G01.Estática Estructural. Equilibrio de Fuerzas. Cuerpo Libre

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Asignatura: Esttica Estructural

Cdigo: CBES01/G01/Equilibrio de Fuerzas. Cuerpo Libre
Unidad de Aprendizaje N1:

Principios de la esttica de las partculas.
Aprendizajes Esperados
1. Analiza el equilibrio de una partcula en el plano y espacio, en distintos elementos que
componen una estructura, segn condiciones de equilibrio.
1.
OBJETIVOS.
El objetivo de esta actividad es:

-
2.
Aplicar los principios de equilibrio de una partcula en el plano y espacio, en distintos

elementos de una estructura, adems de construir los diagramas de cuerpo libre.
ANTECEDENTES GENERALES.
La esttica, es la parte de la mecnica que estudia las condiciones de equilibrio de las fuerzas
sobre un cuerpo en reposo.
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par / momento) y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado
en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo.
La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (tambin conocido
como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin
pueden derivarse cantidades como la carga o la presin.
La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto
igual a cero se conoce como la segunda condicin de equilibrio.
La esttica proporciona, mediante el empleo de la mecnica del slido rgido, solucin a los
problemas denominados isostticos. En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones
bsicas de equilibrio, que son:
Direccin de Construccin
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1. El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
2. El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema de

ecuaciones; la resolucin de este sistema de ecuaciones es la solucin de la condicin de
equilibrio.
Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos,

heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolucin de sistemas de ecuaciones se
evitaba mediante la geometra, si bien actualmente se tiende al clculo por medios
computacionales.
Para la resolucin de problemas hiperestticos (aquellos en los que el equilibrio se puede alcanzar
con distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de compatibilidad.
Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la introduccin
de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones mediante los mtodos de
la mecnica de slidos deformables, que es una ampliacin de la mecnica del slido rgido que,
adems, da cuenta de la deformabilidad de los slidos y sus efectos internos.
Existen varios mtodos clsicos basados en la mecnica de slidos deformables, como
los teoremas de Castigliano o las frmulas de Navier-Bresse.
Como hemos mencionado, la esttica es una parte de la mecnica clsica que tiene como objeto
estudiar las condiciones que cumplen las fuerzas que actan sobre una partcula o un slido para
mantenerse en equilibrio.
Podemos definir fuerza, como toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento
de un cuerpo, o de producirle una deformacin.
Las unidades de Unidades de fuerza en el Sistema Internacional de unidades es NEWTON (N) N =Kg
.m /s2
En el Sistema Tcnico la unidad es el KILOPONDIO (Kp) es la fuerza con que la Tierra atrae a una
masa de 1 Kg (es decir el peso correspondiente a una masa de 1 Kg)
W= m. g = 1. 9,8 = 9,8 N luego 1Kp=9,8N
La fuerza es una cantidad fsica vectorial. Sus efectos dependen de su intensidad (magnitud),
direccin, sentido y punto de aplicacin.
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1 +
=
2 + +
Un cuerpo est en equilibrio cuando permanece en reposo o su velocidad es constante.

