Geoide y elipsoide de referencia

Geoide: La palabra geoide significa forma de la Tierra y fue

introducida por Listing en el ao 1873. El geoide es un esferoide
tridimensional que constituye una superficie equipotencial
imaginaria que resulta de suponer la superficie de los ocanos en
reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sera la
superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la
accin gravitatoria y a la de la fuerza centrfuga ocasionada por la
rotacin y traslacin del planeta, de manera que la direccin de la
gravedad es perpendicular en todos los lugares.
GEOIDE: Forma terica de la Tierra, Superficie terrestre, donde la
gravedad tiene el mismo valor Coincide con el nivel medio del mar
Se toma como nivel cero A partir de ella se miden las altitudes En
los continentes se calcula de manera indirecta
ELIPSOIDE: Figura matemtica lo ms prxima al geoide
Se trata de una esfera achatada por los polos (radio ecuatorial =
6.378 km, radio polar = 6.356 km) Obtenida por la rotacin de una
elipse sobre el eje de rotacin terrestre Se utilizada como
superficie de referencia sobre la cual se referencian las
coordenadas de cualquier punto en la Tierra
El Geoide el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en
equilibrio bajo la accin de las siguientes solicitaciones:
Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los puntos
de la superficie del mismo.
Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los astros
del Sistema Solar.
Fuerza centrfuga, debida al movimiento de rotacin de
la Tierra.
GEOIDE Y ELIPSOIDE DE REFERENCIA
La palabra geoide significa forma de la Tierra y fue introducida
por Listing en el ao 1873. El geoide es un esferoide
tridimensional que constituye una superficie equipotencial
imaginaria que resulta de suponer la superficie de los ocanos en
reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sera la
superficie de equilibrio de las masas ocenicas sometidas a la
accin gravitatoria y a la de la fuerza centrfuga ocasionada por la
rotacin y traslacin del planeta, de manera que la direccin de la
gravedad es perpendicular en todos los lugares.
GRAVIMETRO: Es un instrumento utilizado en gravimetra para
medir el campo gravitacional local de la tierra. un gravmetro es
un tipo de acelermetro especializado en medir la constante
aceleracin descendente de la gravedad, la cual vara alrededor
de un 0.5% sobre la superficie terrestre. aunque funcionan con el
mismo principio de diseo de los acelermetros, los gravmetros
estn diseados para ser ms sensibles con el fin de medir los
pequeos cambios dentro de la gravedad de la tierra de 1g,
causados por estructuras geolgicas cercanas o por la propia
forma de la tierra se muestra esta representacin del Geoide, esta
vez mediante curvas de nivel con una equidistancia de 10 metros.
Ambas imgenes han sido obtenidas partiendo de una malla
cartesiana de coordenadas X (longitudes), Y (latitudes) y Z
(elevaciones del geoide sobre el elipsoide de referencia WGS84),
publicada por la United States Defense Mapping Agency con un
intervalo de 10 (Fig. 7), tanto en longitud como en latitud.
DESVIACIN DE LA VERTICAL:ngulo que forma la vertical
geodsica (elipsoidal) con la astronmica. Coincidir en el Datum,
o punto de tangencia entre geoide y elipsoide
Para el estudio de las variaciones de la vertical astronmica en
funcin de las variaciones en el valor de la gravedad, se utilizan
unos aparatos especiales denominados clinmetros
A partir de estas variaciones y del conocimiento de la vertical
geodsica, puede determinarse la desviacin entre ambas,
mediante la aplicacin de la ecuacin de Laplace.
Los puntos en los que se calcula la desviacin de la vertical se
conocen como Puntos de Laplace y tienen gran importancia en
Geodesia, ya que conociendo las desviaciones de la vertical en
dos puntos, es posible determinar la separacin existente entre el
geoide y el elipsoide. La desviacin de la vertical es nula en el
Datum geodsico
SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA
Segn el Dr. Terry Moore, del Institute of Engineering and
Space Geodesy, en la Universidad de Nottingham (Reino
Unido), los sistemas de coordenadas geodsicos han sido

