Wavelet

oen
AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE

DE SO PAULO
TRANSFORMADAS DE WAVELETS E LGICA FUZZY

NA INSPEO POR EDDY-CURRENT EM TUBOS DE
GERADORES DE VAPOR DE CENTRAIS NUCLEARES
LUIZ ANTONIO NEGRO MARTIN LOPEZ
Tese apresentada como parte dos

requisitos para obteno do Grau de
Doutor em Cincias na rea de
Tecnologia Nuclear - Reatores.
Orientador:
Dr. Daniel Kao SunTing
So Paulo
2002
INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES

Autarquia associada Universidade de So Paulo
TRANSFORMADAS DE W A V E L E T S E LGICA F U Z Z Y
NA INSPEO POR EDDY-CURRENT E M TUBOS DE
GERADORES DE VAPOR DE CENTRAIS N U C L E A R E S
LUIZ ANTONIO NEGRO MARTIN L O P E Z
Tese apresentada c o m o parte dos

requisitos para obteno do Grau
de Doutor em Cincias na rea de
Tecnologia Nuclear - Reatores
Orientador:
Dr. Daniel K a o Sun Ting
SAO PAULO
2002
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Daniel Kao Sun Ting pela orientao ao longo do trabalho.
Ao Centro Universitrio UniFEI pelo apoio oferecido.
Ao Sr. Oswaldo Pereira Negro Jr., da Interativa - Manuteno Preditiva Ltda.,

Brasitest S. A. e ABENDE pela colaborao prestada.
Aos alunos de Iniciao Cientfica do UniFEI Marcelo Arajo de Campos e Celso

Fernando Mazara pela contribuio acadmica.
Ao Prof. Dr. Belle R. Upadhyaya, mentor do tema desta tese e principal pesquisador da
Universidade do Tennessee, Knoxville - UTK, no projeto de parceria entre a UTK,
patrocinada pela National Science Foundation e o IPEN, patrocinado pelo CNPQ no
projeto "Sistemas de Monitorao e Diagnstico Utihzando Mtodos Avanados de
Processamento de Informao".
International Atomic Energy Agency, pelos recursos materiais de hardware

fornecidos.
TRANSFORMADAS DE WAVELETS E LGICA FUZZY

NA INSPEO POR EDDY-CURRENT EM TUBOS DE
GERADORES DE VAPOR DE CENTRAIS NUCLEARES
Luiz Antonio Negro Martin Lopez
RESUMO
Os Geradores de Vapor de todo o mundo tm apresentado falhas precoces nos
feixes tubulares, causadas tanto por erros de projeto como por operao inadequada que,
alm de comprometerem a disponibilidade e a segurana das usinas nucleares, tambm
provocam grandes despesas. Para monitorar a condio operacional dos Geradores de
Vapor, a inspeo do feixe tubular pelo ensaio no destrutivo das correntes parasitas ou
Eddy-Current a tcnica utilizada para a localizao e o dimensionamento de defeitos nos
tubos. A inspeo feita por meio de sondas dotadas de bobinas que so introduzidas nos
tubos gerando sinais de corrente. Os sinais dos defeitos, na forma de grficos das
componentes da resistncia e da reatncia, que ao serem combinados geram figuras de
Lissajous no plano complexo, contm rudos e a subjetividade da anlise feita por inspetores
compromete o diagnstico. comum dois inspetores emitirem opinies diferentes para o
mesmo skial. Este trabalho tem como objetivo oferecer uma metodologia de anlise de
sinais que auxilie o inspetor na difcil tarefa de interpretar os sinais de Eddy-Current.
proposta uma metodologia para a remoo dos rudos baseada em Transformadas de
Wavelets. So propostos tambm, uma padronizao da medida do ngulo de fase do sinal
e a utilizao de duas novas caractersticas representativas do defeito que so as amplitudes
e as
aberturas das ptalas das figuras de Lissajous. Alm disso, demonstra-se que a
utilizao de um sistema de deciso baseado em lgica Fuzzy vivel. Os defeitos

estudados neste trabalho so aqueles que resultam em perda volumtrica de material. Para
testar a metodologia proposta, foram produzidos diversos tipos de defeitos artificiais em
diversos tubos de lato, inox 316L e Inconel 600 com o objetivo de gerar dados
experimentais controlados por meio de inspees realizadas com aparelhos tais como o
MIZ-17ET. Foram analisados cerca de 1000 sinais de defeitos que foram adquiridos atravs
do programa LabVIEW, foram lidos e visualizados por meio de um Mdulo de Leitura e
Visualizao de Sinais (MLV) concebido em MATLAB com essa fnadade. Os sinais foram
IV
pr-processados por meio de Transformadas de Wavelets para a remoo do Rudo de

Aquisio do Sinal, do Rudo do Material e do efeito "Li-of" e so apresentados
resultados
que
comprovam
viabilidade do
mtodo
proposto.
Foram
extradas
caractersticas usuais dos sinais bem como as novas caractersticas propostas, por meio de
um Programa de Processamento de Sinais (PPS) tambm concebido em MATLAB. Os
resultados da pesquisa das caractersticas extradas dos sinais permitiu determinar as
relaes entre os sinais e os defeitos que foram utilizadas em um sistema Fuzzy de auxilio
deciso. Toda a metodologia foi testada para os arquivos de siais adquiridos e os
resultados do sistema Fuzzy so apresentados para os sinais dos defeitos dos tubos de
Inconel 600 e de ao inoxidvel 316L. Os resultados obtidos permitem concluir que a
metodologia proposta vivel.
WAVELETS TRANSFORMS AND FUZZY LOGIC

IN THE EDDY-CURRENT INSPECTION OF
NUCLEAR POWER PLANTS STEAM GENERATOR TUBES
Luiz Antonio Negro Martin Lopez
ABSTRACT
Nuclear power plants steam generators around the world have presented early
damage history in their tubes, caused either by design errors or by inappropriate operation,
which besides reducing the availability and the safety of the nuclear power plants it also
generates heavy economical burden. To monitor the steam generators operational condition,
the Eddy Current testing of their tubes is the non destructive method used to detect,
localize, classify and to size the defects. The inspection is performed by inserting probes
with coils in the tubes generating a signal correlated to the defect. These signals produced
by the probe electric circuit are composed by the resistance and the inductive components
which can be combined to produce a Lissajous figure in the complex plane. However, EddyCurrent signals contain noise which induce subjectivity inducing to errors in the inspector
diagnosis. It is not uncommon to have different diagnosis from two inspectors about the
same signal. The present work has the objective of supplying a methodology to analyze the
signals which could help the inspector in the difficult task of interpreting the Eddy Current
signals. It is proposed a method to remove the noise based on Wavelets Transforms. It is
also proposed a normalization in the signal phase angle measurements. Furthermore, two
additional characteristics are also studied, namely: the signal amphtudes and the widths of
the Lissajous petals. The use of a Fuzzy Logic based inference engine is also developed and
its use is demonstrated to be viable. The defects studied in this work are those which
produces volumetric changes in the material. In order to test the proposed methodology,
several artificial defects were produced in tubes using different types of materials Uke: brass,
316L stainless steel and Inconel 600 to produce a experimental data base. An Eddy-Current
inspection equipment, the MIZ-17ET was used. Around 1000 time series signals of defects
were acquired through the LABVIEW program which were read by the Reading and
Visualization Signals Module (MLV) of a program developed in MATLAB platform. These
VI
signals were pre processed by Wavelets Transforms to remove Data Acquisition Noise,
Material Noise and Lift-off effect and the denoised signal shows that the method is
appropriate. A Feature Extraction Module (PPS) was also developed under a MATLAB
environment to generate the proper characteristics. The signals characteristics obtained by
this module are then correlated with defects and used as inputs to a Fuzzy Logic based
inference engine to help in the diagnosis. The entire methodology was tested using the
Inconel 600 and 316L stainless steel tubes with defects data base. The results show that the
proposed methodology is viable.
vil
SUMARIO
Pgina
1. I N T R O D U O
1.1 Histrico
1.2 A integridade dos feixes tubulares dos Geradores de Vapor
2 . I N S P E E S D O FEIXE T U B U L A R
11
2.1 Inspeo Visual
12
2.2 Partculas Magnticas
13
2.3 Lquido Penetrante
14
2.4 Ultra-som
14
2.5 Radiografia
15
2.6 Emisso Acstica
15
INSPEO POR MEIO D E CORRENTES PARASITAS
16
3.1 O princpio da inspeo por Eddy-Current
16
3.2 Variao da distncia tubo-sonda
22
3.3 Sondas de Eddy-Current
22
3.3.1
As bobinas das sondas

25
3.4 Freqncia de inspeo
26
3.5 Freqncia de amostragem e velocidade de inspeo
33
3.6 Calibrao em inspees por Eddy-Current
37
O ESTADO D A ARTE N A LOCALIZAO, CLASSIFICAO E

D I M E N S I O N A M E N T O D E DEFEITOS E M T U B O S
C O E S O m.KmL K ;
mm nmimsp-mi
40
VIU
5 GERAO, AQUISIO E VISUALIZAO DE SINAIS EM

INSPEES POR EDDY-CURRENT
5.1 Aparelhos utilizados
5.2 Tubos experimentais fabricados
5.2.1
46
49
50
5.2.1.1 Tubo LataoASMEOl
50
5.2.1.2 Tubo LataoASME02
50
50
51
5.2.1.5 Tubo LataoDidOl
51
5.2.1.6 Tubo LataoDid02
52
52
54
5.2.2
Tubos de lato almirantado
45
Tubos de ao inoxidvel
54
5.2.2.1 Tubo InoxASMEOl
54
5.2.2.2 Tubo InoxASME02
54
5.2.2.3 Tubo InoxASiVlEOS
55
5.2.2.4 Tubo InoxDidOl
55
5.2.2.5 Tubo InoxDid02
56
5.2.2.6 Tubo InoxDid03
57
5.2.2.7 Tubos InoxTroc 01 a 06
58
5.3 Arquivos de sinais
59
5.4 Leitura e visualizao de sinais
62
6 PR-PROCESSAMENTO DE SINAIS DE EDDY-CURRENT
68
6.1 Transformadas de Fourier
68
6.2 Transformada de Fourier de Tempo Curto
69
6.3 Transformada de Wavelet
71
6.3.1
Funo Wavelet Haar
75
6.3.2
Funo Wavelet Daubechies
76
6.3.3
Funo Wavelet Morlet
77
6.3.4
Funo Wavelet Biortogonal
78
6.3.5
Funo Wavelet Chapu Mexicano
79
6.4 Remoo do rudo por meio de Transformadas de Wavelets

6.4.1
Remoo do Rudo de Aquisio do Sinal
80
80
6.4.1.1 Remoo do RAS do Defeito B do tubo LataoASMEOl
84
6.4.1.2 Remoo do RAS do Defeito C do tubo LataoASMEOl
85
6.4.1.3 Remoo do RAS do Defeito H do tubo LataoASMEOl
86
6.4.1.4 Remoo do RAS do Defeito G do tubo LataoASMEOl
86
6.4.1.5 Remoo do RAS do Defeito A do tubo LataoDid04
87
6.4.1.6 Remoo do RAS do Defeito F do tubo InoxDidOS (Inconel 600).... 88

6.4.1.7 Concluses sobre a remoo do RAS
6.4.2
Remoo do Rudo do Material
89
90
6.4.2.1 Remoo do RMT para o tubo InoxDid02
92
6.4.2.2 Remoo do RMT para o tubo InoxDidOl
97
6.4.2.3 Concluses sobre a tcnica de remoo do RMT

6.4.3
104
Remoo do efeito "Lift-ofif" por meio de Transformadas de Wavelets ..107
7 PROCESSAMENTO DE SINAIS E SISTEMA FUZZY

7.1 Lgica Fuzzy
109
110
7.1.1
Variveis lingsticas e variveis numricas
111
7.1.2
Algoritmos nebulosos
111
7.1.3
Carac. de relaes complexas por meio de algoritmos nebulosos
112
7.1.4
Sumrio de propriedades relevantes dos conjuntos nebulosos
112
7.1.4.1 Notao e terminologia
112
7.1.4.2 Relaes nebulosas
114
7.1.4.3 Operaes com Conjuntos Nebulosos
114
7.1.4.4 Linguagem e Significado
115
7.1.4.5 Sistema Especialista Fuzzy
116
7.2 Programa de Processamento de Sinais de Eddy-Current
117
7.2.1
Mdulo de Entrada de Dados
118
7.2.2
Mdulo de Deteco e Contagem de Defeitos (MDC)
118
7.2.3
Mdulo de Seleo do Defeito para Anlise (MSA)
124
7.2.4
Mdulo de Exibio de Sinais (MEX)
124
7.2.5
Mdulo de Extrao de Caractersticas do Sinal (MAC)
126
7.2.5.1 Leitura do ngulo de fase
127
7.2.5.2 Leitura das amplitudes parciais Api e Ap2
131
7.2.5.3 Leitura das aberturas Abl e Ab2
132
7.2.5.4 Leitura da trajetria do sinal
134
7.2.6
Mdulo de seleo da escala da figura de Lissajous (MSE)
7.3 Base de Conhecimento do Sistema Especialista Fuzzy

7.3.1
Defeitos circunferenciais
137
137
138
7.3.1.1 Entalhe circunferencial extemo, simtrico e concntrico
139
7.3.1.2 Entalhe circunf. extemo, assimtrico, concntrico ou excntrico
146
7.3.1.3 Entalhe circunf extemo, simtrico, excntrico e de grande extenso .152

7.3.2
Furos
153
7.3.2.1 Furo passante
154
7.3.2.2 Furo no passante
154
7.3.3
Entalhes oblongos longitudinais de grande extenso
159
7.3.4
Concluses sobre a Base de Conhecimento do Sistema Fuzzy
161
7.4 Entradas do Sistema Fuzzy e nebulizao
162
7.5 Conjunto de Regras
163
7.6 Seleo e Avaliao das Regras
170
7.7 Sadas do Sistema
170
7.8 Agregao
171
7.9 Desnebulizao e deciso quanto classificao e dimensionamento
172
7.10 Verificao Metodolgica
172
7.11 Resultados da aplicao do Sistema Fuzzy ao tubo de Inconel 600
175
7.11.1 Classificao do defeito como intemo ou extemo (Inconel 600)
176
7.11.2 Classificao do defeito como localizado ou extenso (Inconel 600)
176
7.11.3 Classificao do defeito como simtrico ou assimtrico (Inconel 600) ...176

7.11.4 Classif da prof como constante, aumentando ou diminuindo
176
7.11.5 Determinao da profiindidade do defeito (Inconel 600)
176
7.11.6 Determinao do volume do defeito (Inconel 600)
177
7.11.7 Concluses da aplicao do Sistema Fuzzy ao tubo de Inconel 600
177
7.12 Resultados da aplicao do Sistema Fuzzy aos tubos InoxTroc

7.12.1 Classificao do defeito como intemo ou extemo (InoxTroc)
178
183
7.12.2 Classificao do defeito como localizado ou extenso (InoxTroc)
185
7.12.3 Classificao do defeito como simtrico ou assimtrico (InoxTroc)
186
7.12.4 Classif da prof como constante, aimientando ou diminuindo
186
7.12.5 Determinao da profimdidade do defeito (InoxTroc)
186
7.12.6 Determinao do volume do defeito (InoxTroc)
186
7.12.7 Concluses da aplicao do Sistema Fuzzy aos tubos InoxTroc
187
8 CONCLUSES FINAIS E TRABALHOS FUTUROS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
188
192
Xll
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AsTc:
rea da seo transversal circunferencial de um defeito
Ab: Abertura da ptala da figura de Lissajous

ABENDE: Associao Brasileira de Ensaios No Destrutivos
Ap: Amplitude Parcial da figura de Lissajous
Apt: Amplitude Total da figura de Lissajous
ASSIM: defeito assimtrico
Bio: famlia Biortogonal de Wavelets
CETRE: Centro de Treinamento da ABENDE
CNEN: Comisso Nacional de Energia Nuclear
DCG: dimetro do centro geomtrico de um defeito
Db: famlia Daubechies de Wavelets
Dmey: Discrete Approximation of Meyer Wavelet
EC: Eddy-Current, corrente parasita ou corrente de Foucault
END: Ensaios No Destrutivos
EPRI: Electric Power Research Institute
EXT: defeito extenso
FPC: Fator de Perda de Capacidade na gerao de energia eltrica
Fuzzy: Nebuloso
G: nebuhzador Fuzzy grande
GV: Gerador de Vapor
Haar: Transformada de Wavelet Haar
IGA: Intergranular Attack (Corroso Intergranular)
INT: defeito interno
C t ^ S O m^m-
Cf. EMERA yUCLEAvSP-IPLW.
Xlll
IPEN: Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares

LabVIEW: Programa de aquisio de dados (National Instruments)
Lift-off: Flutuao da sonda de Eddy-Current
LP: Lquido Penetrante
LOC: defeito localizado
M: nebulizador Fuzzy mdio
MATLAB: Software para clculos matemticos (Mathworks)
MIZ-17ET: aparelho de inspeo produzido pela Zetec
MIZ-40: aparelho de inspeo produzido pela Zetec
MG: nebulizador Fuzzy muito grande
MLV: Mdulo de Leitura e Visualizao de Sinais
MP: nebulizador Fuzzy muito pequeno
NDE: Non Destructive Examination
ORNL: Oak Ridge National Laboratory
OUT: defeito extemo
P: nebulizador Fuzzy pequeno
PROF: profundidade de um defeito
PIT: Pitting (Desgaste Localizado)
PO: Profimdidade de defeito 0% (tpico)
PROFA: Profimdidade do defeito aimienta
PROFD: Profundidade do defeito diminui
PWR: Pressurized Water Reactor (Reator a gua Pressurizada)
PWSCC: Primary Water Stress Corrosion Cracking (Corroso sob Tenso do Lado da
gua do Circuito Primrio)
XIV
PM: Partculas Magnticas

RAS: Rudo de Aquisio do Sinal
Rbio: Famlia Biortogonal Reversa de Wavelets
RMT: Rudo do Material
RPC: Rotating Pancake Coil
SCC: Stress Corrosion Cracking (Corroso sob Tenso)
SIM: defeito simtrico
SNR: Signal to Noise Rate (Relao Sinai Rudo)
SWSCC: Secondary Water Stress Corrosion Cracking (Corroso sob Tenso do Lado da
gua do Circuito Secundrio)
Sym: Famlia Symlet de Wavelets
Tektronix 511 lA: aparelho de inspeo produzido pela Tektronix
Testex Hodking: aparelho de inspeo produzido pela Eddy Current Technology Inc.
TFTC: Transformada de Fourier de Tempo Curto ou Rpida
TF: Transformada de Fourier
TW: Transformada de Wavelet
TWD: Transformada de Wavelet Discreta
VOL: volume de um defeito
Wavelet: Ondaleta
XV
LISTA DE SMBOLOS
a: coeficiente de escala da Transformada de Wavelet

A: Aproximao (componente de alta escala e baixa freqncia do sinal)
b: coeficiente de posio da Transformada de Wavelet
Ca,b: coeficientes da Transformada de Wavelet
D: Detalhe (componente de baixa escala e alta fi-eqncia do sinal)
Db: famlia Daubechies de Wavelets
Db5N8 (tpico): Transformada de Wavelet Daubechies 5 decompondo um sinal em 8 nveis
de fi-eqncia
D6 a A8 (tpico): Detalhes nos nveis de decomposio em fi-eqncia 6 e 7 (D6 e D7) e a
Aproximao mVel DC do sinal na anlise por Wavelets
f Freqncia
I: corrente
J: Densidade de Corrente
/: comprimento
Al: resoluo do sinal da inspeo
L: Induo Magntica ou Indutncia (conseqncia da reatncia)
n: nmero de amostras
N: nmero de espiras de uma bobina
R: componente da Resistncia do sinal
yij: relutncia total
S: Sinal ou rea
T: perodo
v: velocidade de inspeo
V:tenso
XVI
V j : conjunto de sub-espaos
X L : componente da Reatncia do sinal (propriedade de um material reagir passagem de
um campo magntico)
Z: Impedncia
a: ngulo de Fase
P: ngulo de defasagem entre as correntes de Foucault senoidais na superfcie e no interior
do material
: Profiindidade de Penetrao [mm] ou Condutividade Eltrica [m/Qmm^]
s: Fator de Enchimento de vima sonda de Eddy-Current em um tubo
(j): funo Wavelet que define detalhes
[i: Permeabilidade Magntica (capacidade de uma material permitir a passagem de
um campo magntico) [H/m]
p: Resistividade Eltrica [|aQ.m]
a: Condutividade Eltrica [S/m]
v|/: funo Wavelet bsica de escala que define aproximaes
<D: Fluxo Magntico [Wb]
co: Freqncia Angular
2/18 D5 (tpico): 2/18 dos coeficientes Ca,b do nvel 5 de decomposio em fi-eqncia.
XVll
LISTA DE TABELAS
Pgina
Tabelai.1: Substituio de Geradores de Vapor at 1994
Tabela 1.2: Substituio de Geradores de Vapor a partir de 1994
Tabela 3.1: Freqncia, ngulo de Fase e Amplitude Total (InoxASME02)
32
Tabela 5.1: Arquivos de Sinais Adquiridos
59
Tabela 7.1: Caractersticas dos sinais e profundidades dos defeitos (LataoDidOl)
144
Tabela 7.2: Relao entre amplitude total e volume dos defeitos (LataoDidOl)
146
Tabela 7.3: Volume dos defeitos e amptudes dos sinais (LataoDid02)
157
Tabela 7,4: Volume dos defeitos e amplitudes dos sinais (LataoDid03)
158
Tabela 7.5: Subconjuntos nebulosos
164
Tabela 7,6: Regras do subconjunto nebuloso ngulo - INT, OUT, PROF
166
Tabela 7.7: Regras do subconjunto nebuloso Ab, Apt - LOC, EXT
167
Tabela 7,8: Regras do subconjunto nebuloso Apt - VOL
168
Tabela 7.9: Regras do subconjunto nebuloso Ab - PROFA/D
168
Tabela 7,10: Regras do subconjunto nebuloso Ab - SIM, ASSIM
169
Tabela 7,11: Classificao e dimensionamento de defeitos pelo Sistema Fuzzy

para o tubo de Inconel 600
175
Tabela 7.12: Classificao e dimensionamento de defeitos pelo Sistema Fuzzy

para os tubos InoxTrocOl a 06
182
CWfSSO HAOO^., DE tUm-P,
ucimsF-^pm
XVUl
LISTA DE FIGURAS
Figura L I : Vista em corte de um GV tpico
Figura 1.2: Evoluo do Fator de Perda de Capacidade
Figura 1.3: Variaes na seo transversal de Desgaste Localizado (PIT)
Figura 1.4: Corroso Intergranular (IGA) em bronze (200X)
10
Figura 1.5: Corroso Sob Tenso (SCC) em ao inox (500X)
10
Figura 1.6: Principais tipos de degradaes em tubos de G V s
10
Figura 3.1: Princpio de funcionamento do Eddy-Current
17
Figura 3.2: O circuito resistivo e sua resposta temporal
18
Figura 3.3: O circuito indutivo e sua resposta temporal
18
Figura 3.4: O circuito eltrico da inspeo por Eddy-Current
19
Figura 3.5: Plano da impedncia
20
Figura 3.6: Formao da figura de Lissajous de um defeito volumtrico
21
Figura 3.7: Sonda de inspeo Zetec
23
Figura 3.8: Distribuio das correntes de Foucault em funo da profimdidade
27
Figura 3.9: "Espalhamento" dos sinais de calibrao
29
Figura 3.10: Inspees do fiiro passante 0 1,0 mm do tubo InoxASME02
31
Figura 3.11: Comparao das figuras de Lissajous do fiiro passante 0 1,0 mm do

tubo InoxASME02 para diversas fi-eqncias de inspeo
33
Figura 3.12: Inspees no tubo InoxDidOl em trs velocidades
35
Figura 3.13: Defeitos A, H e I do tubo InoxDidOl em trs velocidades
36
Figura 3,14: Seqncia de formao de um sinal de Eddy-Current

Figura 3.15: Sinal do entalhe circunferencial intemo com 10% de profundidade
37
do tubo LatoASME02
Figura 3.16: Indicao horizontal do mdo para o tubo InoxDidOl
38
38
Figura 3,17: Curvas de Calibrao para o tubo de Inconel 600 para

diferentes freqncias de inspeo
39
Figura 3.18: Sinais de cahbrao para o tubo de Inconel 600
39
Figura 5.1: Hardware utilizado
45
Figura 5,2: Aparelho de inspeo de Eddy-Current Tektronix 511 IA
46
XIX
Figura 5.3: Aparelho de inspeo de Eddy-Current MIZ-40
47
Figura 5.4: Aparelhagem utilizada
48
Figura 5.5: Tubos LataoASME 01, 03 e 04
50
Figura 5.6: Tubo LataoASME 02
51
Figura 5.7: Tubo LataoDidOl
52
Figura 5.8: Tubo LataoDid02
53
53
54
Figura 5.11: Tubos InoxASME 01 e 02
55
Figura 5.12: Tubo InoxASME 03
55
Figura 5.13: Tubo InoxDid 01
56
56
58
Figura 5.16: Diagrama de Blocos do MLV
62
Figura 5.17: Sais de Eddy-Current na tela do MIZ-17ET
63
Figura 5.18: Sinais de Eddy-Current na tela do Lap Top
63
Figura 5.19: Menu de opes do MLV
64
Figura 5.20: Opes do sub-menu VER DADOS
64
Figura 5.21: Reatncia e Resistncia de todos os sinais do arquivo LataoASME02A ....65

Figura 5.22: Impedncia do ARQUIVO COMPLETO LataoASME02A
65
Figura 5.23: Seleo das amostras inicial e final para um TRECHO ISOLADO
do arquivo LataoASME02A
66
Figura 5.24: Reatncia e Resistncia de um TRECHO ISOLADO de sinais

66
Figura 5.25: Impedncia de um TRECHO ISOLADO de sinais

67
Figura 6-1: Transformada de Fourier
69
Figura 6.2: Janela no tempo da TFTC
70
Figura 6.3: Transformada de Fourier de Tempo Curto
71
Figura 6.4: Coeficientes da resistncia dos sinais dos defeitos do tubo InoxTrocOl
73
Figura 6.5: rvore de decomposio da Anlise por Wavelets
74
Figura 6.6: rvore de decomposio da Anlise por Pacotes de Wavelets
74
Fieura 6.7: Funcao Wavelet Haar
76
XX
Figura 6.8: Famlia da fimo Wavelet Daubechies
77
Figura 6.9: Funo Wavelet Morlet
77
Figura 6.10: Funo Wavelet Biortogonal
78
Figura 6.11: Funo Wavelet Chapu Mexicano
79
Figura 6.12: Sinal original do defeito C do tubo LataoDid02
81
Figura 6.13: Resistncia e reatncia do sinal do defeito C do tubo

LataoDid02 decompostas com a TW Daubechies 10
82
Figura 6.14: Remoo das fi-eqncias altas e mdias

do sinal do defeito C do tubo LataoDid02
83
Figura 6.15: Remoo do RAS do sinal do defeito C do tubo LataoDid02
84
Figura 6.16: Remoo do RAS do sinal do defeito B do tubo LataoASMEOl
85
Figura 6.17: Remoo do RAS do sinal do defeito C do tubo LataoASMEOl

com a TW Symlet 5 Nivel 3 A3 e N v e l 7 D 4 a A 7
Figura 6.18: Remoo do RAS do sinal do defeito H do tubo LataoASMEOl
com a TW Daubechies 8 Nivel 2 A2 e Nivel 7 D4 a A7
85
86
Figura 6.19: Remoo do RAS do sinal do defeito G do tubo LataoASMEOl

com a TW Haar Nivel 7 D2 a A7
87
Figura 6.20: Comparao da remoo do RAS Rbiol.l x Rbio 6.8 N5 D4 a A5
88
Figura 6.21: Remoo do RAS Rbio 6.8 N5 D4 a A5 x Rbio 6.8 N9 D4 a A5
88
Figura 6.22: Remoo do RAS do sinal do defeito F do tubo lnoxDid03

com as TW's Rbio 5.5 e Db5 Nivel 8 D6 a A8
89
Figura 6.23: Resistncia e reatncia do firo passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02 .... 90
Figura 6.24: Impedncia do firo passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02
91
Figura 6.25: Pr-processamento do sinal do iiro passante 0 0,9 m do tubo

InoxDid02D com TW Db5 N8 R: 2/13D6 XL: D4 a A8
Figura 6.26: Pr-processamento do sinal do furo passante 0 0,9 m do tubo
InoxDid02D com TW Db5 N8 R: D4 e D5 XL: D 4 a A8
92
93
Figura 6.27: Pr-processamento do sinal do firo passante 0 0,9 m do tubo

InoxDid02D com TW Db5 N8 R: 2/18D5 XL: 4/18D5 e D6 a A8
94
Figura 6.28: Melhor pr-processamento do sinal do furo passante 0 0,9 m do tubo

I n o x D i d 0 2 D c o m T W D b 5 N 8 R: 2/18D5
XL:D3aA8
95
Figura 6.29: Melhor pr-processamento da reatncia do sinal

do furo passante 0 0,9 m do tubo InoxDid02D
96
Figura 6.30: Melhor pr-processamento da resistncia do sinal

do fiaro passante 0 0,9 m do tubo InoxDid02D
96
XXI
Figura 6.31: Sinal original dos defeitos A e B do tubo InoxDidOl
97
Figura 6.32: Resistncia e Reatncia dos defeitos A e B do tubo InoxDidOl
97
Figura 6.33: Remoo de RMT do sinal do defeito A do tubo InoxDidOlE

com a TW Daubechies 5 em 7 mVeis
99
Figura 6.34: Remoo de RMT do sinal do defeito A do tubo InoxDidOlE

com a TW Biortogonal 3.9 em 7 m'veis
98
Figura 6.35: Sinal original do defeito B do tubo InoxDidOl
99
Figura 6.36: Pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl

com TW Bior 3.5 N8 R e XL D 6 e 1/13 D7
Figura 6.37: Pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl
100
com TW Biortogonal Reversa 4.4 N8 R: D6 e XL: D 5 a A8
101
Figura 6.38: Melhor pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl
101
Figura 6.39: Resistncia e reatncia do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl

decompostas com a TW Daubechies 5 em 8 nveis
Figura 6.40: Seleo dos coeficientes no pr-processamento do sinal do defeito B
do tubo InoxDidOl com a TW Daubechies 5 em 8 nveis
102
Figura 6.41: Comparao dos resuhados da utilizao da TW e cdigo de um

defeito do tubo InoxDid02 no outro defeito
104
Figura 6.42: Comparao dos resultados da utilizao da TW e cdigo de um

defeito do tubo InoxDidOl no outro defeito
105
102
Figura 6.43: Pr-processamento do sinal do defeito A do tubo InoxDidOl

com duas TW's diferentes
106
Figura 6.44: Funes Wavelets bsicas Biortogonal e Daubechies
107
Figura 6.45: Reatncia dos defeitos do tubo InoxDid02 com o efeito "Lift-of"
108
Figura 6.46: Reatncia dos defeitos do tubo InoxDid02 sem o efeito "Lift-o"
108
Figura 7.1: Diagrama de blocos do PPS
117
Figura 7.2: Menu principal de opes do PPS
117
Figura 7.3: Leitura de dados do PPS
118
Figura 7.4: Resistncia e reatncia dos defeitos do tubo LataoASMEOl
119
Figura 7.5: Deteco de defeitos (Reatncia x Resistncia)
120
Figura 7.6: Reduo dos limites de corte pelo pr-processamento
121
Figura 7.7: Deteco de defeitos
122
Figura 7.8: Figiira de Lissajous incompleta do defeito
123
Figura 7.9: Figura de Lissajous completa do defeito
123
Figura 7.10: Apresentao do nmero de defeitos detectados
124
XXll
Figura 7.11: Seleo do defeito para anlise
124
Figura 7.12: Sinal original e sinal pr-processado do defeito selecionado
125
Figura 7.13: Leitura do ngulo de fase e da amplitude total do sinal
126
Figura 7.14: Novas caractersticas dos sinais de Eddy-Current
127
Figura 7.15: Leitura do ngulo de fase pelas extremidades da figwa de Lissajous
128
Figura 7.16: Localizao da extremidade da ptala
129
Figura 7.17: Diagrama de blocos do procedimento de leitura do ngulo de fase
130
Figura 7.18: Leitura das Amplitudes Parciais quando existe reta P2-P3
131
Figura 7.19: Leitura das Amplitudes Parciais quando no existe reta P2-P3
132
Figura 7.20: Leitura das Aberturas quando existe reta P2 -P3
133
Figura 7.21: Leitura das Aberturas quando no existe reta P2 -P3
133
Figura 7.22: Trajetria nonnal do sinal
134
Figura 7.23: Gnesis anmala do sinal
135
Figura 7.24: Gnesis normal do sinal (incio da Perna 1 no Quadrante 4)
136
Figura 7.25: Caractersticas do defeito
136
Figura 7.26: Seleo da escala da figura de Lissajous
137
Figura 7.27: Defeitos circunferenciais simtricos (a) e assimtricos (b)
138
Figura 7.28: Defeitos circunferenciais concntricos (a) e excntricos (b)
138
Figura 7.29: Processamento do sinal do defeito C do tubo LataoDidOl
140
Figura 7.30: Processamento do sinal do defeito B do tubo LataoDidOl
142
Figura 7.31: Processamento dos sinais dos defeitos E e F do tubo LataoDidOl
143
Figura 7.32: Curva de Calibrao para o tubo LataoDidOl
144
Figura 7.33: Comparao entre os defeitos B e C do tubo LataoDidOl
145
Figura 7.34: Processamento do sinal do defeito A do tubo LataoDidOl
147
Figura 7.35: Comparao entre os sinais dos defeitos A e B do tubo LataoDidOl
149
Figura 7.36: Processamento do sinal do defeito K do tubo InoxDidOS
151
Figura 7.37: Processamento dos sinais dos defeitos N e O do tubo InoxDidOS
152
Figura 7.38: Figura de Lissajous do fijro passante do tubo InoxDidOS
154
Figura 7.39: Figura de Lissajous do fiiro no passante intemo do tubo InoxDidOS
155
Figura 7.40: Furos no passantes extemos (tubo LataoDid02)
156
Figura 7.41: Furos no passantes profimdidades 20%, 30% e 40% (tubo LataoDid02) ..156
Figura 7.42: Furos no passantes profimdidades 50% a 80% (tubo LataoDid02)
157
XXlll
Figura 7.43: Volume dos defeitos e amplitude dos sinais (tubo LataoDid02)
157
Figura 7.44: Furos cegos 0 2,8 e 4,8 mm do tubo LataoDidOS
158
159
Figura 7.46: Furos oblongos 0 2,0 mm do tubo LataoDid04
160
Figura 7.47: Furos oblongos 0 2,8 mm do tubo LataoDid04
160
Figura 7.48: Nebulizao da entrada Abertura 1
162
Figura 7.49: Nebulizao da entrada ngulo de Fase
163
Figura 7.50: Nebulizao da entrada Amplitude
163
Figura 7.51: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso ngulo - INT, OUT, PROF
164
Figura 7.52: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Ab, Apt - LOC, EXT
164
Figura 7.53: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Ab - SIM, ASSIM
164
Figura 7.54: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Ab - PROFA, D
165
Figura 7.55: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Apt - VOL
165
Figura 7.56: Funes de pertinncia para o subconjunto nebuloso Ab, Apt - LOC, EXT . .165
Figura 7.57: Funes de pertinncia para o subconjunto nebuloso Ab - SIM, ASSIM
165
Figura 7.58: Funes de pertinncia para o subconjunto nebuloso Ab - PROFA,D
166
Figura 7.59: Funes da sada PROFUNDIDADE
170
Figura 7.60: Funes da sada para defeito EXTERNO
171
Figura 7.61: Funes de sada para VOLUME
171
Figura 7.62: Extrao das caractersticas do sinal do defeito N do tubo de Inconel 600 .172
Figura 7.63: Classificao INTERNO/EXTERNO e determinao da PROFUNDIDADE ...T72
Figura 7.64: Determinao do VOLUME do defeito
173
Figura 7.65: Classificao do defeito como LOCALIZADO ou EXTENSO
173
Figura 7.66: Classificao do defeito como SIMTRICO
174
Figura 7.67: Classificao do defeito quanto variao da PROFUNDIDADE
174
Figura 7.68: Sinais originais do tubo InoxTrocOl
178
Figura 7.69: Sinais originais do tubo InoxTrocOS
179
Figura 7.70: Sinais originais do tubo InoxTroc04
179
179
180
Figura 7.73: Siais originais do tubo InoxTroc02
180
Figura 7.74: Sinais pr-processados do tubo InoxTroc02
180
XXIV
Figura 7.75: Pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxTroc02
181
Figura 7.76: Extrao das caractersticas do sinal do defeito B do tubo InoxTroc02 ....181
Figura 7.77: Corroso do tubo InoxTrocOl
183
Figura 7.78: Corroso do tubo InoxTrocOS (trecho de 410 a 470 mm)
184
Figura 7.79: Corroso do tubo InoxTrocOS (trecho de SSO a 610 mm)
184
Figura 7.80: Defeitos localizados tpicos dos tubos InoxTroc02, 03, 04 e 06
185
1.
INTRODUO
Os Geradores de Vapor ( G V s ) de centrais nucleares do mundo todo tm

apresentado srios problemas que levam freqentemente a paradas na operao, causando
perdas na capacidade de oferta de energia, grandes despesas com reparos e substituies,
bem como a exposio de pessoal radiao.
Nos feixes tubulares dos G V s onde se concentram os maiores problemas. Os
vazamentos de gua do circuito primrio para o circuito secundrio podem levar, alm das
perdas de disponibilidade e de dinheiro, a srios prejuzos ecolgico-sociais, caso ocorra
contaminao do meio ambiente.
O envelhecimento prematuro dos tubos dos G V s a razo dos vazamentos
ocorridos. Uma eficiente monitorao do estado do feixe tubular e o diagnstico preciso de
falhas so as aes mais apropriadas para evitar os srios problemas dos G V s e suas
conseqncias, permitindo uma gesto adequada da sua vida til.
A inspeo dos tubos dos Geradores de Vapor por meio de correntes parasitas,
Foucault ou Eddy-Current um mtodo no destrutivo que consiste na passagem de uma
sonda pelo interior dos tubos e uma das formas mais eficientes e consagradas que existem
no momento para a deteco de defeitos com perda de material ou no no feixe tubular. No
Capitulo 2 so apresentados os principais tipos de Ensaios No Destrutivos utilizados na
inspeo dos tubos dos G V s . No Captulo 3 apresentado o mtodo de inspeo por
Eddy-Current. Os sinais gerados pela passagem da sonda permitem a localizao e o
dimensionamento de defeitos. Entretanto, esses sinais apresentam muitos rudos e so de
difcil interpretao dada a sua complexidade. A interpretao baseada no julgamento de
inspetores, o que d um carter subjetivo inspeo e reduz o ndice de acerto dos
diagnsticos,
comprometendo
a segurana,
a manuteno preditiva,
a anlise do
envelhecimento dos tubos e a quantificao da vida e da sobre-vida dos Geradores de