La fuerza neta sobre el cuerpo es cero, la aceleracin es cero.
Las tres leyes del movimiento de Newton. Todo el tema de la mecnica del cuerpo rgido est
formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se basa en la
observacin experimental.
Estas leyes se aplican al movimiento de una partcula medido desde un marco de referencia no
acelerado. Con relacin a la figura 1-1, las leyes del movimiento de Newton pueden ser enunciadas
brevemente como sigue.
Primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con velocidad
constante, permanecer en este estado siempre que no est sometida a una fuerza que no est
balanceada.
Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza desbalanceada F experimenta una
aceleracin a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente
proporcional a la fuerza: Si F es aplicada a una partcula de masa m, esta ley puede expresarse
matemticamente como:
F=ma
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y
colineales.
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Escalares y Vectores.
La mayor parte de las cantidades fsicas en mecnica pueden ser expresadas matemticamente
por medio de escalares y vectores.
Escalar. Una cantidad caracterizada por un nmero positivo o negativo se denomina un escalar.
Por ejemplo, masa, volumen y longitud son cantidades escalares empleadas a menudo en esttica.
Los escalares estn indicados por letras en cursivas, tal como el escalar A.
Vector. Un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como direccin. En esttica, las
cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son posicin, fuerza y momento. En trabajos
realizados a mano, un vector es representado generalmente por una letra con una lnea sobre ella,
/ o simplemente con .
tal como . La magnitud se designa mediante /
Los vectores se simbolizarn mediante tipos en negrita; por ejemplo, A se usa para designar el
vector "A". Su magnitud, que es siempre una cantidad positiva, se representa mediante cursivas,
tal como
//, o simplemente A cuando se sobreentienda que A es un escalar positivo.
Un vector se representa grficamente por medio de una flecha, la cual se usa para definir su
magnitud, direccin y sentido.
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La magnitud del vector es la longitud de la flecha, la direccin es definida por el ngulo entre un
eje de referencia y la lnea de accin de la flecha, y el sentido queda indicado por la cabeza de la
flecha.
Por ejemplo, el vector A mostrado en la figura tiene una magnitud de 4 unidades, una direccin de
20 medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje horizontal, y un sentido
que es hacia arriba y hacia la derecha. El punto O se llama la cola del vector y el punto P la punta o
cabeza del vector.
Suma de vectores.
La suma de dos vectores A y B es un nuevo vector S. A+B=S. Grficamente puede obtenerse
mediante la regla del paralelogramo, o bien usando el mtodo que consiste en colocar uno de
ellos y en el extremo de ste se coloca el origen del otro siendo el vector resultante aquel que
tiene de origen el del primero y de extremo el del segundo.
La suma de vectores posee la propiedad conmutativa y asociativa.
u+v=v+u
(u+v)+c=u+ (v+)
Diferencia de vectores.
La resta de dos vectores u y v (u - v) es igual a la suma de u con el opuesto de v [u + (-v)].
La suma de un vector con su opuesto nos da el vector cero (0).
u + (-u)=0
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Suma Vectorial de Fuerzas.

La evidencia experimental ha mostrado que una fuerza es una cantidad vectorial ya que tiene una
magnitud especfica, direccin y sentido, y que se suma de acuerdo con la ley del paralelogramo.
Dos problemas comunes en esttica implican encontrar la fuerza resultante, conocidas sus
componentes, o resolver una fuerza conocida en dos componentes.
Para la resolucin de estos problemas se emplea la ley del paralelogramo.
Si ms de dos fuerzas deben ser sumadas, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley
del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3 actan
en un punto 0, se calcula la resultante de dos cualesquiera de las fuerzas, F1 + F2, Y luego esta
resultante se suma a la tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir, F R = (F1 +
F2) + F3.
Aplicar la ley del paralelogramo para sumar ms de dos fuerzas, a menudo requiere de extensos
clculos geomtricos y trigonomtricos para determinar los valores numricos de la magnitud y la
direccin de la resultante.
Ley del Paralelogramo.
Trace un croquis mostrando la adicin vectorial usando la ley del paralelogramo.
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Dos fuerzas "componentes" se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo,
produciendo una fuerza resultante que forma la diagonal del paralelogramo.
Si una fuerza debe resolverse en componentes a lo largo de dos ejes dirigidos desde la cola
de la fuerza, entonces comience en la cabeza de la fuerza y construya lneas paralelas a los
ejes, formando as el paralelogramo. Los lados del paralelogramo representan las
componentes.
Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desconocidas y los ngulos sobre el
croquis e identifique las dos incgnitas.
Trigonometra.
Trace de nuevo media porcin del paralelogramo para ilustrar la adicin triangular cabeza
a cola de las componentes.
La magnitud de la fuerza resultante puede ser determinada con la ley de los cosenos, y su
direccin mediante la ley de los senos.
La magnitud de dos componentes de fuerza est determinada a partir de la ley de los
senos.
Aspectos Importantes.
Un escalar es un nmero positivo o negativo.
Un vector es una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido.
La multiplicacin o la divisin de un vector por, o entre, un escalar cambiar la
magnitud del vector. El sentido del vector cambiar si el escalar es negativo.
Como un caso especial, si los vectores son colineales, la resultante se obtiene con una
suma algebraica o escalar.
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Ejercicio de Vectores de Fuerza.
El cncamo roscado que se ve en la figura, est sometida a dos fuerzas, F1y F2.
Determine la magnitud y la direccin de la fuerza resultante.
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La fuerza resultante se determina aplicando la ley de los cosenos:

= (100 )2 + (150 )2 2 (100 ) (150 ) cos 115
= 10 000 + 22 500 30 000 (0.4226)
= 213
El ngulo se determina aplicando la ley de los senos, usando el valor calculado de Fr.
150
213
=
sin 115
sin =
150 0.906
= 0,638
213
= 39,6
As, la direccin (fi) de F r, medida desde la horizontal, es:

= 39.6 + 15.0 = 54.6
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Ejercicio de Vectores de Fuerza.
Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = F1 + F2 as como su direccin, medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
Diagrama de Fuerzas.
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La fuerza resultante se determina aplicando la ley de los cosenos:

= (250 )2 + (375 )2 2 (250 ) (375 ) cos 75
= 62 500 + 140 625 187 500 (0,259)
= 393
El ngulo se determina aplicando la ley de los senos, usando el valor calculado de Fr.
250 393
=

sin 75
sin =
250 0.966
= 0,614
393
= 37,87=38
As, la direccin (fi) de Fr, medida desde la horizontal, es:

= 45 - 38 = 7
Por lo que, el ngulo medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, es 353 .
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Fuerzas en el Espacio
Una fuerza F en un espacio tridimensional se pude descomponer en componentes rectangulares
Fx, Fy y Fz.
Al simbolizar por medio de x, y y z, respectivamente, los ngulos que F forma con los ejes x, y,
y z , se tiene
Fx = F cos x ---- Fy = F cos y ---- Fz = F cos z
Cosenos Directores.
Los coseno de x, y y z se conocen como los cosenos directores (direccionales) de la fuerza F.
Con la introduccin de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes coordenados, se escribe
F = Fxi + Fyj + Fzk
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0
F = F (cos xi + cos yj + cos zk)
F es el producto de su magnitud F y el vector unitario
= cos xi + cos yj + cos zk
Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que

cos x + cos y + cos z = 1
Cuando las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F se proporcionan, la magnitud F
de la fuerza se encuentra al escribir
F = Fx + Fy + Fz
y los cosenos directores de F se obtienen a partir de:
cos x = Fx/F ---------- cos y = Fy/F
------------ cos z = Fz/F
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Ejercicio.
Una fuerza F, tiene los componentes Fx = 20 N, Fy = - 30 N y Fz = 60 N.
Determine la magnitud de F y los ngulos que forma con los ejes coordenados.
= 2 + 2 + 2
= (20 )2 + (30 )2 + (60 )2
= 4900 = 70
Ahora determinamos los ngulos de los ejes coordenados.
cos =
cos =
20
=
= 0,286
70
= 73,4
30
=
= 0,429
70
= 115,4
60
=
= 0,857
70
= 31
cos =
Fuerzas definidas por su Magnitud y su Lnea de Accin.