de escaso inters para la mayora de los tcnicos hasta la

llegada de los modernos sistemas de posicionamiento por
satlite, en particular el GPS, del que hablaremos ms
tarde.
Sistemas de coordenadas astronmicas y geodsicas
un punto A sobre el elipsoide de referencia, del cual queremos
determinar sus coordenadas geodsicas y astronmicas.
Para ello, vamos a definir los siguientes elementos:
Meridiano de origen de longitudes (Greenwich): POP.
El meridiano de origen es un plano arbitrario que contiene al eje
de rotacin terrestre. Actualmente se toma el que pasa por
Greenwich, existiendo una diferencia entre ellos de 3 41 15.
*Meridiano que pasa por el punto A: PAP
*Plano ecuatorial: EOE. El Ecuador es un plano perpendicular al
eje de rotacin de la Tierra, pasando por el centro de gravedad de
la misma.
*Vertical geodsica: es la normal al elipsoide por el punto A:An.
*Vertical astronmica: Es la lnea, que en dicho punto, toma la
plomada, en funcin del campo gravitatorio y que ser
independiente del elipsoide adoptado.
*Vertical geocntrica: es la lnea que pasa por el punto A y el
centro del elipsoide (O).
Con estos elementos, podemos definir:
*Latitud geodsica. *Longitud geodsica.
*Latitud astronmica. *Longitud astronmica
Para resolver los problemas de reduccin es necesario el
conocimiento de las desviaciones entre la superficie real terrestre
y la del elipsoide de referencia. Para ello tendremos que:
*Determinar la altura de los puntos que estn sobre la superficie
terrestre
*Medir las desviaciones de la vertical en dichos puntos
*Calcular la fuerza gravitatoria en los puntos indicados
Sistema de coordenadas rectangulares geocntricas
(X,Y,Z)
Una vez definidos el plano ecuatorial y el meridiano de origen, es
posible definir un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z)
asociado. De esta forma, tenemos un triedro en el que el eje X
suele tomar la direccin del meridiano de origen, el eje Z es
perpendicular al plano ecuatorial, y el eje Y es perpendicular a los
otros dos. El origen de este nuevo sistema de referencia puede ser
el centro del elipsoide, o bien el centro de masas terrestre.
COORDENADAS GEOGRFICAS
Si tomamos como superficie de referencia la esfera en lugar del
elipsoide, hablaramos de longitud y latitud geogrficas, con una
definicin equivalente a las anteriores.
COORDENADAS RECTANGULARES PLANAS
En general, el sistema de coordenadas geogrficas es muy
adecuado para grandes superficies. Pero a menudo su empleo es
incmodo, debido principalmente a la complejidad de la geometra
esfrica en comparacin con la geometra plana. As, empezaron a
utilizarse, durante la Primera Guerra Mundial, cuadrculas de
coordenadas rectangulares sobre los mapas. Actualmente, el
empleo de sistemas de cuadrcula es prcticamente universal. El
sistema de coordenadas geodsicas resulta poco satisfactorio de
cara a su utilizacin prctica en parte porque las unidades de
medida son ngulos.

x=f 1( , )

y=f 2 ( , )

Dnde: (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas

a partir de sus homlogas en el elipsoide

( , )

, mediante la

aplicacin de la relacin matemtica indicada.

DATUM: Cada pas trata de que la superficie de su elipsoide
coincida con el geoide. El ajuste se hace determinando el llamado
punto fundamental donde se hace coincidir el geoide con el
elipsoide elegido llamado elipsoide de referencia. Al conjunto de
parmetros que definen ese punto fundamental se lo llama
Datum. Un Datum define entre otras cosas, la posicin de origen y
la orientacin de las lneas de latitud y longitud del sistema de
coordenadas. Todos los Datum estn basados sobre un elipsoide,

