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I - Objetivos:
I.1 - Verificao experimental da lei de Hooke.
I.2 - Determinao do mdulo de elasticidade de um ao de construo mecnica. O mdulo
de elasticidade mede a rigidez do material, ou seja, sua capacidade de resistir deformao. Quanto
maior o valor do mdulo de elasticidade maior a resistncia do material em se opor a uma
deformao mecnica.
II - Equipamentos necessrios:
Mquina universal de ensaios, extensmetro mecnico e paqumetro.
P=K ( L)
Onde:
1
Ldeslocamento ou alongamento ( cm )
Dividindo na expresso acima P por Ao (rea inicial do corpo de prova) tenso normal
convencional obtida e, dividindo L por L (comprimento inicial do corpo de prova) obtm-se a
deformao longitudinal. A lei de Hooke para um estado monoaxial de tenso fica definida por:
E . Lei de Hooke
1635 1703)
Onde:
- Tenso normal convencional expressa em
kgf /cm
kgf /cm
PL kgf
E= =
Inclinao dareta
A0 ( L ) c m2
que representa a inclinao da reta do grfico tenso x deformao.
O Eao, cerca de duas vezes maior do que o Eferro e trs vezes maior do que o EAlumnio. Para
um mesmo material, o valor de E praticamente constante para as temperaturas usuais de trabalho e
sua variao tambm desprezvel para as diversas ligas de um mesmo material. A Figura 1 abaixo
apresenta vrias ligas de ao, todas com o mesmo valor de E, ou seja, mesma inclinao da reta que
representa a fase elstica.
IV - Sistema de carga:
P=a+ b( ND )
Onde:
Uma diviso relgio (ND) do extensmetro equivale a 10 -3 cm.
Trabalhando na equao acima, obtm-se:
'
a +b '
N de div. do
extensmetro
4
6
8
10
42
Alongamento
(cm)
Deformao
Tenso Normal
(Kgf /cm2)
y=a+bx
xi
y i=a . n+b ()
y i . x i=a . ( xi )+ b( x 2i )
VII - Tratamento dos dados experimentais:
VII.1 - Calcular os coeficientes a e b da reta de regresso do ensaio usando as equaes dadas acima.
VII.2 - Traar o grfico carga alongamento, comprovando o primeiro objetivo.
VII.3 - Determinar o mdulo de elasticidade do material, utilizando-se as equaes da reta de
regresso.
VII.4 - Para P = 900 kgf, pede-se a energia de deformao elstica usando a equao do ensaio.
5
VII.5 - Para uma deformao de 0,11%, pede-se a tenso normal, usando a equao do ensaio ou uma
derivada dela.
VIII - Concluses:
Como P linear com L, na fase elstica, determinar a expresso da energia de deformao
elstica no ensaio de trao.
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
SEGUNDA EXPERINCIA:
ENSAIO DE TRAO EM MATERIAL DCTIL - FASE PLSTICA
I - Objetivo:
Determinao das caractersticas mecnicas de um ao de construo mecnica.
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina universal de ensaios, extensmetro mecnico e paqumetro.
deformao convencional:
P
L
e =
desprezase a reduo de rea do material ( estrico ) .
A0
L
A 0 e L so constantes
A 0 reainicial da amostra
regies distintas:
OA regio de comportamento elstico. Retirada a carga o material retoma toda deformao inicial. Na
fase plstica (AF) o material possui deformao residual ou permanente.
AB trecho de escoamento (fase plstica).
BU trecho de encruamento uniforme (fase plstica).
UF regio de estrico (encruamento no uniforme), fase plstica.
O final da fase elstica definido pela tenso de escoamento ou limite de escoamento. A relao:
deformao convencional
e plstica, podendo ou no ter escoamento definido (Figura 7). Os materiais frgeis possuem diagrama
tenso
deformao constitudo somente pela regio elstica (Figura 7). Quando o ao no possui
escoamento definido a tenso correspondente a uma deformao residual de 0,2% definida como sendo
o limite de escoamento convencional.
1 Material frgil. Somente apresenta a fase elstica.
2 Material dctil sem escoamento definido. Apresenta as fases elstica e plstica, sem
regio de escoamento.
3 Material dctil com escoamento definido. Apresenta as trs regies definidas.
No escoamento (fase plstica), ocorre deformao sem variao de tenso. Esta deformao
causada por deslizamento de camadas do material ao longo de superfcies oblquas (aproximadamente a
8
45), mostrando que este fenmeno se d, principalmente, devido as tenses de cisalhamento. O valor,
praticamente constante, da tenso nesta fase o limite de escoamento do material,
E , que o menor
valor da tenso nesta regio, se houver variao desta. O alongamento do material aps o incio do
escoamento pode ser at 200 vezes maior do que o alongamento ocorrido antes de seu incio.
A partir do final do trecho de escoamento, at a ruptura do material, ocorre a fase de
encruamento. A necessidade de aumentar-se a tenso para dar continuidade deformao plstica do
material denominada de encruamento. A partir da regio de escoamento (e na prpria regio) o material
entra no campo das deformaes permanentes onde ocorre endurecimento por deformao a frio.
O limite de resistncia trao corresponde ao ponto de carga mxima no diagrama carga
alongamento e ao ponto U do diagrama tenso
deformao e vale:
Pmax
Ao
Aps o ponto U (diagrama convencional), comea a ruptura do material, definida por uma
reduo rpida da seo transversal, em um determinado ponto da amostra Esta reduo localizada de
rea chamada de estrico (pescoo). Pelo fato de haver reduo de rea (perda da resistncia local),
verifica-se um decrscimo na carga do ensaio. Deste modo a carga de ruptura da amostra menor do que
sua carga mxima.
O limite de ruptura corresponde a ltima tenso suportada pela amostra antes de sua ruptura e
vale:
Pruptura
Ao
L =
L f Li
100
Li
A=
A 0 A f
100 (adimensional)
Ao
A 0 reainicial da amostra
.d ( L)
dW = P
1
W= . P. L
2
10
1
W mx = . P mx . Lmx
2
2
W mx
1 Pesc . Lesc 1
1 esc
Mdulo de Resilincia=
= .
= esc . esc = .
Volume 2
Ao . L
2
2 E
Lesc
= esc = esc
L
E
Os materiais que trabalham ao impacto, como molas helicoidais e outros , devem ter um elevado
valor do mdulo de resilincia.
A Figura 9 apresenta o aspecto da fratura de um material dctil, no trecho da estrico, antes da
ruptura (a) e aps a mesma (b). Observamos na seo de ruptura, a diminuio de rea causada pelo
fenmeno da estrico e o aspecto taa e cone caractersticos da fratura de materiais dcteis.
Figura 9 Esquema de estrico (a) e ruptura do corpo de prova (b). Material dctil.
Na Figura 10 observamos trs aos com resistncias diferentes. Caso fosse considerado a
estrico, seriam obtidas as tenses reais das amostras e os diagramas teriam aspecto ascendentes at a
ruptura, de acordo com as linhas tracejadas indicadas no diagrama.
I , II e III
caracterizam a ductilidade dos aos. Na curva I, somente existem as fases elstica
e de encruamento. Neste caso definida a tenso de escoamento convencional do ao correspondente a
uma deformao residual de 0,2%, em caso de descarregamento (observar Figura 10 com a escala de
deformao ampliada).
O diagrama tenso
IV - Sistema de Carga:
O mesmo da experincia anterior (fase elstica).