Vapor. No Capitulo 4 apresenta-se o estado da arte sobre a utilizao da inspeo por
Eddy-Current para a locaHzao e o dimensionamento de defeitos em tubos de G V s .
COESO
mom. DE Ei&im
mimisp-fû.
Dada a relevncia do problema, o principal objetivo deste trabalho apresentar

uma metodologia aplicada ao tratamento e interpretao dos sinais de defeitos
volumtricos (com perda de material), que reduza a subjetividade na inspeo por EddyCurrent, contribuindo de forma original para o diagnstico da condio operacional dos
Geradores de Vapor. Para atingir tal objetivo, foram gerados dados experimentais obtidos
em inspees realizadas em tubos de diversos materiais com defeitos artificiais, que simulam
os principais tipos de defeitos encontrados nos Geradores de Vapor e caracterizados pela
perda volumtrica de material (Captulo 5).
Os sinais dos defeitos foram tratados com Transformadas de Wavelets (TW's) para
a remoo do rudo e para a extrao de caractersticas usuais e de novas caractersticas
propostas, por um programa especialmente concebido para esse fim (Captulo 6).
No capitulo 7 apresentado um sistema Fuzzy de auxlio interpretao de sinais
que incorpora o conhecimento adquirido com a anlise da base experimental e que foi
testado para sinais de defeitos artificiais e reais.
Os objetivos detalhados deste trabalho de pesquisa so:
- domnio da tcnica de inspeo por Eddy-Current atravs da interao com inspetores e
empresas dessa especiadade bem como o acompanhamento de inspees nos Geradores de
Vapor da Usina Nuclear de Angra I;
- criao de um banco de dados de sinais de inspees realizadas em tubos experimentais de
laboratrio e em tubos de campo;
- utilizao de TW's para o pr-processamento de sinais visando a remoo de rudos;
- utilizao das figuras de Lissajous como fonte de informaes para a extrao de
caractersticas que permitam a classificao e o dimensionamento de defeitos; e,
- utilizao da lgica Fuzzy como auxilio ao processo de deciso na classificao e no
dimensionamento de defeitos.
A metodologia consiste na reproduo por meio de um sistema Fuzzy do
aprendizado obtido na inspeo de defeitos volumtricos em tubos de laboratrio e reais e a
sua aplicao a novas inspees permitindo assim um processo continuo de aprimoramento.
As contribuies originais deste trabalho so:
- explorao experimental de novas caractersticas dos sinais de Eddy-Current no plano da
impedncia (aberturas e amplitudes das figuras de Lissajous) alm da sistematizao na
determinao do ngulo de fase, caracterstica tradicional atualmente utilizada;
- desenvolvimento e teste de uma metodologia baseada em Transformadas de Wavelets para a

remoo do rudo do sinal proveniente do material;
- criao de programas computacionais para automatizar a visualizao e o processamento de
sinais; e,
- criao de uma mquina de inferncia Fuzzy que organize todo o conhecimento oriundo dos
resultados experimentais, bem como agrege facilmente novos conhecimentos e contribua no
processo de deciso, auxiliando os inspetores de Eddy-Current no diagnstico de defeitos
volumtricos em tubos de Geradores de Vapor.
1.1
Histrico
Atualmente existem no mundo aproximadamente 250 usinas nucleares operando

com reatores a gua pressurizada tipo PWR (Pressurized Water Reactor). Dessas usinas,
mais de um tero tm atualmente apresentado problemas nos seus G V s .
Os Geradores de Vapor (Figura 1.1) so grandes trocadores de calor do tipo casco
e tubos em forma de U invertido, que transferem calor do circuito primrio para o circuito
secundrio de uma usina PWR gerando vapor e movendo turbo-geradores. Tipicamente,
uma planta de 1300 M W e possui 4 G V s com 19 metros de altura, 5 metros de dimetro e
cerca de 9000 tubos por GV.
Como componentes de interface entre os circuitos primrio e secundrio, os
Geradores de Vapor tm grande importncia para a planta pois, alm de transferirem calor
eficientemente entre os dois circuitos, tambm devem impedir qualquer passagem de gua
radioativa pressurizada do circuito primrio para o circuito secundrio, que opera a uma
presso menor (Lopez, 1989), servindo como barreira de isolamento entre a parte nuclear e
a parte no nuclear da usina.
Esta dupla funo dos G V s resuha em requisitos de projeto que levam a
resultados opostos, exigindo dos projetistas uma dosagem criteriosa entre as tunes de
transferncia de calor e conteno da passagem de radioatividade. A espessura da parede
dos tubos deve ser pequena para reduzir a resistncia trmica, porm deve ser suficiente
para garantir a confiabilidade operacional em vista da degradao dos tubos. As dimenses
dos tubos devem levar a um feixe tubular compacto visando uma alta eficincia na troca de
calor. Por outro lado, o passo dos tubos no feke deve ser suficientemente grande para que
a inspeo e a manuteno sejam feitas de maneira eficiente.
Saida de Vapor para

o Turbo-Gerador
Separador de
Umidade
Separador de
Umidade
Centrfugo
Carcaa Superior
Feixe Tubular
Carcaa Inferior
Bocal de Entrada de
gua de Alimentao
Pr-Aquecedor
Separao
Espelho
Saida de gua do
Circuito Primrio
Entrada de gua do
Circuito Primario
Figura 1.1: Vista em corte de um GV tpico

(Westinghouse Electric Corporation)
Os primeiros projetos de usinas levaram em conta que a vida til dos Geradores de
Vapor seria a mesma dos demais componentes do primrio, pois nada naquela poca
sugeria o contrrio. Entretanto, a experincia operacional mostrou ao longo dos anos que
essa considerao no era correta e que os Geradores de Vapor eram muito suscetveis a
falhas (Whyatte/a/., 1995).
A vida tpica dos G V s foi originalmente prevista para 30 a 40 anos. No entanto,
35 Geradores de Vapor em 12 usinas tiveram que ser substituidos nos primeiros 14 anos de
operao devido a problemas no previstos, que no foram resolvidos ou progrediram
(Odare/a/., 1996).
Temas como o envelhecimento, o gerenciamento do envelhecimento e a extenso
de vida (sobre-vida) de componentes tais como os Geradores de Vapor , tm se tornado
cada vez mais importantes e freqentes nos himos 15 anos pois as usinas nucleares tm
licenas de operao limitadas no tempo e decises devem ser tomadas, pois a operao
posterior ao trmino do perodo operacional previamente considerado cada vez mais
provvel. Nesse contexto, deve-se avaliar criteriosamente essa operao e em quais
condies ocorrer.
A anlise do envelhecimento basicamente demonstra a integridade de um
componente e garante, dessa forma, sua segurana operacional (Bartonicek et al, 1996).
Considera, primeiramente, que o seu estado de qualidade, ou seja, seu estado de integridade
suficiente para atender as solicitaes a que o componente submetido. A seguir,
considera o estabelecimento de um conjunto qualificado de monitoraes que garante a
operao fijtura e a limitao de possveis mecanismos de falha.
As licenas de operao das usinas nucleares somente devem ser fomecidas se a
condio de segurana for regularmente atualizada.
A garantia da segurana pode ser obtida por meio do estabelecimento de uma base
de segurana e de sua verificao atravs de redundncias independentes.
A base de segurana utiliza os princpios da qualidade total aplicados ao projeto,
aos materiais e fabricao.
A verificao
da segurana por
meio
de redundncias
independentes
fiindamentada na anlise operacional, no ponto de vista de projeto e nas implicaes para

componentes novos ou j em operao. Em qualquer caso, necessrio demonstrar uma
alta condio de qualidade de cada componente e cuidar para que possveis mecanismos de
falha operacional sejam monitorados e considerados continuamente. Alm disso, deve ser
levada em conta qualquer evoluo de conhecimento sobre o assunto.
A fabricao importante no estabelecimento da condio de segurana de um
componente e sua integridade s poder ser comprovada se existir um controle eficiente da
composio e do comportamento dos materiais, bem como de todos os detalhes
construtivos.
As concluses sobre a integridade de um componente aps um determinado
perodo de operao so tomadas em fiino do conjunto de consideraes de projeto
associadas s de fabricao e operacionais.
Os Geradores de Vapor so equipamentos fiandamentais em usinas PWR. Mais de
30 anos de experincia na operao de usinas mostram que a confiabilidade dos G V s afeta
significativamente a disponibilidade e o desempenho geral da usina, gerando custos no
previstos que a indstria nuclear tem que absorver.
Os problemas de corroso ou degradao mecnica fiêqentemente levam
realizao de manutenes preventivas ou corretivas que so onerosas em termos de
trabalho de reparo, perda de potncia e exposio do pessoal envolvido radiao. O
nmero de tamponamentos de tubos realizados nessas manutenes tm excedido os
valores previstos (da Silveira, 2002). Alm disso, o tempo gasto em uma inspeo ou
parada no prevista ou mais demorada, tambm leva a considerveis prejuzos aos usurios,
acionistas e clientes, resultantes da falta de disponibilidade da usina.
Somente nos Estados Unidos, os Geradores de Vapor foram responsveis por uma
mdia de 3,4% do Fator de Perda de Capacidade (FPC) de 1975 a 1994 (Odar e al., 1996).
Entre 1975 e 1988, paradas no previstas de Geradores de Vapor resultaram em perdas de
gerao da ordem de 135 milhes de MWh em todo o mundo (Blomgren, 1990).
A Figura 1.2 apresenta a evoluo do Fator de Perda de Capacidade ao longo dos
anos nos Estados Unidos, devido a problemas nos Geradores de Vapor, incluindo
substituies.
As aes corretivas promovidas pelos fabricantes vo de melhorias operacionais a
onerosas harmonizaes de projeto, materiais estruturais e da quimica da gua, visando a
melhoria do desempenho e reduo do envelhecimento precoce do equipamento.
Muitos
fabricantes
buscam
aumento
do
desempenho
operacional,
implementando estratgias de utilizao baseadas em seus prprios bancos de dados com
experincias em usinas que contm prticas de controle operacional e de melhorias de

projeto.
1975
1980
1985
1990
1995
2000
Ano
Figura 1 . 2 : Evoluo do Fator de Perda de Capacidade

Muitos
fabricantes
buscam
aumento
do
desempenho
operacional,
implementando estratgias de utilizao baseadas em seus prprios bancos de dados com

experincias em usinas que contm prticas de controle operacional e de melhorias de
projeto.
Devido natureza da energia nuclear e sua repercusso social, os problemas nos
G V s levaram a avaliaes relativas segurana do reator e segurana do pbUco.
Esforos, verbas e um tempo considervel tm sido demandados para a eliminao desses
problemas ou para a sua reduo a nveis aceitveis.
O Gerador
de Vapor
, atualmente,
equipamento
crtico quanto
ao
desenvolvimento de novos conceitos e projetos de usinas nucleares (Carelli et al, 2002).

A monitorao mais precisa do estado operacional dos Geradores de Vapor por
meio da inspeo por Eddy-Current uma das ferramentas vitais para as prximas geraes
de usinas.
1.2
A integridade dos feixes tubulares dos Geradores de Vapor
Os feixes tubulares dos Geradores de Vapor so particularmente sujeitos a falhas e

degradao, motivados por uma srie de fatores que agem em conjunto ou isoladamente,
tais como falhas nos cdigos de projeto, nas tcnicas analticas e experincia disponveis na
poca do projeto, aparecimento de mecanismos no previstos de degradao de materiais e
componentes devido s altas temperaturas de operao, altas vazes e concentrao de
elementos corrosivos nos meios fluidos por um tratamento inadequado da qumica da gua
(Carter, 1979).
Os mecanismos de falha de Geradores de Vapor so a fadiga, a corroso sob carga
mecnica ou no e as deformaes em larga escala com destruio. As causas isoladas ou
combinadas destes mecanismos so as cargas, os materiais e o meio em que se encontra o
GV. A maior parte dos danos causada por processos de degradao mecnica ou corroso
qumica (Odar, 1996).
A degradao mecnica inclui o desgaste, a fadiga e os danos causados por
impactos de objetos. O desgaste causado pelo contato superficial em um processo de
impacto-deslizamento e esfi-egamento ("fi-etting") (da Silveira, 2002).
Os transitrios operacionais de carga levam fadiga dos materiais. A fadiga
provocada pelo meio, pela ciclagem das cargas trmicas e mecnicas e pode ser forada
pela forma construtiva do componente.
As vibraes induzidas pelo escoamento e pela ebulio levam a desgastes
inaceitveis dos tubos do GV onde eles esto em contato com os suportes e as chicanas.
Tem sido observado em todo o mundo que ocorre imia maior reduo de espessura em dois
pontos do feixe tubular, ou seja, na regio dos tubos em U e na regio do economizador do
GV. A causa destes problemas resultantes do uso o projeto inadequado do GV (Dow,
1989).
Os processos relacionados com a corroso so mais comuns em Geradores de
Vapor do tipo recirculao, como os da Combustion Engineering e Westinghouse, enquanto
que a degradao mecnica ocorre mais fi-eqentemente em unidades de um nico passe
como as da Babcock & Wilcox (Upadhyaya, 1997).
Os processos de degradao qumica ou corroso que podem levar ruptura so o
Desgaste Geral ("Wastage"), o Afinamento da Parede ("Thinning"), o Desgaste Localizado
("Pitting" - PIT), a Corroso Intergranular ("Intergranular Attack" - IGA), a Corroso sob

Tenso do Lado da gua do Primrio (Primary Water Stress Corrosion Cracking PWSCC) e a Corroso sob Tenso do Lado da gua do Secundrio ( Secondary Water
Stress Corrosion Cracking - SWSCC), conforme citado em International Atomic Energy
Agency (1996).
O PIT uma degradao volumtrica e resulta de diferenas galvnicas no tubo.
O Desgaste Localizado cido ("Acidic Pitting") o tipo mais comum e associado
introduo de cloretos, nions de sulfetos e xidos de cobre no GV por outros
componentes da planta. O IGA caracterizado pelo ataque relativamente uniforme do
contomo do gro na superficie do tubo e pode ser volumtrico ou bi-dimensional.
A corroso qumica o fator que mais contribui no IGA com a tenso contribuindo
com menor intensidade (Rozenfeld, 1981). A SCC consiste de uma fissura simples ou
mltiplas fissuras maiores com ramificaes de pequenas a moderadas e considera como
bi-dimensional com largura e profimdidade. A SCC ocorre no lado do circuito secvmdrio
como uma combinao de corroso qumica e tenso (Jones, et a l , 1998). Tal como a
SWSCC, a PWSCC o resultado de corroso qumica e tenso, e normabnente ocorre nas
variaes de geometria da tubulao tais como expanses, restries ou em sees de tubos
que foram tensionados, como, por exemplo, o lado intemo dos tubos em U nas regies de
bakos raios de curvatura do Gerador de Vapor (Stellwag, et al., 1987).
As Figuras 1.3,1.4 e 1.5 apresentam os defeitos PIT, IGA e SCC.
tlori/ontail
V
(Vertical!
Figura 1.3 Variaes na seo transversal de Desgaste Localizado (PIT)

(American Society of Materials V 13)
10
Figura 1.4:
Corroso Intergranular ( IGA ) em bronze (200X)
( Corrosion Engineering - Mars G. Fontana, Norbert P. Greene)
Figura 1.5:
Corroso Sob Tenso (SCC) em ao inox (500X)
( Corrosion Engineering - Mars G. Fontana, Norbert P. Greene)
A Figura 1.6 ilustra a localizao dos principais tipos de degradaes de tubos em

Geradores de Vapor.
DANOS 00 LADO
DO PRIMARIO
DANOS DO LADO
DO SECUNDARIO
Figura 1.6: Principais tipos de degradaes em tubos em GV's.

(Siemens AG)
Objetivando correlacionar os diversos tipos de defeitos com os seus sinais tpicos

(assinaturas), neste trabalho foram realizadas inspees em tubos com diversos defeitos
artifr.iai; n i i p <;imiilam n nrinn.inai: tino*; He Hpfpitr><; vn1iimptrip.ni? p n r n n t r a r l n s nn<! G V ' c
COESO
mzKm.. Dt ME-K^,
wxbmp-iPii
11
2.
INSPEES DO F E I X E TUBULAR
Os END (Ensaios No Destrutivos) so utilizados para detectar a falta de

homogeneidade ou defeitos nos tubos do febce tubular do Gerador de Vapor, atravs da
medio de caractersticas fisicas especficas, sem prejudicar a posterior operao do
equipamento (American Society for Metals, 1989).
Os END constituem uma das principais ferramentas do Controle da Qualidade, tm
sua aplicao justificada pela reduo de custos, aumento da segurana, aumento da
disponibilidade e so utilizados na preveno de falhas e acidentes ou, quando j ocorreram,
na gerao de informaes para reparo.
Considerando que os G V s inspecionados devem continuar a operar to logo
quanto possvel, a inspeo deve demandar pouco tempo. Outro fator importante a
considerar a contaminao por radionucldeos a que os inspetores so submetidos caso a
proximidade do operador ou o tempo de inspeo no sejam apropriados.
Nas inspees de Geradores de Vapor, o END que utiliza o princpio das correntes
parasitas ou Eddy-Current um dos mtodos de inspeo mais apropriados pois o arranjo
do febce tubular dificulta e at impede o acesso superfcie extema dos tubos que
normalmente tm dimetro de 22,22 mm (7/8 polegada) ou 19,05 mm (3/4 polegada) e s
permitem o acesso ao seu interior por meio de sondas. Assim, a monitorao do estado de
integridade do febce tubular do Gerador de Vapor realizada somente pela inspeo por
Eddy-Current durante as paradas praticamente anuais programadas para a recarga de
combustvel do reator de uma usina PWR.
Em imia das paradas da Usina Nuclear de Angra dos Reis, acompanhada pelo autor
em Abril de 2001 (Lopez, 2001), foi constatada a importncia da inspeo por EddyCurrent. A empresa contratada para a inspeo (Westinghouse) montou dois grupos
independentes de 4 inspetores com a mesma fimo de interpretar os sinais adquiridos pelas
sondas introduzidas no interior dos tubos do Gerador de Vapor. Os sinais foram
interpretados praticamente em tempo real em vista da necessidade de reduzir o tempo total
da narada. aue determinado nelo temoo easto nela nassaeem da sonda e nela imnortante
12
manobra de colocao da sonda na entrada de cada tubo por meio de mecanismos

robotizados. Em paralelo ao trabalho dos inspetores da Westinghouse, outros dois grupos
de consultores independentes, especialmente contratados pela Eletronuclear, verificaram os
resultados das avaliaes.
Existem diversos tipos de ensaios no destrutivos e, basicamente, a escolha do tipo
de END
depende
das propriedades
fsicas
do material,
da geometria do componente
e do meio onde ele opera.

A seguir sero apresentadas breves descries dos principais tipos de inspees
utilizadas e suas limitaes quando aplicadas ao feixe tubular do GV. O Captulo 3
dedicado somente apresentao da teoria e prtica da inspeo por correntes parasitas que
a tcnica mais adequada inspeo de Geradores de Vapor.
2.1
Inspeo Visual
considerado um mtodo primrio nos programas de controle da quaUdade e o
mtodo mais simples de inspeo que existe. de fcil execuo, babeo custo e no requer
equipamento especial. A inspeo visual requer boa viso, boas condies de ilvmiinao e
experincia no reconhecimento de defeitos. Alguns equipamentos tambm podem ser
utilizados tais como lentes de aumento, boroscpio, cameras de televiso, etc.
A inspeo visual largamente utilizada na inspeo de componentes ou juntas
soldadas, onde
uma
rpida
deteco e correo de defeitos significam economia.
No entando, o olho himiano capaz de identificar somente defeitos superficiais maiores que
60 \xm. Alm disso, a forma construtiva do feixe tubular, com milhares de tubos, impede a
viso dos tubos internos do febce e no possvel visualizar o interior dos tubos. A
utilizao de sondas endoscpicas poderia contornar esse problema, porm as incrustaes
no interior do tubo e, em especial aquelas que se depositam em fissuras, tomam o emprego
da viso pouco relevante. A utilizao de reveladores de defeitos nas inspees que utilizam
Lquidos Penetrantes (LP) no contribui para solucionar a faha de acesso visual grande
maioria dos tubos do GV.
Defeitos menores que 60 îm necessitam de outras tcnicas de inspeo tais como
os ensaios de Partculas Magnticas (PM) e Correntes Parasitas, de Foucoalt ou EddyCurrent, que so os ensaios no destmtivos baseados em princpios magnticos mais
13
utilizados, embora a Inspeo Visual possa ser utilizada em condies especiais para
complementao/confirmao de diagnsticos de defeitos superficiais.
2.2
Partculas Magnticas
A inspeo por meio de Partculas Magnticas (PM) utilizada na localizao de

descontinuidades superficiais ou sub-superficiais em peas acabadas ou no, que utilizam
materiais ferromagnticos. A pea, ou parte dela, submetida a um campo magntico. Na
regio magnetizada, as descontinuidades existentes causam um campo de fiiga de fluxo
magntico. Com a aplicao de partculas magnticas, ocorre a sua aglomerao no campo
de fiiga pois as partculas so atradas devido ao surgimento de poios magnticos. Essa
aglomerao indica o contorno do campo de fuga, fomecendo a visualizao do formato da
descontinuidade.
Este mtodo de inspeo s se aplica a materiais ferromagnticos, ou seja,
materiais que possuem alta permeabilidade magntica ( | J 1 H/m). A permeabilidade
magntica a capacidade de uma material permitir a passagem de um campo magntico pelo
seu interior. A propriedade de um material reagir passagem de um campo magntico
denominada reatncia. Essa reao faz surgir a induo magntica ou indutncia.
As inspees por PM praticamente se limitam apenas a componentes constmidos
com ferro e ao pois so os materiais que contm os elementos ferro, nquel e cobalto, que
proporcionam a passagem de campos magnticos .
A inspeo por PM no se aplica a materiais paramagnticos, ou seja, materiais cuja
permeabilidade magntica igual a 1 (p, = 1 H/m) e que no permitem o fltixo magntico.
Os materiais paramagnticos mais utilizados em trocadores de calor so o alumnio e suas
ligas, magnsio e suas ligas, ao inoxidvel austem'tico (AISI
314/316),
titnio e ligas de
cobre e alumnio (lato). A unidades mais utilizadas para fluxo magntico so: Weber,
Gauss, Wester e Mios.
Os materiais diamagnticos so aqueles materiais cuja permeabilidade magntica
menor que 1 (^ < 1 H/m). Esses materiais (por exemplo, o cobre, a prata e o ouro), so os
melhores condutores de eletricidade mas a permeabilidade magntica muito baixa e at
repelem o campo magntico.
14
A inspeo por partculas magnticas depende da visualizao da aglomerao das
partculas inviabilizando a sua aplicao a feixes tubulares. Alm disso, no vivel a
utilizao de partculas magnticas (p de ferro) no interior de um GV onde a limpeza um
fator de grande importncia.
2.3
Lquido Penetrante
Este mtodo emprega um lquido que aplicado na superficie de materiais slidos e

no porosos, e que penetra nas descontinuidades abertas na superficie, revelando os
defeitos. Aps um determinado tempo de penetrao, o excesso removido, aplica-se um
revelador e feita a observao das descontinuidades atravs da observao do vazamento
do lquido penetrante.
A inspeo por lquido penetrante pode ser usado em qualquer material. essencial
que o material seja cuidadosamente limpo, de outra maneira ser impossvel que o lquido
penetre no defeito. No entanto, este ensaio no se aplica a GV's por requerer o uso da viso
e lquidos penetrantes e revelador que contaminam o interior do GV.
2.4
Ultra-som
Na inspeo por ultra-som, ondas ultra-snicas so dirigidas ao componente

inspecionado por um transmissor. A sua reflexo ou refi-ao, captada por dispositivos
receptores especiais, detecta as diferenas entre o sinal transmitido e o sinal esperado na
reflexo permitindo determinar a localizao e a caracterstica de um defeito, medir
espessuras ou caracterizar materiais. Muitas vezes, o transmissor e o receptor so
construdos em um nico transdutor.
O ultra-som utilizado na inspeo de soldas, avaliao do efeito da corroso,
deteco de defeitos laminares em chapas planas, e t c , sendo largamente utilizado nos
setores petroqumico, siderrgico, naval e aeronutico.
Na inspeo de Geradores de Vapor o uhra-som oferece excelentes resuhados
porm um mtodo que demanda muito tempo e de custo elevado.
15
2.5
Radiografa
Na radiografia, so utilizados os raios X e os raios Gama como radiao penetrante

para inspeo de materiais, que se distinguem da luz visvel por possurem um comprimento
de onda extremamente pequeno, o que lhes d a capacidade de atravessarem materiais que
absorvem ou refletem a luz visvel. Esses raios deslocam-se em linha reta e no so afetados
por campos eltricos ou magnticos e possuem a propriedade de impressionar flmes
fotogrficos. Esta inspeo, embora no contamine com impurezas o interior do GV, no
aplicada devido s caractersticas de arranjo do feke tubular que impede o acesso quase
totalidade dos pontos de interesse para inspeo.
2.6
Emisso Acstica
A emisso acstica o fenmeno que ocorre quando uma descontinuidade

submetida a solicitaes trmicas ou mecnicas. Uma rea contendo defeitos uma rea de
concentrao de tenses que, uma vez estimulada por um esforo extemo, origina uma
redistribuio de tenses localizadas. Este mecanismo ocorre com a liberao de energia na
forma de ondas de tenso transientes. A tcnica de emisso acstica consiste em captar esta
perturbao no meio atravs de transdutores piezoeltricos distribudos pela estmtura. Esses
receptores transformam a energia mecnica em eltrica, sendo os sinais digitalizados e
armazenados para fiitura anlise atravs de parmetros previamente estabelecidos.
Este mtodo detecta as descontinuidades nos estgios iniciais e permite que toda a
superfcie do equipamento seja inspecionada de uma s vez. A inovao desta tcnica est
na possibilidade de realizar a inspeo com o equipamento em operao. A sua aplicao a
Geradores de Vapor pouco vivel devido existncia de centenas ou at milhares de tubos
no feke tubular.
16
3.
INSPEO POR MEIO DE CORRENTES PARASITAS
A inspeo por meio de correntes parasitas ou Eddy-Current largamente aplicada

na deteco de faUias tais como trincas em barras, tubos, fios e peas grandes de fijrmas
diversas. tambm aplicada para o estudo de dimenses, como por exemplo, controle de
dimetro e espessura de parede de peas cilndricas, tubos e esferas, bem como para a
medio da espessura de placas, pelculas, revestimentos metlicos ou no metlicos.
A inspeo por Eddy-Current , atualmente, uma das formas mais eficientes de
detectar e monitorar falhas ou defeitos que possam comprometer a integridade dos tubos de
Geradores de Vapor e tem sido a tcnica utilizada. Esta inspeo permite determinar o tipo,
o tamanho, a forma , a geometria e a posio das falhas ou defeitos dos tubos inspecionados
alm de revelar variaes de composio e dimenses. Outros tipos de ensaios no
destrutivos tais como a radiografia no so apcveis. A alta velocidade da inspeo em
comparao com outros mtodos e a possibilidade de automao com avaliaes feitas
atravs de computador, so os grandes potenciais deste mtodo de inspeo.
3.1
O princpio da inspeo por E d d y - C u r r e n t
A inspeo por Eddy-Current baseada no princpio eletromagntico das correntes

parasitas ou seja, a induo eletromagntica de correntes eltricas circulares, tambm
conhecidas como correntes de Foucauh no material inspecionado por meio de um campo
magntico ahemado primrio com determinadas fi-eqncia e intensidade, gerado por uma
bobina indutora de forma geomtrica apropriada e excitada por uma corrente ahemada
(Stegemann, 1986). Este mtodo possui uma grande resoluo na deteco de defeitos,
deteco de descontinuidades, determinao das diferenas nos componentes de uma liga
ou constituio de estrutura e tmpera, controle de tratamento trmico, deteco de textura
de laminao e determinao de variaes de composio e dimenses de materiais.
Conforme ilustrado na Figura 3.1, as correntes parasitas geram um campo
magntico alternado secundrio, o qual oposto ao campo primrio, gerado pela bobina.
17
CAMPO MAGNTICO
SECUNDRIO
TUBO
SENTIDO DA CORRENTE
SECUNDARIA
Figura 3.1: Princpio de fiincionamento do Eddy-Current
O campo magntico secundrio se ope ao campo magntico primrio e tenta

anular o seu efeito. A tenso na sonda diminui e a fase muda proporcionalmente
magnitude relativa entre as componentes resistivas e indutivas das correntes induzidas.
Assim, o campo primrio ser tanto mais atenuado quanto mais intenso for o
campo secundrio. O sinal de medio, muitas vezes detectado por uma bobina de medio
separada, resulta da superposio dos campos primrio e secundrio. Em outras palavras,
cada variao do campo secundrio influencia a superposio dos dois campos que
responsvel pelo sinal resultante, j que o campo primrio normalmente mantido
constante. Pelo fato das correntes parasitas serem responsveis pela formao do campo
secundrio, o comportamento das correntes parasitas se reflete no sinal de medio.
A formao das correntes parasitas no material testado depende, alm da
geometria, primeiramente das caractersticas eletromagnticas do material como a
condutividade eltrica (a) e a permeabilidade magntica
em especial para material
ferromagntico (500 a 2000 Gauss). A no homogeneidade do material influencia no

comportamento das correntes parasitas, permitindo detectar incluses e falhas mternas ao
material.
As alteraes no campo secundrio so causadas por variaes na intensidade das
correntes parasitas e podem ocorrer devido a variaes locais de a e/ou p, . Isto significa
que alteraes locais destas variveis podem ser detectadas pelo mtodo das correntes
parasitas. Porm, alteraes locais de condutividade podem ter origens completamente
diversas tais como trincas e descontinuidades no material com diferentes
geomtricas ou variaes na composio do material (Stegemann, 1997).
formas
18
Um campo magntico gerado por uma bobina de um circuito eltrico. Os circuitos

eltricos podem ser resistivos, indutivos, capacitivos ou combinaes deles.
No circuito resistivo apresentado na Figura 3.2, segundo a lei de Ohm V = R I ,
onde V a tenso senoidal, R a resistncia e I a corrente, a tenso sempre est em fase
com a corrente.
V(t)
Figura 3.2: O circuito resistivo e sua resposta temporal
A tenso e a corrente so dadas em funo do tempo ou do ngulo. Define-se o

perodo T=1/f, onde f a freqncia da tenso dada em s"\ Tambm pode ser utilizada a
freqncia angular co = 2 7t f (rad/s).
No circuito indutivo apresentado na Figura 3.3 a tenso e a corrente esto defasadas
de 90 e a reatncia indutiva XL dada pela seguinte expresso:
XL=2 7tf L
XL
V
90
Figura 3.3: O circuito indutivo e sua resposta temporal
(3.1)
19
Na expresso 3 . 1 , Lea indutncia que, por sua vez, dada pela expresso:
L = N2/9T
Neo
Na expresso da indutncia.
(3.2)
nmero de espiras da bobina e 9T a
relutncia total. A relutncia a reao de um meio passagem de um fluxo magntico. O

fluxo magntico, cuja unidade Wb (Weber) dado pela seguinte expresso:
0
= N
I/9T
(3.3)
O fluxo magntico varivel gerado pela corrente alternada que passa pelo circuito,
gera uma fora eletromotriz (fe.m.) induzida que gera as correntes de Foucault. A
relutncia total a somatria das reaes dos diversos meios atravessados pelas linhas de
fluxo. A Figura 3.1 apresenta as linhas de fluxo geradas por sondas circunferenciais
utilizadas nas inspees por Eddy-Current em tubos de Geradores de Vapor.
A relutncia total dada pela equao ( 3 . 4 ) onde / o comprimento, |a a
permeabilidade magntica, S a rea e a,b,c... so os meios atravessados pelas linhas de
fluxo.
5T=/a/llaSa
/b/^bSb
/ C / M C S C +
....
(3.4)
Os circuitos eltricos podem ser puramente resistivos, como nos aquecedores

equipados com resistncias. Circuitos indutivos puros no existem pois sempre existe uma
resistncia associada a uma bobina. Os circuitos capacitivos possuem capacitores, porm
efeitos capacitivos tambm podem ser provocados pelas bobinas dos circuitos indutivos. Os
circuitos utilizados nas inspees por Eddy-Current no possuem capacitores e os efeitos
capachivos indesejveis so minimizados a ponto de serem desprezveis (Kriezis, 1 9 9 2 ) .
Portanto, o modelo eltrico adequado para explicar os fenmenos eltricos na inspeo por
Eddy-Current pode ser representado por um circuito RL. A Figura 3 . 4 apresenta o esquema
do circuito utilizado nas inspees por Eddy-Current.
VRCI)
VxL(t)
V(t)
Figura 3.4: Circuito eltrico da inspeo por Eddy-Current
20
A tenso nesse circuito dada por:

V(t) = V R (t) + VxL(t) = Z . 1(1)
(3.5)
onde Z a impedncia total. Tanto a resistncia R quanto a reatncia indutiva
X L so
compostas por parcelas da bobina e do tubo inspecionado.

Utilizando o plano complexo, neste caso chamado de plano da impedncia, para
representar a resistncia e a reatncia indutiva, a impedncia representada por um vetor de
comprimento Z e pelo ngulo de fase a
(American Society for Metals, 1989) e definida
pelas equaes (3.6) e (3.7):

Z =
(3.6)
X L + R
ou
Z
(3.7)
= J X / + R ^
X L = I M A G (Z)
R = REAL(Z)
Figura 3 . 5 : Plano da impedncia

O mdulo de Z definido como a amplitude do sinal e a interao entre os campos
magnticos primrio e secundrio provoca variaes no ngulo de fase na intensidade das
correntes induzidas geradas no tubo. Dessa forma, o valor da impedncia e o ngulo de fase
variam.
O percurso seguido pelo valor da impedncia forma uma figura de Lissajous em
forma de " 8 " que caracteristica das inspees por Eddy-Current.
A tenso na sonda depende das propriedades eltricas do tubo, sendo que, para
materiais no magnticos tais como o Inconel 600 e o ao inoxidvel 316L, utilizados neste
trabalho,
condutividade
eltrica
(a)
propriedade
do
material
que
afeta
significativamente a impedncia.
A Figura 3.6 ilustra a passagem de uma sonda por um defeito volumtrico de um
tubo de Inconel 600 e a correspondente formao da figura de Lissajous.
CCPS50 môm.
oe EUW^^ Mici..BWSP-irM
21
MPEOANCMOOOEFBTO EtaMOdOSBftmmlflaOl
^>S
-o*
-0-4
42
0.4
WPEttWOADODffEITO E tandUEtU nnoonMO)
-OS
-0
-04
-02
0.2
D4
OB
IMPEDtMCWOOOeraTO E MadHCOe llncoMOat
-0.
-0 0
-o*
-02
02
IMPEDNCIA DO DSBTO E inenCMOie IhccM 800)
NPEOANCtADODrarO E I
-OB
-08
-04
-02
02
0,4
00
Figura 3.6: Formao da figura de Lissajous de um defeito volumtrico
22
Na regio do defeito, no lugar de existir ao, cuja condutividade eltrica
ao =
1,4 m / Qmni'^ existe ar, cuja condutividade eltrica praticamente zero.

Como o ar tem uma condutividade menor que a condutividade eltrica do ao,
ocorre uma reduo nas correntes parasitas e diminui o fluxo magntico secundrio. Como
conseqncia da reduo da impedncia total do circuito a tenso na bobina aumenta. As
variaes da tenso e do ngulo de fase esto diretamente relacionadas com as dimenses
do defeito.
3.2
Variao da distncia tubo-sonda

A passagem da bobina pelo interior do tubo s possvel se houver uma folga
apropriada entre o dimetro intemo do tubo e o dimetro extemo da sonda pois a superfcie
interna do tubo irregular podendo conter incmstaes ou
amassamentos. Essa folga
conhecida na prtica das mspees por Eddy-Current como "enchimento".

O Fator de Enchimento definido por:
(3.8)
8 = ^
onde d o dimetro extemo da sonda e D o dimetro intemo do tubo. O Fator de

Enchimento
, portanto, uma forma
de quantificar
a quaUdade do
acoplamento
eletromagntico entre o tubo e a sonda.

A folga entre a sonda e o tubo provoca um movimento radial da sonda conforme
ela se desloca pelo interior do tubo. Esse movimento de mudana da distncia entre a sonda
e o tubo chamado de flutuao ou "Lift-off'.
O "Lift-off' um efeho no desejado porm inevitvel nas inspees por EddyCurrent e as indicaes apresentadas nos aparelhos de inspeo incluem esse efeito. Neste
trabalho, o efeito "Lift-off' ser removido por meio de Transformadas de Wavelets,
conforme apresentado no item 6.4.3.
3.3
Sondas de Eddy-Current
Quanto apUcao, as sondas podem ser classificadas em trs tipos: superfcie,

transmisso/recepo ou intema/extema.
23
As sondas de superfcie so utilizadas para a inspeo extema de peas diversas. A

sua utilizao pode ser manual ou automtica. As sondas de superfcie podem ter uma ou
duas bobinas.
As sondas do tipo transmisso/recepo possuem duas bobinas: uma excitadora e
uma de teste. Essas bobinas so montadas a uma certa distncia entre si. Nesse tipo de
sonda, a seleo correta das bobinas e circuitos eltricos leva a uma excelente sensibilidade
na deteco de defeitos em geometrias difceis de tubos, em tubos retos ou tubos em U
(Joubert et al., 2001). A Figura 3.7 apresenta a sonda para inspeo de tubos de Geradores
de Vapor utilizada neste trabalho. A sonda do tipo transmisso/recepo e dotada de
duas bobinas circunferenciais.
Figura 3.7: Sonda de mspeo Zetec

As sondas intemas ou extemas so utilizadas principalmente para a inspeo de
materiais continuos, de seo transversal constante, tais como barras, tubos e arames. As
sondas extemas ou envolventes no podem ser utilizadas em tubos de Geradores de Vapor
devido a problemas de arranjo. Para os tubos so utilizadas as sondas intemas, gerabnente
com duas bobinas. As bobinas destes sensores so coaxiais com os tubos inspecionados.
No existe um tipo nico de sonda utilizada extensivamente a todos os tipos de
defeitos. Para cada defeito ou gmpo de defeitos existe uma sonda especfica. A seguir, so
relacionados os principais grupos de defeitos que exigem sondas especficas.
Grupo A: fissuras circunferenciais e desgaste localizado na regio da ligao tubo-espelho.
As sondas devem ser compensadas para efeitos circunferenciais tais como a expanso de
tubos na placa suporte.
24
Grupo B: defeitos com componente axial tal como o desgaste localizado. As sondas devem
ser compensadas para os efeitos circunferenciais de expanses, placa suporte e depsitos
uniformes, permitindo a deteco de defeitos localizados freqentemente mascarados por
rudos.
Grupo C: defeitos com orientao circunferencial e pequenos defeitos que exijam alta
resoluo, problema muito comum na industria nuclear.
Grupo D: fissuras circunferenciais ou axiais dentro ou fora de tubos e mangas ou buchas em
tubos que exigem a mesma sensibilidade da sonda.
Existem diversos tipos de sondas de Eddy-Current dispom'veis no mercado. A
utilizao de sondas padro industrial em tubos de Geradores de Vapor pode levar a
problemas srios como os relatados na Steam Generator Newsletter (1996). De acordo com
essa referncia, em 1991, a Unidade 2 da Usina Nuclear de Bruce foi desligada devido a
problemas de vazamentos nos tubos do Gerador de Vapor, oriundos de corroso assistida
por concentrao de tenses na superfcie extema dos tubos. A inspeo padro industrial
falhou na localizao de defehos, exceto nos casos em que a fratura estava completamente
propagada atravs da parede do tubo, j com vazamento. O baixo rendimento da sonda
industrial de Eddy-Current foi atribudo a severas distores e obscurecimento de sinais de
trincas existentes em locais onde os tubos apresentavam sees deformadas e por variaes
nos depsitos de magnetita na superfcie intema dos tubos no local das fissuras.
As correntes parashas que as bobinas das sondas induzem nos tubos inspecionados
so orientadas circunferencialmente. Infelizmente, pequenas fissuras circunferenciais no
mteragem bem com as correntes parasitas geradas pelas bobinas tomando estas sondas
pouco sensveis a este tipo de fissuras. Devido a esta caracterstica indesejvel das bobinas
das sondas, so utilizadas em todo o mundo sondas do tipo bobina-panqueca rotativa
(rotating pancake coil - RPC) que possuem um dispositivo de atuao mecnica que gira a
sonda circunferencialmente para a inspeo de tubos nos quais se suspeita que existam
fissuras circunferenciais. As correntes parasitas mduzidas por estas sondas possuem
componentes circunferenciais e axiais que interagem com as fissuras orientadas em todas as
direes.
Joubert et al. (2001) utilizaram uma sonda dotada de 16 bobinas radiais defesadas
de 22,5 e montadas entre duas bobinas axiais. A sonda foi testada em 4 tubos de
Inconel 600 e apresenta as funes de transmisso e recepo separadas, ou seja, as bobinas
axiais so usadas como excitadoras e o conjunto de bobinas radiais usado para amostrar a
25
A freqncia de inspeo utilizada foi de 240 kHz e foi utilizado um dispositivo
mecnico que deslocou a sonda ao longo do tubo proporcionando uma freqncia de
amostragem de uma amostra por milmetro.
Segundo os autores, o sistema proposto alia a localizao circunferencial
de
defeitos alta velocidade de inspeo pois permite um posicionamento espacial mais preciso
e no apresenta o inconveniente da rotao da sonda, o que consome um tempo excessivo.
Essas bobinas detectam bem defeitos internos ou extemos, axiais ou circunferenciais
em profimdidades de 40% a 100% da espessura da parede do tubo. No entanto, defeitos de
10% a 20% de profimdidade so precariamente detectados, especialmente quando orientados
circunferencialmente, devido ao processo de fabricao do tubo que cria deformaes
internas na parede do tubo e induz um mdo de alta magnitude (baixa freqncia), e que toma
elevada a relao rudo/sinal do defeito.
Todos os defeitos dos 4 tubos utilizados foram detectados e localizados com um erro
menor que 5 mm na direo axial e 22,5 na direo circunferencial. No entanto, os defeitos
orientados axialmente tiveram detectadas apenas as suas extremidades levando a uma
possvel interpretao errada da existncia de 2 defeitos circunferenciais. Tal limitao foi
contomada pela utilizao simultnea de bobinas axiais com bobinas radiais.
A utilizao da sonda proposta bastante promissora e os autores apresentam que
est em fabricao uma sonda com 32 bobinas radiais, visando a melhoria da preciso na
localizao circunferencial, o que tomar a sonda de constmo ainda mais complexa.
3.3.1
As bobinas das sondas
Quanto ao ntimero de bobinas, as sondas podem ser absolutas (uma bobina) ou

diferenciais (duas bobinas).
As sondas absolutas so utilizadas para a diferenciao de materiais tais como o
ao 1010 do ao 1020. Tambm so utilizadas para a determinao de dureza, tratamento
trmico e qualquer medio de espessura de camada de material que esteja Ugada
estrutura do material e sua granulao.
As sondas diferenciais so utilizadas para a deteco de defeitos. Possuem duas
bobinas (uma primria e uma secundria), ligadas em circuitos diferenciais, que se autocomparam para a gerao do sinal. Quando passam por um defeito onde no h material,
ocorre um desbalanceamento no campo magntico, pois o ar um material paramagntico
26
O material do corpo da bobina deve apresentar uma alta permeabilidade magntica