los cuales se aproximan a la forma de la tierra. Los Datum ms

comunes en las diferentes zonas geogrficas son los siguientes:
*Amrica del Norte: NAD27, NAD83 yWGS84
* Argentina: Campo Inchauspe
* Brasil: SAD 69/IBGE
* Sudamrica: SAD 56 yWGS84
* Espaa:ED50, desde el 2007 elETRS89en toda Europa.
El datumWGS84, que es casi idntico al NAD83utilizado en
Amrica del Norte, es el nico sistema de referencia mundial
utilizado hoy en da. Es el Datum estndar por defecto para
coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios de
GPS deben chequear el Datum utilizado ya que un error puede
suponer una traslacin de las coordenadas de varios cientos de
metros.
Tipos de datum:
*Geocentrico: usa el centro de masa de la tierra como origen
(WGS 84, NAD83).
*Locales: alinea su elipsoide lo mas prximo a la superficie de la
tierra y en un rea en particular (CAMPO INCHAUSPE, NAD27)
DATUM HORIZONTAL:
Superfcie elipsoidal usada como base para referenciar
coordenadas de localizacin X, Y. Determina localidades cerca de
la superficie terrestre. Los datos se ajustan matemticamente
para encontrar el mejor elipsoide local, adems de otros
parmetros.
DATUM VERTICAL:
Esta en desuso, con una excepcin, el Nivel Medio del Mar
(n.m.m.). Superficie usada como base para referenciar
localizaciones de coordenadas Z (actualmente se utiliza el geoide
o la superficie del agua en reposo de los ocanos idealmente
extendida).
REDES GEODESICAS
El establecimiento de redes geodsicas es uno de los objetivos
principales que se persiguen con la Geodesia, pues en ellas se
basarn una gran cantidad de estudios y trabajos posteriores
(levantamientos topogrficos, etc.)
Las redes geodsicas consisten bsicamente en una serie de
puntos distribuidos por toda la superficie de un pas, formando
una malla de tringulos, en los cuales, tras un proceso de
complejos clculos, se conocen todos sus elementos, incluyendo
las coordenadas.
La Geodesia tambin necesita conocer la orientacin, y se
determina, en cada punto geodsico, la direccin Norte-Sur, que
es la interseccin del plano horizontal, tangente al elipsoide en
ese punto y el plano del meridiano que pasa por el mismo punto.
Esta lnea se llama meridiana. El ngulo que forma la meridiana
con una direccin dada del terreno se llama acimut de dicha
direccin.
APLICACIN DEL GPS EN LA AVIACIN
La navegacin area utiliza, dentro del concepto de Sistemas
Globales de Navegacin por Satlites (GNSS), los sistemas de
posicionamiento, entre ellos el GPS reconocindose como un
elemento clave en los sistemas de Comunicaciones, Navegacin y
Vigilancia que apoyan el control de trfico.
Elevar la
seguridad
APLICACION

Mayor
eficiencia en
los vuelos

Con su precisin, continuidad y cobertura global el GPS ofrece

servicios de navegacin por satlite sin obstculos que satisfacen
muchos de los requisitos de los usuarios de la aviacin, esto hace
posible la determinacin tridimensional de la posicin para todas
las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el
aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.
EJEMPLOS DE APLICACIN
*Para regiones aisladas que carecen de equipos adecuados de
asistencia o vigilancia de la navegacin basados en tierra.
*En muchos casos, aeronaves que sobrevolaban zonas de datos
escasos, como los ocanos, han sido capaces de reducir la