V - Questes Tericas:
V.1 - Descrever o diagrama carga-alongamento que ser obtido atravs da mquina de
ensaios.
V.2 - Comparar os diagramas tenso deformao convencional e real.
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VI - Anotaes:
VI.1 - Caractersticas geomtricas da amostra antes do ensaio :
Dimetro inicial: 1 cm
Comprimento inicial: 10 cm
rea de seo transversal: 0,785 cm2
VI.2 - Caractersticas geomtricas da amostra aps o ensaio :
Dimetro final:
Comprimento final:
rea final (da seo de menor dimetro):
VI.3 - Dados coletados do ensaio:
Observar, com o auxlio do extensmetro mecnico, o fenmeno do escoamento.
Carga de escoamento:
Carga mxima:
Carga de ruptura:
Comprimento final da amostra:
VI.4 - Grfico carga-alongamento da mquina de ensaios:
Escala de carga:
Escala de alongamento:
VIII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
1 - Uma vez obtida a equao da reta de regresso do ensaio, determinar o mdulo de elasticidade do
material em kgf/cm2.
2 - Determinar o valor da carga P do ensaio que corresponde a 8 divises do extensmetro mecnico.
3 - Confeccionar o diagrama tenso
obtida no ensaio.
4 - Para P = 800 kgf, determinar o alongamento, a deformao e a tenso, utilizando os dados do
ensaio.
5 - Determinar a energia elstica de deformao correspondente a uma carga de 900 kgf, usando a
equao do ensaio.
6 - Calcular os seguintes limites do ensaio: de escoamento, de resistncia e de ruptura.
7 - Calcular o alongamento porcentual, a estrico porcentual, o mdulo de resilincia e a tenso real
de ruptura.
8 - Fazer um esboo mostrando o aspecto da amostra tracionada aps a ruptura.
9 - Uma vez obtido o diagrama carga
TERCEIRA EXPERINCIA:
ENSAIOS DE TRAO E DE COMPRESSO EM MATERIAL FRGIL
I - Objetivo:
Determinao das caractersticas mecnicas de um material frgil.
II - Equipamentos utilizados:
Mquina universal de ensaios e paqumetro.
deformao convencional. Este ensaio muito usado para obteno das caractersticas mecnicas de
materiais frgeis, muito empregados em engenharia civil (concreto, tijolo, cermica, telha, etc).
Para os materiais dcteis, submetidos compresso, at a tenso de escoamento, os valores das
deformaes so semelhantes aos obtidos no ensaio de trao. O mdulo de elasticidade o mesmo
trao e compresso. Aps o escoamento ocorre a fase plstica e um fenmeno contrrio ao da estrico:
acontece um aumento de rea da seo transversal, devido ao efeito Poisson, sem se atingir a ruptura do
material. A Figura 11 apresenta uma amostra de um material dctil ensaiado a compresso, sofrendo
deformao plstica lateral (efeito barril). A ruptura raramente obtida. A compresso acompanhada de
distenso lateral e o cilindro comprimido toma, por fim, a forma de um disco chato.
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deformao similares aos diagramas do mesmo material ensaiado trao. Obtm-se o mesmo mdulo de
elasticidade, conforme j dissemos, e o mesmo valor do limite de escoamento (intensidade). Assim:
E = E
trao
compresso
compresso.
Por tudo o que j foi dito sobre materiais dcteis ensaiados compresso conclumos que no h
necessidade de se realizar o ensaio de compresso em materiais dcteis.
Todo material frgil, ao ser ensaiado trao, apresenta pouca ou nenhuma deformao
plstica (at 5% de alongamento). Ele no escoa e nem apresenta o fenmeno da estrico. O valor
mximo da carga do ensaio de trao define simultaneamente o final da fase elstica e o limite de
ruptura (observar Figura 13).
16
trao
Pruptura trao
A0
semelhante ao do ensaio de trao do mesmo material: obtm-se somente a fase elstica e a carga de
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ruptura (carga mxima) define tambm o final do trecho elstico. A intensidade do limite de ruptura
compresso vale:
compresso
P ruptura compresso
A0
compresso
> U
trao
A ruptura sbita (sem aviso prvio) dos materiais frgeis e sua baixa resistncia trao,
limitam seu uso como material estrutural. Eles devem ser usados em peas que trabalham
exclusivamente compresso e onde no haja muito rigor nos clculos estruturais.
Para os materiais policristalinos, h dois tipos de rupturas a serem considerados: 1) ruptura
quebradia, como no caso do ferro fundido ou vidro, e 2) ruptura por cisalhamento, como no caso do
ao doce, alumnio e outros metais. No primeiro caso, a ruptura ocorre praticamente sem deformao
plstica, em uma seo transversal perpendicular ao eixo do corpo de prova. No segundo caso a
ruptura ocorre depois de uma considervel deformao plstica e tem um aspeto de tronco de cone.
Estudando esses dois tipos de ruptura a teoria adianta ainda que a resistncia do material pode ser
definida por duas caractersticas, a resistncia do material separao e a resistncia ao
deslizamento. Se a resistncia ao deslizamento maior do que a resistncia separao, a ruptura
ocorrer por termos ultrapassado as foras de coeso sem nenhuma deformao aprecivel. Se a
resistncia separao maior do que a resistncia ao deslizamento, temos um material dctil.
Ento, o deslizamento a longo dos planos inclinados se inicia em primeiro lugar, ocorrendo
uma ruptura tronco cnica somente depois de uma deformao uniforme e subsequente reduo local
da rea da seo transversal (estrico) do corpo de prova. (Timoshenko Resistncia dos Materiais.
Volume II).
IV - Sistema de carga:
Mesmo sistema de carga das experincias anteriores.
V - Questes tericas:
V.1 - Definir material frgil.
V.2 - Esboar os diagramas carga
compresso de materiais frgeis. Comparar estes diagramas com os dos materiais dcteis
ensaiados trao.
V.3 - Esboar o grfico, carga alongamento para o ensaio de compresso em materiais
dcteis.
V.4 - Comparar as tenses de ruptura em trao e em compresso dos materiais frgeis.
VI - Anotaes:
18
Dimetro inicial: 1 cm
rea de seo transversal: 0,785 cm2
Compresso: Dimetro inicial: 1,8 cm
rea de seo transversal: 20,545 cm2
VI.2 - Dados coletados dos ensaios:
Carga de ruptura trao:
Carga de ruptura compresso:
VIII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
ensaiada trao.
3 - Fazer um esboo da amostra rompida, ensaiada compresso.
4 - Atravs do crculo de Mohr do ensaio de trao e do aspecto da fratura, deduzir qual tenso
(normal ou tangencial) est provocando a ruptura da amostra ensaiada.
5 - Atravs do crculo de Mohr do ensaio de compresso e do aspecto da fratura, deduzir qual tenso
(normal ou tangencial) est provocando a ruptura da amostra ensaiada.
6 - Atravs do crculo de Mohr dos ensaios de trao e de compresso e, sabendo-se que os materiais
dcteis falham (escoam) por cisalhamento, deduza como deve ser o aspecto da amostra tracionada e
da amostra comprimida, durante o escoamento.
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7 - Por que perigoso usar peas de materiais frgeis como componentes de uma estrutura ?
8 - Por que o corpo de prova do ensaio de compresso deve ter uma pequena altura, menor que
quatro vezes o dimetro mdio?
