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Mtodos Matemticos

da Fsica e da Qumica
Jorge M. Pacheco

Introduo
O objectivo destes apontamentos facilitar o estudo da matria que ser
leccionada na cadeira de Mtodos Matemticos da Fsica e da Qumica
resumindo, numa notao unificada, os conceitos mais importantes de cada
captulo. Nesta verso preliminar no entanto, o presente texto nem pretende
nem pode substituir a bibliografia recomendada, cuja consulta no s
imprescindvel como vivamente aconselhada. Depois de recordarmos algumas
noes elementares j aprendidas e que sero necessrias para esta cadeira,
nomeadamente os conceitos de gradiente, divergncia e rotacional, bem como
algumas noes de clculo e anlise vectorial em coordenadas cartesianas,
estudaremos estes operadores diferenciais em coordenadas esfricas e
cilndricas. Efectuaremos ento um estudo elementar de clculo integral em R 3
para depois avanarmos para o tema central da cadeira, que constitui o estudo
de equaes diferenciais, de enorme importncia em qualquer ramo de
Engenharia. Ao longo desse percurso, estudaremos as sries e transformadas
de Fourier que, para alm do seu enorme campo de aplicaes, nos iro ser
teis na resoluo de equaes diferenciais.

Notao
TABELA DE CONES

Para aprofundar
Problema
Exemplo
Resultado importante

A fim de facilitar a consulta destes apontamentos, certos element


tabela de significados se pode ver em destaque esquerda. O c
adicional por parte do aluno, para o que se recomenda a consulta
constituem problemas e sua respectiva soluo, e destinam-se
forma a por em evidncia aplicaes concretas dos mesmos. Fin
destacar os elementos que sero utilizados com mais frequncia,

Finalmente, uma referncia no que diz respeito a derivadas: Sem


, adoptaremos a conveno de que
usaremos a notao

Bibliografia

, bem como

. Quando uma funo


.

As referncias neste campo so muitas e excelentes. Os livros de


estudo que se seguem constituem exemplos disso. O livro de Courant e
Hilbert constitui uma referncia mais avanada para o aluno que sentir
necessidade ou tiver interesse em aprofundar os tpicos aqui
introduzidos, enquanto que o livro de Butkov, para alm de cobrir de
uma forma to vlida quanto os livros de Arfken e de M. L. Boas os
temas a abordar nesta cadeira, existe em traduo Portuguesa.

E. Butkov "Fsica Matemtica" Guanabara, Rio de Janeiro,


1988

George Arfke
Academic Pre

Mary L. Boas "Mathematical methods in the Physical


Sciences" John Wiley & Sons, 1985

R. Courant , D
John Wiley, 19

DIFERENCIAO

INTEGRAO

(c=cons, u=funo real de var. real)

DIFERENCIAO

INTEGRAO

Revises
Neste 1 captulo comearemos por rever algumas noes
elementares de clculo e anlise vectorial em coordenadas
cartesianas, para depois revermos os conceitos de gradiente,
divergncia e rotacional.

Vectores e suas operaes elementares


Todos os vectores da forma

definem o espao real R 3 onde a adio de vectores se define como

e a multiplicao de um vector por um escalar se define como

onde c um escalar, ou seja, um nmero real. Como sabido os vectores, para


alm do seu mdulo, que um nmero real no negativo, possuem ainda uma
direco e um sentido e representam-se atravs de segmentos de recta
orientados. A adio de vectores goza das propriedades comutativa e
associativa e satisfaz, geomtricamente, a denominada regra do
paralelogramo.
Os vectores contm, portanto, mais informao do que os nmeros reais.
Portanto, e para alm das operaes acima definidas, possvel definir ainda
outras, das quais salientamos :
PRODUTO ESCALAR, que a dois vectores faz corresponder um
nmero real, definido como

onde a primeira igualdade corresponde definio de producto escalar


(independente de qualquer sistema de eixos), enquanto que a segunda
igualdade traduz o resultado da operao quando os vectores so

representados atravs das suas componentes num sistema de eixos cartesiano


ortonormal.
Em particular, a norma ou mdulo de um vector dada por

Do mesmo modo, conhecidas as coordenadas cartesianas de 2 vectores,


trivial determinar o ngulo (no espao R 3, mas claro, tudo isto muito fcil de
generalizar para R N) que estes 2 vectores fazem entre si. Em particular,
significa que e so ortogonais. Deste modo, o vector nulo
ortogonal a qualquer outro vector.
Determine o ngulo entre os vectores

Pela definio acima temos que

O producto escalar comutativo, como se pode verificar atravs da definio.


PRODUTO VECTORIAL, que a dois vectores faz corresponder um
novo vector, cujo mdulo dado por

onde g o ngulo que fazem os 2 vectores. A direco do vector

perpendicalar ao plano definido pelos 2 vectores, e o sentido definido pela


regra do saca-rolhas. Em termos das coordenadas cartesianas dos 2 vectores,
temos

Recordar que o producto vectorial anti-comutativo e no associativo.


Verifica-se, entre outras, a igualdade

Determine o ngulo entre os vectores

Pela definio acima temos que

Clculo e Anlise Vectorial


Consideremos 2 tipos de funes, que podem depender de uma ou mais
variveis:
As funes escalares, que a cada ponto definido por um conjunto de
valores das suas variveis associam um nmero real, e as funes
vectoriais, que a cada ponto definido por um conjunto de valores das
suas variveis associam um vector. Se a cada ponto do espao
associamos o trio de coordenadas cartesianas
, podemos definir
um campo escalar como uma funo escalar que se representa
genricamente como
. Do mesmo modo, definimos um campo
vectorial como uma funo vectorial que se representa genricamente
como
. Em coordenadas cartesianas podemos sempre exprimir
o campo vectorial em termos de 3 campos escalares

FUNES ESCALARES

Seja
um campo escalar contnuo que tem primeiras
derivadas parciais contnuas num domnio D do espao R 3.
Sejam
,
e
funes contnuas com
primeiras derivadas parciais contnuas num domnio B do plano
tal modo que a cada ponto
correspondente

, de

B o ponto
D . Ento a

funo
est definida em B, tem primeiras
derivadas parciais relativamente a e a em B, verificando-se que

Casos particulares :
Imaginemos que
so representados paramtricamente em
funo de uma s varivel ( em fsica e qumica, muitas vezes o
tempo) . Ento, das equaes acima resulta que (recorde que
):

TEOREMA
Seja

um campo escalar contnuo que tem primeiras derivadas

parciais contnuas num domnio D do espao R 3. Sejam


e
pontos em D tais que o segmnto de recta
pertence a D. Ento existe um ponto nesse segmento para o qual se
verifica que

sendo as derivadas parciais determinadas nesse ponto.


FUNES VECTORIAIS
Comecemos por considerar funes vectoriais de uma varivel, por
exemplo (imaginemos, por exemplo, que o tempo, e a funo
vectorial

a velocidade de uma partcula material).

Os conceitos bsicos de clculo, como sejam a convergncia,


continuidade e diferenciabilidade, podem tambm ser definidos para
campos escalares e vectoriais.

A funo vectorial

derivvel no ponto se existir o limite

Em termos de componentes cartesianas, temos que

Este uma caso especial, como veremos no captulo 2, uma vez que os
versores da representao cartesiana
so constantes. Com
efeito, em geral deviam-se derivar tambm os versores, s que no caso
cartesiano as derivadas so zero, uma vez que a derivada de um vector
constante zero. As regras familiares de derivao so tambm vlidas
para funes vectoriais, incluindo as "novas" operaes envolvendo
productos escalares e vectoriais de funes vectoriais. Claro que
preciso ter cuidado com a ordem de colocao dos factores no caso do
producto vectorial, uma vez que este no comutativo. Resumindo,

DERIVADAS PARCIAIS DE UMA FUNO VECTORIAL


Se uma funo vectorial depender de mais do que uma varivel, como
o caso de um campo vectorial, torna-se necessrio introduzir o conceito
de derivada parcial, que no mais do que uma transcrio, para o caso
das funes vectoriais, daquilo que j foi aprendido para as funes
escalares. Essa correspondncia particularmnete evidente na
representao cartesiana, onde

Gradiente, Divergncia e Rotacional


O gradiente, a divergncia e o rotacional so exemplos de operadores
matemticos. No entanto, o conceito de operador muito comum em todos os
domnios das cincias exactas. Um operador mesmo isso: algo que opera

sobre o que encontra sua frente e que, de acordo com certas regras,
transforma o objecto sobre que opera. Um operador de caixa de supermercado
opera sobre a caixa registadora, permitindo assim armazenar nesta a
informao correspondente ao movimento contabilstico efectuado isto ,
transformando o contedo contabilstico desta. Da mesma forma, um operador
matemtico actua sobre a entidade matemtica sua frente, executando uma
operao sobre esta. Se bem que, de um modo geral, o domnio de aplicao
de um operador seja mais vasto, para ns ser suficiente utilizar as aplicaes
mais comuns, de modo que definimos que o objecto sobre o qual o operador
actua o que se encontra sua direita (claro que h os que actuam
esquerda e no s, mas no os consideraremos aqui).
Deste modo, consideremos um operador, denominado operador nabla, e
representado pelo smbolo . Este operador um operador vectorial; em
coordenadas cartesianas, tem componentes segundo
. tambm um
operador diferencial, uma vez que construdo utilizando derivadas. Em
particular, quando aplicado a uma entidade matemtica colocada sua direita,
vai efectuar operaes de derivao sobre essa entidade.
Em coordenadas cartesianas, temos que

Agora, basta utilizar a imaginao para vermos o que se pode obter com este
operador aplicado s entidades matemticas que temos vindo a rever. Com
efeito, seja
um campo escalar (diferencivel) e
campo vectorial (tambm diferencivel). Para operarmos com
campos, essa operao tem 3 possibilidades

OPERADOR

NATUREZA DO
RESULTADO

gradiente

vector

divergncia

escalar

um
nestes

REPRESENTAO CARTESIANA

rotacional

vector

Laplaciano

escalar

Claro que possvel, conhecido o resultado de operar com o nabla uma vez,
considerar aplicaes sucessivas do operador nabla. A mais popular o
Laplaciano acima. Existem outras formulas,

Vamos agora rever as propriedades, caractersticas e aplicaes destes


operadores.
GRADIENTE
um campo escalar. A derivada direcional de w na direco do

Seja

versor dada por


de

(onde s um elemento de linha na direcco

).
TEOREMA

Seja

uma funo escalar que tem primeiras derivadas parciais

contnuas. Ento
existe e o seu mdulo e direco so independentes da
escolha de sistema de eixos. Se, num ponto P o gradiente for um vector no
nulo, ento tem a direco da mxima variao de

em P.

Uma aplicao conhecida deste teorema constitui o resultado seguinte:


TEOREMA
Seja

uma funo escalar diferencivel que representa uma

superfcie S em R 3, dada pela equao


. Ento, se o
gradiente de f num ponto P de S no for o vector nulo, um vector normal a S
no ponto P.
Na fsica encontram-se, muitas vezes, campos vectoriais que se podem
escrever como o gradiente de um campo escalar. Denominam-se estes campos
como campos conservativos. Exemplos de campos conservativos so o campo
gravtico e o campo elctrico. Pode mostrar-se que, nestes casos, e na
ausncia de qualquer densidade de substncia ou entidade que produz o
campo, este campo escalar satisfaz a equao de Laplace
Determine o versor

do cone de revoluo cuja superfcie definida pela

equao

no ponto P:

Consideremos o campo
escalar
. O cone
corresponde superfcie definida por
Temos ento que, em qualquer
ponto
gradiente vale

e, no ponto P, o
de mdulo igual

a
. Deste modo, h 2 versores a que
correspondem as coordenadas
cartesianas

DIVERGNCIA
TEOREMA
Os valores da divergncia de uma funo vectorial dependem apenas da
funo e dos pontos do espao , mas no da escolha particular do sistema de
eixos em que se representa, ou seja, se considerarmos outro sistema de eixos
cartesiano

onde a funo tem componentes

, temos que

Consideremos o movimento de um fluido (gs ou vapor) numa regio D na qual


no h quaisquer fugas ou fontes desse mesmo fluido. A elevada
compressibilidade do fluido faz com que a sua densidade varie eventualmente
de ponto para ponto, pelo que se pode escrever que, na regio D temos
, onde a densidade do fluido.Note-se que a densidade, para
alm de variar de ponto para ponto em D tambm pode estar a variar no
tempo. Consideremos o fluxo de fluido atravs de uma pequena caixa
paralelipipdica, de dimenses laterais
- pequenas, no sentido de
que, mais tarde, vamos tomar o limite em que as dimenses tendem para zero
- com as faces paralelas ao sistema de eixos, como se ilustra na figura:

Seja
a velocidade do fluido em cada
ponto da caixa. Ento, o fluxo de massa de fluido em cada ponto por unidade
de tempo (caudal) vale
. Consideremos ento a variao de massa do
fluido que se processa na caixa por unidade de tempo. Comecemos por
considerar o fluxo atravs da face mais esquerda da caixa, de rea
. As
componentes e so paralelas superfcie, pelo que no contribuem para
qualquer transferncia de fluido. Logo, resta a componente segundo y, pelo
que temos que a quantidade de fluido que entra na caixa num intervalo vale
. Do mesmo modo, a quantidade de fluido que sai da caixa pela
face oposta vale
. Atravs das outras faces passa-se algo de
muito semelhante, bastando trocar as componentes apropriadas. Deste modo,
e juntando todos os termos, a quantidade de fluido que atravessa a caixa no
intervalo de tempo considerado vale

onde
o volume da caixa. Claro que a variao de massa dentro
da caixa no intervalo pode sempre escrever-se em funo da variao, no
tempo, da densidade de fluido dentro da caixa, na forma

Se igualarmos as 2 expressses e dividirmos ambos os membros por


,
deixando todos os tender para zero e tomar o limite, obtm-se a equao
continuidade de um fluido compressvel, que traduz o princpio da conservao
da massa de um fluido na ausncia de fontes ou poos :

No caso do fluxo ser estacionrio, ou seja, se a densidade no depender do


tempo, temos que

pelo que

. Se a densidade for constante, o fluido diz-se

incompressvel pelo que no s


como se pode tirar a densidade de
dentro da divergncia (porqu?), obtendo
, relao que conhecida
pela condio de incompressibilidade.
Que acontecia se

no fosse diferencivel ?

ROTACIONAL
O rotacional de uma funo vectorial, tal como a divergncia e o gradiente,
encontram inmeras aplicaes em vrios domnios da cincia. O rotacional
est invarivelmente ligado a movimentos de rotao, quer seja a de um corpo
rgido, o movimento em vrtice de um lquido, etc.
Tal como para a divergncia, tambm se pode provar o seguinte teorema de
invarincia para o rotacional:
TEOREMA
O mdulo e direco do rotacional de uma funo vectorial so independentes
de qualquer escolha particular do sistema de eixos cartesiano em que se
representa.
PROBLEMAS

Para que valores de

so os vectores

ortogonais ?

Determine todos os vectores ortogonais a


. Que conjunto de pontos
do espao que gerado por estes vectores ? Quantos vectores so
necessrios para definir esse conjunto de pontos ?
Usando vectores, mostre que se as diagonais de um rectngulo so
ortogonais, ento o rectngulo um quadrado.
Dados os vectores

determine

Calcule as primeiras derivadas parciais relativamente a


vectorial

da funo

. Construa a divergncia e o rotacional de

Calcule o gradiente da funo

Determine a derivada direcional de

no ponto P, segundo a direco de

onde

Grad., Div. e Rot. em


Coordenadas curvilneas
Neste 2 captulo consideraremos o gradiente, divergncia e
rotacional em coordenadas curvilneas ortogonais, em particular
em coordenadas cilndricas e esfricas.

Qualquer conjunto de 3 vectores linearmente independentes em R 3 formam


uma base tal que qualquer vector de R 3 se pode escrever como uma
combinao linear destes 3 vectores. Vamos represent-los, genricamente,
por
, admitindo que, numa determinada mtrica, o seu comprimento
1, pelo que so versores. Qualquer conjunto de trs eixos coordenados que
contenham estes vectores como definindo a sua orientao no espao,
constituem um sistema de coordenadas vlido em R 3. Vemos, portanto, que h
uma infinidade de sistemas de coordenadas. Destes, vamos impr uma
restrio importante que simplifica enormemente a representao matemtica
de vectores e operadores vectoriais : vamos impr que

isto ,

vamos limitar-nos a considerar sistemas de coordenadas ortogonais


(recordar que o resultado do produto escalar independente do sistema de
eixos). Admitindo ainda que os vectores esto normalizados, o sistema de
coordenadas diz-se, ento, ortonormal. Neste novo sistema de eixos
podemos, por exemplo, exprimir os versores

em funo dos versores

. Obtemos ento a lei de transformao entre os 2 sistemas de


coordenadas.
Dos sistemas de coordenadas ortonormais, vamos apenas considerar 2, que
esto naturalmente associados - e portanto adequam-se particularmente - a
problemas onde se verifique a existncia de simetria cilndrica ou esfrica: so
os sistemas de coordenadas cilndricas e esfricas. Em particular, vamos ver
a forma que o operador nabla assume nestes sistemas de coordenadas,
considerando as expresses para o gradiente, a divergncia, o rotacional e o
laplaciano.
Comecemos por considerar o caso do sistema cartesiano. O vector
deslocamento elementar

exprime-se, como qualquer outro vector, em funo dos versores


elemento de arco em R 3 pode ento escrever-se

.O

Consideremos agora um sistema de coordenadas ortogonal qualquer


de coordenadas

. Podemos ento escrever para um deslocamento


infinitesimal neste sistema de coordenadas

Porqu ? Porque o sistema de eixos ortogonal, pelo que um deslocamento


numa dada direco, sendo ortogonal s outras duas, s pode conter variaes
da componente nessa mesma direco. Os factores hi introduzem-se por uma
questo de generalidade. Por um lado, os deslocamentos podem ser, em geral,
proporcionais s varies das coordenadas; por outro lado, como veremos, os
factores hi so indispensveis, pois permitem-nos definir como coordenadas,
entidades que no tm as dimenses de um comprimento. O caso cartesiano
, uma vez mais trivial, pois temos que
um elemento de linha infinitesimal:

. Vejamos o que se passa para

Se agora variarmos

de

vamos obter um deslocamento segundo

que

vale
(ver figura) ; no limite, temos que
. Aplicando o
mesmo argumento para deslocamentos segundo as outras direces, obtemos

Figura Exemplo de deslocamentos elementares segundo direc


mutuamente perpendiculares entre si no ponto P. De reparar q

coordenadas
so curvilneas (da no ser um cubo, m
distorcido), s que, em cada ponto P do espao, os vectores u
ortogonais entre si.