separacin entre ellas sin afectar su seguridad

APLICACIN DEL GPS A LA INFRAESTRUCTURA VIAL
Se calcula que los retrasos causados por la congestin en
autopistas, calles y sistemas de trnsito en todo el mundo
acarrean una menor productividad calculada en cientos de miles
de millones de dlares anuales. Otros aspectos negativos de la
congestin de trfico son los daos personales y materiales, la
mayor contaminacin y el despilfarro de combustible.
*La disponibilidad y precisin del GPS resulta en mayor eficiencia
y seguridad para los vehculos en las autopistas, calles y sistemas
de transporte pblico en todo el mundo.
*El GPS cuenta con la localizacin automtica de vehculos y la
orientacin dentro del vehculo, funciones muy utilizadas en todo
el mundo en la actualidad. Al combinar la tecnologa del
posicionamiento del GPS con sistemas que pueden reflejar en
pantalla informacin geogrfica o con sistemas que
automticamente transmiten datos a pantallas u ordenadores, se
ha abierto una nueva dimensin al transporte de superficie.
GPS para el auto: Este uso permite a los conductores un apoyo
muy til a la conduccin, especialmente en ciudades o rutas con
las que no estn familiarizados. Los GPS llevan programas con voz
que le dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que
deben hacer para seguir la ruta correcta (giros, toma de salidas o
entradas desde unas vas a otras, etc.); estas indicaciones de voz,
permiten al conductor fijar su atencin en la carretera. En el caso
de existir un copiloto, este puede ver, en todo momento, en la
pantalla del GPS, el movimiento continuo mapificado del auto o
vehculo, indicando en nombre de las calles, vas, etc
Algunas utilidades del GPS para el auto:
*Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a
travs de los mapas que se descargan en el aparato.
* Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad.
* Mediante suscripcin tambin introduce el factor de densidad de
trfico.
* Permite el diseo de rutas alternativas.otras muchas...
Los sistemas ferroviarios en todo el mundo utilizan el GPS para
seguir el desplazamiento de locomotoras, vagones de ferrocarril,
vehculos de mantenimiento y equipo perifrico en tiempo real. El
GPS, al combinarse con otros sensores, computadoras y sistemas
de comunicaciones, mejora la seguridad, la proteccin y la eficacia
operativa ferroviarias. La tecnologa ayuda a reducir accidentes,
demoras y costos de funcionamiento, al tiempo que hace
aumentar la capacidad de la va frrea, la satisfaccin de los
usuarios y la rentabilidad.
APLICACIN DEL GPS EN LA AGRICULTURA
*Este sistema est siendo de gran utilidad en la agricultura
moderna y es considerado como la herramienta clave en la
agricultura de precisin.
*Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestin de
explotaciones agrcolas, ofreciendo importantes ventajas
comerciales y medioambientales.
*Para realizar muestreos de suelos: se georeferencian los puntos
de muestreo y se elaboran mapas de tratamiento para fertilizar
por sitios especficos. Para grandes extensiones se utiliza un
vehculo todo terreno el cual consta de un receptor mvil para
indicar las ubicaciones de los puntos de muestreo.
*Para realizar monitoreo de cultivos: las reas en las que se
observa la incidencia de malezas, problemas de plaga o
deficiencias de nutrientes pueden ser identificadas con el receptor
de GPS y mapeados en la computadora. De esta manera el
agricultor puede volver al campo, localizar las reas y tratar los
problemas con los agroqumicos correctos.
*El sistema de posicionamiento global y los programas de
computadoras permiten a los agricultores documentar la
informacin tcnica de sus campos de una manera visual a travs
de mapas. Con la agricultura de precisin los insumos agrcolas se
pueden manejar de manera ms eficientes reduciendo las
perdidas y aumentando los beneficios, manteniendo al mismo
tiempo la calidad de nuestro medio ambiente.
Clasificacin de Proyecciones Cartogrficas
En todos los mapas o cartas estn dibujados los paralelos y
meridianos (red de coordenadas), los cuales sirven para localizar
los elementos que se representan y, en algunos casos, para
determinar la ruta entre un lugar y otro.

