Sistema de control:

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o
proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a
controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique
ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que las seales anteriores volvern a su estado
normal ante cualquier variacin.
Planta:
Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que deba controlarse.
Proceso:
Un proceso es un conjunto de actividades mutuamente relacionadas o que al interactuar
transforman elementos de entrada y los convierten en resultados.
Sistema:
Es un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos algn otro componente;
puede ser material o conceptual. Todos los sistemas tienen composicin, estructura y entorno,
pero slo los sistemas materiales tienen mecanismo, y slo algunos sistemas materiales tienen
figura (forma).

Proceso a controlar:

Variable a controlar:
Las variables controladas son variables que a veces los investigadores pasan por alto, pero que
generalmente son mucho ms importantes que las variables dependientes o independientes.
Variable manipulada:
Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para
modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los
instrumentos finales de control. ; Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones
para lograr lo esperado de la variable controlada.

Seal de referencia:
Seal que se calibra en funcin del valor deseado a la salida del sistema
Error:
Un error de software, comnmente conocido como bug (bicho), es un error o fallo en un
programa de computador o sistema de software que desencadena un resultado indeseado. Los
programas que ayudan a la deteccin y eliminacin de errores de programacin de software son
denominados depuradores (debuggers).
Perturbacin:
Seales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento del sistema.
Elemento de medicin:
Un instrumento de medicin es un aparato que se usa para comparar magnitudes fsicas
mediante un proceso de medicin. Como unidades de medida se utilizan objetos y sucesos
previamente establecidos como estndares o patrones y de la medicin resulta un nmero que
es la relacin entre el objeto de estudio y la unidad de referencia.
Controlador:
Un controlador de dispositivo o manejador de dispositivo (en ingls: device driver, o simplemente
driver), es un programa informtico que permite al sistema operativo interaccionar con un
perifrico, haciendo una abstraccin del hardware y proporcionando una interfaz (posiblemente
estandarizada) para utilizar el dispositivo.
Se puede esquematizar al manejador o controlador de dispositivo como un manual de
instrucciones que le indica cmo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular.
Por tanto, es una pieza esencial del software, sin la cual el hardware sera inutilizable.
Elemento final de control:
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la variable manipulada en
respuesta a una seal de salida desde el dispositivo de control automtico; tpicamente recibe
una seal del controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso.
Entrada:
En teora de la informacin, el trmino entrada se refiere a la informacin recibida en un
mensaje, o bien al proceso de recibirla
En la interaccin humano-computadora, la entrada es la informacin producida por el usuario
con el propsito del control del programa. El usuario comunica y determina qu clases de
entrada aceptarn los programas (por ejemplo, secuencias de control o de texto escritas a
mquina a travs del teclado y el ratn).
La entrada viene tambin de dispositivos de redes y almacenamiento (por ejemplo, impulsores
de discos).
Salida:
En la teora de control, las salidas de un sistema son que puede ser medido. Expresamente, las
salidas son diferenciadas de estados.
Sistema en lazo abierto:
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una
seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa
que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de
control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador.
Sistema en lazo cerrado:
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la

accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da

alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos
que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Diagrama de bloques:
Un diagrama de bloques funcional o diagrama de bloques de procesos es la representacin
grfica de los diferentes procesos de un sistema y el flujo de seales donde cada proceso tiene
un bloque asignado y stos se unen por flechas que representan el flujo de seales que
interaccionan entre los diferentes procesos.
Offset:
En ingeniera informtica y programacin de bajo nivel (como el lenguaje ensamblador), un
offset normalmente indica el nmero de posiciones de memoria sumadas a una direccin base
para conseguir una direccin absoluta especfica. Con este significado (que es el original) de
offset, solo se usa la unidad bsica de direccionamiento, normalmente el byte de 8 bits, para
especificar el tamao del offset. En este contexto se puede llamar a veces direccin relativa.
Variacin de carga:
Transductor:
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos
en trminos relativos con respecto a un generador.
Convertidor:
Un conversor de seal digital a analgica o conversor digital analgico, CDA o DAC (del ingls
digital to analogue converter) es un dispositivo para convertir seales digitales con datos
binarios en seales de corriente o de tensin analgica.
La conversin analgica-digital (CAD) o digitalizacin consiste en la transcripcin de seales
analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin,
compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras
interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas.
Transmisor:
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia
a un instrumento receptor indicador, registrador, controlador o una combinacin de estos.