( | j , l H/m) para permitir a passagem do campo magntico gerado pelo enrolamento. As
sondas utilizadas nas inspees por Eddy-Current so construidas com ncleos de ferrita
que possuem alta permeabilidade magntica,
ou seja,
so bons "condutores"
de
magnetismo.
A inspeo por Eddy-Current pode usar as seguintes formas para a montagem das
bobinas;
Diferencial autocomparvel: neste tipo de montagem, o campo magntico da primeira
bobina comparado com o campo magntico da segunda bobina de uma mesma sonda de
inspeo.
Diferencial por comparao extema: neste mtodo, o campo magntico de uma das bobinas
da sonda de inspeo comparado com o campo magntico da bobina de uma outra sonda
que est em um outro tubo sem defeitos.
3.4
Freqncia de inspeo
A freqncia de inspeo a freqncia da corrente altemada senoidal que passa

na bobina primria.
O campo magntico gerado pela passagem da corrente altemada na bobina
primria da sonda penetra no material inspecionado e gera as correntes parasitas no seu
interior.
A regio de gerao das correntes parasitas no tubo inspecionado depende da
freqncia da corrente de inspeo e de propriedades magnticas do material tais como a
permeabilidade magntica (n) e a condutividade eltrica (o).
Com freqncias altas, as correntes parasitas so geradas prximas superfcie e,
quanto maior a freqncia da corrente altemada, maior sua tendncia de permanecer na
superfcie. Com freqncias baixas, a penetrao das correntes parasitas no material
maior. Esse efeito conhecido como Efeito Pelicular ou "Skin Effect".
Considerando todas as possibilidades de dimetros, materiais e mtodos de
inspeo em tubos de Geradores de Vapor, as freqncias mais utilizadas situam-se no
intervalo de 100 Hz a 6 MHz. Basicamente, existem dois efeitos combinados que
determinam a profimdidade de penetrao:
27
- as correntes de Foucault que fluem no material produzem um campo magntico

secundario que se ope ao campo magntico primrio produzido pela bobina da sonda,
reduzindo a fluxo magntico liquido. Consequentemente ocorre uma reduo no fluxo das
correntes de Foucault com o aumento da profundidade; e,
- as correntes de Foucault se concentram na superficie mais prxima da bobina da sonda.
Dessa fiDrma, essas correntes agem como obstculos ao campo magntico da
bobina, reduzindo o campo magntico em profltndidades maiores e, consequentemente,
reduzindo as correntes de Foucault.
A densidade das correntes de Foucault Jx diminui exponencialmente com a
profundidade (General Dynamics, 1967), confiarme apresentado na Figura 3.8.
1,0
x/
Figura 3.8: Distribuio das correntes de Foucault em fimo da profundidade
A variao da densidade das correntes parasitas em um condutor semi-infinito

dada por (American Society for Metals, 1989):
oc e P sen(<Bt-p)
onde,
(3.9)
J x : densidade de corrente a uma profiindidade x

Jo : densidade de corrente na superfcie
: reduo da densidade das correntes de Foucault em funo da profimdidade
sen(cot - P): aumento da defasagem do sinal senoidal da corrente com a profundidade

P: ngulo de defasagem entre as correntes de Foucault senoidais na superfcie e
no interior do material
P = (radianos)
5
x: profundidade (mm)
5: profundidade de penetrao padro (mm)
(3.10)
28
A profundidade de penetrao padro definida como a profundidade

correspondente
reduo
da densidade
de
correntes
para
1/e
(e=2,7183),
ou
aproximadamente para 37% da densidade superficial e dada pela seguinte expresso

(General Dynamics, 1967):
= 50
(3.11)
onde p a resistividade eltrica [îQ.cm], f a fi-eqncia de inspeo [Hz] e |Hr a

permeabilidade magntica relativa, ou seja a permeabilidade do material do tubo em relao
permeabilidade
magntica do vcuo que uma constante universal e que vale
^ o = 47c10-^ [H/m].
A equao da profundidade padro estritamente correta apenas para materiais
infinitamente espessos e para campos magnticos planares. A profundidade de penetrao
padro calculada segundo a expresso anterior deve ser considerada mais como um
parmetro do material do que como uma medida verdadeira da penetrao das correntes
parasitas.
As inspees por Eddy-Current utilizam basicamente os mtodos de freqncia
nica e de multi-fi-eqncia.
No mtodo de freqncia nica, so utilizadas correntes com apenas uma
freqncia na bobina de teste. Este mtodo se aplica satisfatoriamente na determinao da
composio de ligas, estrutura cristalina, determinao de dureza e teor de ferrita. Tambm
se aplica na medio de variaes dimensionais em barras, chapas e esferas bem como na
deteco de defeitos tais como trincas. Neste mtodo, utiliza-se a tcnica de discriminao
de fase com o objetivo de suprimir algumas interferncias indesejveis. No entanto, este
mtodo no se aplica inspeo de tubos de Geradores de Vapor onde os suportes geram
sinais de grande amplitude, impedindo a deteco de defeitos nessa regio.
O mtodo de muUi-fi-eqncia, ou seja, a utilizao de vrias freqncias em uma
mesma inspeo, utilizando para isso vrios canais do aparelho de inspeo, mais
apropriado para a inspeo de tubos de Geradores de Vapor pois a utilizao do princpio
da passagem pela bobina de teste de correntes com mais de uma fi-eqncia contorna o
problema da introduo de grandes sinais causados por elementos estruturais, outros objetos
metlicos ou materiais adjacentes. A partir de duas freqncias possvel inspecionar de
forma eficiente os tubos nas regies dos suportes e dos espelhos onde so gerados grandes
29
sinais que impedem a deteco de defeitos que normalmente surgem nos tubos nessas
regies.
A freqncia bsica de inspeo calculada com base na profiindidade de gerao
das correntes parasitas e nas propriedades magnticas do material, mas tambm depende de
uma resposta adequada para os sinais dos diferentes defeitos artificiais do tubo de
calibrao padro ASME (vide Figura 5.5).
De acordo com o Cdigo ASME (1992), Seo V, Ensaios No Destrutivos, a
freqncia bsica de inspeo do aparelho de Eddy-Current deve ser ajustada de forma que
o ngulo de fase do sinal gerado pelos 4 fiiros cegos de fimdo plano (defeitos "G" da Figura
5.5), com profimdidade de 20 % da espessura da parede do tutx), esteja de 50 a 120, no
sentido horrio em relao ao ngulo de fase do sinal do fiiro passante, (defeito "C" da
Figura 5.5), cujo valor deve ser 40. Essa diferena entre os ngulos de fase do fiiro
passante e dos 4 fiiros cegos conhecida como "espalhamento", conforme apresentado na
Figura 3.9 para o tubo de Inconel 600.
10
8
6
FURO
PASSANTE
S0a120 graus
4 FUROS
CEGOS
"ESPALHAMENTO"
4
2
40
graus
N
7
CO
-2
-4
-6
-8
-10
-10
-8
-6
-4
-2
10
Volts
Figura 3.9: "Espalhamento" dos sinais de calibrao
A seguinte expresso emprica muito utilizada na prtica para determinar a

freqncia bsica de inspeo em tubos de Geradores de Vapor:
10p
^120
(3.12)
30
onde,
f.1 2 0
freqncia de inspeo [Hz]
P resistividade eltrica [laQ.cm]

t espessura da parede [pol]
A freqncia f^jô 8^^^
espalhamento de 120. Alm da freqncia bsica de
inspeo, tambm utilizada uma segunda freqncia que corresponde metade da

freqncia bsica com o objetivo de explorar a superfcie externa do tubo.
O Efeito Pelicular foi pesquisado neste trabalho por meio da realizao de
inspees em diversas freqncias acima e abaixo da freqncia bsica de inspeo.
Considerando que um defeito tipo liro cilndrico passante um defeito constante
em qualquer profundidade, as figuras de Lissajous formadas para esse tipo de defeito em
diversas freqncias devem ser semelhantes.
Para confirmar esta particularidade da inspeo por Eddy-Current, foram realizadas
5 inspees no furo passante
0 1,0 mm
de um tubo cujo material o ao inoxidvel
ASTM A-249-316L (tubo InoxASIVIE02), nas freqncias de 310 kHz, 330 khz, 350 kHz,
370 kHz e 400 kHz, cujos resultados so apresentados na Figura 3.10. O intervalo de
amostras de cada sinal foi selecionado de forma que o rudo do sinal tambm fosse
apresentado.
A freqncia bsica de inspeo f.^ô de 350 kHz foi calculada para esse tipo de
tubo em fiano da resistividade eltrica (83,5 |j.0.cm) e da espessura da parede (1,24 mm ou
0,049 pol.). O aparelho de inspeo MIZ-17ET foi calibrado para essa freqncia com um
ngulo de fase de 40.
A calibrao do aparelho de inspeo tambm foi realizada de forma a obter valores
altos de tenso para a componente da reatncia do sinal do fijro passante, mesmo
comprometendo parte dos sinais dos demais defeitos do tubo devido saturao dos sinais. O
objetivo dessa calibrao foi gerar figuras de Lissajous de tamanho apropriado para
comparao visual correspondentes ao fliro passante nas diversas freqncias de inspeo. A
calibrao, feita para a freqncia de 350 kHz, no foi alterada para as demais freqncias de
modo a no comprometer as comparaes das figuras de Lissajous dos defeitos.
As figuras de Lissajous apresentadas no apresentam o formato de um "8" pois o
sinal contm um ruido caracterstico da inspeo desse tipo de tubo alterando fortemente a
componente da resistncia.
31
REATNCIA
IMPEDNCIA lnoxASME02A
RESISTENCIA
10
(a) 310 kHz
130
150
130
15D
mm
mm
REATNCIA
RESISTNCIA
-10
-5
O 5
Volts
10
IMPEDNCIA lnoxASME02E
10
(b) 330 kHz
o
>
(c) 350 kHz
>
REATNCIA
RESISTENQA
IMPEDNCIA lnoxASME02M
10
(d) 370 kHz
>
-5
160
REATNCIA
RESISTENCIA
-10
-10
-5
0
Volts
10
IMPEDNCIA lnoxASME02l
10
(e) 400 kHz
160
-10
-5
0
Volts
Figura 3.10: Inspees do furo passante 0 1,0 mm do tubo InoxASME02
32
O tubo ASTM A-249-316L fabricado a partir de uma tira de chapa retangular que
transformada
mecanicamente
em
um
cilindro
que
posteriormente
fechado
longitudinalmente por meio de solda. A solda provoca aheraes nas propriedades

magnticas bem como variaes dimensionais. O tubo posteriormente endireitado e o seu
dimetro extemo normalizado. Dessa forma, embora o produto final apresente boa
tolerncia dimensional para o dimetro extemo, necessria constmo do feixe tubular, h
variaes significativas na espessura, principalmente na regio da solda, provocando mdo no
sinal.
A inspeo desse tubo de ao inoxidvel um exemplo tpico das dificuldades
encontradas pelo inspetor quando o sinal apresenta mdo
Para cada figura de Lissajous apresentada na Figura 3.10 foram medidos o ngulo
de fase e a amplitude total do sinal conforme apresentado na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 : Freqncia, ngulo de fase e Amplitude Total (InoxASME02)
MEDIDAS PARA FURO PASSANTE 0 1,0 MM

FREQNCIA
DE INSPEO
NGULO DE FASE
AMPLITUDE TOTAL
310 kHz
39
8,9 V
330 kHz
39
8,7 V
350 kHz
39
8,4 V
370 kHz
37
8,5 V
400 kHz
40
8,7 V
O ngulo de fase foi medido entre a reta que une os pontos extremos da figura e a
reta mdia da resistncia que coincide com o mido do sinal. Esse mido, caracterstico do tubo
inspecionado, apresentado na Figura 3.11 como uma grande concentrao central em forma
de "via lctea". Essa concentrao est inclinada nas inspees realizadas com 310 kEIz,
330 kHz, 370 kHz e 400 kHz pois a calibrao da aparelhagem no foi aherada para essas
fi-eqncias de forma a no comprometer a comparao feita.
33
A amplitude total foi medida entre os extremos de cada figura, de acordo com a
tcnica usual de medio em inspees por Eddy-Current.
Observa-se na Tabela 3.1 que o ngulo de fase e a amplitude total so praticamente
constantes, pois as figuras de Lissajous apresentadas so de inspees de furos passantes de
dimetro constante.
310 kHz
330 kHz
350 kHz
370 kHz
400 kHz
D
Volts
Figura 3.11: Comparao das figuras de Lissajous do fliro passante 0 1,0 mm do tubo
InoxASME02 para diversas freqncias de inspeo
3.5 Freqncia de amostragem e velocidade de inspeo
Nas inspees por Eddy-Current, a freqncia de amostragem do sinal ajustada

de forma que o menor defeito do padro ASME (furo passante 0
1,0 mm) possa ser
observado na tela do aparelho de inspeo e, consequentemente, possa ter seu ngulo de

fase e sua amplitude medidos.
Neste trabalho, um dos objetivos do processamento dos sinais explorar detalhes
sutis ou sinais pequenos que no so observados nas inspees, fazendo um "zoom" do
sinal. Para atingir tal objetivo, os sinais devem conter um nmero de amostras apropriado,
ou seja, uma resoluo temporal adequada.
O aparelho
de inspeo utilizado MIZ-ITET, possui uma freqncia
de
amostragem mxima de 8.000 Hz ou seja, 8.000 amostras por segundo quando habilitado
34
para apenas uma freqncia de inspeo. A capacidade mxima do aparelho de at quatro

freqncias de inspeo e, nesse caso, a freqncia mxima de amostragem reduzida para
2.000 Hz.
Segundo o manual do aparelho MIZ-17ET (Zetec, 2000), uma freqncia de
amostragem de 4.000 Hz apropriada para velocidades da sonda de at 0,3 m/s. As
freqncias de amostragem disponveis so compatveis com as mximas velocidades da
sonda que, por sua vez, so determinadas em funo de limitaes mecnicas da passagem
da sonda pelo interior do tubo.
A velocidade da sonda deve ser a maior possvel pois segundos gastos a mais na
passagem de uma sonda representam horas na inspeo de um feixe tubular composto por
milhares de tubos.
A pesquisa da influncia da velocidade da sonda nos sinais foi realizada por meio
de inspees no tubo de laboratrio InoxDidOl (vide Figura 5.13).
O tubo InoxDidOl um tubo de ao inoxidvel ASTM-A-249-316L, 0 extemo
19,05 mm, espessura de parede de 1,24 mm, possui 4 regies cilndricas com redues de
dimetro externo e 11 fiiros de dimetros variados, identificados de A a K, com fundos
planos ou passantes, localizados na regio do tubo sem reduo de dimetro, conforme
apresentado na Figura 5.13. A inspeo foi realizada apenas no trecho de 425 mm do tubo
onde o dimetro extemo constante, pois a passagem da sonda pela regio com dimetro
externo reduzido exigiria uma nova calibrao da aparelhagem.
A freqncia de amostragem utilizada foi de 2.000 Hz e a sonda percorreu o tubo
com as velocidades de 0,11 m/s, 0,15 m/s e 0,35 m/s gerando os arquivos de sinais
apresentados na Figura 3.12. A freqncia de inspeo utilizada foi 360 kHz.
Observa-se na Figura 3.12 que os sinais dos defehos C, E, F, G e K "cliparam"
(saturaram), ou seja, atingiram valores maiores que 10 Vohs. Isto deve-se ao fato de serem
defeitos com grande perda de material sendo que o defeito G, para os padres de inspeo
por correntes parasitas, um defeito de grandes propores (fliro passante com um
dimetro de 4,8 mm). Caso a aparelhagem fosse calibrada para que as amplitudes de todos
os sinais ficassem dentro da faixa d e - l O V a + l O V , o sinal H, que corresponde a um
defeito muito pequeno (furo no passante 0 1,0 mm de fiindo cnico cuja profundidade
mxima de 50 % da espessura do tubo), no teria uma figura de Lissajous visvel.
35
REATNCIA DOS DEFEITOS
10|
.
,
T U B O InoxDidOl
V E L O C I D A D E 0,11 m / s
D
A
WS
1000
2000
4000
5000
RESISTENCIA DOS DEFEITOS

10 I
,
.
,
1000
2000
3000
4000

10
5000 E
Amostras
T U B O InoxDidOl
4i
O
S 10
1000
2000
3000
4000
1000
200
3000
6000
T U B O InoxDidOl
5000

IDp
9000
10000
VELOCIDADE 0 . 1 1 m/s
7000
9000
10000
VELOCIDADE 0 , 1 5 m/s
1
6000
T U B O InoxDidOl
4000
7000
5000
6000
Amostras
T U B O InoxDidOl
7000
8000
9000
VELOCIDADE
7000
1D00C
O.IS m/s
0000
VELOCIDADE 0,35 m/s
5 D -
:>
-5 -10 0
1000
4000
2000

lOp
6000
6000
T U B O InoxDidOl
7000
BOO
9000
10
V E L O C I D A D E 0 , 3 5 m/s
5
o
0 -
>
-5 -10 D
1000
200O
3000
4000
5000
6000
Amostras
7000
0000
9000
101
Figura 3.12: Inspees no tubo InoxDidOl em trs velocidades
A Figura 3.13 apresenta as figuras de Lissajous dos defeitos A, H e I nas trs

velocidades utilizadas. O defeito A um fiiro no passante de fiindo plano 0 2,0 mm e
profiindidade de 40 % da espessura da parede do tubo (0,496 mm). Os defeitos H e I so
nros no passantes com 0 1,0 mm e
0 2,0 mm respectivamente, com profiindidade de
50 % da espessura da parede do tubo (0,62 mm).
36
DEFEITO 'A- InoxDidOl VEL.0,11 mfc
DEFEITO "A- InoxDidOl VEL.0,16rn/s
-4
-3
DEFEITO -A" InoxDidOl VEL.0,36irrt
Vos
DEFEITO TP InoxDidOl VEL.0,1Smfc
Vote
DEFEITO "H- InoxDidOl VEL.0,36mfe
-ID
.8
.6
-3
10
Volt
DEFEITO T InmDidOt VEL. 0,35 mfc
Figura 3.13: Defeitos A, H e I do tubo InoxDidOl em trs velocidades
As velocidades de inspeo Vj foram obtidas manualmente e determinadas pela

seguinte relao:
Vi = / f a / n a
onde,
(3.13)
/ : distncia percorrida pela sonda (0,425 m)

fa : freqncia de amostragem (2.000 Hz)
a : ntimero de amostras
A resoluo do sinal da inspeo, ou seja, a distncia percorrida pela sonda entre
duas amostras consecutivas ser, portanto.

A / =j^(mm)
(3.14)
Do acima exposto, conclui-se que as variaes de velocidade da sonda, que so

conseqncia da trao manual da sonda pelo interior do tubo, utilizada neste trabalho, no
interferem nas figuras de Lissajous resultantes.
37
3.6 Calibrao em inspees por Eddy-Current

A calibrao da aparelhagem de inspeo por Eddy-Current deve ser realizada por
meio da passagem da sonda de inspeo pelo interior de um tubo padro, com defeitos
artificiais especificados pelo Cdigo ASME (1992) e apresentado no Captulo 5 (Figura
5.5). Os smais resultantes devem ter as caractersticas a seguir descritas.
A tela do aparelho de mspeo dividida em 4 quadrantes, conforme apresentado na
Figura 3.14 e, de acordo com o Cdigo ASME (1992), as figuras de Lissajous devem iniciar
pelo segundo quadrante ou pelo terceiro quadrante e seguir a seqncia 1, 2, 3 e 4. O smal
apresentado na Figura 3.14 corresponde aos 4 fiiros cegos de fimdo plano com profiindidade
de 25 % da espessura da parede do tubo de Inconel 600.
PRIMEIRO
QUADRANTE
QUARTO
QUADRANTE
| 0
SEGUNDO
QUADF?ANTE
TERCEIRO
QUADRANTE
-2
O
Volts
Figura 3.14: Seqncia de formao de um smal de Eddy-Current

Na Figura 3.14 observa-se que o sinal do defeho inicia de fato no quarto quadrante
porm a sua evoluo se d efetivamente e de forma correta no terceiro quadrante.
Ainda segundo a mesma referncia, a sensibilidade do aparelho de Eddy-Current
deve ser ajustada para produzir imi sinal mnimo pico a pico com 80 % da apresentao
horizontal da tela ajustada para 1 Volt por diviso.
38
10|-
8
S
4
2
ENTALHE
INTERNO 10%
O)
"
>
- 5 graus
-2
-4
-6
-8
-IQL
-10
-4
-2
10
Volts
Figura 3.15: Sinal do entalhe circunferencial intemo com 10% de profimdidade

do tubo LataoASME02
O
sinal
do
entalhe circunferencial intemo do tubo padro ASME, cuja
profimdidade de 20 % da espessura da parede do tubo, deve ser ajustado de forma que fique
aproximadamente a 5 do eixo horizontal da tela, conforme apresentado na Figura 3.15. Esse
sinal corresponde ao entalhe circunferencial interno do tubo LataoASME02.
A linha mdia do sinal resultante do ruido deve ter uma inclinao mxima de
5a 10, conforme apresentado na Figura 3.16. Esse sinal corresponde ao liro passante 0 2,0
mm do tubo InoxDidOl.
Figura 3.16: Indicao horizontal do ruido para o tubo InoxDidOl
39
No processo de calibrao, ajustes so feitos para que cada defeito do padro ASME
gere uma figura de Lissajous cujo ngulo de fase atenda curva de calibrao apresentada na
Figura 3.17.
PROF.
(%)
80
100
120
140
160
180
NGULO DE FASE (GRAUS)
Figura 3.17: Curvas de Calibrao para o tubo de Inconel 600

para diferentes freqncias de inspeo
Segundo a curva de calibrao, para defeitos internos (entalhes circunferenciais ou
fiiros cegos internos), os ngulos de fase variam de O" a 40 e so diretamente proporcionais
profiindidade. O fiiro passante corresponde a 40 de ngulo de fase. Os defeitos extemos
(furos cegos e entalhe superficial extemo), tm ngulos de fase que variam de 40 a 180 e
so inversamente proporcionais profiindidade.
Essa curva de calibrao foi obtida para o tubo de Inconel 600, cuja freqncia
bsica de inspeo 400 kHz. A Figura 3.17 tambm apresenta as curvas de calibrao para
1/2 da freqncia bsica (200 kHz) e 1/4 da freqncia bsica.
A Figura 3.18 apresenta os sinais para o tubo de Inconel 600 (lnoxDid03).
10,
FURO
PASSANTE
FUROS
PROFUNDIDADES
4 FUROS
^.VARIVEIS
-10
-10
-8
-6
-4
-2
0
VoHs
CEGOS 20^*
10
Figura 3.18: Sinais de calibrao para o tubo de Inconel 600
40
4, O ESTADO DA A R T E NA L O C A L I Z A O ,
CLASSIFICAO E DIMENSIONAMENTO
DE DEFEITOS E M TUBOS
Atualmente os inspetores de Eddy-Current determinam a existencia, a localizao,

classificam e dimensionam os defeitos da seguinte forma:
- verificam no sinal temporal da reatncia as indicaes de tenso acima do ruido para
determinar a existencia e a localizao do defeito; e,
- classificam e dimensionam os defeitos interpretando as figuras de Lissajous, geradas no
plano da impedncia, comparando os ngulos de fase dessas figuras com os ngulos de fase
das figuras padronizadas, previamente geradas na calibrao.
As comparaes muitas vezes provocam dvidas nos inspetores quanto existncia
de um defeito, seu tipo e suas dimenses, porque os sinais esto corrompidos por ruidos, o
que leva fi-eqentemente a tamponamentos desnecessrios de tubos. Alm disso, as
concluses dos diagnsticos muitas vezes so comprometidas quanto repetibilidade e
confiabilidade, pois dependem unicamente do julgamento humano, podendo no ser
sistemticas. comum obter para uma inspeo resultados diferentes para inspetores
diferentes ou, at mesmo, resultados diferentes para um mesmo inspetor.
Possveis solues para o problema exposto, baseadas em redes Fuzzy-Neurais,
utilizando o ngulo de fase e o raio do centro de gravidade da ptala da figura de Lissajous,
so propostas por Yan et al. (1995 e 1996). Nesses trabalhos utilizado um banco de dados
de inspees fornecido pelo ORNL (Oak Ridge National Laboratory). A proposta oferece
resultados satisfatrios para defeitos volumtricos ou bi-dimensionais, porm necessita de
mais pesquisa e desenvolvimento para a anlise de bancos de dados maiores bera como
melhorias na confiabilidade do processo de deciso, na deteco e no dimensionamento de
defeitos.
Upadhyaya et al. (1997, 1998 e 1999) propem o uso de um sistema de
interpretao de sinais baseado em Transformadas de Wavelets e Lgica Fuzzy, que utiliza
um banco de dados fornecido pelo EPRI (Electric Power Research Institute) NDE (Non
Destructive Examination) Center e que considera, no processo de deciso, o ngulo de fase
41
do sinal do defeito medido em 3 freqncias. Esse trabalho tem como objetivo o tratamento
do principais tipos de defehos encontrados em feixes tubulares de Geradores de Vapor tais
como IGA - Intergranular
Attack (Corroso Intergranular), SCC - Stress
Corrosion
Cracking (Corroso sob Tenso), PIT - Pitting (Desgaste Localizado) e danos na regio das
placas de suporte dos tubos. O trabalho apresenta bons resuhados porm no parte de um
banco de dados prprio e no considera as informaes que as figuras de Lissajous podem
fornecer para o diagnstico dos defeitos.
Um dos problemas encontrados por Upadhyaya et al. (1997, 1998 e 1999) foi a
utilizao de dados de campo fomecidos pelo EPRI causando disperso nos seus trabalhos de
anlise e processamento de sinais devido inexistncia de dados de defehos conhecidos. Na
rea de processamento de sinais, a linha adotada seguiu uhimamente para a utilizao
simples da tcnica do "Zero-Crossing", que a localizao dos pontos de inflexo do sinal
original.
Wilson et al. (1998), apresentam as bases para o desenvolvimento de um sistema
Neuro-Fuzzy aplicado anlise da performance de G V s com tubos tamponados como
conseqncia de inspees de Eddy-Current onde abordam a influncia do aspecto subjetivo
no processo de deciso quanto ao tamponamento de tubos.
Chen et al. (1998), apresentam uma proposta de utilizao de Transformadas de
Wavelets, aplicadas ao tratamento da componente da reatncia dos sinais dos defeitos de
tubos de Geradores de Vapor, com o objetivo de remover os midos e o efeho da flutuao da
sonda ("Lift-ofF'). Segundo esses autores, a componente DC do sinal contm o efeho do
"Lift-ofF' e os detalhes em freqncia da decomposio do sinal contm os sinais dos
defeitos bem como o mido de alta freqncia. Os autores expem a necessidade de tratar o
sinal de forma a retirar todas as componentes em freqncia indesejveis e que dificultam a
deteco de defeitos aumentando o SNR (Relao Sinal Rudo) e facilhando o emprego de
outras tcnicas de reconhecimento. A reatncia dos sinais decomposta em vrios niveis
com as Transformadas de Wavelet Daubechies 3 e 10. A recomposio dos sinais feita
aps a retirada de coeficientes das diversas freqncias de decomposio. Os autores
apresentam resultados satisfatrios para o sinal de um defeito com profimdidade maior que
60% de um tubo de Inconel 600.
Joubert et al. (2001), apresentam um sistema de deteco e localizao de defehos
internos e extemos, em tubos de Inconel 600, com bobinas radiais e axiais, cujos sinais so
processados por meio de Transformadas de Wavelets Contnuas para detectar pequenos
42
defeitos e permitir a localizao espacial atravs de um mapa binrio. O processamento

combinado com uma anlise de mxima semelhana que visa aumentar o desempenho na
deteco e permitir a localizao automtica de defehos. So utilizados 4 tubos com defehos
artificiais
internos
extemos
produzidos
por
eletro-eroso
orientados
axial
ou
circunferencialmente e com profimdidades variando de 10 % a 100 % da espessura da parede

do tubo. As Transformadas de Wavelets se aplicam bem deteco de defehos com
profijndidades maiores que 20% da espessura da parede do tubo, porm defehos menores
so precariamente detectados pois tm
sinais com amplitudes menores que o mdo. A
aplicao de Transformadas de Wavelets no processamento de sinais com mdo e que

apresentam variaes abmptas, caracterstica tpica dos sinais de Eddy-Current,
comprovada neste trabalho, porm somente com a utilizao da fimo prottipo wavelet
Morlet e sem especificar qual wavelet da famlia Morlet foi utilizada. Alm disso, o artigo
trata apenas da localizao de defeitos sem relacionar as caractersticas do sinal com as
dimenses do defeho.
Li et al. (2002), propem um mtodo de fiiso de componentes da reatncia de
sinais obtidos em mhiplas fi-eqncias e tratados com Transformadas de Wavelets. Os
autores utilizam dois corpos de prova de material ferroso em forma de placa retangular, com
ranhuras transversais nas duas superfcies e com dimenses no informadas. Foi utilizada
uma sonda absoluta e um disposhivo mecnico para movimentao da sonda. Os sinais
gerados foram adquiridos em um PC. Apesar de no terem sido utilizados tubos, esse
trabalho de interesse devido ao uso da fiino Wavelet Daubechies 10 devido sua
regularidade para decompor o sinal e remover o efeito de "Lift-off' ou flutuao da sonda.
Posteriormente, o sinal recomposto por Transformadas de Wavelets Discretas Inversas e
decomposto novamente em 5 nveis de fi-eqncia com a Transformada de Wavelet
Daubechies 3, que apresenta uma boa caracterstica de localizao espao-fi-eqncia. Essas
escolhas foram fehas pelos autores por apresentarem bons resultados. Foram utilizadas
mhiplas fireqncias para explorar o efeho superficial das correntes parashas e determinar a
profundidade dos defehos. A fuso de dados unidimensionais feita aps a decomposio e
recomposio dos sinais segundo 4 critrios: seleo da amplitude mxima, mdia, mdia
ponderada e combinao de sinais de diferentes fi-eqncias.
Grman et al. (2001), utilizam Transformadas
de Wavelets no estudo das
componentes da resistncia e da reatncia de sinais de Eddy-Current, obtidos na inspeo de

um dispositivo experimental que simula os principas elementos encontrados nos feixes
43
tubulares de Geradores de Vapor tais como placa suporte, curva e espelho, alm de defeitos
artificias. A localizao de defeitos realizada pela determinao dos mximos coeficientes
de escala e posio da Transformada de Wavelet que melhor se acopla aos sinais
experimentais adquiridos. Segundo os autores, a Transformada de Wavelet Gaussiana a
mais apropriada para essa fmalidade. utilizado um algoritmo para distinguh pseudo
mximos de mximos efetivos. Os autores propem a utilizao dos coeficientes de escala e
posio para classificar os sinais e relacion-los com os elementos dos feixes tubulares
(curvas, placa e espelho). As anlises apresentadas oferecem resultados satisfatrios mas
especficos para o disposhivo utilizado. Sinais reais tm os resuhados afetados pelo
movimento de "Lift-ofF' da sonda e cogitada a remoo do ruido antes da utilizao do
algoritmo proposto.
A anlise dos trabalhos publicados na rea de diagnstico de defehos por meio de
inspees por Eddy-Current, leva s seguintes concluses:
- a utilizao de Redes Neurais, por se tratar de um treinamento supervisionado, embora
promissora, necessita de uma forte base de conhecimento fundamentada em experimentos
realizados com objetivos especficos;
- a Transformada de Wavelet uma foramenta importante para o processamento de sinais de
Eddy-Current;
- o rudo nos sinais afeta significativamente o processo de deciso para a localizao e o
dimensionamento de defehos, podendo inviabilizar a inspeo se no for removido;
- a Lgica Nebulosa ou Fuzzy uma ferramenta aplicvel ao processo de deciso;
- somente Yan et al. (1995) sugerem a utilizao de figuras de Lissajous com o objetivo de
classificar e dimensionar defehos porm no evoluem nesse sentido; e,
- a aquisio de sinais de inspees em condies controladas de laboratrio, bem como a
interao com inspetores de correntes parasitas, so vitais para a formao de uma base de
conhecimento slida que direcione novas metodologias.
Com base nessas concluses, este trabalho de pesquisa baseado nas seguintes
premissas:
- domnio da tcnica de inspeo por Eddy-Current atravs da interao com inspetores e
empresas dessa especialidade bem como o acompanhamento de inspees nos Geradores de
Vapor da Usina Nuclear de Angra I;
- criao de um banco de dados de sinais de inspees realizadas em tubos experimentais de
laboratrio e em tubos de campo;
44
-Utilizao de Transformadas de Wavelets para o pr-processamento de sinais visando a

remoo dos diversos tipos de ruidos;
- utilizao das figuras de Lissajous como fonte de informaes para a extrao de
caractersticas que permitam a classificao e o dimensionamento de defeitos; e,
- utilizao da lgica Fuzzy como auxilio ao processo de deciso na classificao e no
dimensionamento de defeitos.
As contribuies originais deste trabalho so:
- explorao experimental de novas caractersticas dos sinais de Eddy-Current no plano da
impedncia (aberturas e amplitudes das figuras de Lissajous) alm da sistematizao na
determinao do ngulo de fase, caracterstica tradicional atualmente utilizada;
- desenvolvimento e teste de uma metodologia baseada em Transformadas de Wavelets para
a remoo do ruido do sinal proveniente do material;
criao de programas computacionais para automatizar a visualizao e o processamento de
sinais; e,
- criao de uma mquina de inferencia Fuzzy que organiza todo o conhecimento oriundo
dos resuhados experimentais, bem como agrega facilmente novos conhecimentos e
contribui no processo de deciso, auxiliando os inspetores de Eddy-Current no diagnstico
de defehos volumtricos em tubos de Geradores de Vapor.
45
5. G E R A O , AQUISIO E VISUALIZAO DE SINAIS

E M INSPEES POR EDDY-CURRENT
Para validar a metodologia proposta neste trabalho, foram realizadas medidas

experimentais gerando um conjunto confivel de dados correlacionados com defeitos
conhecidos. Optou-se por gerar experimentalmente os prprios dados para permith um
domnio completo do tema.
A base experimental composta por 107 arquivos de sinais gerados e adquiridos
em inspees realizadas em tubos de diferentes materiais, com defehos
artificiais
especialmente produzidos com finalidades de calibrao e pesquisa ou em tubos retirados de

trocadores de calor. Esses arquivos de sinais foram utihzados na concepo de um sistema
de deteco, localizao, classificao e dimensionamento de defehos.
Os sinais foram gerados em trs aparelhos de inspeo por correntes parashas:
MIZ-40, Testex Hodking e MIZ-17ET. Os sinais gerados por esses aparelhos foram
convertidos em uma placa analgico/digital A/D National DAQ Card 700, interface PC MC
IA e foram adquiridos atravs do programa LabVIEW que salva os dados em matrizes no
formato de texto (*.txt). Posteriormente esses sinais so lidos pelo Mdulo de Leitura e
Visualizao de Smais (MLV), que um programa desenvolvido pelo autor em MATLAB,
descrito no item 5.4, e podem ser visualizados na tela de um PC.
Um esquema do hardware utihzado apresentado na Figura 5.1.
CAIXA DE
CONECTORES
APARELHO
DE
INSPEO
PLACA
A/D
TUBO:
Figura 5.1: Hardware utilizado
46
A seguir sero apresentados os aparelhos e os tubos utilizados nesta pesquisa, os
arquivos de sinais adquiridos com os respectivos parmetros de aquisio e a descrio do
MLV.
5.1 Aparelhos utilizados
Neste trabalho, os primehos sinais de inspees por Eddy-Current foram obtidos

atravs de contatos com o CETRE (Centro de Treinamento) da ABENDE (Associao
Brasileira de Ensaios No Destrutivos), onde foi utilizado o aparelho Tektronix 5111 A,
apresentado
na
Figura
5.2.
Nessa
oportunidade,
constataram-se
as
dificuldades
experimentadas pelo inspetor na interpretao das figuras de Lissajous geradas na tela do

aparelho. Por ser antigo e reqentemente utilizado para fins didticos pelo CETRE, o
aparelho Tektrorx 5111A da ABENDE foi descartado como meio apropriado para a
aquisio de dados para pesquisa.
^WP W
. B -iSBi
Figura 5.2: Aparelho de inspeo de Eddy-Current Tektronix 511 lA
Por intermdio da ABENDE, chegou-se
empresa de inspeo Brashest que
possui o aparelho MIZ-40 da Zetec apresentado na Figura 5.3. A Brashest associada
47
REM, representante da Zetec no Brasil. Na Brasitest foram realizadas inspees em tubos de
lato padro ASME com o objetivo de adquirir dados de forma digital.
Figura 5.3: Aparelho de inspeo de Eddy-Current MIZ-40
Primehamente buscou-se o acesso a dados dighais atravs da interface serial

RS-232 do aparelho MlZ-40 conectando diretamente o aparelho de Eddy-Current ao micro
computador. Os dados seriam lidos de uma mancha mais lenta, por programas tais como
Delphy ou Visual Basic, podendo no sah em tempo real, mas esse problema seria
contornado pela capacidade de armazenamento de dados dos programas. No entanto, devido
a problemas de configurao, no foi possvel adquhh os dados pela porta serial do aparelho
MlZ-40.
A obteno dos dados pela sada GPIO (General Purpose Input-Output) tambm
foi tentada no se obtendo sucesso nessa sada rpida de dados em paralelo devido a
dificuldades nas ligaes do cabo.
Finalmente, foi obtido sucesso na interface entre o MIZ-40 e o PC conectando-se
um cabo de vdeo na sada BNC do aparelho. Aps a converso para cabo ID, o aparelho
MIZ-40 foi conectado a um computador atravs de uma placa conversora analgico/dighal
de aquisio de dados.
A utilizao do aparelho MIZ-40 de propriedade da Brasitest foi importante para a
concepo do hardware necessrio para a gerao e aquisio de sinais de ensaios de Eddy-
48
Current. No entanto, por ser de uso freqente em inspees realizadas em todo o Brasil por
essa empresa, a utilizao desse aparelho para fins de pesquisa tomou-se invivel.
Paralelamente aos contatos com a Brasitest, foram feitos contatos com a empresa
de inspeo Interativa, que possui o aparelho Testex Hodking produzido pela empresa Eddy
Current Technology Incorporated. Nesse aparelho, que pode operar com freqncias de
inspeo de 55 Hz a 4 MHz, foram feitas inspees em tubos novos ou usados, de lato ou
ao inoxidvel, utilizando o mesmo hardware utilizado com o aparelho MIZ-40. A utihzao
do aparelho de inspeo da Interativa para pesquisa tambm foi comprometida por
problemas de disponibilidade do aparelho.
Para a soluo definitiva do problema de disponibilidade de aparelhagem para
gerao de dados de inspees de Eddy-Current, foi selecionado para aquisio pelo IPEN
(Instituto de Pesquisas Energticas e Nucleares) da CNEN (Comisso Nacional de Energia
Nuclear), o aparelho de inspeo MIZ-17ET produzido pela Zetec. Este aparelho foi
utilizado na obteno da maior parte dos arquivos que compem o banco de dados prprio
utilizado neste trabalho e apresentado na Figura 5.4 com a cabca de conectores, a placa
A/D, o Lap Top, a sonda de inspeo e o tubo de Inconel 600.
Figura 5.4: Aparelhagem utilizada
49
O aparelho MIZ-17ET pode operar com at 4 canais simultaneamente com 4

freqncias de inspeo variando de 100 Hz a 1 Mhz. A freqncia de amostragem de at
8.000 amostras/s. Pode utilizar uma sonda absoluta ou duas diferenciais. A tela apresenta a
resistncia, a reatncia e a impedncia (figuras de Lissajous) e a sada analgica (DB-15) tem
gravao de dados e comando por voz.
5.2 Tubos expermentais fabricados
Visando a gerao e a aquisio de sinais, foram produzidos por usinagem e eletroeroso defeitos artificiais em tubos de lato ahnirantado ASTM B-111-687, 0 19,05 mm,
0 19,05 mm, espessura 1,24 mm (BWG 18) e em tubos de ao inoxidvel ASTM B-163
600 (Inconel 600), 0 22,22 mm, espessura 1,30 mm (BWG 18).
Tambm foram utilizados 9 tubos de ao moxidvel ASTM A-249-316L, 0 19,05
mm, espessura 1,65 mm (BWG 16) extrados de trocadores de calor.
Cada tubo foi identificado por um cdigo alfanumrico formado por trs campos
referentes ao material, ao objetivo e ao nmero do tubo.
No campo referente ao material do tubo so utilizados os nomes "Latao" ou
"Inox": o material "Latao" ASTM B-111-687 e o material "Inox" ASTM A-249-316L
ou ASTM B-163 600 (Inconel 600).
No campo referente finalidade do tubo utiliza-se "ASME" quando o tubo um
padro de inspeo especificado de acordo com o Cdigo ASME, Seo V, Artigo 8,
Apndice 1, "Did" quando a finalidade do tubo a explorao da relao sinal-defeito, e
"Troc" quando se trata de um tubo extrado de um trocador de calor.
O terceiro campo o nmero do tubo composto por 2 dgitos. A seguir so
apresentados os desenhos e as descries dos tubos utilizados bem como os defehos.
50
5.2.1
T u b o s de lato a l m i r a n t a d o
5.2.1.1
Tubo LataoASMEOl (Figura 5.5)
O tubo LataoASMEOl um padro ASME para calibrao, de lato almirantado

