incorporando sensores para ler o torque e o ngulo durante
o processo de aperto. Desde o ngulo de rotao e do torque ambos so medidos pelo sistema de
controle. Valores permissveis podem ser usados para detectar os parafusos que se encontram
fora de sua especificao.
Um pequeno grau de flutuao da pr-carga resulta ainda deste mtodo devido
influncia da frico. O mtodo detecta o ponto de escoamento do parafuso sob a ao da trao
e da toro combinadas. Mais elevada a frico nos flancos, mais elevada a tenso de toro que,

para um dado valor de escoamento, resulta em uma pr-carga mais baixa devido a uma tenso
direta mais baixa.
O mtodo foi usado em aplicaes crticas, tais como os parafusos da cabea de cilindro,
a fim de que as pr-cargas consistentemente elevadas pudessem ser conseguidas (que podem
permitir que os parafusos menores sejam usados). Entretanto, por causa do custo das ferramentas
necessrias para usar este mtodo (uma chave de mo que incorpora os circuitos do controle
custa muito mais do que uma chave de torque convencional), a adoo difundida deste mtodo
improvvel. No caso da empresa j possuir um equipamento eletrnico similar que possa ser
acoplado chave de torque, recomendado que a equipe de funcionrios utilize tal mtodo. Se
no, o projetista no pode esperar elevadas pr-cargas objetivando usar parafusos de menores
dimenses.
2.2.4

Mtodo do Estiramento do Parafuso

Um problema relacionado ao aperto de grandes parafusos que torques muito elevados


so requeridos. Embora isto possa em parte ser superado pelo uso de chaves de torque
hidrulicas (a reao do torque entretanto pode ser um problema), o uso de dispositivos
tensionadores hidrulicos comum para os parafusos acima de 20mm de dimetro. O mtodo
usa um pequeno pisto hidrulico no qual ajustado sobre a porca, a parcela roscada do parafuso
projeta-se bem aps a porca e um extrator roscado unido. O leo hidrulico de uma bomba
pequena age em cima do pisto hidrulico que age por sua vez em cima do extrator. Isto
transmitido ao parafuso tendo por resultado ocorrer a extenso. A porca pode ento ser girada
pela mo com a ajuda de um soquete integral auxiliado por uma barra.
O controle da presso hidrulica controla eficazmente a pr-carga no parafuso. Uma
pequena reduo da pr-carga entretanto ocorre quando a presso removida enquanto a porca
se deforma elasticamente sob a carga.
2.2.5

Controle do Aperto pelo Calor

O controle do aperto pelo calor utiliza as caractersticas da expanso trmica do parafuso.


O parafuso aquecido e expande: a porca posicionada (usando o ngulo do mtodo da volta) e
o sistema permite a refrigerao. Enquanto o parafuso tenta se contrair ele est restringido
longitudinalmente pelo aperto do material e de um resultado de pr-carga. O processo lento,
especialmente se a tenso no parafuso deve ser medida, desde que o sistema deve retornar
8

temperatura ambiental para cada medida. Este no um mtodo extensamente usado e usado
geralmente somente nos parafusos muito grandes.
2.3

Falhas Tpicas em Unies Parafusadas

Muitas sofisticaes podem ser aplicadas anlise das estruturas. As tcnicas baseadas em
computador tais como o mtodo dos elementos finitos (FEM) pode determinar as tenses em
quase todas as partes de uma estrutura. Entretanto, desenvolver um modelo exato de uma juno
parafusada pode levar muito tempo e esforo. O problema devido pr-carga do parafuso que
comprime as peas unidas tal como fatores de disperso da pr-carga devido em parte ao mtodo
de aperto usado. Em uma tentativa de assegurar-se de que falhas no ocorram, ensaios rigorosos
de um produto so freqentemente usados. Entretanto, em muitas aplicaes, ensaios so nem
prticos nem econmicos.
A maioria das falhas em parafusos ocorre com a fratura atravs do macho da rosca. Sob
carregamentos estticos, a fora da rosca determinada pela rea de tenso (At). Isto baseado
no dimetro mdio do parafuso. Os manuais da engenharia tm, tipicamente, tabelas de reas de
tenso para vrios tamanhos de roscas.
2.3.1

Falha do Parafuso por Fornecer uma Fora de Aperto Insuficiente

O fator principal a respeito de uma juno aparafusada que sustentar as foras aplicadas
se o parafuso gerar a fora ou a pr-carga suficiente unio. Para algumas aplicaes h uma
mnima fora de aperto requerida para impedir a falha. A fora de aperto requerida para
impedir o movimento comum que est sendo causado em conseqncia das foras axiais e/ou de
cisalhamento. Ambas as foras axiais e de cisalhamento, agindo individualmente ou
simultaneamente, podem ser consideradas junto com alguma fora de aperto residual que pode
ser requerida para manter uma exigncia funcional tal como selar uma gaxeta. Em muitos
exemplos, quando uma abertura na juno ou o escorregamento ocorrem, ento a falha pelo
afrouxamento do parafuso ou por fadiga ocorrer. Quando a falha por fadiga ocorre, a causa
freqentemente pr-carga insuficiente.
2.3.2

Sobrecarga em Parafusos

Se uma fora axial muito elevada for aplicada a uma juno h a possibilidade que o
parafuso sustentar o carregamento adicional que far com que sua fora de escoamento seja
excedida. Se isto ocorrer, ento ou o parafuso falhar devido tenso direta ou, quando a carga
9

for removida, sustentar uma deformao plstica que resulte na perda da pr-carga que poderia
fazer com que o parafuso afrouxe. Para a maioria das unies, a falha por sobrecarga
improvvel porque o parafuso sustenta geralmente somente uma proporo pequena de qualquer
fora aplicada juno.
2.3.3

Falha por Fadiga em Parafusos

Todos os materiais tm uma tendncia a falhar sob o carregamento cclico em um nvel


de tenso consideravelmente menor do que a fora esttica do material. Esta caracterstica dos
materiais sabida porque a fadiga uma causa comum de falha em muitos produtos, incluindo
os parafusos. A fadiga estimada, segundo Buda (1994), como sendo responsvel por
aproximadamente 85% dos casos de falha em parafusos. A maioria destas falhas ocorrem em
aplicaes de trao, onde o parafuso est submetido a uma pequena pr-carga e uma carga
externa alternada.
Em termos do torque aplicado, aparentemente existe uma estreita faixa de valores os
quais aumentam a vida em fadiga da junta. consenso que valores extremos so prejudiciais.
Por outro lado, se uma junta for montada sem torque, ou valores nos quais a pr-carga crtica seja
prxima de zero (as placas separam ou ficam sem tenso aplicada) e submetida a solicitaes
cclicas, aumenta a chance de desmontagem da porca bem como a fadiga de baixo ciclo. A
tenso mdia diminui em relao a uma unio apertada de forma que tm-se agindo no elemento
uma solicitao repetida. Um aperto excessivo tambm prejudica o desempenho quando este
atinge nveis de escoamento do material. Muitos trabalhos desenvolvidos com nveis de tenso
na zona de escoamento, assim como descrito por Bickford (1998), sugerem que a aumenta-se a
resistncia do parafuso. Shigley e Mischke (2001) sugerem uma pr-carga de 90% da tenso de
escoamento do material, mas isso somente em casos onde no haja solicitaes de fadiga.
Lehnhoff et al (1994 e 1996) tambm utilizaram pr-cargas de 90% do limite de escoamento em
suas simulaes.
Todavia, como um parafuso montado j com uma pr-carga inicial que aumenta
linearmente com o torque ou o aperto, torna-se evidente que atingindo o escoamento j na
montagem, a carga externa aplicada posteriormente naturalmente ser danosa unio esttica e
dinamicamente.
As fraturas nos parafusos ocorrem em trs regies distintas, segundo Fukuoka e Takaki
(1998). O raio do primeiro filete o lugar previsto inclusive em normas de ensaios e abrange
10

cerca de 65% dos casos de falha. A distribuio e a concentrao de tenses favorece este ponto.
Rupturas na sada da rosca ocorrem em 20 % dos casos. Fraturas no raio entre a cabea e a haste
determinam a falha de fabricao em cerca de 15 % dos casos.
2.3.4

Falha Devido ao Espanamento da Rosca

O espanamento da rosca uma falha de cisalhamento de uma rosca interna ou externa que
resulta quando a fora do material roscado excedida pelas foras aplicadas que agem nos
filetes. O espanamento da rosca pode ser um problema em muitos projetos onde furos
danificados so usados. Em termos gerais aparafusar roscas espanadas internas e as externas
devem ser evitadas se um projeto de confiana almejado. Se o parafuso quebrar no aperto,
bvio que uma recolocao ser requerida. O espanamento da rosca tende a ser de natureza
gradual e pode ser despercebido no conjunto. Comea no primeiro filete acoplado, por
deformaes que fazem com que este filete sofra a carga mais elevada, e cisalha sucessivamente
os filetes subseqentes. Isto pode levar um nmero de horas para completar, enquanto que o
produto est aparentemente em perfeitas condies de servio. O risco conseqentemente o
presente filete o qual falhado parcialmente e, portanto defeituoso. Isto pode ter conseqncias
desastrosas na confiabilidade do produto.
O espanamento da rosca um fenmeno complexo. Os seguintes fatores tem um
importante efeito na resistncia ao espanamento da rosca:
1) A variao nas dimenses da rosca (assim como passo, maior e menor dimetros) tem um
significante efeito em ambas roscas internas e externas;
2) A variao das foras de trao e cisalhamento no material em ambas internas e externas
roscas;
3) O efeito do deslocamento radial da porca ou componente danificado (geralmente
conhecida como dilatao da porca) em reduzir a fora de cisalhamento da rosca. A tenso
atuante sobre a rosca do parafuso gera um deslocamento radial o qual reduz a fora no filete da
rosca;
4) O efeito do dobramento dos filetes da rosca, causada pela ao da fora da matriz;
5) Os efeitos produzidos pela variao na montagem dos filetes.

11

2.4

Esforos em Parafusos A importncia da pr-carga

Uma das questes abordadas neste trabalho de como manter a integridade de uma unio.
Porm, no basta saber o quo bem projetado ou fabricado foi o parafuso, pois ele no pode
sozinho fazer a unio mais confivel. A seleo do parafuso baseia-se no entendimento do
mecanismo de como o parafuso sustenta cargas e a influncia do procedimento de aperto pode
tambm ser necessrio.
A forma como uma unio parafusada suporta diretamente as cargas no est amplamente
entendida. Um parafuso completamente apertado pode durar mais do que um parafuso sem
aperto. Quando uma carga aplicada em uma junta contendo aperto nos parafusos, eles no
sustentaro todo o efeito da carga, mas geralmente apenas uma pequena parte dele. Isto parece,
em uma primeira vista, ser um pouco contrrio ao bom senso.
O procedimento de antigos projetos de parafusos prope uma metodologia de clculo
baseado na idia de que o parafuso no sentir nenhuma carga aplicada at que exceda a sua prcarga. Isto , o parafuso deveria ter um tamanho de forma que sua pr-carga seja igual a carga
externa aplicada depois de um fator de segurana ser includo.
Na prtica, devemos considerar a elongao do parafuso e a compresso da junta em
funo do aperto imposto entre as partes. Esta compresso da junta faz com que o parafuso
sustente apenas uma proporo da carga externa aplicada. Como a carga aplicada reduz a fora
de compresso da junta, uma adicional deformao sentida pelo parafuso o qual aumenta a sua
fora de sustentao. A quantidade de fora adicional sustentada pelo parafuso menor do que a
fora aplicada na juno. A verdadeira fora que o parafuso sustenta depende da razo de rigidez
do material do parafuso e da junta.
2.4.1

Diagramas de Unio

Para ajudar a visualizar o carregamento dentro das conexes aparafusadas, os diagramas


de unio foram desenvolvidos. Um diagrama de unio um meio de identificar as caractersticas
da deflexo da carga do parafuso e do material que os une. Os diagramas de unio podem ser
usados para ajudar a visualizar como uma juno aparafusada sustenta uma fora externa e
porque o parafuso no sustenta toda esta fora.

12

Figura 2.4- Representao da construo de diagramas de unio.


O diagrama mostrado na figura 2.4 apresenta a maneira como um diagrama de unio
bsico construdo. A medida que a porca girada no parafuso de encontro a uma juno, o
parafuso extendido. Devido s foras internas o parafuso resiste a esta extenso, e uma fora de
aperto ou pr-carga gerada. A reao a esta fora uma fora de trao que a causa da juno
estar sendo comprimida. O diagrama da fora-extenso apresentado na figura 2.4 mostra a
extenso do parafuso e a compresso da junta. A inclinao das linhas representa a rigidez de
cada parte. A juno apertada geralmente mais rgida do que o parafuso.
O diagrama de unio representado movendo-se a linha da compresso da juno para a
direita. Um tringulo formado porque a fora de aperto que tende a comprimir a juno igual
a pr-carga do parafuso. A extenso positiva direita tal como aquela sustentada pelo parafuso,
a extenso negativa (compresso) esquerda e sustentada pelo material da juno (Figura
2.5).

Figura 2.5- Diagrama de unio de juntas aparafusadas.

13

Quando uma fora externa aplicada juno, ela tem o efeito de reduzir alguma
proporo da fora de compresso causada pela pr-carga do parafuso e de aplicar uma adicional
fora no prprio parafuso. Isto ilustrado no diagrama de unio mostrado na figura 2.6. A fora
externa age no material da junta e ento subseqentemente no parafuso. Na primeira vista pode
parecer um pouco estranho em colocar a fora aplicada na posio mostrada no diagrama.
Entretanto, precisa-se dizer que a carga no parafuso no pode ser adicionada sem diminuir a
fora de compresso que age na juno. Como pode ser observado de um estudo do diagrama a
quantidade real de aumento na fora do parafuso dependente da rigidez relativa do parafuso
juno.

Figura 2.6- Diagrama de unio representando a fora aplicada juno.


Como uma ilustrao da importncia da rigidez relativa do parafuso juno,
apresentado na figura 2.7 um diagrama de unio para uma juno ' dura ' (um parafuso de baixa
rigidez com uma juno de rigidez elevada). Neste caso, por causa da inclinao ngreme da
rigidez da juno, o parafuso sustentar somente uma pequena proporo da fora aplicada.
Com uma juno ' macia ' (uma rigidez elevada do parafuso com uma juno de baixa
rigidez), devido a maior inclinao da rigidez do parafuso do que aquela da juno, o parafuso
sustentaria a maioria da fora externa aplicada (Figura 2.7).

14

Figura 2.7- Diagrama de unio representando a rigidez do parafuso relativo juno.


Enquanto a fora externa aumentada, a fora que age no parafuso est aumentando
proporcionalmente. A fora de compresso que age na juno diminuda ao mesmo tempo. Se a
fora externa continuar a aumentar ento duas situaes podem ocorrer:
1) Se a proporo da fora externa que age no parafuso junto com a pr-carga resultar no
escoamento do material, ento levar a falha do parafuso. Mesmo se a falha no ocorrer
imediatamente quando a fora externa est removida, a pr-carga estar reduzida. O diagrama de
unio que mostra uma fora externa que leva o parafuso ao escoamento ilustrado na figura 2.8.

Figura 2.8 - Diagrama de unio representando o escoamento do parafuso.