Proyeccin cartogrfica
Se define como proyeccin cartogrfica al sistema que utiliza para
transferir la informacin de la superficie esfrica de la tierra a un
plano o mapa. Este proceso se logra con clculos matemticos
que son relacionados con la geometra y las coordenadas
geogrficas de la tierra.
Proyeccin cartogrfica es la representacin de la red de
coordenadas en el plano.
Existe una gran variedad de proyecciones tanto por la manera de
construirlas como por la cualidad de la superficie terrestre que
representan correctamente.
Proyecciones segn la forma de construccin
*cilndrica: Una proyeccin cilndrica es una proyeccin
cartogrfica que usa un cilindro tangente a la esfera terrestre,
colocada de tal manera que los paralelos y meridianos son rectos.
Proyeccin de Mercator: La proyeccin de mercator es un tipo
de proyeccin cartogrfica cilndrica, ideada por gerardus
mercator en 1569, para elaborar mapas de la superficie terrestre.
Mercator, mediante proyeccin, pretende representar la superficie
esfrica terrestre sobre una superficie cilndrica, tangente al
ecuador, que al desplegarse genera un mapa terrestre plano.
Proyeccin de Peters
*La proyeccin de peters (llamada as por arno peters), aunque
ms correctamente proyeccin de gall-peters es una proyeccin
cartogrfica que apareci por primera vez en 1856.
*Corrige matemticamente la distorsin de las latitudes altas.
*Es la proyeccin que menos deforma las escalas.
*De todas las proyecciones existentes esta es la ms ajustada al
mundo real.
*Las formas de las reas tropicales y subtropicales aparecen ms
estrechas y alargadas y las reas de altas latitudes aparecen ms
ensanchadas y ms achatadas que en otras proyecciones ms
habituales.
*cnica: se obtiene proyectando los elementos de la superficie
esfrica terrestre sobre una superficie cnica tangente: los
meridianos se juntan en un punto y los paralelos son curvos. Es
til para representar latitudes medias. A lo largo del paralelo que
toca el cono (tangente) se encuentra el sector con menos
deformacin.
Proyeccin cnica simple Se obtiene proyectando los
elementos de la superficie esfrica terrestre sobre una
superficie cnica secante, tomando el vrtice en el eje que une los
dos polos. La proyeccin cnica simple puede tener uno o
dos paralelos de referencia.
*Si tiene un paralelo de referencia: La malla de meridianos y
paralelos se dibuja proyectndolos sobre el cono suponiendo un
foco de luz que se encuentra en el centro del globo.
*Si tiene dos paralelos de referencia: El cono secante corta el
globo. A medida que nos alejamos de ellos la escala aumenta pero
en la regin comprendida entre los dos paralelos la escala
disminuye.

Proyeccin conforme de Lambert La proyeccin conforme

cnica de Lambert es una proyeccin cartogrfica cnica que es
frecuentemente usada en navegacin area. No debe ser
confundida con la proyeccin azimutal de Lambert. En esencia, la
proyeccin superpone un cono sobre la esfera de la Tierra, con dos
paralelos de referencia secantes al globo e intersecndolo. Esto
minimiza la distorsin proveniente proyectar una superficie
tridimensional a una bidimensional. La distorsin es mnima a lo
largo de los paralelos de referencia, y se incrementa fuera de los
paralelos elegidos. Como el nombre lo indica, esta proyeccin es
conforme.
*Acimutal, cenital o plana: La proyeccin
acimutal o proyeccin plana, es la que se consigue proyectando
una porcin de la Tierra sobre un plano tangente a la esfera en un
punto seleccionado, obtenindose la visin que se lograra ya sea
desde el centro de la Tierra o desde un punto del espacio exterior.
*Proyeccion equidistante: tiene la cualidad de mostrar
correctamente, a partir del centro de la proyeccin, las distancias
entre los distintos lugares de la Tierra
*ECUATORIALES: un punto de la lnea ecuatorial ocupa el centro
de la proyeccin.
*OBLICUAS: el centro corresponde a un punto intermedio, entre un