Estamos agora em condies de calcular o gradiente de uma funo


diferencivel
gradiente segundo

, bastando para isso recordar que a componente do


a derivada direccional de f segundo o arco

ou seja,

Com efeito, podemos escrever, com toda a generalidade,

(reparar que no h termos cruzados porque o sistema de eixos ortogonal seria mais complicado se o no fosse) pelo que temos o resultado mais geral
de

Consideremos agora a divergncia de um campo vectorial diferencivel


Uma vez mais, e tal como no exemplo do captulo 1, vamos considerar um
"paralelippedo" distorcido, de dimenses infinitesimais, e com arestas
orientadas segundo as direces dos versores do sistema de coordenadas
curvilneo ortogonal. O resultado ilustrado na figura seguinte:

Vamos, tal como no caso anterior, calcular o fluxo atravs das paredes deste
"cubo". Uma vez mais, tirando partido do facto que o sistema de coordenadas
ortogonal, podemos escrever para o volume do "cubo"
enquanto que a rea das faces perpendiculares a

vale

Calculando o fluxo total, e conhecidos conhecidos os elementos


possvel chegar expresso geral para a divergncia do campo
vamos fazer aqui. O resultado, no entanto, previsvel :

,
, o que no

onde est implcito que


.
O rotacional de um campo vectorial diferencivel

, tal como o gradiente e a

divergncia, pode escrever-se em funo de

e das coordenadas

e suas derivadas. A sua demonstrao mais elaborada e envolve a


definio do rotacional de uma forma independente de qualquer sistema de
eixos, a que chegaremos apenas no captulo seguinte. A sua expresso, num
sistema de coordenadas ortogonal dada por

Finalmente, o Laplaciano obtm-se, como habitualmente, atravs do clculo da


divergncia do gradiente em coordenadas curvilneas.
Determine a expresso geral do Laplaciano em coordenadas curvilneas
ortogonais.
COORDENADAS CILNDRICAS

As coordenadas cilindricas so particularmente teis na abordagem de


problemas que envolvam simetria de rotao em torno de um eixo. Por
exemplo, o campo elctrico devido a uma distribuio rectilnea de carga tem
esse tipo de simetria. O clculo do momento de inrcia de um objecto cilndrico
relativamente a um eixo que passa pelo centro das suas bases constitui um
outro exemplo, etc.
Em coordenadas cilndricas, essencialmente parte-se das coordenadas polares
no plano e "adiciona-se" uma 3 dimenso utilizando a coordenada cartesiana
"z". Com efeito, deste modo garante-se a ortogonalidade dos versores em cada
ponto do espao, uma vez que os versores polares pertencem ao plano XY,
enquanto que o terceiro perpendicular a este. Temos assim a relao

onde
. A relao entre as coordenadas cilndricas
e cartesianas ilustrada na figura seguinte, onde tambm se mostram os
elementos infinitesimais de linha ao longo das direces definidas pelos
versores

Recordando que

, temos que, em coordenadas cilndricas,


, pelo que temos que

COORDENADAS ESFRICAS
Por sua vez, as coordenadas esfricas so particularmente teis na abordagem
de problemas que envolvam simetria de rotao em torno de um ponto. Nestas
condies, todos os pontos colocados mesma distncia do ponto de
referncia so indistinguveis. Por exemplo, o campo elctrico devido a uma
carga pontual ou o momento de inrcia de uma distribuio esfrica
homognea de massa so exemplos de problemas em que h uma clara
vantagem em considerar a sua resoluo em coordenadas esfricas.
Em coordenadas esfricas consideram-se uma vez mais 3 coordenadas: Uma
envolvendo a distncia do ponto origem e dois ngulos. Os limites de
variao so
. Na figura seguinte ilustra-se a
definio das coordenadas bem como se mostram os elementos infinitesimais
de linha ao longo das direces definidas pelos versores.

Recordando que

, temos que, em coordenadas esfricas,

. A relao entre coordenadas cartesianas e esfricas


dada pelas seguintes expresses:

Mostre que

COORDENADAS CURVILNEAS
cartesianas

cilndricas

esfricas

Integrais Mltiplos
Neste captulo generalizaremos os integrais definidos,
considerando integrais duplos e integrais triplos, que envolvem a
integrao de funes de duas e trs variveis, respectivamente.
Veremos ainda como efectuar mudanas de variveis neste tipo de
integrais.

Comecemos por estabelecer algumas convenes que iremos adoptar ao


longo deste captulo, e que se aplicam ao tipo de funes de que iremos fazer
uso.
Uma curva

diz-se lisa se tiver uma representao da forma

tal que
que nunca igual ao vector nulo.

tem uma derivada contnua

Um domnio diz-se simplesmente conexo se qualquer curva fechada em


pode ser comprimida at se reduzir a um ponto sem abandonar .

Integrais Duplos

No integral definido
recta AB.

integra-se a funo

ao longo do segmento de

Num integral duplo, integra-se uma funo


, denominada funo
integranda, numa regio fechada e limitada do plano XY, delimitada por uma
curva que possua uma tangente nica em cada ponto, mas que pode ter um
nmero finito qualquer de ngulos (por exemplo, uma rea triangular, etc.).
Que significa uma regio fechada ? uma regio que contm a curva (ou
superfcie) que a delimita. E que significa limitada ? uma regio que pode
ser sempre circunscrita por um circulo (ou uma esfera) de raio arbitrrio, mas
finito.
A definio de integral duplo segue os passos da
correspondente definio de integral definido, com as
devidas generalizaes. Com efeito, comeamos por
subdividir a regio R em pequenos rectngulos, obtidos
por cortes sucessivos da regio atravs de rectas
paralelas aos eixos coordenados X e Y - ver figura.
Numerando os rectngulos assim obtidos de 1 a n , e escolhendo, em cada
rectngulo, um ponto de coordenadas (para o rectngulo k)
todas as contribuies

, somamos

onde
a rea do rectngulo k. Considerando um nmero cada vez mais
elevado de subdivises n, de uma forma arbitrria, tendo apenas em
considerao que a diagonal de cada rectngulo k tenda para zero quando n
tende para infinito, pode mostrar-se que a sequncia
converge
para um limite que independente da forma como as subdivises foram
efectuadas (para isso necessrio que R seja uma regio limitada por um
nmero finito de curvas lisas, bem como que
limite define-se como o integral duplo de

seja contnua em R). Esse


na regio R, e escreve-se

Os integrais duplos gozam de propriedades muito semelhantes s dos integrais


definidos. Com efeito, pode mostrar-se que (k uma constante e as regies
e

so ilustradas na figura, tais que

Finalmente, podemos enunciar o teorema do valr mdio para integrais duplos,


que nos diz que
TEOREMA Existe pelo menos um ponto em R que satisfaz a relao
em que A a rea de R.
CLCULO DE INTEGRAIS DUPLOS
Os integrais duplos podem-se calcular atravs de 2 integraes sucessivas.
Suponhamos que R se pode definir atravs de desigualdades da forma
- ver figuras

Ento podemos escrever

Com efeito, primeiro calcula-se o integral


que uma funo
de x exclusivamente. No clculo deste integral, x suposto constante
(relacione com a derivada parcial !).
Do mesmo modo, se as desigualdades forem dadas por
podemos escrever (ver figuras acima)

onde no clculo da funo de y

, y suposto constante.

Finalmente, quando no possvel obter as desigualdades acima em R, mas


quando possvel subdividir R num nmero finito de sub-reas nas quais
essas desigualdades se podem obter, ento podemos aplicar os resultados
acima em cada sub-rea e depois adicionar os termos parciais.
O significado dos integrais duplos intuitivo: O integral

corresponde rea da regio limitada R. Por outro lado, e do mesmo modo


que o integral definido de

me dava a rea subtendida pela curva

(relembrar - uma rea com valr algbrico), o integral de


em R vai-me
dar o volume (tambm com valr algbrico, ou seja, o resultado pode dar um
volume negativo !!!) subtendido pela superfcie definida por
Escrevemos ento

A Massa total na regio R dada por

onde se fez a mudana de varivel


gravidade so

. As coordenadas do centro de

onde se fez a mudana de varivel


ver-se que
.
Quanto aos momentos de inrcia, temos que

. Por razes de simetria, pode

MUDANA DE VARIVEIS EM INTEGRAIS DUPLOS


Comecemos por recordar como se efctua uma mudana de variveis no caso
de integrais definidos:

Pressupe-se que

contnua e tem derivada contnua num certo intervalo

tal que
quando u varia entre

(ou vice-versa) e que


e

varia entre a e b

De um modo muito semlhante, a frmula que nos d a mudana de variveis


em integrais duplos, de

para

isto , o integral pode exprimir-se em termos de


substitudo por

, ao mesmo tempo que

vezes o valor absoluto do Jacobiano

Tambm neste caso se pressupe que as funes


e
so
contnuas e tm derivadas parciais contnuas numa regio R* do plano uv de tal
modo que o ponto (x,y) correspondente a cada ponto (u,v) em R* pertence a R
e, tambm, a cada ponto (x,y) em R corresponde um e um s ponto (u,v) em
R*. Finalmente, o Jacobiano ou positivo ou negativo em todo R*.
Consideremos o caso de coordenadas polares. Temos que

pelo que

onde R* a regio no plano

correspondente regio R no plano

Calculemos agora em coordenadas polares IX do exemplo anterior. Temos que

Integrais Triplos
Do mesmo modo que o integral duplo uma generalizao do integral definido,
tambm o integral triplo uma generalizao do integral duplo para funes
escalares de 3 variveis. Tal como foi feito no caso do integral duplo, vamos
considerar uma funo
definida numa regio limitada e fechada T do
espao, que vamos subdividir em n paralelippedos obtidos atravs de cortes
com planos paralelos aos planos coordenados. De um modo anlogo, vamos
numerar as caixas de 1 at n, por forma a estabelecer o termo
volume da caixa k)

da sequncia
que pode mostrar-se que converge para um limite
que independente da forma como as subdivises foram efectuadas (para isso
necessrio que T seja uma regio limitada por um nmero finito de
superfcies lisas, bem como que
define-se como o integral triplo de

seja contnua em T). Esse limite


na regio T, e escreve-se

.
Tal como no caso dos integrais duplos, os integrais triplos podem ser
calculados atravs de 3 integraes sucessivas, como se ilustra no exemplo
seguinte:

Calcule o integral

onde T o volume delimitado pela

superfcie cilndrica de equao


bases

e as respectivas

Como evidente esta regio tem simetria cilndrica, pelo que vamos
transformar o integral para coordenadas cilndricas. Relembrando que estas
so iguais s polares a que se acrescenta o eixo dos Z, temos que
. Tambm
que podemos escrever

, pelo

Determine

Determine
Determine o volume da regio do espao que se encontra debaixo da
superfcie
no plano XY.

e por cima do quadrado com vrtices (0,0),(1,0),(1,1),(0,1)

Utilizando coordenadas polares, determine

onde

Determine a massa total

correspondente seguinte

densidade distribuda numa regio T do espao :

Determine o momento de inrcia


unitria de massa distribuda numa regio
.

onde T o cubo

de uma densidade
dada pelo cilindro de equao

Anlise vectorial
Neste captulo definiremos integrais de linha e integrais de superfcie,
bem como consideraremos algumas das suas aplicaes mais
comuns. Veremos como integrais de linha podem ser transformados
em integrais de superfcie e vice-versa, o mesmo acontecendo entre
integrais de superfcie e integrais triplos. Desta forma estudaremos os
teoremas de Gauss, Green e Stokes.
Comecemos por recordar algumas convenes j estabelecidas (e introduzir
uma outra) que iremos adoptar ao longo deste captulo, e que se aplicam ao
tipo de funes de que iremos fazer uso.
Uma curva

diz-se lisa se tiver uma representao da forma

tal que
que nunca igual ao vector nulo.

tem uma derivada contnua

Neste captulo, iremos denominar de caminho de integrao uma trajectria


constituda por uma ou mais (mas sempre em nmero finito) curvas lisas.
Um domnio diz-se simplesmente conexo se qualquer curva fechada em
pode ser comprimida at se reduzir a um ponto sem abandonar .
INTEGRAIS DE LINHA
O conceito de integral de linha constitui uma generalizao do conceito de
integral definido

. No caso do integral definido, o integral efectuado

ao longo do segmento de recta


pertencente ao eixo dos X, sendo
uma
funo definida em qualquer ponto deste segmento de recta. No caso do
integral de linha, vai-se integrar uma funo vectorial
curva , definindo-se como

ao longo de uma

Em coordenadas cartesianas, se conseguirmos representar paramtricamente


as coordenadas

uma vez que temos

em funo de um s parmetro , temos que

, etc, e portanto,

, etc.

De reparar que, atravs da definio fica estabelecida uma relao entre um


integral de linha e um integral definido. No entanto, fcil compreender que o
integral de linha mais geral e flexvel do que o seu parente mais pobre, o
integral definido. Com efeito, agora a curva no est limitada ao eixo dos X,
mas sim pode ser um caminho de integrao qualquer, como ilustrado na
figura abaixo. Em particular, a curva C pode ser uma curva fechada - ver figura
- sem no entanto significar que o integral zero. Claro que o preo a pagar por
esta flexibilidade o recurso ao clculo vectorial, o que torna os clculos mais
complicados. Como evidente da expresso acima, a complicao reside na
representao paramtrica da curva, que nem sempre trivial.

Se o caminho de integrao uma curva fechada, geralmente o integral


escreve-se

Os integrais de linha gozam de algumas propriedades de certa forma intuitivas,


tendo em considerao que constituem uma generalizao dos integrais
definidos (k uma constante e as curvas
seguinte):

so ilustradas na figura

Finalmente, se o caminho de integrao fr percorrido no sentido inverso,


ento o valor do integral de linha vem multiplicado por -1.
Um caso tpico de problemas em Fsica e Qumica que envolvem integrais de
linha o trabalho efectuado por uma fora varivel para transportar um corpo
de massa m do ponto A at ao ponto B atravs de uma trajectria curvilnea C.
Consideremos uma fora

que actua sobre uma partcula que

descreve a trajectria
hlice ilustrada na figura:

, que corresponde

Temos, portanto, que

, pelo que o trabalho vale

, uma vez
que

De reparar que a expresso do integral de linha


, no contexto da
mecnica, tem um significado particularmente simples: Se dividirmos a
trajectria C em pequenos segmentos de recta de comprimento
que
representamos por vectores elementares
, ento o integral de linha no
mais do que soma, para todos os segmentos infinitesimais (e no limite em que
tende para zero) da componente eficaz de
componente eficaz de

(pense em

em cada segmento. Claro, a

como uma fora e o integral como o

clculo de um trabalho) no mais do que a projeco de segundo a


direco especificada por
em cada segmento de recta elementar.
importante ter em conta que os integrais de linha dependem do caminho de
integrao escolhido, mesmo quando os pontos inicial e final so o mesmo.
Esta afirmao fcil de confirmar com o seguinte exemplo:
Vamos calcular o integral de caminho da funo
segundo
2 caminhos de integrao distintos, mas com os mesmos pontos iniciais
A=(0,0,0) e B=(1,1,1) :
1.

: O segmento de recta que liga A a B,

2.