2) A fora de compresso que age na juno continuar a diminuir at zero. Todo o
aumento adicional na fora aplicada resultar em uma abertura entre as placas que compreendem
a juno e o parafuso sustentar toda a fora adicional. Isto ilustrado no diagrama de unio da
figura 2.9.
15

Se uma abertura ocorrer entre as placas que compreendem a juno ento o parafuso ou
os parafusos esto sujeitos quase sempre a carregamentos no-lineares de flexo e foras de
cisalhamento atuando. Isto geralmente leva rapidamente os parafusos a falha. Portanto comum
ajustar critrios em um projeto de forma que as foras aplicadas no devam sob nenhuma
circunstncia resultar em uma abertura da juno.

Figura 2.9 - Diagrama de unio representando a separao da juno.


2.4.2

Variao da Pr-carga

A variao da pr-carga influenciada por fatores como variao em caractersticas da


frico no filete da rosca e sob a face da porca, a forma da rosca e as variaes de passo, as
variaes no nivelamento da superfcie, etc.. Ento para qualquer mtodo de aperto particular
haver uma pr-carga mxima e uma mnima dada uma srie de condies.
O fator de aperto uma medida de disperso na fora de aperto de um parafuso em
conseqncia do mtodo usado. definido como a fora mxima de aperto do parafuso dividida
pelo valor mnimo para esse mtodo. Para apertar com uma chave de torque o fator de aperto
usado geralmente 1,6. Isto , o valor mximo da pr-carga 1,6 vezes o mnimo.
Quando um parafuso muito apertado, presses locais elevadas podem existir nas reas
de contato nos filetes da rosca e sob a porca/parafuso. Deformaes plsticas locais podem
ocorrer nestas interfaces achatando a superfcie rugosa. Esta deformao plstica tem o efeito de
16

reduzir a pr-carga de um parafuso. A quantidade de deformao plstica local que ocorre


tipicamente dentro das junes pode ser convertida em fora por clculo ou pelo auxlio de um
diagrama de unio. A quantidade de determinada deformao local uma perda da deformao
da junta. O diagrama de unio da figura 2.10 ajuda a compreender tal perda de deformao da
junta e o efeito da variao da pr-carga.

Figura 2.10 - Diagrama de unio representando a variao da pr-carga.


2.5

Esforos na Unio

As especificaes padres para parafusos, conforme ASTM, referenciado por Shigley


(2001), determinam quantidades mnimas para carga de prova (proof load or proof strenght) e
tenso de ruptura. A carga de prova a mxima carga que o parafuso pode resistir sem adquirir
deformao plstica. Tais valores no fazem parte das especificaes de cdigos, e deve ser de
responsabilidade do projetista em obt-los se possvel em testes em laboratrio.
A especificaes da SAE classificam os parafusos em grades e so numeradas de acordo
com a tenso de ruptura. As especificaes para a srie mtrica ISO classificam os parafusos em
classes de propriedades mecnicas. importante a identificao da resistncia dos parafusos para
avaliao dos esforos na unio. Em muitos casos, a seleo dos parafusos para uma devida
aplicao j foi realizada cabendo ao projetista adapt-los s solicitaes externas.

17

2.5.1

Fora de Aperto A Pr-Carga

Para a maioria das aplicaes, os parafusos so apertados para produzir uma fora inicial
Fi quase igual carga de prova. A fora inicial produzida no aperto chamada de pr-carga e
especificada de acordo com a equao (1):
Fi = K i At S p

(3)

onde At a rea da seco resistente do parafuso, Sp a carga de prova do material e Ki


uma constante geralmente especificada de 0,75 1,0. Ambas aplicaes, estticas e dinmicas
recomenda-se o valor da pr-carga em:
0,75 At S p para conexes no permanentes
Fi =
0,90 At S p para conexes permanentes

(4)

Os valores de carga de prova so obtidos atravs de tabelas de classes e grades de


parafusos. No caso da utilizao de outros materiais, uma aproximao para o valor da carga de
prova dado S p = 0,85S y , onde Sy a tenso de escoamento do material.
2.5.2

Foras na Unio Devido Carga Externa

Como j discutido na seco anterior, a importncia da pr-carga oferecer a unio uma


compresso entre os membros, fazendo com que diminua a parcela de carga suportada pelo
parafuso. Agora, procuramos quantificar tal efeito e avaliar os benefcios que o aperto traz para a
unio.
Quando uma unio apertada, mas ainda no h carga externa aplicada, a carga axial do
parafuso Fb e a fora de compresso entre os membros Fm so ambas iguais fora de aperto
inicial Fi. Depois que a carga externa P aplicada, um aumento da fora no parafuso e um
decrscimo da fora de compresso entre os membros ocorre. A relativa magnitude com a qual
as mudanas de Fb e Fm ocorrem so dependentes da relativa elasticidade envolvida no sistema.
A resultante da carga no parafuso dada por:
Fb =

Kb
P + Fi
Kb + K m

18

(5)

e a resultante da carga nos membros dada por:


Fm =

Km
P Fi
Kb + K m

(6)

onde Kb e Km so as rigidezes do parafuso e dos membros respectivamente.


A rigidez do parafuso dada pela seguinte equao:
Kb =

Ad At E
Ad lt + At ld

(7)

onde,
Ad = rea do maior dimetro do parafuso
ld = comprimento da poro no roscada do parafuso dentro da zona de compresso
At = rea da seco resistente do parafuso
lt = comprimento da poro roscada do parafuso dentro da zona de compresso
E = mdulo de elasticidade do parafuso
A rigidez dos membros estudada na zona de compresso. Se um dos membros possui
gaxeta, a relativa rigidez para os outros membros to pequena que somente a rigidez da gaxeta
usada. No caso de termos uma juno sem gaxetas, a rigidez dos membros fica difcil de ser
obtida, exceto por procedimentos experimentais, devido a compresso entre a cabea do parafuso
e a porca no possuir rea uniforme. Shigley referencia Ito por sugerir o uso do mtodo do cone
de revoluo para o clculo da rigidez com ngulos do cone variveis. Este mtodo
complicado, e escolhe-se para simplificar o mtodo o uso de um ngulo fixo do cone. Neste
estudo escolheu-se o ngulo de 30. O modelo representado na figura 2.11.
O comprimento efetivo (l) do cone de presso que exerce uma significante zona de
compresso dos membros e os dimetros do cone so dados pelas seguintes relaes:
h + t 2 2
l=
h + d 2

t2 d

(8)

t2 d

D = 1,5d
D1 = 1,5d + l tan

19

, onde = 30

Figura 2.11 - Representao do cone de rigidez de unies parafusadas.


A expresso que define a rigidez dos membros utilizando um ngulo de 30 do cone de
revoluo dada por:
Km =

0,577Ed
(1,15t + D d )( D + d )
ln
(1,15t + D + d )( D d )

(9)

onde,
d = dimetro nominal do parafuso;
D = 1,5d;
t = espessura do membro;
E = mdulo de elasticidade do membro.
No caso de ter mais de dois membros unidos, podemos calcular a rigidez da unio
considerando molas em srie, e a rigidez total dos membros :
1

Km

= 1

K1

+ 1

K2

+L+ 1

Ki

(10)

A aparente linearidade das equaes 5 e 6 baseada na suposio errnea de que os


valores da rigidez nas equaes so constantes em funo das propriedades do material. As

20

rigidezes so freqentemente obtidas pela aplicao da pr-carga Fi, na ausncia de carga externa
(P=0), medindo ou calculando a deformao e dividindo as foras, Fb e Fm, pelas deformaes.
Vrias teorias so usadas para obter as deformaes. Estas so discutidas em muitas referncias,
das quais citamos Lehnhoff et al (1996 e 1994). Assim, a partir destas referncias:

Kj =

Fj

(11)

onde Kj a rigidez de um ou outro parafuso, Kb, ou membros, Km; Fj a fora de um ou


outro parafuso, Fb, ou membros, Fm; e j algum deslocamento medido de um ou outro b ou m.
No entanto, as equaes 5 e 6 deixam claro que as foras Fb e Fm dependem da carga
externa P bem como as rigidezes Kb e Km. Visto que a equao 11 indica que Kb e Km dependem
de Fb e Fm, ns temos uma potencial no-linearidade nas rigidezes. Portanto o projetista deve
responder a questo em relao a qual rigidez deveria ser usada; uma baseada na pr-carga, e a
outra baseada na mxima carga externa, ou algum valor intermedirio.

Lehnhoff utilizou anlises em elementos finitos, nas quais os parafusos, porcas e arruelas
foram modelados e o atrito no foi considerado. O procedimento adotado em sua pesquisa
envolvendo a avaliao das rigidezes usando o modelo axissimtrico do mtodo de elementos
finitos, foi usar seis valores de carga externa correspondendo a 0, P/5, ..., P. O processo produz
seis valores de rigidezes, e quando traados versus carga externa, apresentam uma quantidade de
no-linearidade nas rigidezes ou como eles variam dependendo da magnitude da carga externa.
Aumentando-se a carga externa, diminui a rigidez dos membros. As figuras 2.12 e 2.13
apresentam os resultados encontrados por tal anlise.

Figura 2.12- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 20/20, ao). Lehnoff (1996).

21

Figura 2.43- esqueda, rigidez do parafuso versus carga externa; direita, rigidez do membro
versus carga externa (razo de espessura do membro 12/20, ao). Lehnoff (1996).
Os resultados apresentados consideraram parafusos Grau 10.9, Sp = 830 MPa, e como j
esperado, os parafusos de maior dimetro apresentam a maior rigidez. A rigidez dos parafusos
tambm diminui com o aumento da rigidez do membro.
O grau de no-linearidade maior no modelo com razo de espessura do membro de
12/20, ou seja, quando a junta apresenta menor espessura, 12 mm do membro superior e 20 mm
do membro inferior.
A rigidez de parafusos variam menos de 2 % para todos os tamanhos de parafusos e
razes de espessura, exceto para os de 8 mm, onde ele aumenta 11 % para todas as razes de
espessura.
A rigidez dos membros aumenta com a diminuio da razo de espessura do membro. A
no-linearidade da relao da rigidez dos membros com a carga externa mais pronunciada em
parafusos menores. A rigidez dos membros variam de 10 42 % para os parafusos de dimetro
20 mm e 8 mm, respectivamente.

Lehnhoff et al (1994) fizeram ainda uma comparao da teoria bsica apresentada por
Shigley, o qual utiliza o cone de revoluo para avaliar a rigidez dos membros, com o seu
modelo em elementos finitos. Em seu modelo fixou a espessura do membro inferior (ao) em 20
mm e variou o membro superior (ferro fundido) em 12 e 16 mm.
Em comparao ao nosso trabalho, os resultados das rigidezes apresentados para
parafusos M24 pela teoria bsica (=30) para as razes 12/20 e 16/20 foram 4,807 e 4,326
MN/mm, respectivamente. J utilizando seu modelamento, encontrou 3,470 e 3,201 MN/mm,
respectivamente. Para tais resultados encontrados foi aplicada uma pr-carga Fi de 1000 N.
Discusses realizadas por Lehnhoff et al indicam que o uso de um ngulo menor de 30
no cone de revoluo fornece melhores resultados para a rigidez dos membros. Da mesma forma,
22

o dimetro do furo dos membros tambm um dado importante, o qual tal referncia indica que
quanto mais justo o parafuso ao furo, melhores resultados de rigidez so esperados.
2.5.3

Relao do Torque com a Pr-Carga

Se o comprimento do parafuso pode ser medido com o auxlio de um micrmetro quando


ele montado, a elongao do parafuso devido pr-carga pode ser determinada usando a
frmula = (Fi l AE ). Ento a porca simplesmente girada at que o parafuso alongue
completamente a distncia . Isto garante que a pr-carga est sendo bem aplicada.
Porm, a elongao de um parafuso geralmente no pode ser medida, porque o fim da
rosca est freqentemente inserida em um furo cego. Isto torna impraticvel em muitos casos a
medida de elongao do parafuso. Nestes casos o uso de uma chave de torque requerida para
aplicar uma pr-carga especificada. Ento, torqumetros, chaves de impacto pneumtico, ou o
mtodo da volta da porca podem ser usados.
Muitas ferramentas de torque podem ser usadas, porm o coeficiente de frico pode
variar amplamente. O uso de uma chave de torque para o controle da pr-carga pode variar 30
por cento, e em aplicaes mais crticas 15 por cento considerado razovel. Conforme Shigley
e Mischke (2001), uma boa estimativa do torque requerido para fornecer uma dada pr-carga
dada pela equao:

T=

Fi d m d m L Fi c d c

+
2 d m + L
2

(12)

onde,
dm = dimetro da seco resistente do parafuso;
dc = dimetro da face da porca (1,25d);

= coeficiente de atrito dos filetes;


c = coeficiente de atrito entre cabea/porca e membros;
L = avano.
Atravs desta equao define-se o coeficiente de torque K. Podemos escrever a equao (8)
da seguinte forma:

23

T = KFi d

(13)

Shigley referencia Blake e Kurtz por ter publicado resultados de inmeros testes de
torques em parafusos, onde encontra uma mdia para o coeficiente de torque, K = 0,208. Porm,
cabe ressaltar que a equao (13) apenas uma relao aproximada, dependendo da mdia das
condies de atrito dos filetes, faces da cabea e porca.
Os coeficientes de atrito dependem do acabamento superficial, preciso, e grau de
lubrificao. Na mdia, ambos e c esto em torno de 0,15. Para = c = 0,15 o coeficiente
de torque K 0,2 , no importando o tipo de parafuso e se a rosca fina ou grossa.

Morgan e Henshall (1996) estudaram o comportamento do torque versus pr-carga de


parafusos M22x1,5 utilizados na fixao de rodas de veculos comerciais pesados. O objetivo do
trabalho foi avaliar o efeito do atrito na pr-carga.
Os experimentos foram realizados em parafusos com diferentes condies, como
recebido, desengraxado, re-lubrificado, com torques aplicados de 400 800Nm 10Nm. Os
resultados apresentaram uma diminuio de 60 70% na tenso axial para os parafusos
desengraxados, quando comparados com a performance dos parafusos como recebido. A
pequena disperso dos resultados apresentados na figura 2.14 para os parafusos como recebido
explicado pela presena do RPL (rust preventative lubrificant) o qual atua como lubrificante e
proporciona resistncia corroso.

24

Figura 2.14- Parafusos e porcas nas condies como recebido: relao da pr-carga com o
torque aplicado. Morgan e Henshall (1996).
A figura 2.15 apresenta os resultados dos parafusos desengraxados (aplicaes 1-3),
seguidos por lubrificao e re-testados (aplicaes 4-6). Aps os parafusos serem lubrificados
com engine oil, bem como BP2000 ou RPL, retoma-se imediatamente o valor da pr-carga de
196 kN encontrada nos parafusos como recebido.

Figura 2.15 - Parafusos e porcas nas condies desengraxado (aplicaes 1-3) e lubrificados
(aplicaes 4-6): relao da pr-carga com o torque aplicado. Morgan e Henshall (1996).

25

A figura 2.16 apresenta as linhas limites de contorno para os quais o coeficiente de atrito
foi calculado, nas condies de como recebido e desengraxado. No caso dos parafusos como
recebido, o coeficiente de atrito apresentou uma variao de 0,12 0,17 e os parafusos
desengraxados uma variao de 0,24 0,71.

Figura 2.16 - Limites para coeficientes de atrito para as condies de como recebido e
desengraxado. Morgan e Henshall (1996).

Kulak (1987) apresenta que carregando um parafuso em trao direta depois de pr


tensionado pelo aperto atravs do mtodo do giro da porca, no diminui significantemente a
resistncia trao do parafuso, como ilustrado nas figuras 2.17 e 2.18. Isto significa que
parafusos instalados com torque aplicado podem resistir a uma carga externa direta sem
nenhuma aparente reduo de sua resistncia trao. Tais figuras apresentam tambm a trao
do parafuso devido ao torque aplicado, que devido ao atrito, induz tenses torsionais diminuindo
assim a resistncia trao do parafuso.