ASTM B-111-687,
0 19,05 mm, espessura 1,50 mm (BWG 16), com furos cegos (no
passantes) de fundo plano extemos, um fliro passante e entalhes circunferenciais intemos e

extemos, produzido por usinagem de acordo com as especificaes do cdigo ASME.
5.2.1.2
Tubo LataoASME02 (Figura 5.6)
O tubo LataoASME02 um padro ASME para calibrao com 3 defeitos

adicionais inseridos entre os 8 defeitos do padro ASME usual e foi produzido por
usinagem.
5.2.1.3
O tubo LataoASME03 um padro ASME para calibrao produzido por

usinagem e eletroeroso.
380,0
37,0
40,0
40,0
40,0
40,5
40,5
3 8 , 5 3 , p 38,0
n
.t
o
in
o
\n,0
passante
L6
p r o f .0,3
K^g.O
prof.1,2
r\0g.8
^194,8
prof.0,9
prof.0,6
1,0
prof.0,3
sen escala
prof.0,6
Figura 5.5: Tubos LataoASME 01, 03 e 04
Ct^SJÔ NACI(m DE BERGIA Ml^LFJlR/SP-ifBI
51
380,0
30,0
33,0
37,0 40,0
B
in
o
20,0
20,0
20,0
20,0
40,5 .
40,5
38,53,038,0
0>
\ . o
1,6
prof.0,3
1,0
prof.0,6
possnff
_\0&o
prof.iZ'
pqssttitg proFftg
passante prof.OS?
sen escala
Figura 5.6: Tubo LataoASME 02
5.2.1.4
O tubo LataoASME04 tambm um padro ASME para calibrao produzido por

usinagem e eletroeroso.
5.2.1.5
Tubo LataoDidOl (Figura 5.7)
O LataoDidOl um tubo de lato almirantado ASTM B-111-687,
0 19,05 mm,
espessura 1,50 mm (BWG 16), com 7 entalhes circunferenciais extemos de formas variadas,
produzido por usinagem.
in
52
385,0
105
0,0
1
1
sem escala
1,5
2,0
ENTALHE F
44-
corfe AA
ENTALHE A
60
^4
Li
ENTALHE E
2,3
ENTALHE D
3,0
90
1.6
ENTALHE C
ENTALHE G
ENTALHE B
Figura 5.7: Tubo LataoDidOl
5.2.1.6
Tubo LataoDid02 (Figura 5.8)
tubo LataoDid02
um tubo
de lato almirantado ASTM B-111-687,
0 19,05 mm, espessura 1,50 mm (BWG 16),
com 9 uros cegos (no passantes) de
0 2,0 mm, com profijndidades variando de 10 % a 90 % da espessura da parede do tubo

(0,15 mm a 1,35 mm com incrementos de 0,15 nmi), produzido por usinagem.
5.2.1.7
tubo LataoDid03
0 19,05 mm, espessura

0
1,50 mm
um tubo de lato almirantado ASTM B-111-687,

(BWG 16), com 4 furos cegos (no passantes) de
1,0 mm, 0 2,0 mm, 0 2,8 mm e 0 4,8 mm, todos com profundidade de 50 % da
espessura da parede do tubo (0,75 nmi), produzido por usinagem.
53
200,0
-Nr
20,0
*A
02.0
H X
A
o
o
i l iH*4f4t
SEM ESCALA
profunddade varivel
de 0.15 a 1.3S
escala 1:1
escala 1t1
corte BB
corte AA
corte CC
(tpico)
escala 2:1
aoo,o
55,0
m
o
ai
30,0
30,0
30,0
55,0
<i}
A Tc~D
1.8 4M
c o r t e AA
escala lil
54
5.2.1.8
O tubo
LataoDid04
um tubo
de lato almirantado ASTM B-111-687,
0 19,05 mm, espessura 1,50 mm, com duas grandes redues de espessura, uma simtrica e
curva e a outra assimtrica e cnica e 3 furos cegos (no passantes) oblongos com 15,0 mm
de comprimento e 0 2,0 mm, 0 2,8 mm e 0 4,8 nmi, todos com profundidade de 50 % da
espessura da parede do tubo (0,75 mm), produzido por usinagem.
225,0
64,0
15,0
20,0
15,0
20,0
15,0
20,0
17,0
13,0
12,0
14,0
in in
o
o
.1
escala Id
S.2.2
5.2.2.1
Tubos de ao inoxidvel
Tubo InoxASMEOl (Figura 5.11)
O tubo InoxASMEOl um tubo padro ASME para calibrao de ao inoxidvel

ASTM A-249-316L, 0 19,05 mm, espessura 1,50 mm (BWG 16), com furos cegos (no
passantes) de fundo plano extemos, um fiiro passante e entalhes circunferenciais intemos e
extemos produzido por eletroeroso e usinagem.
5.2.2.2
Tubo InoxASME02 (Figura 5.11)
O tubo InoxASME02 um tubo padro ASME produzido somente por usinagem.
55
62,5
37,0
40,0
40,0
40,5
40,0
40,5
. 3 8 , 5 3 038,0
in
c>
IT)
ON
passante
1,6
prof.0,3
prof.0,99
prof.0,75
prof.0,5
Jprof.0,6
U
prof.0,3
sem e s c a l a
Figura 5.11: Tubos InoxASME 01 e 02
5.2.2.3
Tubo InoxASME03 (Figura 5.12)
O tubo InoxASMEOS um padro ASME de calibrao, com espessura 1,50 mm e

produzido por usinagem.
62,5
37,0
40,0
40,0
40,0
40,5
40,5
3 8 , 5 3 038,0
in
CO
ID
^01,0
, "^'VgE.O
possante
1,6
prof.0,3
^^0e.8
prof.0,99
^^4,8
prof.0,75
1,0
prof.0,6
prof.0,5
^X04.8
prof.D,3
sem e s c a l a
Figura 5.12: Tubo InoxASME 03
5.2.2.4
Tubo InoxDidOl (Figura 5.13)
O tubo InoxDidOl um tubo de ao inoxidvel ASTM A-249-316L, 0 19,05 mm,

espessura 1,24 mm (BWG 18), com 4 redues de 0,4 mm no dimetro extemo do tubo, ou
seja 0 18,6 mm, 0 18,2 mm, 0 17,8 mm e 0 17,4 mm com compnmentos de 50 mm cada,
3 furos cegos (no passantes), 0 2,0 mm, com profundidades de 40% (0,496 mm), 60%
56
(0,744 mm) e 80% (0,992mm) da espessura da parede, 4 fiiros passantes 0 1,0 mm,
0 2,0 mm, 0 2,8 mm e 0 4,8 mm e 4 fiiros cegos (no passantes) nos mesmos dimetros,
com profundidades de 50% da espessura da parede (0,62 mm), produzido por usinagem.
625.0
iO.O^0.050,050,0 58,0 23,0
23.0
30,0
30,0
prof.0,992
W.0.49<
30.0
P^MWte
30,0
30,0
30,0
30.0
30,0
prof.0.62
passanfe
prof.0.62
J
sem escala
Figura 5.13: Tubo InoxDidOl

5.2.2.5
Tubo InoxDid02 (Figura 5.14)

O tubo InoxDid02 um tubo de ao inoxidvel ASTM A-249-316L, 0 19,05 mm
espessura 1,24 nmi (BWG 18), com 4 defeitos, sendo 2 fiiros passantes de 0 0,9 nmi e 0 1 , 1
mm e dois riscos, um longitudinal e um transversal com profundidade de 0,1 mm, produzidos
por eletroeroso sobre a solda longitudinal.
352,0
55,0
.33.
045,
_40_
32.5
>B
00,9
passante
in
vD
01,1
passante
escala W
c o r t e BB
c o r t e AA
Figura 5.14: Tubo InoxDid02
IO
o
57
5.2.2.6
Tubo InoxDidOS (Figura 5.15)
O tubo InoxDidOS um tubo de ao inoxidvel ASTM B-163 600 (Inconel 600),

0 22,22 mm, espessura 1,30 mm (BWG 18), com as mesmas especificaes dos tubos
utilizados nos feixes tubulares de grande parte dos Geradores de Vapor das usinas nucleares
PWR ao redor do mundo, entre as quais, a Usina Nuclear de Angra I.
Esse tubo possui 6 defeitos ASME utilizados para calibrao, ou seja, um rasgo
intemo largura 1,0 mm e profimdidade 25% da espessura da parede do tubo, um firo passante
0 1,5 nmi, um fijro cego extemo de findo plano 0 2,0 mm e profimdidade de 75 % da
espessura
do tubo, um firo cego
extemo de fimdo plano 0 2,8 mm e profimdidade
de 50 % da espessura do tubo, quatro fiiros cegos extemos de mdo plano 0 3,5 mm e

profimdidade de 25 % da espessura do tubo e um rasgo extemo largura 1,5 mm e
profimdidade de 50 % da espessura da parede do tubo.
Este tubo tambm possui mais 9 defeitos produzidos com o objetivo de reproduzir
artificialmente os principais defeitos volumtricos encontrados em tubos de Geradores de
Vapor de usinas PWR: um fiiro cego de fimdo plano 0 2,0 mm e profiandidade de 50 % da
espessura do tubo, um fiiro cnico extemo de fimdo plano 0 2,0 mm e 0 0,5 mm com
profiindidade de 75 % da espessura da parede do tubo, um fiiro cnico externo de fiando
plano 0 2,8 mm e 0 0,8 mm com profimdidade de 50 % da espessura da parede do tubo, um
fiiro cnico externo de fiindo plano 0 3,5 mm e 0 1,0 mm com profiindidade de 25 % da
espessura da parede do tubo, dois rasgos excntricos (semi-circunferenciais assimtricos) com
1,5 mm de largura e profimdidades de 25 % e 50 % da espessura da parede do tubo e trs
grandes rasgos semi-circunferenciais simtricos com largura de 10,0 mm e profundidades de
75 %, 50 % e 25 % da espessura da parede do tubo.
58
395,0
40,0
_ 20,0
DETALHE B
B0.0_ 80,0
80.0
20,0
20,0
20.0
gO,0
mm.
.00,8
20,0 10.0 80,0 10,0 80,0 lO.C
in
. 03,5 .
-I <=>
,02,8. ^,
80,0
DETALHE E
in
"2
8)0,5
80,0
DETALHE D
DETALHE C
in
DETALHE G
gO,0
DETALHE F
in
m
ro
.1/5.
01,0
DETALHE H
DETALHE I .
KTALHEJ
DETALHE K
DETALHE L
escala lil
CORTE KK
CDRTE L L
CORTE MM
C O R T E NN
C O R T E DO
Figura 5.15: Tubo InoxDid03
5.2.2.7
Tubos InoxTroc 01 a 06
Os tubos InoxTrocOl a 06 so tubos de ao inoxidvel ASTM A-249-316L,

0 19,05 mm, espessura 1,65 mm (BWG 16) extrados de trocadores de calor utilizados em
plantas de produo de cido sulfrico. Estes tubos apresentam perda de material na
superfcie extema, especialmente na regio das placas suporte do feixe tubular, causada pelo
ataque do cido.
Os comprimentos dos tubos so: InoxTrocOl - 770 mm, InoxTroc02 - 1020 mm;
InoxTrocOS - 1330 mm;
InoxTroc06 - 1000 nmi.
InoxTroc04 - 980 mm;
InoxTroc05 - 730 mm
59
5.3
Arquivos de sinais
A base de dados utilizada neste trabalho composta por 107 arquivos de sinais
obtidos em inspees realizadas com os aparelhos MIZ-40, Testex Hodking e MIZ-17ET

nos tubos apresentados no item anterior.
Cada arquivo identificado por um cdigo fiarmado pelo cdigo do tubo seguido de
uma letra de A a Z. Dessa fijrma, possvel identificar at 26 arquivos de sinais para um
mesmo tubo. A Tabela 5.1 apresenta os dados de aquisio de cada arquivo.
Tabela 5.1: Arquivos de Sinais Adquiridos
APARELHO
DE
INSPEO
ARQUIVO
LataoASMEOlA
LataoASMEOl B
LataoASME02A
LataoASME02B
LataoASME03A
LataoASMEOSB
MIZ-17ET
Testex
Hodking
LataoASME03C
IVIZ-17ET
LataoASME03D
MIZ-17ET
LataoASME04A
10
LataoASME04B
MIZ-17ET
Testex
Hodking
11
LataoASME04C
12
LataoDidOIA
MZ-17ET
Testex
Hodking
13
LataoDidOl B
MIZ-17ET
14
LataoDid02A
IVIIZ-17ET
15
LataoDid02B
IVIIZ-17ET
16
LataoDJd02C
IVIIZ-17ET
17
LataoDid02D
IVIIZ-17ET
18
LataoDid02E
MIZ-17ET
19
LataoDidOSA
MIZ-17ET
20
LataoDid03B
IVIIZ-17ET
21
LataoDid03C
MIZ-17ET
22
LataoDld03D
MIZ-17ET
23
LataoDid03E
IVIZ-17ET
24
LataoDid03F
IVIIZ-17ET
25
LataoDid03G
MIZ-17ET
26
UtaoDid04A
MIZ-17ET
MIZ-17ET
Testex
Hodking
MIZ-17ET
Testex
IHodking
SONDAS
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
VELOCIDADE
FREQ.
DE
INSPEO
(kHz)
FREQ. DE
AMOSTRAGEM
(Hz)
GANHO
(Db)
NMERO DE
AMOSTRAS
16
2.000
46
6.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
6.000
~ 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
34
6.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
~ 3 segundos
11
1.391
52
5.000
- 3 segundos
22
1.391
52
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
~ 3 segundos
16
2.000
46
5.000
~ 3 segundos
16
2.000
46
6.000
- 3 segundos
16
2.000
46
8.000
- 4 segundos
16
2.000
34
8.000
~ 4 segundos
16
2.000
58
6.000
- 3 segundos
16
2.000
58
5.000
- 3 segundos
16
2.000
58
5.000
- 3 segundos
16
2.000
52
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
34
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
~ 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
58
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
16
2.000
46
5.000
- 3 segundos
ou TEMPO
DE INSPEO
60
Tabela 5.1: Arquivos de Sinais Adquiridos (cont.)
ARQUIVO
APARELHO
DE
INSPEO
27
LataoDld04B
MIZ-17ET
28
LaJaoDid04C
MIZ-17ET
29
LataoDid04D
MIZ-17ET
30
LataoDid04E
MIZ-17ET
31
LataoDid04F
MIZ-17ET
32
LafaoDid04G
MIZ-17ET
33
InoxASMEOlA
MIZ-17ET
34
InoxASMEOl B
MI2-17ET
35
InoxASMEOlC
MIZ-17ET
36
InoxASMEOl D
MI2-17ET
37
InoxASMEOl E
MIZ-17ET
38
InoxASMEOl F
MIZ-17ET
39
InoxASMEOlG
MIZ-17ET
40
InoxASMEOl H
MIZ-17ET
41
InoxASMEOl 1
MIZ-1 / t 1
42
InoxASMEOl J
MIZ-17ET
43
InoxASMEOl K
MIZ-17ET
44
InoxASMEOl L
MIZ-17ET
45
InoxASMECIM
MIZ-17ET
46
InoxASMEOl N
MIZ-1 / b 1
47
InoxASMEOlG
MIZ-1 tb 1
48
InoxASMEOl P
MIZ-17ET
49
InoxASMEOl Q
MIZ-17ET
50
InoxASMEOl R
MIZ-17ET
51
InoxASMEOl S
MIZ-17ET
52
InoxASMEOl T
M1Z-17ET
53
lnoxASME02A
MIZ-17ET
54
lnoxASME02B
MIZ-17ET
55
lnoxASME02C
MIZ-17ET
56
lnoxASME02D
MIZ-17ET
57
lnoxASME02E
MIZ-17ET
58
lnoxASME02F
MIZ-1 /t 1
59
lnoxASME02G
MIZ-17ET
60
lnoxASME02H
MIZ-17ET
61
lnoxASME02l
MIZ-17ET
62
lnoxASME02J
MIZ-17ET
SONDAS
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
FREQ.
DE
INSPEO
(kHz)
FREQ. DE
AMOSTRAGEM
(Hz)
GANHO
(Db)
NMERO DE
AMOSTRAS
VELOCIDADE
OU TEMPO
DE INSPEO
16
2.000
34
5.000
- 3 segundos
16
2.000
52
5.000
- 3 segundos
16
2.000
34
5.000
~ 3 segundos
16
2.000
34
5.000
- 3 segundos
16
2.000
52
5.000
- 3 segundos
16
2.000
34
5.000
- 3 segundos
310
2.000
34
6.000
- 3 segundos
310
8.000
34
6.000
" 4 segundos
320
2.000
34
6.000
~ 3 segundos
320
8.000
34
32.000
- 4 segundos
330
2.000
34
6.000
- 3 segundos
330
8.000
34
32.000
- 4 segundos
340
2.000
34
6.000
~ 3 segundos
340
8.000
34
32.000
- 4 segundos
350
2.000
34
6.000
- 3 segundos
350
8.000
34
32.000
- 4 segundos
360
2.000
34
6.000
- 3 segundos
360
8.000
34
32.000
- 4 segundos
370
2.000
34
6.000
- 3 segundos
370
8.000
34
32.000
- 4 segundos
380
2.000
34
6.000
- 3 segundos
380
8.000
34
32.000
- 4 segundos
390
2.000
34
6.000
- 3 segundos
390
8.000
34
32.000
~ 4 segundos
400
2.000
34
6.000
- 3 segundos
400
8.000
34
32.000
- 4 segundos
310
2.000
34
6.000
~ 3 segundos
310
8.000
34
6.000
- 4 segundos
320
2.000
34
6.000
~ 3 segundos
320
2.000
34
32.000
~ 3 segundos
330
2.000
34
6.000
- 3 segundos
330
8.000
34
32.000
~ 4 segundos
340
2.000
34
6.000
- 3 segundos
340
8.000
34
32.000
- 4 segundos
350
2.000
34
6.000
- 3 segundos
350
8.000
34
32.000
- 3 segundos
61
ARQUIVO
APARELHO
DE
INSPEO
SONDAS
FREQ.
DE
INSPEO
FREQ. DE
AMOSTRAGEM
(Hz)
GANHO
(Db)
NMERO DE
AMOSTRAS
VELOCIDADE
OU TEMPO
DE INSPEO
360
2.000
34
6.000
- 3 segundos
360
S.0O0
34
32.000
- 4 segundos
370
2.000
34
6.000
- 3 segundos
370
8.000
34
32.000
- 4 segundos
380
2.000
34
6.000
- 3 segundos
380
8.000
34
32.000
~ 4 segundos
390
2.000
34
6.000
- 3 segundos
390
8.000
34
32.000
- 4 segundos
400
2.Q)0
34
6.000
- 3 segundos
400
8.000
34
32.000
~ 4 segundos
360
4.000
34
20.000
- 5 segundos
360
4.000
40
20.000
- 5 segundos
360
4.000
46
20.000
- 5 segundos
360
4.000
52
20.000
- 5 segundos
360
4.000
58
20.000
- 5 segundos
360
2.000
34
10.000
0,11 m/s
360
2.000
34
10.000
0,15 m/s
360
2.000
34
10.000
0,21 m/s
360
2.000
34
10.000
0,29 m/s
360
2.000
34
10.000
0,35 m/s
360
2.000
34
10.000
- 5 segundos
360
2.000
34
6.000
- 3 segundos
360
2.000
34
6.000
- 3 segundos
360
2.000
34
6.000
- 3 segundos
420
8.000
34
32.000
-4 segundos
420
8.000
34
32.000
-4 segundos
200
8.000
34
32.000
-4 segundos
410
8.000
34
40.000
- 5 segundos
410
8.000
40
40.000
- 5 segundos
410
8.000
46
40.000
- S segundos
410
8.000
52
40.000
- 5 segundos
410
8.000
58
40.000
~5 segundos
380
8.000
58
40.000
- 5 segundos
350
8.000
58
40.000
- 5 segundos
440
8.000
58
40.000
- 5 segundos
440
8.000
34
40.000
- 5 segundos
_ I k H ? ) . _
63
lnoxASME02K
MIZ-17ET
64
lnoxASME02L
M1Z-17ET
65
lnoxASME02M
MIZ-17ET
66
lnoxASME02N
WHZ-17ET
67
lnoxASME02O
MIZ-17ET
68
lnoxASME02P
M1Z-17ET
69
lnoxASME02Q
MIZ-17ET
70
lnoxASME02R
MIZ-17ET
71
lnoxASME02S
MIZ-17ET
72
73
lnoxASME02T
noxASME03A
MIZ-17ET
MIZ-17ET
74
InoxASMEOSB
MIZ-17ET
75
lnoxASME03C
MIZ-17ET
76
lnoxASME03D
MIZ-17ET
77
lnoxASME03E
MIZ-17ET
78
InoxDidOIA
MIZ-17ET
79
InoxDidOl B
MIZ-17ET
80
InoxDidOIC
MIZ-17ET
81
InoxDidOl D
MIZ-17ET
82
InoxDidOl E
MIZ-17ET
83
84
85
lnoxDid02A
lnoxDd02B
lnoxDid02C
MIZ-17ET
MIZ-17ET
MIZ-17ET
86
lnoxDid02D
MIZ-17ET
87
lnoxDid03A
MIZ-17ET
88
lnoxDid03B
MIZ-17ET
89
lnoxDid03C
MIZ-17ET
90
lnoxDid03D
MIZ-17ET
91
lnoxDid03E
M1Z-17ET
92
lnoxDid03F
MIZ-17ET
93
lnoxDid03G
MIZ-17ET
94
lnoxDid03H
MIZ-17ET
95
96
97
98
lnoxDld03l
InoxDidOSJ
lnoxDid03K
lnoxDid03L
M1Z-17ET
MIZ-17ET
MIZ-17ET
MIZ-17ET
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
2 Sondas
Diferenciais
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
1 Sonda
Diferencial
62
ARQUIVO
APARELHO
DE
INSPEO
99
lnoxDid03M
MIZ-17ET
100
lnoxDld03N
MIZ-17ET
101
lnoxDid03O
102
InoxTrocOIA
103
lnoxTroc02A
104
lnoxTroc03A
105
lnoxTroc04A
106
InoxTrocOSA
107
lnoxTroc06A
MIZ-17ET
Testex
Hodking
Testex
Hodking
Testex
Hodking
Testex
Hodking
Testex
Hodking
Testex
Hodking
5.4
SONDAS
FREQ.
DE
INSPEO
(kHz)
FREQ. DE
AMOSTRAGEM
(Hz)
GANHO
(Db)
NMERO DE
AMOSTRAS
VELOCIDADE
OU TEMPO
DE INSPEO
460
8.000
34
40.000
- 5 segundos
500
8.000
34
40.000
~5 segundos
410
8.000
46
40.000
- 5 segundos
360
2.000
34
10.000
- 5 segundos
360
2.000
34
10.000
- 5 segundos
360
2.000
34
10.000
- 5 segundos
360
2.000
34
10.000
- 5 segundos
360
2.000
34
10.000
- 5 segundos
360
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1 Sonda
Diferencial
Leitura e Visualizao de Sinais

A leitura e a visualizao dos sinais adquiridos feita pelo Mdulo de Leitura e
Visualizao de Sinais (MLV) que um programa desenvolvido em MATLAB e cujo

diagrama de blocos apresentado na Figura 5.16.
TRECHO
ISOLADO
ARQUIVO
COMPLETO
GRFICOS
DA
RESISTNCIA
E DA
REATNCIA
GRFICO
DA
IMPEDNCIA
SAIR
Figura 5.16 Diagrama de Blocos do MLV
63
O MLV foi concebido para permitir a visualizao dos sinais na tela de um PC

(Figura 5.17) da mesma forma como so apresentados na tela do aparelho de inspeo
(Figura 5.18). Essa visualizao valida a aquisio dos smais. Ao ser ativado, o MLV fornece
o menu de opes apresentado na Figura 5.19.
Figura 5.17: Sinais de Eddy-Current na tela do MIZ-17ET
Figura 5.18: Sinais de Eddy-Current na tela do Lap Top
64
* ^ MENU
^ 2 i l
MODULO DE LEITURA E VISUALIZAO DE SINAIS

LER DADOS
SEPARAR DADOS
VER DADOS
SAIR
Figura 5.19: Menu de opes do MLV
A opo LER DADOS permite a leitura de um dos arquivos listados na Tabela 5.1. A
opo VER DADOS ativa um sub-menu com duas alternativas: ARQUIVO COMPLETO ou
TRECHO ISOLADO , conforme apresentado na Figura 5.20.
*^ MENU
VER DADOS
ARQUIVO COMPLETO
TRECHO ISOUSiDO
Figura 5.20: Opes do sub-menu VER DADOS
Caso a opo seja
ARQUIVO COMPLETO, o MLV fomece um grfico com as
componentes da Resistncia e da Reatncia Indutiva dos sinais do arquivo em fiino das

amostras do tubo ou de seu comprimento conbrme apresentado no Figura 5.21. A
Impedncia de todos os sinais do arquivo (figuras de Lissajous) apresentada em outro
grfico, conforme ilustra a Figura 5.22.
65
LataoASME02A
1000
5000
6000
Amostras
RESISTNCIA DOS DEFEITOS LataoASME02A

10
5 o
>
-5
-10
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Amostras
Figura 5.21: Reatncia e Resistncia de todos os sinais do arquivo LataoASME02A
IMPEDNCIA DOS DEFEITOS LataoASME02A
Figura 5.22: Impedncia do ARQUIVO COMPLETO LataoASME02A
66
Caso a opo seja TRECHO ISOLADO, o MLV solicita a seleo da amostra inicial e
da amostra final de interesse, conforme apresentado na Figura 5.23.
Co m mand Wi ndo v-.'
HLV
NOME DO ARQUIVO: L a t a o A S M E O 2 A . t x t
SELECIONE A AHOSTE^ I N I C I A L : 3 1 0 0
SELECIONE A HOSTEÂ FINAL: 3 5 0 0
Figura 5.23: Seleo das amostras inicial e fmal para um TRECHO ISOLADO
A seguir o MLV fomece as componentes da Resistncia e da Reatncia Indutiva

bem como da Impedncia do trecho selecionado conforme apresentado na Figura 5.24 e na
Figura 5.25.
REATANCIA do defeito siuado entre as amostras 3 1 0 0 e 3500
3100
3150
3200
3250
3300
3350
LataoASMEOSA
3400
3450
3500
Amostras
Figura 5.24: Reatncia e Resistncia de um TRECHO ISOLADO de sinais

67
IMPEDNCIA do defeito situado entre as amostras 3100 e 3S00
LataoASME02/k
Figura 5.25: Impedncia de um TRECHO ISOLADO de sinais

Para
selecionar um outro intervalo de amostras basta optar novamente por
TRECHO ISOLADO e inserir o novo intervalo. Para encerrar o MLV e retomar ao menu
principal do MATLAB necessrio acionar a opo SAIR.
68
6. PR-PROCESSAMENTO DE SINAIS DE EDDY-CURRENT
Os sinais gerados nas inspees por Eddy-Current contm rudos que impedem o
seu processamento para a extrao de caractersticas que permitam a deteco, a
localizao, a classificao e o dimensionamento de defeitos.
O pr-processamento de sinais tem como objetivo a remoo do rudo para
permitir a anlise das figuras de Lissajous, o que no possvel quando os sinais esto na
sua forma orginal com rudo.
O pr-processamento consiste em decompor separadamente, em diversos nveis
de fi-eqncia, a reatncia indutiva e a resistncia dos sinais e utilizar Transformadas de
Wavelets (TW) para retirar as componentes associadas ao rudo. Em seguida, o sinal
recomposto gerando figuras de Lissajous apropriadas para a extrao de caractersticas do
sinal.
Existem diversas transformadas que podem ser utilizadas para a anlise de sinais.
As principais sero descritas a seguir, justificando a utilizao da Transformada de
Wavelet (Ondaleta) no pr-processamento de sinais de Eddy-Current.
6.1 Transformada de Fourier
A Transformada de Fourier (TF) uma das mais tradicionais e conhecidas

tcnicas matemticas de anlise de sinais e consiste na decomposio de um sinal nas suas
senides constituintes em diferentes fi-eqncias (Silva, 1997), conforme apresentado na
Figura 6.1. Em outras palavras, a anhse de Fourier transforma matematicamente a
apresentao do sinal do domnio do tempo para o domnio da fi"eqncia, ou seja,
F() = Jf(t) e-J"* dt
onde f(t) o sinal e e"'"' um exponencial complexo.
(6.1)
69
Amplitude
Amplitude
TRANSFORMADA
DE FOURIER
Freqncia
Figura 6.1: Transfonnada de Fourier

A Transformada de Fourier apropriada para medir propriedades de regularidade
de sinais estacionrios, ou seja, sinais cujas propriedades no mudam muito ao longo do
tempo. Sinais desse tipo so bem representados e esta tcnica extremamente til quando
o contedo em freqncia do sinal de grande importncia (Morettin, 1996).
Apesar deste mtodo ser capaz de isolar uma freqncia de pico, resultando em
um sinal puro, alguns problemas podem ser encontrados quando um sinal contm duas
freqncias
em intervalos muito prximos, caracterstica tpica dos sinais de Eddy-
Current. Nesse caso so gerados dois picos, porm sem qualquer informao sobre a
localizao no tempo. Dessa forma, um sinal estacionro bem representado porm a
informao no tempo de sinais no estacionros no recuperada.
Uma caracterstica peculiar apresentada pela Transformada de Fourier a perda
da informao no tempo quando feita a transformao para o dommo da freqncia. A
falta de localizao do sinal no tempo permite apenas uma anlise do comportamento
global dos sinais. Para sinais estacionrios esta caracterstica no muito importante. No
entanto, quando o sinal contem caractersticas no estacionrias ou transitrias, tais como
tendncias, mudanas abruptas, incios e fins de eventos, tais como os sinais de EddyCurrent, a Transformada de Fourier apresenta uma sria desvantagem pois no recupera a
informao relacionada com o tempo, perdendo a parte do sinal que permite a localizao
de um defeito no comprimento do tubo.
6.2
Transformada de Fourier de Tempo Curto

A representao da freqncia no tempo, conhecida como Transformada de
Fourier de Tempo Curto ou Rpida (TFTC), soluciona os problemas da anlise de sinais

no estacionrios porm apresenta o inconveniente de considerar apenas freqncias fixas.
70
Esta transformada foi concebida na dcada de 40 por Dermis Gabor com o

objetivo de corrigir a deficincia da Transformada de Fourier quando aplicada a sinais no
estacionarios (Steinberg et al., 1993).
A TFTC uma adaptao da Transformada de Fourier na medida em que cria
uma janela no tempo de dimenso fixa e analisa apenas uma pequena seo do sinal
fazendo um mapeamento do sinal no tempo e na fi-eqncia. Uma vez escolhida a
dimenso da janela no tempo, esta janela ser a mesma para todas as freqncias.
Na TFTC o sinal pode ser considerado aproximadamente estacionrio. Esta
anlise depende da dimenso da janela fixa escolhida que, por sua vez, determina a
preciso das informaes de tempo-fi-eqncia do sinal. A Figura 6.2
apresenta
graficamente o processo de anlise por TFTC.
Figura 6.2: Janela no tempo da TFTC
Para definir a TFTC, considera-se que o sinal
f(t) estacionrio quando
colocado em uma janela de dimenso fixa g(t-T), centrada no tempo x. A Transformada

de Fourier dos sinais colocados na janela selecionada levam TFTC definida como:
TFTC (T,f) = ( f(t) g (t-T) e-
(6.2)
A equao da TFTC mapeia o sinal em uma fiano bi-dimensional no plano

tempo-freqncia
(t,f).
A anlise depende da janela
g(t-x) escolhida e, uma vez
escolhida essa janela, a resoluo da TFTC fixada sobre todo o plano tempo-fi-eqncia.
A TFTC representa um compromisso entre as projees baseadas em tempofreqncia de um sinal e proporciona alguma informao sobre ambas. Entretanto, esta
ccwsso m^m
mm. mmm?-m
71
informao s pode ser obtida com preciso limitada. A preciso determinada pelas
dimenses da janela que fixa as resolues de tempo e fi-eqncia.
A Transfonnada de Fourier de Tempo Curto limitada pelo princpio da
incerteza segundo o qual no possvel atingir uma resoluo fina em tempo e fi-eqncia
simultaneamente. Se a resoluo no tempo melhorada pelo uso de uma janela
apropriada, a resoluo na fi-eqncia prejudicada. Esse compromisso entre tempo e
fi-eqncia dado pela inequao de Heisenberg, que relaciona o produto da largura da
banda em fi-eqncia Af pelo tempo At:
Af. At > 1/4
(6.3)
71
Uma vez escolhida a janela g(t-T) para a TFTC, a resoluo da freqncia no

tempo fixada sobre todo o plano tempo-fi-eqncia. Normalmente, a TFTC
representada por uma piotagem chamada de espectrograma que descreve a distribuio da
energia do sinal no domnio tempo x fi-eqncia, conforme apresentado na Figura 6.3.
Freqncia
Amplitude
Janela
TRANSFORMADA
DE FOURIER DE
TEMPO CURTO
Tempo
Tempo
Figura 6.3: Transformada de Fourier de Tempo Curto
Os sinais de Eddy-Current requerem uma abordagem mais flexvel onde se possa

variar a dimenso da janela com o objetivo de determinar mais precisamente o tempo ou a
freqncia.
6.3 Transformada de Wavelet

A Transformada de Wavelet ou Ondaleta (TW), foi proposta por Mallat (1989).
Esse conceho de expanso um tipo de anlise de sinais que combina o uso de janelas no
72
tempo com regies de dimenses variveis, permitindo o uso de grandes intervalos de

tempo onde so necessrias informaes mais precisas de baixa freqncia e regies
menores no tempo onde so necessrias informaes de alta freqncia. A TW permite a
anlise de um trecho de um sinal. Dessa forma, a TW sobrepuja as limitaes de resoluo
das tcnicas de Transformadas de Fourier e TFTC.
A Transformada de Wavelet possui sensitividade a descontinuidades temporais
que uma caracterstica tpica dos sinais de Eddy-Current. A TW uma ferramenta
poderosa que tem sido aphcada na ltima dcada em diversos problemas de anlise de
sinais nas mais varadas reas tais como vibraes de mquinas, processamento de som e
imagem, anHse ssmica, msica, sinais biomdicos, etc.(Steinberg et al. 1993).
A Transformada de Wavelet um mtodo onde a resoluo tempo-freqncia da
transformada vara, ou seja, a resoluo no domnio tempo-freqncia no uniforme,
permitindo uma descro mais precisa do comportamento do sinal. Em outras palavras, a
TW
fomece
localizao
da
freqncia
proporcionalmente
ao
seu
nvel
e,
consequentemente, a localizao no tempo se toma mais precisa para altas freqncias.

Essa transformada uma ferramenta que separa os dados em componentes diferenciados
na freqncia e ento estuda cada componente com uma resoluo semelhante sua
escala.
Nessa transformada, um conjunto de sub-espaos {V j} j e z uma aproximao
de muhhesoluo de
(R) se possuh uma srie de propriedades peculiares, onde Z um
conjunto de integrais.
As propriedades pecuUares estabelecem que
{V j} j e z
associado a uma
seqncia de sub-espaos que efetivamente cobre \ } (R), ou seja, qualquer funo

integrvel ao quadrado pode ser aproximada tanto quanto se queira por uma fiino que
pertena a pelo menos um dos sub-espaos Vj. Portanto, as fiines que representam a
Transformada de Wavelet, integrveis ao quadrado na hnha real f (x) G L ^ significam:
+00
f ( X )| ^ d X <
00
(6.4)
-00
Os conjuntos de fiines que so gerados na anlise de Wavelet so obtidos por

meio da expanso e translao (mudana no tempo) de uma fiino prottipo simples
\|/ ( X ), que chamada de fimo Wavelet bsica. Esta fimo oscUatria no tempo e
73
normalmente centrada na origem terminando rapidamente quando | x | ^ oo . A fimo

Wavelet uma onda com imi comprimento total que delimitado pela escala, isto ,
conforme a escala em que se trabalha, a fiino Wavelet fica mais comprimida ou mais
expandida.
A
lino Wavelet bsica i)/(x) e
(R) tem dois parmetros caractersticos,
chamados escala a e posio b , que variam continuamente.

Um conjunto completo de lmes Wavelets bsicas v|/ a , b ( x )
pode ser
gerado pela translao e dUatao da funo Wavelet bsica v|/ ( x ) como:
1
M>a,b ( x )
onde
a e b e R
x-b
(6.5)
a^ô
Portanto, a funo Wavelet varia de escala e deslocada ao longo do sinal

analisado gerando coeficientes a e b que podem ser plotados em um grfico no dominio
tempo-escala como apresentado na Figura 6.4, onde as regies claras representam valores
ahos dos coeficientes.
R E A T N C I A InoxTrocOIA
2000
4000
6000
InoxTrocdA
Sinal Original
8000
10000
12000
Amostras
T W Haar Coeficientes C a . b
Escala
(Freq.)
Amostras
E s c a l a de cores de MIN para MAX.
Figura 6.4: Coeficientes da reatncia dos sinais dos defehos do tubo InoxTrocOl
74
Dado um sinal de Eddy-Current s(x), a TW consiste na projeo de s(x) em um

conjunto de funes de anlise v|/, b ( x ) de acordo com:
TW.s(a,b)
s(x) V3,b(x)dx
(6.6)
O resultado da TW so muitos coeficientes C que so fianes de escala e

posio:
' (escala.posio)
f(t)
(6.7)
escala.posio,
Se multiplicarmos cada coeficiente pela Wavelet apropriadamente dilatada e

translacionada, obteremos as Wavelets que constituem o sinal original.
Existe uma relao entre a escala da Wavelet e a freqncia, ou seja, uma escala
pequena resulta em uma Wavelet comprimida onde os detalhes mudam rapidamente em
aha freqncia (co), enquanto que uma escala grande resulta em uma Wavelet expandida
onde os detalhes mudam lentamente em baixa fi-eqncia (co).
Na Anlise por Wavelets utiliza-se a decomposio em mltiplos nveis onde cada
sinal primeiramente decomposto em uma aproximao e um detalhe confiarme a rvore
de decomposio apresentada na Figura 6.5.
A aproximao a componente de alta escala e baixa fi-eqncia do sinal. O
detalhe a componente de b a k a escala e alta fi-eqncia do sinal.
A aproximao decomposta em uma aproximao e um detalhe e assim
sucessivamente. Para uma decomposio em n nveis, existem n + i
possibihdades de
decompor um sinal onde:
S=A3+D3+D2+D1=A2+D2+D1=A1+D1
1
D,
D3
Figura 6 . 5 : rvore de decomposio da Anhse por Wavelets

(Matlab)
75
Na Anlise por Pacotes de Wavelets, tanto as aproximaes quanto os detalhes

podem ser decompostos, o que resulta em 2^
possibihdades de decompor um sinal
conforme apresentado na Figura 6.6, onde uma das possibilidades de decomposio
S=A1 +AD2+ADD3+DDD3
1_
DAj
AA2
DAA3
AAA3
ADA3
DD,
AD2
DDA3
AAD3
DAD3
ADD3
DDD3
Figura 6.6: rvore de decomposio da Anlise por Pacotes de Wavelets

(Matlab)
Neste trabalho optou-se por utilizar a Anlise por Wavelets por ser um mtodo
menos trabalhoso pois a seleo dos coeficientes feita manualmente, mas prope-se para
um trabalho fiituro, a utilizao da Anlise por Pacotes de Wavelets para os sinais de
Eddy-Current.
O trabalho de anlise do sinal se toma mais eficiente e preciso atravs da
utilizao da Transformada de Wavelet Discreta (TWD), que utiliza escalas e posies
didicas, ou seja, baseadas em potncias de dois.
Aps a decomposio em mhiplos nveis para anhse, o sinal recomposto ou
sintetizado por meio da TWD utilizando os coeficientes a e b.
Neste trabalho, o pr-processamento de sinais por meio da Transformada de
Wavelet feha pela ferramenta Wavelet do programa MATLAB que permite apHcar a
Transfonnada de Wavelet das mais variadas formas.
Existem diversas famhas de Wavelets (Haar, Daubechies, Biortogonal, Morlet,
etc.) e a seguir sero descritas as principais.
6.3.1
Funo Wavelet Haar
A fimo Wavelet Haar a mais shnples que existe, apresentada na Figura 6.7
e assume os valores:
76
v|/(x)= 1,
\|/(x) = - l ,
v|/ (x) = 0,
(|)(x) = 0,
<|)(x) = 0,
se
se
se
se
se
X G [O, 0.5]
X e [0.5, 1]
X [O, 1]
X G [O, 1]
X g [O, 1]
onde \|y(x) uma funo Wavelet de escala utilizada para definir as aproximaes, sendo
v|/(x)dx = 0
(6.8)
e (|)(x) uma Wavelet utilizada para definir os detalhes, sendo
(|)(x)dx = 1
(6.9)
Funo \\i Wavelet Haar
Figura 6.7: Funo Wavelet Haar

6.3.2
Funo Wavelet Daubechies
A funo Wavelet Daubechies DbN possui uma famha composta por 9 membros
Db2 a DblO (Daubechies, 1988) que apresentada na Figura 6.8. A funo Wavelet Dbl
corresponde fiino Wavelet Haar.
No h uma expresso exphcita para DbN quando N
1. Entretanto, o mdulo
ao quadrado da funo de transferncia de h gera uma funo explcita e relativamente

simples, onde
( K G Z ) um filtro de escala associado Wavelet. Considerando uma
funo P(y)
(6.10)
onde N
so os coeficientes binomiais, ento
|m()
cos'
sen
(6.11)
77
(6.12)
onde.
Em algumas delas, a
. , a das W a v * s Daubectes ^
A maiona oas
-ta-arioas.
assimetria muito pronunciada.