: O arco de curva parablico

Fazendo as substituies de

pelo que os integrais valem

em

obtemos:

Fica ento a questo: Ser que existem funes para as quais os integrais
de linha entre 2 pontos especficos no dependa da trajectria que os liga
? Vamos ver que sim, bem como em que condies que tal propriedade se
verifica. Esse o resultado do teorema seguinte:
TEOREMA

Um integral de linha
com
contnuas
num domnio D no espao independente do caminho de integrao em D
se e s se

o gradiente de uma funo

em D :

Como evidente, se o integral entre 2 pontos A e B que constituem os


extremos do caminho de integrao C independente do caminho que liga
estes 2 pontos, ento ele s pode depender desses pontos, pelo que
podemos escrever
. Isso significa que o integral de
linha de uma funo deste tipo ao longo de uma trajectria fechada
nulo, independentemente da trajectria.
Com efeito, podemos escrever quando a funo satisfaz as condies acima:

Calcular o integral

entre A=(0,1,2) e B=(1,-1,7),

mostrando primeiro que


Se

e utilizando o resultado acima.

ento temos que

Comecemos por integrar . Reparar que a derivada parcial de f


relativamente a x, pelo que qualquer dependncia em y ou em z considerada
como constante. Deste modo, integrando relativamente a x vamos obter f a
menos, no de uma constante, mas sim de uma funo de y e de z. Podemos
ento escrever que

. Derivemos parcialmente em ordem a y e

igualemos a
. Obtemos
. Integrando em ordem a y e recordando
que g funo apenas de y e z, temos, exactamente pelos mesmos
argumentos de h pouco, que

. Obtemos assim

. Derivando parcialmente em ordem a z, obtemos


que, comparando com

nos permite escrever

ou seja

. Juntando todos os termos, podemos escrever que o campo escalar f


vale

pelo que

Como vimos, a independncia do caminho de integrao relaciona o campo


vectorial com o gradiente de um campo escalar f. No ser, portanto, de
estranhar o resultado contido no seguinte
TEOREMA

Sejam
, no integral
funes contnuas
com derivadas parciais contnuas num domnio D no espao. Ento:
a. Se o integral de linha independente do caminho de integrao em D,
ento
, pelo que, em coordenadas cartesianas, podemos escrever:

b. Se

se verifica em D, e D simplesmente

conexo, ento
independente do caminho em D.
Vejamos como possvel relacionar integrais de linha com integrais duplos e
vice versa. Esse o resultado contido no teorema de Green no plano.
TEOREMA DE GREEN
Seja uma regio fechada e limitada do plano
delimitada por uma curva
que se pode representar como a soma de um nmero finito de curvas lisas.
Sejam
e
temos que

funes contnuas com derivadas parciais contnuas


em toda um domnio que contm

. Nestas condies,

A expresso acima pode reescrever-se em notao vectorial da seguinte forma:

A demonstrao deste teorema pode encontrar-se na bibliografia aconselhada


para esta cadeira. Aqui vamos verificar a veracidade do teorema atravs de um
exemplo:
Mostre que o teorema de Green valido para
em que

a circunferncia de equao

O integral duplo vale (a rea do crculo unitrio vale 1)

Para calcular o integral de linha, vamos representar paramtricamente a curva


. Podemos escrever
pelo que
e

de modo que

. Deste modo, o integral de linha pode escrever-se

NOTA: Existe uma ambiguidade no sentido em que a curva fechada


percorrida. Como vimos, neste caso, ao integrarmos entre 0 e
estamos
implicitamente a rodar no sentido anti-horrio. Este coincide com o sentido de
circulao positivo. Com efeito,
sentido de circulao positivo quando se circula ao longo da curva
fechada de tal modo que a rea que esta delimita se encontra esquerda ver figura.

REPRESENTAO DE SUPERFCIES
Os integrais de superfcie esto para os integrais duplos como os integrais de
linha esto para os integrais definidos. Com efeito, os integrais definidos
correspondiam a um integral de linha muito particular, em que a trajectria era
um segmento de recta coincidente com o eixo dos X e a funo correspondia
apenas componente segundo X da funo vectorial. Ao generalizar o conceito
de integral para uma linha curva qualquer, tivemos de recorrer notao
vectorial, bem como vimos a convenincia de representar paramtricamente a
curva. Do mesmo modo, os integrais duplos correspondem a integrais de
superfcies no plano XY, ou seja, superfcies planas, representveis por
funes escalares de 2 variveis. Como evidente, muitas superfcies de
grande interesse - e mesmo at de elevada simetria, como o caso das
superfcies cilndricas e esfricas - no so planas, pelo que, uma vez mais,
vamos generalizar o conceito de integral duplo, recorrendo a funes
vectoriais. Tal como no caso dos integrais de linha, ser muito til representar
paramtricamente as superfcies, pois desta forma conseguiremos transformar
integrais de superfcie em integrais duplos. Comecemos portanto, por
estabelecer a notao e ver alguns exemplos de superfcies curvas e sua
representao paramtrica.
As representaes de superfcies no espao cartesiano XYZ podem escreverse nas formas

ou

. Por exemplo,

representam um semi-hemisfrio de raio

ou
centrado

na origem.
Como vimos, para as curvas
paramtrica

onde

nos integrais de linha, a representao


, permitia estabelecer um mapeamento do

intervalo
, pertencente ao eixo na curva no espao XYZ - ver figure
seguinte. Do mesmo modo, na representao paramtrica de uma superfcie
far-se- um mapeamento semelhante. Uma vez que as superficies so
bidimensionais, sero necessrios 2 parmetros para as representar. O
processo de representao paramtrica ilustrado na figura seguinte:

Deste modo, a representao paramtrica de uma superfcie

onde

, sendo D uma dada regio no plano

ponto

mapeado num ponto de

tem a forma:

. Deste modo, todo o

cujo vector posio dado por

.
Consideremos a representao paramtrica de um cilindro :
A equao que representa uma superfcie cilndrica de raio

e altura 2 pode

escrever-se, em coordenadas cartesianas, na forma


.
Uma possvel representao paramtrica dada por (recordar coordenadas
polares)

, onde

Qual a representao paramtrica de uma superfcie esfrica ?


Quantas representaes paramtricas so possveis para uma dada
superfcie ?

PLANO TANGENTE E VECTR NORMAL A UMA SUPERFCIE


Dada uma superfcie curva , define-se vectr normal a essa superfcie num
ponto P como o vector que normal ao plano tangente superfcie nesse
ponto - ver figura.

Para encontrar o vectr normal a essa superfcie num ponto P fcil: Se

dada por
, ento
. Que forma tem quando se
representa paramtricamente a superfcie ? Uma vez que e so
coordenadas no plano
segundo

, ou seja,

, se calcularmos a derivada direccional de


e

, e se estes vectores forem

linearmente independentes (isto , se


), podemos utilizar a
propriedade do producto vectorial para gerar um versor normal a em P:

Quando e satisfazem
, sendo contnuos em todos os pontos P
em , ento tem uma tangente bem definida em todos os seus pontos, bem
como uma nica normal que gerada pelos vectores e , cuja direco
depende contnuamente dos pontos P de .Diz-se ento que uma
superfcie lisa.
De reparar que existe sempre uma ambiguidade na definio do versor normal
a uma superfcie. Essa ambiguidade refere-se ao seu sentido, e essa vai
constituir, na maior parte dos casos, uma escolha nossa. No entanto, e tal
como no caso dos integrais de linha, em que estabelecemos um sentido de
circulao positivo, tambm no caso dos integrais de superfcie se torna
necessrio orientar as superfcies. Essa orientao ser feita relativamente ao
sentido de circulao ao longo da fronteira (curva) que as delimita, como
veremos.

Consideremos ento uma superfcie lisa. Esta diz-se orientvel se um


versor , especificado num qualquer ponto de pode ser continuado de uma
forma nica e contnua por toda a superfcie . Claro que uma poro
suficientemente pequena de qualquer superfcie lisa orientvel. No entanto,
esta propriedade no se verifica necessriamente em superfcies finitas (
como nas rotaes dos corpos - rotaes infinitesimais comutam, mas rotaes
finitas no - recordar as aulas de mecnica, por exemplo). Um exemplo calro
a banda de Mbius - ver figura:

Consideremos ento uma superfcie que se pode representar como um


conjunto finito de superfcies lisas. Esta diz-se orientvel se conseguirmos
orientar cada uma das superfcies lisas de tal modo que ao longo de cada
curva C* que constitui uma fronteira comum entre 2 superfcies lisas S1 e S2, a
direco positiva de C* relativamente a S1 oposta direco positiva de C*
relativamente a S2 - ver figura:

Desta forma tambm temos um modo de definir um sentido para o versor


normal a cada superfcie lisa, da forma como se ilustra na figura acima - o
sentido de avano de um saca rolhas posicionado perpendicularmente
superfcie no ponto em causa, fazendo-o rodar no sentido de circulao
positivo ao longo da curva C ( esquerda) ou C* ( direita).
INTEGRAIS DE SUPERFCIE
Recordar que o contedo destas notas no de modo algum exaustivo, pelo
que o aluno aconselhado uma vez mais a aprofundar a matria, consultando
a bibliografia recomendada.
Consideremos ento uma superfcie

, representada paramtricamente

atravs da equao genrica


. Sendo uma
superfcie lisa ou ento a soma de um nmero finito de superfcie lisas, de

tal forma que tem um vector normal


e um versor normal
em todos os pontos de (excepto, eventualmente em alguns pontos
angulosos, como os vrtices de um cubo ou o vrtice de um cone) define-se
integral de superfcie de uma funo vectorial

em

como

Note-se que
a componente de normal superfcie em cada ponto,
pelo que o integral de supercie vai corresponder ao clculo do fluxo do campo
vectorial

atravs de

Recordando a definio de
e ,

como derivadas direccionais segundo

tendo em conta que, pela definio de producto vectorial,


igual rea do paralelogramo definido por

,
temos que

, pelo que

Consideraremos ainda um outro tipo de integrais de superfcie

Neste caso,
o elemento de rea da superfcie S e
no est implcita qualquer orientao desta atravs de um versor .
Consideremos agora algumas aplicaes elementares de integrais de
superfcie:
Calcule o fluxo de gua atravs do cilindro parablico
se o campo de velocidade da gua for dado e por
, em metros por segundo.
Primeiro vamos representar paramtricamente
Fazendo
pelo que
vale

temos que

. Na superfcie
de modo que

.
donde

, o campo de velocidade da gua


.

Integrando, temos que


metros3/segundo.
Atendendo a que a densidade da gua vale 1 gr/cm 3=1 Kg/litro, a quantidade
de gua que atravessa vale 12000 Kg/seg.
Reparar que, neste exemplo, nada foi dito no que toca escolha de . Com
efeito, e como vem sendo habitual, h uma ambiguidade na escolha deste
versor. Que sucede ao valor do integral quando se troca por
?
TEOREMA
A substituio de
superfcie por -1.

por

corresponde a multiplicar o integral de

Se este resultado parece natural, talvez no seja imediato conceber como


transformar, de um modo automtico, por
. Uma anlise da forma como
se obtm o versor sugere um mtodo muito simples: se trocarmos com
temos que passa a ser e vice-versa. Uma vez que o produto vectorial
anti-comutativo, imediatamente se obtm a inverso de .
Calcule a rea de uma superfcie esfrica de raio

A representao paramtrica de uma supercfie esfrica pode efectuar-se


(recordar a definio de coordenadas esfricas) do seguinte modo:

onde

. Por clculo directo, obtm-se

pelo que a rea da superfcie esfrica vem dada por

Calcule a rea da superfcie toroidal da figura (doughnut).

Esta superfcie obtm-se por rotao de uma circunferncia em torno de um


eixo (no nosso caso o eixo dos Z) de tal forma que a circunferncia no
intersecte o eixo mas este pertena ao seu plano - ver figura:
Podemos, portanto, representar paramtricamente esta
superfcie atravs da seguinte funo vectorial:

pelo que

Nestas condies, a rea vem dada por:


TEOREMA DE GAUSS
O teorema de Gauss permite-nos relacionar integrais de superfcie com os
integrais triplos j estudados anteriormente.
Seja T uma regio fechada e limitada no espao, cuja fonteira uma superfcie
S orientvel ou ento se pode decompr num conjunto finito de superfcies
orientveis. Seja
uma funo vectorial contnua com primeiras
derivadas parciais contnuas num dado domnio que contm T. Nestas
condies, temos que

onde o versor normal que aponta para fora da superfcie S. Em


coordenadas cartesianas, podemos escrever

Determine o integral
superfcie fechada delimitada pelo cilindro
respectivas bases circulares.

, onde S a
e

Temos que
.Em coordenadas cilndricas, e utilizando o
teorema de Gauss, podemos escrever

Verifique o teorema de Gauss no integral


superfcie

, onde S a

Uma vez que

, pelo teorema de Gauss podemos excrever que

o integral vale
. Para calcular o integral de superfcie
directamente, podemos utilizar a representao paramtrica de uma superfcie
esfrica j considerada num exemplo anterior, e calcular o integral para
.
Podemos escrever,

onde

. Por clculo directo, obtm-se

Na superfcie S, o campo

vale, na representao paramtrica,

pelo que a rea da superfcie esfrica vem dada por (

),

TEOREMA DE STOKES
O teorema de Stokes permite-nos transformar integrais de linha em integrais de
superfcie e vice-versa.
Seja ento S uma superfcie orientada no espao, que lisa ou ento
decomponvel num nmero finito de superfcies orientadas lisas. Seja C a
fronteira de S, constituindo uma curva fechada lisa ou ento decomponvel num
nmero finito de curvas lisas. Seja

uma funo vectorial contnua com

primeiras derivadas parciais contnuas num dado domnio que contm S.


Nestas condies, temos que

onde um versor normal a S de acordo com o sentido de circulao em C ver figura.

Da figura tambm se pode adivinhar o


caminho para demonstrar o teorema de
Stokes: Utilizando o teorema de Green j
enunciado, utilizando a projeco da
superfcie no plano XY.

importante no esquecer que o teorema de Stokes se aplica a superfcies


abertas, pois s neste caso se estabelece inequvocamente uma curva
delimitadora.
De reparar que, pelo teorema de Stokes, se torna evidente que, se uma funo
vectorial se pode escrever como o gradiente de uma funo escalar, ento o
integral ao longo de qualquer circuito fechado zero. Voltamos a encontrar
funes cujo integral de linha no depende da trajectria que liga os pontos
inicial e final - so as denominadas funes conservativas.
Verifique o teorema de Stokes para o campo
paraboloide

, onde S o

- ver figura abaixo.


Comecemos por determinar o integral de linha. O
contorno C a circunferncia de raio unitrio no
plano XY, pelo que

Para determinar o integral de superfcie, precisamos de determinar


. Para calcular um vector normal superfcie, basta recordar
que esta a superfcie equipotencial
, pelo que

do campo escalar
. No ponto de

coordenadas

o vector

significa que o sentido de

aponta para o interior do paraboloide. Isso

no est de acordo com o sentido de

circulao de C. Portanto, ou mudamos o sentido a ou ento ficamos desde


j a saber que vamos obter o simtrico do resultado pretendido. Com isto
em mente, podemos ento escrever

. A soluo mais
simples se convertermos o integral para coordenadas cilindricas. Obtemos,
ento,

, que o resultado
simtrico, como se pretendia.

Determine, atrvs do teorema de Gauss, o integral de superfcie


onde S a supefcie da caixa paralelipipdica de limites

Determine o integral
quadrado de limites

por integrao directa, onde S o


e

Mostre a validade do teorema de Stokes no problema anterior.

Resumo de Anlise Vectorial


Nos captulos anteriores, generalizamos o conceito de funo real de varivel
real para funes escalares, isto , funces reais de mais do que uma varivel
real. Para alm destas, consideramos ainda as funes vectoriais de variveis
reais que, uma vez mais se podem ver como uma generalizao das funes
escalares com o fim de descrever vectores que variam de ponto para ponto do
espao. Atravs do operador diferencial nabla, conseguimos estabelecer
transformaes entre os diferentes tipos de funes que definimos. Do mesmo
modo, generalizamos o conceito de integral definido de uma funo real de
varivel real para funes escalares, tendo sido introduzidos os conceitos de
integrais duplos e triplos. Tirando partido das funes vectoriais, generalizamos
os integrais conhecidos introduzindo os integrais de linha e de superfcie.
O resultado final no nada desanimador - com efeito, e no espao Euclidiano
representado em coordenadas cartesianas, as funes vectoriais so
transformadas numa "lista" de vrias (2 no plano, 3 no espao) funes

escalares. O mesmo acontece em coordenadas curvilneas ortogonais, se


bem que h que ter mais cuidado e recordar que agora os versores no so
imutveis como no caso cartesiano, e portanto as coordenadas, num dado
ponto do espao, esto relacionadas entre si. Isso leva introduo dos
factores
e suas combinaes, no que toca forma do gradiente,
divergncia e rotacional nesses sistemas de coordenadas, bem como ao
aparecimento do Jacobiano no estabeleecimento de uma medida de
integrao nos integrais mltiplos. Tornou-se tambm necessrio de recordar
os conceitos de derivada parcial, que nos permitem "organizar" e "sistematizar"
o processo de diferenciao para funes de mais do que uma varivel real. De
um modo anlogo, foi necessrio generalizar o conceito de integral definido
para "organizar" e "sistematizar" o processo de integrao de funes de mais
do que uma varivel real. Tambm os integrais de linha e de superfcie de
funes vectoriais esto directamente ligados a integrais mltiplos de funes
escalares, podendo muitas vezes ser convertidos entre si bem como nestes
ltimos (e vice-versa), recorrrendo aos teoremas de Green, Gauss e Stokes. O
quadro seguinte ilustra as inter-relaes que foram estabelecidas nestes
ltimos captulos.