26

Figura 2.17 - Parafuso ASTM A325 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987).

Resistncia trao especificada

Tenso do parafuso [kips]

Trao direta

Trao direta depois de 5/8 de volta

Trao devido ao torque


Mnima trao

Elongao [polegadas]

Figura 2.18 - Parafuso ASTM A490 7/8 polegadas de dimetro apresentando a conservao da
resistncia trao com e sem torque aplicado. Kulak et al (1987).
2.5.4

Relao do Comprimento do Parafuso com a Resistncia Mecnica

Kulak referencia o trabalho de Fisher (1966) que traou curvas carga versus elongao
para 15 parafusos A325, 7/8 polegadas de dimetro para diferentes comprimentos, como
apresentado na figura 2.19. As diferentes condies de comprimentos no apresentaram
27

variaes significantes existentes entre a relao carga versus elongao dos parafusos. A maior
parte das deformaes ocorreram na poro com filetes entre a parte inferior da porca e a parte
no roscada do parafuso. Devido a este comprimento ser relativamente constante, o comprimento
entre as partes unidas no tem aprecivel efeito na relao carga versus elongao. Com
comprimentos mais curtos entre as partes a serem unidas, o efeito do comprimento do parafuso
mais pronunciado.

Figura 2.19 - Efeito do comprimento do parafuso na resistncia trao. Kulak et al (1987).


A figura 2.19 apresenta tambm que a elongao aumenta ligeiramente com o aumento do
comprimento entre as partes a serem unidas. Devido a carga ser aumentada alm do limite
elstico, a poro com filetes, o qual aproximadamente de comprimento uniforme, comporta-se
plasticamente, enquanto que a poro lisa permanece elstica. Quando existe uma especfica
quantidade de filetes abaixo da porca, o comprimento entre as partes unidas tem pouca influncia
na relao carga versus elongao alm do limite proporcional. Para parafusos curtos, quase toda
deformao ocorre no comprimento dos filetes, com uma resultante diminuio da capacidade de
deformao. Parafusos A490 apresentaram comportamento similar.
Para produzir um determinado nvel de pr-carga em parafusos de elevada resistncia
usados em conexes crticas onde o deslizamento pode ocorrer ou em conexes sujeitas trao,
a RCSC (Resarch Council on Structural Connections), segundo Kulak, requer uma resultante
trao do parafuso (pr-carga) devido ao aperto de aproximadamente 70% da resistncia
trao. Os resultados de trao so tabelados para vrios dimetros do parafuso. Porm, os
mtodos de aperto podem trazer variaes significantes na pr-carga. Por exemplo, o uso do
mtodo de chaves calibradas apresenta variaes em geral devido s condies de geometria dos
28

filetes, condies de superfcie, lubrificao e outros fatores que causam dissipao de energia
sem induzir trao ao parafuso. Este mtodo de aperto tambm apresenta freqentes problemas
quando mais de um comprimento de parafuso usado em uma determinada unio, sendo que a
chave deve ser calibrada para cada comprimento.

Kulak referencia Drew (1955) por seus ensaios conclurem que o mtodo do giro (mtodo
do ngulo) a partir de uma determinada posio onde o atrito no pode ser vencido
confortavelmente pela ao manual do prprio operador, em produzir satisfatria trao do
parafuso como mtodo alternativo de instalao. A partir da posio de aperto confortvel, foi
estabelecido ou de giro adicional, dependendo do comprimento do parafuso. A condio de
aperto confortvel foi definida como o ponto no qual uma chave de boca comea a sofrer
impacto. O controle de trao pelo mtodo do giro da porca primeiramente um controle de
deformao. Se a elongao do parafuso permanece no regime elstico, ambos o ponto inicial de
atrito pela ao manual e a quantidade de rotao da porca alm da condio de aperto
confortvel, sero fatores influenciveis na determinao da pr-carga. O aperto pela condio
confortvel induz pequenas pr-cargas aos parafusos. Em geral, as pr-cargas devido a tal
condio podem variar consideravelmente devido s elongaes estarem ainda dentro do regime
elstico. No entanto, a regio inelstica da curva carga versus elongao relativamente
invarivel, com a conseqncia que variaes na condio de aperto confortvel resultam em
menores variaes na pr-carga de parafusos instalados. Drew apresentou em seus testes
condies de aperto confortvel para parafusos A325 com 7/8 polegadas de dimetro instalados
em unies de ao A440 com 4 polegadas de espessura. Os parafusos foram apertados sob
condies de aperto confortvel atravs de uma chave de impacto.
A tabela 1 apresenta as rotaes da porca conforme especificaes da RCSC, referenciado
por Kulak, para diversos comprimentos de parafusos at o limite de 12 vezes o dimetro do
parafuso.
Tabela 1- Rotao da porca a partir da condio de aperto confortvel.
Comprimento
do parafuso
At e incluindo
4 dimetros
Maior que 4 e menor
que 8 dimetros
Acima de 8 mas no
excedendo 12 dimetros

Considerando faces paralelas


aparafusando o eixo central

1/3 volta
1/2 volta
2/3 volta
29

Pesquisas realizadas em 1960 (Fisher, 1963; Rumpf, 1961; Chesson, 1965), referenciados
por Kulak (1987), indicaram que volta da porca sob condies de aperto confortvel era
adequado para todos os comprimentos de parafusos A325. Atualmente, segundo Kulak, ensaios
em parafusos A490 tem indicado que quando o comprimento entre as partes a serem unidas for
aumentado em torno de 8 vezes o dimetro do parafuso, uma quantidade maior de rotao (2/3
de volta) foi necessria para alcanar a mnima pr-carga requerida. Parafusos A325 (Fisher,
1963), com comprimento maior do que 4 vezes o dimetro e curtos comprimentos de poro
roscada abaixo da porca podem ser dadas volta da porca e apresentam suficiente capacidade
de deformao para resistir duas meia voltas antes que falhe. Parafusos com longos
comprimentos da poro roscada dentro da regio entre as partes unidas podem resistir 3 5
meia voltas adicionais antes que falhe, como ilustrado na figura 2.20. Estudos em parafusos
curtos (comprimento dentro das partes unidas menor ou igual a 4 dimetros do parafuso) tem
apresentado que seu fator de segurana foi menor do que 2 quando volta da porca foi usada.
Devido a este resultado adotou-se 1/3 de volta para parafusos cujo comprimento for menor do
que 4 dimetros.

Figura 2.20 - Efeito do comprimento da poro roscada na capacidade de rotao de parafusos


A325. Kulak et al (1987).
A figura 2.21 apresenta curvas carga versus elongao para parafusos A325 com 7/8
polegadas de dimetro e 2 14 polegadas de comprimento. Alguns testes foram realizados com
parafusos de baixa dureza e alguns com alta dureza, e com comprimentos de poro roscada

30

abaixo da porca de 1 12 e 2 12 polegadas. claro que ambos parmetros tem influncia na


ductilidade destes parafusos. Altas durezas significam altas resistncias e reduzem a ductilidade.
Devido a maior parte do alongamento do parafuso ocorrer na poro com filetes de rosca abaixo
da porca, um aumento deste comprimento aumenta tambm a ductilidade. No entanto, pode ser
notado que em todos os casos as especificaes padres requerem que 1/3 de volta alm da
condio de aperto confortvel produza uma pr-carga maior do que o valor encontrado.

Figura 2.21 - Influncia da dureza e comprimento da poro roscada em parafusos curtos A325.

Kulak et al (1987).
A figura 2.22 apresenta resultados de testes no publicados, segundo Fisher (1984), em
parafusos curtos A490 de grande robustez. Devido ao relativo grande comprimento da poro
no roscada abaixo da porca, estes parafusos apresentaram razovel ductilidade para os casos de
alta e baixa durezas. No entanto, pela mesma razo, 1/3 de volta alm da condio de aperto
confortvel no foi suficiente para produzir a pr-carga especificada nos parafusos. Usurios de
parafusos de elevada resistncia e grandes dimetros, especificamente A490, devem estar cientes
de que as especificaes da RCSC, segundo Kulak, para instalaes de parafusos de curtos
comprimentos talvez no produzam a referida pr-carga. Tais especificaes permitem projetos
alternativos para a instalao de parafusos padres de elevada resistncia pelo uso de arruelas
indicadoras de carga. O mais comum indicador de trao direta usado uma arruela especial
com projees arranjadas circunferencialmente em uma das faces. A abertura criada entre a

31

projeo e a superfcie do material sendo comprimido ser fechada enquanto que a pr-carga est
introduzida no parafuso.

Figura 2.22 - Curva carga versus elongao para parafusos curtos A490. Kulak et al (1987).
As especificaes padres requerem como alternativa de projeto de parafusos algum
indicador de trao direta (pr-carga). O mtodo de chaves calibradas o mtodo mais usado no
Japo, segundo Fisher (1979). Como alternativa, algumas instalaes so feitas por um mtodo
que detecta o primeiro escoamento do filete do parafuso. Uma chave de torque com um monitor
acoplado usada para detectar o primeiro ponto de no linearidade da operao, e um aperto
adicional impedido. Desde que a mnima protenso est abaixo do ponto de escoamento, este
mtodo satisfatrio.
2.5.5

Foras na Unio Devido a Cargas Dinmicas

Muitos estudos j foram realizados e esto bem consolidados quando tratamos de


carregamentos estticos. Parafusos de boa qualidade podem ser apertados dentro do regime
plstico para desenvolver maior resistncia. Alguns parafusos apertados produzem toro, os
quais aumentam as tenses principais. No entanto, esta toro est aplicada apenas devido ao
atrito entre cabea do parafuso e porca, e uma vez que aliviado o torque ocorre a relaxao da
maior parte ou completa componente de toro (Figura 2.23). Assim, como regra, se o parafuso
32

no falhar durante o torque, ele provavelmente no falhar, sob carregamentos estticos [Shigley
e Mischke, 2001].

Figura 2.23 - Crculo de Mohr apresentando a relaxao da tenso aps o torque ser cessado.

Juvinall e Robert (1991).


Contudo, uma chave de torque no um bom indicador de pr-carga. Sempre que
possvel a elongao do parafuso deve ser usada, principalmente em carregamentos de fadiga.
Em fato, se uma alta confiabilidade do projeto requerido, ento a pr-carga deve ser sempre
determinada pela elongao do parafuso.
Em carregamentos cclicos, devido pr-carga de aperto inicial, os parafusos apresentam
inerentemente uma elevada tenso mdia. Somado a isto, concentraes de tenses esto sempre
presentes no fundo dos filetes. Valores aproximados so estimados para o fator de reduo de
resistncia fadiga Kf para parafusos padronizados ISO e SAE.

Dragoni (1997) relata em seu trabalho que a capacidade de carga de parafusos est
relacionada com um simples parmetro, representado pelo efeito de entalhe completo, o qual
dado como uma funo da classe ou grade do ao, tamanho do parafuso e avano. Um simples
modelo terico, considerando que as cargas alternadas de trabalho no excedam o limite de
33

fadiga, foi proposto por Dragoni para determinar o valor do fator de reduo de resistncia
fadiga completo Kf* , incluindo os efeitos de entalhe Kf e variao de rea, dado por:

d
=
dr

[1 + q ( K t 1)]

(14)

onde,
d = dimetro nominal do parafuso;
dr = dimetro menor ou da raiz;
q = fator sensibilidade ao entalhe;
Kt = fator concentrao de tenso.

Dragoni referencia Sines por apresentar o valor de sensibilidade ao entalhe q em funo


do raio do filete r = 0,144p, figura 2.24.

Figura 2.24 - Grfico da sensibilidade ao entalhe para aos. Dragoni (1997).


A figura 2.25 apresenta um diagrama com os valores de K*f em funo do dimetro e
avano de parafusos classe 8.8.

34

Figura 2.25 - Valores de K*f para parafusos classe 8.8. Dragoni (1997).

Dragoni conclui em seu trabalho que em geral, a capacidade de cargas alternadas aumenta
quando o avano diminudo em parafusos de classe baixa. J em parafusos de classes mais
elevadas, a capacidade de carga aumenta com avanos maiores.

Habibi et al (2003) avaliou o efeito do avano na vida em fadiga de parafusos. Em


comparao ao nosso trabalho, Habibi testou parafusos ISO M24 classe 5.8 passo fino e grosso,
e concluiu que os de passo grosso apresentam maior resistncia fadiga, conforme figura 2.26.

Figura 2.26 - Curvas S-N de parafusos ISO. esquerda, parafusos de passo grosso, e direita de
passo fino. Habibi et al (2003).

35

Os resultados dos M24, segundo Habibi, concordam com o modelo proposto por Dragoni
o qual expem que a capacidade de carga aumenta medida que aumenta-se o passo em
dimetros na faixa de 20 < d < 60 mm. Isto devido a diminuio da rea na raiz, ou seja, com
passo mais grosso, diminuindo o fator concentrao de tenses Kt.

Lehnhoff et al (2000) estudaram a concentrao de tenso no primeiro filete de rosca de


parafusos, atravs de simulaes numricas. O resultado das anlises efetuadas em parafusos
M24 classe 10.9 apresentou um Kt de 5,22 no primeiro filete utilizando a equao proposta por

Shigley para sensibilidade ao entalhe ( q = ( K f 1) ( K t 1) ).


O uso de roscas laminadas o mtodo predominante de formao da rosca, o qual
apresenta valores mais baixos de Kf devido as tenses residuais presentes e trabalho frio
submetido.

Eliezer et al (2000) estudaram o efeito do processo de fabricao na vida em fadiga de


parafusos M19 AISI 4340 de aeronaves. Foram testados parafusos roscas laminadas frio e
usinadas, com tratamento trmico antes e depois do processo de fabricao. Eles concluram que
a maior vida em fadiga foi para parafusos roletados depois do tratamento trmico, isto
temperatura ambiente. J em temperaturas mais elevadas, acima de 300C, Kirby (1995)
concluiu em seus testes que diferentes processos de fabricao apresentaram pouca influncia na
resistncia trao e cisalhamento de parafusos M20 classe 8.8.
Quando o problema envolve tenses axiais em um entalhe do tipo de filetes de rosca, a
tenso induzida pode ser expressa como:

= K f0 = K f

F
At

(15)

O fator Kf aplicado para tenso nominal 0 como Kf0 como um aumento da tenso
(preferido porque em situaes de tenses combinadas o valor de Kf diferente para cada
componente) ou como um fator de reduo de tenso Ke=1/Kf (no preferido mas usado
ocasionalmente quando apenas uma componente de tenso existe). Ambas Kf e Ke so
distribudos logaritimamente com o mesmo coeficiente de variao. Quando 0 quebrado em
uma componente de amplitude a0 junto com uma componente m0, Kf aplicado para ambas
enquanto no ocorra escoamento no entalhe.