FunttoWawIrtf
Funo Wavelet
Funo Wavelet
Funo Wavelet
Funo Wavelet
:51 ffi ffl ffl 5

Db4
Db2
DbS
Db6
Funoi5!5v
i*t
V ^ fimo Wavelet Daubectes

. Famiiw
Pamilia da^^^^^^^^
funo vv a
Figura 6.8.
6.3.3
Funo Wavelet Morlet

e definida por.
Esta funo Wavelet, apresentada na Figura 6 . 9 explcita
/(x) = Ce-"'''cos(5x)
onde a constante C utilizada para normalizao da reconstruo.

^
Wavelet MoreH
1
Figura 6.9: Funo Wavde. Morte.
(6.13)
78
6.3.4
Funo Wavelet Biortogonal
A famlia de funes Wavelet Biortogonal BiorNr.Nd simtrica. So utilizadas

duas Wavelets sendo uma para decomposio e outra para reconstruo do sinal pois a
simetria e a reconstruo exata no so compatveis nesta transformada. A Wavelet
utilizada para decomposio y/ e o s coeficientes de um sinal s so:
(6.14)
s(x) ^j,k(x)dx
A Wavelet utilizada para a reconstruo do sinal y / , t a i que
(6.15)
j.k
Wavelet de Deconf osio

Funo V
Wavelet de Reconstruo
Funo W
Wavelet de IDecomposio
Funo W
r
S
Bior 1.3
Bior 1.5
Funo f
Wavelet de Decomposio
Funo
Funo
Funo
Funo
100
60
O
'I'T"
SO
-100
OJ
1J5
15
OI
1.5
Bior 3.1
Funo
<
Funo
10
Bior 3.3
Bior 5.5
Funo
Funo
to
Bior 6.8
Figura 6.10: Funo Wavelet Biortogonal

(Matlab)
10
15
79
6.3.5
Funo Wavelet Chapu Mexicano
A funo Wavelet Chapu Mexicano, apresentada na Figura 6.11 definida por:

M/ (x)=
(-|
l l - " * ) (1-xM
e-"'''
V|/(X)
Figura 6.11: Funo Wavelet Chapu Mexicano
(6.16)
80
6.4
Remoo do rudo por meio de Transformadas de Wavelet
O rudo um dos maiores problemas encontrados em dados de campo obtidos

em inspees de Geradores de Vapor. Os dados fornecidos pelas inspees por Eddy-
sinais adquiridos, tornando complexo o problema da validao de sinais (Upadhyaya et al.,

1997).
O rudo pode ser conseqncia de interferncia eltrica, mudanas no ambiente
posicionamento do sensor, ou informaes reais porm no desejadas, tais com aquelas

resultantes de depsitos qumicos localizados ao longo do tubo inspecionado ou no
defeito.
O rudo dos sinais de Eddy-Current ser removido atravs da transformao dos
dados para os domnios da freqncia e da amplitude utilizando Transformadas de
Wavelet. Essas transformadas separam os sinais em diversas bandas de freqncia e
amplitude.
Os sinais de Eddy-Current contm trs tipos de rudos; o Ruido de Aquisio do
Sinal (RAS), o Ruido do Material (RMT) e o efeito "Lift-of". A seguir apresentada a
metodologia aplicada neste trabalho no pr-processamento de sinais de Eddy-Current com
o objetivo de retirar os rudos.
O pr-processamento necessrio para gerar figuras de Lissajous apropriadas
caractersticas do sinal que permitam o dimensionamento do defeito.
6.4.1
Remoo do Rudo de Aquisio do Sinal
O RAS um rudo de alta freqncia e baixa amplitude, gerahnente causado por

um ganho elevado do sinal que chega a impedir a definio da figura de Lissajous do
defeito.
Para a remoo deste rudo, o sinal da impedncia prmeiramente separado em
resistncia e reatncia indutiva.
cwtsso HKmM De mEmh
ifJCLEAVSP-PEM
81
A seguir, a resistncia e a reatncia indutiva so decompostas separadamente
com TW em diversos mVeis de freqncia. Procede-se ento manualmente retirada das
freqncias mais altas, alterando os coeficientes das TW, com o cuidado de no alterar as
componentes de baixa freqncia e grande amplitude do sinal, ou seja, o sinal DC.
Finalmente, a resistncia e a reatncia pr-processadas
so
combinadas
resultando, no plano da impedncia, uma figura de Lissajous reconstruda e apropriada

extrao de caractersticas do sinal.
Todas as etapas deste processo so Uustradas nas figuras que se seguem.
A Figura 6.12 (esquerda) apresenta a impedncia do sinal original do defeito C
do tubo LataoDid02, que um furo cego extemo 0 2,0 mm com profundidade de 30% da
espessura da parede do tubo. Esse sinal foi adquirido com um ganho elevado de 58 dB
pelo aparelho M1Z-17ET.
A Figura 6.12 (direita) apresenta a resistncia e a reatncia indutiva separadas
desse mesmo sinal.
REATANCIA
IMPEDNCIA LataoOd02B Defeito C Sinal Original
1300
1350
1400
RESISTNCIA
1350
14O0
LataoDid02B
1450
1500
LataoDid02B
1450
1500
Defeito C Sinal Orignal
1550
Defeito C
1550
1600
1650
1700
Amostras
Sinal Onginal
1600
1650
1700
Amostras
Figura 6.12: Sinal original do defeito C do tubo LataoDid02
A Figura 6.13 apresenta a resistncia e a reatncia indutiva decompostas

separadamente com a TW Daubechies 10 em 8 nveis de freqncia.
A Figura 6.14 apresenta o processo de remoo manual das freqncias altas e
mdias.
82
RESISTNCIA LalaoDid02B Defeito C Sinal Origial Decomposto em 8 niveis com Db 10
Data (Size) |
Wavelel
xl (401)
[db
ei
|10
-1.2 -1.4
Analyse
O
-1
1
d,
Slalislics
Compress
Histoâms
Denoise
-1
0.05
Displaji mode;
-0.05
0.05
{Ftil Decomposition
O,
at levd
|g
-0.05
0.1
.A ^
o-
A,
Show Synthesized Sig.
-0.1
0.2
-0.2
0.5
-0.5
0.5
O -
-0.5
50
100
150
200
(Amostras de 1300 a 1700)
400
REATNCIA LataoDI(U]2B Defeito C Sinal Original Decomposto em 8 nveis com Db 10
1
-1
Data (Size) |
yl |4(J1)
Wavelel
|db
_-j|lO
Levei
|8
zl
0.65
0.6 0.55
0.2
O
-0.2
0.6
d,
Stalisbcs
Conpress
Hrsloâms
De-ngise
-0.5
0.05
d,
ch
Display mode:
-0.05
0.05
d,
|FiJ Decomposilion
oh
at levei
-0.05
0.1
~E1
[i
n Show Synthesized Sig.
O
-0.1
0.2
d3
OK
-0.2
0.2
O [--,V>-V'
1
-02
0.2
d,
O
-0 2
50
100
150
200
400
Figura 6.13: Resistncia e reatncia do sinal do defeito C do tubo LataoDid02

decompostas com a TW Daubechies 10
83
RESISTNCIA Sinal Original
LataoDlem2B
Defeito C
Sinal Pr-processado Db10L8 D6 a AB
Dalo (Size)
1401)
K1
Wdvelel
db
Level
^ | l
Analyze
Define Selection method
100
200
300
iJ
1 By Level
App. cIs 15 electable
. 400
Amostras
Coeficientes Selecionados
Selected Biggest Coeffiderlts

Kept
Inilial
ALi
20 J L i
D3 j 20 _ ! J
07
06
D5
Di
D3
02
01
'
100
200
REATNCIA Sinal Original
300
La1aoDid02B
400
Sinal Pr-processado DblOLB D6 a A8
1.5
>
21
24
30
j 42
1
1
1
< 1
11
j/
1J
jJ"
6B
114
210
1
1
4 (
21
?i
![ 0
_ I J I
_!J| 0
4 {
i 547
0
85
_ I J I
Residuals
Apply
400
Defeito C
1
1
1
. 1 20
1 1 20
Dala [Size! |
y1 (401)
Wavelet
[db
Level
05
'^f^>>^R*I*-^^^^^^^^
Analyze
Define Selection method
-0.5
-1
I By Level
100
200
300
CoeficieiTles Originais
100
400
200
300
Coencienles Selecionados
Amostras
400
App. c(4 {Selectable
'Mostras
Selected Biggest Coeffbient?
A8
Inilial
D8
D7
07
D6
D6
Kept
20
' 1
D8
20
*l
D7
21
D6
24
D5
30
* 1 tr"
42
"1
DJ
6B
< \ \
D2
114
D1
210
D8
I M L
24
0
D5
D5
O*
D4
03?
20
20
21
ML
- 1
^1
I I
D3
T
D2 ^V''f^JJ>vv^^^^y^"-^*J^^V^^*^^>'^
200
300
400
547
400
Apply
Figura 6.14: Remoo das freqncias altas e mdias do sinal

do defeito C do tubo LataoDid02
r;:
: ^ L
-IJL
0
65
Residuals
84
A Figura 6.15 apresenta o resultado fmal do pr-processamento para a retirada
do RAS com as comparaes das figuras de Lissajous do sinal com rudo e sem rudo,
onde se constatam os bons resultados da reconstruo da figura sem as freqncias altas e
mdias (Dl a D5).
IMPEDNCIA
LataoDid02B
Defeito C Sinal Pr-processado
TW Db 10 Nvel 8 com D6 a A8
IMPEDNCIA
LataoDid02B
Defeito C
Sinal Original
Figura 6.15: Remoo do RAS do sinal do defeito C do tubo LataoDid02
A seguir so apresentados outros exemplos de remoo do RAS por meio da

aplicao das Transformadas de Wavelets Biortogonal, Symlets e Daubechies aos sinais
dos tubos LataoASMEOl, LataoDid04 e InoxDidOS (Inconel 600).
6.4.1.1 Remoo do RAS do Defeito B do tubo LataoASMEOl
A Figura 6.16 apresenta a remoo do RAS do sinal do defeito B do tubo

LataoASMEOl, onde a Transformada de Wavelet Biortogonal 3.1 decompondo o sinal em
7
m'veis
de
freqncia,
com
remoo das
freqnicas
ahas e altas-mdias
(Dl a 15/18 D4) fornece bons resultados. Para a freqncia do nvel 4 foi mantida parte
dos coeficientes, ou seja, 3/18 de D4.
85
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito B Sinal Pr-processado
T W Bior 3.1 Nvel 7 3/18D4. D5 a A 7
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito B
Sinal Original
Figura 6.16: Remoo do RAS do sinal do defeito B do tubo LataoASMEOl
6.4.1.2 Remoo do RAS do Defeito C do tubo LataoASMEOl
A TW Symlets 5 foi aplicada para a remoo do RAS do sinal do defeito C do

tubo LataoASMEOl nos Nveis 3 e 7 de decomf)osio em freqncia e com combinaes
diferentes de coeficientes, conforme apresentado na Figura 6.17.
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito C
Sinai Original
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito C Sinal Pr-processado
TW Symlets 5 Nvel 3 A3
IMPEDANCIA
LataoASMEOlA
Defeito C Sinai Pr-processado
TW Symlets 5 Nvel 7 D4 a A7
Figura 6.17: Remoo do RAS do sinal do defeito C do tubo LataoASMEOl

com a TW Symlet 5 Nvel 3 A3 e Nvel 7 D4 a A7
86
Da anlise da Figura 6.17 para o sinal pr-processado com a TW Symlets 5,
constata-se que a decomposio em 3 nveis com a manuteno da aproximao A3
(sinal DC) na reconstruo equivalente decomposio em 7 mveis com a remoo das
freqncias altas e mdias-altas (Dl a D3).
6.4.1.3 Remoo do RAS do Defeito H do tubo LataoASMEOl
A TW Daubechies 8 foi aplicada para remoo do RAS do sinal do defeito H do

tubo Latao ASMEOl nos Nveis 2 e 7 de decomposio em freqncia e com
combinaes diferentes de coeficientes conforme apresentado na Figura 6.18.
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito H
Sinal Original
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito H Sinal Pr-processado
TW Dautjechies 8 Nvel 2 A2
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito H Sinal Pr-processado
TW Dautiectiies 8 Nivel 7 D4 a A7
-5
0
Volts
-5
Figura 6.18: Remoo do RAS do sinal do defeito H do tubo LataoASMEOl

com a TW Daubechies 8 Nvel 2 A2 e Nvel 7 D4 a A7
Ao comparar os resultados da aplicao da TW Daubechies 8 em 2 m'veis
diferentes (2 e 7), constata-se que o resultado para o nivel 7 melhor que o resultado para
o nivel 2.
6.4.1.4 Remoo do RAS do Defeito G do tubo LataoASMEOl
A Figura 6.19 apresenta a remoo do RAS do sinal do defeito G do tubo

LataoASMEOlA, atravs da TW Haar em 7 nveis de freqncia, com a retirada da
87
freqncia alta D l . O resultado no bom e a remoo de freqncias mais baixas leva a

resultados piores.
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito G
Sinal Original
IMPEDNCIA
LataoASMEOlA
Defeito G Sinal Pr-processado
TW Haar D2 a A7
Figura 6.19: Remoo do RAS do sinal do defeito G do tubo

LataoASMEOlA com a TW Haar Nvel 7 D2 a A7
6.4.1.5 Remoo do RAS do Defeito A do tubo LataoDid04
Neste exemplo, foram realizados 3 pr-processamentos diferentes para o defeito

A do tubo LataoDid04 com a utilizao de duas TW's diferentes da famlia Biortogonal
Reversa, ou seja, a Rbio 1.1 e 6.8 em 2 nveis diferentes (5 e 9) e comparados os
resultados.
Na Figura 6.20, comparada a Rbio 1.1 com a Rbio 6.8 em 5 mveis com
remoes idnticas das freqncias altas e mdias chegando a resultados razoveis e
semelhantes, porm piores que aqueles obtidos com a aplicao da TW Db 10 em 8 m'veis
de freqncia (vide Figura 6.15).
88
IMPEDNCIA
LataoDd04A
Defeito A
Sinal Original
IMPEDNCIA
LalaoDid04A
Defeito A Sinal Pr-processado
TW Bioilogonai Reversa 11 Nivel 5
D4aA5
IMPEDNCIA
LataoDid04A
TW Biortogonal Reversa 6,8 Nivel 5
04aA5
Figura 6.20: Comparao da remoo do RAS Rbio 1.1 x Rbio 6.8 N5 D4 a A5

Na Figura 6.21 compara-se a Rbio 6.8 em 2 m'veis diferentes (5 e 9) com
remoes idnticas das reqncias baixas e baixas-mdias onde se conclui que para o
m'vel 9 de decomposio o resultado melhor.
IMPEDNCIA
LataoDid04A
Defeito A
Sinai Original
IMPEDNCIA
LataoDid04A
Defeito A Stnal Pre-processado
TW Biortogonal Reversa 6.6 Nivel 5
D4aA5
IMPEDNCIA
LataoDid04A
TW Biortogonal Reversa 6.8 Nivel 9
D5aA9
Figura 6.21: Remoo do RAS Rbio 6.8 N5 D4 a A5 x Rbio 6.8 N9 D4 a A5
6.4.1.6 Remoo do RAS do Defeito F do tubo InoxDid03 (Inconel 600)
Neste exemplo, foram realizados 2 pr-processamentos idnticos para o defeito F

do tubo InoxDidOS (Inconel 600) porm utilizando Transformadas de Wavelets diferentes
ou seja, Biortogonal Reversa 5.5 e Daubechies 5. Nos dois casos, a decomposio foi em
8 nveis e foram removidas as freqncias altas e mdias.
89
A comparao apresentada na Figura 6.22 revela que os resultados so bons e
semelhantes.
IMPEDNCIA
lnoxDid03A
Etefeito F Sinal Pr-processado
TW Biortogonal Reversa 5.5 Nvel 8
D6aA8
IMPEDNCIA
InoxDidOSA
Cefeito F
Sirnl Orignal
IMPEDNCIA
lnoxDld03A
Defeito F Sinal Pr-processado
TW Daubechies 5 Nvel 8
D6aA8
e
6
4
-2
-4
-6
-5
O
Volts
Figura 6.22: Remoo do RAS do sinal do defeito F do tubo InoxDidOS

com as TW's Rbio 5.5 e Db5 Nvel 8 D6 a A8
6.4.1.7 Concluses sobre a remoo do RAS
A princpio, qualquer transformada, com exceo da Transformada de Wavelet

Haar, pode ser utilizada para remover o RAS, desde que a decomposio do sinal seja
realizada em, pelo menos, 5 nveis.
A TW Daubechies DbN oferece os melhores resultados desde que N>5.
As TW's de ordens mais bakas das famlias de Wavelets tais como Daubechies 2,
S e 4, Coiflets 1, 2 e S e Symlets 2, 3, e 4, fornecem piores resultados que as TW's de
ordem mdia ou alta (acima de 5).
90
6.4.2
Remoo do Rudo do Material
Alguns sinais de Eddy-Current contm um tipo de rudo, aqui denominado de

Rudo do Material (RMT), que causado por variaes dimensionais e alteraes das
propriedades magnticas do material, conseqentes, por exemplo, do processo de
fabricao de tubos com solda longitudinal, o que provoca distores significativas na
figura de Lissajous do defeito.
O RMT mais pronunciado
na componente da resistncia do sinal, que a
componente mais afetada pelas variaes de espessura do tubo e alteraes magnticas, o

que compromete a extrao de qualquer outra informao do sinal alm dos valores da
reatncia indutiva. As Figuras 6.23 e 6.24 apresentam um tipo de sinal do qual no
possvel extrair nem o ngulo de fase, pois a sua figura de Lissajous em nada se assemelha
figura de um " 8 " .
REATNCIA lnoxDld02D Furo P a s s a n t e Dimetro 0.9 mm Sinal Original
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Amostras
RESISTNCIA lnoxDid02D Furo P a s s a n t e Dimetro 0.9 mm Sinal Original

10
/
A
% o
>
-10
800
V,
900
/ \
1000
1100
1200
1300
1400
1500
Amostras
Figura 6.23: Resistncia e reatncia do liro passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02
cowssAo m\om. oe EMERQA NUCAR/'SP-IPM
91
IMPEDNCIA lnoxO*)2D Furo Passarte Dimetro 0.9 n

Siral Original
-4
-3
-2
-1
Figura 6.24: Impedncia do furo passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02
A distoro da figura foi provocada mais pelo rudo da componente da

resistncia do sinal do que pelo rudo da componente da reatncia indutiva. No intervalo
de amostras selecionado observa-se que a relao sinal-rudo da reatncia maior que 1
enquanto que para a resistncia, a amplitude do sinal menor que a amplitude do rudo.
O RMT um rudo de baka freqncia e grande amplitude, que pode ser
removido por uma tcnica aqui proposta de pr-processamento do sinal e que consiste em
retirar componentes em freqncia do sinal com RMT
por meio de uma combinao
apropriada ou cdigo dos coeficientes Ca,b da Transformada de Wavelet.

O processo de remoo do RMT aplicado separadamente resistncia e
reatncia indutiva do sinal de um defeito conhecido, at que a sua figura de Lissajous
assim pr-processada tenha a aparncia de um " 8 " e apresente um ngulo de fase prximo
do ngulo de fase do defeito conhecido.
O processo de transformao da figura de Lissajous depende unicamente da
habilidade do executor do pr-processamento e poder ser, futuramente,
fiizziticado.
Como resultado desse pr-processamento, so determinados a Transformada de Wavelet

que melhor se aplica ao processo de remoo do RMT e o cdigo de seus coeficientes.
As figuras de Lissajous assim pr-processadas podem ento ser posteriormente
processadas para a extrao de caractersticas relacionadas com as dimenses dos
defeitos.
92
Assim como feita uma caKbrao da aparelhagem para a aquisio de sinais, a

remoo do RMT pode ser considerada como uma calibrao do sinal onde se determina
uma TW e o cdigo dos seus coeficientes. A seguir sero apresentados exemplos de prprocessamento de sinais para a remoo do RMT.
6.4.2.1 Remoo do R M T para o tubo InoxDid02
O material do tubo InoxDid02 o ao inoxidvel ASTM A-249-316L e o tubo

foi produzido com solda longitudinal. O dimetro extemo do tubo 19,05 mm com
variao de 0 , 1 0 m m A espessura 1,24 mm com variao de 0,10 mm. A grande
variao dimensional da espessura associada s alteraes magnticas resultantes da solda
causam um grande RMT.
O sinal do fiiro passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02 foi pr-processado com
diversas TW's. A Figura 6.25 apresenta o resultado de um pr-processamento tpico
realizado com a TW Daubechies 5 em 8 Nveis com a remoo das componentes D l a D3
de alta fi-eqncia da reatncia indutiva e com a manuteno de apenas 2/13 da
componente D6 de mdia-alta fi-eqncia da resistncia.
lnoxDid02D Furo Passante 0,9 nm Sinal Pr-processado DbS L8
Resistncia com 2/13 D6 Realnda com D4 a A8
Figura 6.25: Pr-processamento do sinal do fizro passante 0 0,9 mm do tubo

I n o x D i d 0 2 c o m T W D B 5 N 8 R:2/13D6 X L : D 4 a A 8
93
Observa-se na figura anterior que os limites em tenso da reatncia foram

mantidos iguais aos valores do sinal original. Observa-se tambm que, embora apresente
um formato arredondado, compatvel com a figura desejada de um " 8 " (sem pontas), a
figura no apresenta um centro com cruzamento de linhas. Esta figura no apresenta as
duas ptalas caractersticas das figuras de Lissajous dos sinais de Eddy-Current e no h
como determinar o ngulo de fase.
Na Figura 6.26 apresentado o resultado do pr-processamento realizado com a
mesma Transformada de Wavelet, porm com uma outra combinao de coeficientes, ou
seja, manuteno das freqncias mdias da resistncia e remoo das altas freqncias da
reatncia.
lnoxDid02D Furo Passante 0,9 mm Sinal Pr-processado Db5 L8

Resistncia com D4 e D5 Reatncia com D4 a A8
Figura 6.26: Pr-processamento do sinal do fiiro passante 0 0,9 mm do tubo

InoxDid02D com TW Db5 N8 R:D4 e D5 X L : D 4 a A 8
94
O resultado deste pr-processamento melhor que o anterior pois a figura j
apresenta cruzamento central de linhas e possvel determinar o ngulo de fase. No
entanto, a ptala inferior pontiaguda e muito diferente da ptala superior, o que leva a
uma terceira tentativa, pois a figura de Lissajous deve ser aproximadamente simtrica, que
o formato caracterstico de um firo passante. Tal como no primeiro pr-processamento,
os limites de tenso da reatncia foram respeitados.
Um terceiro pr-processamento apresentado na Figura 6.27 onde foi gerada
uma figura de Lissajous em forma de " 8 " , com duas ptalas semelhantes e com um ngulo
de fase que pode ser determinado. Para tanto, foi utilizada a mesma Transformada de
Wavelet Daubechies 5 em 8 nveis de decomposio em fi-eqncia, com a remoo das
reqncias baixas da reatncia (Dl a D4 e 14/18 D5) e com a manuteno de 2/18 da
fi-eqncia mdia da resistncia, isto , do m'vel 5 de decomposio do sinal.

Resistncia com 2/18 D5 Reatncia com 4/18 D5 e D6 a A8
Figura 6.27: Pr-processamento do sinal do firro passante 0 0,9 mm do tubo

InoxDid02D com a TW Db5N8 R: 2/18D5 XL: 4/18D5 e D6 a A8
95
O melhor pr-processamento, apresentado na Figura 6.28, gerou uma figura de

Lissajous muito parecida com a anterior, onde foi utilizado o mesmo cdigo para a
resistncia (2/18 D5). Da reatncia indutiva foram removidas as duas freqncias mais
baixas Dl e D2. A permanncia das freqncias a partir da D3 distorceu a ptala inferior
porm reduziu as dimenses da ptala superior tomando as ptalas mais parecidas, o que
era desejado, pois a figura de Lissajous de um fiiro passante deve apresentar ptalas
semelhantes. O ngulo de fase pde ser determinado e os limites em amplitude da
reatncia foram preservados.
As Figuras 6.29 e 6.30 apresentam o processo de decomposio e recomposio
final da reatncia e da resistncia do sinal, realizado segundo a tcnica acima proposta.
Resistncia com 2/18 D5 Reatncia com D3 a A8
Figura 6.28: Melhor pr-processamento do sinal do furo passante 0 0,9 mm

do tubo lnoxDid02D com a TW Db5N8 R: 2/18D5 XL: D 3 a A8
96
REATANCIA Sinal Orignal lnoi(Did02D Furo Passanie 0.9mm
1
^
>
Sinal Pr-processado Db5 L8 D3 a A8
Data (Size) |
yl (301)
Wavdei |db - | | 5
.d
Levei
js
^
Analyje
i \
-1
50
//
100
-1
150
200
250
150
200
250
300
^
.
, .
^
Amostras
Coeficiertes Saiecionados
300
Coeflclenles Originais
A8
D8
D7
D7
06
DG
D5
D5
D4
D3
D2
JL
D4
T
-
wVv-/j.-^v','-yv.U^_*_..
D3i.".D2
Deiine Selection metliad

I By Level
3
Awxcis I Select All
3
Selected Biggest Coelfidents
Intial
Kept
AU
8 -J
!,M| e
D8
8 _
! H| 8
D7
9 JLl
1 Hl 9
D6
11 JLl
IH| 11
D5
IB JLl
IMl IG
DA
25
D3
43 ^
_LlJ| 43
D2 80 11
^1 0
Dl 154 I I
_Ll| 0
354 ^ J _ L J | 120
Dl
50
100
ISO
200
250
300
50
(Amoslras de 1000 a 1300)
Reduals
300
Figura 6,29: Melhor pr-processamento da reatncia do sinal

do furo passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02D
lESiSTNCIA Sinai Original ino!<Did02D Furo Passante O.Smm Sinai Pr-proeessado Db5 L8 2/18 D5
S
o
>
xl |3(H)
J-JJS
Levei
/ -
Dala ISizel |
Wavelet
(db
ja
Analyse
Deiine Selection method

I By Level
3
App- cIs I Select Al
3
Selected Biggest Coefficients
Inilial
Kept
_Ll|
10
ri5~jj
10
JJ
-2
50
100
150
200
Coencienles Originals
250
300
AmosIrar
SO
100
150
200
Coetlcientes Selecionados
250
300
Amostras
A8
D8
D7
L?
D6
i 11 -Hi
D5 " 18
D5
"-Jf
04
D
D3
82
: rsTTîLL
.ijr
12
01
50
100
150
200
250
300
50
300
Appiv
Feadual:
Figura 6.30: Melhor pr-processamento da resistncia do sinal

do fliro passante 0 0,9 mm do tubo InoxDid02D
97
6.4,2.2 Remoo do R M T para o tubo InoxDidOl

A especificao do tubo InoxDidOl a mesma do tubo lnoxDid02, o dimetro e
a espessura so iguais, porm os tubos no foram produzidos pelo mesmo fabricante. A
Figura 6.31 apresenta as figuras de Lissajous dos sinais originais dos defeitos A e B desse
tubo. Ambos so fiaros cegos extemos 0 2,0 mm, sendo que as profimdidades desses
defeitos so, respectivamente, 40% e 60% da espessura da parede do tubo.
kwxDkJOIE D e f e i t o s A e B
SiiwsOiiffnns
Figura 6.31: Sinal original dos defeitos A e B do tubo InoxDidOl

Os sinais desses defeitos soireram a influncia do RMT que pode ser visualizado
como uma grande concentrao horizontal no centro do plano da impedncia,
caracterstica tpica desse tipo de rudo. A aparelhagem foi corretamente calibrada pois o
ngulo de fase do RMT zero. Na Figura 6.32 pode-se comparar as amplitudes da
reatncia indutiva e da resistncia do sinal original.
REATANCIA
1600
InoxDidOlE DefeitosAeB
1800
2000
2200
RESISTNCIA InoxDIdOIE Defeitos A e B
SinaisOrt^nals
2400
2600
2800
Sinais Orginais
./\
1 \\
/
\ /
1400
Figura 6.32: Resistncia e Reatncia dos defeitos A e B do tubo InoxDidOl
98
O sinal do defeito A foi isolado e pr-processado primeiramente com a TW

Biortogonal 3.9 em 7 nveis de freqncia, conforme apresentado na Figm-a 6.33, sendo
que para a resistncia foi mantida parte das freqncias mdia-baixas 2/26 D5 e 2/22 D6 e
para a reatncia foram mantidas as freqncias baixas D5 a A7.
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
Defeito A
Sinal Orginal
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
TW Biortogonal 3.9 N7
R: 2/26 D5 2/22 D6 XL: D5 a A7
Figura 6.33: Remoo do RMT do sinal do defeito A do tubo InoxDidOlE com a TW

Biortogonal 3.9 em 7 nveis
A figura de Lissajous do sinal original apresenta um ngulo de fase de
aproximadamente 80 o que incompatvel com a curva de calibrao, pois um furo cego
extemo com profimdidade de 40% da espessura da parede do tubo deve apresentar um
ngulo de fase de aproximadamente 120. O sinal pr-processado apresenta um ngulo de
fase de 110. O uso da TW Biortogonal 3.9 em 7 nveis no permite a gerao de uma
figura de Lissajous melhorada e que se assemelhe mais a um "8".
O sinal do defeito A tambm foi pr-processado com a TW Daubechies 5 em 7
nveis de freqncia conforme apresentado na Figura 6.34, sendo que para a resistncia foi
mantida parte das freqncias mdia-baixas 3/16 D5 e 1/12 D6 e para a reatncia foram
mantidas as freqncias babcas D5 a A7, que um cdigo semelhante ao cdigo utilizado
para a TW Biortogonal 3.9 N7.
99
IMPEDNCIA
InoxDidOl E
TW Daubechies 5 Nvel 7
R: 3/16 D5 1/12 D6 X L : D 5 a A 7
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
Defeito A
Sinal Orginal
Figura 6.34: Remoo do RMT do sinal do defeito A do tubo InoxDidOlE com a TW

Daubechies 5 em 7 nveis
O resultado do pr-processamento com a TW Daubechies melhor que o
resultado com a TW Biortogonal pois a figura de Lissajous apresenta mais simetria, o que
desejvel pois o defeito simtrico. O ngulo de fase de 100 resultou menor que o
valor desejvel de aproximadamente 120 que o valor correspondente a um defeito com
40% de profimdidade. No entanto, esse valor aceitvel pois a tolerncia nas leituras do
ngulo de fase de 10.
A Figura 6.35 apresenta o sinal original do defeito B do tubo InoxDidOl.
InoxDIdOIE Defeito B FiffO Cego Dimetro 2.0 mm Prof 60%
Sinal riginal
Figura 6.35: Sinal original do defeito B do tubo InoxDidOl
100
Aparentemente o sinal apresenta uma distoro causada pelo RMT influindo na
resistncia do sinal apenas na ptala superior.
No entanto, segundo a curva de calibrao, um defeito extemo com uma
profimdidade de 60% deve apresentar um ngulo de fase de aproximadamente 90", o que
leva concluso que esta figura de Lissajous foi distorcida na sua totalidade.
O pr-processamento deste sinal foi realizado com diversas TW's. A Figura 6.36
apresenta o resultado do pr-processamento utilizando a TW Biortogonal 3.5 em 8 niveis.
IMPEDNCIA
InoxDidOl E
Defeito B
Sinal Original
IMPEDNCIA
InoxDidOl E Sinal Pr-processado
TW Biortogonal 3.5 N8
R eXL D6e 1/13 D7
Figura 6.36: Pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl com a

T W Bior 3.5 N8 R e XL D6 e 1/13 D7
A Figura 6.37 apresenta o pr-processamento utilizando a TW Biortogonal

Reversa 4.4 tambm em 8 nveis.
101
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
Defeito B
Sinal Original
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE Sinal Pr-processado
TW Biortogonal Reversa 4.4 N8
R: D6 XL:D5aA8
8
6
4
2
m
| o
-2
-4
-6
-8
-10
-5
Volts
Figura 6.37: Pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl com a TW

Biortogonal Reversa 4.4 N8 R: D6 e XL: D5 a A S
A Figura 6.38 apresenta o melhor resultado do pr-processamento do sinal do

defeito B do tubo InoxDidOlE onde foi utilizada a TW Daubechies 5 tambm em 8 m'veis.
IMPEDNCIA
InoxDidOl E Sinal Pr-processado
TW Daubechies 5 N8
R;D5eD6 XL:D5aA8
IMPEDNCIA
InoxDidOl E
Defeito B
Sinal Orginal
8
6
4
2
93 Graus
| 0
-2
-4
-6
-8
V
-5
Volts
Figura 6.38: Melhor pr-processamento do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl
102
A Figura 6.39 apresenta as decomposies da resistncia e da reatncia indutiva

do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl com a Transformada de Wavelet Daubechies 5
em 8 Nveis de freqncia.
hoxDidOIE Deflo B Componente da ResidSncia do Sinal Decomposto em 6 nveis
D
-2
-4
Data (Siael |
Wavelet
|db
_iJ|5
Levei
jg
(smj
zi
Analyse
Statistics
fômpress
Hitlogiam
De-noise
-5
1
O
Display mode:
-1
-3
| F i i DecomposJion
at levei
-8:1
o
~3
-06
0.2
0
^1.2
0.S
O
0.2 p
50
'lios
100
150
(Amostras d 2200 a 2500)
InoxDIdOIE lêflto 6 Componente da Reatncia do Sinal Decomposto em 6 nveis

-1-
300
Data (Size! |
yi
Wavlet
jdb
_J|5
Level
-0.5
poi)
Analyze
5
O
Stalislics
Compress
HTlugram
Denoise
1
0 .
Display mode.
-5
0.5
FiilDecanposition
atlevei
~3
zl
0.1
-0.1
0.2
0.2
O
-0.2
0.5
Figura 6.39: Resistncia e reatncia do sinal do defeito B do tubo InoxDidOl

decompostas com a TW Daubechies 5 em 8 nveis
103
A Figura 6.40 apresenta o processo de pr-processamento atravs da seleo dos

coeficientes dos nveis de fi-eqncia de decomposio do sinal com a Transformada de
Wavelet Daubechies 5.
R E S I S T E N C I A Slnal Original
InoxDIdOIE
Dereito B
SInal P r - p r o c e s s a d o O b 5 N 8 D5 e D6
Dala (Size) |
xl f3511
Wavdet
| db
l-evel
18
Analyze
Deline Selection method
3
|Bj<Levsl
100
200
300
Amoslras
100
Coeficient'tes Originais
200
300
Amostras
App. cis {selectable
A81
,-.5
1 ir
1 10
D7
1 11
D6 1 u
D5 1 19
DI
1 in
V)?.
1 51
02
1 94
Dl 1 1 9 0
S 1 419
D8D7.
D7>
D6^
D3
ae'i
D 5
DSl
D4'
D 4
D3
D2' 'j.'^.-'jjWi>WV!f!lg*rX"
.".v
DI
Selected Biggest Coefficients

Kept
Inilial
A8
D2
' 1 r -Ul 0
<! L -.-:JI 0
1 1
_LJ|
1 M| 14
I- II
IS
-iJI 0
-11
" 1 r ""JLII 0
' 11
_l
...^1
_J|
33
Di
100
200
REATANCIA Sinai Original
300
InoxDIdOIE
Defeito
B Sinai Pr-processado
Db 5 N 8 D 5 a A8
100
db
Level
/
/
J-L (3511
Data (Size)
Wavelet
Residuals
App^
(Amostras de 2200 a 2S50)
z l
Analyse
Deiine Selection nnethod
200
300
1 By Level
App. o(s [Selectable
Amostras
z l
Selected Biggest Coeffidents

Kept
Inilial
Aa
1
1
1
1
1
10 < r
1
1
1
51 v i . R
94 -11
10 *i
11
4 1
D6
14
D5
19 -R
D4 I 30
^ 11
DS
07
D4
D4"
31
D3
CO
D3
01
D2
180
'11
1 1 1 0
1 1 in
1 11
1 14
1 1 1f1
10
1
HI
._(! 0
1 419_ 1 J J
-L
Apply
Residuals
DI
Dli
100
200
300
(Amostras de 2200 a 2 5 5 0 )
Figura 6.40: Seleo dos coeficientes no pr-processamento do sinal do defeito B do

tubo InoxDidOl com a TW Daubechies 5 em 8 nveis
64
104
6.4.2.3 Concluses sobre a tcnica de remoo do R M T

A tcnica proposta para a remoo do RMT por meio da seleo da melhor
Transformada de Wavelet e o correspondente cdigo de coeficientes, oferece resultados
satisfatrios conforme apresentado. No entanto, constatou-se que a TW e o cdigo
obtidos para um defeito quando aplicados a outros defeitos de um mesmo tubo, melhoram
muito as figuras de Lissajous porm com uma eficincia menor.
Como exemplo, ao se utilizar o cdigo TW Db5 N8 R: 2/18 D5 e XL: D 3 a A8,
obtido para o uro passante 0 0,9 mm do tubo lnoxDid02, no fiiro passante 0 1,1 mm
desse mesmo tubo, a figura de Lissajous totalmente distorcida evolui para uma figura de
Lissajous em forma de " 8 " porm com as ptalas desproporcionais, conforme apresenta a
Figura 6.41, onde so comparados os resultados da aplicao dos mesmos TW e cdigo
para os dois defeitos.
IMPEDNCIA
lnoxDid02D
Furo Passante 0.9 mm
Sinal Original
IMPEDNCIA
lnoxDic)02D Sinal Pr-processado
TW Daubechies 5 N8
R:2/ieD5 X L : D 3 a A 8
Vols
Volts
IMPEDNCIA
lnoxDid02D
Furo Passante 1.1 mm
Sinal Original
ifalPEDNCIA
lnoxDld02D Sitiai Pr-processado
T W DaubecNes 5 N8
R : 2 / 1 8 D 5 XL D3 a A8
\
^
-5
Volts
Figura 6.41: Comparao dos resultados da utilizao da TW e do cdigo de um

defeito do tubo InoxDid02 no outro defeito.
105
Cabe ressaltar a importncia deste mtodo pois as duas figuras em vermelho na

Figura 6.41 representam um mesmo tipo de defeito, ou seja, ftiro passante e deveriam ser
semelhantes apresentando diferenas apenas na amplitude.
Um outro exemplo apresentado na Figura 6.42, onde o sinal pr-processado
pela TW Daubechies 5 N8 com o cdigo de coeficientes R : D5 e D6 e XL: D5 a A8,
obtido para o defeito B (furo extemo 0 2,0 mm, profundidade de 60%), ao ser aplicado
ao defeito 1 (furo externo 0 2,0 mm, profundidade 50%), localizado na outra extremidade
do tubo, gera uma figura de Lissajous com o ngulo de fase correto porm nitidamente
deformada por um resduo de RMT agindo na resistncia do sinal.
IMPEDNCIA
inoxDidOI E Sinal Pr-processado
TW Daubechies 5 N8
R: D5 e D6 XL D5 a A8
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
Derfeito B
Sinal Onginal
93 Graus
O
Voks
IMPEDNCIA
tnoxDdOIE Sinal Pr-processado
TW DaubecNes 5 N8
R : D 5 e D 6 XL:D5aA8
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
Defeito I
Sinal Orginal
130 Graus
% O
>
-10
-5
Volts
Figura 6.42: Comparao dos resultados da utilizao da TW e do cdigo de um defeito

do tubo InoxDidOl em outro defeito.
106
A reduo na eficiencia da remoo do RMT, observada quando a TW e o

cdigo de um defeito so aplicados a outro defeito deve-se ao fato do ruido proveniente
do material variar ao longo do tubo, conseqncia do processo de fabricao, o que
exigiria a determinao de um novo cdigo ou, at mesmo, uma nova TW mais
apropriada.
TW's diferentes porm com fimes Wavelets bsicas semelhantes fornecem
resultados semelhantes, conforme pode ser observado pela comparao dos dois prprocessamentos do defeito A do tubo InoxDidOl, comparados na Figura 6.43.
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
Defeito A
Sinal Onginal
IMPEDNCIA
InoxDIdOIE
T W Biortogonal 3.9 N7
R: 2/26 D5 2C2 D6 X L D 5 a A 7
IMPEDNCIA
InoxDidOl E
TW Daufaediies 5 Nvel 7
R; 3/16 D5 1/12 D6 X L . D 5 a A 7
80 Graus
A
| 0
0
Voits
(a)
(b)
(c)
Figura 6.43: Pr-processamentos do sinal do defeito A do tubo InoxDidOl com duas

TW's diferentes
O pr-processamento apresentado na Figura 6.43(b) foi realizado com a TW