Sries, Integrais e
Transformadas de Fourier
Neste captulo, depois de uma rpida incurso no domnio das
funes ortogonais, consideraremos sries, integrais e
transformadas de Fourier, com nfase nas suas propriedades e
aplicaes. Num apndice a este captulo alguns resultados
relevantes de clculo com nmeros complexos sero revistos

Introduo
Fenmenos peridicos ocorrem recorrentemente em Fsica e Qumica bem
como nas suas aplicaes nos diferentes ramos de Engenharia. Um problema
que ocorre frequentemente neste contexto envolve a representao de funes
peridicas mais ou menos complexas em termos de funes simples, como o
sin x ou cos x. Desta forma somos conduzidos s sries de Fourier. Se bem
que a fundamentao da teoria subjacente seja elaborada, as aplicaes so
vastas e simples.
Os conceitos e tcnicas desenvolvidos para as sries de Fourier podem ser
estendidos para o caso de funes que no so peridicas, atravs dos
integrais de Fourier que, por sua vez, esto na origem das transformadas de
Fourier. A utilizao de sries e transformadas de Fourier revela-se
particularmente eficiente na resoluo de equaes diferenciais, como veremos
nos captulos seguintes. Comecemos, no entanto, por abordar, de forma
introdutria, o conceito de funes ortogonais bem como expanses em sries
de funes ortogonais, onde as sries de Fourier se enquadram com toda a
naturalidade.

Funes Ortogonais
Comecemos por recordar que dois vectores
so ortogonais se
.
Como vimos, a definio de produto escalar independente da representao
vectorial, o que nos permite generalizar o conceito de ortogonalidade para um
nmero arbitrrio de dimenses. Assim, num espao a 40 dimenses,
significa que, de um modo que nos impossvel visualizar, os 2 vectores
so ortogonais, da mesma forma que 2 vectores no plano so ortogonais
(neste caso, tambm perpendiculares entre si, do modo habitual).
De uma forma inteiramente anloga, podemos imaginar uma funo A(x) como
um vector num espao de dimenso infinita, de componentes A(xi), onde xi
pertence a um dado intervalo (a,b). Note-se que, uma vez que x uma varivel
real (o conjunto dos nmeros reais denso!) mesmo que o intervalo (a,b) seja
finito, o nmero de componentes ser sempre infinito!
Ento e deste modo, dadas 2 funes A(x) e B(x), definidas num mesmo
intervalo (a,b), ns podemos dizer que elas so ortogonais se

Do mesmo modo, um vector

um vector normalizado, ou versor, se |

|2=

=1. Assim, podemos generalizar o conceito e afirmar que uma funo A(x)
normalizada no intervalo (a,b), se

Consideremos ento um conjunto de funes {f k (x)}, k=1,2,3... definidas em


(a,b).
Se se verificar que

dizemos que {f k}forma um conjunto ORTONORMAL de funes. d k,m o


smbolo de Kronecker definido atrs.
Qualquer vector

, num espao Euclidiano tridimensional, se pode escrever

como uma combinao linear dos 3 versores


cartesiana de R3 .

que constituem a "base"

De um modo inteiramente anlogo, podemos querer averiguar da possibilidade


de expandir uma funo f(x) numa "base" de funes ortonormais, atravs da
srie ("combinao linear" com um nmero infinito de termos)

Estas sries, denominadas SRIES ORTONORMAIS, de que a srie de


Fourier apenas um exemplo (porqu ?) constituem um elemento de
importncia recorrente em Fsica e Qumica, e que certamente j encontraram
(ou esto prestes a encontrar) no estudo da Mecnica Quntica.
Como nota final, resta acrescentar que o conceito de ortonormalidade mais
geral do que o escrito acima. Com efeito, e dada uma certa "funo de peso"
W(x)( 0, a x b), podemos dizer que as funes so ortonormais se

Por exemplo, W(x) pode representar uma mtrica diferente da cartesiana:


Relembrar o caso das funes de onda do tomo de hidrognio f n(r), em
coordenadas esfricas, onde se tem que
lado, as funes
resultado inicial.

. Por outro

permitem-nos sempre reobter o

Sries de Fourier
Consideremos uma funo f(x), real de varivel real - ver figura seguinte:

f(x) peridica, se definida para todo o x e se existe um nmero positivo p


tal que f(x+p) =f(x) sendo p denominado perodo de f(x). Um grfico desta
funo corresponde a um padro que se repete de "p em p" como na figura
acima. A funo f = constante um caso particular de uma funo peridica.
Claro que se f(x) e g(x) so peridicas e tm o mesmo perodo p, e se a e b
so duas constantes, temos que
h(x) = a f(x) + b g(x)
tem perodo p, bem como
f(x+2p) = f [(x+p)+p] = f(x+p) = f(x),
ou seja,
f (x+np) = f(x) (n inteiro) .
Deste modo, se quisermos representar uma funo em termos de sin x e cos x,
essa funo dever ter um perodo 2p . Veremos mais tarde que a
generalizao para o caso de um perodo diferente trivial.
REPRESENTAO REAL
Seja ento f(x) uma funo peridica de perodo 2p . O nosso objectivo
represent-la atravs da srie trignomtrica
f(x) = a0 +

(an cos nx + bn sin nx).

Onde se est a admitir que a srie convergente e tem f(x) como soma.
Assumindo esta forma para a srie, o nosso problema converte-se em
determinar os coeficientes ai e bi. Essa uma tarefa muito simples, se
atendermos a que
cos mx cos nx dx = p d mn
sin mx sin nx dx = p d mn
sin mx cos mx dx = 0

onde d mn o denominado smbolo de Kronecker, que vale 1 quando m = n,


sendo zero quando tal no acontece. Deste modo, se multiplicarmos ambos os
membros, por exemplo, por cos 3x e integrarmos ambos os membros entre -p e
+p , obtemos
dx f(x) cos 3x =

dx (a0 +

(an cos nx + bn sin nx)) cos 3x = p a3.

Ora, cos 3x era um caso particular, em que m = 3. Repetindo o raciocnio para


qualquer m 0, bem como para qualquer m > 0 e utilizando sin mx em vez de
cos mx, obtemos as denominadas frmulas de Euler para os coeficientes de
Fourier:

a0 =

an =

bn =
que nos do os coeficientes da representao em srie de Fourier da funo
peridica f(x) na forma:
f(x) = a0 +

(an cos nx + bn sin nx)

Esta forma conhecida por representao real da srie de Fourier.


Funo quadrada
Consideremos f(x) = - k se -p < x < 0 e f(x) = k se 0 < x < 2p , em que f(x+2p ) =
f(x) - ver figura:

Este tipo de funo ocorre com frequncia em circuitos elctricos, sendo


particularmente simples de integrar.
Temos que:

an =

=
De um modo anlogo,

bn =
Finalmente, fcil verificar que a0 =0, uma vez que a rea debaixo da curva
zero (algbricamente!)
Como cos np = - 1 para n mpar, e cos np = 1 para n par, temos que s os
coeficientes mpares no so zero; podemos ento escrever

(n mpar)
Se considerarmos as
somas parciais:

Sp =
obtemos as contribuies
ilustradas nas figuras
seguinte, que mostram que,
efectivamente a srie
converge para f(x). Com
efeito, quanto maior P,
mais a soma parcial se
parece com a funo.

Como se pode adivinhar da discusso anterior, qualquer funo integrvel pode


ser representada por uma srie de Fourier. No entanto, s para algumas essa
srie converge para a funo. Esse o resultado do teorema seguinte que
estabelece condies suficientes para a convergncia de uma srie de Fourier.
So as denominadas condies de Dirichlet.
TEOREMA
Se uma funo peridica f(x), de perodo 2p , contnua em todo o intervalo ou
seccionalmente contnua nesse intervalo e se possui derivada esquerda e
direita em cada parte desse intervalo, ento a srie de Fourier de f(x)
convergente. A sua soma f(x), excepto nos pontos x0 onde f(x) descontnua,
sendo a soma da srie a mdia dos limites esquerda e direita de f(x) em x0
(ou seja,

.
Que se passa quando o perodo da funo no 2p ? Seja ento f(x) peridica
de perodo p = 2L. Ento, as funes cos

e sin

Logo, podemos escrever f(x) = a0 +


onde as frmulas de Euler se escrevem agora,

a0 =

an =

bn =

tm perodo 2L.

Rectificador de meia frequncia (RMF)


Quando se faz passar uma voltagem sinusoidal, V = V0 sin wt, onde t o
tempo, atravs de um RMF, a parte negativa da onda eliminada - ver figura
abaixo. Temos assim, que o output vale

u(t) = 0 se -L < t < 0 e u(t) = V0 sin wt se 0 < t < L onde p = 2L =


.

Deste modo, temos que

a0 =

Quando n mpar, o resultado nulo; quando n par,

Do mesmo modo, se obtm que b1 = V0 /2 e bn = 0 n 1.


Logo,

pelo que L =

Claro que h funes para as quais possvel prever com antecedncia a


forma da srie de Fourier que a representa. o caso das funes com
paridade bem definida.
Uma funo f(x) diz-se par, quando f(-x) = f(x), sendo mpar quando f(-x) = f(x) - ver figuras:

Deste modo, se uma dada funo f(x) possuir alguma destas propriedades a
srie de Fourier que a representa ter apenas termos em cosx ou sinx
conforme esta seja par ou mpar, respectivamente, uma vez que cos (-nx) =
cos (nx) enquanto que sin (-nx) = - sin (nx). Esta propriedade tem uma
aplicao imediata em certos casos prticos, como o que se expe de seguida.

Seja f(x) uma funo definida no intervalo 0 x L, como se ilustra na figura.

Se quisermos representar esta funo atravs de uma srie de Fourier, vamos


primeiro gerar uma funo f1(x), peridica, tomando f(x) como "geradora" de
f1(x). A forma mais prtica a de considerar uma funo de perodo 2L, e
"gerar" essa funo com uma paridade definida: uma funo f1(x) que par,

cuja srie de Fourier ter apenas termos em cos x, ou ento uma funo f2 (x),
mpar,

cuja srie de Fourier ter apenas termos em sin x.

Consideremos agora a questo de saber se uma dada srie de Fourier


integrvel ou diferencivel. Tal como as condies suficientes de Dirichlet
enunciadas anteriormente, o teorema seguinte estabelece condies
suficientes para a integrao de uma srie de Fourier:
TEOREMA
A srie de Fourier de f(x) pode ser integrada termo a termo de a at x, e a srie
resultante converge uniformemente para
desde que f(x) seja contnua
para -L x + L, ou ento seccionalmente contnua num nmero finito de
subintervalos em L x + L, e que a e x pertenam a esse intervalo.
Vamos, finalmente, considerar a representao complexa da srie de Fourier,
muito usada em Engenharia Electrotcnica bem como em Fsica e Qumica
Qunticas.
REPRESENTAO COMPLEXA
A representao complexa faz uso da identidade de Euler
= cos x i sin x, onde i =

(ver apndice)

a relao inversa escreve-se,

cos x =

sin x =

pelo que se pode escrever, para a representao complexa de Fourier de uma


funo f(x),

em que

A que igual

(m,n inteiros) ?

Como bvio, est-se a admitir que as condies de Dirichlet so vlidas, e


que f(x) contnua em x. Como habitualmente, se f(x) descontnua em x, a
srie convergir para
Determine a srie de Fourier complexa de f(x)=ex, -p x p e f(x+2p )= f(x).
Temos que

Cn =

Uma vez que

e multiplicando numerador e denominador por (1+in) obtm-se

Atendendo a que (ep - e-p ) = 2 sinh p podemos finalmente escrever

Integrais de Fourier
Os integrais de Fourier vo-nos permitir obter a representao de Fourier de
funes no-peridicas, ao contrrio do que sucedia com as sries que
acabamos de estudar, aplicveis apenas a funes peridicas. No entanto, e
mais do que isso, abrem-nos caminho para um conceito muito importante, o
das transformadas de Fourier. Em si mesmo, o conceito de transformada bem
mais geral, sendo a transformada de Fourier apenas um exemplo. Com efeito,
as transformadas de Laplace, por exemplo, so, tal como as transformadas de

Fourier, muito populares e utilizadas frequentemente na soluo de equaes


diferenciais.
Vimos como uma funo peridica se podia exprimir como uma srie infinita de
senos e cosenos de frequncia
. No entanto, estas frequncias no
esgotam o espectro de frequncias possvel. Com efeito, este um espectro
discreto e no h nada que impea, partida, que o espectro de frequncias
no seja contnuo. No entanto, se a funo peridica, podemos sempre
imagin-la como uma sobreposio (infinita) de "ondas " com frequncias
mltiplas de um valor fundamental, intimamente relacionado com o perodo da
funo. Por isso, natural interrogarmo-nos sobre os seguintes aspectos: Ser
possvel
1. representar uma funo no-peridica atravs de algo semilar a
uma srie de Fourier ?
1. generalizar ou modificar as sries de Fourier por forma a
considerar um espectrro contnuo de frequncias em vez de um
espectro discreto ?
No ser difcil imaginar que a resposta a estas 2 perguntas reside na verso
integral das sries de Fourier, tendo em conta que o integral surge sempre
como o limite de uma soma. Com efeito, neste contexto que se obtm o
integral de Fourier.
TEOREMA
Vamos comear por impor limitaes nossa funo f(x):
1) Ela satisfaz as condies de Dirichlet no intervalo -L x L
2)

converge, ou seja, f(x) absolutamente integrvel em R.

Ento, o Teorema Integral de Fourier afirma que

onde
e onde se assume, como habitualmente, que se f(x) no contnua em x, ento
se substitui f(x) por
Como surge este resultado?

Da primeira expresso acima, fcil verificar que

desempenha o papel

dos na srie complexa de Fourier, correspondente expanso de


.
passa a ser um parmetro contnuo, sendo tambm contnuo o espectro de
frequncias, e passando a soma ento a um integral. De reparar, no entanto,
que aparentemente os sinais das exponenciais esto trocados. Esta no a
nica ambiguidade resultante das definies associadas s transformadas (e
sries) de Fourier. As que introduziremos aqui so as mais comuns em Fsica e
Qumica. Vejamos como este resultado se pode obter, qualitativamente,
considerando uma srie de Fourier de uma funo
peridica, mas que
iremos gradualmente transformar numa funo no-peridica fazendo o seu
perodo tender para infinito.
Comecemos ento por considerar a seguinte srie de Fourier

se fizermos
coeficientes

, ento

e a expresso para os

pode escrever-se na forma

.
substituindo esta expresso na de

obtm-se

onde

No limite em que
tende para zero, a soma sobre n vai converter-se num
integral. Pela expresso de
, vemos que
tende para zero quando L
tender para infinito, como se pretendia. Tambm
contnua, pelo que podemos escrever,

passa a ser uma varivel

Substituindo tambm a soma pelo integral na expresso de

definindo

obtemos,

ento obtemos

Como bvio, h vrias formas para o integral de Fourier, tal como para a
srie, pelo que se podem definir representaes complexas, como a que se
utilizou aqui, ou as representaes em senos e cosenos.
Do integral de Fourier transformada de Fourier vai um pequeno passo
qualitativo que, no fundo, no passa de uma reinterpretao do teorema
integral de Fourier.

Transformada de Fourier
Recordemos a forma do integral de Fourier

f(x)=
Se definirmos a Funo

ento podemos escrever, para f(x)

Que acontece?

Com efeito, medida que L , os coeficientes {an} comeam a formar um


conjunto denso, que se denomina por {a }, que , com efeito uma varivel real,
isto a R. Ento, os coeficientes, de um conjunto discreto, passam a formar
uma funo

(a ).

Essa funo (a ) que se denomina a funo transformada de Fourier da


funo f(x). Do mesmo modo, f(x) diz-se a funo transformada de Fourier
inversa de (a ). Com efeito (repare que as variveis de integrao so
ndices mudos!) podemos escrever

Deste modo, f(x) e (a ) esto ligadas por uma transformao: Essa


transformao, que possui transformao inversa, denomina-se transformada
de Fourier. Assim, e dada uma funo f(x), a transformada de Fourier dessa
funo pode interpretar-se como sendo uma outra funo
formalmente em termos de uma outra variavel.

(a ) definida

De salientar que no h um consenso na "atribuio" dos factores


! Com
efeito, certamente viro a ser confrontados com definies de transformaadas
de Fourier ligeiramente diferentes. A forma escolhida, em que quer a
transformada, quer a transformada inversa, tm um factor
denominada forma simtrica.

Desta forma, ao efectuarmos a transformada de Fourier, obtemos uma nova


funo, definida num outro "espao" (recordar as aulas de mecnica quntica,
e as representaes "x" e "p", bem como o princpio de incerteza de
Heisenberg).
Esta transformao no teria grande interesse, se no gozasse de certas
propriedades importantes, bem como se no conduzisse a nenhuma
simplificao. No entanto, o que se passa que as transformadas de Fourier
produzem, por vezes, simplificaes surpreendentes !!! Mas antes de tirar mais
partido das transformadas de Fourier (o que acontecer quando estudarmos
equaes diferenciais), vamos estudar algumas das suas propriedades.
Primeiro a notao: Escrevamos

Verifica-se, ento, o seguinte


TEOREMA
A transformada de Fourier uma operao linear. Para duas funes f(x) e g(x)
para as quais as transformadas de Fourier existe, e sendo a e b duas
constantes, tem-se que
(a f + b g) = a

(f)+b

(g)

TEOREMA
Seja f(x) contnua tal que f(x) 0 quando |x| , e seja f(x) absolutamente
integrvel em R.
Ento,
( f '( x )) = i a

( f ( x ))

Determinar
Temos que

(ver tabela de transformadas de Fourier no final deste captulo).


Reparar que o resultado do teorema anterior pode ser utilizado repetidamente.
Com efeito,

e assim sucessivamente para derivadas de ordem mais elevada.

Vamos terminar a nossa discusso sobre transformadas de Fourier enunciando


o teorema de convoluo:
TEOREMA
Sejam f(x) e g(x) funes absolutamente integrveis em R.. Ento

onde

se define como a convoluo das duas funes f(x) e g(x).