36

Se temos material dctil em fadiga com adequado comportamento elasto-plstico, com o


material apresentando deformao plstica localizada, conforme Shigley, o modelo de Dowling,
pode estimar o valor de Kfm da seguinte forma

K f max,0 S y

K fm = K f
K fm =

S y K f a0

K f max,0 S y

m0

(16)

K f max,0 min,0 2S y

K fm = 0

No caso de parafusos em fadiga ns temos materiais com curvas as quais apresentam


uma ruptura monotnica sem ponto de escoamento definido, requerendo um ajuste e o modelo de

Dowling no se aplica. A nucleao e propagao de trincas de fadiga advm da atual


intensidade de tenso, ento Kfa0 a. A raiz do filete agudo e a tenso no plano cclico
nominal exceto para pequenas deformaes plsticas no primeiro ciclo se a tenso alta o
suficiente no filete.
Portanto, ns usaremos a tenso nominal nas equaes para descrever as expresses para
parafusos. Ento, considerando C uma constante expressa da seguinte forma:
C=

Kb
Kb + Km

(17)

podemos escrever as expresses para parafusos seguindo a equao 3 da seguinte forma:

a =

1
( max min ) = CP
2
2 At
(18)

m =

2.6

1
( max + min ) = CP + Fi
2
2 At At

Reuso de Parafusos de Elevada Resistncia

Partindo de que o mtodo do giro provavelmente induz uma trao no parafuso que
excede o limite elstico da poro com filetes de rosca, apertos repetidos em parafusos de alta
resistncia talvez sejam indesejados. Testes foram examinados por Fisher (1963 e 1966),
segundo Kulak (1987), visando avaliar o comportamento de parafusos A325 depois de apertados
por volta, afrouxados, e ento re-apertados. O resultado de um dos testes est apresentado na

37

figura 2.27. evidenciado que cumulativas deformaes plsticas causam uma diminuio na
capacidade de deformao do parafuso depois de cada sucessiva volta aplicada. No entanto,
parafusos A325 podem ser re-usados uma ou duas vezes, fornecendo apropriado controle no
nmero de re-usos estabelecidos.
Parafusos de alta resistncia na condio de como recebido apresentam uma fina
camada residual de leo proveniente do processo de fabricao. Esta camada no prejudicial, e
ela no deve ser removida. Parafusos A325 na condio de como recebido apresentam
geralmente adequada capacidade de rotao da porca para um limitado re-uso. Re-usos de
camadas lubrificantes em parafusos A325 no recomendado. Testes tem indicado que a
capacidade de rotao da porca geralmente reduzida por fornecer um revestimento.

Figura 2.27 - Repetidas instalaes de parafusos A325. Kulak et al (1987).


A figura 2.28 apresenta tpico resultado de um lote de parafusos A490 instalados
repetitivamente na condio de como recebido. observado que a mnima pr-carga requerida
foi obtida somente durante os dois primeiros ciclos. Ciclos subseqentes apresentaram uma
diminuio da protenso. O comportamento de parafusos A490 sob apertos repetidos so mais
crticos do que parafusos A325. Conseqentemente, o re-uso de parafusos A490 no
recomendado.

38

Figura 2.285- Repetidas instalaes de parafusos A490. Kulak et al (1987).


O uso de parafusos e porcas galvanizadas apresentam adequada protenso quando
devidamente lubrificados, segundo Brookhart e Munse (1967, 1968 e 1971), referenciados por
Kulak. A camada de zinco na superfcie do parafuso no afetam as propriedades de resistncia
esttica, mas reduzem em parte sua ductilidade. O problema observado foi a alta tendncia de
falha por espanamento da rosca em parafusos galvanizados de alta resistncia em testes de trao
sob torque. Embora a galvanizao fornea excelente proteo corroso de parafusos, talvez
aumente tambm a suceptibilidade de corroso sob tenso e trincas induzidas por hidrognio.
Tais consideraes foram aplicadas especialmente em parafusos A490. Portanto, foi concludo
que parafusos A490 galvanizados no devem ser usados em estruturas.
2.7

Melhoramentos Sob o Ponto de Vista de Fadiga s Conexes

A porca quando em contato com as partes a serem unidas apresenta uma compresso de
contato quando aplicada a carga externa P. Tal compresso entre os filetes da porca e parafuso
est geralmente presente nos trs primeiros filetes, numerados 1, 2 e 3 na figura 2.29. A tenso
de compresso direta calculada em funo da rea projetada de cada filete, da seguinte forma:

4P

p
(d d i ) t
2

(19)

A equao 19 apresenta uma mdia dos valores de compresso direta. A tenso no


distribuda uniformemente devido soma de fatores como flexo sofrida pelos filetes e variaes
de geometria ocorridas no processo de fabricao. O estudo da figura 2.29 revela a maior poro
39

de carga sendo transferida ao filete nmero 1. Da mesma forma, a aplicao da carga externa
causa uma trao no parafuso e uma compresso na porca, resultando em uma deflexo que
aumenta levemente o passo do parafuso e diminui o passo da porca. Assim tendendo ao alvio da
compresso dos filetes 2 e 3.

Figura 2.29 - Representao da distribuio de carga nos filetes de rosca. Juvinall e Robert
(1991).
O problema de subestimar esta tendncia, e obter uma melhor distribuio de carga ao
longo dos filetes em contato, de extrema importncia quando tratamos de carregamentos de
fadiga. Este problema ainda um contnuo desafio para os engenheiros no projeto e
desenvolvimento de unies parafusadas.
Uma melhoria pode ser a construo de uma porca com material mais macio do que o
parafuso fazendo com que a deflexo do primeiro filete transfira mais cargas para os outros
filetes. Para isto talvez requeira aumento do nmero de filetes em contato para manter adequada
resistncia.
Outra forma, a fabricao dos filetes da porca com passo ligeiramente maior do que
do parafuso, de modo que dois passos sejam teoricamente iguais depois da carga ser aplicada.
40

Obviamente, tal procedimento deve ter preciso na fabricao para que a porca e parafuso sejam
unidos perfeitamente.
O material da porca e do parafuso devem apresentar mesma resistncia ao cisalhamento
para que no ocorra o espanamento dos filetes da porca ou do parafuso se um ou outro apresenta
maior resistncia. importante tambm determinar a espessura (comprimento) da porca
necessria para fornecer um balano entre a resistncia do parafuso e a resistncia ao
espanamento dos filetes. Assim, considerando ambas, porca e parafuso de mesmo material, a
mnima espessura necessria da porca para fornecer tal equilbrio aproximadamente:
t p = 0,47d

, onde d o dimetro nominal do parafuso.

(20)

Modificaes no projeto da porca, como apresentado na figura 2.30, tambm melhoram


a distribuio de cargas nos filetes. Neste caso, as cargas na porca colocam a regio do topo dos
filetes em trao, assim causando mudanas elsticas no passo que aproximadamente so
compatveis as mudanas no passo do parafuso. Tais porcas especiais so de elevado custo de
fabricao e devem ser usadas somente em aplicaes crticas envolvendo carregamentos
dinmicos.

Figura 2.30 - Modificao do projeto da porca para melhorar a distribuio de cargas nos filetes.
Juvinall e Robert (1991).
Modificaes na rigidez podem diminuir a poro de carga externa que aumenta a tenso
no parafuso. O aumento de Km usando materiais com altos mdulos de elasticidade e
41

aumentando a rea e espessura das placas em compresso (cone de revoluo) fornecem


melhorias s unies. Por outro lado, a diminuio de Kb por assegurar a devida pr-carga com
parafusos mais curtos de alta resistncia, tambm fornece melhorias. Outra forma de reduzir Kb
pela reduo da rea da seco lisa do parafuso, fazendo com que aumente a capacidade de
absoro de energia, conforme primeiro caso da figura 2.31.

Figura 2.31 - Modificaes no projeto do parafuso para melhor absoro de energia. Juvinall e
Robert (1991).
O segundo caso da figura 2.31 apresenta a forma mais custosa de remoo do excesso de
material da seco lisa, porm este mtodo mantm toda a resistncia original toro e flexo
do parafuso. O terceiro caso da figura 2.31, a superfcie do dimetro completo piloto est
deslocado para o centro da regio de seco lisa, em virtude de oferecer o alinhamento dos dois
membros comprimidos. A reduo do mdulo de elasticidade do parafuso tambm ajuda.
Atualmente, a chave para o sucesso dos modernos projetos de fixadores para situaes
crticas de fadiga a aplicao da mxima protenso de aperto, isto , usando parafusos de alta
resistncia mecnica apertados em sua quase completa carga de prova. O aumento da protenso
freqentemente aumenta a rigidez dos membros em compresso, reduzindo a flutuao de tenso
no parafuso. Oferece maior segurana quanto separao da junta e aumenta a resistncia ao
afrouxamento do parafuso. O torque aplicado para desenvolver determinada protenso, quase
que todo consumido pelos efeitos de atrito, como discutido anteriormente. Desta forma, o projeto
de uma unio fica comprometido esperando-se que especificando o torque de aperto o conjunto
desenvolver a pr-carga esperada. No entanto, ns podemos minimizar o efeito do atrito pelo
42

uso de lubrificantes que tem apresentado bons resultados. Entre os diversos lubrificantes
podemos usar graxas, gordura de frango, leos, maionese, grafite, teflon, plsticos e frmulas
encapsuladas que se esmagam e liquefazem sob presso.

43

METODOLOGIA EXPERIMENTAL

O desenvolvimento deste trabalho surgiu da necessidade da indstria em otimizar falhas


prematuras por fadiga em parafusos prisioneiros fixadores do cilindro de um pr-compressor.
Para tal, muitas etapas foram avaliadas no decorrer do trabalho, a fim de encontrar novas
solues para o problema, objetivando reduo de tempo e custo.
A metodologia proposta para analisar o presente estudo de caso foi desenvolvida
inicialmente na prpria indstria. Na segunda etapa proposta, procurou-se realizar testes nos
prisioneiros em laboratrio.
Os primeiros procedimentos efetuados na indstria foi a anlise de falha do componente
em servio. Assim, descartando novos procedimentos inteis se constatada a ocorrncia de uma
falha de fcil reparo. Conforme anlises realizadas na seco 4.1.1, so evidenciados
micromecanismos de falha, os quais foram sugeridas melhorias, porm no contendo
informaes suficientes para solucionar o problema.
Ainda na indstria, em virtude de suspeitas de que elevados picos de tenses estejam
sendo aplicadas em campo, anlises com extensmetros de resistncia eltrica foram realizadas
com o equipamento em condies de servio e sero apresentadas nas seces seguintes.
Em uma segunda etapa foi desenvolvido um procedimento de ensaios dos prisioneiros em
laboratrio. Inicialmente foram realizados testes de fadiga em parafusos de diferentes processos
de fabricao. Por fim, foi dada continuidade dos ensaios em laboratrio visando agora a
variao do torque de aperto no estudo da vida em fadiga da unio.
O diagrama da figura 3.1 auxilia a visualizar a metodologia proposta para este trabalho.

44

3.1.1 Anlise de Falha do Componente em


Servio
3.1 Condio Industrial
3.1.2 Anlise dos Esforos do Parafuso em
Servio

3.2 Ensaios em
Laboratrio

3.2.1 Avaliao do Processo de Fabricao


na Vida em Fadiga dos Parafusos

3.2.2 Avaliao do Torque de Aperto na


Vida em Fadiga da Unio

Figura 3.1- Diagrama representando a metodologia proposta para o estudo do trabalho.


3.1
3.1.1

Condio Industrial
Anlise de Falha do Componente em Servio

Dois parafusos fraturados em servio foram analisados. O primeiro parafuso analisado foi
um prisioneiro curto original do fabricante do compressor. O prisioneiro apresentava uma trinca
j em estado de propagao. O segundo parafuso analisado foi um prisioneiro longo com rosca
laminada, com fratura completa da seco resistente.
Neste estudo de falha, foram realizadas anlise da superfcie de fratura, anlise qumica e
anlise metalogrfica. O estudo da superfcie de fratura consistiu em documentao fotogrfica,
identificao dos pontos de incio da falha e estudo dos mecanismos de fratura. Para a anlise
qumica foi retirada uma amostra dos prisioneiros, e analisada em espectrmetro de emisso
ptica da marca Spectro. A anlise microestrutural foi realizada de acordo com o procedimento
metalogrfico padro consistindo em corte de uma seo transversal regio de incio de fratura,
embutimento, lixamento, polimento, ataque qumico e documentao fotogrfica.
3.1.2

Anlise dos Esforos do Parafuso em Servio

Foram feitas avaliaes do nvel de tenses alcanado durante a aplicao do torque nos
parafusos e durante a solicitao quando em servio. A instrumentao dos parafusos com strain
gauges foi feita durante paradas programadas para manuteno.
45

Na primeira fase desta etapa, foi monitorada a deformao trativa ( ) dos parafusos
durante aplicao do torque. Posteriormente foi realizado o monitoramento da variao da
deformao () nos parafusos com o compressor em servio.
Na segunda fase do trabalho foi avaliada a possibilidade de ocorrncia de esforos de
flexo nos parafusos durante a aplicao do torque.
Em uma terceira fase, procurou-se medir as solicitaes durante a partida da planta,
visando avaliar picos de tenses durante o acionamento do pr-compressor.
Sendo assim, obteve-se o histrico de deformao desde o aperto at a plena operao.
Foi feito o monitoramento das deformaes em quatro parafusos (2, 7, 15 e 16), conforme
figura 3.2. Os parafusos so numerados de 1 16 no sentido horrio. Os pontos 2, 15 e 16
localizam-se na poro superior da cmara de compresso e foram apontados como sendo os
mais susceptveis a ocorrncia de falhas. Para efeito comparativo foi escolhido, tambm, o ponto
7 localizado na posio inferior da cmara.

Figura 3.2- Ilustrao do conjunto carcaa/corredia do pr-compressor representando a


numerao escolhida para identificao dos parafusos.
A instrumentao foi feita com strain gauges uniaxiais colados no corpo dos parafusos e
orientados na direo longitudinal. Os extensmetros utilizados so da marca Kyowa, tipo KFG46

2-120-C1-11, com 2mm de comprimento de grade. A sua resistncia de 120 0,67% e gage
factor 2,09 1% de erro. Foi feito um furo na parede das buchas para permitir a instrumentao
dos parafusos. A figura 3.3 mostra a instrumentao em detalhe.

Figura 3.3- Detalhe da instrumentao dos parafusos. Os extensmetros foram colados na haste
dos prisioneiros, logo abaixo da regio dos filetes.
Para a aquisio dos dados utilizou-se um condicionador de sinais Spider 8 da HBM, um
microcomputador laptop e o software Catman 4.0, conforme mostrado na figura 3.4. O
equipamento de medida Spider 8 fornece 1% de erro de medida.
Os erros acumulados do extensmetro e equipamentos de medida somam 1,53% de erro
de medio de deformao.

47

Figura 3.4- Sistema de medio utilizado.


Foi avaliada a possibilidade de ocorrncia de esforos de flexo nos parafusos durante a
aplicao do torque. Para tanto, durante um novo perodo de parada do compressor, dois
parafusos (2 e 16) foram instrumentados com trs strain gauges, separados de aproximadamente
120 entre si ao longo da sua circunferncia. Para tal, foi fabricada uma bucha extensora com
mesmo comprimento da bucha original, porm com maior espessura de parede devido s trs
aberturas realizadas no centro da pea, que poderiam levar o componente falha. O material
utilizado para fabricao das buchas foi AISI 4340 temperado e revenido com dureza de 35 HRc.
A figura 3.5 mostra um desenho esquemtico da instrumentao dos parafusos e a identificao
dos strain gauges. Como num caso de trao pura a deformao deveria ser a mesma em todos
os pontos na circunferncia de um mesmo parafuso, valores muito diferentes sugerem a
ocorrncia de flexo.