I - Introduo:
Denomina-se extensometria o conjunto de tcnicas utilizadas para a medio direta das
deformaes.
Os sensores usados em extensometria so os chamados extensmetros. Entre os diferentes
tipos de extensmetros, os mais difundidos so os extensmetros eltricos de resistncia, cujo
princpio de funcionamento e modo de utilizao sero apresentado sumariamente no que segue.
A extensometria eltrica a tcnica mais importante e mais usada na anlise experimental de
deformao. O extensmetro eltrico consta de um arame fino em forma de zig-zag que colado a
uma lmina de papel ou resina epxi. Aos extremos do arame se unem cabos por meio de solda. Este
conjunto (extensmetro) colado sobre a superfcie da pea que se investiga de modo que a direo
do arame coincida com a direo na qual se deseja medir a deformao. Quando a clula est bem
colada, o arame se alonga com a superfcie do objeto que se estuda e a resistncia hmica do arame
varia. Um extensmetro eltrico s mede deformaes na direo longitudinal do enrolamento
(direo do extensmetro).
As principais vantagens dos extensmetros eltricos de resistncia so:
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- o sinal eltrico do strain gage pode ser facilmente processado e analisado por
computadores;
- podem ser utilizados em medies dinmicas e medies envolvendo variaes de
temperatura;
- devido ao seu pequeno tamanho, vrios extensmetros podem ser colados simultaneamente
sobre uma mesma pea e suas medidas podem ser obtidas ao mesmo tempo;
- baixo custo.
l/l
), se a deformao se
R
l
=K
R
l
onde a constante K a chamada sensitividade da liga metlica, que funo das variaes das
dimenses do condutor e tambm das variaes da resistividade do material do arame. Este valor de
K aproxima-se de dois, para a maioria das ligas usadas em extensmetros.
Em 1917, P.W. Bridgman confirmou os resultados de Kelvin e em 1923 construiu clulas
destinadas a medir a presso hidrosttica.
Em 1927, Roy W. Carlson construiu um extensmetro de fio.
Em 1938, E.E. Simmon (Instituto Tecnolgico da Califrnia) e A.C. Ruge (Instituto
Tecnolgico de Massachussets) mediram variaes de resistncia eltrica de um condutor colado em
uma estrutura e verificaram que esta variao de resistncia era proporcional sua deformao.
Assim, baseados no princpio descoberto por Kelvin, os extensmetros eltricos so
consttuidos, essencialmente por um fio, geralmente de ligas metlicas chamadas Constantan ou
Advance (Ni-Cu) de 0,015 mm ou 0,020 mm de dimetro, colado em zig-zag entre duas bandas de
papel ou sobre um suporte muito delgado em resina epoxi, como mostra a figura 1 abaixo. O
extensmetro colado firmemente sobre a superfcie da pea a estudar, de forma que toda a
deformao sofrida por ela seja integralmente transmitida ao fio do extensmetro. Quando a pea
sofre uma deformao na direo dos fios, a resistncia eltrica do extensmetro varia. Dentro da
fase elstica do material do fio, a variao relativa de resistncia proporcional deformao:
R
K
R
(1)
Figura 16
A correta colagem dos extensmetros de importncia fundamental. A superfcie sobre a qual
se vai colar os strain gages deve ser limpa, lixada com lixa grana 150, depois desengordurada com
acetona ou ter. A cola deve ser prpria e deve formar uma fina camada. Deve-se tambm tomar
extremo cuidado para se evitar a formao de bolhas durante a colagem.
A colagem exige cautela e pacincia para se obter resultados confiveis garantir perfeita
transmisso de deformao entre a estrutura e o condutor. Uma fina camada de cola aplicada nas
costas do extensmetro. Este colado na posio correta aplicando-se uma presso homognea e
firme para remover os excessos de cola e bolhas de ar.
Colas nacionais usadas:
Araldite 24 horas
Loctite 495
IV - Medio da deformao:
A medio da deformao feita atravs de um circuito eltrico chamado Ponte de
Wheaststone, mostrado na figura abaixo.
Este circuito tem a seguinte propriedade: Para E constante, a
variao de voltagem V proporcional s variaes relativas das
resistncias R1, R2, R3 e R4, segundo:
V E
R1 R2
R1 R2 2
R1 R2 R3 R4
R2
R3
R4
R1
sada da ponte pode ser transformada, mediante uma calibrao, no valor da deformao
sofrida
pelos extensmetros.
Os extensmetros utilizados em nosso laboratrio so compensados em relao a variao da
temperatura (extensmetros SELCOM). A ponte balanceada antes de se aplicar deformaes. As
quatro resistncias da ponte so iguais entre si e, normalmente, iguais a 120 ohms. A variao de
resistncia medida pela ponte atravs de uma variao de voltagem. Como a ponte calibrada em
funo de um gage factor dois, constante, sua calibrao final pode ser feita diretamente em termos
de deformao: ela j fornece a deformao da pea, facilitando, enormemente, o uso do aparelho.
Devido ao fato de que os extensmetros podem ter, muitas vezes, valores de gage factor
diferentes do valor considerado na calibrao da ponte de Wheatstone (dois) deve-se fazer uma
correo na deformao lida no aparelho. Esta deve ser multiplicada por um fator de correo que
igual a 2,000/gage factor do strain gage utilizado. Assim:
F . C .=
2,000
G .F.
O uso de um extensmetro somente, deve ser feito ligando-se os cabos na posio 1-2 da
ponte. Com dois extensmetros simultneos as ligaes dos cabos devem ser nas posies 1-2 e 2-3.
Com trs extensmetros simultneos a ponte no funciona. Com quatro extensmetros simultneos
as ligaes dos cabos sero feitas nas posies: 1-2, 2-3, 3-4 e 4-1.
A ponte pode ser usada para medir deformaes dinmicas. Para isto seu sinal deve ser
amplificado e ligado a um oscilador que permite registrar graficamente os valores das deformaes
sofridas pela pea.
Resumo:
Ponte do aparelho:
corrigido = aparelho
2,00
G. F .
Lf =Leitura sob carga .
Li=Leitura inicial , sem carga.
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QUARTA EXPERINCIA:
DETERMINAO DO COEFICIENTE DE POISSON
I - Objetivo:
Determinao experimental do coeficiente de Poisson de um metal.
II - Equipamentos necessrios:
Mquina universal de ensaios, extensmetro eltrico, ponte de Wheatstone.
t
l
t deformao transversal=
r
r
l deformao longitudinal=
l
l0
- varia de
IV - Sistema de carga:
l =
l ND 103
=
=ND 104 medida peloextensmetro mecnico
l0
10
t =
2 ( r + r )2 r r
r
= circunf , pois : circunf =
=
r
2 r
r
circunf medida pelo strain gage colado sobre uma circunfernciada amostra
t =( L f Li ) 106 FC
Reta de Regresso:
| t| Y
l X
inclinaoda reta :
| t|
l
V - Questes Tericas:
V.1 - Considerando um corpo de prova de seo circular, defina deformaes radial e
circunferencial.
V.2 - Mostre que a deformao circunferencial igual deformao radial.
V.3 - Deduzir a expresso traduzindo a variao do raio da seo transversal da amostra em
funo da carga aplicada.
V.4 - Deduzir a expresso para clculo do coeficiente de Poisson utilizando o strain gage.
1+ .