Cuando una Fuerza F se define en un espacio tridimensional por medio de su magnitud F y de dos
puntos M y N sobre su lnea de accin, sus componentes rectangulares se pueden obtener de la
siguiente manera:
- Primero se expresa el vector MN que une los puntos M y N en trminos de sus componentes dx,
dy y dz.
= + +
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Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al dividir MN entre

su magnitud MN = d:
1
=
= ( + + )

Recordando que F es igual al producto de F y , se tiene
= = ( + + )
Por lo cual se desprende que las componentes escalares de F son, respectivamente,
=
=
=
cos =
cos =
cos =
Ejercicio.
El alambre de una torre est anclado en A por medio de un perno.
La tensin en el alambre es de 2 500 N.
Determine los componentes Fx, Fy y Fz, de la fuerza que acta sobre el perno y los ngulos que
definen la direccin de la fuerza.
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La linea de accin de la fuerza que acta sobre el perno pasa por A y B y la fuerza est dirigida de A
, que tienen la misma direccin de la fuerza son:
haca B. Las componentes del vector
= 40
= 80
= 30
La distancia total de A a B es:
= = 2 + 2 + 2 = 94,3
Al representar por i, j y k los vectores unitariops a lo largo de los ejes coordenados, se tiene:
= (40 ) + (80 ) + (30 )
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Introduciendo el vector unitario =

= =
2500
94,3
Si se sustituye la expresin de
2500
[(40 ) + (80 ) + (30 )]
94,3
= [(1060 ) + (2120 ) + (795 )]

Las componentes de F son:
= 1060
= 2120
= 795
Direccin de la Fuerza.
1060
2120
cos = =
= 0,424 cos = =
= 0,848
2500
2500
795
cos = =
= 0,318
2500
Calculando su respectivo arco seno se obtiene:

= 115.1
= 32
= 71,5
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Equilibrio de una Partcula en el Plano.
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que actan
sobre la partcula, es igual al vector nulo.
Primera Condicin de Equilibrio
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si y solo si la suma vectorial de las fuerzas que
actan sobre l es igual a cero.
Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:
= 0
= 0
Una partcula estar en equilibrio siempre que est en reposo si originalmente estaba en reposo, o
siempre que tenga una velocidad constante si originalmente estaba en movimiento. Sin embargo,
ms a menudo, el trmino "equilibrio" o, ms especficamente, "equilibrio esttico" se usa para
describir un objeto en reposo.
Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton, la
cual requiere que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual a cero.
La ecuacin = 0 no slo es una condicin necesaria para el equilibrio, tambin es una
condicin suficiente. Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la
cual puede escribirse como: F = ma.
Como el sistema de fuerzas satisface la ecuacin = 0, entonces m a = O, Y por tanto la
aceleracin de la partcula a = O. En consecuencia, la partcula se mueve con velocidad constante o
permanece en reposo.
Diagrama de Cuerpo Libre.
Para aplicar la ecuacin de equilibrio, debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y
desconocidas (F) que actan sobre la partcula.
La mejor manera de hacer esto es trazando el diagrama de cuerpo libre de la partcula. Este
diagrama es simplemente un croquis que muestra la partcula "libre" de su entorno con todas las
fuerzas que actan sobre ella.
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Antes de presentar un procedimiento formal de cmo trazar un diagrama de cuerpo libre,
consideraremos dos tipos de conexiones encontradas a menudo en problemas de equilibrio en
partculas.
Resortes.
Si un resorte elstico lineal se usa como soporte, su longitud cambiar en proporcin directa a la
fuerza que acte en l. Una caracterstica que define la "elasticidad" de un resorte es la constante
de resorte o rigidez k.
La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elstico lineal que tiene una rigidez k y es
deformado (alargado o acortado) una distancia s, medida sta desde su posicin descargada, es:
=
Aqu s est determinada a partir de la diferencia de la longitud del resorte deformado l y su
longitud no deformada lo, es decir, s = l - lo.
Si s es positiva, F "jala" al resorte, mientras que si es negativa, F lo "empuja".
Por ejemplo, el resorte mostrado en la siguiente figura, tiene una longitud no deformada lo = 0.4
m y rigidez k = 500 N/m.
Para alargarlo de manera que l = 0.6 m, se requiere una fuerza
F = k s = (500 N/m) (0.6 m - 0.4 m) = 100 N.
De la misma manera, para acortarlo a una longitud l = 0.2 m, se requiere una fuerza
F = k s = (500 N/m)(0.2 m - 0.4 m) = - 1 00 N.
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Cables y Poleas.
Para el estudio se supone que todos los cables (o cuerdas) tienen peso insignificante y que no
pueden estirarse. Adems, un cable puede soportar slo una tensin o jaln, y esta fuerza siempre
acta en la direccin del cable. En el captulo
La tensin desarrollada en un cable continuo que pasa sobre una polea sin friccin debe tener una
magnitud constante para mantener al cable en equilibrio.
Por tanto, para cualquier ngulo, el cable est sometido a una tensin constante T en toda su
longitud.
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Procedimiento para trazar un Diagrama de Cuerpo Libre
Como al aplicar las ecuaciones de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas que
actan sobre una partcula, debe enfatizarse la importancia de trazar primero un diagrama de
cuerpo libre.
Para construir un diagrama de cuerpo libre, son necesarios los siguientes tres pasos.
- Trace la forma delineada. Suponga que la partcula est aislada o "liberada" de su entorno
trazando su forma delineada.
- Mostrar todas las fuerzas. Indique sobre ese croquis todas las fuerzas que actan sobre la
partcula. stas pueden ser fuerzas activas, las cuales tienden a poner la partcula en movimiento,
o fuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones o soportes que tienden a prevenir el
movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede ser conveniente delimitar los
alrededores de la partcula, sealando cuidadosamente cada fuerza que acta sobre ella.
- Identifique cada fuerza. Las fuerzas que son conocidas deben ser rotuladas con sus propias
magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas
desconocidas se usan letras.
Ejemplo de Equilibrio de una Partcula.
Por ejemplo, considrese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la
figura. Este descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un camin
que lo quitar de ah. El embalaje est soportado por un cable vertical unido en A, a dos cuerdas
que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensin en cada una de
las cuerdas AB y AC.
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Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la partcula en
equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe
incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El punto A parece ser un buen cuerpo
libre para este problema.
El diagrama de cuerpo libre del punto A muestra al punto A y las fuerzas ejercidas sobre A por el
cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza ejercida por el cable est dirigida hacia abajo y es igual al
peso W del contenedor. Por lo que tenemos:
W = mg = (75 kg) (9.81 m/s2) = 736 N
Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la
tensin en la cuerda AB y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de
A en las direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el diagrama
de cuerpo libre.
Puesto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que actan sobre l deben formar un
tringulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola.
En este tringulo de fuerzas, los vectores TAB y TAc de las tensiones en las cuerdas pueden
encontrarse grficamente si el tringulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse mediante la
trigonometra.
Si se escoge el ltimo mtodo de solucin, con la ley de los senos se escribe
TAB
T
736N
AC
Sen60 Sen40 Sen80
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Cuando una partcula est en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse
dibujando un tringulo de fuerzas. Cuando una partcula est en equilibrio bajo ms de tres fuerzas,
el problema puede resolverse grficamente dibujando un polgono de fuerzas.
Si se desea una solucin analtica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio:
Ejercicio.
Una seccin de un muro de Hormign Armado, se sostiene temporalmente durante el fraguado y
endurecimiento del mismo por cables.
En el cable AB la tensin es de 840 lb, y 1200 lb en el cable AC.
Determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y Ac
sobre la estaca A.
Solucin.
La fuerza ejercida por cada cable sobre la estaca A se debe descomponer en sus componentes x, y,
z.
.
Primero se debe determinar las componentes y la magnitud de los vectores

Midindolos desde A hacia la seccin de la pared. Si se representa por i, j y k a los vectores a lo
largo de los ejes coordenados:
= (16 ) + (8) + (11)
= (16 ) + (8) + (16)
= 21
= 24
Representando por al vector unitario a lo largo de la lnea AB, obtenemos:

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= =
840
21
Sustituyendo el valor de
, se obtiene:
840
=
((16 ) + (8) + (11))
21
= ((640 ) + (320) + (440))
Representando por al vector unitario a lo largo de la lnea AC, obtenemos:
= =
1200
24
= ((800 ) + (400) + (800))

Resultante de las Fuerzas.
La resultante R de las fuerzas ejercidas por los cables es:
= + = (1440 ) + (720 ) (360 )
La magnitud y direccin de la resultante se determinan por:
= 2 + 2 + 2 = ( 1440)2 + (720)2 + ( 360)2 = 1650
1440
=
= 0,873
1650
720
cos =
=
= 0,436
1650
360
cos =
=
= 0,218
1650
cos =
Calculando en forma sucesiva cada cociente y su arco coseno, se obtiene:

= 150.8
= 64.1
= 102.6
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3.
DESARROLLO
Ejercicios Propuestos.
1. Determine la magnitud de la fuerza resultante FR = Fl + Fz Y su direccin, medida en
sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
Respuesta. FR = 867 N, 4> = 108
2. Calcular las tensiones de los hilos AB y BC del sistema de levantamiento de carga.
Respuesta. = 597 ,
= 2 230
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3. La placa abisagrada est soportada por la cuerda AB. Si la fuerza en la cuerda es F = 340 lb,
exprese esta fuerza dirigida de A hacia B, como un vector cartesiano.
Cul es la longitud de la cuerda?
4. Determine la fuerza que acta a lo largo del eje de cada uno de los tres puntales
necesarios para dar soporte al bloque de 500 kg.
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4.
INSUMOS
Materiales.
Papel Bond
5.
Unidad.
resma
Cantidad.
0,25
# Alumnos.
20
EQUIPAMIENTO
Equipos.
CANTIDAD
N MAX
ALUMNOS
Data Show.
Computador
1
1
20
20
6. BIBLIOGRAFA
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_(mec%C3%A1nica)
Fsica Tomo I, SERWAY, Cuarta Edicin. McGRAW HILL
http://www.vitutor.com/geo/vec/a_6.html8 Consultada 20/08/2014)
http://estaticajoo.blogspot.com/2009/02/fuerzas-en-el-espacio.html
Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Beer Johnston.
Pgina 27

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Asignatura: Esttica Estructural

Unidad de Aprendizaje N1:

El objetivo de esta actividad es:

Aplicar los principios de equilibrio de una partcula en el plano y espacio, en distintos

Estas dos condiciones, mediante el lgebra vectorial, se convierten en un sistema de

Existen mtodos de resolucin de este tipo de problemas estticos mediante grficos,

Un cuerpo est en equilibrio cuando permanece en reposo o su velocidad es constante.

Suma Vectorial de Fuerzas.

La fuerza resultante se determina aplicando la ley de los cosenos:

As, la direccin (fi) de F r, medida desde la horizontal, es:

La fuerza resultante se determina aplicando la ley de los cosenos:

As, la direccin (fi) de Fr, medida desde la horizontal, es:

Puesto que la magnitud de es igual a la unidad, se tiene que

------------ cos z = Fz/F

Fuerzas definidas por su Magnitud y su Lnea de Accin.

Despus se determina el vector unitario a lo largo de la lnea de accin de F al dividir MN entre

Por lo cual se desprende que las componentes escalares de F son, respectivamente,

Introduciendo el vector unitario =

= [(1060 ) + (2120 ) + (795 )]

Calculando su respectivo arco seno se obtiene:

Matemticamente esta ley se expresa con la ecuacin:

Primero se debe determinar las componentes y la magnitud de los vectores

= (16 ) + (8) + (11)

= (16 ) + (8) + (16)

Representando por al vector unitario a lo largo de la lnea AB, obtenemos:

= ((800 ) + (400) + (800))

Calculando en forma sucesiva cada cociente y su arco coseno, se obtiene:

Respuesta. FR = 867 N, 4> = 108

2. Calcular las tensiones de los hilos AB y BC del sistema de levantamiento de carga.

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