Biortogonal 3.9 em 7 mveis de decomposio em fi-eqncia, enquanto que no prprocessamento apresentado na Figura 6.43(c) foi utilizada a TW Daubechies 5 em 7
nveis. Os cdigos para a resistncia so semelhantes enquanto que os cdigos para a
reatncia indutiva so iguais.
A semelhana nos cdigos de pr-processamento das T W ' s Biortogonal e
Daubechies deve-se prpria semelhana das fimes Wavelets bsicas dessas
transformadas, como ilustra a Figura 6.44.
107
Figura 6.44: Funes Wavelets bsicas Biortogonal e Daubechies
O RMT melhor removido com Transformadas de Wavelets em nveis mdios a

altos de decomposio, ou seja, de 5 a 8, e as melhores TW's das famlias de Wavelets so
aquelas de ordem mdia pois suas funes se ajustam melhor aos sinais de Eddy-Current.
Finalmente, o processo de remoo do RMT com a determinao do cdigo dos
coeficientes da Transformada de Wavelet depende da realizao de diversos prprocessamentos, com diversas TW's, em diversos nveis de decomposio e em diversos
defeitos conhecidos produzidos ao longo de uma extenso de tubo que represente todo
um lote.
Uma relao geral entre a variao do cdigo dos coeficientes e o comprimento
do tubo, que atenda todos os sinais dos defeitos poder ser obtido por meio de tcnicas de
inteligncia artificial.
6.4.3
Remoo do efeito "Lift-ofT' por meio de Transformadas de Wavelets
Nas inspees por meio de Eddy-Current, as sondas de inspeo devem percorrer

livremente o interior do tubo inspecionado. O dimetro extemo da sonda deve ser menor
que o dimetro intemo do tubo, existindo entre a sonda e o tubo uma folga apropriada
que leva flutuao da sonda ou efeito "Lift-ofF'.
Devido a essa flutuao, a distncia entre as bobinas e a superficie interna do
tubo varia. O campo magntico maior prximo das bobinas e diminui com o aumento da
distncia entre a sonda e o tubo.
O resultado uma variao mdia no desejada nos valores da reatncia
conforme apresenta, como exemplo, a Figura 6.45 para os sinais do tubo InoxDid02.
108
O efeito "Li-of" um ruido de baixa freqncia e grande amplitude, cuja

remoo pode ser realizada por meio de TW's conforme apresentado na Figura 6.46, onde
foi utilizada a Transformada de Wavelet Biortogonal 1.3 para a remoo das babeas
freqncias do sinal.
Basicamente, qualquer Transformada de Wavelet pode ser utilizada para a
remoo do efeito "Li-off. No entanto, as TW's de ordens mais altas e com maiores
m'veis de decomposio fornecem os melhores resultados.
REATNCIA DOS DEFEITOS lnoxDid02A Sinal Original
1
Ayv^
| 0
-2
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Amostras
Figura 6.45: Reatncia dos defeitos do tubo InoxDidO 2 com o efeito "Li-of"
REATNCIA DOS DEFEITOS lnoxDid02A Sinais Pr-processados sem o afeito "Lift-off'
2^ O
>
-2 -
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Amostras
Figura 6.46: Reatncia dos defeitos do tubo lnoxDid02 sem o efeito "Lift-of"
109
7. PROCESSAMENTO DE SINAIS E SISTEMA F U Z Z Y
O processamento de sinais tem como objetivo extrair informaes que permitam

a deteco, a localizao, a classificao e o dimensionamento de defeitos. Essas
informaes so as caractersticas normalmente lidas pelos inspetores de Eddy-Current
ngulo de fase e picos de reatncia, e novas caractersticas propostas neste trabalho.
Das caractersticas normalmente lidas pelos inspetores, somente o ngulo de fase
normalizado pelo ASME (1992). O pico de reatncia uma caracterstica comumente
utilizada pelos inspetores, porm no normalizada.
As novas caractersticas propostas neste trabalho so as medidas das aberturas e
das amplitudes das duas ptalas do sinal bem como a sua formao. A identificao de
novas caractersticas dos sinais visando a classificao e o dimensionamento de defeitos
por meio de sondas circunferenciais uma contrbuio orginal deste trabalho.
Para o processamento
de mais de
100 arquivos de sinais adquirdos,
correspondentes a defeitos artificiais produzidos por usinagem ou por eletroeroso em

tubos de lato ou ao inox e defeitos reais em tubos de ao inox, foi concebido um
Programa de Processamento de Sinais (PPS) em MATLAB que detecta, conta, localiza e
exibe os sinais, bem como l automaticamente as suas caractersticas.
A deteco e a localizao de defeitos so feitas pela anlise da amplitude da
componente da reatncia do sinal e da relao entre a fi-eqncia de amostragem e o
nmero da amostra.
A classificao e o dimensionamento de defeitos so realizados por um sistema
nebuloso ou Fuzzy de inteligncia artificial que tem como entradas as caractersticas
extradas dos sinais. Como saidas, o sistema Fuzzy fomece a classificao de um defeito
em intemo ou extemo, localizado ou extenso, simtrco ou assimtrco e com
profimdidade
aumentando,
diminuindo
ou
constante.
Tambm
fornecido
dimensionamento aproximado do defeito com a sua profimdidade e o seu volume.
um
110
7.1
Lgica Fuzzy
Segundo o pensamento cientfico tradicional, o entendimento de um fenmeno

est relacionado com a habilidade de equacion-lo em termos quantitativos. No entanto,
problemas tais como a anlise de sinais de Eddy-Current, so solucionados com menor
eficincia quando tratados de maneira exata por meio de diferenas, diferenciais ou
equaes integrais. A base desta ineficincia pode ser chamada de principio da
incompatibilidade, ou seja, conforme aumenta a complexidade de um problema, diminui a
nossa capacidade ou habilidade de estabelecer opinies significantes e precisas sobre o seu
comportamento, at que um limite atingido, abaixo do qual, a preciso e a significncia
(ou relevncia) so comprometidas (Zadeh, 1973).
Uma forma alternativa de tratar este problema baseada na premissa de que os
elementos-chaves do pensamento humano no so nmeros, mas classificaes de
conjuntos nebulosos, ou seja, classes de finalidades, nas quais a transio de associao
para no associao gradual e no abrupta. Na verdade, a postura de impreciso dos
seres humanos sugere que a maior parte da lgica do comportamento humano no
baseada nos valores tradicionais do certo ou do errado, ou do sim ou do no, mas da
lgica multivalorada, das verdades nebulosas, ligaes nebulosas e regras nebulosas de
inferncia (Zadeh,
e t a l ,
1968).
Uma das mais importantes facetas do pensamento humano a habilidade de

sumarizar informaes, ou seja, extrair de conjuntos de dados somente os subconjuntos
relevantes, e isto no requer muita preciso. Assim, a mente humana extrai da corrente de
informaes que a atinge por meio da viso, audio, tato, etc., somente o mnimo
necessrio para atingir uma meta com um minimo de preciso (Zadeh, 1965).
A habilidade de manipular conjuntos nebulosos ou Fuzzy e a conseqente
capacidade de
sumariz-los o que diferencia a inteligncia humana da inteligncia
computacional tradicional. Hoje, a inteligncia artificial est alterando e diminuindo essa

diferena (Reifman, 1997).
Os mtodos
convencionais
de anlise
de
sinais de Eddy-Current
so
intrinsicamente inadequados para tratar o problema da interpretao da grande quantidade

de informaes obtidas com o processamento dos sinais de Eddy-Current obtidos. Para
miSKO
NACiOmi. Dt EMER^SIA MUC^JEfvR/SP-fPEM
111
tanto, necessita-se de uma rede metodolgica compatvel com a impreciso e a verdade

parcial, e que tenha as caractersticas apresentadas a seguir.
7.1.1
Variveis lingusticas e variveis numricas
O uso da linguagem natural uma das formas de manifestao da habilidade

humana de sumarizao. Cada palavra x na linguagem natural L pode ser interpretada
como uma descro sumarzada de um subconjunto nebuloso M(x) de um universo de
discurso U, onde M(x) representa o significado de x. Assim, a linguagem como um todo
pode ser entendida como um sistema que atrbui classificaes singulares ou compostas,
ou seja, palavras, fi-ases e sentenas, para os subconjuntos nebulosos de U.
As varveis lingusticas proporcionam um modo sistemtico de caracterzao
aproximada de fenmenos complexos ou mal definidos. Portanto, deixando de utilizar
variveis quantitativas e partindo para o uso das descres lingusticas tpicas dos seres
humanos, adquire-se a capacidade de solucionar problemas que so muito complexos para
serem analisados pelos meios matemticos convencionais (Zadeh, 1973).
7.1.2
Algoritmos nebulosos
Na anlise quantitativa, a dependencia entre duas variveis x ey numericamente

valoradas normalmente caracterzada por uma tabela na qual utilizam-se palavras que
expressam consideraes condicionais da forma SE jc isto ENTO y aquilo, ou seja a
forma cannica da relao entre antecedente e conseqente. Embora o significado dessas
consideraes seja definido precaramente, consideraes condicionais dessa natureza so
normalmente utilizadas pelos seres humanos em suas comunicaes habituais.
A relao entre duas variveis nebulosasx ey simples na medida em que pode
ser caracterizada como um conjunto de consideraes condicionais da forma SE A ENTO
B, onde AeB
so etiquetas de conjuntos nebulosos que representam respectivamente os
valores de JC
No caso de relaes mais complexas, a caracterizao da dependncia de
yemx
pode requerer a utilizao de algoritmos nebulosos.
112
7.1.3
Caracterizao de relaes complexas por meio de algoritmos nebulosos
Um algoritmo nebuloso, basicamente uma seqncia ordenada de instrues, tal

como em um programa de computador, na qual algumas instrues podem conter
classificaes de conjuntos nebulosos.
Embora tal caracterizao seja imprecisa em natureza, ela pode se adequar
perfeitamente anlise de sinais de Eddy-Current. Para tanto, devemos trabalhar nos
aspectos bsicos das variveis lingusticas, consideraes nebulosas condicionais e
algoritmos nebulosos. A base terica desta tcnica bem precisa e matemtica. Portanto,
a fonte de impreciso est na forma como as variveis lingusticas e os algoritmos
nebulosos so aplicados formulao e soluo de problemas reais (Lee, 1990).
7.1.4
Sumrio de propriedades relevantes dos conjuntos nebulosos
A seguir sero apresentadas as principais propriedades dos conjuntos nebulosos,

utilizadas neste trabalho (Zadeh, 1973).
7.1.4.1
Notao e terminologia
Um subconjunto nebuloso A de um universo de discurso U caracterizado por

uma fimo de pertinncia JUA : U-^
fOJJ, que associa um nmero escalar
intervalo entre O e 1, a cada elemento y de U, representando, dessa forma,
(y) no
o grau de
associao de>^ e m ^ , isto , UAO (zero) representa no sociedade, 1 (um) representa completa sociedade e
valores entre O e 1 representam graus intermedirios de sociedade.
O suporte de ^ o conjunto de pontos em U nos quais JUA (y) positivo.
Um ponto de cruzamento e m A um elemento de U cujo u e m A 0,5.
Um ponto nico nebuloso um conjunto nebuloso cujo suporte um ponto
simples em U. ^ e A um ponto nico nebuloso cujo suporte o ponto y, podemos
escrever:
A=ju/y
(7.1)
113
onde fj, o grau de associao
eyemA.
Um ponto nico no nebuloso representado por 1/y.

Um conjunto nebuloso A pode ser entendido como a unio de seus pontos nicos
nebulosos constituintes, ou seja:
A=
iiiA{y)iy
onde a integral a unio de pontos nicos nebulosos
(7.2)
fXA(y) /y-
Se A tem um suporte finito { yi, yz, .-jyn}, ento (7.2) pode ser substituida pela
somatria:
A= ju /yi
ou
^2/y2^-y
Un /yn
A=Y,nJy,
(7.3)
(7.4)
=1
onde //, , i = 1, ... , n , o grau de associao escalar de
, em ^ . O sinal "+" significa
unio e no soma. Neste sentido de "+", o universo finito de discurso U = { yi, ya, .-^yn}
pode ser representado simplesmente pela somatria;
U = yi+ y2+...+yn
ou,
U =
Rigorosamente,
f^y,
(7.5)
(7.6)
para ponto nico no nebuloso devenamos escrever (7.5) e
(7.6) como:
U = l / y i + l / y 2 + . . . + l/yn
e,
U =
\ly,
;=1
(7.7)
(7.8)
114
7.1.4.2
Relaes nebulosas
A relao nebulosa R de um conjunto X com um conjunto Y um subconjunto

nebuloso do produto cartesiano XxY onde XxY a coleo de pares ordenados {x,y), XGX,
y&Y.R
caracterizada por uma funo de associao bivariada
(x,y) e expressa por:
R A j^R(x,y)/(x,y)
(7.9)
XxY
A relao nebulosa R de X conjuntos onde {i=l,2,...,ri)
um subconjunto
nebuloso do produto cartesiano:

(7.10)
XixX2X...xX
Se 7? uma relao de X para Y Q S uma relao de Y para Z, ento a

composio deReS
uma relao nebulosa denotada por RoSe
definida por:
Vy(^R(x,y)AHs(y,z))/(x,z)
RoS^\
(ju)
XxZ
onde V e A denotam mximo e mnimo.
7.1.4.3
Operaes com Conjuntos Nebulosos

AJ (1 - ^ A (V)) / V
complemento de A:
(7.12)
u
Esta operao corresponde negao, - i opera no conjunto nebuloso enquanto
que no opera nas suas etiquetas.
unio de AeB:
A+B
U\i,^(y)v[iB{y))/y
(7.13)
u
A unio corresponde ao "o?/". Portando, se u e v so etiquetas de conjuntos
nebulosos,
M
ou
A u+v
(714)
115
interseo de A e B:
^ o fi AJ (^^ (y) A
(y))/ y
(7.15)
u
A interseo corresponde ao "e". Portanto,
M
produtode
AeB
A u r\v
ABAÂ(y)^B(y)/y
(716)
(717)
u
intensificao de contraste: aumenta os valores de JUA (y) que so maiores que 0,5 e
diminui os que so menores, reduzindo a nebulosidade d e ^ .
INT (A) A
\2A^,
para 0 < ^ A (y) < 0,5
(7.18)
. ^ 2 ( ^ ^ ) ' , p a r a 0,5 < ^ i A ( y ) < 1

nebulizao:
F(A) ou : transforma um conjunto no nebuloso em um conjunto
nebuloso ou aumenta a nebulosidade de um conjunto nebuloso. O nebulizador F

caracterizado pelo seu ncleo K(y), que o conjunto nebuloso resultante da aplicao de
F a um ponto nico nebuloso l/y. Portanto,
K(y)Al/y
(7.19)
A aplicao de F a um conjunto nebuloso A :
F(AK)AJ|aA(y)K(y)
(7.20)
u
A nebulizao muito importante na definio dos limites lingusticos tais como
mais ou menos, um pouco, muito, etc.
lAAA
Linguagem e Signifcado
A linguagem L pode ser vista como uma correspondncia entre um conjunto de

termos T e um universo de discurso U. Esta correspondncia pode ser caracterizada por
uma relao de nomeao N nebulosa de T para U, que associa com cada termo xemT
cada objeto
em U, o grau de associao JUN (x,y) para o qual x se aplica a y.
116
Para um determinado x, a fimo de associao //^f (x,y) define um subconjunto

nebuloso M(x) de U definido como o significado de x, cuja fimo de associao :
îM(x)
7.1.4.5
(y) A
îN
(x,y) ,
eT, yeU
(7.21)
Sistema Especialista Fuzzy
Um Sistema Especialista Fuzzy um sistema de inteligncia artificial criado para

resolver problemas de um determinado dommo que normalmente so resolvidos somente
por pessoas especialistas.
Um inspetor especialista em Eddy-Current toma decises utilizando fatos que
encontra e hipteses que formula, buscando em sua memria um conhecimento prvio
armazenado durante a sua formao e vida profissionais, ou seja, de acordo com sua
experincia no assunto.
Em todo sistema nebuloso necessrio relacionar causa com efeito, ou
antecedente com conseqente, por meio de regras de inferencia que reproduzem o
mecanismo do aprendizado humano.
O Sistema Especialista Fuzzy durante o seu processo de "raciocnio", verifica a
importncia dos dados que encontra, comparando-os com as informaes j obtidas em
seu conhecimento acumulado.
Neste processo, vai formulando novas hipteses e verificando novos dados, que
influenciaram no processo de raciocnio, sempre baseado no conhecimento acumulado, at
chegar a uma deciso. Para isso, utiliza uma coleo de fimes de sociedade e regras
Fuzzy para argumentar sobre os dados. As regras Fuzzy so escritas na forma condicional
SE ENTO . O conjunto de regras de um Sistema Especialista Fuzzy conhecido como a
Base de Conhecimento.
Neste trabalho, o processamento de sinais tem como objetivo gerar um conjunto
confivel de informaes, utilizado para formar a Base de Conhecimento de um sistema
Fuzzy de classificao e dimensionamento de defeitos.
A seguir apresentado o Programa de Processamento de Sinais (PPS) concebido
com a finalidade de aprendizagem, ou seja, aquisio de conhecimento sobre a relao
entre as caractersticas dos sinais e as caractersticas dos defeitos.
117
7.2
Programa de Processamento de Sinais de E d d y - C u r r e n t .
O Programa de Processamento de Sinais de Eddy-Current (PPS) composto por

6 mdulos. O seu diagrama de blocos apresentado na Figura 7.1.
ENTRADA DE DADOS
DETECO E CONTAGEM
DO
NMERO
DE
DEFEITOS
SELEO DO DEFEITO
PARA ANLISE
EXIBIO DO SINAL
DO DEFEITO
EXTRAO DAS
CARACTERSTICAS
DO SINAL DO DEFEITO
SELEO DA ESCALA
DAS
FIGURAS DE LISSAJOUS
Figura 7.1: Diagrama de blocos do PPS
Ao ser ativado, o P P S fomece o seguinte menu de opes:
^ MENU
^ i S J
PROGRAMA DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

ENTRADA DE DADOS
DETECTAR E CONTAR O NUMERO DE DEFEITOS
SELECIONAR O DEFEITO PARA ANALISE
EXIBIR SINAL DO DEFEITO
EXTRAIR CARACTERSTICAS DO SINAL DO DEFEITO
ESCALA DAS FIGURAS DE LISSAJOUS
SAIR
Figura 7.2: Menu principal de opes do P P S
118
A seguir sero descritos os procedimentos realizados por cada mdulo.
7.2.1
Mdulo de Entrada de Dados.
Os dados de entrada so lidos pelo Mdulo de Entrada de Dados (MED) em 4

arquivos.mat, sendo 2 referentes resistncia e reatncia do sinal original e 2
referentes s mesmas componentes, porm do sinal pr-processado.
Este deve ser o primeiro mdulo a ser ativado e abre a seguinte janela:
^> ENTRADA DE DADOS - SINAIS ORIGINAIS E PRE-PRO

RESISTENCIA DO SINAL ORIGINAL:
LataoD id02B R esistnciaO riginal
REATANCIA DO SINAL ORIGINAL:
LataoD id02B ReatnciaO riginal
RESISTENCIA DO SINAL PRE-PROCESSADO:
LataoD id02B R esistnciaPr-processada
REATANCIA DO SINAL PRE-PROCESSADO:
LataoD id02B R eatnciaPr-processada
OK
Cancel
Figura 7.3: Leitura de dados do P P S

Na Figura 7.3 os arquivos.mat LataoDid02BResistncia e Reatncia, Original e Prprocessada, foram digitados e, ao clicar em "OK", foram carregados pelo PPS que
verifica a sua existncia, extenso e dimenso. Caso algum dado de entrada no esteja
conforme, o programa emite uma mensagem de erro.
7.2.2
Mdulo de Deteco e Contagem de Defeitos (MDC).
A deteco e contagem de defeitos baseada na forma de trabalho dos inspetores

do END por Eddy-Current.
119
Os inspetores que utilizam a tcnica de inspeo por meio de correntes parasitas,

normalmente determinam a existncia de um defeito pela observao de alteraes nos
valores da tenso da reatncia capacitiva e da resistncia do seu sinal, bem como pela
formao da figura de Lissajous.
Atravs da observao da Figura 7.4, tal como procede um inspetor, possvel
determinar a existncia dos 8 defeitos artificiais do tubo LataoASMEOl.
LataoASMEOl
10
FUROS
5 -
ENTALHES
80%
INTERNOS
20%
Ô"-^
60%
4 X 20%
40%
100%
ENTALHE
EXTERNO
10%
A
-5 -10
50
100
150
200
250
300
350
400
mm
RESISTNCIA DOS DEFEITOS
LataoASMEOl
Figura 7.4: Resistncia e reatncia dos defeitos do tubo LataoASMEOl
No entanto, nem sempre o comportamento da componente da resistncia permite

a deteco de defeitos, pois essa componente fortemente afetada pelo ruido do sinal
referente ao material.
Na Figura 7.5 observa-se que praticamente impossvel detectar defeitos por
meio da anlise do sinal da resistncia do tubo InoxDid02. enquanto que o sinal da
reatncia revela a existncia de 2 defeitos bem evidentes.
120
REATNCIA DOS DEFEITOS lnoxDid02A

10
Furo Passante
dimetro 1,1 mm
Furo Passante
dimetro 0,9 mm
-5
-10
50
100
150
200
250
300
350
mm
RESISTNCIA DOS DEFEITOS lnoxDid02A
Figura 7.5: Deteco de defeitos (Reatncia x Resistncia)
Neste caso, a postura de um inspetor analisar apenas a componente da reatncia

do sinal. Portanto, considerando que a reatncia a componente que melhor evidencia a
existncia de um sinal, optou-se neste trabalho por detectar defeitos somente pela
verificao das alteraes na componente pr-processada da reatncia, semelhana da
forma de trabalho de um inspetor. O Mdulo de Deteco e Contagem de Defeitos busca
valores absolutos de tenso maiores que os limites de corte ("thresholding") estabelecidos
pela amplitude mxima em Volts do rudo remanescente aps o pr-processamento.
Para tanto, a componente da reatncia deve ser pr-processada para que o sinal
apresente um valor mdio prximo a zero com conseqente reduo dos limites de corte.
A Figura 7.6 ilustra este procedimento onde o sinal da reatncia do tubo
InoxDid02 foi pr-processado com a Transformada Wavelet Biorthogonal 3.5 com a
retirada dos detalhes D l , D2, D3, D4 e D9 e da aproximao A9. Os limites de corte de
COMtSSAO MACIOMAL D BiERSA NUCLBWSP-fPEN
121
tenso que eram inicialmente de -0,3 Volts a +1,5 Volts passaram a ser de -0,6 Volts a
+0,6 Volts, com uma reduo da variao de 1,8 Volts para 1,2 Volts.
Este pr-processamento importante pois permite a deteco de defeitos cuja
amplitude da reatncia maior que uma faixa menor de corte, ou seja, permite a deteco
de um nmero maior de defeitos.
1
lnoxDid02A
Sinal Original
4
3
Ij
+ 1 , 5 Volts
1
0
- 0.3 Volts
-1
-2
-3
-4
100
50
150
200
250
300
350
mm
lnoxDid02A
Sinal P r e - p r o c e s s a d o com Bior 3 5 D5 a D8
1
' 1
+ 0,6 Volts
- 0,6 Volts
50
100
150
200
250
300
Figura 7.6: Reduo dos limites de corte pelo pr-processamento
122
A deteco de um defeito feita pelo MDC verificando todos os valores da
reatncia a partir do incio do arquivo de sinais que so maiores ou menores que os limites
de corte. Se um valor verificado menor que o limite inferior de corte, significa que foi
detectada a Perna Pl (Ptala 1) da figura de Lissajous correspondente, ou seja, o incio do
defeito abaixo do limite de corte inferior, conforme ilustrado na Figura 7.7.
lnoxDid02A Defeito A REATNCIA Sinal Pr-processado
Ptala 2
Inicio do sinal
do defeito
2 -
P3
\
l
1 P4
Ponto de corte para

a deteco do fim
do defeito
1 -
+ 0,6 Volts
<0
- 0,6 Volts
-1
P2
Fim do sinal
do defeito
Ponto de corte para

a deteco do inicio
do defeito
-2
\^
Ptala 1
-31
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
Amostras
Figura 7.7: Deteco de defeitos

A seguir, o MDC verifica se ocorre uma mudana de negativo para positivo na
derivada do sinal da reatncia em relao ao comprimento do tubo, ou seja, identifica as
pernas P2 (Ptalal) e P3 (Ptala2). Verifica em seguida se ocorre outra mudana do sinal
da derivada do sinal da reatncia em relao ao comprimento do tubo, desta vez de
positivo para negativo. Aps essa checagem, o MDC conclui que foi detectada a perna P4
(Ptala 2) e avana no comprimento do tubo at que o valor da reatncia seja igual ao
limite superior de corte.
123
Devido aos limites de corte, a figura de Lissajous ficaria incompleta pois o sinal
do defeito propriamente dito no comea no limite inferior de corte mas antes e tambm
no termina no limite superior de corte mas depois, conforme ilustrado na Figura 7.8.
lnoxDfd03C
Defeito D Sinal Pr-processado Db8L8 07 a A9

N , ^ Ptala 2
P3
\ ''^
Limite superior
de corte
Limite inferior
ae cone
PI
Ptala 1
\ ^
O
Vos
Figura 7.8: Figura de Lissajous incompleta do defeito
Para contornar este inconveniente, o MDC verifica valores de reatncia anteriores

ao imcio detectado do defeito e posteriores ao fim detectado do defeito at que as
derivadas mudem de sinal, registra o incio e o fim completo do defeito e fecha a figura de
Lissajous. A Figura 7.9 ilustra o resultado deste procedimento.
lnoxOid03C Defeito D Sinal Prsirocessado DbSLS D7 a AS
Ptala 2
P3
P4
P1
Ptala 1
-8
.6
-4
-2
O
Vos
Figura 7.9: Figura de Lissajous completa do defeito
124
A contagem do nmero de defeitos detectados feita pela totalizao do nmero

de ciclos de deteco realizados. O MDC exibe ajnela apresentada na Figura 7.10 com o
nmero de defeitos detectados.
DETECTAR E CONTAR WF
_ U X
NUMERO DE DEFEITOS DETECTADOS: 2 DEFEITOS

OK
Figura 7.10: Apresentao do nmero de defeitos detectados
7.2.3
Mdulo de Seleo do Defeito para Anlise (MSA).
Aps a deteco e a contagem do nmero de defeitos. seleciona-se um defeito

para a aquisio das caractersticas do sinal ativando a opo "SELECIONAR O DEFEITO
PARA ANLISE" do menu principal. O MSA exibe a seguinte janela:
Figura 7.11: Seleo do defeito para anlise
7.2.4
Mdulo de Exibio de Sinais (MEX).
Uma vez selecionado um defeito, ao ativar a opo "EXIBIR SINAL DO DEFEITO"

no menu principal, as componentes da resistncia e da reatncia do sinal original e do sinal
pr-processado so exibidas com a localizao do defeito a partir do inicio do tubo, bem
como as correspondentes figuras de Lissajous, conforme apresentado na Figura 7.12.
A localizao Xj (mm) de um defeito i determinada pela seguinte relao:
125
^ ^tubo
(7.22)
'total
onde,
a : nmero da amostra no arquivo de sinais

Uubo : comprimento do tubo inspecionado em mm
atotai: nmero total de amostras do arquivo de sinais
No possvel determinar o imcio de um defeito pela posio do imcio do sinal

no comprimento do tubo, pois antes de chegar ao defeito j comea a haver interao
entre o campo magntico das bobinas e o defeito. A localizao do defeito feita pelo
ponto central da componente do sinal da reatncia.
RESISTNCIA
1400
1700
2000 1400
RESISTNCIA
1400
1700
2000 1400
IMPEDNCIA Sinal Original

LataoDidOl B Defeito B
REATNCIA
1700
2000
Amostras
REATANCIA
1700
2000
Amostras
-10
-5
10
Volts
IMPEDNCIA Sinal Pre-processado
Rbio 1.5 L6 D5aA6
Volts
Figura 7.12: Sinal original e sinal pr-processado do defeito selecionado
126
7.2.5
Mdulo de Extrao de Caracteristicas do Sinal (MAC).

Este mdulo, ativado pela opo "EXTRAIR CARACTERSTICAS DO SINAL",
analisa a figura de Lissajous do defeito selecionado pelo MSA visando a aquisio do

ngulo de fase e da amplitude total do sinal, que so as caractersticas normalmente lidas
pelos inspetores de Eddy-Current, conforme apresentado na Figura 7.13.
Neste trabalho, alm das caractersticas tradicionais utilizadas pelos inspetores
para dimensionar defeitos, proposta a aquisio de novas caractersticas do sinal,
relacionadas com as dimenses das ptalas e com a gnesis (trajetria ou formao) da
sua figura de Lissajous, conforme ilustra a Figura 7.14. As novas caractersticas
observadas auxiliam no processo de dimensionamento de defeitos.
As dimenses das ptalas, utilizadas neste trabalho, so a Amplitude Parcial (Ap)
ou seja, a sua parcela da amplitude total e a Abertura (Ab) que a dimenso
perpendicular direo de Ap. As dimenses so medidas em Volts no plano da
impedncia.
lnoxDid03C
Defeito D
Db8L8 D7 a A9
10
/
/
NGULO \
DE FASE \
1
/
\ AMPLITUDE
\ TOTAL
>
-5 --
-10
-10
10
Volts
Figura 7.13: Leitura do ngulo de fase e da amplitude total do sinal
127
InoxDidOSA Defeito F Coif5L9 D7 a A9

10
QUARTO
QUADRANTE
PRIMEIRO
QUADRANTE
Ap2
y ^
\ x
Ab2
y ^
7'^'^
P3 .
/y
^
^P4
PI
Primeira
Ptala
yf
y/ A p 1
,Abl\A;^
SEGUNDO
QUADRANTE
TERCEIRO
QUADRANTE
-10
-10
Segunda
Ptala
-6
- 4 - 2
0
Volts
10
Figura 7.14: Novas caractersticas dos sinais de Eddy-Current
A gnesis do sinal a seqncia das 4 fases ou 4 pernas de formao da figura de

Lissajous, ou seja, a evoluo do sinal nos quadrantes do plano da impedncia. Uma
gnesis correta corresponde formao da Perna P l no 2 ou no 3 Qtoadrante. O MAC
adquire as caractersticas dos sinais conforme apresentado a seguir.
7.2.5.1
Leitura do ngulo de fase
A leitura do ngulo de fase realizada da forma consagrada nas inspees por

Eddy-Current, ou seja, quando existe imia reta comum para as pernas P2 e P3, o ngulo
de fese medido entre essa reta e a horizontal, conforme apresentado na Figura 7.13.
Quando essa reta no existe, ou quando existe mais de uma reta para uma mesma figura
128
de Lissajous, o ngulo de fase medido entre a reta que une as extremidades das ptalas e
a horizontal conforme apresentado na Figura 7.15.
LataoDidOl B
Defeito A
Rbio2.8L5 0 5 e A5
Reta 1
Reta 2
-3
-3
-2
-1
O
Volts
Figura 7.15: Leitura do ngulo de fase pelas extremidades da figura de Lissajous

Na prtica das inspees por Eddy-Current, a subjetividade da metodologia
seguida pelos inspetores resulta na possibilidade de leitura de ngulos de fase diferentes
para uma mesma figura, como pode ser observado na Figura 7.15. O problema se agrava
com o aumento da relao entre a Abertura e a Amplitude Parcial do sinal.
Neste trabalho, apresenta-se uma forma sistemtica de abordar essa questo, sem
a anlise da forma mais apropriada de leitura do ngulo de lse, que proposta como um
trabalho fituro.
Quando existe reta, a declividade m da reta comimi s pernas P2 e P3
calculada por:
m=
(7.23)
Ri-Ri
onde i e j so as coordenadas de dois pontos da reta no plano da impedncia.
129
Para determinar a existncia da reta, primeiramente o M A C determina o centro da

figura de Lissajous que a clula do plano da impedncia que apresenta a maior densidade
de pontos de coordenadas R , XL .
Em seguida, so localizadas as extremidades das ptalas calculando para cada
ponto da figura de Lissajous a distncia entre o ponto considerado e o centro da figura.
Os pontos mais distantes correspondem s extremidades das ptalas (Figura 7.16).
LataoDidOl B
Defeito A
Ptala 1 Rbio2.8L5 D5 a A5
1.5
Centro da
figura de
Lissajous
0.5
vt
-0.5
-1
-1.5
Extremidade da Ptala 1
-2
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
Volts
-0.5
0.5
Figura 7.16: Localizao da extremidade da ptala
A distncia entre as duas extremidades calculada e dividida em n trechos.

Cada trecho tem a sua declividade mi ( i = 1 a n ) calculada. As declividades so
comparadas buscando semelhana entre elas. Caso seja identificada semelhana em is
trechos para is > n/2, considerado que existe reta e a decvidade m da reta dada por:
(7.24)
m =
IS
130
A Figura 7.17 apresenta o diagrama de blocos do procedimento de leitura do

ngulo de fase.
LEITURA D O ARQUIVO D O
SINAL P R - P R O C E S S A D O
C L C U L O D A DECLIVIDADE
DE CADA TRECHO
r
DIVISO D O PLANO D A
IMPEDNCIA EM C L U L A S
COMPARAO
DAS
DECLIVIDADES
DOS TRECHOS
r
CLCULO
DE
DA
PONTOS
CADA
DENSIDADE
RXXL
EM
CLULA
<
SELEO
DAS
DECLIVIDADES
SEMELHANTES
S E L E O DA CLULA COM
MAIOR DENSIDADE
DE
PONTOS
CLCULO DAS DISTNCIAS

D E T O D O S os P O N T O S A O
C E N T R O DA FIGURA
SELEO DAS MAIORES

DISTNCIAS D O S P O N T O S
AO CENTRO
EXISTE RETA
NO EXISTE
RETA
m= -XL
R -Ri
m=
IS
C L C U L O DA DISTNCIA
ENTRE A S EXTREMIDADES
DA FIGURA DE L I S S A J O U S
f
DIVISO DA AMPLITUDE
TOTAL C O SINAL
EM n T R E C H O S
LEITURA D O
NGULO DE F A S E
Figura 7.17: Diagrama de blocos do procedimento de leitura do ngulo de fase
co?*tssAo H.\aom ENERI $JUCR/SP-PEM
131
7.2.5.2
Leitura das Amplitudes Parciais Api e Ap2
A metodologia para a determinao de Api e Ap2 depende da existncia ou no

da reta comum s pernas P2 e P3.
Se essa reta existir, so calculadas retas perpendiculares a ela at as extremidades
da figura de Lissajous, conforme mostra a Figura 7.18.
LataoDid02B
Furo 8 0 %
Db10L8
D5 a A8
Figura 7.18: Leitura das Amplitudes Parciais quando existe reta P2 - P3
As distncias entre as retas perpendiculares reta P2 - P3 nas extremidades e o

centro da figura de Lissajous correspondem s Amplitudes Parciais Apl e Ap2.
Se essa reta no existir, as Amplitudes Parciais so determinadas entre as
extremidades das Ptalas 1 e 2 e o centro da figura de Lissajous, conforme apresentado na
Figura 7.19.
132
lnoxDicl03B
~r
Defeito N
Db5L5 A5
'
Ap2
/X
(O
| 0
P1
y ^ ^ ^
-2
/Ap1
ff^
-4
-6 -
-8
-8
-6
-4
-2
O
Volts
Figura 7.19: Leitura das Amplitudes Parciais quando no existe reta P2 - P3
7.2.5.3
Leitura das Aberturas A b l e Ab2
A forma de determinar as Aberturas Abl e Ab2 tambm depende da existncia de

uma reta nica para as Pernas P2 e P3.
Se essa reta existe, so calculadas retas paralelas a ela por todos os pontos do
sinal, conforme apresentado na Figura 7.20. A maior distncia entre uma reta paralela
reta
P2 - P3
e que tangencia a Perna P l , corresponde Abertura 1 da figura de
Lissajous. A maior distncia entre uma reta paralela reta P2 - P3 e que tangencia a
Perna P4, corresponde Abertura 2 da figura de Lissajous.
Se essa reta no existe, so calculadas retas paralelas reta da Amplitude Parcial.
A maior distncia entre retas paralelas corresponde Abertura do sinal (Figura 7.21).
133
InoxDidOSA
Defeito F Rbio 6.SL9 D7 a A9
Figura 7.20: Leitura das Aberturas quando existe reta P2 - P3
LataoDidOl B
Defeito A
Rbio 2.8 L5
D5eA5
Figura 7.21: Leitura das Aberturas quando no existe reta P2 - P3
134
7.2.5.4
Leitura da Trajetria do Sinal
A leitura da formao ou gnesis da figura de Lissajous realizada pela

verificao do Quadrante de incio da Perna P l , que deve ser o Quadrante 2 ou o
Quadrante 3, conforme apresentado na Figura 7.22.
LataoDidOl B Defeito B Db5L5D5eA5

10
PRIMEIRO
QUADRANTE
QUARTO
QUADRANTE
P3 /
^!
/
P4
Incio da PI
no Quadrante 3
/
4
-5
TERCEIRO
QUADRANTE
-10
-10
-8
-6
SEGUNDO
QUADRANTE
1
-2
10
Volts
Figura 7.22: Trajetria normal do sinal
Caso O incio do sinal se d
por um desses quadrantes, o MAC emite uma
mensagem dando conta que a gnesis do sinal normal e informa o quadrante de incio.
Caso a Perna Pl inicie nos Quadrantes 1 ou 4 , conforme apresenta a Figura 7.23,
o MAC informa que foi detectada uma anomalia na gnesis do sinal, informa o quadrante
de incio do sinal e interrompe o processamento.
Uma anomalia na formao do sinal pode ser conseqncia de falhas na aquisio
do sinal, tais como configurao incorreta do programa de aquisio ou cabos invertidos.
135
Uma formao anmala do sinal tambm pode revelar a existncia de defeitos
intemos no material tais como porosidades, incluses ou falhas na laminao.
Em qualquer caso, a mensagem de anomalia na formao do sinal um evento
raro mas importante que exige uma anlise especfica.
LataoDidOSA Defeito A Rbio2.8L8 D4aA8

1
- I
PRIMEIRO
QUADRANTE
QUARTO
QUADRANTE
Incio da PI
no Quadrante 1
/
Pi
-
-2
-6
-8
-8
>
/
y
P2
y
TERCEIRO
QUADRANTE
I
SEGUNDO
QUADRANTE
I
-2
VoRs
Figura 7.23: Gnesis anmala do sinal

Alguns sinais que possuem imi ngulo de fase maior que 90 e imia grande
Abertura 1, como o sinal da Figura 7.24, iniciam a Perna 1 no Quadrante 4, o que poderia
ser considerado pelo MAC como uma gnesis anmala do sinal no Quadrante 4. No
entanto, como esses sinais evoluem corretamente para o Quadrante 3, o MAC emite a
mensagem de gnesis normal do sinal.
136
LataoDidOIB
1
DefertoA
Rbio 2.8 L5
D5 a A5
PRIMEIRO
QUADRANTE
QUARTO
QUADRANTE
Inicio da P1
no Quadrante 4
1 -
3 O
>
-1 -
-2
TERCEIRO
QUADRANTE
\
-2
SEGUNDO
QUADRANTE
1
O
Volts
Figura 7.24: Gnesis normal do sinal (incio da Pemal no Quadrante 4)
Na Figura 7.25 apresentada a janela exibida pelo PPS com todos os resultados
do processamento do sinal.
-4^ PROCESSAMENTO DO SI
,|U|
CARACTERSTICAS D O DEFEITO NUMERO: 2

