21/02/2008

Ejercicio 1

400 kg/cm

400 kg/cm

La
placa
rectangular
800 kg/cm
C
B
OABC est compuesta por un
material
de mdulo
de
elasticidad E y coeficiente de 3 m
Poison .
La placa est sometida en
A
x
O
su contorno a las tensiones
400 kg/cm
normales que se indican en la
figura y a unas tensiones
5m
tangenciales positivas en los
lados AB y CO, que varan segn una ley parablica de segundo grado, siendo nulas en
los vrtices y con un mximo de 60 kg/cm2 en la mitad de los lados.
a) Hallar el tensor de tensiones en un punto cualquiera de la placa, referido a los ejes
XY con origen en el punto O.
b) Hallar el tensor de deformaciones.
c) Hallar la mxima distorsin angular en el punto medio de la placa e indicar en qu
direccin se da. Utilizar E = 2,0x106 kg/cm2 y = 0,2.
Ejercicio 2
R, 3E, 3
3
2R,

E,

figura 2

figura 1

R, 3E, 3

figura 3

La estructura de la figura 1 est formada por dos barras

de largo L. La barra superior est a su vez compuesta
por dos barras como se indica en la figura 2 y ambas
estn unidas solamente en sus extremos. La barra
inferior tiene la seccin indicada en la figura 3. Toda la
estructura est sometida a su peso propio.
a) Utilizando el Mtodo de las Fuerzas o el Mtodo de
los Desplazamientos, hallar y graficar campo
desplazamientos, campo deformaciones unitarias,
campo de tensiones y campo de fuerzas en todas las
barras.
b) Utilizando el Mtodo de los Elementos Finitos,
hallar y graficar campo desplazamientos, campo
deformaciones unitarias, campo de tensiones y campo
de fuerzas en todas las barras.
c) Comparar ambas soluciones. La solucin obtenida
por MEF fue exacta? Por qu? Cmo podra
mejorarla?

Terico 1
a) Enunciar y demostrar el teorema de Reciprocidad de Betti.
b) Se considera el disco de radio R y
espesor e<<R. El disco est sometido
a una tensin de traccin q uniforme
en toda su superficie lateral.
Se sabe que el tensor de tensiones en
coordenadas cilndricas es:
q 0 0

m(T ) = 0 q 0
0 0 0

Hallar el campo de desplazamientos,

suponiendo que el baricentro del
disco permanece fijo, que ur no
depende de z y uz no depende de r.
c) Se considera el disco de radio R y
espesor e<<R. El disco est sometido
a dos fuerzas concentradas de valor P
como se muestra en la figura.
Admitiendo que todos los puntos
exteriores
tienen
el
mismo
desplazamiento radial, determinarlo
utilizando el teorema de reciprocidad
de Betti.

q
R

P
e
R

Terico 2
a) Dado un estado tensional T, y sus partes esfrica Te y desviadora Td, deducir y
representar sus posiciones en el espacio de Westergaard.
b) Enunciar, hallar la tensin equivalente y representar en el plano de Mohr y espacio de
Westergaard el criterio de estado lmite de Rankine.
c) Un material frgil se somete al siguiente estado de tensiones x = -1125 kg/cm2; y = 0;

xy = 705 kg/cm2. Si la tensin lmite del material en traccin es de 2810kg/cm2 y en

compresin 5620kg/cm2. Determinar el coeficiente de seguridad FS =

efectivo mediante el criterio de Rankine.

lim

efectivo

, calculando

P R O B LE M AS D E B AR R AS S OM E TI D AS A D I RE C TA
Problemas unidimensionales de barras de seccin constante y de un solo material.