48

Figura 3.5- Desenho esquemtico mostrando o posicionamento dos strain gauges nos parafusos
2 e 16.
Avaliaram-se as tenses atuantes durante a partida da planta, visando constatar a
possibilidade de ocorrer um elevado pico de tenso no acionamento do compressor, j que o
primeiro estgio P1 o que recebe diretamente a pr-compresso logo que acionada a rotao do
motor.
3.2
3.2.1

Ensaios em Laboratrio
Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos

Na tentativa de aumentar a vida til dos prisioneiros, foram projetados novos parafusos de
classes e processos de fabricao diferentes. O teste proposto identificar qual tipo de parafuso
ter melhor desempenho.
Para a realizao dos testes foram utilizados um atuador hidrulico da marca MTS
(modelo N 244.31) com capacidade para 250kN, uma clula de carga com capacidade de 250kN
e um dispositivo projetado e construdo especificamente para este teste, de acordo com a
ilustrao da figura 3.6.

49

123456-

Atuador
Flange
Prolongadores
Parafuso Prisioneiro
Clula de Carga
Rtula

Figura 3.6- Esquema de montagem do dispositivo para ensaio de fadiga.


O sistema utiliza um tubo apoiado em flanges acoplado ao atuador como estrutura para
sustentar a reao de trao nos parafusos, o qual no est apresentado na figura. Na extremidade
posterior ao atuador, est localizada a clula de carga, a qual est montada no eixo axial do
conjunto atravs de uma rtula, posicionada posteriormente ao flange. Todo o conjunto est
sustentado por um perfil I posicionado horizontalmente.
Para diminuir o tempo de teste, os parafusos foram montados em srie de forma que todas
as amostras iniciassem o teste no mesmo momento e medida que fossem rompendo eram
retirados do teste e substitudos por prolongadores. Deste modo o parafuso mais resistente
permanece por ltimo no sistema sem a necessidade de se reiniciar o teste para cada nova
amostra. Isto encurtou o tempo de teste de um estimado de 40 horas para pouco mais de 7 horas.
O tempo de montagem e preparao permanece o mesmo.
3.2.1.1

Parmetros de Teste

Para a seqncia de testes foram utilizados os seguintes parmetros:

Freqncia = 4Hz;

Carregamento senoidal com carga mxima de 150kN e razo de carregamentos R=0,1. O que
significa Fmax = 150kN, Fmed = 82,5kN e Fmin = 15kN.

50

A carga escolhida para o ensaio foi selecionada em funo do limite de resistncia de


parafusos classe 8.8 encontradas em tabelas padres para parafusos. O parmetro utilizado foi
usar uma carga de aproximadamente 50% do limite de resistncia desta classe de parafusos.
O fato do teste estar sendo realizado com razo de carregamento R=0,1 implica numa
grande amplitude de carregamento, como foi descrito acima e, conseqentemente uma condio
mais severa acelerando o processo de fadiga.
A freqncia um parmetro que depende das condies de ensaio, no podendo ser
selecionado na maioria das vezes. A freqncia depende da rigidez do sistema sendo ensaiado,
da capacidade de vazo da bomba que alimenta o atuador e principalmente da vazo da servovlvula ligada ao atuador. No caso do nosso sistema, a vazo da bomba constante e tem
capacidade para alimentar trs ou mais atuadores. Cada atuador possui sua prpria servo-vlvula,
que tem vazo consideravelmente menor que a bomba. Portanto, se o sistema rgido o
suficiente e as cargas so baixas, o deslocamento do pisto pequeno, e maiores freqncias so
adquiridas desta forma. O compressor em estudo transmite uma rotao de 450rpm ao sistema
biela/manivela, o que equivale aproximadamente 7,5Hz.
3.2.1.2

Identificao das Amostras

Os parafusos foram identificados de acordo com a tabela abaixo:


Tabela 2- Identificao das amostras testadas.
Parafusos

Classe
8.8
Usinado/Laminado U
Shot Peening
Curto/Longo
C

10

11

10.9
L

8.8
L
X
L

8.8
L

8.8
L
X
C

8.8
L

8.8
L
X
L

8.8
L

8.8
L
X
L

8.8
L

8.8
L
X
C

Deste grupo, somente o nmero 1 original do fabricante do compressor. Os demais


foram projetados e fabricados pela indstria na tentativa de aumentar sua durabilidade.
3.2.2

Avaliao do Torque de Aperto na Vida em Fadiga da Unio

Muitos estudos realizados e referenciados neste trabalho identificam a importncia de


uma adequada protenso de aperto introduzida unio para oferecer uma vida em fadiga
satisfatria.

51

O objetivo destes ensaios agora a reproduo de um dispositivo que trace as


caractersticas mais prximas do compressor, de forma que as dimenses e materiais sejam
semelhantes as da unio.
Os parafusos selecionados para os ensaios so prisioneiros M24x3 classe 8.8 rosca
laminada referenciados neste trabalho como curtos e longos. As devidas dimenses dos
prisioneiros curtos e longos esto apresentadas na figura 3.7. O parafuso foi selecionado com
base nos ensaios prvios anteriores. A porca utilizada para os ensaios foi ISO M24x3 classe 8
com altura 19mm.

Figura 3.7- Dimenses dos parafusos selecionados para os ensaios de fadiga.


3.2.2.1 O Dispositivo

O dispositivo foi desenvolvido com o objetivo de ensaiar o componente de forma que


tenha as caractersticas mais prximas possveis da unio parafusada em servio. Assim,
procurou-se seguir rigorosamente as dimenses do flange e carcaa do compressor, assim como
materiais de fabricao dos mesmos. Tal procedimento foi adotado em virtude de que o torque
de aperto dependente da relativa rigidez envolvida entre os membros. Portanto, o material e a
espessura dos membros, que so os fatores principais na determinao da elasticidade do
sistema, foram considerados na fabricao dos dispositivos.
O dispositivo o qual conectado diretamente ao atuador utilizado como suporte para
prender o conjunto aparafusado e aplicar as cargas do ensaio. Por receber diretamente as cargas,
52

preferiu-se fabricar tal dispositivo em ao AISI 4340 temperado e revenido para dureza de
40HRc, em virtude deste material apresentar microestrutura favorvel quanto as propriedades de
fadiga. O dispositivo est ilustrado na figura 3.8. As dimenses deste dispositivo foram
adaptadas tambm estrutura do atuador de 250kN, utilizado para a avaliao do processo de
fabricao, ilustrado na figura 3.9.
Os parafusos, quando em servio, so conectados com o lado prisioneiro preso na carcaa
do compressor, o qual tem 33 mm de espessura e confeccionado em ao. Portanto, foi
dimensionado um dispositivo de base ao ensaio que contenha 33 mm de comprimento do furo
em um componente de dimetro igual ao dimetro maior do cone de rigidez, utilizando 30 do
ngulo do cone, conforme discusses realizadas na reviso bibliogrfica. Na outra extremidade
do dispositivo base foi usinado um furo com rosca M36x2, o qual conectado clula de carga
atravs de uma barra roscada. A rosca M36 foi realizada com comprimento at o final a insero
da rosca M24 do parafuso, formando um furo passante, e desta forma, aps a ruptura do
prisioneiro, facilita sua remoo atravs do sextavado para realizao de novos ensaios. O
sextavado, posicionado na extremidade prisioneira, j foi pensado com o objetivo de facilitar a
desmontagem quando ocorrncias de falha em servio. O material utilizado foi AISI 4340 e o
dispositivo base est ilustrado na figura 3.10.

53

Figura 3.8- Ilustrao do dispositivo suporte para ensaio de fadiga no atuador de 250kN.

Figura 3.9- Dimenses do dispositivo suporte para ensaio de fadiga.

54

Figura 3.10- Ilustrao do dispositivo base onde inserido o prisioneiro com as devidas
dimenses para o atuador de 250kN.
A estrutura intermediria que atua como membro em compresso aps o torque ser
aplicado a corredia do compressor. A corredia onde apia o pisto do 1 estgio foi fabricado
em ferro fundido cinzento DIN GG25, e possui uma espessura do flange de 50mm. Portanto,
projetou-se uma bucha de ferro fundido cinzento GG25 com 50mm de espessura. As dimenses
laterais garantem uma rea maior do que o cone de rigidez com um ngulo de revoluo de 30.
A bucha em ferro fundido possui pequenas aberturas para a realizao da instrumentao dos
prisioneiros com strain gauges. A figura 3.11 ilustra a bucha de ferro fundido.

55

Figura 3.11- Ilustrao da bucha de ferro fundido com detalhe das dimenses e aberturas para
instrumentao dos prisioneiros.
Para melhor visualizao do dispositivo projetado para o ensaio, ilustrado na figura 3.12
a montagem de todo conjunto. Na figura est ilustrado a bucha extensora recomendada pelo
fabricante do compressor, sendo utilizada nos prisioneiros longos. A bucha extensora tem 50mm
de comprimento, 35mm de dimetro externo e 26mm de dimetro interno, fabricada em ao
24CrMo5V. O dispositivo utilizado tanto para os parafusos longos como para os curtos.

1
12345-

Dispositivo Suporte
Porca
Bucha extensora
Bucha Ferro Fundido
Dispositivo Base

Figura 3.12- Ilustrao da montagem do dispositivo para ensaio de fadiga no atuador de 250kN.
56

Em virtude dos ensaios estarem conduzindo a tempos de longa durao, as cargas


estavam sendo aplicadas at o limite do atuador e da clula de carga, o que acabou levando a
falha do dispositivo suporte de fadiga. Portanto, procurou-se projetar um novo dispositivo para
ser ensaiado em um atuador hidrulico da marca MTS (modelo N 661.31F_01) com capacidade
para 1000kN, e desta forma poderamos aplicar cargas mais elevadas no componente.
A abertura no dispositivo de fadiga para insero da bucha de ferro fundido foi mantida
com as mesmas dimenses, da mesma forma que a prpria bucha manteve-se para realizao dos
novos ensaios. A modificao foi aumentar o dimetro externo do dispositivo para 190mm,
devido s cargas serem mais elevadas agora. O material utilizado para fabricao do dispositivo
de fadiga para o atuador de 1000kN foi AISI 4340, sob mesmas condies de tratamento trmico
do dispositivo anterior. J o dispositivo de base ao ensaio, onde inserido o lado prisioneiro do
parafuso, foi adaptada um cilindro com dimetro 76mm com desbaste em um dos lados para o
dimetro maior do cone de rigidez. O novo dispositivo base, da mesma forma que o anterior,
tambm apresenta um furo interno passante para que facilite a retirada do prisioneiro aps a
ruptura. O fato de usar um dimetro de 76mm devido a necessidade de uma rosca M76x2 que
conectada em uma rtula que est fixada a uma base presa estrutura do prtico do atuador. O
dispositivo base para o atuador de 1000kN est apresentado na figura 3.13. Estes testes foram
realizados na vertical. A figura 3.14 ilustra a montagem de todo o conjunto.

Figura 3.13- Ilustrao da adaptao do dispositivo base para o atuador de 1000kN.

57

1
1- Dispositivo Suporte
2- Parafuso Prisioneiro
3- Porca
4- Bucha Extensora
5- Bucha Ferro Fundido
6- Dispositivo Base
7- Base Fixadora
8- Elementos Fixadores
ao Prtico
9- Rtula

2
3
4
5
6

Figura 3.14- Ilustrao da montagem do conjunto utilizado para ensaio de fadiga nos prisioneiros
com o atuador de 1000kN.
3.2.2.2 Metodologia

O torque foi aplicado com o dispositivo fixado em uma morsa de bancada, visto que o
dispositivo base apresenta um rebaixo para fixao. Para a realizao do torque, foram utilizados
dois torqumetros da marca Gedore. Um torqumetro dial (n de srie 3702 Ref. 300) com
capacidade para 400Nm e um torqumetro de estalo (n de srie 660161 Ref. DX) de
capacidade 520/1000Nm. Os torqumetros foram calibrados antes dos testes conforme PTN
413. O erro encontrado para o torqumetro dial foi de 1% e para o torqumetro de estalo foi de
5%.
Basicamente os ensaios foram realizados em duas faixas de torque, 400 e 710Nm. Os
parafusos quando em servio so apertados 400Nm, o que, segundo o fabricante do
compressor, corresponde a uma pr-carga de 70 % do limite de escoamento para parafusos M24
classe 8.8. Portanto, alguns ensaios de fadiga foram realizados com os parafusos apertados nesta
faixa.
58

Utilizando as teorias apresentadas por Shigley, chegou-se a um torque de aperto para os


parafusos selecionados para os testes de 710Nm. Como parmetros para a definio de tal
torque, foi utilizada a equao (4) para conexes permanentes, para calcular a pr-carga Fi. A
carga de prova Sp foi definida como 85% da tenso de escoamento do parafuso. As propriedades
mecnicas foram determinadas experimentalmente pelo fabricante do prprio parafuso, com trs
ensaios de trao, e foi feita a mdia dos resultados para o clculo dos parmetros, conforme
resultados apresentados na tabela 5. Para solicitaes cclicas, Shigley recomenda uma protenso
i de 60% da resistncia de prova Sp. Portanto, utilizando a equao (12), tais consideraes
resultaram em um torque de 710Nm.
O torque foi aplicado uma nica vez em cada componente, at atingir o valor da escala
selecionada do torqumetro. Alguns parafusos foram instrumentados com strain gauges uniaxiais
e medimos a deformao do parafuso na direo longitudinal da regio lisa, sem filetes de rosca.
As medies foram realizadas durante a aplicao do torque e posteriormente, aquelas amostras
que no danificaram o strain gauge, foram avaliadas a variao de deformao ao longo do
processo de fadiga. O equipamento utilizado para aquisio de dados e os erros de medida so os
mesmos descritos na seco 3.1.2.
Preferiu-se usar novamente a razo de carregamento de 0,1 por dinamizar o ensaio. A
freqncia de ensaio no foi mantida a mesma em todas as amostras, devido s mudanas de
cargas. Como j discutido anteriormente, a freqncia do atuador depende da vazo da servovlvula, sendo que cargas maiores, necessitam de maior vazo da servo-vlvula aumentando o
deslocamento do pisto, e desta forma, diminui a freqncia do ensaio.
Utilizando o mesmo raciocnio aplicado na avaliao dos esforos nos parafusos em
servio, foi instrumentado um parafuso longo com trs strain gauges espaados
aproximadamente 120, com o objetivo de verificar alguma componente de flexo no conjunto
do dispositivo. A bucha extensora para realizao desta medio foi a mesma usada na avaliao
dos esforos em servio. A figura 3.15 ilustra a posio dos strain gauges durante a realizao
do torque em bancada. Quando o dispositivo foi montado no atuador, que posicionado na
horizontal, o extensmetro nmero 1 foi colocado para cima, e os extensmetros 2 e 3 ficaram
localizados mais baixo. Este procedimento foi adotado para efeitos comparativos com as outras
amostras que continham apenas um extensmetro, que no caso era posicionado de acordo com o
extensmetro 1 da ilustrao da figura 3.15.

59

Figura 3.15- Ilustrao esquemtica da posio dos extensmetros quando aplicado o torque em
bancada e a direo de aplicao do toque.
4

RESULTADOS

4.1 Condio Industrial


4.1.1

Anlise de Falha do Componente em Servio

A primeira anlise realizada nos prisioneiros foi em um parafuso curto de dimenses


originais do fabricante do compressor. O parafuso foi fabricado pela indstria em virtude da
necessidade de imediata reposio em servio. Quando analisado, j apresentava uma trinca
propagada e visvel a olho nu.
A observao visual da fratura indicou ruptura por fadiga evidenciada por uma superfcie
de fratura lisa, conforme mostra a figura 4.1. Os pontos de incio da falha encontram-se no fundo
do filete de rosca. Nesta regio foram observadas diversas trincas, nucleadas a partir de escamas
encontradas nos filetes, como mostram com maior aumento a figura 4.2. Estas escamas foram
promovidas por um processo de usinagem grosseiro.