polo y el ecuador.
*Proyeccion cartogrfica : La proyeccin ortogrfica es un
sistema de representacin grfica, consistente en representar
elementos geomtricos o volmenes en un plano,
mediante proyeccin ortogonal; se obtiene de modo similar a la
"sombra" generada por un "foco de luz" procedente de una fuente
muy lejana. Su aspecto es el de una fotografa de la Tierra.
*Proyeccion equivalente: Representa las verdaderas superficies
de los continentes u ocanos; es posible comparar superficies
dentro del mapa. La forma de los continentes y ocanos est
distorsionada.
*Proyeccion de Goode: La Proyeccin de Goode, tambin
conocida como proyeccin homolosena o proyeccin interrumpida,
es una proyeccin cartogrfica que fue creada por
el gegrafo John Paul Goode en 1923. Esta proyeccin es una
modificacin de la proyeccin de Mollweide. Se toman
varios meridianos como centro y se realizan proyecciones
separadas que luego son unidas en el mapa resultante. Dando una
mayor sensancin de esfericidad de la superficie terrestre.
*Proyeccion de Mollweide: En la proyeccin Mollweide, tambin
conocida como Cabinet, el Ecuador tiene el doble de longitud que
el eje corto, el meridiano central o tipo. El meridiano central es
recto. Los meridianos a 90 son arcos circulares. Los paralelos son
rectos pero desigualmente espaciados. La proyeccin de
Mollweide es usada para mapas del mundo, especialmente para
representar zonas de latitudes bajas.
SISTEMA GPS
tecnologa GPS
El sistema GPS fue puesto en marcha por el departamento de
defensa de EEUU en 1973 Los satlites del sistema GPS
proporcionan seales que permiten calcular la posicin, velocidad
y tiempo en el receptor. Es un sistema que sirve para determinar
nuestra posicin con coordenadas de Latitud, Longitud y Altura.
Est integrado por 24 satlites puestos en rbita por el
Departamento de defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona en cualquier condicin climatolgica, en cualquier
parte del mundo las 24 horas del da.
Los satlites GPS (24 en operacin permanente y 3 de respaldo)
giran alrededor de la tierra dando dos vueltas completas al da
dentro de una rbita .
Los receptores de GPS reciben esta informacin y la utilizan para
triangular y calcular la localizacin exacta del receptor.
el receptor GPS en la tierra , toma una seal que se transmite
desde uno de los satlites en el espacio, con el tiempo en que
esta misma seal es recibida por el receptor.
Cuando el receptor estima la distancia de al menos cuatro
satlites GPS, puede calcular su posicin en tres dimensiones,
Longitud, Latitud y Altitud.
El valor de Longitud (Meridianos) que es la referencia con
respecto al meridiano de GREENWICH PRIME MERIDIAN hacia
el Este (E) o hacia el Oeste (W), el valor de Latitud (Paralelos)
que es la referencia con respecto al ECUADOR, hacia el Norte (N)
o hacia el Sur (S) y el valor de Altitud que es la referencia con
respecto al nivel medio del mar.
Inicialmente el sistema GPS poda incluir un cierto grado de error
aleatorio de 15 a ms de 100 metros de forma intencional.
Esto se fue llamado Disponibilidad selectiva (S/A), y se utilizaba
como medida de seguridad. Fue eliminada el 2 de mayo de 2000
por el presidente estadounidense de aquel entonces, Bill Clinton.
POSICIONAMIENTO DE SATELITES
Con un satlite yo obtengo una distancia, esto quiere decir que la
posicin a determinar puede estar en cualquier punto de una
esfera hueca a una distancia x desde el satlite.
*Con dos satlites el punto puede estar en algn lugar del circulo
de intercepcin de las dos distancias de los satlites.
* Midiendo la distancia desde tres satlites podemos reducir a dos
puntos en el espacio el lugar en que podemos encontrarnos. Esto
quiere decir que una posicin es verdadera y la otra es falsa. El
sistema en si puede determinar cual punto es incorrecto porque
no est cerca de la Tierra.
* Finalmente midiendo
la distancia a cuatro satlites puedo
determinar la posicin de un punto.
FUNCIONAMIENTO GPS

*El navegador GPS localiza automticamente como mnimo 4

satlites de la red.
*El navegador GPS sincroniza su reloj y calcula el retraso de las
seales (que viene dado por distancia al satlite), calculando la
posicin en que ste se halla.
*Estimadas las distancias, se fija con facilidad la propia posicin
relativa del GPS respecto a los tres satlites.
TRILATERACION
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en
la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de
radio la distancia total hasta el receptor. Obteniendo informacin
de dos satlites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algn punto de la cual se
encuentra el receptor. Teniendo informacin de un cuarto satlite,
se elimina el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los
relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en
este momento cuando el receptor GPS puede determinar una
posicin 3D exacta.
FUENTES DE ERROR DE UN GPS
*Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.
*Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y
montaas cercanos.
*Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no
son completamente precisos.
*Nmero de satlites visibles.
*Geometra de los satlites visibles.
*Errores locales en el reloj del GPS.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P (Y). Al
presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P (Y)
(alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30
centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias
razones que perjudican la precisin (ver la tabla).