2 u ( x ) b( x )
+
=0
E
x 2

Ecuacin de Navier:

Deformacin unitaria:

u ( x)
x

Ecuacin constitutiva de un material Hookeano:

= E

Estiramiento de una barra sometida slo a directa F:

l =

F l
EA

E LE M E N T O F I N I T O DE DO S N OD O S E N D I RE CT A
Ecuacin de rigidez del elemento finito:

K.u = F
u e = [u1 , v1 , u 2 , v 2 ]

Vector de desplazamiento

Matriz de rigidez del elemento en coordenadas

locales:

E A 0
Ke = e e
l e 1

0 1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

Matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento (girada con un ngulo antihorario):

c2

E e Ae sc
Ke =
l e c 2

sc

sc c 2
s 2 sc
sc c 2
s2
sc

sc

s2
sc

s 2

Donde: s = sen

c = cos

Vector de carga por temperatura:

En coordenadas
locales:

1
F T = E e AeT
1

En coordenadas
globales:

c
s
T
F = E e AeT
c

s

Vector de carga para densidad de fuerza constante

En coordenadas
locales:

1
2
T
F = bAe l e
1
2

En coordenadas
globales:

c

bA l s
FT = e e
2 c

s

C
Coooorrddeennaaddaass ccaarrtteessiiaannaass

Tensor de tensiones:

T E NS OR DE T EN SI ONES

x xy xz

m(T ) = xy y yz

xz yz z

x xy xz
+
+
(.T )x =
x
y
z

xy y yz
Divergencia del tensor de tensiones: (.T ) y =
+
+
x
y
z

yz z

(.T )z = xz +
+

x
y
z

D E F ORM AC I ONES
C
Coooorrddeennaaddaass cciillnnddrriiccaass
Campo de desplazamientos:

u = u r er + u e + u z e z = (u r , u , u z )

D rr Dr

Tensor de deformaciones: m( D ) = Dr D
D D
z
rz

Donde:

Drr =

u r
r

1 u u r

+
r
r

1 u u 1 u r

2 r
r r
u
1 1 u
= z +
2 r
z

D r =

D Z

D =

r
r
2
Drz
1
Dz = r
2
D zz
1
1
z
rz

2
2

Drz =

D zz =

u z
z

1 ur u z

2 z
r

1
rz
2
1
z
2

E C UA CI N C O NS T I TU T IV A DE UN M A TE RI A L E L S TI C O - LI NE A L, IS T RO P O Y
H OM O G N E O

T=

E
E
E
tr(D) I +
D I
(1 + ) (1 2 )
(1 + ) (1 - 2 )

E
E
[(1 ) 1 + ( 2 + 3 )]

1 =
(1 2 )
(1 + ) (1 2)

E
E
[(1 ) 2 + (1 + 3 )]

2 =
(1 + ) (1 2)
(1 2 )

E
E
[(1 ) 3 + ( 1 + 2 )]

3 =
(1 2 )
(1 + ) (1 2)

12 = G 12
= G
13
13
23 = G 23

E
donde G =

2(1 + )

D=

1
[(1 + ) T tr (T ) I ] + I
E

1 = E [1 - ( 2 + 3 )] +

2 = [ 2 - (1 + 3 )] +
E

3 = E [ 3 - (1 + 2 )] +

12

12 = G

13

13 =
G

23
23 = G

donde G =

E
2(1 + )

NAVI ER
Ecuacin de Navier:

Donde:

u + ( + ) (.u) + b = (3 + 2 ) ( )

E
E
y =
(1 + ) (1 2 )
2 (1 + )

Simetra de Revolucin:

Nada depende de
u = 0
u r = u r ( r )

Coordenadas cilindricas :

Si

u = (.u )
u z = u z ( z )
u r = u r (r, z)
u z = u z (r, z)
Para estos casos la ec. de Navier queda:

( + 2) (.u) + b = (3 + 2 ) ( )

C
Coooorrddeennaaddaass cciillnnddrriiccaass
Campo de desplazamientos:

Divergencia de u:

Laplaciano de u:

.u =

u = u r er + u e + u z e z = (u r , u , u z )

u
1
1 u
(r u r ) + + z
r r
r
z

u
u
2 u
2 u
u = u r 2 2r , u + 2 r 2 , (u z )
r r
r r

Sea f = f ( r , , z ) una funcin escalar:

Gradiente de f:

f 1 f f
f =
,
,

r r z

Laplaciano de f:

f =

1 f 1 2 f 2 f
r +

+
r r r r 2 2 z 2

P RI N CI P I O D E L OS TR AB A J OS V I R T UA L E S

~
t.~
udS + b.~
udV = T : DdV