60

Figura 4.1- Macrografia mostrando a superfcie de fratura do parafuso prisioneiro.

Figura 4.2- Macrografias mostrando trincas originadas de escamas junto ao fundo dos filetes.
A anlise qumica foi realizada em um espectrmetro de emisso ptica da marca
Spectro. A tabela 3 mostra os teores encontrados. Comparando com dados de literatura observase que o material em questo um Ao Carbono com teor de Mangans elevado - liga SAE
1541.
Tabela 3- Composio qumica (% em peso).
Elemento %
Medido
SAE 1541

C
0,36
0,36 0,44

Mn
1,42
1,35 1,65

P
0,009
0,03 mx.

S
0,01
0,05 mx.

Si
0,24
0,15 - 0,35

A microestrutura apresentou-se formada por perlita e ferrita em contorno de gro,


conforme mostram as figura 4.3.

61

Superfcie de fratura

Figura 4.3- Microestrutura do parafuso formada por perlita e ferrita. A seta indica a regio de
fratura. Ataque: Nital 3%.
O ensaio de dureza foi realizado utilizando-se a escala Vickers, com carga de 10 Kgf. A
dureza mdia encontrada foi de 245 HV.
O parafuso feito da liga SAE 1541, com dureza mdia de 245 HV, e no apresenta
tratamento trmico. A pea apresentou uma superfcie de fratura caracterstica de falha por
fadiga, e observaram-se na regio de incio da falha diversas trincas, nucleadas a partir de
escamas encontradas nos filetes, estas geradas por usinagem grosseira.
Apesar do componente no estar padronizado conforme classe 8.8, a anlise mostra a
baixa qualidade do processo de usinagem, o qual foi o principal responsvel pela nucleao das
trincas. Para melhorar a vida em fadiga do componente, pode-se sugerir um melhor acabamento
da rosca, obtendo-a por laminao e realizar tratamento trmico a fim de se obter maior
resistncia mecnica na pea.
A segunda anlise de falha realizada foi em um prisioneiro longo, que fraturou em
servio catastroficamente, levando a ruptura de toda seco resistente do componente, conforme
figura 4.4.

62

Figura 4.4- Aspecto geral de uma pea original recebida.


A observao visual da fratura indicou ruptura por fadiga evidenciada por uma superfcie
de fratura lisa e a presena de marcas de praia. Foi verificado que o ponto de incio da falha
encontra-se na regio do fundo do filete de rosca, conforme mostra a figura 4.5. As marcas de
praia indicam que a fadiga propagou sobre praticamente toda a seo.

Figura 4.5- Imagem mostrando a superfcie de fratura do parafuso tirante. A seta indica o incio
da falha.
A tabela 4 mostra os teores encontrados. Comparando com dados de literatura observa-se
que o material em questo corresponde liga AISI 4140.
Tabela 4- Composio qumica (% em peso).
Elemento
%

C
0,37

Si
0,24

Mn
0,89

P
0,015

S
0,02

Cr
1,11

Mo
0,17

Ni
0,07

A microestrutura apresentou-se formada por martensita revenida, exemplificado


pela figura 4.6. Os filetes de rosca foram fabricados por processo de laminao, conforme mostra

63

a figura 4.7. Foram detectadas trincas em todas as cristas dos filetes, geradas por dobras de
laminao (Figura 4.8).

Figura 4.6- Micrografia mostrando a microestrutura da amostra formada por martensita revenida.
Ataque: Nital 3%.

Figura 4.7- Micrografia mostrando fundo de filete obtido por laminao. Ataque: Nital 3%.

Figura 4.8- Micrografia mostrando trinca na crista do filete, com diferentes aumentos. Ataque:
Nital 3%.
64

O componente apresenta uma superfcie de fratura caracterstica de materiais que falham


por processo de fadiga e foi observado que a nucleao da trinca ocorreu apenas em uma regio
da pea. Observa-se a formao de dobras de laminao na crista dos filetes da rosca, que
acarretaram em trincas. Apesar de no ter relao com a falha analisada, tais defeitos podem
causar falhas no futuro.
4.1.2

Anlise dos Esforos do Parafuso em Servio

Foram instrumentados com strain gauges uniaxiais os parafusos 2, 7, 15 e 16 e realizouse o monitoramento das deformaes durante o torque de aperto.
Foi feita a aquisio da deformao ( ) em m/m ao longo do tempo enquanto aplicavase o torque nos parafusos. Para obter um valor aproximado em tenso, utilizou-se a Lei de Hooke
( = x E ), considerando-se o mdulo de elasticidade de 210000 MPa. No grfico da figura 4.9
so mostrados os resultados, em tenso, dos quatro parafusos.

Figura 4.9- Tenses durante o torque nos parafusos 2, 7, 15 e 16. Os degraus referem-se ao
repouso momentneo comum no procedimento manual de aplicao do torque.
Os parafusos 2 e 16 foram instrumentados com trs strain gauges cada um e foi feito o
monitoramento das deformaes durante o torque.

65

No grfico das figuras 4.10 e 4.11 so mostrados os resultados, em tenso, dos parafusos
16 e 2, respectivamente. Os strain gauges so denominados A, B e C segundo o esquema da
figura 3.4.
Durante a aplicao do torque ocorreu a danificao dos strain gauges A e B do parafuso
2 como pode ser visto na figura 4.11.

Figura 4.10- Tenses durante o torque no parafuso 16.

Figura 4.11- Tenses durante o torque no parafuso 2.

66

Foi avaliado tambm, os picos de tenses durante a partida do compressor. No grfico da


figura 4.12 so mostrados os resultados, em tenso, dos parafusos 16 e 2. Os strain gauges so
denominados A, B e C segundo o esquema da figura 3.4.
No encontrou-se todos os strain gauges em perfeito estado. Os extensmetros A e B do
parafuso 2 j haviam sido danificados na realizao do torque. O extensmetro C do parafuso 16
estava danificado, impedindo sua aquisio.
18
16
14
Parafuso 16 _ A
Parafuso 16 _ B
Parafuso 2 _ C

12

Tenso (MPa)

10
8
6
4
2
0
58

58,5

59

59,5

60

60,5

61

-2
-4
tempo (s)

Figura 4.12- Tenses durante a partida da planta nos parafusos 16 e 2.


A medio da solicitao em servio foi efetuada nos parafusos 2, 15 e 16. O strain gauge
do parafuso 7 foi danificado durante o funcionamento do compressor impossibilitando a medio
da ciclagem neste ponto. Os valores obtidos e apresentados nas figuras 4.13, 4.14 e 4.15 no so
nominais, ou seja, representam a variao da solicitao em servio sobre os parafusos 2, 15
e 16, respectivamente. A medio foi realizada com o compressor atuando em sua carga mxima
de trabalho.

67

Figura 4.13- Tenses tpicas no parafuso 2 com o compressor em funcionamento.

Figura 4.14- Tenses tpicas no parafuso 15 com o compressor em funcionamento.

68

Figura 4.15- Tenses tpicas no parafuso 16 com o compressor em funcionamento.


Para melhor visualizao e entendimento das tenses atuantes nos parafusos prisioneiros
desde o torque at o seu comportamento em servio, aps o compressor estar com seus cinco
estgios em sua carga mxima, as figuras 4.16, 4.17 e 4.18 renem todas as trs etapas
mencionadas neste trabalho.

Figura 4.16- Quadro geral das solicitaes tpicas no parafuso 16_extensmetro A.

69

Figura 4.17- Quadro geral das solicitaes tpicas no parafuso 16_extensmetro B.

Figura 4.18- Quadro geral das solicitaes tpicas no parafuso 2_extensmetro C.

70

4.2
4.2.1

Ensaios em Laboratrio
Avaliao do Processo de Fabricao na Vida em Fadiga dos Parafusos

Os resultados mostraram uma grande superioridade dos parafusos laminados da classe 8.8
quando comparados com o da classe 10.9 e o original usinado. Foi possvel observar o melhor
desempenho apresentado pelo n5 seguido do n3, ambos com shot peening.
Uma falha (contra fluxo do leo hidrulico no atuador) danificou os parafusos nos 6 e 7
(exatamente um exemplar com e um sem shot peening) no momento que alcanaram um nmero
de 80674 ciclos. Este fato prejudicou o estudo, pois os testes poderiam vir a determinar se
realmente h uma superioridade das peas laminadas com shot peening.
Na tentativa de compensar esta perda, novos parafusos (nos 9 e 11) foram tratados com
shot peenig e inseridos no teste. Porm estes apresentaram um resultado inferior.

A seguir, a curva da figura 4.19 mostra o desempenho alcanado por cada um dos
parafusos testados.

71

Figura 4.19- Grfico mostrando o desempenho dos parafusos na seqncia de ruptura.


4.2.2

Caracterizao Mecnico-metalrgica dos Parafusos

Seguindo a seqncia de anlises realizadas neste trabalho, dois parafusos prisioneiros


foram selecionados para realizao de novos testes, longos e curtos. O processo de fabricao
por laminao da rosca foi o escolhido por fornecer boas propriedades de fadiga em relao ao
custo/benefcio. Trs ensaios de trao foram realizados nos prisioneiros sob tais condies de
fabricao. Os ensaios seguiram a norma ASTM A370 (3). A tabela 5 apresenta os resultados
dos ensaios de trao e dureza.
Tabela 5- Resultados dos ensaios de trao e dureza de um lote de prisioneiros rosca laminada.

Limite de Resistncia [MPa]


Tenso de Escoamento [MPa]
Alongamento [%]
Estrico [%]
Dureza [HRc]

Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3 Mdia


971
979
992
980,7
846
863
867
858,7
22
21
19
20,7
62
62
63
62,3
29
30
31
30,0
72

A anlise qumica foi realizada em um espectrmetro de emisso ptica da marca


Spectro. A tabela 6 mostra os teores encontrados. O material dos parafusos AISI 4140.
Tabela 6- Composio qumica (% em peso).
Elemento C
Si
Mn
P
S
% peso
0,38
0,24
0,86
0,017

Cr
0,02

Mo
1,21

Ni
0,15

0,08

Para a caracterizao metalrgica dos parafusos, foram retiradas amostras daqueles que
fraturaram sob os testes de fadiga em laboratrio. As anlises metalogrficas seguiram
procedimento padro de embutimento, lixamento, polimento, ataque qumico e documentao
fotogrfica. Nota-se as linhas de fluxo orientadas no fundo do filete de rosca que foi fabricado
por processo de laminao, conforme mostra a figura 4.20. A microestrutura apresentou-se
formada por martensita revenida, exemplificado pela figura 4.21.

Figura 4.20- Micrografia tpica de um dos prisioneiros mostrando fundo de filete obtido por
laminao. Ataque: Nital 3%.

73

Figura 4.21- Micrografia tpica de um dos prisioneiros mostrando a microestrutura da amostra


formada por martensita revenida. Ataque: Nital 3%.
4.2.3

Avaliao do Torque de Aperto na Vida em Fadiga da Unio

4.2.3.1 Torque Aplicado 400Nm

Os resultados so apresentados para os prisioneiros longos e curtos. Apenas dois ensaios


para os prisioneiros curtos (C) e um para o longo (L) foram realizados com o torque indicado
pelo fabricante do compressor, 400Nm. Os resultados esto apresentados nas figuras 4.22 4.24.

Tenso [MPa]

550
450
350
250
150
50
-50

50

100
tempo [s]

150

200

Figura 4.22- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Curto 01. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN.

74

Protenso [MPa]

550
450
350
250
150
50
-50

10

20
30
tempo [s]

40

50

Figura 4.23- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 02. Freqncia: 9Hz;
Carga: 150kN.

Tenso [MPa]

550
450
350
250
150
50
-50

20

40

60
tempo [s]

80

100

120

Figura 4.24- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Longo 01. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN.
Nota-se que a amostra curto 02 no apresenta a variao de tenso. Isso devido a
danificao do extensmetro durante a montagem do dispositivo no ensaio de fadiga. Outros
grficos tambm no apresentaro a variao de tenso pelo mesmo motivo. A tabela 7 apresenta
os resultados.
Alguns grficos apresentam durante aplicao do torque uma poro comprimida
detectada pelo strain gauge. Isto ocorrido geralmente nos prisioneiros longos, que quando
aplicado o aperto da junta, a fora de aplicao do torque, conforme sistema de fixao, induz
uma pequena flexo no parafuso na direo de compresso do extensmetro, conforme pode ser
melhor entendido na figura 3.15.

75

Em uma nica amostra foi aplicado um torque de 550Nm, longo 02, procurando observar
o comportamento em fadiga com uma maior protenso de aperto. O torque foi selecionado ao
acaso, sem referncias com a literatura. A carga foi mantida a mesma e observou-se uma maior
vida em fadiga neste caso. A figura 4.25 ilustra o resultado obtido.
550

Tenso [MPa]

450
350
250
150
50
-50 0

20

40

60

80

tempo [s]

Figura 4.25- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Longo 02. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN; Torque: 550Nm.
O grfico da figura 4.36 apresenta a influncia do torque em reduzir a amplitude de
tenso no ciclo de fadiga.

76

600

Tenso [MPa]

500
400
L_02

300
200

C_01
L_01

C_02

100
0
Protenso
Variao de tenso

146

177
105

250
82

300
32

Figura 4.26- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de


tenso no ciclo.
Tabela 7- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 400 Nm de
torque aplicado.
Amostra Ciclos Carga [kN] Protenso [MPa] Variao [MPa]
174742
150
250
82
C_01
139263
150
146
-C_02
394353
150
177
105
L_01
994768
150
300
32
L_02*
* Torque aplicado: 550Nm

A carga foi selecionada seguindo o critrio dos ensaios realizados para avaliao do
processo de fabricao. Apesar de utilizar uma carga de 50% do limite de resistncia, o nmero
de ciclos alcanados pelos parafusos ensaiados em srie foi muito baixo. Portanto, procurou-se
manter a carga nos ensaios com torque aplicado, e verificar o comportamento em fadiga para
este caso. A freqncia pde ser mantida constante, pois a carga manteve-se constante para estes
testes. Todas as amostras romperam no primeiro filete carregado da extremidade prisioneira.
4.2.3.2 Torque Aplicado 710Nm

A maior parte dos ensaios realizados concentrou-se nesta faixa de torque. Conforme
citado anteriormente, o torque foi calculado baseado nas teorias apresentadas por Shigley, e visto
os resultados iniciais dos ensaios apontando para uma melhoria do desempenho em fadiga da
junta, foi dada maior ateno para esta faixa de torque.

77

Nos primeiros testes realizados com este torque, aplicou-se uma carga mxima de 150kN,
tanto nos prisioneiros curtos como nos longos, dando continuidade ao procedimento adotado
neste trabalho. Agora foram ensaiados um prisioneiro curto e dois longos com esta carga. Os
resultados esto apresentados nas figuras 4.27 4.29.
550

Tenso [MPa]

450
350
250
150
50
-50 0

20

40

60

80

tempo [s]

Figura 4.27- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Curto 03. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN.
550

Tenso [MPa]

450
350
250
150
50
-50 0

20

40

60

80

100

120

tempo [s]

Figura 4.28- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Longo 03. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN.