L O C A L I Z A O : 230 mm
A N G U L O D E F A S E D O S I N A L : 150 Graus
A M P L I T U D E D A P T A L A 1: 2.9 Volts
A M P L I T U D E D A P T A L A 2: 3.2 Volts
A B E R T U R A D A P T A L A 1: 0.80 Volts
A B E R T U R A D A P T A L A 2: 0.46 Volts
G E N E S I S N O R M A L D O S I N A L (Quadrante 3)
OK
Figura 7.25: Caractersticas do defeito
137
7.2.6
Mdulo de Seleo da Escala da Figura de Lissajous (MSE)
O MSE, cuja janela apresentada na Figura 7.26, permite alterar a escala das
figuras de Lissajous geradas pelo MEX (Figura 7.12), para melhor visualizao.
Figura 7.26: Seleo da escala da figura de Lissajous
7.3 Base de Conhecimento do Sistema Especialista Fuzzy
Os arquivos de sinais de Eddy-Current listados no Captulo 5 foram processados

atravs do programa PPS descrito no item anterior.
As caractersticas extradas dos sinais foram relacionadas com os defeitos para a
gerao do conjunto de regras que formam a Base de Conhecimento do Sistema
Especialista Fuzzy.
A base experimental foi obtida por meio de inspees realizadas em tubos com
defeitos artificiais, cuja produo foi baseada nos defeitos reais normalmente encontrados
em tubos de Geradores de Vapor e nos defeitos padronizados estabelecidos pelo Cdigo
ASME.
A seguir so apresentadas as anlises dos sinais para cada tipo de defeito com a
determinao da relao entre as caractersticas extradas dos sinais e a forma/dimenses
dos defeitos.
138
7.3.1
Defeitos Circunferenciais
Os defeitos circunferenciais podem ser intemos ou extemos, simtricos ou

assimtricos, concntricos ou excntricos e localizados ou extensos.
Os defeitos circunferenciais simtricos so aqueles que possuem uma seo
circunferencial simtrica e constante ao longo do perimetro do tubo. Os defeitos
circuiferenciais assimtricos possuem uma seo circunferencial assimtrica. A Figura
7.27 apresenta esses dois tipos de defeitos.
(a)
(b)
Figura 7.27: Defeitos circunferenciais simtricos (a) e assimtricos (b)
Esses defeitos reduzem por igual a espessura da parede do tubo e podem ser
intemos ou externos.
Os defeitos circunferenciais excntricos possuem uma seo transversal de
dimenso varivel ao longo do permetro do tubo, ou seja, este tipo de defeito mais
profiindo de um lado do tubo do que do outro, conforme apresentado na Figura 7.28.
(a)
(b)
Figura 7.28: Defeitos circunferenciais concntricos (a) e excntricos (b)
Os defeitos circunferenciais podem ser localizados ou extensos, ou seja, podem

ter uma pequena ou uma grande extenso longitudinal no tubo. Se forem intemos ao tubo,
os defeitos circunferenciais normalmente surgem na regio do mandrilamento do tubo
(regio do espelho), so gerados por eroso e geralmente so de grande extenso. Se
forem extemos, surgem na regio da placa suporte do tubo ou no espelho, so gerados
por corroso localizada provocada por lama depositada nessas regies e podem ser de
pequena ou de grande extenso.
139
Os defeitos circunferenciais tambm podem ser causados por desgaste entre tubo
e placa suporte devido vibrao do tubo (Silveira, 2002). Neste caso, a extenso do
defeito da dimenso da espessura da placa suporte e geralmente o defeito simtrico.
Pode ser concntrico, caso a espessura da parede seja reduzida por igual no permetro do
tubo, ou excntrico, caso o tubo seja forado mais de um lado do que do outro na chapa
suporte, provocando o seu desgaste desigual.
No possvel distinguir o sinal de um defeito circunferencial concntrico de um
excntrico por meio de sondas com bobinas circunferenciais, pois o sinal resuhante uma
mdia do defeito ao longo do seu permetro. Somente sondas dotadas de mhiplas bobinas
radiais ou sondas rotativas podem fazer esse tipo de deteco (Joubert et al., 2002).
Para simular artificialmente os defeitos circunferenciais, foram produzidos
entalhes circunferenciais intemos ou extemos, simtricos ou assimtricos e de pequena ou
de grande extenso nos tubos de laboratorio LataoDidOl (todos os defeitos), LataoDid04
(defeitos D e E) e InoxDidOl (redues de dimetro). Nos tubos LataoASMEOl, 02, 03 e
04, InoxASME03 e InoxDid03, os entalhes circunferenciais tambm foram utilizados para
calibrao. Os resuhados das anlises so apresentados a seguir para alguns casos tpicos.
7.3.1.1
Entalhe circunferencial extemo, simtrico e concntrico
O defeito C do tubo LataoDidOl um entalhe circunferencial extemo, simtrico e

concntrico em forma de "v" com abertura de 60, largura de 1,2 mm e fimdo
arredondado de raio 0,2 mm. A sua profimdidade de 0,5 mm, o que corresponde a 30%
da espessura da parede do tubo.
O pr-processamento do arquivo LataoDidOlB foi realizado pela Transformada
de Wavelet Dmey (Discrete Approximation or Meyer Wavelet) em 7 nveis com a
excluso das componentes de alta freqncia do sinal D l a D3 e com a manuteno das
componentes de baixa e de mdia frequncias D4 a D7 bem como da aproximao A7.
O defeito C o defeito nmero 3 do tubo LataoDidOl selecionado pela opo
"SELECIONAR O DEFEITO PARA ANLISE" do menu principal do PPS.
140
A Figura 7.29 apresenta o sinal exibido pelo PPS na opo "EXIBIR SINAL DO
DEFEITO", um esquema da passagem da sonda pelo defeito e o processamento do sinal
gerado pela opo "EXTRAIR CARACTERSTICAS DO SINAL".
RESISTENCIA
REATANCIA

LataoDidOlB Defeito
-4
-2
Volts
IMPEDNCIA Sinal Pr-processado

DmeyL7, D4 8|D7
Ptala 1
-6L
200 160
180
200
mm
-6
-6
-2
PROCESSAMENTO DO 51
2
4
Volts
^J<]
CARACTERSTICAS DO DEFEITO NUMERO: 3

LOCALIZAO: 185 mm
ANGULO DE FASE DO SIMAL: 133 Graus
AMPLITUDE DA PTALA 1: 3.6 Volts
ABERTURA DA PTALA 1:08 Volts
ABERTURA DA PTALA 2: 09 Volts
GENESIS NORMAL DO SINAL (Quadrante 3)
OK
Figura 7.29: Processamento do sinal do defeito C do tubo LataoDidOl
COMtSSAO NACIONAL DE EfiERGIA WiXLA.R/'SP-fPEf
141
Dos resultados apresentados, observa-se que:
a) o ngulo de fase 133;
b) as amplitudes Apl e Ap2 tm valores prximos;
o) as aberturas Abl e Ab2 tm valores prximos; e,
d) a gnesis do sinal normal no Quadrante 3.
A figura de Lissajous desse sinal visualmente simtrica, o que pode ser
comprovado pelos valores semelhantes das Aberturas 1 e 2 e das Amplitudes 1 e 2 do
sinal.
Da anlise deste processamento obtm-se que o ngulo de fase 133, o defeito
extemo e a profimdidade 30%. Observa-se tambm que o defeito simtrico e o sinal
simtrico, onde simtrico significa Abl ~ Ab2 e Apl ~ Ap2.
Na Figura 7.30 apresentado o processamento de um outro defeito simtrico e
concntrico do mesmo tubo, ou seja, o defeito nmero 2 ou defeito B, que um entalhe
circunferencial extemo em forma de "v" com abertura de 9 0 , largura mxima de 1,6 mm
e profiandidade de 0,7 mm (47% da espessura do tubo).
O sinal original foi pr-processado com a Transformada de Wavelet Biorthogonal
Reversa 1.5 em 6 niveis com a excluso das componentes do sinal de alta e de mdia
fi-eqncias Dl a D4 e com a manuteno da componente de baixa fiêqncia D5 bem
como da aproximao A6.
Da Figura 7.30 observa-se que:
c) as aberturas Abl e Ab2 tm valores prximos; e,
A figura de Lissajous do defeito B tambm visualmente simtrica e os valores
das Amplitudes 1 e 2 bem como das Aberturas 1 e 2 so semelhantes.
O processamento de outros dois defeitos simtricos do tubo LataoDidOl
(defeitos E e F), apresentado na Figura 7.31, leva mesma concluso quanto relao
entre as Aberturas e a simetria do defeito, isto , defeitos simtricos apresentam figuras de
Lissajous simtricas.
142
REATNCIA
RESISTNCIA
100
150
RESISTNCIA
-6
200 100
150
6,
200
mm
-6
REATNCIA
6

l.ataoDidOip Defeito B
-4
-2
4 6
Volts

Rbio 1 . 5
D5Â6
Ptala 2
4
2
O
-2
-4
Ptala 1
-6
-2
PROCESSAMENTO D O SINAL

LOCALIZAO: 145 mm
ANGULO DE FASE DO SINAL: 120 Graus
AMPLITUDE DA PTALA 1:6.7 Volts
ABERTURA DA PTALA 1:1.5 Volts
ABERTURA DA PTALA 2; 1.6 Volts
OK
Figura 7.30: Processamento do sinal do defeito B do tubo LataoDidOl
4 6
Volts
143
RESISTNCIA
REATNCIA
6
m
-1^
<
' ^
O
-2
'
-4
-6
250

LataoDidOlB Defeitos E e F
Ptalas 2 z ' ? .
O
-2
-4
300
250
-6
-6
300mm
Ptalas 1
-4
-2
Volts
REATNCIA
RESISTNCIA

6|
, Sym6L9 P 5 a A 9
250
300
PROCESSAMENTO DO S
250
30%
PROCESSAMENTO D O SINA
CARACTERSTICAS DO DEFEITO NUMERQ: 6
LOCALIZAO: 265 mm
ANGULO DE FASE DO SINAL 130 Graus
AMPLITUDE DA PTALA 1: 47 Volts
ABERTURA DA PTALA 2: TO Volts
LOCALIZAO: 308 mm
AMPLITUDE DA PTALA 2: 47 Volts
ABERTURA DAPETAUi^l: 1.0 Volts
ABERTURA DA PTALA 2:1.0 Voits
GENESIS NORMAL DQ SINAL (Quadrante 3)
OK
OK
Figura 7.31: Processamento dos sinais dos defeitos E e F do tubo LataoDidOl
144
Os valores de ngulo de fase, amplitude, abertura e profimdidade dos defeitos do

tubo LataoDidOl so apresentados na Tabela 7.1.
Tabela 7.1: Caractersticas dos sinais e profiandidades dos defeitos (tubo LataoDidOl)
DEFEITO
A
B
C
D
E
(Graus)
Ap1
(Volts)
Ap2
(Volts)
Abl
(Volts)
Ab2
(Volts)
(%)
152
120
133
121
130
138
3,2
6,7
3,6
10,1
4,7
4,7
3,0
6,9
3,6
10,0
5,0
4,7
0,8
1,5
0,8
2,4
1,0
1.0
0,4
1,6
0,9
2,2
1,0
1,0
11
44
30
43
34
27
A relao entre ngulo de fase e proundidade de cada defeito do tubo

LataoDidOl est em conformidade com a curva de calibrao da inspeo desse tubo para
defeitos extemos, apresentada na Figura 7.32, onde se observa que a profimdidade do
defeito inversamente proporcional ao ngulo de fase a quando o ngulo de fase maior
que 40.
20
40
60
80
100
120
140
160
180
a (Graus)
Figura 7.32: Curva de Calibrao para o tubo LataoDidOl
Comparando as figuras de Lissajous dos defeitos B e C do mesmo tubo

LataoDidl (Figura 7.33), observa-se que os sinais desses defeitos tm as mesmas
145
caractersticas de simetria e o ngulo de fase do defeito B menor que o ngulo de fase do

defeito C pois o defeito B mais prolmdo que o defeito C.
RESISTNCIA

LataoDidOlB Defeitos B e C
REATNCIA
B
180
OO
RESISTNCIA
-2
180
REATNCIA
4
Volts

C
DI?5L9 D 5 a A 9
PROCESSAMENTO D O S
PROCESSAMENTO
CARACTERSTICAS DG DEFEITO NUMERO: 2
CARACTERSTICAS DO DEFEITO NUMERO; 3
LOCALIZAO: 145 mm
AMPLITUDE DA PTALA 1: G.7 Volts
AMPLITUDE DA PTALA 2: G.9 Volts
ABERTURA DA PTALA 2:1.G Volts
LOCALIZAO: 185 mm
OK
OK
Figura 7 . 3 3 : Comparao entre os defeitos B e C do tubo LataoDidOl
146
Observando as amplitudes dos sinais dos defeitos B e C, observa-se que a

amplitude total de B maior que a amplitude total de C. Ser apresentado a seguir que
existe uma relao entre a amplitude do sinal e o volume do defeito.
O volume de material retirado na produo de defeitos
circunferenciais
concntricos dado por:

V = 7tDcGAsTc
onde,
(7.25)
DcG : dimetro ao centro geomtrico do defeito; e,

AsTc ; rea da seo transversal circunferencial do defeito
A comparao entre os volumes de todos os defeitos do tubo LataoDidOl e as

amplitudes totais apresentada na Tabela 7.2, onde se conclui que o volume de material
retirado pelo defeito proporcional amplitude total do sinal de Eddy-Current.
Especificamente para o tubo LataoDidOl, V = 0,24 (Apt)^ com V em mm^ e Apt em
Volts. Tambm se chegar a esta mesma concluso nas anlises dos defeitos de outros
tubos.
Tabela 7.2: Relao entre amplitude total e volume dos defeitos do tubo LataoDidOl
DEFEITO
B
C
D
E
F
Apt
AsTc
(Volts)
6,2
13,6
7,2
20,1
9,7
9,4
(mm)
0,17
0,66
0,45
0,65
0,51
0,41
(mnf)
0,25
0,47
0,30
1,50
0,23
0,60
(mmp
11,9
29,0
17,9
89,5
13,7
35,8
7.3.1.2 Entalhe circunferencial externo, assimtrico, concntrico ou excntrico.
defeito
do tubo LataoDidOl um entalhe circunferencial
extemo
assimtrico e concntrico em forma de "v" com um lado vertical e o outro inclinado, com
abertura de 60 e largura de 2,0 mm. A sua profimdidade de 0,17 mm, o que
corresponde a 1 1 % da espessura da parede do tubo.
147
O pr-processamento do arquivo LataoDidOlB foi realizado pela T W Dmey em 7

m'veis com a excluso das componentes de alta freqncia do sinal Dl a D3 e com a
manuteno das componentes de baixa e de mdia freqncias D4 a D7 bem como da
aproximao A7.
O defeito A o defeito nmero 1 do tubo LataoDidOl selecionado pela opo
"SELECIONAR O DEFEITO PARA ANLISE" do menu principal do PPS.
A Figura 7.34 apresenta o sinal exibido pelo PPS na opo "EXIBIR SINAL DO
DEFEITO", um esquema da passagem da sonda pelo defeito e o processamento do sinal
gerado pela opo "EXTRAIR CARACTERSTICAS DO SINAL".
RESISTENCIA
100

Rbio 6.8 L9 D 4 a A 9
-1
-1
-2
-2
100
3
(ft
-3
50
150
mm
REATNCIA
RESISTENCIA
3
REATANCIA
150
-3
50
100
-1
-2
150
-3
-3
-2
-1
PROCESSAMENTO D O SINAL
-JJJJSJ

LOCALIZAO: 105 mm
AMPLITUDE DA PTALA 1: 3.2Volls
ABERTURA DA PETALO 2: 04 Volts
OIC
Figura 7.34: Processamento do sinal do defeito A do tubo LataoDidOl
148
Da Figura 7.34 extraem-se as seguintes informaes:

a)
b)
c)
d)
ngulo de fase 152";

as amplitudes Apl e Ap2 tm valores prximos;
as aberturas Abl e Ab2 tm valores diferentes; e,
a formao do sinal normal no Quadrante 3.
A figura de Lissajous deste sinal visualmente assimtrica com o valor da
Abertura 1 (0,8 Volts) diferente do valor da Abertura 2 (0,4 Volts).

Alm da j mencionada relao entre o ngulo de fase e a profiindidade do
defeito, observa-se que o sinal assimtrico e o defeito assimtrico, onde assimtrico
para o sinal significa que Abl
Ab2.
A Figura 7.35 apresenta uma comparao entre os sinais dos defeitos A e B do

tubo LataoDidOl, onde se observa a diferena entre um sinal assimtrico (A) e um sinal
simtrico (B).
No sinal do defeito A a abertura da Ptala 1 maior que a abertura da Ptala 2.
Ser concluido a seguir que a diferena nas aberturas est relacionada com a forma do
defeito.
Para um referencial colocado na sonda movendo-se da esquerda para a direita, o
defeito A uma rampa plana descendente que inicia na superficie extema do tubo e que
termina abmptamente em uma parede vertical que sobe at a superficie extema do tubo.
Esta forma de defeito gera uma figura de Lissajous assimtrica com a abertura da Ptala 1
correspondendo rampa e a abertura da Ptala 2 correspondendo parede vertical.
Portanto, conclui-se que a profimdidade do defeito aumenta quando a abertura
da ptala 1 maior que a abertura da ptala 2.
149
RESISTNCIA

LataoDidOl B Defeitos A e B
REATNCIA
>
100
RESISTENCIA
150mm
REATANCIA
100
PROCESSAMENTO D O SP":
-6
-4
-2
4 6
Volts

Rbio 1.5
15Qnm
-In)x|
1 ^ PROCESSAMENTO DO S I NW"
LOCALIZAO: 105 mm
AMPLITUDE DA PETAU1: 3.2 Volts
AMPLITUDE DA PETAU\ 2: 30 Volts
LOCALIZAO: 145 mm
OK
OK
Figura 7.35: Comparao entre os sinais dos defeitos A e B do tubo LataoDidOl
150
Na Figura 736 apresentado o processamento do sinal de um outro entalhe

circunferencial externo e assimtrico, ou seja, o defeito K do tubo InoxDidOS (Inconel
600). Este defeito excntrico, com 1,5 mm de extenso e a sua profiindidade mxima
de 0,65 mm (50% da espessura do tubo).
O defeito K o defeito nmero 11 do tubo InoxDid03 e tem a forma de um " v "
com um lado reto vertical e o outro lado curvo e inclinado. Dessa forma, se um referencial
for colocado na sonda, movendo-se da esquerda para a direita, o defeito K uma reduo
vertical abrupta de espessura a partir da superficie extema do tubo, seguida de uma rampa
curva ascendente que inicia na parte inferior da parede vertical e termina na superficie
externa do tubo.
O sinal original foi pr-processado com a TW Biorthogonal Reversa 1.5 em 6
niveis, com a excluso das componentes do sinal de alta e de mdia freqncias Dl a D4 e
com a manuteno da componente de baixa freqncia D5 bem como da aproximao A6.
O processamento do sinal apresentado na Figura 7.36 de onde se extraem as
seguintes caractersticas:
a) o ngulo de fase 138,
c) as aberturas Abl e Ab2 tm valores diferentes; e,
A figura de Lissajous do defeito K do tubo InoxDid03 visualmente assimtrica
e resulta invertida quando comparada com a figura do defeito A do tubo LataoDidOl, pois
a Ptala 1 a maior do tubo LataoDidOl enquanto que a Ptala 2 a maior do tubo
InoxDid03. Essa inverso deve-se ao sentido da inclinao da rampa do defeito pois,
enquanto no tubo LataoDidOl a rampa descendente, no tubo InoxDid03 a rampa
ascendente.
Portanto, da anlise apresentada para o tubo de Inconel 600, conclui-se que a
profiandidade do defeito diminui quando a abertura da ptala 1 menor que a abertura da
ptala 2. Nesta anlise confirma-se tambm que a profimdidade inversamente
proporcional ao ngulo de fase para a > 40.
cowtsso MACKm oe E ^ R S A
MLCLEAR/SP-IPEI
151
Comparando o defeito A do tubo LataoDidOl com o defeito K do tubo

lnoxDid03, observa-se que o defeito A do tubo de lato concntrico enquanto que o
defeito K do tubo de Inconel 600 excntrico. Neste trabalho, foram utilizadas sondas
dotadas de bobinas circunferenciais com as quais no possvel explorar a excentricidade
do defeito para a determinao da sua posio angular.
Neste caso, seria necessria a utUizao de sondas dotadas de mltiplas bobinas
radiais, o que est fora dos objetivos deste trabalho e que uma proposta para trabalhos
futuros.
RESISTNCIA

InoxDidOSN Defeito K
REATANCIA
yy^^
-2
-4
230
240
250
230
240
250
mm
RESISTNCIA
REATNCIA
-6
-4
-2
Volts
4
PROCESSAMENTO D O

LOCALIZAO: 240 mm
OK
Figura 7.36: Processamento do sinal do defeito K do tubo InoxDidOS
152
7.3.1.3 Entalhe circunferencial

extenso.
extemo,
simtrico,
excntrico
e de
grande
Na Figura 7.37 apresentado o processamento dos sinais dos defeitos N e O do

tubo InoxDid03 (Inconel 600). Esses defeitos so entalhes circunferenciais extemos,
simtricos e excntricos, com 10 mm de extenso. Esses entalhes so os defeitos nmeros
14 e 15 do tubo e tem a forma de "U". A profimdidade do entalhe N de 0,65 mm (50%
da espessura do tubo) e a profundidade do entalhe O de 0,325mm (25% da espessura do
tubo).
RESISTENCIA
REATNCIA
RESISTNCIA
REATANCIA
-2
-4
-6
300
V
1
f.
V
u

lnoxDid03B Defeitos N e O
N

Db10 L 5 A 5
N
B
>
2
0
-2
-2
-4
-4
-6
-6
350 300
350
mm
-.^ PROCESSAMENTO
PRDtESSAMEMTO
CARACTERSTICAS DO DEFEITO NUMERO; 14
LOCALIZAO: 31 o mm
ANGULO DE FASE DO SINAL 135 Giaus
AMPLITUDE DA PTALA 2 7.5 Volts
ABERTURA DA PTALA 1: 0.3 Volts
ABERTURA DA PTALA 2 0.1 Volts
GENESIS NORMAL D SINAL (Qudi^te 3)
LOCALIZAO: 340 im
ANGULO DE FASE DO SINAL: 158 Gfaus
AMPLITUDE DA PTALA 1: 3.1 VolIs
AMPLITUDE DA PTALA 2 3.1 Volts
GENESIS NORMAL DO SINAL (Quddiante 3)
OK
OK
Figura 7.37: Processamento dos sinais dos defeitos N e O do tubo lnoxDid03
153
Os sinais originais foram pr-processados com a TW DblO em 5 mveis com a

excluso de todos os detalhes do sinal, mantendo-se apenas a aproximao A, ou seja,
apenas o sinal DC.
Da Figura 7.37 para o defeito N observa-se que:
b) as amplitudes Apl e Ap2 tm valores iguais;
c) as aberturas Abl e Ab2 tm valores muito pequenos; e,
d) a formao do sinal normal no Quadrante 3.
Para o defeito O vem que:
b) as amplitudes Apl e Ap2 tm valores iguais;
c) as aberturas Abl e Ab2 tm valores muito pequenos; e,
As figuras de Lissajous desses dois defeitos so visualmente simtricas e os
valores das amplitudes so semelhantes. As aberturas, embora pequenas, so diferentes
entre si. Isto se deve impreciso na fabricao do defeito pois a superficie no
perfeitamente cilndrica, mas sim levemente cnica.
Para esta relao sinal defeito confirma-se a concluso anterior de que defeitos
simtricos tm figuras de Lissajous simtricas.
Confirma-se tambm que para ngulos de fase maiores que 40, a profimdidade
inversamente proporcional ao ngulo de fase.
Quanto forma da figura de Lissajous pode-se concluir que para valores de
aberturas de ptalas muito menores que os valores das amplitudes, ou seja, A b l Apl e
A b 2 Ap2 , o defeito de grande extenso.
7.3.2
Furos
Os fiiros podem ser passantes ou no passantes, intemos ou extemos. Neste
trabalho, foram produzidos fiiros por meio de usinagem ou eletroeroso em tubos de lato
e ao inox com a finalidade de calibrao da aparelhagem de inspeo por Eddy-Current e
extrao de caractersticas dos sinais.
154
7.3.2.1 Furo passante
A Figura 7.38 apresenta a figura de Lissajous pr-processada do fiaro passante

(defeito C) do tubo InoxDid03 (Inconel 600), onde se observa que a figura simtrica
pois o fijro simtrico e que o ngulo de fase 40 devido calibrao.
InoxDidOS Defeito C (Furo Passante)
Sinal Prfrijrocessado Coif4L8 D7 a A8
Figura 7.38: Figura de Lissajous do fioro passante do tubo InoxDid03

Qualquer fiiro passante tem as mesmas caractersticas de simetria e ngulo de
fase, variando apenas a amplitude em fimo do dimetro.
7.3.2.2 Furo no passante
O cdigo ASME no especifica calibrao por meio de furo no passante intemo.
No entanto, considerando que esse tipo de defeito pode existir em tubos de Geradores de
Vapor, foi produzido para pesquisa um furo de fimdo plano, 0 2,0 mm, com profundidade
de 50% da espessura da parede intema do tubo de Inconel 600 (defeito B), cuja figura de
Lissajous apresentada na Figura 7.39 e onde se observa a correspondncia entre a
simetra do sinal e a simetria do defeito.
Observa-se tambm que o ngulo de fase 20, o que est de acordo com a curva
de calibrao para este tipo de defeito, ou seja, defeitos intemos apresentam um ngulo de
fase menor que 40 e a profimdidade proporcional ao ngulo de fase.
155
InoxDidOS Defeito B (Furo cego intemo)

Sinal Pr-processado Coif2L8 D6 a A8
Figura 7.39: Figura de Lissajous do fiiro no passante intemo do tubo InoxDidOS

A pesquisa dos fiiros extemos no passantes foi realizada por meio da anlise dos
sinais dos defeitos do tubo LataoDid02. Esse tubo foi produzido com 9 fiiros extemos,
0 2,0 mm, com profimdidades variando de 10% a 90% da espessura da parede do tubo.
Foram selecionados os fiiros com profimdidades de 20% a 80%, cujos sinais originais e
pr-processados so apresentados na Figura 7.40.
Na Figura 7.41 so apresentadas as figuras de Lissajous ampliadas dos 3 defeitos
menores do tubo LataoDid02 cujas profimdidades so 20%, 30% e 40% da espessura da
parede, onde se observa que, com o aumento da profundidade do defeito, a amplitude do
sinal aumenta e o ngulo de fase diminui.
Na Figura 7.42 apresentam-se os sinais dos fiiros de 50% a 80% de profundidade
do mesmo tubo onde tambm se observa que defeitos com profundidades maiores tm
amplitudes maiores e ngulos de fase menores.
Para os defeitos analisados do tubo LataoDid02, foram calculados os volumes
dos fiaros e comparados com as amplitudes dos sinais, conforme apresentado na Tabela
7.3 e na Figura 7.43.
Da Figura 7.43 observa-se que o volume de material retirado pelo defeito
proporcional amplitude total do sinal de Eddy-Current.
156
RESISTNCIA
8
'
20
60
100
140
8r
20
RESISTNCIA
8I
20

LataoDid02B 20% a 80%
REATNCIA
60
100
-8
140
mm
'
60
100
140
60
100

DblOLS D5aA9
8[
20
Volts
REATNCIA
-4
140
mm
Figura 7.40: Furos no passantes externos (tubo LataoDid02)
I M P E D N C I A LATAODID02B DEFEITOS 2 0 % . 3 0 % E 4 0 %
^
-2.5
SINAL PR-PROCESSADO
DFA10L8D6AA6
-2
Figura 7.41: Furos no passantes profundidades 20%, 30% e 40% (tubo LataoDid02)
157
IMPEDANCIA LataoDid02B
Furos 50%. 60%,

Sinal Pr-pfocessado DblOLS 06 a ^
70% e
80%
Figura 7.42: Furos no passantes profundidades 50% a 80% (tubo LataoDid02)
Tabela 7.3: Volume dos defeitos e amplitudes dos sinais do tubo LataoDid02
P
(%)
^mm)^
Xmm')
20
30
40
50
60
70
80
0,30
0,45
0,60
0,75
0.90
1,05
1,20
Apt
JVolts)
" 0,94
1,41
1,89
2,36
2,83
3,30
3,77
2,4
3,1
4,6
6,8
9.1
13,2
10,0
15,0 Apt
y,6
V
(mm^)
4,00
3.00
2,00
1.00 -
5,0
158
Do tubo LataoDid03 foram comparadas as figuras de Lissajous de 2 firos cegos
extemos com dimetros diferentes e profimdidades iguais com a finalidade de comprovar
que o ngulo de fase no varia com a profimdidade e que o volimie do defeito
proporcional amplitude do sinal. Na Figura 7.44 so apresentadas as figuras de Lissajous
dos fijros 0 2,8 mm e 0 4,8 mm. Na Tabela 7.4 e na Figura 7.45 apresentada a
relao entre os volumes de todos os defeitos do mesmo tubo e as amplitudes totais dos
sinais.
I M P E D A N C I A LataoDi(3A Furos Cegos Dim. 2,8mm e 4,8mm Prof, 0,75mm

Sinal Pr-processado Db 8 Nivel 9 DS a A 9
Dimetro 4,8 mm
Dimetro 2,8 mm
-2
-4
-6
-a
-10
-10
-8
-4
-2
10
Volts
Figura 7.44: Furos cegos 0 2,8 e 4,8 mm do tubo LataoDidOS
Tabela 7.4: Volume dos defeitos e amplitudes dos sinais do tubo LataoDid03
DEFEITO
A
B
C
D
DIMETRO
(mm)
1,0
2,0
2,8
4,8
PROFUNDIDADE
(mm)
0,75
0,75
0,75
0,75
V
(mm^
0,59
2,36
4,62
13,57
Apt
(Volts)
1,8
5,0
10,2
26,6
159
V
(miTi^)
16,00 12,00 8.00 -
4.00 -
10,0
20.0
30,0 Apt
(ms)
Figura 7.45: Volume dos defeitos e amplitude dos sinais (tubo LataoDidS)
7.3.3
Entalhes Oblongos Longitudinais de grande extenso.

No tubo LataoDid04 foram pesquisados os sinais de 2 entalhes oblongos
longitudinais com 15,0 mm de extenso, profimdidade 0,75 mm, nos dimetros 2,0 mm
e 2,8 mm, com o objetivo de pesquisar os sinais de defeitos longitudinais de grande
extenso, excntricos e com profimdidade constante. As Figuras 7.46 e 7.47 apresentam
os processamentos desses sinais, onde se confirma que:
defeitos de grande extenso possuem aberturas pequenas quando comparadas com as
amplitudes;
o volume do defeito proporcional amplitude do sinal de Eddy-Current; e,
para profimdidade constante, o ngulo de fase no varia. Para o defeito A o ngulo de
fase 162. Para o defeito B 161 e para o defeito 0 159.
160
REATANCIA
RESISTNCIA

LataoDid04A Defeito A
Figura 7.46: Furo oblongo 0 2,0 mm do tubo LataoDid04
IMPEDNCIA Smal Original

Lataopid04A Defeito B
REATNCIA
RESISTNCIA
i/>
I
2
O
-2
50
100
1 5 0 50
150
-4
mm
REATNCIA
RESISTNCIA
150
50
100
-4
-2
2
4
Volts

Coif5L9 D 6 a A 9
150
mm
Figura 7.47: Furo oblongo 0 2,8 mm do tubo LataoDid04
COMtSSAO m m N . oe energia
sûclear/sp-ipen
161
7.3.4
Concluses sobre a Base de Conhecimento do Sistema Fuzzy
A seguir apresentado um sumrio com as relaes entre as dimenses/forma

dos defeitos e as caractersticas extradas das figuras de Lissajous por meio do
processamento de sinais. Este o resultado da aplicao da metodologia proposta neste
trabalho aos sinais dos defeitos artificiais cuja relao sinal-rudo permitiu a extrao de
caractersticas.
1) Defeitos simtricos tm figuras de Lissajous simtricas.

2) Defeitos assimtricos tm figuras de Lissajous assimtricas.
3) Defeitos internos tm ngulo de fase entre ~ 0 e ~ 40".
4) A profimdidade de um defeito intemo proporcional ao ngulo de fase.
5) Defeitos passantes tm ngulo de fase ~ 40.
6) Defeitos extemos tm ngulo de fase entre ~ 40 e ~ 180.
7) A profimdidade de um defeito externo inversamente proporcional ao ngulo de fase.
8) Defeitos localizados tm aberturas menores que as amplitudes.
9) Defeitos extensos tm aberturas muito menores que as amplitudes.
10) Se a profimdidade de um defeito aumenta, a abertura da ptala 1 maior que a
abertura da ptala 2.
11) Se a profimdidade de um defeito diminui, a abertura da ptala 1 menor que a
abertura da ptala 2.
12) O volume de um defeito proporcional amplitude do sinal.
162
7.4
Entradas do Sistema Fuzzy e nebulizao

As entradas do Sistema Fuzzy so as caractersticas extradas dos sinais de Eddy-
Current, ou seja, o ngulo de Fase, a Amplitude Total (Apt) e as Aberturas das ptalas
(Abl e Ab2).
Para a operao do sistema Fuzzy, as entradas so nebulizadas, ou seja, os
conjuntos no nebulosos so transformados em conjuntos nebulosos (equaes 7.19 e
7.20). As entradas so convertidas em variveis lingsticas nebulosas pela aplicao de
um nebulizador F com fimes de pertinncia
]i
associadas aos modificadores de
intensidade muio pequeno (MP), pequeno (P), mdio (M), grande (G) e muito grande
(MG) que alteram os limites lingsticos.
Na nebulizao, estima-se o grau de pe tinncia de cada entrada do sistema. Uma
vez que a entrada do sistema nebulizada, ela se toma uma entrada Fuzzy que pode ser
utilizada no processo de inferncia.
As abrangncias e os centros das fiines de pertinncia foram estabelecidos com
base nos processamentos realizados e so apresentados a seguir.
A Figura 7.48 apresenta os modificadores de intensidade e as funes de
pertinncia nebulizando a entrada Abertura 1 cujos valores variam de O a 2 Volts. Um
diagrama semelhante utilizado para a Abertura 2.
Membership function plots
f^*- P'=^^^'
MP
181
MG
LI .4
oe
o ;
.:
Input variable "Abertura.r
14
I h
I S
Figura 7.48: Nebulizao da entrada Abertura 1
A Figura 7.49 apresenta a nebulizao da entrada ngulo de Fase de O" a 180

com os modificadores de intensidade MP, P, M, G e MG aplicados aos subconjuntos
nebulosos da regio do defeito interno (1) e externo (E).
163
Membership tunction plots

<Af PI Ml Gl
MG
GE
ME
plo'points: I
PE
ig?
MPE
40
HO
i 60
Input variable "Angulo.de.Fase"
Figura 7.49: Nebulizao da entrada ngulo de Fase

A Figura 7.50 apresenta os modificadores de intensidade
grande
pequeno,
mdio
(P, M e G) e as fianes de pertinncia nebulizando a entrada Amplitude,
cujos
valores variam de O a 21 Volts.
plot points:
0.6 -
mput vanable "AmpUude"
Figura 7.50: Nebulizao da entrada Amplitude
7.5
Conjunto de Regras
As regras do sistema de inferncia Fuzzy representam as relaes entre as
entradas e as sadas do sistema. As regras so distribudas em 5 subconjuntos Fuzzy que

classificam o defeito em Interno ou Extemo (INT ou OUT), Localizado ou Extenso (LOC
ou EXT), Simtrico ou Assimtrico (SIM ou ASSIM), Profundidade
Aumenta ou
Proundidade Diminui (PROFA ou PROFD) e dimensionam o defeito fomecendo a

Profiandidade (PROF) e o Volume (VOL). A Tabela 7.5 apresenta os 5 subconjuntos Fuzzy
e as respectivas entradas e sadas.
164
Tabela 7.5: Subconjuntos nebulosos

SUBCONJUNTO NEBULOSO
ENTRADA
SAlDA
ngulo - INT.OUT.PROF
ngulo de Fase
INTERNO ou EXTERNO e PROFUNDIDADE
Ab, Apt - LOCEXT
bl, Ab2, Apt
LOCALIZADO ou EXTENSO
Ab-SIM,ASSIM
Ab1 e Ab2
SIMTRICO ou ASSIMTRICO
Ab - PROFA.D
Abi e Ab2
PROFUNDIDADE AUMENTA ou DIMINUI
Apt - VOL
Apt
VOLUME
A s figuras a seguir apresentam a relao entre as entradas e as sadas dos 5

subconjuntos nebulosos.
Defeito INTERNO
AngUo-INT,OUT,PROF
Cmamdan)
DetertoXTERNO
n g u l o , cte,Fase
PROFUNDIDADE
Figura 7.51: Entradas e saldas do subconjunto nebuloso ngulo - INT,OUT,PROF
Abeftura.l
A b , A p t - L O C , EXT
DefeiloLOCAUZADO
(matnclant)
Abertura^
Defeto EXTENSO
Ainptude
Figura 7.52: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Ab, Apt - LOC, EXT
Ab-SIM,ASSW
At)ertura,1
Defeito.SIMETRICO
(maindani)
Abertura.2
Dtelo ASSIMTRICO
Figura 7.53: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Ab - SIM,ASSIM
165
Ab-PROFAD
PROF .AUMENTA
Abertura.1
(mamdani)
PROF,DtMlWUI
Abertura^
Figura 7.54: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Ab - PROFA, D
Apt - VOL
(mamdani)
VOLUHC
AmpBude
Figura 7.55: Entradas e sadas do subconjunto nebuloso Apt - VOL
As
figuras
a seguir
apresentam
algumas
das superficies
formadas
pela
combinao das entradas, sadas e fimes de pertinncia.
s 0.6.
X
UJ
O
0.4.
0.2 .
2
-
1.5
O.S
At)ertixa.2
"
Abertura.1
Figura 7.56: Funes de pertinncia para o subconjunto nebuloso Ab, Apt - LOC,EXT
o o
o o
Figura 7.57: Funes de pertinncia para o sub-conjunto nebuloso Ab - SIM,ASSIM
166
o o
Figura 7.58: Funes de pertinncia para o subconjunto nebuloso Ab - PROFA,D

Cada regra tem a forma de uma declarao condicional do tipo SE / ENTO. O
lado SE da regra possui uma condio. O lado ENTO da regra possui uma deciso. As
condies das regras correspondem diretamente aos graus de associao (entradas
nebulizadas) determinados no processo de nebulizao.
Foram desenvolvidas ao todo 91 regras para o processo de deciso da
classificao e dimensionamento dos defeitos e so apresentadas nas tabelas a seguir.
Tabela 7.6: Regras do subconjunto nebuloso ngulo - INT.OUT.PROF

Regra
Antecedente
^Conseqente
SE o ngulo de fase MPI
ENTO defeito INTERNO Verdadeiro, defeito EXTERNO Falso e a Profundidade PO
SE o ngulo de fase Pl
ENTO defeito INTERNO Verdadeiro, defeito EXTERNO Falso e a Profundidade P25
SE o ngulo de fase Ml
SE o ngulo d e f a s e G I
SE o ngulo de fase MG
ENTO a profundidade P 1 0 0
SE o ngulo de fase GE
ENTO defeito INTERNO Falso, defeito EXTERNO Verdadeiro e a Profundidade P75
SE o ngulo de fase M
SE o ngulo de fase PE
SE o ngulo de fase MPE
ENTO defeito INTERNO Falso, defeito EXTERNO Verdadeiro e a Profundidade PO
167
Tabela 7,7: Regras do subconjunto nebuloso Ab, Apt - LOC.EXT

Regra
Antecedente
Conseqente
10
SE Abertura 1 P, Abertura 2 P e Amplitude P ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
11
SE Abertura 1 P, Abertura 2 M e Amplitude P ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
12
SE Abertura 1 P, Abertura 2 G e Amplitude P ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
13
SE Abertura 1 P, Abertura 2 P e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
14
SE Abertura 1 P, Abertura 2 M e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
15
SE Abertura 1 P, Abertura 2 G e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
^g
SE Abertura 1 P, Abertura 2 P e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Falso e EXTENSO Verdadeiro
^y
SE Abertura 1 P, Abertura 2 M e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Falso e EXTENSO Verdadeiro
18
SE Abertura 1 P, Abertura 2 G e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
19
SE Abertura 1 M, Abertura 2 P e Amplitude P
ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
20
SE Abertura 1 M, Abertura 2 M e Amplitude P
21
SE Abertura 1 M, Abertura 2 G e Amplitude P
22
SE Abertura 1 M, Abertura 2 P e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
23
SE Abertura 1 M, Abertura 2 M e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
24
SE Abertura 1 M, Abertura 2 G e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
25
SE Abertura 1 M, Abertura 2 P e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Falso e EXTENSO Verdadeiro
26
SE Abertura 1 M, Abertura 2 M e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
27
SE Abertura 1 M, Abertura 2 G e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
28
SE Abertura 1 G, Abertura 2 P e Amplitude P
29
SE Abertura 1 G, Abertura 2 Wl e Amplitude P
30
SE Abertura 1 G, Abertura 2 G e Amplitude P ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
31
SE Abertura 1 G, Abertura 2 P e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
32
SE Abertura 1 G, Abertura 2 M e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
33
SE Abertura 1 G, Abertura 2 G e Amplitude M ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
34
SE Abertura 1 G, Abertura 2 P e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
35
SE Abertura 1 G, Abertura 2 M e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso
36
SE Abertura 1 G, Abertura 2 G e Amplitude G ENTO LOCALIZADO Verdadeiro e EXTENSO Falso

168
Tabela 7.8: Regras do subconjunto nebuloso Apt - VOL

Regra
Antecedente
Conseqente
37
SE Amplitude MP ENTO o Volume do defeito VMP
38
SE Amplitude P ENTO o Volume do defeito VP
39
SE Amplitude M ENTO o Volume do defeito V M
40
SE Amplitude O ENTO o Volume do defeito G
41
SE Amplitude MG ENTO o Volume do defeito VMG
Tabela 7.9: Regras do subconjunto nebuloso Ab - PROFA.D

Regra
42
^
^
^
^
4^
^
^
5Q
52
53
54
55
gg
57
gg
5-
60
g.,
g.|
g3
g,
g.
gg
Antecedente
Conseqente
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 MP
ENTO Profundidade Aumenta Falso e Profundidade Diminui Falso
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 P
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 M
ENTO Profundidade Aumenta Falso e Profundidade Diminui Verdadeiro
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 G
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 MG
SE Abertura 1 P, Abertura 2 MP
SE Abertura 1 P , Abertura 2 P
SE Abertura 1 P, Abertura 2 M
SE Abertura 1 P, Abertura 2 G
SE Abertura 1 P, Abertura 2 MG
SE Abertura 1 M, Abertura 2 MP
ENTO Profundidade Aumenta Verdadeiro e Profundidade Diminui Falso
SE Abertura 1 M, Abertura 2 P
SE Abertura 1 M, Abertura 2 M
SE Abertura 1 M, Abertura 2 G
SE Abertura 1 M , Abertura 2 MG
SE Abertura 1 G, Abertura 2 MP
SE Abertura 1 G, Abertura 2 P
SE Abertura 1 G, Abertura 2 M
SE Abertura 1 G, Abertura 2 G
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 M G
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 MP
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 P
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 M
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 G
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 MG
169
Tabela 7.10: Regras do subconjunto nebuloso Ab - SIM,ASSIM
Regra
68
69
j.
j2
78
j^
g-
85
87
88
90
g.
Antecedente
Conseqente
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 MP
ENTO Defeito Simtrico Verdadeiro e Defeito Assimtrico Falso
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 P
ENTO Defeito Simtrco Verdadeiro e Defeito Assimtrico Falso
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 M
ENTO Defeito Simtrico Falso e Defeito Assimtrico Provavelmente Verdadeiro
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 G
ENTO Defeito Simtrico Falso e Defeito Assimtrico Verdadeiro
SE Abertura 1 MP, Abertura 2 MG
SE Abertura 1 P, Abertura 2 MP
ENTO Defeito Simtrico Provavelmente Verdadeiro e Defeito Assimtrico Falso
SE Abertura 1 P, Abertura 2 P
SE Abertura 1 P, Abertura 2 M
SE Abertura 1 P, Abertura 2 G
SE Abertura 1 P, Abertura 2 MG
SE Abertura 1 M, Abertura 2 MP
ENTO Defeito Simtrico Provavelmente Verdadeiro e Defeito Assimtrico Provavelmente Falso
SE Abertura 1 M, Abertura 2 P
SE Abertura 1 M, Abertura 2 M
SE Abertura 1 M, Abertura 2 G
SE Abertura 1 M, Abertura 2 MG
SE Abertura 1 G, Abertura 2 MP
SE Abertura 1 G, Abertura 2 P
ENTO Defeito Simtrico Provavelmente Falso e Defeito Assimtrico Provavelmente Verdadeiro
SE Abertura 1 G , Abertura 2 M
SE Abertura 1 G, Abertura 2 G
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 MG
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 MP
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 P
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 M
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 G
SE Abertura 1 MG, Abertura 2 M G
170
7.6
Seleo e Avaliao das Regras
A seleo das regras feita considerando a aderncia das entradas s declaraes

dos antecedentes. Para cada regra verifica-se a aderncia de cada entrada. Caso no haja
aderncia a qualquer uma das entradas, a regra excluda.
Em seguida, avalia-se o grau de pertinncia dos antecedentes e dos conseqentes
de cada regra. Aplica-se a Regra do Mnimo de Mamdani para determinar a potncia da
conseqncia de cada regra.
7.7
Sadas do Sistema
Ccjnforme j mencionado, o sistema possui como sada 6 decises, sendo as

quatro primeiras de classificao quanto :
Localizao do defeito: INT / OUT;
-
Extenso do defeito: LOC / EXT;
Simetria do defeito: SIM / ASSIM;
Forma do defeito: PROFA / PROFD; e,
as duas ltimas quanto ao dimensionamento do defeito:

-
Profimdidade: PROF; e,
Volume: VOL
A Figura 7.59 apresenta a sada do sistema quanto proundidade dos defeitos

com as fiines de pertinncia para Profiindidade 0% a 100% (PO a P100)
Membership fundion plots
Plo' P'"^'-
181
PI
Figura 7.59: Funes da sada PROFUNDIDADE
COfUSSO WACIOfiAL DE ENERVA lt,"JCLF/.a''SP-!PEN
171
A Figura 7.60 apresenta a sada do sistema quanto deciso se o defeito

extemo. As funes de pertinncia para a deciso se o defeito intemo, localizado ou
extenso, simtrico ou assimtrico e com profiindidade aumentando ou diminuindo so
semelhantes.
Membership fundion plots
(* P****:
181
Figura 7.60: Funes da sada para Defeito EXTERNO
A Figura 7.61 apresenta a sada do sistema quanto deciso do volume do defeito.
plot P0in>s: |
181
VMG
oilput variable "VOLUME"
Figura 7.61: Funes de sada para VOLUME
7.8
Agregao
No processo de agregao, somam-se as potncias das conseqncias das regras
selecionadas e avaliadas, ou seja, as funes de pertinncia das sadas Fuzzy so somadas

nos seus universos de discurso.
172
7.9
Desnebulizao e deciso quanto classificao e dimensionamento

Na etapa final realiza-se a desnebulizao que consiste em determinar as sadas
exatas para os conjuntos Fuzzy de sada, calculando-se o centroide da figura gerada no

processo de agregao.
7.10
Verificao Metodolgica
Concludo o treinamento supervisionado, a verificao da metodologia foi
realizada utilizando
as caractersticas extradas do sinal do defeito N do tubo de
Inconel 600 (InoxDidOS), conforme apresentado na Figura 7.62.

