PME 2100 Mecnica A

Prova de Recuperao - Durao 100 minutos 5 de fevereiro de 2010 - GABARITO

1 (3 pontos) Considere uma barra rgida, de comprimento 3a e peso desprezvel, articulada sem atrito em
A. Sobre esta barra apia-se um disco, de centro C, raio r e peso P, que est articulado sem atrito em B.
Sabendo que o coeficiente de atrito entre a barra e o disco = 0,5, determine em funo de P os valores
mximo e mnimo de Q compatveis com o equilbrio do sistema.

r
Q

2a

Soluo:
Caso 1
Diagramas de corpo livre (0,5 pontos),

Caso 2
Diagramas de corpo livre
VB

VB

HB
Fat

P
VA

HB

VA

Fat

N
N

HA

HA

Fat

Fat

Equao de equilbrio, momento, Disco

Equao de equilbrio, momento, Disco

M B = 0 N R + Fat R P R = 0

(0,5

pontos)
No limite:
3Q
N
Fat =
2
2 (0,5 pontos)

Substituindo:
M B = 0 N R + Fat R P R = 0

3Q R +
Q=

2P
9

= 0 Q 3a N a = 0 N = 3Q

No limite:
Fat = N Fat =

Fat = N Fat =

= 0 N R Fat R P R = 0

Equao de equilbrio, momento, Barra

Equao de equilbrio, momento, Barra

M A = 0 Q 3a N a = 0 N = 3Q

3Q
9
R PR = 0 Q P = 0
2
2

(0,5 pontos)

3Q
N
Fat =
2
2

Substituindo:

3Q R
Q=

= 0 N R Fat R P R = 0
3Q
3Q
R PR = 0
QP =0
2
2

2P
3 (1 ponto)

Portanto, para o equilbrio:

2P
2P
<Q<
9
3

2 (3 pontos) - Na figura
r os discos concntricos so solidrios. A barra AB move-se horizontalmente com
velocidade constante v . No h escorregamento em D. Um fio, flexvel e inextensvel, enrolado no disco
r
menor e sua extremidade E tem velocidade absoluta igual
r r a r2 v como mostrado na figura. Adotando como
referencial mvel a barra AB e utilizando os versores ( i , j , k ) determine:
a) as velocidades relativa e absoluta
r do ponto D;
b) o vetor de rotao absoluta ( ) dos discos;
c) o CIR (Centro Instantneo de Rotao) dos discos;
d) as aceleraes relativa, de arrastamento, de Coriolis (complementar) e absoluta do ponto D do disco.
j

3r
r
C

2v

Soluo:
r
r
a) Velocidade relativa do ponto D: v D ,r = 0 .

r
r
Velocidade absoluta do ponto D: v D = vi (0,5 pontos)
b) A velocidade de E a mesma velocidade do ponto do disco em contato com o fio. Usando a
expresso de Poisson:

r
r
s r
r
r
r
3v
3v r
v E = 2vi 2vi = v D + k (4rj ) = = k (0,5 pontos)
4r
4r
c) A velocidade do CIR nula. Usando a expresso de Poisson:
r
r
r
r
r
3v r
v D = vCIR + (D CIR ) vi = k (D CIR ) j .
4r
4 s
A soluo da equao vetorial resulta (CIR D ) = rj . (0,5 pontos)
3
r
r
d) Acelerao relativa do ponto D a D ,r = 3 2 rj . (0,5 pontos)
r
r
Acelerao de arrastamento do ponto D a D ,a = 0 . (0,5 pontos)
s
r
Acelerao complementar do ponto D a D ,c = 0 . (0,5 pontos)
r
r
r
r
r
Acelerao absoluta do ponto D a D = a D ,r + a D ,a + a D ,c = 3 2 rj

3 (4 pontos) - Um binrio de momento M aplicado a um cilindro de raio R e massa m. O coeficiente de

atrito entre o cilindro e a superfcie e acelerao da gravidade g. Considerando que o cilindro parte do
repouso, determine a acelerao angular do cilindro & para os seguintes
casos:
M
a) O cilindro rola e escorrega.
g
b) O cilindro rola sem escorregar.
G
c) Considerando o caso do cilindro que rola sem escorregar, e sabendo que
R
o momento M constante, calcule a energia cintica do cilindro e o
trabalho do momento M, decorridos t segundos aps a partida, lembrando
C
que o sistema parte do repouso.
Dado o momento de inrcia do cilindro com relao a um eixo de direo normal ao plano da figura e que
passa por pelo seu baricentro G:

JG =

mR 2
2 .

Soluo:
Sendo F a fora de atrito e N a reao normal da superfcie.
a) Rola e escorrega - Teorema do Momento Angular com plo em G
r&
r
H G = M GExt
J G & = M FR
F = N = mg
2(M mgR )
& =
mR 2
(1,5 pontos)
b) Rola sem escorregar Teorema do Momento Angular com plo em C
r r
vc = 0
r&
r
H C = M CExt
3
mR 2& = M
2
2 M
& =
3 mR 2

(1,0 pontos)

c) Do item anterior:
& =

2M
3mR 2

Como M constante, e o cilindro parte do repouso:

(t ) =

2M
t
3mR 2

(0,5 pontos)

Energia cintica:
E (t ) =

1 2 1
1
1 mR 2 2 1 3mR 2 2 1 3mR 2 2M
2 M 2t 2
mvG + J G 2 = m(R )2 +
=
=

E
(
t
)
=

2
2
2
2
2 2
2 2
2
2
6 mR 2
3mR

(0,5

pontos)
Trabalho do momento M: como apenas o momento realiza trabalho e o sistema parte do repouso,
pelo TEC:
W (t ) = E (t ) E (t0 ) =

2 M 2t 2

6 mR 2

(0,5 pontos)