78

Tenso [MPa]

550
450
350
250
150
50
-50

50

100

150
200
tempo [s]

250

300

Figura 4.29- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Longo 04. Freqncia: 9Hz; Carga: 150kN.
A aplicao do torque calculado, conduziu as amostras curto 03 e longo 04 a uma vida de
5 milhes de ciclos aproximadamente sem romper. A amostra longo 03, figura 4.28, rompeu no
terceiro filete da extremidade do prisioneiro com aproximadamente 2 milhes de ciclos junto
com o dispositivo, que posteriormente foi otimizado. Portanto, a amostra longo 03, analisada
somente a protenso de aperto e a variao de tenso no ciclo de fadiga, no entrando na curva
de Wller. O grfico da figura 4.30 apresenta a influncia da protenso de aperto em relao
variao de tenso e a tabela 8 os resultados de forma mais compacta.
600

Tenso [MPa]

500
L_04

400
300

C_03

L_03

200
100
0

Protenso
Variao de tenso

308
11

350
30

410
10

Figura 4.30- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de


tenso no ciclo.

79

Tabela 8- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos e longos com 710Nm de
torque aplicado e 150kN de carga mxima aplicada.
Amostra Ciclos carga [kN] Protenso [MPa] Variao [MPa]
5155558
150
350
30
C_03
2799666
150
308
11
L_03*
6655556
150
410
10
L_04
* Ocorreu ruptura do dispositivo.

4.2.3.2.1 Avaliao da Vida em Fadiga dos Prisioneiros Longos


Aps alguns testes realizados, observamos que existe alguma diferena na vida em fadiga
entre os prisioneiros curtos e longos. Portanto, analisamos agora os casos separadamente.
Os testes anteriores nos revelaram que com o torque calculado, as cargas deveriam ser
mais elevadas para que diminua o tempo de ensaio. Assim, ainda utilizando o dispositivo para o
atuador de 250kN, foram aumentadas as cargas at o seu limite, sendo que posteriormente foi
projetado um novo dispositivo para o atuador de 1000kN. Os resultados para os prisioneiros
longos esto apresentados nas figuras 4.31 4.33.
550

Tenso [Mpa]

450
350
250
150
50
-50 0

50

100
tempo [s]

Figura 4.31 - Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Longo 05. Freqncia: 10Hz; Carga: 200kN.

80

550

Protenso [Mpa]

450
350
250
150
50
-50 0

20

40

60

80

100

tempo [s]

Figura 4.32- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Longo 06. Freqncia: 7Hz;
Carga: 190kN.
550

Tenso [Mpa]

450
350
250
150
50
-50 10

30

50

70

90

tempo [s]

Figura 4.33- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Longo 08. Freqncia: 5Hz; Carga: 240kN.
Foi realizada a instrumentao de um parafuso longo com trs strain gauges, visando
avaliar a possibilidade de esforos de flexo no dispositivo de ensaio. A figura 3.15 ilustra a
posio dos extensmetros quando aplicado o torque. Encontramos a maior diferena em valores
de tenso entre o extensmetro 1 e 3 de aproximadamente 60MPa. Como todos os ensaios foram
montados com o strain gauge na posio do extensmetro 1, representado na figura 3.15, e para
cima na horizontal quando montado na estrutura do atuador, a avaliao da protenso de aperto e
variao de tenso sero avaliadas pelos valores do extensmetro 1. A figura 4.34 ilustra os
resultados obtidos por tal procedimento.

81

600
500

Tenso [MPa]

400
300
200

ERE 01

100

ERE 03

ERE 02

0
30

40

50

60

70

80

90

100

tempo [s]

Figura 4.34- Grfico ilustrando as tenses em trs pontos distantes aproximadamente 120 entre
si da amostra Longo 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN.
O grfico da figura 4.35 apresenta a influncia da protenso de aperto em relao
variao de tenso no ciclo de fadiga para os prisioneiros longos.
600
L_08

500
L_07

L_06
Tenso [MPa]

L_05

400
300
200
100
0

Protenso
Variao de tenso

418

421
65

481
20

483
17

Figura 4.35- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de


tenso no ciclo para os parafusos longos.

82

Tabela 9- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros longos com 710Nm de torque
aplicado.
Amostra Ciclos carga [kN] Protenso [MPa] Variao [MPa]
4585767
200
483
17
L_05
5596780
190
418
-L_06
450885
240
421
65
L_07*
631671
240
481
20
L_08
760109
220
--L_10
* Foi utilizada uma bucha extensora com maior rigidez.

Todas as amostras testadas com estes parmetros romperam no primeiro filete carregado
da extremidade prisioneira, com exceo do prisioneiro longo 06, o qual ocorreu ruptura do
dispositivo.

4.2.3.2.2 Avaliao da Vida em Fadiga dos Prisioneiros Curtos


Dado os resultados ainda insatisfatrios com cargas mais baixas, deu-se continuao aos
ensaios com elevadas cargas, superiores 50% do limite de resistncia do parafuso. Os
resultados esto apresentados nos grficos das figuras 4.36 4.38.
550

Protenso [MPa]

450
350
250
150
50
-50 0

20

40

60

80

100

tempo [s]

Figura 4.36- Grfico ilustrando a protenso de aperto do prisioneiro Curto 04. Freqncia: 10Hz;
Carga: 200kN.

83

Tenso [MPa]

550
450
350
250
150
50
-50

20

40
60
tempo [s]

80

100

Figura 4.37- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Curto 05. Freqncia: 10Hz; Carga: 175kN.
550

Tenso [MPa]

450
350
250
150
50
-50 0

30

60

90

120

tempo [s]

Figura 4.38- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Curto 07. Freqncia: 4Hz; Carga: 240kN.
O grfico da figura 4.39 apresenta a influncia da protenso de aperto em relao
variao de tenso no ciclo de fadiga para os prisioneiros curtos.

84

600
C_06

Tenso [MPa]

500
400

C_04

C_07

C_05

300
200
100
0

Protenso
Variao de tenso

378
99

407

433
20

507
22

Figura 4.39- Grfico ilustrando a influncia da protenso de aperto em relao variao de


tenso no ciclo para os parafusos curtos.
A tabela 10 apresenta os resultados dos prisioneiros curtos submetidos ao torque
calculado de 710Nm.
Tabela 10- Resultado dos ensaios realizados nos prisioneiros curtos com 710Nm de torque
aplicado.
Amostra Ciclos carga [kN] Protenso [MPa] Variao [MPa]
629254
200
407
-C_04
5267298
175
433
20
C_05
4652002
200
507
22
C_06*
207875
240
378
99
C_07
1051216
220
--C_08
* Torque aplicado: 800Nm. A amostra no rompeu.

Todas as amostras romperam no primeiro filete carregado da extremidade prisioneira,


com exceo das amostras curto 05 e 06 que no romperam.
A partir da amostra curto 08 no foram mais avaliadas a protenso e variao de tenso
durante o ensaio.
Uma nica amostra, o prisioneiro curto 06, foi aplicado um torque de 800Nm objetivando
verificar os benefcios de altas protenses de aperto na vida em fadiga de unies parafusadas. O
torque foi selecionado utilizando apenas a indicao recomendada por Shigley de uma protenso
de 60% da carga de prova do parafuso para situaes de fadiga, desprezando-se o fator 0,9 para
conexes permanentes. Calculando o valor do torque com estes parmetros chega-se a
85

aproximadamente 790Nm. Portanto, aplicou-se um torque de 800Nm nesta amostra. Devido ao


torque elevado aplicado apresentar comportamento em fadiga diferente dos ensaios anteriores
este resultados no ser considerado na curva de Wller. Os resultados esto apresentados na
figura 4.40 e tabela 10.
550

Tenso [MPa]

450
350
250
150
50
-50 0

20

40

60

80

100

120

tempo [s]

Figura 4.40- Grfico ilustrando a protenso de aperto seguido do carregamento cclico do


prisioneiro Curto 06. Freqncia: 10Hz; Carga: 200 kN; Torque: 800Nm.
4.2.3.3 Quadro Geral dos Resultados

Definida a faixa de aperto satisfatria para os prisioneiros M24 classe 8.8 rosca laminada,
foi analisado ento o comportamento em fadiga em relao ao comprimento do parafuso,
objetivando otimizar o sistema de fixao da corredia do compressor em estudo. Para tal,
traamos a curva de Whler para as duas situaes. Os resultados esto apresentados na figura
4.41 e tabela 11.
As amostras que atingiram 5 milhes de ciclos foram interrompidas durante o ensaio.

86

Torque 710Nm

y = -15,466Ln(x) + 420,05
R2 = 0,9297

y = -21,261Ln(x) + 523,65
R2 = 0,7598

300

Carga [kN]

250
200
150
100

Curto
Longo

50

Log. (Longo)

0
1,E+03

Log. (Curto)
1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

nmero de ciclos

Figura 4.41- Curva de Whler apresentando os resultados referentes aos prisioneiros curtos e
longos com torque aplicado de 710Nm.
Tabela 11- Resultado referente aos ensaios de fadiga com torque aplicado de 710Nm que
entraram na curva de Whler.
Amostra
C_04
C_05
C_07
C_08
C_09
C_10
Mdia
L_05
L_06
L_07
L_08
L_10
L_11
Mdia

Ciclos Carga [KN] Protenso [MPa] Variao [MPa]


OBS
629254
200
407
5267298
175
433
20
207875
240
378
99
1051216
220
8474
280
23536
260
406,0
4585767
200
483
17
5559678
190
418
450885
240
421
65 Bucha robusta
631671
240
481
20 Bucha original
760109
220
724543
260
450,7

87

4.2.3.4 Superfcies de Fratura dos Parafusos

A relao entre as reas de fratura por fadiga e de ruptura final da seco dos parafusos
C_01 e L_01 so diferentes para um mesmo carregamento externo de 150kN e torque aplicado
de 400Nm, figura 4.42. A rea da regio de propagao de fadiga para o prisioneiro longo
maior que o curto. O nmero de ciclos alcanados pela amostra L_01 (394353 ciclos) tambm
foi superior C_01 (173742 ciclos).

C_01

L_01

Figura 4.42- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 01 e Longo 01, ambos com carga
externa aplicada de 150kN e torque 400Nm.
Os prisioneiros C_04 e L_05 apresentaram tambm diferenas de reas de fratura,
conforme pode ser visto na figura 4.43. Ambos parafusos foram submetidos a um carregamento
externo de 200kN e torque de 710Nm. Observou-se novamente que a regio de propagao de
fadiga para o prisioneiro longo (4585767 ciclos) maior que o curto (629254 ciclos)

C_04

L_05

Figura 4.43- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 04 e Longo 05, ambos com carga
externa aplicada de 200kN e torque 710Nm.

88

Da mesma forma, a fratura do prisioneiro L_07 (450885 ciclos) apresentou maior regio
de propagao de fadiga do que a amostra C_07 (207875 ciclos), figura 4.44. Ambos foram
carregados 240kN e 710Nm.

C_07

L_07

Figura 4.44- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 07e Longo 07, ambos com carga
externa aplicada de 240kN e torque 710Nm.
As amostras C_08 (1051216 ciclos) e L_10 (760109 ciclos), foram submetidas 220kN e
710Nm. Apesar do prisioneiro curto neste caso comparativo apresentar maior ciclagem, o
parafuso longo apresenta maior rea da regio propagada (Figura 4.45).

C_08

L_10

Figura 4.45- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 08 e Longo 10, ambos com carga
externa aplicada de 220kN e torque 710Nm.
Apenas uma amostra foi testada 280kN e sua fratura est apresentada na figura 4.46.
Na comparao da figura 4.47 observou-se tambm maior regio de propagao para o
parafuso longo.

89

C_09

Figura 4.46- Fractografia da fratura dos parafuso Curto 09 e, com carga externa aplicada de
280kN e torque 710Nm.

C_10

L_11

Figura 4.47- Fractografia das fraturas dos parafusos Curto 10 (23536 ciclos) e Longo 11 (724543
ciclos), ambos com carga externa aplicada de 260kN e torque 710Nm.
A amostra longo 03 rompeu no terceiro filete. Constatou-se que uma trinca no terceiro
filete do dispositivo j havia sido nucleada, favorecendo e acelerando assim o processo de
propagao de fadiga. No entanto, observa-se uma grande rea de propagao de fadiga na
seco do parafuso, figura 4.48. A amostra L_03 foi aplicado 150kN e 710Nm.

Figura 4.48- Fratura do prisioneiro Longo 03 no terceiro filete junto com o dispositivo. Carga
150kN e torque aplicado de 710Nm.
90

A regio de ruptura final dos parafusos prisioneiros apresentaram como micromecanismo


de falha coalecimento de microcavidades, figura 4.49. Na regio de propagao, observou-se
estrias de fadiga em alguns parafusos analisados em microscopia eletrnica de varredura, figura
4.50.

Figura 4.49- Regio de ruptura final dos parafusos analisados em MEV apresentou coalecimento
de microcavidades.

91

Figura 4.50- Regio de propagao da fratura apresentando estrias de fadiga.

92

DISCUSSO DOS RESULTADOS

Conforme anlise de falha realizada em um parafuso prisioneiro com rosca usinada, o


componente rompeu por fadiga, nucleada em escamas no fundo do primeiro filete carregado
originadas por processo de usinagem grosseiro. O parafuso no apresentava tratamento trmico,
o que no est de acordo com especificaes para parafusos classe 8.8. Uma sugesto para
melhoria do componente foi a realizao de laminao da rosca posteriormente ao tratamento
trmico, o qual foi avaliado em ensaios em laboratrio. As falhas continuaram a ocorrer mesmo
com tal modificao, conforme foi evidenciada um caso de falha por fadiga em um prisioneiro
longo sob tais condies sugeridas.
A avaliao do processo de fabricao do parafuso buscou analisar o processo e a classe
de alguns parafusos em relao ao seu benefcio e facilidade de fabricao, de forma a obter uma
vida em fadiga satisfatria para a conexo. Em relao classe dos parafusos, os testes
mostraram melhor desempenho em fadiga para classe 8.8 comparados com a classe 10.9. As
amostras submetidas ao processo de fabricao da rosca por laminao seguida de shot peening,
apresentaram maior vida em fadiga. Porm, o pequeno nmero de exemplares testados somado a
perda de duas amostras, no garante a compensao de tal processo em relao a sua dificuldade
de fabricao. Portanto, foi sugerido o processo de laminao da rosca aps tratamento trmico
por este introduzir uma camada plastificada uniforme que propicia um estado de tenses
residuais compressivo no fundo do filete, o qual o ponto crtico para nucleao de trincas de
fadiga. No entanto, tal processo estende a vida do componente em relao ao original usinado do
fabricante do compressor, no oferecendo uma vida satisfatria ao componente em servio,
conforme o segundo caso de falha analisado neste trabalho.
A avaliao dos esforos nos parafusos em campo apresentaram uma disperso dos
resultados de protenso de aperto medidos com strain gauges. O fato da pr-carga variar com
mesmo torque aplicado est principalmente associado ao fato do atrito entre filetes de rosca e
face da porca, entre outros fatores como variaes de geometria do filete, lubrificao, j
discutidos na reviso bibliogrfica. No ambiente industrial, algumas vezes torna-se difcil manter
todos os componentes sob mesmas condies de lubrificao. Portanto, sabido que o mtodo
de aperto por chaves calibradas confere variaes de protenso de aperto. No entanto, grandes
variaes podem fazer com que o parafuso sustente uma tenso mdia no prevista em projeto. A
maior diferena de protenses encontrada foi entre os parafusos 15 e 16 de aproximadamente
50MPa. Tal diferena no benfica conexo, porm no elucida o caso proposto neste
trabalho.
93