V.5 Deduzir a expresso relacionando as trs constantes elsticas: E=2G
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados da amostra:
Alumnio:
Dimetro:
rea da seo transversal:
VI.2 - Dados do strain gage :
Resistncia eltrica:
Gage Factor:
Fator de correo da deformao:
VI.3 - Dados do extensmetro mecnico:
l 0=10 cm
1 diviso=103 cm
VI.4- Dados coletados do ensaio:
Leitura inicial da ponte de Wheatstone:
N.D.
P (kgf)
Leitura final (
6
Lf 10
l 106
t 106
VII - Concluses :
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
Usando as equaes da reta de regresso e os valores de
, determinar o
x=
1
( y + z ) ]
E[ x
QUINTA EXPERINCIA:
ENSAIO DE PRESSURIZAO INTERNA EM CILINDRO DE
PAREDE FINA
I - Objetivos:
I.1- Validao da expresso terica para clculo da tenso normal circunferencial em
cilindros de parede fina.
I.2 - Verificar a validade da expresso terica para clculo da deformao circunferencial
sob tenses longitudinal e circunferencial simultneas.
II - Equipamentos necessrios:
Cilindro de parede fina, mquina universal de ensaios e extensmetro eltrico.
e=0,28 cm
A = 20 cm2
E=0,74 106 kgf /cm
0,345
p=
F
presso interna ao cilindro
A
= p
ri
=9 p tenso circunferencial
e
i=
tensolongitudinal
IV - Sistemas de carga:
Cilindro com a base apoiada no prato da mquina de ensaios:
6
exp
= ( Lf Li ) . 10 . FC
exp
exp
=E .
terica
=p
ri
9 p
e
Cilindro com flange superior apoiada em uma camisa de bronze de modo a deslocar a base do
cilindro:
Estado de tenso de um ponto da superfcie do cilindro:
x=
x = teor =
exp
1
( y + z ) ]
E[ x
1
1 p ri
1
l ]=
1 . 10.106 p
[
E
E e
2
=( Lf Li ) . 10 . FC
V - Questes tericas:
V.1 - Definir cilindro de parede fina.
V.2 - Definir tenses circunferencial e longitudinal em cilindro de parede fina.
V.3 - Deduzir as expresses tericas para clculo das tenses acima.
V.4 - Calcular a variao radial do cilindro de parede fina, em funo da presso interna.
V.5- Calcular a deformao circunferencial resultante sob tenses circunferencial e
longitudinal simultneas.
VI - Anotaes:
VI.1 - Extensmetro eltrico:
Resistncia eltrica:
Gage factor:
Fator de correo da deformao:
VI.2 - Dados coletados no ensaio:
Sistema de carga 1.
Leitura inicial da ponte:
F (Kgf )
Leitura Final
(
6
LF 10
P (kgf/cm2)
exp.
c
cteor .
Erro (%)*
cexp .
cteor.
Erro (%)
Leitura Final
p (kgf/cm2)
( LF ) 106
Erro ( )=
106
106
.
teor .
| exp
c c |
100
.
teor
c
Sistema 1
Frmula para clculo da tenso experimental:
Frmula para clculo da tenso terica:
Sistema 2
Frmula para clculo da deformao experimental:
Frmula para clculo da deformao terica:
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas a prtica realizada.
II - Equipamentos Necessrios:
150 25 75 mm
dimenses
150 25 mm
coladas a duas
placas de ao, chamadas de bordas, contra as quais sero aplicadas as foras de corte (figura abaixo).
Uma dessas chapas ficar fixa durante todo o ensaio (borda 2), enquanto a outra sofrer a ao da fora
cortante F que dar origem a tenso cisalhante:
F N
; A=150 25 mm
A mm2
( )
Se o bloco do material elstico linear (figura abaixo) fixado em sua base (borda 2) e est sujeito
a uma fora F aplicada em sua superfcie livre (borda 1) o plano superior desloca-se em relao ao
inferior fixo, formando o ngulo
distncia entre as bordas (
considerando que
l 0=75 mm
l0
l deslocamento em mm
L0 distnciaentre as bordas em mm
Na realizao do ensaio verificamos que o ngulo de distoro aumenta ou diminui como uma
funo linear da tenso cisalhante. Isto comprova a lei de Hooke.
A relao constante transversal do matrias, ou mdulo de Coulomb, G. Este mede a rigidez
elstica ao cisalhamento puro e tem por expresso:
G=
N
m m2
G=
lo F l0 N
=
onde
A=w
h
rea cisalhada
l A l m m2
( )
( )
IV - Sistema de Carga:
V - Questes Tericas:
V.1 Definir a lei de Hooke para cisalhamento puro.
V.2 Definir tenso cisalhante pura.
V.3 - Definir ngulo de distoro ou deformao cisalhante.
V.4 Definir mdulo de Coulomb.
VI - Anotaes:
VI.1- Dados coletados do ensaio :
F(N)
N.D.
( N /mm )
l ( mm )
( rd )
G( N /mm )
10 mm
w=25 mm
h=150 mm
l 0=75 mm
2
A=25 150=3750 mm
Gmdio =
VII - Concluses :
VII.1 Construir o grfico F versus (ND) comprovando a linearidade.
VII.2 Calcular o mdulo de Coulomb mdio.
VII.3 Calcular o mdulo de Coulomb usando as equaes da reta de regresso.
VII.4 Construir o grfico versus comprovando a lei de Hooke para cisalhamento
puro na fase elstica.
STIMA EXPERINCIA:
ENSAIO DE TORO EM EIXO DE SEO CIRCULAR
I - Objetivos:
I.1 - Verificar que na fase elstica o torque proporcional ao ngulo de toro.
I.2 - Determinar o mdulo de Coulomb do material do eixo.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho de toro, relgio comparador e paqumetro.
Figura 1
(Figura 2) anlogo ao
a inclinao da reta da fase elstica, G- mdulo de Coulomb, tem seu correspondente no diagrama
tenso deformao do ensaio de trao: E- mdulo de elasticidade longitudinal ou de Young.
Figura 2
Devido s limitaes de nossa mquina de ensaios, nossa prtica ser realizada somente na
fase elstica.
Conforme ilustra a figura abaixo (Figura 3), ao se realizar um ensaio de toro em um eixo de
seo circular, uma geratriz inicialmente reta da superfcie cilndrica do eixo sofre pequena
inclinao, dando origem a um ngulo denominado ngulo de distoro mximo ou deformao
mx
cisalhante (mxima), denotado por
. Simultaneamente, a seo transversal do eixo gira no seu
prprio plano, originando o ngulo de toro, denotado por
Figura 3
A Figura 4 apresenta um pequeno elemento de eixo de comprimento dz, sob toro,
d e mx
indicando de uma maneira mais detalhada, os ngulos
.
Figura 4
Como o arco NN comum aos ngulos em radianos
Arco
d e mx
, podemos escrever:
'
N N = mx dz =d r ; ou retornando na Figura 3:
Arco comum
Logo: mx=
r= mx l
r
l
U=W =
T
2
A Figura 5 mostra a ruptura de uma amostra de material frgil sob toro. Como sabemos, a
ruptura ocorre por separao de partculas, devido, principalmente, a uma tenso normal positiva.
Esta tenso trativa mxima ocorre 45, como indicado na Figura 5a e comprovado pelas
propriedades do crculo de Mohr. A Figura 5b mostra o material frgil aps a ruptura (comparar com
o aspecto da fratura apresentada na Figura 6c).