Veremos mais tarde a utilidade deste teorema.
A tabela da pgina seguinte ilustra alguma das transformadas de Fourier mais
vulgares.

Apndice - Nmeros Complexos


A motivao para a definio dos nmeros complexos surge com a
necessidade de encontar solues para equaes do tipo
x2 + 1= 0 ou x4 + 1= 0
que no encontram solues no conjunto dos nmeros reais. Define-se ento a
unidade imaginria

i=

ou seja

i 2 = -1.
Um nmero complexo passa a ter a forma c = a + ib, onde a a parte real do
nmero c, a = Re
e b a parte imaginria de c, b = Im .Ao nmero c* = a ib chama-se complexo conjugado. Uma vez que as partes real e imaginria se
comportam, de certa forma, como independentes, os nmeros complexos vo
ter uma representao num plano, o denominado plano de Argand - ver figura.

Definem-se as seguintes operaes elementares


ADIO
(a+ib) + (c+id) = (a+b) + i (c+d)
SUBTRAO
(a+ib) - (c+id) = (a-b) + i (c-d)
MULTIPLICAO
(a+ib)(c+id) = (ac-bd) + i(ad + bc)

DIVISO

Com efeito tudo prossegue como nos nmeros reais, com excepo de que i2 =
-1. Curiosamente, as leis da soma algbrica de complexos, na sua
representao grfica, satisfazem a regra do paralelogramo j conhecida para
soma de vectores - ver figuras abaixo. Deste modo, o mdulo de um complexo
z = x + i y vale

Finalmente, normal representar o nmero complexo z = x + i y na sua


denominada "forma polar", que corresponde s coordenadas polares do ponto
z no plano de Argand

pois x = g cos f i y = g sin f . Deste modo, z = g (cos f + i sin f ) = g e if


para o que se utilizou a conhecida frmula de Euler
= cos x i sin x
A forma polar particularmente conveniente para a multiplicao e diviso de
complexos; dados
zi = x1 + iy1 = g 1

e z2 = x2 + iy2 = g 2

temos que
z1 z2 = g 1 g 2

z1 / z2 =
Na forma polar a potenciao trivial. O mesmo acontece com as razes. Nas
figuras seguintes do-se exemplos da determinao grfica das razes das
equaes
,
e
.

Com efeito, podemos escrever


pelo que se obtm n razes distintas no intervalo

e nf = 2p K donde
.

Equaes Diferenciais.
Introduo
Neste captulo vamos introduzir o conceito de equaes
diferenciais, bem como a sua classificao. Sero apresentados os
resultados mais gerais que lhes esto associados, bem como
enunciados os principais teoremas e propriedades que estas
satisfazem .
Equaes diferenciais so equaes que estabelecem uma relao matemtica
entre uma funo e suas derivadas. Este tipo de equao surge
recorrentemente em Fsica, Qumica e suas aplicaes em Engenharia.
A classificao das equaes diferenciais mais ou menos sistemtica, e uma
das distines mais importantes prende-se com o tipo de funes que entram
nas referidas equaes. Deste modo, se a funo que entra na equao do
tipo y = f(x) onde x se denomina varivel independente e y = f(x) se denomina
varivel dependente, estamos a lidar com equaes diferenciais ordinrias
(ODE). Exemplos de equaes diferenciais deste tipo so ilustradas na figura
abaixo, onde se estabelece a relao entre o tipo de fenmeno que se
pretende descrever e a equao diferencial resultante.

Apenas os sistemas fsico-qumicos mais simples se podem descrever atravs


ODE. Com efeito, a maioria dos problemas relacionados com transferncia de
calor ou massa, com fenmenos electromagnticos e com fenmenos
qunticos envolve equaes diferenciais que relacionam funes e suas
derivadas parciais, uma vez que as funes dependem de mais do que uma
varivel: So as equaes s derivadas parciais (PDF). Frequentemente, as
variveis independentes so o tempo e uma ou mais variveis que determinam
coordenadas no espao. Exemplos de PDF so:

equao de onda a uma dimenso.

equao de calor a uma dimenso.

equao de Laplace a duas dimenses.

equao de Poisson a duas dimenses.

equao de Laplace a trs dimenses.

Independentemente do tipo de equao diferencial - ODE ou PDF - define-se


ordem da equao como a ordem da derivada de mais alta ordem presente na
equao. Nas PDF expostas acima, todas as equaes so de 2 ordem, pois
as derivadas mais altas so segundas derivadas. Uma outra classificao
muito importante tem a ver com a lineariedade, ou no-lineariedade, de uma
equao diferencial. Com efeito, se uma ODE se pode escrever na forma

onde {ai(x)} so funes arbitrrias de x, a ODE diz-se linear, sendo no-linear


quando tal no acontece. Do mesmo modo, e no caso de PDF (consideraremos
apenas o caso de PDF de 2 ordem, mas a generalizao imediata, se bem
que longa) temos que, se a PDF se pode escrever na forma

onde f= f(x,y) e A,B,...G so funes arbitrrias de x e y mas no de f, ento a


PDF diz-se linear, sendo no-linear quando tal no se verifica.
Com efeito, todas as PDF exemplificadas atrs so lineares, enquanto que, das
ODE ilustradas na figura, apenas a queda do grave, os crcuitos elctricos e a
massa na mola se descrevem atravs de equaes lineares.
Se as equaes diferenciais contm derivadas certamente que, para encontrar
a sua soluo, vamos ter de as integrar, ou primitivar. A soluo de uma
equao diferencial, portanto, vai estabelecer uma relao entre as variveis
que no contm quaisquer derivadas e que, substituindo na equao, conduz a
uma identidade.
Se a soluo passa pela integrao isso significa que, regra geral, surgiro
constantes arbitrrias. Deste modo, define-se soluo geral de uma equao
diferencial como a soluo que contem um nmero de constantes arbitrrias
(ou funes arbitrrias, no caso das PDF - porqu?) igual `a ordem da equao
diferencial.
Quando as constantes (ou funes) arbitrrias so fixadas, obtemos o que se
denomina por soluo particular da equao diferencial. Finalmente, quando
se encontra uma soluo da equao diferencial que no se pode obter a partir
da soluo geral, diz-se encontrada uma soluo singular.
A equao diferencial y'2 - xy' + y = 0 tem a soluo geral (recordar, ODE 1
ordem 1 constante arbitrria) y = Cx - C2 (verificar por derivao e
substituio directa). Para cada valor da constante C, temos uma recta de
coeficiente angular C e ordenada na origem C2. Cada uma destas linhas
constitui uma soluo particular da equao diferencial, - ver figura.

Para alm destas, a funo


, e que
corresponde parbola representada na
figura (e a que cada soluo particular
tangente) ainda uma soluo da equao
acima. Uma vez que uma parbola no
uma recta, ou seja, que esta soluo no
se pode obter a partir da soluo geral,
ento estamos na presena de uma
soluo singular.

Como vimos, a soluo particular obtm-se a partir da soluo geral fixando as


constantes (funes) arbitrrias. Isto feito mediante a imposio de certo tipo
de condies especficas do problema descrito pela equao diferencial.
Denominam-se estas condies de condies fronteira, em que se podem
distinguir dois tipos (se bem que o primeiro no passe de um caso particular do
segundo) :
Os problemas com especificao de condies iniciais - IVP em que a
funo e suas derivadas so especificadas apenas para um conjunto de
valores da(s) sua(s) varivel(eis) independente(s), e os problemas de
condies fronteira - BVP - onde a funo e suas derivadas so
especificadas em mais do que um conjunto de valores da(s) sua(s) varivel(eis)
independente(s).
Um sumrio do esquema classificativo das equaes diferenciais ilustrado no
organigrama seguinte:

Face existncia de vrios tipos de solues para as equaes diferenciais,


torna-se pertinente perguntar se todas as equaes diferenciais tm uma
soluo - o denominado problema de existncia - e, caso esta exista, se a
nica ou h mais - o denominado problema da unicidade. Com efeito, existem
os denominados teoremas de existncia e unicidade. Por exemplo,

TEOREMA
Dada a equao diferencial de 1 ordem y'=f(x,y), se f(x,y) contnua e tem
derivada parcial contnua relativamente a y em cada ponto de uma regio R
definida por |x-x0|<d , |y-y0|<d , ento existe em R uma e uma s soluo da
equao diferencial que passa pelo ponto (x0, y0).

Este tipo de resultado pode ser generalizado para equaes diferenciais de


ordem n, bem como para equaes diferenciais lineares, e para equaes
diferenciais s derivadas parciais. Em geral, os teoremas de existncia e
unicidade constituem condies suficientes, mas no necessrias, para
que as solues existam e sejam nicas.
Vamos comear por estudar as ODE, e destas, as de 1 ordem. Este estudo
ser feito, tanto quanto possvel, adaptando um mtodo ilustrativo, atravs da

apresentao detalhada de muitos exemplos. A questes mais formais de


existncia e unicidade de solues dos diferentes tipos de equaes
diferenciais sero apresentados e motivados, sendo omitidas quaisquer
demonstraes.
Uma vez preparado o caminho, avanaremos para as ODE lineares e destas,
consideraremos as de coeficientes constantes. Deixaremos de lado a
exposio da tcnica da resoluo de ODE pelo mtodo de sries (incluindo o
mtodo de Frobenius, etc.), apropriado para ODE de coeficientes noconstantes, conduzindo ao riqussimo campo das denominadas funes
especiais. Este um tpico mais avanado, que se recomenda totalmente ao
aluno, e que ele encontrar bem tratado na bibliografia indicada.
Prosseguiremos, finalmente, para o estudo das PDF. A nfase ser colocada,
uma vez mais, nas equaes lineares, e teremos oportunidade de resolver,
formalmente, algumas das equaes clssicas da Engenharia, para o que
utilizaremos os conceitos bem conhecidos de operadores diferenciais,
coordenadas curvilneas e transformadas de Fourier.

Equaes Diferenciais
Ordinrias de 1 Ordem
Neste captulo vamos descrever e apresentar exemplos dos
principais tipos de ODE de 1 ordem.
Qualquer ODE de 1 ordem se pode escrever numa das seguintes formas

M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0.
Como vimos, a soluo geral deste tipo de equaes contm uma constante
arbitrria. Existem muitas tcnicas particulares por resolver ODE'S de 1
ordem. Vamos, de seguida, apresentar no s os tipos de ODE mais
importantes, como ainda exemplificar as tcnicas de resoluo destas
equaes, bem como dar exemplos caractersticos.

EQUAES DIFERENCIAIS SEPARVEIS


Estas so as equaes que se podem escrever na forma

g(y) y' = f(x) ou seja

, pelo que

g(y) dy = f(x) dx.


Integrando ambos os membros, obtemos
g(y) dy = f(x) dx + c
NOTA: Claro que este procedimento no matemticamente correcto ! Mais
correcto seria escrever,
g(y) y' = f(x)
g(y) y' dx = f(x) dx + C
mas dy=y' dx pelo que
g(y) dy = f(x) dx + C

Resolva a equao diferencial q y y' + 4 x = 0 (q=constante).

Temos que
membros, temos que

, ou seja, q y dy = - 4x dx. Integrando ambos os

ou
que representa uma famlia de elipses.
Resolva a equao diferencial y' = 1+ y 2

Temos que

pelo que, primitivando ambos os membros,


arctan y = x+ c ou seja, y = tan(x+c)

Resolva a equao diferencial y' +5 x4 y2 = 0 sabendo que y (0) = 1.


Este um exemplo de um IVP; vamos comear por determinar a soluo geral
por separao de variveis. Podemos escrever

pelo que

ou seja

Como y(0)=1 temos que 1 =


IVP

(soluo geral!)

e a soluo particular que satisfaz o

, que, como podemos verificar, satisfaz a equao original.

Encontrou-se um osso fossilizado que contm 25% de carbono


radioactivo 6C14.
Qual a idade do osso?
NOTA:
Na atmosfera, a razo entre o carbono radioactivo 6C14 e o "normal" (mais
abundante) 6C12 uma constante, o mesmo se passando com organismos
vivos. Quando um organismo morre, a absoro de 6C14 atravs da respirao e
alimentao cessa. Deste modo, podemos determinar a idade do fssil
comparando os ratios de carbono no fssil com o da atmosfera. Esta foi a ideia
de W. Libby para a datao por carbono, que lhe valeu o Prmio Nobel da
Qumica em 1960. A vida mdia do carbono radioactivo 5730 anos.
Se designarmos por y(t) a quantidade de carbono radioactivo no fssil,
existente no instante t, a taxa de variao, no tempo, da quantidade de carbono
vale
A lei fsica que governa este processo de decaimento radioactivo
diz-nos que a taxa de variao proporcional quantidade de substncia
existente. Uma vez que decaimento significa extino, escrevemos que y' = -K
y onde o sinal (-) torna explcito que se trata de um decaimento. A constante K
a constante da proporcionalidade, que esperamos ser positiva, uma vez que
o sinal (-) foi colocado explicitamente na equao. Temos assim que,

y' = - Ky ou seja,

, pelo que

ln y = - Kt + c1 <=> ln y - ln c = - Kt <=>

<=> y = c e-Kt

Quando t=0, y =c, pelo que c a quantidade de carbono radioactivo


inicialmente presente no fssil ( data da morte). Por definio, a vida mdia
o tempo que uma quantidade de 6C14 demora a decair para metade do seu valor
inicial. Logo,

(em que unidades vem K?)

(anos-1)

Logo, o tempo necessrio para que 25% da quantidade inicial esteja presente
dado por

donde

(anos)

Pelo que a idade do fssil de 11460 anos. Se tivermos em conta que os erros
na determinao experimental da vida mdia do 6C14 so 40 anos, bem como a
comparao com outros mtodos que indica que a datao por radio-carbono
tende a subestimar as idades, ser mais realista se colocarmos a idade do
fssil entre os 12000 e os 13000 anos.
Algumas equaes diferenciais de 1 ordem - as que se podem escrever na
forma
- no sendo separveis, podem transformar-se em equaes
separveis atravs de uma mudana de variveis. O exemplo seguinte
ilustra a tcnica
Resolver a equao diferencial 2 x y y' = y2 + x2 = 0

Dividindo por x2, obtm-se


. Fazendo
pelo que y'=m +
x m ', e substituindo na equao, obtemos, 2m (m +m ' x)- m 2+1 = 0, que
separvel.Com efeito, manipulando a expresso acima obtemos,

que, integrando, permite escrever ln (1+m 2)= - ln |x| + c, = -ln|x| +


ln c

donde
circunferncias

Substituindo m pelo seu valor, obtm-se a famlia de


x2 + y2 = cx

Com efeito, completando o quadrado, podemos escrever a equao acima na


forma

que a equao de uma circunferncia do plano XY com centro no ponto


e de raio

EQUAES DIFERENCIAIS EXACTAS


A ideia, neste caso, muito simples. Recordemos que dada uma funo m
(x,y) com derivadas parciais contnuas, a sua diferencial se pode escrever

temos que, se m = constante, dm = 0.


Por exemplo, se
m = x + x2 y3 = c, ento dm = (1+2 x y3) dx + 3 x2 y2 dy = 0, o que resulta na
equao diferencial

Deste modo a ideia , dada uma equao diferencial, tentar "andar para trs" e
integr-la pelo mtodo inverso. Claro que no se pode utilizar este mtodo em
qualquer equao diferencial.
Comecemos por delinear a estratgia:
Dada uma equao diferencial na forma
M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0
ela diz-se exacta se o 1 membro corresponder diferencial exacta

de uma funo m (x,y). Nesse caso, a equao diferencial pode escrever-se


dm = 0 e a sua soluo geral dada pela equao
m (x,y) = constante.

Comparando a equao diferencial com a expresso da diferencial exacta,


vemos que

.
suponhamos que M e N so funes que tm derivadas parciais contnuas
numa dada regio R do plano XY limitado por uma curva fechada que no se
intersecta a si mesma. Ento,

Na realidade, pode mostrar-se que

constitui uma condio necessria e suficiente para que


M dx + N dy
seja uma diferencial exacta.

Nestas condies, torna-se simples determinar se uma equao diferencial de


1 ordem, que se pode escrever na forma
M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0

uma equao diferencial exacta, para o que basta que

Sendo esse o caso, a soluo encontra-se, por exemplo, da seguinte forma


(isto quando no se consegue determinar por simples inspeco !!!)

e m = M dx + K(y)
repare que a "constante de integrao" aqui no um nmero mas sim uma
funo de y, uma vez que qualquer funo K(y) satisfaz

Conhecido m desta maneira, vamos derivar m em ordem a y (parcialmente) e


igualar a N(x,y)

Daqui se obtm uma equao para


(porque que as derivadas so
totais?) que, integrada, permite determinar m (x,y). A soluo , ento, m (x,y)
= c.
Claro que poderamos ter comeado por integrar N relativamente a x. Vejamos
como tudo isto funciona nos exemplos seguintes:
Resolver a equao (x3 + 3 xy 2)dx + (3x2 y + y 3) dy = 0
Comecemos por verificar se uma equao exacta. Temos que
M (x,y) = x3 + 3 xy2 e

N (x,y) = 3 x2 y + y3 pelo que

Vamos agora determinar a denominada soluo implcita m (x,y) = c.

Ento, pela equao acima temos que


obtemos,

donde

Mas N =

pelo que

e, portanto,

Deste modo, podemos escrever que

que nos d a soluo da equao. De salientar que esta uma soluo


implcita, uma vez que vem na forma m (x,y)=c, em vez de ser dada na forma
y=f(x), que constitui a denominada soluo explcita.