A suspeita de ocorrncia de flexo no conjunto carcaa/corredia foi avaliada atravs da


anlise com trs extensmetros distantes 120 ao longo da circunferncia dos parafusos, da
mesma forma que avaliamos no dispositivo de fadiga. No parafuso 16 do compressor, uma
diferena de aproximadamente 80MPa foi encontrado entre os extensmetros B e C da figura
3.5. J o parafuso 2 apresentou danificaes dos extensmetros durante aplicao do torque. No
entanto, uma diferena significativa de tenso observada na tendncia da curva levantada pelos
strain gauges. No dispositivo, uma diferena de aproximadamente 57MPa foi encontrado entre

os extensmetros 1 e 3 da figura 3.15. Um fato observado no caso do dispositivo a posio de


aplicao do torque. Se observarmos a figura 3.15, a posio da chave de torque inerentemente
aplica uma flexo ao parafuso fazendo com que o extensmetro 1 comprima uma certa poro e
tracione uma poro proporcional ao lado posterior da circunferncia do parafuso. Isto foi
observado em alguns casos dos prisioneiros longos, que apresentaram uma componente
compressiva nos grficos de protenso de aperto, devido flexo provocada pela ao da chave
de torque. No caso do compressor, a posio em que o operador aplicou o torque, devido ao
espao fsico na rea de trabalho, favoreceu a componente trativa do extensmetro C, nos dois
parafusos analisados, conforme figura 3.5. Portanto, se a diferena de tenso for muito elevada, o
procedimento adotado realmente comprova a ocorrncia de flexo ao conjunto aparafusado. A
diferena de 80MPa medida no compressor, pode ter sido ocasionada por um pequeno
desparalelismo entre faces do flange e carcaa. Porm, esta suposio no satisfatria se
analisada separadamente para a otimizao do desempenho em fadiga dos prisioneiros.
A suposio de que uma elevada trao nos parafusos estaria ocorrendo durante
acionamento do compressor, visto que o primeiro estgio recebe diretamente a pr-compresso
quando transmitida a rotao atravs do sistema biela/manivela do motor ao pisto da corredia,
no constataram grandes picos de tenso, conforme pode ser visto na figura 4.12. Porm, a
freqncia de aquisio dos dados dos extensmetros (100Hz) pode ter sido insuficiente para
medir um valor mais elevado. O levantamento completo dos esforos, desde a partida da planta
at o pleno funcionamento do compressor em carga mxima, indicou que as solicitaes
apresentam valores admissveis para a classe dos parafusos.
Apesar dos esforos estarem abaixo dos valores admissveis, os parafusos continuaram
rompendo por fadiga prematuramente, mesmo com as modificaes realizadas no processo de
fabricao da rosca e material do mesmo. No caso estudado, verificou-se que o fabricante do
compressor projetou o sistema de conexo do flange carcaa atravs de uma unio parafusada,
a qual referencia apoiar-se na teoria de aplicao de um torque que induza uma pr-carga de 70%
94

do limite de escoamento para parafusos selecionados classe 8.8. Utilizando valores de tabelas
padronizadas e aplicando tal teoria na qual o fabricante se apia, chegamos a um valor de
780Nm. O fabricante do compressor recomenda em suas especificaes tcnicas um torque de
400Nm, o qual usado em servio. Aps este fato ser observado, estudou-se uma faixa de aperto
para parafusos classe 8.8 considerando solicitaes dinmicas. A teoria na qual se apoiou
apresentada por Shigley, o qual referencia que para fadiga, existe um valor limite ideal para prcarga. A protenso de aperto ideal deve ser de 60% da resistncia de prova do parafuso para
carregamentos cclicos, segundo Sligley. Apoiado nesta teoria, definimos a faixa de aperto ideal
para o caso dos prisioneiros selecionados M24 classe 8.8 rosca laminada ps tratamento trmico
em 710Nm.
Definida a faixa de aperto, realizou-se ensaios em laboratrio para avaliar o desempenho
em fadiga de uma conexo com caractersticas semelhantes s do flange do compressor. Alguns
ensaios foram realizados com a faixa de aperto recomendada pelo fabricante do compressor. Os
resultados apresentaram uma disperso para os valores de pr-carga em todos os casos.
Observou-se que com o torque de 400Nm a variao de tenso para uma mesma carga externa
aplicada muito maior do que no caso de aplicarmos 710Nm. Utilizando apenas os valores de
protenso medidos atravs dos strain gauges, traamos uma curva comparativa da variao de
tenso e protenso de aperto, conforme figura 5.1.

95

200

150kN

150kN

150kN

300

150kN

400

150kN

Tenso [MPa]

200kN

200kN

500

150kN

175kN

600

100
0
Longo_Protenso
Longo_Variao
Curto_Protenso
Curto_Variao

177
105
250
82

300
32
350
30

308
11
433
20

400
10
507
22

483
17

Figura 5.1- Grfico apresentando a influncia de adequadas protenses de aperto na diminuio


da amplitude de tenso sustentado pelo parafuso. Carga externa aplicada de 150kN, exceto para
as amostras identificadas na figura.
O grfico da figura 5.1 ilustra a reduo da amplitude de carregamento com mesma carga
externa e razo de carregamento aplicados. Mesmo com cargas externas maiores, aplicando-se
uma elevada protenso junta, a variao de tenso menor que nos casos com menores cargas
externas, conforme identificadas algumas amostras na curva da figura 5.1.
Apesar de todas as amostras apresentarem disperso da pr-carga, os prisioneiros longos
tem uma capacidade de deformao maior do que os prisioneiros curtos. Assim, com uma maior
deformao, apresentar tambm maior protenso. Isto foi verificado na mdia das protenses
medidas, onde encontramos uma mdia para os longos de 450MPa e para os curtos de 400MPa.
A mdia aritmtica das protenses foi usada apenas para diferenciar o comportamento dos
parafusos longos e curtos, e no deve ser considerada para avaliar protenses em projetos de
juntas parafusadas.
O estudo de caso deste trabalho reflete as indicaes apresentadas por Kulak et al (1987)
descritas na reviso bibliogrfica. Quando trata-se de parafusos de elevada resistncia e curtos
comprimentos entre as partes unidas, o efeito do comprimento do parafuso tem maior influncia
na determinao da pr-carga. Em parafusos curtos, quase toda a deformao ocorre no
comprimento dos filetes, resultando em uma diminuio da capacidade de deformao. No caso
96

deste trabalho, o conjunto aparafusado do flange do compressor apresenta uma espessura entre
os membros unidos menor que 4 dimetros do parafuso curto, original de fabricao. Segundo
Kulak, com essa faixa de comprimento entre os membros e dimetro selecionado para conexo,

deve ser esperado que os parafusos no produzam a referida pr-carga, utilizando o mtodo do
giro da porca para o aperto dos membros. J com o mtodo do torque de aperto, o torqumetro
deve ser calibrado para cada comprimento de parafuso.
Outro fato observado que, considerando projetos convencionais de unies parafusadas, a
insero da bucha extensora ao parafuso longo reduz a rigidez dos membros. Utilizando a teoria
do cone de rigidez com ngulo de 30, a rigidez da junta com bucha extensora e sem bucha so
1,17MN/mm e 2,91MN/mm, respectivamente. O aumento do comprimento entre as partes unidas
diminui a rigidez dos membros (Lehnoff et al, 1996). Isto faz com que uma maior carga seja
transferida ao parafuso (Shigley e Mischke, 2001). Estas afirmaes contrapem-se aos
resultados dos ensaios apresentados neste trabalho.
Griza (2000), utilizou membros de alumnio e ao e variou o torque de aperto em

parafusos M6x1 classe 8.8. Para um mesmo valor de torque, as conexes de ao (com maior
rigidez) apresentaram ligeiramente maior limite de fadiga comparadas s de alumnio para
torques de 14,7Nm. Para pequenos valores (10Nm), as montagens em alumnio apresentaram
maior limite de fadiga. No entanto, para aqueles valores de torque elevados (19,6Nm ou mais),
tais limites tendem a atingir um patamar mximo nico (Figura 5.2).

Figura 5.2- Grficos que correlacionam as diversas linhas de Whler para as montagens com
placas de ao (a) e para as montagens com placas de alumnio (b). Griza (2000).
Griza utilizou um mtodo indireto atravs do aperto ao escoamento para definir a faixa

ideal de torque. Em comparao ao nosso trabalho, se considerarmos as mesmas teorias usadas


97

para definir o torque dos prisioneiros M24, os parafusos M6 deveriam ser apertados 8,6Nm.
Apesar do limite de fadiga estar acima do torque calculado analiticamente, este provavelmente
no danificar a unio com deformaes excessivas, principalmente quando tratamos de
conexes onde desmontagens so previstas.
Foi definido ento a faixa de aperto ideal para a conexo em estudo em 710Nm, que
conforme estudos realizados, uma adequada protenso unio parafusada tem grande influncia
na vida em fadiga do conjunto. No entanto, o comprimento do parafuso apresenta tambm
aprecivel influncia na vida em fadiga das conexes devida as diferentes capacidades de
deformao que parafusos curtos e longos apresentam. No estudo de caso deste trabalho, os
parafusos longos apresentaram maior vida em fadiga devido as maiores pr-cargas adquiridas
durante o torque de aperto e menores amplitudes de tenso no ciclo. Os parafusos curtos,
entretanto, deveriam ser apertados com torque mais elevado para que conduza a uma vida em
fadiga semelhante aos longos. Uma nica amostra curta foi aplicado um torque de 800Nm e
carga externa de 200kN. A amostra no rompeu, chegando quase a 5 milhes de ciclos, sendo
que estimamos o limite de fadiga para os parafusos curtos em 175kN aplicando 710Nm.
A questo deste trabalho que muitas variveis so inseridas no desenvolvimento da
metodologia proposta para otimizao do conjunto carcaa/corredia do pr-compressor
estudado. A variao de tais parmetros levam a prolongados perodos de tempo e altos custos de
ensaios envolvidos. Portanto, preferiu-se fixar algumas variveis, como por exemplo o torque de
aperto, e variar outras como as cargas externas. Desta forma, reduzindo a disperso dos
resutados.

98

CONCLUSES

A avaliao do processo de fabricao dos parafusos indicou o melhor desempenho em


fadiga para parafusos classe 8.8 rosca laminada posteriormente ao tratamento trmico. No
entanto, tal processo estende a vida do componente em relao ao original usinado do fabricante
do compressor, no oferecendo uma vida satisfatria ao componente em servio.
A disperso dos resultados de protenso medidos com strain gauges principalmente
suposta devido s condies de atrito prevalecentes que ocorrem durante a montagem. O
levantamento completo dos esforos em servio, desde a partida da planta at o pleno
funcionamento do compressor em carga mxima, indicou que as solicitaes permanecem abaixo
das cargas admissveis para parafusos classe 8.8.
Aps constatado que um baixo torque de aperto estava sendo aplicado unio, realizou-se
ensaios em uma junta com caractersticas semelhantes as do flange em estudo, aplicando uma
protenso de 60% da resistncia de prova do parafuso. Os ensaios indicaram que a insero de
uma bucha extensora aos parafusos prisioneiros longos aumentam a vida em fadiga em relao
aos prisioneiros curtos.

99

SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

A principal questo abordada neste trabalho a rigidez do sistema. Sugere-se analisar


uma melhor estimativa de rigidez por experimentos ou por simulaes numricas. Os dados de
deformao medidos no corpo dos prisioneiros podem auxiliar nas simulaes.
Outra questo que tambm est inserida no contexto da rigidez o comprimento do
parafuso. Concluiu-se nos testes que o torque de aperto dependente do comprimento do
parafuso. As equaes clssicas que descrevem o aperto em unies parafusadas no consideram
o comprimento do parafuso em suas relaes. Sugere-se o equacionamento de uma relao que
leve em conta o comprimento do parafuso como varivel. A diferena entre as curvas de Whler
pode auxiliar no equacionamento do torque.

100

1-

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

ABNT PB-50. Furos de Passagem para Parafusos e Peas Roscadas Similares

Dimenses. Maro de 1990.

2-

ABNT EB-168. Propriedades Mecnicas de Elementos de Fixao - Parafusos e

Prisioneiros. Julho de 1985.

3-

ASTM A370. Standard Test Methods and Definitions for Mechanical Testing of Steel

Products. Book of Standards Volume: 01.03.

4-

Albuquerque, Olavo A. L. Pires e. Elementos de Mquinas. Rio de Janeiro. 1982.

5-

Buda J., Why Bolts Fail, Machine Design, Edited by Stephane Muraski Johnson, 1994.

6-

Cazaud, Roger. La Fatiga de los Metales. Madrid : Aguilar, 1957.

7-

Dragoni E. Effect of Thread Pitch on the Fatigue Strength of Steel. Proc IMechE; Vol.

211, pp. 591600. 1997.


8-

Eliezer D., Iferganea S., Eliazb N., Sterna N., Koganb E., Shemesha G., Sheinkopfa H..

The Effect of Manufacturing Processes on the Fatigue Lifetime of Aeronautical Bolts.

Engineering failure Analysis 8 (2001) 227-235. Maro 2000.


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102

Society of

APNDICE I - OTIMIZAO DO DISPOSITIVO

Em virtude de ocorrerem algumas falhas no dispositivo base, foram realizadas algumas


modificaes que no comprometessem a re-utilizao dos demais dispositivos. As falhas
ocorriam na rosca interna M36 do dispositivo base. A primeira falha ocorreu porque a barra
roscada M36 no foi inserida at o final do furo, concentrando as tenses na regio de rebaixo da
pea de menor seco transversal, conforme pode ser visto na figura 9.1.

Figura 9.1- Falha ocorrida no dispositivo base na regio de menor seco resistente.
A primeira otimizao realizada neste dispositivo foi diminuir o comprimento do rebaixo
da pea, utilizado para facilitar a montagem atravs de chaves de boca. Desta forma, um maior
comprimento da poro de maior seco transversal garantiu que erros de montagem no
interfirissem no processo do ensaio. No entanto, continuo ocorrendo a falha, sempre no final da
insero da barra roscada M36, local onde concentram-se as maiores tenses. O caso que a
rosca do dispositivo confeccionada pelo processo de usinagem, produzindo acabamentos
superficiais de baixa qualidade. O processo de laminao de roscas internas um processo
complexo e de elevados custos, sendo que poucas empresas possuem tal processo no Brasil.
A segunda otimizao foi o rebaixo da pea na regio de maior seco resistente,
localizada na parte superior da pea, onde existe um furo M24. Assim, toda a barra roscada M36
est dentro do dimetro externo de 64 mm da pea, conforme ilustrao da figura 9.2. As falhas
continuaram a ocorrer.

103

Rebaixo
da pea.

Rosca M36

Figura 9.2- Representao do rebaixo do dispositivo base realizado na segunda


otimizao.
Ento, a ltima alternativa encontrada foi o super-dimensionamento do dispositivo base,
de forma que um aumento da seco transversal onde encontra-se a barra roscada M36 para
100mm de dimetro foi adotado. Um raio de concordncia entre o dimetro de 100mm e o
dimetro maior do cone de rigidez foi utilizado para distribuio de tenso. Neste caso,
procurou-se realizar o furo com rosca M36 at certa regio onde se garanta que a insero da
barra roscada fique dentro da regio de maior seco transversal. A partir do final da rosca M36
realizou-se um furo liso, sem filetes de rosca, at encontrar o furo da rosca M24, com dimetro
compatvel ao cachimbo da chave para retirada do prisioneiro fraturado. Devido aos maus
acabamentos de usinagem da rosca, adotou-se este furo liso procurando aumentar a vida da pea.
A figura 9.3 ilustra tal otimizao. No foram observadas novas falhas com tal otimizao.

104

Furo liso.

Figura 9.3- Otimizao final do dispositivo base para o ensaio de fadiga no atuador de 250kN.

105

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