(a)
(b)
Figura 5
A Figura 6 apresenta aspectos de fraturas de eixos de diferentes materiais sob toro:
Figura 6
Fraturas de eixos sob toro: (a) eixo traseiro de caminho sob toro (material anisotrpico); (b) eixo de alumnio
vazado de parede fina sob toro; (c) eixo de ferro fundido sob toro (material frgil); (d) eixo de ao (baixo carbono) sob toro
(material dctil).
IV - Sistema de carga:
O relgio comparador foi colocado na mesma vertical que a carga aplicada P, logo
a=b .
Pode-se calcular o ngulo de toro impondo-se que a tangente deste ngulo igual ao valor do
prprio ngulo em radianos. Assim o ngulo de toro ser igual a:
3
10
N de divises do relgio
b
V - Questes Tericas:
V.1 - Definir ngulos de toro e de distoro.
V.2 - Calcular a energia de deformao elstica no ensaio de toro.
V.3 - Deduzir a expresso que permite calcular o ngulo de toro.
V.4 - Determinar o momento polar de inrcia da seo circular.
V.5 -Deduzir a expresso para o clculo da tenso tangencial proveniente do momento toror.
V.6 - Estabelecer analogias entre as frmulas de solicitao axial e as frmulas de toro.
VI - Anotaes:
VI.1 - Caractersticas geomtricas da amostra :
Dimetro:
Momento polar de inrcia:
Comprimento do eixo:
Brao de alavanca do torque; a =
Distncia do CG do eixo ao local de aplicao do relgio comparador; c =
VI.2 - Caractersticas mecnicas do material:
Material:
VI.3 - Relgio comparador : 1 diviso do relgio corresponde a uma deflexo de
.
VI.4 - Dados coletados do ensaio :
102 mm
Torque:
P (N)
P a
T (N.mm)
N.D.
(rd)
(rd)
mx
mx
no eixo usando :
no eixo usando:
VIII - Concluses:
Estabelea outras concluses relativas aula prtica realizada.
mx =G mx
mx =
Tr
Ip
e comparar
P=a+ b( N . D.) .
a) a carga aplicada.
b) o n de divises indicado no relgio.
c) o ngulo de distoro.
6 - Usando a equao da reta do ensaio, determinar o mdulo de Coulomb (G ) do material do eixo.
STIMA EXPERINCIA
ENSAIO DE MOLA HELICOIDAL
I - Objetivos:
I.1 - Determinar a constante de rigidez da mola.
I.2 - Determinar o mdulo de Coulomb do material da mola.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de mola, paqumetro.
| PL|
K=
corresponde ao valor da carga P que deve ser aplicado a ela para que sua deflexo seja unitria.
Como a carga aplicada e o deslocamento sofrido pela mola so lineares, a energia de
deformao elstica de uma mola igual:
1
1
U=Trabalho realizado contra a mola= P L= K ( L)
2
2
O clculo da tenso cisalhante resultante mxima que acontece no arame da mola (Figura a)
feito reduzindo-se a carga aplicada, ao centro de gravidade de uma seo do arame (Figura b). Esta
reduo permite enxergar, com clareza, o aparecimento de um esforo cortante P na seo e de um
momento toror T =PR (Figura b). A deflexo sofrida pela mola sob carga causada pelo torque
T. Ambos, (P e T), daro tenses cisalhantes cuja resultante mxima acontecer em um ponto da
seo do arame situado na parte interna da mola, ponto A, seja ela tracionada ou comprimida. As
figuras abaixo (c e d) mostram a distribuio das tenses cisalhantes em uma seo para uma mola
tracionada, respectivamente, devida ao toror e a fora cortante. Onde:
1=
2=
Tr PR . r
=
Ip
r4
2
P
r2
Finalmente, conveniente lembrar que uma mola deve ter um mdulo de resilincia elevado
(maior capacidade de absorver energia na fase elstica) para poder suportar cargas dinmicas e de
fadiga sem romper. Assim, um ao para mola deve possuir um valor elevado de seu limite de
escoamento o que implica em um mdulo de resilincia tambm elevado.
IV - Sistema de Carga:
V - Questes Tericas:
V.1 - Definir mola helicoidal de passo estreito.
V.2 - Conceituar constante de rigidez da mola.
V.3 - Deduzir a expresso para o clculo da deflexo de uma mola helicoidal.
V.4 - Isolar uma seo de uma mola helicoidal sob compresso, colocando nela o esforo
cortante e o torque gerados pela carga P.
V.5 - Determinar as tenses cisalhantes no arame da mola, provenientes do esforo
cortante e do torque aplicados.
V.6 - Determinar, numa seo transversal da mola, o local da provvel ruptura sob carga
cclica.
V.7 - Determinar a energia de deformao elstica acumulada em uma mola helicoidal.
VI - Anotaes:
VI.1 - Material da mola:
VI.2 - Caractersticas geomtricas da mola:
Raio do arame:
Raio da mola:
Momento polar de inrcia da seo do arame:
rea da seo transversal do arame:
Comprimento inicial da mola:
VI.3 - Dados coletados do ensaio:
Carga (Kgf)
Comprimento (cm)
Alongamento (cm)
y=a+bx
xi
y i=a . n+b ()
y i . x i=a . ( xi )+ b( x 2i )
VII - Tratamento dos dados experimentais:
VII.1- Confeccionar o grfico carga versus alongamento, comprovando a linearidade
existente.
VII.2 - Determinar a constante da mola, usando a reta de regresso obtida no ensaio.
VII.3 - Determinar o mdulo de Coulomb do material da mola.
G=8.
P D3
D3
. 4 . n=8. K . 4 . n
L d
d
VII.4 Calcular a tenso cisalhante mxima resultante no arame da mola para a maior carga
aplicada no ensaio.
VIII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas aula prtica realizada.
1 - Definir mola
helicoidal de passo
estreito.
2 - Conceituar constante elstica da mola.
3 - Deduzir a expresso para clculo da deflexo de uma mola helicoidal.
4 - Determinar a equao da reta de regresso do ensaio realizado no laboratrio.
5 - Atravs da equao da reta de regresso, determinar a constante elstica da mola.
6 - Determinar o mdulo de Coulomb do material do arame da mola.
7 - Usando a constante de rigidez determinada no ensaio, determinar a energia armazenada pela mola
quando a carga aplicada de 6 Kgf.
8 - Determinar a tenso cisalhante resultante do torque e do esforo cortante, nas sees do arame da
mola, quando a carga aplicada de 5 Kgf.
9 - Explicar por que a ruptura da mola helicoidal se d sempre em um ponto localizado na superfcie
interna das espiras.
NONA EXPERINCIA:
ENSAIO DE FLEXO EM VIGA BI-APOIADA
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental das tenses normais de flexo em uma viga bi-apoiada.
I.2 - Verificao da validade da expresso terica para clculo da tenso normal de flexo.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de flexo, extensmetro eltrico e ponte de Wheatstone.
IV - Sistema de Carga:
a=
b=
c=
d=
e=
Clculo da tenso normal de flexo terica (usando a expresso deduzida na sala de aula)
para as fibras situadas sob os strain gages A e B:
tA tB=
MY 39,5 P .0,238
kgf
3,81 0,476 3
=
=275 P
,
onde
I
=
=0,0342cm 4
x
2
I
0,0342
12
cm
( )
mm .