Resolver a equao diferencial (IVP) sin x cosh y = y' cos x sinh y onde
y(0) = 0.
Comecemos por re-escrever a equao na forma
(sin x cosh y) dx - (cos x sinh y) dy = 0, pelo que
M (x,y) = sin x cosh y e N (x,y) = - cos x sinh y.
Verifique que exacta ! Temos assim que (referir que vamos integrar, desta
vez, 1 em ordem a y)
m = - cos (x) sinh y dy + m(x) = - cos x cos h y + m (x)
Ento

donde

ou m = c.

Logo, a soluo geral m (x,y)=c ou seja, cos x cosh y = c


A condio inicial diz que quando x=0, y=0, pelo que cos(0) cosh(0)=1.
Logo, a soluo do problema cos x cosh y = 1.

FACTORES INTEGRANTES

Que se passa quando

Neste caso, a equao diferencial


M (x,y) dx + N (x,y) dy = 0

no exacta. No entanto, por vezes possvel determinar uma funo m (x,y)


tal que
m M dy + m N dy = 0
j seja uma equao diferencial exacta. m denomina-se o factor integrante.
.

Como determinar os factores integrantes ?


Muitas vezes, e com prtica, possvel determin-los por inspeco. Este
mtodo muitas vezes bem sucedido em aplicaes tcnicas de Engenharia,
pelo que o "mtodo de inspeco" no , de modo algum, algo a desprezar !!!
De um modo geral, a existncia de um factor integrante m equivale a afirmar
que

ou seja,
m y M + m My = m x N + m N x
o que, ainda assim, pode constituir uma forma complicada de determinar m .
Uma simplificao possvel testar se existe um m = m (x) ou m = m (y) que
seja factor integrante.
Com efeito, se m = m (x) a equao acima vem

ou seja

pelo que m (x) = exp R (x)

dx
onde

R (x) =

(My-Nx).

De um modo semelhante, podemos tentar determinar um factor integrante m


(y).

Mostre que F(x)=x3 um factor integrante da ODE


2 sin (y2) dx + xy cos (y2)dy = 0 e determine a soluo geral.

Podemos comear por verificar que My Nx, mas que (m M)y = (m N)x. Com
efeito, obtemos

A soluo geral fcil. Com efeito, por inspeco (ou por integrao directa,
como nos exemplos anteriores) podemos ver que a soluo geral
x4 sin (y2)=c
Na equao diferencial do exemplo anterior, admita que existe um factor
integrante m =m (x) e determine-o.
Temos que M = 2 sin y2 e N = xy cos y2

pelo que

como j se sabia.

No que resta deste captulo vamos alicerar os captulos seguintes dedicando


uma ateno especial s equaes diferenciais lineares de 1 ordem, cujo
tratamento , em grande parte, generalizvel, de uma forma imediata, s
equaes lineares de ordem superior.

EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES DE 1 ORDEM

Como vimos j, uma equao diferencial de 1 ordem linear, se se pode


escrever na forma
y' + p(x) y = t (x)
isto , linear em y e y'. p(x) e t (x) so quaiquer funes de x, mas no de y
ou de y'. Quando t (x) a funo nula, ou seja,
y' + p(x) y = 0
a equao diferencial diz-se homognea, sendo no-homognea quando t
(x) 0.

Vamos admitir que, quer p(x) quer t (x) so contnuas num intervalo I.
Comecemos por determinar a soluo geral da equao homognea,
y' + py = 0

Separando as variveis, temos

pelo que
Claro que, quando c = 0, se obtm a soluo trivial y = 0, que sempre soluo
da equao homognea.
Para determinarmos a soluo da equao no-homognea, vamos usar a
propriedade de que esta possui um factor integrante que depende apenas
de x. Reescrevemos a equao na forma
(py - t )dx + dy = 0
donde m = py - t e N=1.

Daqui temos que (ver seco anterior) R(x) =

pelo que

m (x) = exp p(x) dx.


Temos, portanto, que a equao diferencial y' + p(x) y = t (x) se pode escrever
na forma (multiplicando ambos os membros por m )

Com efeito,

A soluo geral
m y = (m t ) dx + c

ou, designando por h(x) = p(x) dx, a soluo pode escrever-se (m =eh)

Muitas vezes, os integrais a efectuar no so simples, pelo que o recurso a


tcnicas numricas bastante til. No entanto, a utilizao de tcnicas

numricas directas de integrao explicita de equaes diferenciais revela-se,


na maioria dos casos, mais simples de programar e mais eficiente em tempo de
clculo do que a programao da integrao numrica das formulas analticas
das solues. .
Resolva a equao diferencial y' - y = e2x
Temos que p(x) = -1, t (x) = e2x, h(x)= p dx = -x .
Portanto,

O tanque da figura contm 200 litros de gua na qual se dissolveram 20


Kg de sal. 5 litros de uma outra substncia, contendo 1 Kg de sal, entram
no tanque, por minuto. A mistura, que se mantm homognea atravs de
um misturador, abandona o tanque com o mesmo caudal. Determine a
quantidade de sal no tanque em cada instante t.

A taxa ou variao de sal


igual ao sal que entra menos o sal que
sai, em cada instante. Podemos, portanto, escrever,
y' = yin - yout
Por outro lado,
yin = 1 Kg/min

yout =

y(t) = 0.025 y(t)

Logo, temos que y' + 0.025 y = 1, donde p = 0.025, t = 1, h=0.025 t = t/c


y(t) = et/c
Quando t=0, y(c) = 20. Logo, c + 40 = 20 < = > c = -20 e, portanto, a quantidade
de sal no tanque, em qualquer instante, vale

y(t) = 40 - 20 e-t/c, t = 0.025 min-1 ( t expresso em minutos.)

No captulo seguinte, vamos considerar equaes diferenciais lineares de


ordem superior. Mas antes, importante referir que uma ODE de ordem m>1
que no contenha x ou y explicitamente na equao, se pode sempre reduzir a
uma equao diferencial de ordem m-1 fazendo
y' = p, y'' p', etc.
ou ento,

Resolver a equao diferencial y''+2y'=4x.


Fazendo p=y', temos p'+2p=4x que linear. Determinado p(x)=2x-1 + c1 e-2x,
podemos integrar para obter y(x) = x2 - x + c1 e -2x + c2 que, uma vez que a
equao diferencial era de 2 ordem, tem duas constantes arbitrrias na sua
soluo geral.

Equaes Diferenciais
Ordinrias Lineares
Neste captulo vamos estudar as ODE lineares, em particular as de
2 ordem, que constituem os casos mais tpicos nas aplicaes de
Fsica, Qumica e Engenharias. Neste contexto, faremos ainda o
estudo das oscilaes foradas de um sistema e analizaremos as
condies de ressonncia.

AS ODE, como vimos, dividem-se em duas grandes classes: LINEARES e


NO-LINEARES. Enquanto que as equaes no-lineares so, em geral,
difceis de estudar e resolver, para as equaes lineares existe um tratamento
geral e sistemtico. De entre estas, as ODE lineares de 2 ordem
desempenham um papel muito importante no domnio das aplicaes
concretas.
A equao geral, linear de ordem n tem a forma

Se ai(x)=ci=constante,
, ento a equao diferencial diz-se linear de
coeficientes constantes. Por outro lado, se t (x) = 0, a equao diz-se
homognea. Quando t (x) no zero, a equao no-homognea mas,
como veremos, a correspondente funo homognea associada, que se obtm
fazendo t (x) = 0, vai desempenhar um papel muito importante na determinao
da soluo geral de uma equao diferencial linear. Com efeito, aplicvel o
seguinte
TEOREMA (de existncia e unicidade )
Se a0 (x),..., an(x) e t (x) so contnuos num intervalo |x-x0|<d e a0 (x) 0, ento
existe uma e uma s soluo da equao diferencial

que satisfaz as condies (IVP)


y(x0)=y0 , y'(x0) = y'0 ,...,y(n-1)(x0)=y0(n-1)
Para a discusso que se segue, torna-se muito til re-introduzir (recorda-se do
operador nabla ?) operadores diferenciais. Deste modo, introduz-se um
operador

que, quando aplicado a uma funo resulta no seguinte

Deste modo, D2 = DD, tal que

D2 f = D (Df) = D

e, em geral

Dn f =

admitindo, como bvio, que f(x) uma funo derivvel n vezes. Com o
auxlio deste operador, a equao diferencial linear de ordem n pode escreverse,

ou, mais sucintamente,


f (D) y (x) = t (x)
onde
f (D) = a0 (x) Dn +...+ an (x)
um operador diferencial polinomial.
Acontece que, quer D, D n, e mesmo f (D) so operadores lineares, ou seja,
quaisquer que sejam as constantes c1 e c2 e as funes f1 e f2 , temos que
(representando qualquer destes operadores por L)
L (c1 f1 + c2 f2) = c1 L (f1) + c2 L (f2)

A equao diferencial
(D)y = sin x onde f (D)= x D2 + 3D - 2x

pode escrever-se na forma f

Dadas duas funes y1 e y2 e duas constantes c1 e c2, temos que

= c1 x D2 y1 + c2 x D2 y2 + 3 c1 D y1 + 3 c2 D y2 - 2 c1 x y1 - 2 c2 x y2 =
= c1 f (D)y1+c2f (D)y2, isto , f (D) um operador linear.
Como sabemos, a soluo geral de uma equao diferencial de ordem n
contm n constantes arbitrrias. Para encontrarmos a soluo geral da
equao linear
f (D) y(x) = t (x)
Vamos valer-nos do seguinte
TEOREMA
A soluo geral y(x) da equao diferencial linear f (D) y(x) = t (x) obtm-se,
adicionando soluo geral yh (x) da equao homognea associada,f (D) yh(x)
= 0,uma soluo particular yp (x) da equao no-homognea, ou seja,

y(x) = yn (x) + yp (x).

Face a este teorema, torna-se clara a importncia em abordar separadamente


a determinao de yh(x) e yp (x). o que faremos de seguida, logo aps
definirmos funes linearmente independentes.
Um conjunto de funes {Y1(x),...,Yn(x)} diz-se linearmente independente num
intervalo I , se a equao
c1 y1(x) + . . .+ cn yn (x) = 0
tiver como soluo c1 = c2 = . . . = cn = 0 em I.
Uma condio necessria suficiente para que estas funes (diferenciveis)
sejam linearmente independentes, que o determinante

W(y1,y2,...,yn) =

denominado o WRONSKIANO de {y1,...,yn} seja no-nulo no intervalo I.


Este conceito de independncia muito importante para estudarmos as
solues de f (D) y = 0 como o mostra o seguinte
TEOREMA
Se y1(x), y2(x),...,yn(x) so n solues linearmente independentes da equao
diferencial linear de ordem n , f (D) y = 0, ento
y = c1 y1 +...+ cn yn
onde c1,...,cn so constantes arbitrrias, constitui a soluo geral de f (D) y = 0.
Esta soluo geral contm todas as solues da equao (isto , no existem
solues singulares ).

Note-se que este resultado s vlido para ODE homogneas, ou seja, no


vlido nem para equaes no homogneas nem para equaes nolineares.

As funes y1(x)=ex e y2(x)=e-x so solues das equaes lineares


homogneas
y''- y= 0 (verifique !!!)
Logo, e para quaisquer constantes c1 e c2 , a funo
h(x) = c1 y1 (x) + c2 y2(x)
a soluo da equao homognea, uma vez que W(y1, y2) 0 (verifique
tambm).
A ODE y'' y - xy' = 0 tem soluo y1 = x2 e y2 =1 (verifique !!!)
No entanto h1(x)= -x2 ou h(x)= x2 + 1 no so soluo da equao. Com efeito, a
ODE em causa no linear . . .

SOLUO DA EQUAO HOMOGNEA


No estudo das solues de equaes diferenciais lineares homogneas, h
a distinguir dois tipos, dos quais abordaremos apenas um (que, como veremos,
possibilita a resoluo de muitos problemas de Engenharia): As denominadas
equaes de coeficientes constantes, ou seja, em que a0(x)=b0, a1(x)=b1, etc,
e as equaes de coeficientes no constantes.

Consideremos equaes diferenciais de coeficientes constantes. Podemos


ento escrever
f (D) = b0 Dn + b1 Dn-1+...+bn
Para encontrar a soluo desta equao, faz-se a substituio y = el x onde l
uma constante arbitrria. Uma vez que Dn el x = l n el x obtemos a equao
algbrica
b0 l n + b1 l n-1 + b2 l n-2 + . . . + bn = 0
que se denomina equao caracterstica: se denominarmos por l 1,..., l n as
razes deste polinmio, podemos escrever
b0 (l -l 1) ( l -l 2) . . . ( l -l n) = 0,
sendo de distinguir trs casos:

RAZES TODAS REAIS E DISTINTAS

Neste caso, as n solues linearmente independentes so dadas por yi=


de tal forma que

a soluo geral da equao homognea.


ALGUMAS RAZES SO COMPLEXAS

Quando h razes complexas, elas surgem aos pares, como sabido


(relembre-se o problema de determinar as razes de um polinmio), ou seja, se
l k = a + ib soluo, tambm l *k+1 = a - ib soluo - complexo conjugado. Se
bem que
e
sejam duas solues linearmente independentes, usual
combin-las, utilizando a frmula de Euler j estudada, escrevendo,
eax (ck cos bx + ck+1 sin bx)
de modo que a combinao das razes complexas se pode exprimir de uma
forma puramente real.

ALGUMAS RAZES SO REPETIDAS

Quando uma raz l K tem multiplicidade P, a soluo da equao diferencial


correspondente a estas P razes dada por
(ck + ck+1 x + ck+2 x2 +...+ ck+P-1 xP)

Determine a soluo geral de y'' - 2 y' + y = sin x


Podemos escrever
f (D) y(x) = t (x) onde f (D) = (D2 - 2 D + 1) e t (x) = sin x.
Seja y h (x) a soluo geral de f (D) y = 0 e yp (x) uma soluo particular da
equao diferencial no-homognea. Ento a soluo geral pode escrever-se
y (x) = yh (x) + yp (x).
No estamos (ainda) em condies de determinar a soluo particular y p(x).
Para determinarmos yh(x), consideremos y = el x.
Substituio em f (D) y = 0 resulta em l 2 - 2 l +1 = 0 < = > (l -1)2 = 0 ou seja l = 1
uma raz dupla. Ento, as duas solues independentes so ex e xex que,

como se pode verificar, so solues de f (D) y = 0. Podemos, portanto,


escrever yh (x) = (c1 + c2 x) ex.

Que sucede quando os coeficientes em f (D) no so constantes?


Neste caso, a situao mais complicada e as correspondentes solues das
equaes diferenciais so, em muitos casos, funes ditas especiais, ao
contrrio do que acontece com as equaes diferenciais de coeficientes
constantes, cujas solues se escrevem em termos de funes elementares.
Infelizmente no temos tempo de abordar o tratamento algo mais elaborado
associado com o mtodo de soluo em srie de potencias e o mtodo de
Frobenius para determinar as solues deste tipo de equaes. Recomenda-se
que o aluno consulte a bibliografia recomendada, caso tenha necessidade de
resolver equaes diferenciais deste tipo.

SOLUO DA EQUAO HOMOGNEA


Passemos agora determinao da soluo particular de uma equao
diferencial linear, no-homognea
f (D) y = t (x)
para o que consideraremos 2 mtodos.

MTODO DOS COEFICIENTES INDETERMINADOS


Quando os coeficientes da equao diferencial so constantes, o mtodo de
escolha designa-se por "mtodo dos coeficientes indeterminados". Este
mtodo facilmente aplicvel quando t (x) se pode exprimir na forma de
funes elementares. Com efeito, eis a receita correspondente ao "mtodo
dos coeficientes indeterminados".

Se t (x) uma das funes da tabela em baixo, escolha para y p(x) a


opo indicada nessa tabela.
Termo em t (x)

Opo para Yp(x)

K el x

C et x

K x n (n = 0 , 1 , . . .)

Kn xn + Kn-1 xn-1+ . . . + K1 x + K0

K cos w x ou K sin w x

K cos w x + M sin w x

K ea x cos w x ou K ea x sin w
x

ea x (K cos x + M sin w x)

Se a opo escolhida constituir uma soluo da equao homognea


associada, multiplique a opo para yp(x) por xK, onde K o menor
inteiro positivo tal que xK yp(x) no soluo da equao homognea.

Se t (x) a soma de um conjunto de funes correspondentes a


diferentes entradas da tabela, tome para yp(x) a soma das
correspondentes opes.

De reparar que, em particular, a 3 regra de enorme utilidade. Por exemplo,


suponhamos que t (x) no tem qualquer representao em termos das funes
tabeladas. Se determinarmos e representao em srie de Fourier de t (x),
ficamos com uma soma (certo, infinita) de funes trigonomtricas simples,
cuja soluo no menos simples.
Determine a soluo da equao y'' + 4y = 8 x2 .
Consultando a tabela, tomamos para yp(x)
yp(x) = K2 x2 + K1 x + K0
= 2 K2 e, substituindo, temos 2 K2 + 4 (K2 x2 + K1 x + K0) = 8 x2. Igualando os
termos com expoentes iguais em x termos

pelo que yp(x) = 2x2 - 1


Determine a soluo geral da equao
Resolva y'' - 3y' + 2y = ex
f (D) = D2 - 3 D + 2 . Tomando y = el x l 2 - 3 l + 2 = 0 < = > (l -1)(l -2)=0.