Este sistema nos garantiza una precisin de unos 15 metros, lo

que quiere decir que la posicin que nos da puede estar en un
radio de 15 metros de la posicin exacta en la que estamos,
aunque normalmente la exactitud ser mayor.
El GPS nos da nuestra posicin usando un sistema de
coordenadas.
Puede usar muchos distintos, pero nosotros slo nos vamos a
referir al sistema UTM y al GMS (grados, minutos y segundos). Por
tanto, una vez que el aparato nos da las coordenadas debemos
saber posicionarlas en el mapa para saber dnde estamos.
Adems de darnos nuestra posicin nos da mucha ms
informacin como la altura a la que estamos, rumbo, acimut,
hora,etc.
ENCENDIDO Y AJUSTE DEL GPS
Se trata del SISTEMA DE COORDENADAS y del DATUM que usa
nuestro mapa. Los mapas del
IGN que usamos normalmente llevan sealados en los mrgenes
las coordenadas tanto UTM como en GMS (grados, minutos y
segundos).
OBTENER COORDENADAS Y LLEVARLAS AL PLANO
MARCAR UN WAYPOINT:Waypoint es el trmino que se usa
para nombrar las coordenadas de un punto que nos interesa
guardar, sera el equivalente a marca o seal. Los waypoints son
muy tiles para sealar cualquier punto que nos interese por
cualquier razn y adems son la base de las siguientes funciones
que vamos a explicar (go to y rutas).
EJECUTAR UN GO TO: Go To significa Ir hacia y esta
funcin nos permite seleccionar un punto que hayamos sealado
sobre el terreno o que hayamos introducido en el GPS.
GUARDAR UNA RUTA: Una ruta es una serie de waypoints o
marcas que nosotros le damos al GPS para que nos lleve desde el
primer waypoint hasta el ltimo pasando por los puntos
intermedios.
GUARDAR UN TRACK: Esta funcin puede ser muy til porque
una vez que hayamos terminado la excursin tendremos grabado
en la memoria todo nuestro recorrido.
EJECUTAR UN TRACBACK: El hecho de haber guardado el
rastro "o track de una excursin puede ser muy til una vez
hemos regresado a casa para saber por donde ha discurrido
exactamente la misma o para repetirla ms adelante. Tambin
puede ser muy til durante la misma excursin. Si la excursin
tiene el mismo camino de ida y vuelta, con la funcin tracback
(que se puede traducir por rastro de regreso) podremos regresar
por el mismo camino de ida guiados por el GPS.
PARTES DEL GPS

GPS
Nos da exactamente nuestra posicin, con lo que podemos
localizarla en el mapa y ver dnde estamos y hacia donde
debemos dirigirnos o qu camino tomar.
Tambin nos puede ser muy til en caso de niebla ya que nos
puede llevar de regreso al punto de partida en condiciones de
ausencia de visibilidad.
USO DEL GPS

Diferencial GPS Tiempo Real (RTK)

Una equipo GPS recibe la seal GPS y provee esta informacin al
receptor mvil a traves de un radioenlace.
Un receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la
informacin enviada por el equipo base para calcular con
precisin su posicin actual.
La conectividad puede ser por radio modem (intregrado o no),
celular.
La distancia entre la estacion base y el movil es acotada
La precision lograda es del orden centimtrico
Posicionamiento Diferencial (DGPS)
Muchos de los errores que afectan la medicin de distancia a los
satlites, pueden ser completamente eliminados o reducidos
significativamente utilizando tcnicas de medicin diferenciales.

GPS DIFERENCIAL
El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema.
Ese tipo de receptor, adems de recibir y procesar la informacin
de los satlites, recibe y procesa, simultneamente, otra
informacin adicional procedente de una estacin terrestre
situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. Esta
informacin complementaria permite corregir las inexactitudes
que se puedan introducir en las seales que el receptor recibe de
los satlites. En este caso, la estacin terrestre transmite al
receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo
momento, ste los contrasta con su propia informacin y realiza
las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con
una gran exactitud.
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre
los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra
en su pantalla. Para un desplazamiento normal por tierra 100
metros de diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero
para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si
las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse
en un desastre. Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen
de error a menos de un metro de diferencia con la posicin
indicada.
Correcciones diferenciales
Diferencial GPS (DGPS) Post proceso