120 ohms
2,11
0,95
V Anotaes:
V.1 - Dados coletados do ensaio:
Leitura inicial na sada da ponte de Wheatstone: Li =
P (Kgf)
Leitura final
Lf 106
()
Errorelativo=
| exp teor|
teor
exp (Kgf /
cm2)
teor (Kgf /
cm2)
100
VI - Concluses:
VI-1 Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
Erro relativo(*)
VI-2 Se o limite de escoamento do alumnio 600 kgf/cm 2, pede-se o maior valor da carga P
que pode ser aplicado, para que no seja ultrapassada esta tenso.
VI-3 Para este valor de P calculado acima, qual ser a leitura provvel da ponte de
L
Wheatstone ( f )?
1 -
Faa um esboo indicando a ligao dos strain gages da seo A-A a ponte de Wheatstone, conforme
o procedimento adotado na aula de laboratrio.
2 - Deduza a expresso para clculo da tenso experimental, baseando-se no tem 1.
3 - Explique porque, observando o sistema de carga, a tenso na fibra mais tracionada igual, em
mdulo, tenso na fibra mais comprimida.
4 - Confeccione os diagramas de momento fletor e de esforo cortante, em funo de P, para o
sistema de carga da aula de laboratrio.
5 - Deduza a expresso para clculo da tenso normal de flexo usando a expresso deduzida na sala
de aula e o diagrama de momento fletor calculado no tem 4.
6 - Para uma tenso de escoamento flexo de 600 Kgf/cm 2, pede-se o maior valor de P.
7 - Para o valor de P calculado acima, estimar a provvel leitura (
Lf
indicada na ponte.
DCIMA EXPERINCIA:
ENSAIO DE FLEXO EM VIGA QUEBRADA
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental das tenses normais de flexo em uma viga quebrada
tridimensional.
I.2 - Verificao da validade da expresso terica para clculo da tenso normal de flexo.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de flexo, extensmetro eltrico e ponte de Wheatstone.
IV - Sistema de Carga:
a=
b=
c=
d=
e=
f=
P=
P
=0,55 P Este valor pode ser desprezado em relao aos
3,81 0,476
A=3,81 0,476 cm
M =M =19,5 P
Momentos fletores:
R= M + M
'
M
M'
0,238 )+ (
1,7 )=151 P
( 0,0342
2,194
tA = Ct =
M
M'
0,238 )(
1,7 )=121 P
( 0,0342
2,194
tB= Dt =
120 ohms
2,11
2,00/2,11=0,95
A = C e B = D
ponte = 12 23 = A C =2 A =( L f Li )106
A
exp
= Cexp =E . =0,7 106
( L f Li ) 106 ( FC )
=0,33(Lf Li)
2
V - Questes Tericas:
V.1 - Calcular os momentos de inrcia da seo transversal em relao aos dois eixos
em torno dos quais se processam a flexo.
V.2 - Utilizando o princpio da superposio, calcular as tenses normais nos pontos
onde foram colados os strain gages. Desprezar a tenso normal proveniente da
solicitao axial.
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
Strain gages A e C
Li
Leitura inicial:
=
P (kgf)
Lf
(106 )
exp
Strain gages B e D
Li
Leitura inicial:
=
teor
Erro
()
()
Lf
(106 )
exp
teor
Erro
()
()
()
Errorelativo=
| exp teor|
teor
100
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
1 - Trace os diagramas de
momentos fletor e toror para a
viga quebrada da aula de
laboratrio.
2 - Faa um esboo, indicando a ligao dos strain gages, dois a dois, ponte de Wheatstone,
conforme o procedimento adotado na aula de laboratrio.
3 - Deduza a expresso para clculo da tenso experimental.
4 - Deduza a expresso para clculo da tenso terica nos diferentes pontos onde foram colados os
strain gages.
5 - Calcule a razo entre a tenso normal devida ao momento fletor e a tenso normal devida
solicitao axial.
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental da deflexo no ponto mdio de uma viga bi-apoiada.
I.2 - Validao da expresso terica da deflexo, deduzida em sala de aula.
II - Equipamentos Necessrios:
Paqumetro, defletmetro, sistema de pesos e viga.
IV - Sistema de carga:
a=
L=
d 2 y M
=
d x 2 EI
Deflexo terica.
A primeira integrao da equao diferencial, fornece o ngulo de rotao () e a segunda
determina a frmula que permite calcular a deflexo ou flecha em qualquer ponto da viga. A deflexo
mxima que acontece no meio da viga (figura abaixo) em funo de P :
P L3
y mx = tmeio =
48 EI
y mx = tmeio =
503 P
=0,109 P (P em kgf e em cm)
48 0,7 10 6 0,0342
Deflexo experimental.
O relgio comparador colocado sob o meio da viga, conforme figura acima, estabelece que:
meio
exp = deslocamento do ponteiro do relgio
1 diviso do relgio equivale
Logo:
3
meio
exp = ( ND ) 10 cm
V - Questes Tericas:
V.1 - Definir deflexo de uma viga.
V.2 - Determinar a deflexo mxima para o sistema de carga indicado.
V.3 - Explicar porque a seo transversal do meio da viga no sofre rotao em torno da linha
neutra.
VI - Anotaes:
N.D.
Erro relativo=()
| exp teor|
teor
exp (cm)
teor (cm)
Erro relativo(*)
(%)
100
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
1 - Deduzir a expresso
para clculo da deflexo
no meio da viga, utilizando suas dimenses, o mdulo de elasticidade do material e a carga aplicada
P.
2 - Utilizando os dados da aula de laboratrio, construa o grfico
P .
I - Objetivos:
I.1 - Determinao experimental do ngulo de rotao na extremidade de uma viga biapoiada.
I.2 - Validao da expresso terica para o clculo do ngulo de rotao na extremidade .
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina universal de ensaios, relgio comparador e viga.
IV - Sistema de Carga:
a=
h=
L=
t =
PL
16 E I
t =
50 P
=65 104 P rd(P em kgf )
6
16 0,7 10 0,0342
Clculo do ngulo de rotao experimental.
O valor do ngulo experimental obtido atravs da anlise do tringulo ABC da figura acima. Como o
ngulo pequeno e expresso em rd, sua tangente pode ser confundida com o prprio valor do
V - Questes Tericas:
V.1 - Determinar o momento de inrcia da seo transversal da viga.
V.2 - Deduzir a expresso terica para clculo do ngulo da extremidade direita da viga
esquematizada acima.
V.3 - Deduzir a expresso para clculo do ngulo de rotao experimental.
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio :
P (Kgf)
Leitura relgio
Errorelativo=()
exp
teor
Erro relativo(*)
(%)
|exp teor|
teor
VII - Concluses:
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
I - Objetivos:
II - Equipamentos Necessrios:
Relgio comparador, viga quebrada e sistema de pesos.
IV - Sistema de Carga:
b=c=19,5 cm ; a=26 cm
2,194 cm 4
0,0342 cm 4
3,81 cm
0,476 cm
P 19,53
P 19,53
P 19,53
+
+
3 0,7 106 0,0342 3 0,7 106 0,0342 0,26 106 0,307 3,81 0,476
+ P 19,52 26
P 19,5 2 26
+
=0,851 P(cm)
0,7 106 2,194 0,7 106 0,0342
Deflexo vertical experimental:
3
3
vert
exp =( ND ) 10 cm 1 diviso do relgio equivale a 10 cm
V - Questes Tericas:
V.1 - Confeccionar o diagrama dos esforos para a viga acima.