Temos, ento que yh (x) = c1 ex + c2 e2x. Para determinarmos yp(x), consultamos a


tabela. Obtemos, yp(x)= K ex.
Mas Kex soluo da equao homognea ! Logo, yp(x)= Kxex, y'p (x)=K
ex+Kxex, y''p(x)=K(2 ex + x ex). Substituindo, obtemos

K(2+x)ex - 3K (1+x)ex + 2K x ex =ex ficando, -K ex - ex < = > K = -1. Logo,


y(x) = c1 ex + c2 e2x - x ex
Resolva y'' + 2 y' + 5y = 16 ex + sin 2x
f (D)= D2 + 2D + 5 pelo que a equao caracterstica vem
l 2 + 2l + 5 = 0 < = > l = -1 + 2i, l = - 1 -2i . Logo,
yh (x) = e-x (c1 cos 2x + c2 sin 2x)
Para escolher yp(x), consultamos a tabela. Obtemos,
yp (x) = A ex + B cos 2x + c sin 2x
Reparar que no h qualquer problema, pois ex, cos 2x e sin 2x so
linearmente independentes de ex cos 2x ou ex sin 2x. Derivando e substituindo
na equao obtm-se,
8 A ex + (-4 B + 4 C + 5B) cos 2x + (-4 C - 4B + 5C) sin 2x = 16 e x + sin 2x
pelo que
A =2, B=-4/17, C=1/17 e a soluo

y(x) = e-x (c1 cos 2x + c2 sin 2x) + 2 ex -

MTODO DA VARIAO DAS CONSTANTES

Vamos agora discutir um outro mtodo, mais geral do que este, e que se pode
aplicar a equaes diferenciais lineares de coeficientes no constantes. o
mtodo da variao das constantes.
A ideia simples. Tomemos o caso da equao linear de 2 ordem como
exemplificao.
y'' + p(x) y+ q(x) y = t (x).
Sejam y1(x) e y2(x) solues linearmente independentes da equao
homognea. Ento,
yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2(x).

A ideia consiste, ento, em substituir c1 e c2 por duas funes u(x) e n (x) e


determinar:
yp(x) = m (x) y1 (x) + n (x) y2 (x).

Desta forma, consegue chegar-se expresso geral para a soluo yp(x),

onde W(x) o WRONSKIANO das solues y1,y2, j definido


Da mesma forma, para uma equao diferencial linear de ordem n, se pode
obter a soluo particular na forma

onde Wj se obtm de W pela substituio da coluna j pela coluna


Para n=2, temos

Resolva y'' + y = sec x.


Uma base de solues da equao honognea y1 = cos x, y2 = sin x. Logo,
W(x) = 1.
Ento, podemos escrever para a soluo particular,
yp(x)=-cos x sin x sec x dx + sin x cos x sec x dx = cos x lu |cos| + sin y
pelo que a soluo dada por
y (x) = c1 cos x + c2 sin x + cos x ln |cos x| + x sin x
= (c1 + ln |cos x|) cos x + (c2 +x) sin x.
NOTA Se tivssemos incluido duas constantes arbitrrias na integrao acima,
teramos obtido directamente a soluo geral. Isto no surge por acaso. Com
efeito, SEMPRE ASSIM.

Vamos agora considerar algumas aplicaes a sistemas governados por


equaes diferenciais lineares, em particular as oscilaes desses sistemas,
que podem ser mecnicos ou elctricos, quer na presena quer na ausncia de
uma fora externa. Teremos ainda oportunidade de estudar o fenmeno de
ressonncia, de grande importncia em aplicaes tecnolgicas.
INTRODUO
As oscilaes livres do sistema massa-mola da figura abaixo so governadas
pela equao diferencial linear e homognea
m y'' + c y' + Ky = 0.
Nesta equao y representa o deslocamento
do corpo de massa m relativamente sua
posio de equilbrio. m y'' a fora de inrcia
cy' uma fora de amortecimento, enquanto que
Ky representa a fora elstica devido mola.
Oscilaes foradas obtm-se quando se faz
actuar sobre este sistema uma fora externa t
(t), o que corresponde a adicionar esta fora
externa nossa equao diferencial, que
traduz as leis de Newton. Esta fora adicional
transforma a equao diferencial anterior
(homognea). t (t) a denominada fora de
arrastamento, e a soluo y(t) denomina-se,
em geral, a resposta do sistema a esta
influncia externa. De grande importncia em
Fsica, Qumica e Engenharia so as foras
externas peridicas, do tipo
t (t) = F0 cos wt (F0, w>0).

Temos, assim, a equao


m y'' + cy' + Ky = F0 cos wt .
De reparar que este tipo de equao diferencial, com coeficientes
supostamente constantes ocorre frequentemente em Engenharia .

ANALOGIA

Com efeito, tambm num circuito denominado de RLC, na presena de uma


fora electromotriz sinusoidal no tempo, se obtm a seguinte equao para a
corrente elctrica que percorre o circuito, e que inteiramente anloga
anterior

L I'' + R I' +
A tabela seguinte estabelece a relao entre as diferentes quantidades dos 2
tipos de sistemas

Sistema Elctrico

Sistema Mecnico

Indutncia L

Massa m

Resistncia R

frico C

inverso da capacitncia
1/C

constante elctrica de mola


K

fora electromotriz

fora de arrastamento

corrente elctrica I(t)

deslocamento y(t)

SOLUO DA EQUAO HOMOGNEA


Comecemos pela equao homognea associada,
my'' + cy'+Ky = 0.
A equao caracterstica

com razes

.
Introduzindo as constantes auxiliares

podemos escrever
l 1 = -a + b e l 2 = -a -b
Como habitualmente, tudo fica decidido pelo binmio discriminante; em
particular, para uma dada mola e uma dada massa, podemos fazer variar o tipo
de comportamento do sistema em funo da constante de amortecimento c.
Com efeito, se

c2>4mK l 1 l 2 R

c2 = 4mK l 1 =l 2 R

c2 < 4 mK (l 1 ,l 2 ) C , l 1 = l 2*

l 1l 2R

yh (t) = c1 e -(a - b ) t + c2 e -(a + b ) t


e o corpo no oscila, ou seja, o amortecimento do movimento to forte que
no se verifica movimento oscilatrio. Com efeito, a > 0 e b > 0 ,, e
pelo que ambos os termos tendem para zero quando t .
Na prtica para t grande, o corpo restar em equilbrio esttico. A figura
seguinte mostra y(t) para diferentes regimes de condies iniciais.

l 1= l 2R

Neste caso, l 1 = l 2 = - a e a soluo


yh (t) = (c1 + c2 t) e -a t
Como e -a t 0 e c1 + c2 t s
pode ser zero no mximo uma
vez, o movimento da massa m
tem de ser tal que s poder
passar, no mximo, uma vez
pela posio de equilbrio. Por
isso este regime se denomina
de amortecimento crtico. A
figura ao lado ilustra o
comportamento de y(t), para
valores positivos, nulos e
negativos - , , e ? respectivamente, da
velocidade inicial.

(l 1 ,l 2 ) C , l 1 = l 2*

Quando c pequeno, ento d-se um movimento ondulatrio. Temos que b =


ih pelo que

l 1 = -a + ih e l 2 = -a + ih , com
pelo que
yh (t) = e -a t(c1 cos h t + c2 sin h t) = A e -a t cos (h t - d )

(com A =
), que corresponde a um movimento oscilatrio,
determinado por cos (h t - d ) cuja amplitude vai diminuindo no tempo,
condicionada pela funo "envolvente"
de movimento :

. A figura seguinte ilustra este tipo

SOLUO DA EQUAO NO - HOMOGNEA


Qual a influncia do termo no-homogneo neste movimento?
Determinemos ento yp(t), para o que utilizaremos o "mtodo dos coeficientes
indeterminados". Escreveremos
yp(t) = a cos wt + b sin wt pelo que
y'p(t) = - w a sin wt + wb cos wt
y''(t) = - w2 a cos wt - w2 b sin wt = - w2 yp(t)
Substituindo na equao, e igualando os coeficientes em coswt e sinwt,
obtm-se
resulta em

que
(K- m w2) a + w cb = F0
- w ca + (ck-m w2)b=0 donde

desde que o denominador no seja zero. Fazendo


- de notar que
w0 a frequncia de oscilao do sistema massa-mola na ausncia da fora
externa e na ausncia de qualquer fora de amortecimento - obtemos

A soluo geral da equao , portanto,


Y(t) = Yh (t) + Yp (t)
com yp(t) = a cos wt + b sin wt, onde a e b so dados pelas equaes acima.

TIPOS DE SOLUES
Na discusso que se segue, vamos distinguir dois regimes, que originam dois
tipos diferentes de soluo.
I. Oscilaes Foradas no amortecidas
Neste caso, c=0, (no existe amortecimento) e vamos admitir que w w0. A
soluo geral vem, ento,

ou seja, obtemos a sobreposio de dois movimentos oscilatrios, com a


frequncia natural w0 e com a frequncia externa w. A amplitude mxima de
yp(t) vale
onde
, pelo que a0 depende de w e w0.
Com efeito, quando w wo, g e a0 . Este fenmeno de excitao de longas
amplitudes atravs da sintonizao das duas frequncias denomina-se
ressonncia, e reveste-se de uma importncia enorme no estudo de
fenmenos de vibrao. g denomina-se factor de ressonncia. No caso de
ressonncia (recordar que estamos a fazer c=0 ), a equao diferencial toma a
forma

pelo que podemos escrever


yp(t) = t (a cos w0 t + b sin w0 t)

que, por substituio, conduz a

pelo que yp(t)=

t sin w0 t

a que corresponde a funo desenhada na figura abaixo.

Na prtica, o resultado que obtemos significa que sistemas com acontecimento


muito fraco (c 0), podem efectuar vibraes de amplitude suficientemente
grande para originar a sua prpria destruio.

Outra situao de grande interesse ocorre quando w w0. Se considerarmos a


soluo do IVP com y(0) = y'(0)=0, podemos escrever

Estando w muito prximo de w0, w0 -w pequeno, pelo que o perodo das duas
funes sin muito diferente, sendo o do 2 termo muito maior que o 1.
Temos a situao ilustrada na figura seguinte, que representa a situao que
se encontra tipicamente quando se toca um instrumento.

II. Oscilaes Foradas amortecidas.


Neste caso c > 0 e a soluo geral da equao homognea

e esta soluo tende para zero quando t tende para infinito. Deste modo, yh(t)
representa um regime transiente, em que o sistema evolui para um regime
final, estacionrio, determinado por yp(t).
Deste modo, e aps um intervalo de tempo suficientemente grande, o output
correspondente a um input puramente sinusoidal traduzir-se- "prticamente"
por uma oscilao harmnica cuja frequncia a do input.
Enquanto que no caso em que c=0 yp tendia para infinito medida que w se
aproximava de w0, neste caso a amplitude de yp permanecer sempre finita,
registando um mximo para um certo w que ser funo de c, uma situao
que se pode descrever como "ressonncia prtica".

Vamos terminar esta discusso calculando a amplitude de yp(t) neste caso.


Comeamos por escrever
yp(t) = M(w) cos (wt-e )
onde

e vamos ento calcular o mximo de M(w).

pelo que

Para um c suficientemente grande, C2>2m2wo2=2mk e a equao acima no


tem solues reais, pelo que M decresce montonamente medida que w
aumenta - ver figura abaixo.

Quando C2 2 mk, a equao acima tem uma soluo real wmax que aumenta
medida que c diminui, e que se aproxima de w0 quando c tende para zero.
Inserindo a condio de amplitude mxima na expresso geral da amplitude
M(w), obtemos

pelo que

a amplitude permanece finita quando c>0 . Uma vez que


quando
2
c <2 mk, ento M(wmax) cresce medida que c decresce e tende para infinito
quando c tende para zero. A figura atrs mostra a amplificao
(a razo das
amplitudes de output e input) como funo de w para m=k=1 e diferentes
valores de c.
O ngulo e em yp(t) acima denomina-se ngulo de fase ou desfazamento,
uma vez que mede o atraso do output relativamente ao input. Quando w<w0,
ento e < p /2; quando w=w0, e = p /2, e quando w>w0, e > p /2 - ver figura
seguinte:

Equaes s Derivadas Parciais


Vamos ilustrar neste captulo, por intermdio de exemplos
utilizando algumas equaes s derivadas parciais (PDF)
importantes da Engenharia, as tcnicas mais comuns de resoluo
de PDF.

TEORIA E MTODOS - NOES GERAIS


Como j definimos atrs, uma PDF uma equao que envolve uma funo
(desconhecida) de duas ou mais variveis, bem como derivadas parciais desta.
A soluo geral a soluo que contm um nmero arbitrrio de funes
independentes em nmero igual ordem da equao. Uma soluo particular

quando se obtm a partir da soluo geral atravs de uma escolha concreta


das funes arbitrrias. Por sua vez, uma soluo singular aquela que no se
pode obter a partir da soluo geral.

A equao

ou, de um modo equivalente, m xy = 2x - y uma

PDF de 2 ordem. A funo


uma soluo da
equao acima que contm duas funes arbitrrias e independentes, F(x) e
G(y). Logo, a soluo geral. Para F(x) = 2 sin x e G(y) = 3 y4 - 5, temos que
uma soluo particular da PDF.
Um problema de condies fronteira (BVP) que envolve uma PDF um
problema em que se procuram todas as solues de PDF compatveis com o
comportamento da soluo numa dada fronteira, especificado partida, e que
consttui a "condio fronteira".
De particular importncia so as PDF lineares, cuja forma geral se pode
escrever (para o caso de 2 ordem)
A m xx + B m xy + C m yy + D m x + E m y + Fm = G
onde A,...,G podem depender de x e y mas no de m e suas derivadas parciais.
Quando uma PDF no se pode escrever nesta forma, diz-se no-linear. Como
habitualmente quando G=0 a PDF diz-se homognea, sendo no-homognea
quando tal no acontece.
Para uma PDF linear de 2 ordem, a natureza das solues , em grande parte
determinada pelo sinal do "binmio discriminante", B2 -4AC. Deste modo
quando B2-4 AC <0, a PDF denomina-se elptica, quando zero parablica,
e quando B2-4 AC>0 diz-se hiperblica.
De um modo inteiramente anlogo ao caso das ODE lineares, tambm a
soluo geral de uma PDF linear no-homognea se obtm atravs da soma
da soluo geral da PDF linear homognea associada com uma soluo
particular da PDF no-homognea. Como evidente, este resultado assenta
na validade do princpio da sobreposio das solues de uma PDF linear
homognea.
Existem vrios mtodos de resoluo da PDF, nomeadamente

Separao de variveis

Transformada de Fourier

Transformada de Laplace

Mtodos de varivel complexa

etc.

De entres estes, exemplificamos a resoluo de PDF utilizando os 2 primeiros


mtodos enumerados, em que se far ainda uso das sries e integrais de
Fourier.
No primeiro mtodo assume-se que a soluo de PDF se pode exprimir como o
produto de funes (a determinar) em que cada funo depende apenas de
uma varivel independente. O sucesso do mtodo assenta na possibilidade de
escrever a equao resultante de tal forma em que um membro depende
apenas de uma varivel e o outro depende das restantes, pelo que ambos os
membros, sendo iguais, tm de ser iguais a uma constante. Por repetio
sucessiva deste argumento no membro que eventualmente depende de mais
do que uma varivel, eventualmente consegue-se obter uma separao
completa.
Classificar as seguintes PDF (VD = varivel dependente, VI = variveis
independentes)
m z = 4 m xx

linear, 2 ordem

VD = m VI=x,t

x2 Rxxx=y3Rxx

linear, 3 ordem

VD =R VI=x,y

W.Wt t =t st

no-linear 2 ordem

VD =W VI=t ,s,t

f xx+f yy+f zz=0

linear, 2 ordem, , coef.


const

VD =f VI=x,y,z

(zm )2+(zn )2=1

no linear, 1 ordem

VD =Z VI=m n

APLICAES
I. EQUAO DAS VIBRAES DE UMA CORDA
Comecemos por motivar a derivao da equao diferencial parcial que
governa as vibraes transversais de uma corda - ver figura abaixo.
O problema simples: consideremos, por exemplo, uma corda de um violino,
com as pontas fixas em x=0 e x=L, e que se desloca da sua posio normal,
esticando-a. A finalidade : largando-a no instante t=0, determinar a sua
distenso m (x,t) em cada ponto da corda e para cada instante de tempo.

Vamos admitir que a corda tem uma densidade uniforme, que a tenso na
corda tal que podemos desprezar os efeitos da fora gravtica, e que os
deslocamentos de cada ponta da corda so nicamente segundo o eixo yy'.