La tcnica DGPS permite a los usuarios civiles incrementar la

precisin de la posicin de 100m a 2-3m o menos, hacindolo ms
til para muchas aplicaciones civiles.
Un sistema GPS comprende tres segmentos diferentes
El Segmento Espacial:Consiste de 24 satlites distribuidos en
seis planos orbitales inclinados 55 respecto al ecuador y
distribuidos en forma equidistante. Los satlites se mueven a un
altura aproximada de 20600 km, completando dos revoluciones
por da sidreo. El segmento espacial est diseado de tal forma
que se pueda contar con un mnimo de 4 satlites visibles por
encima de un ngulo de elevacin de 15 en cualquier punto de la
superficie terrestre, durante las 24 horas del da.Cada satlite GPS
lleva a bordo varios relojes atmicos muy precisos. Estos relojes
operan en una frecuencia de fundamental de 10.23 MHz, la cual
se emplea para generar las seales transmitidas por el satlite.
El Segmento Control: El segmento de control estaba compuesto
en sus orgenes por una estacin de control maestro en Colorado
Springs (USA), 5 estaciones de observacin y 4 antenas de tierra
distribuidas entre 5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre. El
segmento de Control tiene la funcin de:
Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital.
Determinar el tiempo del sistema GPS.
Predecir las efemrides satelitales y el comportamiento de los
osciladores en los satlites.

Una estacin comunitaria, red de estaciones o un equipo

monousuario guarda observaciones de la seales GPS y provee
esta informacin al receptor mvil a traves del envio de un archivo
al PC.

Actualizar peridicamente la informacin de navegacin para cada

satlite en particular

Un receptor mvil GPS guarda las seales de los satlites y

posiciones sin corregir

El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las

seales GPS con un receptor, determinando su posicin y/o la
hora. Algunas aplicaciones tpicas dentro del segmento Usuarios
son: la navegacin en tierra, ubicacin de vehculos, topografa,
navegacin martima y area, control de maquinaria, etc

Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las

posiciones con la infomacin de la estacin base y el equipo movil
Los archivos para la correccin pueden obtenerse por internet,
redes lan, etc
El postproceso no permite obtener la posicion con precision en
tiempo real
Diferencial GPS (DGPS) RTCM
Una estacin DGPS o red de estaciones, generan una correccin
en los observables GPS y provee esta informacin al receptor
mvilUn receptor mvil GPS usa las seales de los satlites + la
informacin de la correccin para calcular con precisin su
posicin actual.
Las correcciones DGPS en tiempo real pueden transmitirse desde
un satlite o desde una estacin terrestre.
La conectividad puede ser por radio modem (integrado o no),
celular, etc
En general, el uso de seales correctoras DGPS requieren una
subscripcin paga.

El segmento Usuarios

La Seal GPS
Los satlites transmiten constantemente en dos ondas portadoras
que viajan a la velocidad de la luz. Dichas ondas portadoras se
derivan de la frecuencia fundamental (10.23 MHz), generada por
un reloj atmico muy preciso.
La portadora L1 frecuencia de 1575.42 MHz y longitud de onda
de 19.05 cm.
La portadora L2 frecuencia de 1227.60 MHz y longitud de onda
de 24.45 cm.
Las ondas portadoras estn diseadas para llevar los cdigos
binarios C/A y P en un proceso conocido como modulacin.
Modulacin significa que los cdigos estn superpuestos sobre la
onda portadora.
Cada satlite transmite seales en ambas frecuencias, siendo
stas, las seales de navegacin (cdigos), y los datos de
navegacin y sistema (mensaje). Los cdigos que se modulan en
la seal son:

El Cdigo C/A modula a una frecuencia de 1.023MHz (10.23/10).

La secuencia total es de un milisegundo y la duracin mnima de
uno de sus estados es de 300 m. El cdigo C/A se transmite
actualmente slo por medio de la frecuencia portadora L1.
El Cdigo P o Cdigo de Precisin modula a una frecuencia de
10.23MHz. La secuencia de este cdigo es de 267 das y la
duracin mnima de uno de sus estados es de 29.31 m. Se les ha
asignado a los distintos satlites porciones de siete das.