LOCAlJ2AAO:310mn

AMPUTUDE DA PTALA 1: 7.5 Vdts
OK
Figura 7.62: Extrao das caractersticas do sinal do defeito N do tubo de Inconel 600
Esse defeito um entalhe extemo, simtrico, excntrico, com profimdidade
mxima de 50% da espessura da parede do tubo. O seu volume de aproximadamente
160 mm^ um defeito extenso e a sua profimdidade constante ao longo do
comprimento do tubo.
Na Figura 7.63 apresentado graficamente todo o processo de anlise da entrada
ngulo de Fase e as sadas do sistema, onde se observa que o defeito foi classificado
corretamente como 0,89 EXTERNO.
n*)iteFosB-135
efeito INTHMO 0.107
Defeito EX7HNO = OBS
7]
PROFUNDIDADE 0.25
Figura 7.63: Classificao INTERNO / EXTERNO e determinao da PROFUNDIDADE
173
A profundidade determinada de 2 5 % corresponde a uma profundidade mdia

entre 0% e 50% da espessura da parede do tubo pois o defeito N do tubo de Inconel 600
excntrico e as sondas circunferenciais utilizadas fornecem um sinal equivalente a uma
mdia da profiindidade do defeito.
Na
Figura 7.64 apresentada a determinao do volume do defeito, ou seja,
150 mm^ para um defeito que tem 160 mm^.

Amplitude = 15
VOLUME = 150
I T
21
200
Figura 7.64: Determinao do VOLUME do defeito

Na Figura 7.65 apresentada a classificao 0,89 EXTENSO para o defeito N do
tubo de Inconel 600 que efetivamente um defeito extenso.
Abertura.1 = 0 . 3
2
3
Abertura.2 = 0.1
Amplitude = 15
LOCALIZADO = .107
EXTENSO = 0.89
IV
IB
IS
9 czs:;
10 I
12
1 5
1 6
r-j
1^
2 7
Figura 7.65: Classificao do defeito como LOCALIZADO ou EXTENSO
174
Na Figura 7.66 apresentada a classificao correta do defeito N como

0,89 SIMTRICO.
Abertura .1 = 0 3
Abertura .2 = 0.1
3.89 Deleito.;
= 0.107
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Figura 7.66: Classificao do
SIMTRICO
Na Figura 7.67 houve uma classificao baixa (0,107) para a profundidade

aumentando ou diminuindo pois o defeito tem profiindidade constante.
Abertura.1 =0.3
Abertura.2 = 0.1
PROF AUMENTA = 0.107
PROF .DIMINUI = 0.107
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
3
Figura 7.67: Classificao do defeito quanto variao da PROFUNDIDADE
175
7.11 Resultados da aplicao do Sistema Fuzzy ao tubo de Inconel 600

O Sistema Fuzzy foi aplicado aos sinais dos 15 defeitos (de A a O) do tubo de
Inconel 600 (InoxDidOS, Figura 5.15).
Tal como exemplificado no item anterior para o defeito N, para cada um dos
demais defeitos do tubo de Inconel 600 foram extradas as caractersticas ngulo de fase,
amplitude e aberturas. Essas caractersticas foram utilizadas como entradas do Sistema
Fuzzy que classificou e dimensionou os defeitos conforme apresentado na Tabela 7.11,
onde relacionado o dado real do tubo com a respectiva deciso Fuzzy.
Defeito
Classificao e dimenses reais / fomecidas pelo Sistema Fuzzy (Inconel 600)
INT / 0.89INT
LOC/0.97LOC
SIM/0.97SIM
CTE / 0.03AUM-0.03DIM
P25/P22
V20.4/V19.0
INT/0.96INT
LOC/a98LOC
SIM/0.98SIM
CTE/0.08AUM-0 08DIM
P50/P48
V2.0/V1 8
PASS / O.SOINT. O.SOOUT
LOC/0.96LQe
SIM/0.97SIM
CTE/0.02AUM-0.02DIM
P100/P99
V2 3/V2.0
OUT/0.89OUT
LOC / 0.95LOC
SIM / 0.96SIM
P75/P75
V7.0/V6.7
OUT/0.880UT
LOC / 0.93LOC
SIM/0.95SIM
CTE0.04AUM-0.04DIM
P50/P43
V4.0/V3.7
OT/0,9eOUT
LOC/0,97LQC
SIM/0.98SIM
CTE / 0,05AUM-0,05DIM
P25 / P24
V12.5'V12.0
OUT/0.86OUT
LOC/0.90LOC
SIM/0.92SIM
CTE/0 07AUM.0.07DIM
P75/P70
VI .2/VI 0
OUT/0.80OUT
LOC/0.89LC1C
SIM/0.90SIM
CTE/0.09AUM.0.09DIM
P50/P50
V I . 7 / V I .6
Om-/0.73OUT
LOC/0,82LOC
SIM/0.85SIM
CTE; 0.08AUM-0.08DIM
P2S / P23
V I , 3 / V I .3
OUT/0.97OUT
L O C / 0 95LOC
SIM / 0 98SIM
P50/P49
V9.9/V9.7
OLrT/0.98OUT
LOC/0.97LOC
ASSIM/0.96ASSIM
DIM/0.04AUM-0.96DIM
Pmax50/P26
V5.2/V5.0
OUT/0.97OUT
LOC/o.geLoc
ASSIM / 0.93ASSIM
DIM / 0.07AUMJ}.93DIM
Pmax25/P12
V2.e/V2 4
O U T / 0 99OUT
E X T / 0 90bXI
S I M / 0 88SIM
CTE / 0.117AUM-0.117DIM
Pmax75 / P39
V230 0 / V220.0
OUT/0.89OUT
EXT/0.89EXT
SIM/0.89SIM
CTE/0.107AUM-0.107DIM
PmaxSO / P25
V160,0/V150.0
OUT/0.87OUT
E X T / 0 88EXT
SIM / 0.88SIM
CTE/0.103AUM-0.103DIM
Pmax25/P14
V150.0/V145,0
INT: defeito interno do tubo

PASS: defeito passante
OUT: defeito externo do tubo
CTE: defeito com profundidade constante
AUM: defeito cuja profundidade aumenta
DIM: defeito cuja profundidade diminui
P25 (tpico); defeito com 25% de profundidade
V50 (tpico): defeito com 50 mm^ de volume
Pmax75 (tpico): defeito excntrico com profundidade mxima de 75%
176
A seguir apresentada a anlise dos resultados fomecidos pelo Sistema Fuzzy

quando aplicado a todos os defeitos do tubo de Inconel 600 e sumarizados na Tabela 7.11.
7.11.1 Classificao do defeito como interno ou externo (Inconel 600)

Os defeitos intemos A e B foram classificados na mdia como 0,93 INT. Os
defeitos extemos C a O foram classificados na mdia como 0,90 OUT.
Para o defeito C (firo passante), o sistema
Fuzzy forneceu a deciso 50%
intemo (0,50 INT) e 50% externo (0,50 OUT), o que intrnsecamente correto.
Para
os defeitos extemos G, H e I, o sistema fomeceu
respectivamente
0,86 OUT, 0,80 OUT e 0,73 OUT. Essa discrepncia deve-se ao pequeno volume desses
defeitos (1,2 mm^, 1,7 mm3 e 1,3 mm^ respectivamente) e que resulta em sinais de
pequena amplitude comprometendo o seu processamento.
7.11.2 Classificao do defeito como localizado ou extenso (Inconel 600)

O sistema classificou os defeitos localizados A a L com uma mdia de 0,94 LOC
e os defeitos extensos M, N e O com uma mdia de 0,89 EXT.
7.11.3 Classificao do defeito como simtrico ou assimtrico (Inconel 600)

Com exceo dos defeitos K e L, todos os outros defeitos so simtricos e foram
classificados com uma mdia de 0,93 SIM. Os defeitos assimtricos K e L foram
classificados com uma mdia de 0,95 ASSIM.
7.11.4 Classificao da profundidade como constante, aumentando ou diminuindo

Para os defeitos com profimdidade constante, a deciso mdia foi 0,07 AUM e
0,07 DIM, o que corresponde a 0,93 de mdia para profimdidade constante CTE.
Para os defeitos K e L, cuja profiindidade diminui, a deciso do sistema Fuzzy foi
correta com uma mdia de 0,95 DIM.
7.11.5 Determinao da profundidade do defeito (Inconel 600)

Para defeitos concntricos com profimdidades 25%o ( A F e I), 50% (B, E, H e J)
e 7 5 % (D e G), o Sistema Fuzzy determinou as profimdidades mdias de 23%, 48%) e
73%) respectivamente.
177
Para o furo passante, defeito C, o Sistema Fuzzy determinou a profundidade

como 99% da espessura da parede do tubo.
Para o defeito excntrico M, cuja proundidade mxima 75% da espessura da
parede do tubo, o sistema Fuzzy determinou a profimdidade de 39%.
Para os defeitos excntricos K e N, cuja profimdidade mxima 50% da
espessura da parede do tubo, o sistema Fuzzy determinou a profimdidade mdia de 26%.
Para os defeitos excntricos L e O, cuja profundidade mxima 25% da
espessura da parede do tubo, o sistema Fuzzy determinou a profundidade mdia de 13%).
Os resultados apresentados para os defeitos excntricos K, L, M, N e O devemse ao fato da deciso Fuzzy ser baseada no conhecimento fornecido ao sistema que
considera o sinal de um defeito excntrico como a mdia do sinal do defeito ao longo do
perimetro do tubo e, conseqentemente,
dimensiona a sua profimdidade
como
aproximadamente metade da profundidade mxima. Essa uma caracteristica da inspeo

por Eddy-Current quando so utilizadas sondas circunferenciais, como as utilizadas neste
trabalho e que resulta na determinao de uma profundidade menor que a profundidade
mxima do defeito. Essa situao critica pois leva a conseqncias contra a segurana. O
problema da inspeo desse tipo de defeito resolvido com a utilizao de sondas dotadas
de bobinas no coaxiais e que proposto como um trabalho futuro.
7.11.6 Determinao do volume do defeito (Inconel 600)

O sistema Fuzzy determinou os volumes de todos os defeitos do tubo de
Inconel 600 com uma mdia de 38,8 mm^ enquanto que o valor mdio real dos defeitos
40,7 m m l
7.11.7 Concluses da aplicao do Sistema Fuzzy ao tubo de Inconel 600

O Sistema Fuzzy apresentou um desempenho satisfatrio, o que era esperado,
visto que o treinamento
supervisionado
do sistema utilizou como universo
de
conhecimento informaes extradas das inspees realizadas nos defeitos artificiais do

prprio tubo de Inconel e nos defeitos artificiais produzidos nos tubos de ao inoxidvel
316L e lato. Cabe ressaltar que o teste realizado comprova a flmcionabilidade do sistema
no dominio dos dados utilizados.
178
7.12 Resultados da aplicao do Sistema Fuzzy aos tubos InoxTroc
O Sistema Fuzzy foi aplicado s caractersticas extradas dos sinais dos defeitos
dos tubos InoxTrocOl a 06. Conforme j mencionado no Captulo 5, esses tubos foram
retirados de trocadores de calor que resriavam cido sulfrico na superficie extema
dos tubos com gua de resriamento pelo
lado intemo. O material dos tubos
ASTM A-249-316L e somente foi atacado pelo cido. Portanto, somente a superficie
extema dos tubos apresenta defeitos.
Primeiramente, nas Figuras 7.68 a 7.73, so apresentados os grficos da
reatncia, da resistncia e da impedncia dos sinais originais desses tubos.
Em seguida, apresentado na Figura 7.74 como exemplo tpico, o prprocessamento realizado para os sinais de todos os defeitos do tubo InoxTroc02, cujo
resultado pode ser comparado com os sinais originais (Figura 7.73).
A Figura 7.75 apresenta como exemplo tpico, o pr-processamento do sinal do
defeito B do tubo InoxTroc02.
Finalmente, apresentado como exemplo tpico na Figura 7.76, o processamento
do sinal do defeito B desse mesmo tubo, com a sua localizao e a extrao das
caractersticas ngulo de fase, amplitudes e aberturas.
IMPEDNCIA DOS DEFEITOS InoiTrocOIA
REATANCIA DOS DEFEITOS InoxTrocOIA SImis Otiamis
anais pronais
|o
-2
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Amoslras
RESISTNCIA DOS DEFEITOS InoxTrocOIA Slfl s Oliginais
Figura 7.68: Sinais originais do tubo InoxTrocOl
179
MPEDANCIA DOS DEFEITOS
R E A T A N C I A D O S D E F E I T O S lnoiiTroc03A Sinais Onglnais
-2
-1.5
-1
InoxTrocOSA
Sinais ( p a n a i s
O
Vos
0.5
-0.5
IMPHJMCIA DOS DEFEITOS

Sinais Oritjnais
R E A T A N C I A D O S D E F E I T O S lnoxTroc04A Sinais Ongjneis
C.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
16
1-8
Amotras
2
x lo'
lnoxTroc04A
R E S I S T N C I A D O S D E F E I T O S lnoxTroc04A Sinais Originais
1
O
200
400
600
800
1000
1200
mm

IMPEDNCIA DOS DEFEITOS
Sinais Qnginais
R E A T A N C I A D O S D E F E I T O S tnoxTrocOSA Sinais Originais
2000
4000
6000
8000
10000
120)
14000
Amostras
16000
18000
RFSISTPNCW* D O S D E F E I T O S InoKTrorOW Sinai?; Onginais
InoxTrocOSA
1.5
180
I M P E D N C I A D O S D E F E I T O S LNOXTFOC06A
SINAIS RIGNAIS
REATANCIA DOS DEFEITOS lnoxTroc06A SnatS Oft^nais
02
04
06
08
12
14
16
18
AMOSTRAS
^,Q'
HESISTNCIA DOS DEFEITOS hoTrocOCA Sinais Ongnais
S O
100
200
300
400
500
600
700
800
SOO
1000
Figura 7.72: Sinais originais do tubo InoxTrocO

IMPEDNCIA DOS DEFEITOS lnoxTroc02A
Sinais Ongnais
REATANCIA DOS DEFEITOS 1noxTroc02A SNMS Onginais
RESISTNCIA DOS DEFEITOS InoxTrocOZA Sinais Originais
100
200
300
400
500
600
700
300
900
1000
IMPEDNCIA DOS DEFEITOS lnoxTroc02A
REATNCIA DOS DEFEITOS hoxTrocOZA Sinais Pre-processactos Dt5N9 D S B C S
0.2
0,4
06
08
1.2
1.4
1.6
1.8
Amostras
x IO""
RESISTNCIA InoxTrocOZA Sinais Prtmrocessados Db5 N9 D5 a A9
|o
" o
0.2
0.4
0.6
08
1.2
1,4
1,6
1,6
Amoslras
-1,5
-1
-0,5
O
Voto
05
Figura 7.74: Sinais pr-processados do tubo InoxTroc02
cowtsso m.\mL D m m k )t,!ucLE;jvsp-iPEN
1,5
181
RESISTENCIA
400
REATNCIA
450
Db5 N9 D5 a D9
RESISTNCIA
1.5
%

lnoxTroc02A Defeito B
5.
w
!
V
>
0.5
O
-0.5
-1400
450
-0.5
0.5
1
Volts
Figura 7.75: Pr-processamento do sinal do defeito B do tubo lnoxTroc02

LOCALIZAO: 430 mm
ABERTURA DA PETAU^ 1: 0.24 VolIs
ABERTURA DAPETAW2: 014 VolIs
OK
Figura 7.76: Extrao de caractersticas do sinal do defeito B do tubo lnoxTroc02
182
O procedimento de pr-processamento e processamento de sinais acima descrito

e exemplificado para o defeito B do tubo InoxTroc02, foi realizado para todos os defeitos
dos tubos InoxTrocOl a 06. As caractersticas extradas dos sinais foram utilizadas pelo
Sistema Fuzzy que classificou e dimensionou os defeitos. Os resultados so apresentados
na Tabela 7.12 que relaciona os dados reais com as decises Fuzzy.
para os tubos InoxTrocOl a 06
Tubo/
Defeito
Classificao e dimenses reais / fomecidas pelo Sistema Fuzzy (InoxTrocOl a 06)
InoxTrocOl
defeitos'-'
OUT/-
EXT/-
- / -
DIM-CTE-AUM / -
P75/-
-V800/V-
lnoxTroc02
Defeito A
OUT/0.97OLIT
LOC/0.85LOC
-SIM/0.81SIM
-CTE / a42AUM.0.42DIM
P0S/P04
~V0,3/V0.2
lnoxTroc02
Defeito B
OUT/0.99OUT
LOC/0.72LOC
~SIM/0.90SIM
-CTE / 0.21 AUM-0.21DIM
P23/P24
-V0.8/V0.7
lnoxTroc02
Defeito C
OUT/0.92OUT
LOC/O.SSLCX;
~SIM/0.88SIM
-CTE / 0.19AUM.0,19DIM
P02/P02
-V0.2/V01
lnoxTroc02
Defeito D
OUT/0.99OUT
LOC/0.84LOC
-SIM / 0.92SIM
-CTE / 0.25AUM-0.25DIM
P28/PS0
-V1.2/V1.1
InoxTrocOS
Defeito A
OUT/O.geOLTT
LOC/0.86LOC
-SIM/0.83SIM
-CTE / 0.22AUM.0.22DIM
P17/P16
~V0.9/V0.8
InoxTrocOS
Defeito B
OUT/0.97OUT
LOC/0.89LC1C
-SIM/0.8SSIM
-CTE / 0.29AUM-0.29DtM
P20 / P20
-V1S/V1.2
InoxTrocOS
Defeito C
OUT/0.97OUT
LOC/0.87LCX;
-SIM/0.B4SIM
-CTE / 0.23AUM-0.2SDIM
P18/P18
-V1.0/V1.0
InoxTrocOS
Defeito D
OUT/0.92OUT
LOC/0.80LOC
-SIM/0.81SIM
P11/P12
-V0.7 / V0.6
tnoxTtwKM
Defeito A
OUT/0.92OLrT
LOC/0.89LOC
-SIM/0.83SIM
-CTE / 0.25AUM-0 25DIM
P13/P15
-V0.5/V0.4
InoxTrtxKM
Defeito B
OUT/0.91 OUT
LOC/0.82LOC
-SIM/0.80SIM
-CTE/O40AUM-0.40DIM
P04/P05
-V0.4/V0.3
lnoxTroc04
Defeito C
OUT/0.97OUT
LOC/0.90LOC
-SIM/0.86SIM
-CTE / 014AUM-0.14DIM
P39/P40
-V18/V1.7
lnoxTroc04
Defeito D
OUT/0.79OUT
LOC/089LOC
~SIM/0.88SIM
-CTE / 0.39AUM-0.S9DIM
P02/P0S
-V0.2/V0.1
InoxTrocOS
defeitos'*'
OUT/-0.86OUT
EXT/-0.92LOC
-/~0.9SASSIM
DIM-CTE-AUM / 0,26AUM-
P70/-P7S
-V600/V8.9
0.2eDIM
InoxTrocOe
Defeito A
OUT/ 0.88OUT
LOC/0.92LOC
-SIM/0.79SIM
-CTE / 0.33AUM-0.33OIM
P1S/P16
-V0.2/V0.1
InoxTrocOe
Defeito B
OUT/095OUT
LOC/0.9eLOC
~SIM/082SIM
P29/P31
-V1,1/V1.0
InoxTrocOe
Defeito C
OUT/0.73OUT
LOC/0.73LOC
-SIM / 0.68SIM
-CTE/0.41 AUM-0.41 DIM
P02 / P04
~V0.7 / V0.5
INT: defeito interno do tubo

OUT: defeito externo do tubo
CTE: defeito com profundidade constante
AUM: defeito cuja profundidade aumenta
DIM; defeito cuja profundidade diminui
P25 (tpicoV defeito com 25% de profundidade
V50 (tpico): defeito com 50 mm^ de volume
defeitos'*^: corroso generalizada
183
Nos prximos itens so apresentadas as concluses referentes s 4 sadas de

classificao e s 2 sadas de dimensionamento de defeitos pelo Sistema Fuzzy,
relacionadas na Tabela 7.12, para os tubos InoxTrocOl a 06.
7.12.1 Classificao do defeito como interno ou extemo (InoxTroc)
Todos os defeitos dos tubos InoxTroc02. 03, 04 e 06 foram classificados

corretamente como extemos com um ndice mdio de 0,92 OUT.
O Sistema Fuzzy no classificou os defeitos extemos do tubo InoxTrocOl devido
impossibilidade de extrao das caractersticas dos sinais pelo PPS, pois no foram
geradas figuras de Lissajous com um formato de " 8 " que pudessem ser processadas,
conforme apresentado no grfico da impedncia da Figura 7.68.
Os sinais apresentados na Figura 7.68 representam uma forte
corroso
generalizada provocada pelo cido sulfrico na superficie extema do tubo de ao

inoxidvel 3I6L, conforme ilustrado na Figura 7.77. Para este tipo de defeito, necessria
a concepo de uma metodologia especfica, o que proposto como um trabalho futuro.
Figura 7.77: Corroso do tubo InoxTrocOl
184
O Sistema Fuzzy classificou corretamente os defeitos externos do tubo

InoxTrocOS como -0,86 OUT embora esse tubo tambm apresente corroso generalizada,
corrforme apresentado nas Figuras 7.78 e 7.79.
Figura 7.78: Corroso do tubo InoxTrocOS (trecho de 410 a 470 mm)
Figura 7.79: Corroso do tubo InoxTrocOS (trecho de SSO a 610 mm)
185
nmero de defeitos detectados no tubo InoxTrocOS, atravs dos sinais
apresentados na Figura 7.71, variou de 5 a 8 em ftino do pr-processamento, o que

confirma a necessidade de uma metodologia especfica para corroso generalizada.
7.12.2 Classificao do defeito como localizado ou extenso (InoxTroc)
Os
tubos
InoxTroc02, 03, 04 e 06,
que apresentam defeitos localizados,
(Figura 7.80) foram classificados corretamente na mdia como 0,85 LOC.
Figura 7.80: Defeitos localizados tpicos dos tubos InoxTroc02, 03, 04 e 06

A forte corroso generalizada do tubo InoxTrocOl (Figura 7.77) no foi
classificada pois no foram geradas figuras de Lissajous processveis pelo PPS.
A corroso generalizada e extensa do tubo InoxTrocOS foi
classificada
incorretamente na mdia como -0,92 LOC devido extrao de caractersticas de S a 8

defeitos, conforme j mencionado, que foram classificados como localizados (LOC). Este
tipo de defeito requer uma metodologia especfica.
186
7.12.3 Classifcao do defeito como simtrico ou assimtrico (InoxTroc)
Os defeitos aproximadamente simtricos dos tubos InoxTrocOl, 03, 04 e 06

(Figura 7.80), foram classificados corretamente pelo Sistema Fuzzy com uma mdia de
0,83 SIM.
Os defeitos do tubo InoxTrocOl (forte corroso generalizada) no foram
classificados devido no gerao das figuras de Lissajous.
Os defeitos detectados do tubo InoxTrocOS (corroso generalizada extensa)
foram classificados como assimtricos (-0,93 ASSIM). Conforme apresentado nas Figuras
7.78 e 7.79, no possivei classificar estes defeitos como simtricos ou assimtricos. No
entanto, o Sistema Fuzzy classificou esses defeitos como assimtricos devido s
caractersticas extradas dos S a 8 defeitos detectados.
7.12.4 Classifcao da profundidade como constante, aumentando ou diminuindo
Os defeitos dos tubos InoxTroc02, 03, 04 e 06 foram classificados com ndices

variveis para proundidade
aumentando ou diminuindo apresentando uma mdia de
0,73 CTE. Os defeitos do tubo InoxTrocOl no foram classificados devido s figuras de

Lissajous no serem processveis pelo PPS. Os defeitos detectados do tubo InoxTrocOS
levaram a luna determinao de 0,74 CTE. Estes resultados so discutveis em vista da
prpria caracterstica dos defeitos (Figuras 7.78 e 7.79) que no permitem uma
classificao apropriada.
7.12.5 Determinao da profundidade do defeito (InoxTroc)
As profundidades dos defeitos dos tubos InoxTroc02 a 06 foram determinadas

satisfatoriamente com uma mdia de 2 3 % para os defeitos cuja profimdidade mdia real
de aproximadamente 22%. No foi possvel determinar a profiindidade dos defeitos do
tubo InoxTrocOl (figuras de Lissajous no processveis).
187
7.12.6 Determinao do volume do defeito (InoxTroc)

Para os defeitos do tubo InoxTrocOl, que apresenta forte corroso generalizada,
o Sistema Fuzzy no determinou os volumes dos defeitos (figuras de Lissajous no
processveis). Para o tubo InoxTrocOS, o volume determinado de aproximadamente
8,9 mm^ corresponde apenas aos sinais dos S a 8 defeitos detectados, ficando muito
distante do volume correto aproximado de 600 mm^, que foi determinado pelo balano da
massa removida pelo ataque do cido.
7.12.7 Concluses da aplicao do Sistema F u ^ aos tubos InoxTroc

Com exceo do tubo InoxTrocOl, o Sistema Fuzzy apresentou um bom
desempenho na determinao da localizao dos defeitos na superfcie extema dos tubos e
na determinao da profimdidade.
Com exceo dos tubos InoxTrocOl e OS, o volume dos defeitos foi determinado
satisfatoriamente.
A classificao dos defeitos como simtricos ou assimtricos e com profiindidade
aumentando, diminuindo ou constante para os tubos InoxTroc02, 03, 04 e 06 pode ser
considerada apropriada considerando as caracteristicas dos defeitos inspecionados.
Para o tubo InoxTrocOl no foi possvel acionar o Sistema Fuzzy pois no foi
possvel processar os sinais pelo PPS e extrair caractersticas. A forte corroso
generalizada apresentada por este tubo requer uma metodologia especfica.
Para o tubo InoxTrocOS o pr-processamento dos sinais visando a remoo dos
midos RAS e RMT resultou em uma determinao de S a 8 defeitos no processamento
pelo PPS. Esta varao deve-se ao fato do pr-processamento ser realizado manuahnente
e depender do executor. Determinados os defeitos, o Sistema Fuzzy apresentou decises
relacionadas apenas com as caractersticas extradas dos defeitos. Assim, o volume
determinado (8,9 mm^) refere-se apenas aos defeitos analisados.
Do acima exposto, pode-se concluir que o Sistema Fuzzy apresentou decises
apropradas para os tubos InoxTroc que apresentam defeitos reais. Deve-se ressaltar que o
sistema no foi treinado com dados de defeitos reais mas sim com o conhecimento
adquirdo em inspees realizadas em tubos com defeitos artificiais.
188
8. CONCLUSES FINAIS E TRABALHOS FUTUROS
o ensaio no destrutivo por Eddy-Current um tipo de inspeo bastante

apropriado e extensivamente aplicado aos tubos dos Geradores de Vapor. um mtodo
rpido e pouco oneroso, porm possui limitaes na sua aplicao por apresentar grandes
variaes em funo do rudo introduzido por alteraes de materiais e interferncias do
meio, bem como depender sobremaneira da sensibilidade dos inspetores no processo de
interpretao dos sinais dos defeitos.
Esta peculiaridade comprovada pela inexistncia de critrios normalizados para
deciso, com exceo do ngulo de fase, para o qual o ASME estabelece valores para os
defeitos do tubo padro, espalhamento dos sinais, formao das ptalas e amplitude do
sinal na tela.
A ausncia de imia normaUzao que, em ltima instncia, uma conseqncia
da prpria subjetividade na inspeo, cria imia condio propcia ao tamponamento
desnecessrio de tubos em nome de uma margem de segurana que, na reaUdade,
resultante do desconhecimento sobre a remoo padronizada do rudo. Por outro lado,
esse mesmo desconhecimento leva no deteco ou dimensionamento no apropriado de
defeitos como, por exemplo, quando o laudo de uma inspeo apresenta que as dimenses
de um defeito so menores que as reais. Em vista do exposto, evidente a necessidade de
auxiliar os inspetores no seu dificil trabalho de interpretao de sinais.
No seria possvel desempenhar tal papel sem conhecer a fimdo a tcnica de
inspeo por Eddy-Current, que um dos objetivos deste trabalho, e que foi alcanado
plenamente atravs de estudos tericos e experimentais, alm dos contatos desenvolvidos
com a ABENDE e com empresas especializadas no assunto tais como a Brasitest e a
Interativa. A participao in situ de campanhas de inspeo dos Geradores de Vapor da
Usina Nuclear de Angra I, durante as paradas para recarga do ncleo, interagindo com os
maiores especiastas a nvel mundial na tcnica das correntes parasitas, tambm foi
fimdamental para obter-se uma viso real e atual do problema. A autonomia no domnio
da inspeo por
Eddy-Current foi atingida com a aquisio do aparelho de inspeo
MIZ-17ET, sondas, interface com o sistema de aquisio de dados e a implementao de

vmia bancada experimental com sua efetiva utilizao.
189
Foram produzidos padres de inspeo e tubos com defeitos artificias em lato,

ao inox 316 L e Inconel 600, sendo este ltimo o mesmo tubo utilizado na Usina Nuclear
de Angra I. Foram tambm obtidos tubos de inox 316L com defeitos reais e extrados de
trocadores de calor.
A partir desse ponto, com a base experimental concluida, todos os tubos
disponveis foram inspecionados, em diversas condies, gerando um base de dados slida
e composta de mais de uma centena de arquivos de sinais de Eddy-Current que foram
lidos e visualizados por um programa especialmente desenvolvido para esse fim (MLV).
A anlise dos sinais adquiridos revelou a presena do Rudo de Aquisio do
Sinal (RAS) e do Efeito "Lift-oflP' que foram removidos em um processo de prprocessamento de sinais com Transformadas de Wavelets que uma tcnica eficaz e
relativamente recente. Concluiu-se que, com exceo da TW Haar, as TW's das famlias
Daubechies, Symlet e Biortogonal podem ser utilizadas eficazmente no processo de
remoo desses dois rudos desde que a ordem da transformada seja maior que 5.
Os sinais revelaram tambm a presena do Rudo do Material (RMT) que, ao
contrrio dos rudos j mencionados, no de remoo simples. Para o seu prprocessamento tambm foram utilizadas Transformadas de Wavelets por uma tcnica
original, proposta neste trabalho e que consiste em reconstruir os sinais por meio da
seleo dos coeficientes das decomposies em fi-eqncia das componentes da reatncia
e da resistncia do sinal original que melhor traduzem o tipo de defeito focalizado. Esta
etapa do trabalho confirmou a importncia do domnio da relao defeito-sinal que s foi
obtida atravs da anlise da base experimental disponvel.
O processamento dos sinais pr-processados justificou
a necessidade de
desenvolver o Programa de Processamento de Sinais (PPS) para automatizao do

processo de deteco, localizao e extrao de caracteristicas dos sinais pois a existncia
de mais de 100 arquivos com uma mdia de 9 defeitos por arquivo eleva a quase 1000 o
nmero de anlises. Esta situao faz parte do trabalho dirio do inspetor de EddyCurrent que deve analisar uma grande quantidade de sinais de alguns milhares de tubos
com mais de 10 metros de comprimento, no menor espao de tempo possvel (alguns
dias) visto que a planta est parada. O PPS foi concebido visando a sua utilizao por
inspetores colaboradores e em pesquisas fiituras.
190
No processamento foram propostos e utilizados critrios para a leitura de

caractersticas das figuras de Lissajous,
que podero ser utilizados em flituras
normalizaes, visto que o cdigo ASME incompleto nessa matria. Tambm foi
proposta a extrao de novas caractersticas das figuras de Lissajous (amplitudes e
aberturas), relacionadas com a sua forma, que permitem a explorao da relao entre as
caractersticas dos sinais e dos defeitos, organizando metodologicamente o conhecimento
disponvel sobre a inspeo por Eddy-Current de defeitos volumtricos.
O conhecimento adquirido com o processamento de sinais foi transferido para a
Base de Conhecimento de um sistema de inferncia baseado em lgica Fuzzy que
relaciona as caracteristicas dos sinais com extenso, forma, localizao e profundidade de
defeitos volumtricos. O Sistema Fuzzy foi testado para o tubo de Inconel 600 e para os
tubos InoxTroc extrados de trocadores de calor e apresentou resultados satisfatrios.
O objetivo principal deste trabalho, ou seja, a formulao de uma metodologia
aplicvel aos sinais de inspees por Eddy-Current em defeitos volumtricos, que reduza
a subjetividade no processo de deciso do inspetor, foi atingido. Esta metodologia traduz
o conhecimento adquirido com a base de dados pesquisada e poder evoluir com
melhorias na Base de Conhecimento do Sistema Fuzzy, integrao automtica do Prprocessamento, do Processamento e do Sistema Fuzzy e, fmalmente, a extenso da
metodologia para defeitos no volumtricos como IGA e defeitos localizados sob
chicanas e espelhos.
Alm desses, tambm so propostos os seguintes trabalhos fiaturos:
-
Utilizao da Anlise por Pacotes de Wavelets, conforme abordado no item 6.3;
Fuzzifcao
do processo de transformao
da figura de Lissajous
no pr-
processamento do sinal, conforme proposto no item 6.4.2 (RMT),

-
Obteno de uma relao geral para os diversos cdigos de coeficientes de um tubo

para a remoo do RMT, por meio de tcnicas de inteligncia artificial,
conforme
proposto no item 6.4.2.3,

-
Determinao do incio, do fim e do comprimento real do defeho, considerando a

interao entre o campo magntico gerado pela bobina da sonda e o defeito, conforme
item 7.2.4;
C O E S O mzimii
DE ENERQA f4:L&AR/sp-iFf.M
191
Avaliao da melhor forma de leitura do ngulo de fase, ou sqa, atravs da reta que
une as Pernas P2 e P3 ou da reta que une as extremidades da figura de Lissajous,
conforme abordado no item 7.2.5.1;
Extenso da metodologia para defeitos causados por corroso mtergranular e corroso
generalizada; e.
Utilizao de sondas com bobinas no coaxiais para a explorao de defeitos
circunferenciais excntricos, conforme proposto no item 7.11.5.
192
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NUCLEAR/SP-IPEN

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AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE

TRANSFORMADAS DE WAVELETS E LGICA FUZZY

LUIZ ANTONIO NEGRO MARTIN LOPEZ

Tese apresentada como parte dos

INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES

LUIZ ANTONIO NEGRO MARTIN L O P E Z

Tese apresentada c o m o parte dos

Ao Centro Universitrio UniFEI pelo apoio oferecido.

Ao Sr. Oswaldo Pereira Negro Jr., da Interativa - Manuteno Preditiva Ltda.,

Aos alunos de Iniciao Cientfica do UniFEI Marcelo Arajo de Campos e Celso

International Atomic Energy Agency, pelos recursos materiais de hardware

TRANSFORMADAS DE WAVELETS E LGICA FUZZY

utilizao de um sistema de deciso baseado em lgica Fuzzy vivel. Os defeitos

pr-processados por meio de Transformadas de Wavelets para a remoo do Rudo de

WAVELETS TRANSFORMS AND FUZZY LOGIC

1.2 A integridade dos feixes tubulares dos Geradores de Vapor

2.1 Inspeo Visual

2.2 Partculas Magnticas

2.3 Lquido Penetrante

2.6 Emisso Acstica

INSPEO POR MEIO D E CORRENTES PARASITAS

3.1 O princpio da inspeo por Eddy-Current

3.2 Variao da distncia tubo-sonda

3.3 Sondas de Eddy-Current

As bobinas das sondas

3.4 Freqncia de inspeo

3.5 Freqncia de amostragem e velocidade de inspeo

3.6 Calibrao em inspees por Eddy-Current

O ESTADO D A ARTE N A LOCALIZAO, CLASSIFICAO E

5 GERAO, AQUISIO E VISUALIZAO DE SINAIS EM

5.2.1.1 Tubo LataoASMEOl

5.2.1.2 Tubo LataoASME02

5.2.1.3 Tubo LataoASME03

5.2.1.4 Tubo LataoASME04

5.2.1.5 Tubo LataoDidOl

5.2.1.6 Tubo LataoDid02

5.2.1.7 Tubo LataoDid03

5.2.1.8 Tubo LataoDid04

Tubos de lato almirantado

5.2.2.1 Tubo InoxASMEOl

5.2.2.2 Tubo InoxASME02

5.2.2.3 Tubo InoxASiVlEOS

5.2.2.4 Tubo InoxDidOl

5.2.2.5 Tubo InoxDid02

5.2.2.6 Tubo InoxDid03

5.2.2.7 Tubos InoxTroc 01 a 06

5.3 Arquivos de sinais

5.4 Leitura e visualizao de sinais

6 PR-PROCESSAMENTO DE SINAIS DE EDDY-CURRENT

6.1 Transformadas de Fourier

6.2 Transformada de Fourier de Tempo Curto

6.3 Transformada de Wavelet

Funo Wavelet Haar

Funo Wavelet Daubechies

Funo Wavelet Morlet

Funo Wavelet Biortogonal

Funo Wavelet Chapu Mexicano

6.4 Remoo do rudo por meio de Transformadas de Wavelets

Remoo do Rudo de Aquisio do Sinal

6.4.1.1 Remoo do RAS do Defeito B do tubo LataoASMEOl

6.4.1.2 Remoo do RAS do Defeito C do tubo LataoASMEOl

6.4.1.3 Remoo do RAS do Defeito H do tubo LataoASMEOl

6.4.1.4 Remoo do RAS do Defeito G do tubo LataoASMEOl