Consideremos ento um elemento de corda de comprimento D l, entre os


pontos P e Q, como se ilustra na figura. Se o movimento apenas na vertical,
podemos escrever que
T1 cos a = T2 cos b = T = C .
Por outro lado, pela 2 lei de
Newton,

pois a resultante das foras igual soma r D f r D x vezes a acelerao,


que a segunda derivada do deslocamento em ordem ao tempo. Claro, neste
caso a derivada parcial, pois m no depende apenas de t. Dividindo ambos
os membros desta equao por T temos,

mas tan a e tan b so os coeficientes angulares da corda em x e x+D x, isto ,

pelo que, dividindo a equao acima por D x, temos

No limite em que D x 0, obtemos a denominada equao de onda a uma


dimenso,

onde
. Diz-se equao de onda a uma dimenso, uma vez que os
deslocamentos se processam segundo uma nica direco no espao. A
equao PDF acima linear, homognea de coeficientes constantes. As
condies fronteira do nosso problema so
m (0,t) = m (L, t) = 0 " z
e vamos admitir que conhecemos as condies iniciais,

m (x,0) = f(x) e
que determinam a deformao inicial da corda bem como a sua velocidade
inicial para cada x. Vamos agora determinar a soluo da equao de onda
compatvel com estas condies iniciais e condies fronteira.
Comecemos por efectuar uma separao de variveis. Vamos ento, assumir
que a soluo m (x,t) se pode escrever na forma
m (x,t) = F(x) G(t)
Que consequncias acarreta esta nova hiptese? Temos que

e
pelo que, a nossa equao de onda pode escrever-se,

Dividindo ambos os membros por C2FG=C2m , obtemos

constante.
Com efeito, no 1 membro temos uma funo apenas de t, enquanto que, no 2
membro, temos uma funo exclusivamente de x. A igualdade s pode,
portanto, ser verdadeira, se ambas as funes forem iguais a uma constante.
Consegue imaginar qualquer alternativa vivel?
A constante, denomina-se constante de separao. Com efeito, partindo da
PDF inicial, e atravs da hiptese que Cm =FG, obtivemos duas ODE lineares,
homogneas, de 2 ordem, de coeficientes constantes,
F'' - KF = 0 e

- c 2 KG = 0

k , neste momento, desconhecido (arbitrrio) e deveremos fixar k utilizando as


condies iniciais e fronteira. Procuremos ento a soluo deste dois ODE.
F = G = 0 uma soluo das equaes, mas no tem interesse. Logo,
admitemos que F 0 e G 0 e determinemos F, compatvel com F(0) = F(L) = 0.
Podemos considerar diferentes solues para F consoante o valor da constante
k:
k=0
Neste caso F = a x + b pelo que, a=b=0 e portanto, F=0 pelo BVP.
k = m 2 >0
Neste caso, F = c1 em x + c2 e -m x e o BVP impe, novamente c1=c2=0, logo F=0.
Desta forma, a nica possibilidade no trivial K = - p2 < 0 . A equao assume
a forma
F'' + p2 F = 0
com soluo geral
F = A cos px + b sin px
F(0) = F(L) = 0 implica que
F(0) = A = 0
F(L) = B sin pL = 0 pL = np (n inteiro!)
Logo, temos uma infinidade de solues,

F(x) = Fn (x) = sin


(onde fizemos B = 1) .

Passemos determinao de G: Sabemos que


obtemos

, pelo que

cuja soluo geral


Gn (t)=Bn cos l n t + Dn sin l n t .
A soluo da equao de onda pode ser escrita na forma (m =FG):

m n (x,t)=(Bn cos l n t + Dn sin l n t)sin


Daqui se pode ver que no restringimos em nada a soluo da equao de
onda, quando fizemos B=1, pois B 1 s iria afectar Bn e Dn , que permanecem
ainda arbitrrias uma vez que no fixamos Bn e Dn atravs do IVP. Vamos
analizar o que se passa com as solues F e G obtidas at agora:
Cada soluo m n(x,t) representa um movimento harmnico de frequncia
ciclos por unidade de tempo. Estes movimentos so
denominados os modos normais de corda, e o modo com n=1 o
denominado modo fundamental sendo os outros denominados de overtones.
Em linguagem musical, eles produzem uma oitava, uma oitava mais uma
quinta, etc. Por outro lado, como

o modo normal n tem n-1 pontos entre 0 e L onde m (x)=0, denominados


nodos de m (x,t) - ver figura abaixo.

Nestes pontos (nodos), a corda no se mexe, tal como nos pontos extremos.
Afinar a corda (de um violino) consegue-se fazendo variar a tenso T. Com
efeito, c=T/r e
n.

pelo que aumentando T, aumenta-se n n , para todos os

Vamos agora determinar Bn e Dn atravs do IVP. No entanto, como a equao


de onda linear e homognea, podemos usar o princpio de sobreposio para
escrever

pelo que

ou seja, Bn no mais do que o coeficiente de ordem n da srie de Fourier


(mpar) de f(x), ou seja,

Bn =
Quanto a Dn, temos

Desta forma, e conhecidos f(x) e v(x), podemos determinar a soluo da


equao de onda que satisfaz as BVP + IVP. Referir que os coeficientes de
Fourier correspondem extenso peridica mpar da funo f(x) (e v(x)
tambm) como se ilustra na figura seguinte.

Vamos ento considerar um caso concreto em que v(x)=0. Neste caso, Dn=0 e
obtemos

e, manipulando trigonomtricamente a expresso acima, podemos escrever

ou seja, como a soma de duas sries de Fourier, ambas obtidas atravs da


extenso peridica mpar de d(x), com perodo 2L, que denominamos f*(x). Os
coeficientes Bn no 1 e 2 termos, so coeficientes de Fourier da srie de f*(x),
para os argumentos (x-ct) e (x+ct), respectivamente, pelo que podemos
escrever (ver figura abaixo)

.
A interpretao do resultado acima, ilustrada na figura abaixo, tem um
significado interessante e muito til nas aplicaes de Engeharia.

Com efeito, o grfico de f*(x-ct) obtm-se do grfico f*(x) por translao deste
de "ct" unidades para a direita, ou seja, f*(x-ct) (c>0) representa uma onda que
se desloca para a direita quando t aumenta. Do mesmo modo, f*(x+ct)
representa uma onda que se desloca para a esquerda, quando t aumenta.
Finalmente, m (x,t) no mais do que a sobreposio destas duas ondas.

II. EQUAO DA TRANSFERNCIA DE CALOR


Passemos agora para a segunda grande equao, a equao que governa as
transferncias de calor,

onde
nos d a temperatura m (x,y,z,t) de um corpo constitudo por um
material de densidade constante r . c2 a denominada difusividade trmica, K a
condutividade trmica e s o calor especfico da substncia.
conhecido Laplaciano.

o nosso

Como surge esta equao?


Sabemos que o calor se propaga, num corpo, no sentido das temperaturas
decrescentes, sendo proporcional ao gradiente da temperatura. Isto significa
que a velocidade da transferncia de calor num corpo se pode escrever, na
forma

onde m (x,y,z,t) a temperatura do corpo, e K a condutividade trmica de


corpo.
Seja ento T uma poro do corpo delimitada por uma superfcie S. A
quantidade de calor que abandona T por unidade de tempo

(refere que por unidade de tempo, uma vez que utilizamos a velocidade
Podemos ento escrever

em que utilizmos o Teorema de Gauss da divergncia.


Por outro lado, a quantidade total de calor no volume T dada por
H = T s r m dx dy dz
onde s o calor especfico da substncia e r a densidade da mesma, que
vamos admitir que so constantes. Podemos, portanto, escrever que

que comparada com o resultado acima, nos permite escrever a equao de


conduo do calor,

).

onde
FLUXO UNIDIMENSIONAL NO ESTACIONRIO
Passemos ento ao estudo elementar das solues desta equao. Para o
efeito, consideremos a temperatura de uma longa e fina barra homognea,
como a ilustrada na figura seguinte:

Vamos admitir que perfeitamente isolada lateralmente, de tal forma que s


pode haver fluxo de calor ao longo da direco estipulada pelo comprimento da
barra, que tomaremos como XX. Deste modo, m depender apenas de x e de
t, pelo que a equao acima se pode escrever

Esta uma equao "semelhante" equao que tratmos anteriormente, mas


agora a derivada em ordem ao tempo de 1 ordem. Como veremos, as
solues revelam comportamentos bem diversos dos obtidos anteriormente.
Consideremos o caso em que m (0) = m (L) = 0, ou seja, quando a barra est
em contacto com reservatrios trmicos temperatura T = 0, e que a
temperatura inicial conhecida, ou seja,
m (x,0) = T (x)
em que T(x) conhecido.
Uma vez mais, vamos admitir que (separao de variveis)
m (x,t) = F(x) G(t)
pelo que obtemos,

Dividindo por c2 F G obtm-se

.
Desta forma, e denominando por K = -p2 a constante de separao (mostre que
K 0 m =0), obtemos as duas ODE
F'' + p2 F = 0 e

; a soluo geral pode escrever-se


F(x) = A cos px + B sin px

As BVP impe que F(0) = F(L) = 0, pelo que A=0 e B 0, de modo que,

F(x) = sin
A outra operao diferencial pode escrever-se

com
e tem a soluo geral
Gn (t) = Bn
Deste modo, podemos escrever

, com
Como no problema anterior, escrevemos a soluo geral da equao na forma

e, atravs do IVP,

e podemos determinar os coeficientes Bn na forma

Para que estes coeficientes Bn sejam bem definidos, a funo T(x) tem de ser
bem comportada, ou seja, tem de ser contnua, ou seccionalmente continua
entre 0 e L, e ter derivadas definidas em todos os pontos interiores do intervalo.
SOLUO POR INTEGRAIS DE FOURIER
Quando o comprimento L da barra se torna infinito, a srie de Fourier convertese em integral de Fourier. Com efeito, podemos escrever para o IVP,
m (x,t) = T (x) - < x < +
e no temos agora qualquer BVP. Do mesmo modo, obtemos
F(x) = A cos px + B sin px
e
G(t) = e
onde A e B so constantes, e podemos escrever para soluo da equao,
m (x,t;p) = (A cos px + B sin px) e

onde m (x,t;p) significa que a soluo depende paramtricamente de p. Uma


vez que T(x) no necessriamente peridica, ser natural utilizar integrais de
Fourier. Tambm as constantes A e B devem depender de p, pelo que

(reparar que dp o limite

D p quando D p 0).

Pelo IVP, temos que

o que nos permite espressar A(p) e B(p) em termos de T(x),

(comparar com os resultados obtidos para as sries e integrais de Fourier).


Podemos re-introduzir este resultado no IVP e escrever

pelo que

e, invertendo (se possvel !) a ordem de integrao,

O integral dentro dos parntesis rectos vale (consultando uma tabela de


integrais...)

.
No nosso caso,

pelo que 2bs = (x-h )p e ds = c

dp

pelo que obtemos

Inserindo este resultado na expresso de u(x,t) obtemos,

Fazendo Z =

podemos re-escrever o integral na forma

Se T(x) limitada em R e integrvel em qualquer intervalo finito, o integral


acima pode mostrar-se que satisfaz

em que
u(x,0) = T(x),
pelo que constitui a soluo desejada.
Determinar a temperatura numa barra infinita se a temperatura inicial
dada por (ver figura )

Podemos escrever

A integrao desta funo no elementar, mas pode ser facilmente obtida


utilizando mtodos numricos. Na figura seguinte apresentam-se vrias
solues u(x,t) para c2=1 cm2/sec, T0=100C e diferentes valores de t, em
segundos.

FLUXO BIDIMENSIONAL ESTACIONRIO


A equao de conduo de calor considerada anteriormente o caso mais
simples em que essa conduo unidimensional. Quando a conduo
bidimensional a equao pode escrever-se,

Quando o fluxo de calor estacionrio, ou seja, no depende do tempo, ento


e a equao de conduo do calor transforma-se na denominada
equao de Laplace, ou seja,

(a duas dimenses).
O problema de conduo de calor consiste, nestas condies, no estudo da
equao de Laplace e suas solues numa dada regio R do plano XY limitada
por uma fronteira C que limita R.
Temos assim um BVP. Um BVP denomina-se

um problema de Dirichlet se u dado em C;

um problema de Neumann, se
normal de u em C dada em C .

um problema misto, se u dada em parte de C e un


no resto de C .

a derivada

Consideremos o problema de Dirichlet num rectngulo, como na figura


seguinte:

Escrevendo
u(x,y) = F(x) G(x),
substituindo na equao de Laplace uxx + uyy = 0 e dividindo ambos os membros
por FG obtemos

pelo que obtemos as ODE,

com F(0) = F(a) =0,


ou seja,

e teremos, para G,

ou seja,

De Gn (0) = 0 obtemos Bn= - An , pelo que

Podemos escrever, portanto (2An =

; constante e fixa !)

e vamos impor que a soluo da equao satisfaa a fronteira superior (y=b)


do rectngulo, uma vez que todos os outros lados j foram usados. f(x)
supostamente conhecida, mas s por acaso seria satisfeita por um valor
particular de h .
Como habitualmente, escrevemos
u (x,y) = S n 1 un (x,y)
e

pelo que podemos escrever,

donde,

e a soluo do problema pode escrever-se na forma

onde

A existncia de solues requer que f(x) seja contnua bem como as suas
primeira e segunda derivadas quando 0 x a.
Como vimos, a equao de Laplace obtem-se como limite da equao de
transferncia de calor no caso de regime estacionario. O que impressionante,
e revela no s o poder unificador da matemtica, como tambm a importncia

das equaes diferenciais parciais, que a equao de Laplace tambm


governa o potencial electrosttico de uma distribuio arbitrria de carga numa
regio do espao onde no existam cargas, ou mesmo as vibraes de uma
membrana elstica (rectangular ou circular como no caso de um tambor) fixa
na extremidades definidas por C.
Pela sua importncia, vamos finalizar o nosso estudo de PDF com o estudo da
equao de Laplace em coordenadas esfricas.
EQUAO DE LAPLACE EM COORDENADAS ESFRICAS
Consideremos ento um BVP tpico que envolve a equao de Laplace em
coordenadas esfricas. Suponhamos que a esfera S de raio R mantida a um
potencial electrosttico definido pela distribuio (conhecida) f(q ),

u (R, q , f ) = f (q )
As coordenadas {r, q , f } so as coordenadas esfricas, centradas na origem
da esfera S. A funo conhecida f (q ) diz-nos que, na superfcie da esfera
(definida por r = R ), o potencial electrosttico depende apenas de q , isto ,
no depende de f . Logo, o potencial u tambm no depende de f , e portanto
A equao de Laplace,
2u = 0
assume ento a forma (em coordenadas esfricas)

para alm da condio fronteira u(R, q )=f(q ), temos ainda que, por razes
fsicas o
lim u (t ,q ) = 0 quando t .
Como habitualmente, vamos admitir que

u (r,q ) = G (r) H (q )
e, por substituio na equao diferencial, obtemos

ou seja, temos as variveis separadas, sendo K a constante de separao.


O argumento que se segue claramente viciado, mas acredite que
conveniente escrever
K = n (/n+1).
Obtemos ento,

ou seja,
(r 2 G')' = n(n+1)G
ou ainda
r 2 G'' + 2 r G' - n (n+1) G = 0
Esta equao bem conhecida em matemtica, tendo o nome de EulerCauchy. Possui solues da forma ra . Qual o valor de a ? Para determinarmos
a , substituimos ra na equao acima, obtendo
(n arbitrrio) .
Os zeros da expresso entre parntesis ocorrem para a = n e a = -(n+1), pelo
que obtemos solues na forma

NOTA: Reparar que a 1 vez que "resolvemos" uma ODE de coeficientes no


constantes. A tcnica usada neste caso um caso particular do denominado
mtodo de soluo de ODE por srie de potncias. A ideia simples: admitir
que a soluo de forma S m 0 am xm e depois encontrar forma de determinar os
coeficientes am . Para mais detalhes consultar a bibliografia recomendada.
Voltemos ao nosso problema, e consideremos a 2 equao,

Fazendo cos f = w, temos sin2 q = 1-w2 e, uma vez que

a equao diferencial pode ser escrita na forma

Obtivemos mais uma conhecidssima e muito importante equao: a


denominada equao de Legendre, que se pode escrever,

At este momento, n arbitrrio. Pode, no entanto, mostrar-se que


necessrio que n assuma valores inteiros para que a soluo da ODE acima
seja, juntamente com a sua derivada, uma funo contnua no intervalo -1 w
1, ou seja, 0 q p . Vamos ento impor n inteiro, pelo que a soluo da
ODE de Legendre so os polinmios de Legendre
H = Pn (w) = Pn (cos q ) n =0,1,...
Exemplos de polinmios de Legendre so

P1 (w) = w , P2 (w) = 1-w2, . . ., Pn (w) =


( ver, por exemplo, Arfken) .
Juntando as solues encontradas, podemos escrever, para u, dois tipos de
solues,

un (r,q ) = An r n Pn (cos q ) e
onde n = 0,1,... e An e Bn so constantes.
Consideremos o que se passa no interior da esfera, 0 r R. Apenas un(t ,q )
permanece finita neste intervalo, pelo que vamos considerar esta soluo. A
soluo deve ser da forma
u (r, q )=S n 0 AnrnPn(cosq ). Para determinar An, vamos ver o que sucede para r
= R.
Temos
u (R, q ) = S n 0 An Rn Pn (cos q ) = f (q )

sabendo que (esta apenas uma das muitas propriedades que torna os
polinmios de Legendre extremamente teis)

onde d m,n (smbolo de Kronecker) vale 1 se m = n, sendo zero sempre que m


n. Podemos escrever

onde

a funo f(q ) escrita em forma de w=cos q . Deste modo, a srie


u(r,q ) = S n 0 An rnPn (cos q )

com

An =
a soluo da equao para o interior da esfera. E no exterior ? A vamos
utilizar a soluo

pois apenas esta satisfaz a condio de lim u(t ,q ) = 0 , quando t .


De um modo inteiramente anlogo, e utilizando o BVP de u (R,q ) = f(q ) se
chegava seguinte expresso para os coeficientes Bn :

Bn =