V.2 - Determinar a expresso para a deflexo terica da viga no ponto de aplicao da carga, na
direo vertical.
V.3 - Calcular os momentos de inrcia da seo transversal da viga necessrios para calcular a
deflexo.
VI - Anotaes:
VI.41- Dados coletados do ensaio :
P (Kgf)
Leitura Relgio
()
Erro relativo=
exp
teor
| exp teor|
teor
VII - Concluses :
Estabelea as principais concluses relativas prtica realizada.
Erro relativo(*)
(%)
I - Objetivos:
Verificar a validade da expresso para clculo da deflexo resultante em flexo assimtrica.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de deflexo em flexo assimtrica.
Dois relgios comparadores (defletmetros).
Sistema de pesos.
Figura 1
As frmulas tabeladas para clculo das deflexes no caso atual, so:
F l 3 M l 2 1,1 F l 3
+
3 EI 2 EI
3 EI
Onde:
1,1 F=
550
F
500
1 e 2
Figura 2
Determina-se o centro de gravidade:
Calcula-se:
I x =I y =8204 mm
Calcula-se:
Pxy =4827 m m4
X =Y 7,5 mm .
I mx=I 1 @ 13030 mm 4
I mn=I 2 @ 3370 mm
F1=F sen 45
F2 =F cos 45
Figura 3
Cada componente dar origem a uma deflexo em sua prpria direo. O mdulo de elasticidade
do material (liga de alumnio) :
3
E = 68000 (N/mm2)
Fl
=1,1
Assim, empregando a equao
para clculo de cada componente, temos:
3 EI
1=
2=
A deflexo resultante calculada com as expresses acima ser denominada de deflexo resultante
terica e tem por expresso:
2
2
teor
res = 1 + 2
Disco
Relgio horizontal
Figura 4
Medidas as deflexes horizontal e vertical em mm, a deflexo resultante experimental ser obtida
atravs da expresso:
2
2
teor
res = H + V
IV - Sistema de Carga:
A viga do ensaio, feita de ao, est esquematizada abaixo (Figura 5) tem seo transversal
retangular de 1,5 cm de espessura por 10,0 cm de largura ou altura e raio de curvatura igual a 5,0 cm e
est sujeita a uma carga P de trao alinhada com o centro de curvatura.
Clculo das tenses normais tericas
A reduo da carga P ao centro de gravidade da seo mais solicitada (onde foram coladas as
clulas A e B) origina uma fora concentrada P de trao e um momento M = 10.P, tracionando a fibra sob
o strain gage A e comprimindo a fibra sob o strain gage B.
Solicitao axial:
sP =
P P
= =0,0667 PTenso normal de traouniformemente distribuda
A 15
Flexo pura:
r =10 cm
A=15 c m 2
h=10 cm
r 0=15 cm
r i=5 cm
r=
r=
h
r
ln 0
ri
[ ( ) ( ) ]
2
ln
15 h
1 h
1 h
= 1+
+
+ =1,0958
5 r
3 2 r
5 2 r
10
=9,1257 cm
1,0958
A =5 cm B=15 cm
=
M Y
;
Ae
A=
10 P 4,126
10 P 5,874
=0,629 P ( trao ) ; B=
=0,298 P(compresso)
15 0,874 5
15 0,874 15
resultante
=0,696 P ( trao ) ; resultante
=0,232 P(compresso)
A
B
Figura 5
e=( Lf Li ) 106
e corrigido= ( Lf Li) 106 FC
FC=0,93
6
No segundo ensaio a clula B ser ligada na posio 1-2 da ponte e como este strain gage (clula
B) do mesmo lote do primeiro strain gage, a frmula da tenso experimental ser a mesma obtida acima;
somente os valores de
Li e
Lf
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
Mdulo de elasticidade do Material (ao) =
Leitura inicial da clula A =
P(kgf)
LF
exp
Erro =
Erro%
LF
exp
teor
Erro %
exp teor
100
teor
VII - Concluses :
Os resultados da experincia confirmam a distribuio hiperblica das tenses normais de flexo
em vigas de forte curvatura e comprovam todas as equaes tericas utilizadas nos clculos.
I - Objetivos:
Verificar a validade da expresso para clculo da tenso normal de flexo em vigas de forte
curvatura.
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina Universal de Ensaios
Strain Gage
Ponte de Wheatstone
IV - Sistema de Carga:
A viga do ensaio, feita de ao, est esquematizada abaixo (Figura 1) tem seo transversal
retangular de 1,5 cm de espessura por 10,0 cm de largura ou altura e raio de curvatura igual a 5,0 cm e
est sujeita a uma carga P de trao alinhada com o centro de curvatura.
Clculo das tenses normais tericas
A reduo da carga P ao centro de gravidade da seo mais solicitada (onde foram coladas as
clulas A e B) origina uma fora concentrada P de trao e um momento M = 10.P, tracionando a fibra sob
o strain gage A e comprimindo a fibra sob o strain gage B.
Solicitao axial:
sP =
P P
= =0,0667 PTenso normal de traouniformemente distribuda
A 15
Flexo pura:
r =10 cm
A=15 c m 2
h=10 cm
r 0=15 cm
r i=5 cm
r=
r=
h
r
ln 0
ri
ln
[ ( ) ( ) ]
15 h
1 h 2 1 h 4
= 1+
+
+ =1,0958
5 r
3 2 r
5 2 r
10
=9,1257 cm
1,0958
M Y
;
Ae
A=
10 P 4,126
10 P 5,874
=0,629 P ( trao ) ; B=
=0,298 P(compresso)
15 0,874 5
15 0,874 15
resultante
=0,696 P ( trao ) ; resultante
=0,232 P(compresso)
A
B
Figura 1
e=( Lf Li ) 106
e corrigido= ( Lf Li) 106 FC
FC=0,93
O mdulo elstico do material , ao , : E=2,1 106 kgf /c m2
A tenso normal experimental ser:
6
6
s exp
A =E e=2,1 10 ( Lf Li ) 10 0,93=1,95(L f Li )
No segundo ensaio a clula B ser ligada na posio 1-2 da ponte e como este strain gage (clula
B) do mesmo lote do primeiro strain gage, a frmula da tenso experimental ser a mesma obtida acima;
somente os valores de
Li e
Lf
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
Mdulo de elasticidade do Material (ao) =
Leitura inicial da clula A =
P(kgf)
LF
exp
Erro =
teor
Erro%
LF
exp
teor
Erro %
exp teor
100
teor
VII - Concluses :
Os resultados da experincia confirmam a distribuio hiperblica das tenses normais de flexo
em vigas de forte curvatura e comprovam todas as equaes tericas utilizadas nos clculos.
I - Objetivos:
Verificar a validade da expresso para clculo da tenso circunferencial em cilindros espessos .
II - Equipamentos Necessrios:
Mquina Universal de Ensaios
Strain Gage
Ponte de Wheatstone
IV - Sistema de Carga:
Figura 1
Dados do cilindro espesso:
Raio externo do cilindro
( R 2)=2,4 cm
( R 1)=2,0 cm
Espessura 0,4 cm
R1
=0,2 cm
10
0,4> 0,2 defini um cilindro espesso.
Mdulo de elasticidade do material (Alumnio) =
P Carga aplicada em
kgf
kgf / cm
p=
P
P
kgf
=
2
2
r 12,57 c m
( )
p 22
2,4 2
kgf
H= 2
1+ 2 =5,55 p
2
2,4 2,0
2,0
c m2
( )
H=
p 22
2,4 2
kgf
1+
=4,55 p
2
2
2
2,4 2,0
2,0
c m2
( )
=(L f Li )10
2,05
E=0,7 106
kgf
c m2
( )
VI - Anotaes:
VI.1 - Dados coletados do ensaio:
Leitura inicial da ponte =
P(kgf)
Erro =
( ckgfm )
2
teor
exp
H H
teor
H
Lf
exp
H
( ckgfm )
2
teor
H
( ckgfm )
2
Erro %
100
VII - Concluses :
A experincia confirma as equaes de Lam para cilindros espessos. Para determinar o valor de
P mximo foi calculado, inicialmente, o limite de escoamento do material obtendo-se:
S yt =1732
( ckgfm )
2
Qual ser o maior valor de P que poder ser aplicado, usando a teoria de Tresca e adotando um
coeficiente de segurana dois?
I - Objetivos:
1 Verificao experimental da equao de Euler.
2 Verificao experimental da influncia do mdulo de elasticidade no clculo da carga crtica
de Euler.
3 Determinao do mdulo de elasticidade de um material usando a carga crtica experimental
de Euler.
II - Equipamentos Necessrios:
Aparelho para ensaio de flambagem.
Defletmetro (relgio comparador).
(a)
(b)
Figura 1
A flambagem ocorre sem aviso prvio se uma carga limite for atingida. um tipo muito perigoso
de falha que deve ser evitada de todos os modos.
A carga crtica acima da qual a flambagem pode ocorrer depende do ndice de esbeltez da haste,
ou seja, da influncia do seu comprimento, do seu dimetro e do material usado.
A expresso da carga ou fora de Euler a seguinte:
2 EA 2 EI
= 2
2
le
PC =
E mdulo de elasticidade.
I
l e comprimento de flambagem.
l e = l
coeficiente de flambagem, funo das diversas condies de extremidade.
l comprimento real da pea.
le
I
ndice de esbeltez e i=
raio de girao
i
A
C =
2 E
2
Se esta tenso for menor do que a tenso de escoamento do material da haste, sua falha ser por
flambagem. O ndice de esbeltez acima do qual vlida a equao de Euler, chamado de ndice limite e
sua expresso :
l =
E
p
IV - Sistema de Carga:
Ensaio
Uma haste articulada nas duas extremidades em relao y (eixo de
menor inrcia) lentamente sujeita a uma carga axial de compresso crescente.
Esta haste trabalha no regime elstico, isto :
determinada carga ela flete lateralmente (sofre uma deformao lateral) Figura 2. A
deformao medida em seu meio por um relgio comparador e anotada em
funo da fora aplicada. Deve ser construdo um grfico fora
deflexo no
amostras
3.
x
z
y
Figura 2
Figura 3
500 mm , Figura
Figura 4
E=210000
N
mm2
( )
I y=
20 4
=106,6 ( mm4 )
12
p =300
( mmN )
2
l e = l =1 para as amostras de S1 a S 5
=0,7 para a amostra S6
=0,5 para a amostra S7
Segue abaixo a Tabela I onde indicada cada amostra com seu comprimento real, com sua carga
crtica e com sua deflexo mxima permissvel no meio (recomendada pelo fabricante da pea).
Amostras
l (mm)
S1
350
S2
500
Tabela I
S3
S4
600
650
S5
700
S6
650
S7
650
Pc (N)
1793
883
610
523
448
1067
2091
mx
(mm)
A deflexo mxima no meio deve ser calculada tomando o cuidado para que no seja ultrapassado
o limite de proporcionalidade da amostra durante o ensaio. Alm disto, um coeficiente de segurana trs
deve ser adotado. A deflexo mxima obtida atravs de uma combinao de solicitao axial de
compresso e flexo. Deste modo:
p =| compresso|+| flexo|
| ||
p=
P c M mximo Y
+
A
Iy
Y =2 ( mm )
I y =106,6 ( mm4 )
M mximo =P c mximo
mximo =
Para
Pc
I
A y
Pc Y
mximo
883
300
106,6
(
80 )
=
=17,44 (mm)
883 2
17,44
mximo =
=5,81 6(mm)
3
Os valores da deflexo mxima admissvel no devem, em hiptese alguma, ultrapassarem
os valores fornecidos pela Tabela I.
O ensaio pode ser concludo quando a fora aplicada contra a amostra permanece constante
enquanto a deflexo aumenta sem, contudo, ultrapassar o valor j referido na Tabela I. Esta fora a carga
crtica experimental. Lentamente a tenso na amostra deve ser removida. O erro obtido em relao ao
valor terico deve ficar em torno de 10%.
A Tabela II mostra os resultados obtidos durante o ensaio a S 2, realizado pelo prprio fabricante
do aparelho.
Tabela II
Amostra:
S2
Comprimento:
500 mm
Momento de Inrcia:
106,6 mm 4
210000 N /mm2
Mdulo de Elasticidade:
Deflexo (mm)
Fora (N)
0
0
0,25
400
0,5
570
0,75
650
1,0
710
1,5
780
2,0
810
2,5
840
3,0
850
3,5
860
4,0
870
5,0
870
Figura 5
VI - Anotaes:
Material: ao ferramenta
Amostra:
Comprimento real:
Comprimento de flambagem:
Momento de inrcia mnimo:
Mdulo de elasticidade:
Limite de proporcionalidade:
Deflexo mxima admissvel no meio (Tabela I):
ND
mximo
(mm)
Fora (N)
ND Nmero de divises do relgio comparador horizontal.
102 mm
1 diviso corresponde a
Erro ( )=
exp
teor
Pc P c
Pteor
c
100
Materiais no ferrosos
As amostras S8, S9, S10 e S11 so de materiais no ferrosos. Todas so bi articuladas em relao a
y. As amostras S8, S9 e S10, tm seo transversal de
Tabela III
Amostras
Material
E (N/mm2)
p (N/mm2)
l (mm)
Pc (N)
mximo (mm)
A (mm2)
Iy (mm4)
S8
Liga de Al
70000
110
600
888
10
150
450
S9
Lato
104000
150
600
1055
10
150
450
S10
Cobre
125000
120
600
1400
10
150
450
Na fase elstica, de acordo com a equao de Euler, a carga crtica diretamente proporcional
intensidade dos mdulos de elasticidade. Assim:
2
( ) ( )
Pc =
Iy
l
2
e
Iy
l
2
e
Pc
=constante
E
Logo:
P c ( Al ) P c ( lato ) Pc ( cobre )
=
=
=constante
E ( Al ) E ( lato ) E ( cobre )
Esta relao pode ser comprovada experimentalmente desde que se determine o valor de Pc para
cada material, usando o procedimento descrito anteriormente para ao ferramenta. Deste modo fica
comprovada experimentalmente, a influncia do mdulo de elasticidade no clculo da carga crtica de
Euler.
Material: fibra de vidro
Neste caso o objetivo calcular o mdulo de elasticidade do material.
Amostra: S11
Seo transversal:
25 10
250 mm2
P l
N
E= c 2
2
I y mm
( )
VII - Concluses :
Os objetivos estabelecidos foram cumpridos de acordo com a proposta inicial. A validade da
equao de Euler foi comprovada de maneiras diferentes.