AUTOMATIZACIN

La automatizacin industrial (automatizacin: del griego antiguo auto,

guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales. Como
una disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de
campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y
recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para
supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

La Ingeniera en Automatizacin y Control Industrial es una rama de

la ingeniera que aplica la integracin de tecnologas de vanguardia que son
utilizadas en el campo de la automatizacin y el control automtico industrial
las cuales son complementadas con disciplinas paralelas al rea tales como
los sistemas de control y supervisin de datos, la instrumentacin industrial, el
control de procesos y las redes de comunicacin industrial.

Dentro de las metas que enmarcan esta disciplina se destacan:

Generar proyectos de procesos en los cuales se maximicen los

estndares de productividad y se preserve la integridad de las personas
quienes los operan.

La capacidad de procurar la mantencin y optimizacin de los procesos

que utilicen tecnologas de automatizacin.

Utilizar criterios de programacin para crear y optimizar procesos

automatizados.

Caractersticas:
Esta ingeniera se fundamenta en una slida formacin en Matemticas, Fsica,
Qumica, Electricidad y Electrnica las cuales brindan posteriormente una base
para adquirir conocimientos sobre sistemas de control, instrumentacin,
control de procesos, sistemas digitales y programacin entre otras reas
ligadas al control automtico.
Posteriormente se analizan mediante Controladores Lgicos Programables
(PLC), conjunto con Actuadores, Contactores, Rels, Vlvulas de Control y entre
otros instrumentos las diferentes tcnicas de control industrial que existen hoy
en da para lograr una optimizacin en los futuros procesos industriales.

Qu es un sistema automatizado?
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando

Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son
los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin
deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels
electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos
(tecnologa cableada) . En un sistema de fabricacin automatizado el autmata
programable est en el centro del sistema. Este debe ser capaz de
comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin
y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

CONTROL AUTOMTICO
Qu es el control automtico?

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una

cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia,
el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione
sin intervencin humana.
El elemento ms importante de cualquier sistema de control automtico es
lazo de control realimentado bsico. El concepto de la realimentacin no es
nuevo, el primer lazo de realimentacin fue usado en 1774 por James Watt
para el control de la velocidad de cualquier mquina de vapor. A pesar de

conocerse el concepto del funcionamiento, los lazos se desarrollaron

lentamente hasta que los primeros sistemas de transmisin neumtica
comenzaron a volverse comunes en los aos 1940, los aos pasados han visto
un extenso estudio y desarrollo en la teora y aplicacin de los lazos
realimentados de control. En la actualidad los lazos de control son un elemento
esencial para la manufactura econmica y prospera de virtualmente cualquier
producto, desde el acero hasta los productos alimenticios. A pesar de todo,
este lazo de control que es tan importante para la industria est basado en
algunos principios fcilmente entendibles y fciles. Este artculo trata ste lazo
de control, sus elementos bsicos, y los principios bsicos de su aplicacin.

Funcin del control automtico.

La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida
imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control
automtico no existiera.

La figura 1 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada

en muchas plantas industriales, un intercambiador de calor que usa calor para
calentar agua fra . En operacin manual, la cantidad de vapor que ingresa al
intercambiador de calor depende de la presin de aire hacia la vlvula que
regula el paso de vapor.
Para controlar la temperatura manualmente, el operador observara la
temperatura indicada, y al compararla con el valor de temperatura deseado,
abrira o cerrara la vlvula para admitir ms o menos vapor. Cuando la
temperatura ha alcanzado el valor deseado, el operador simplemente
mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante.
Bajo el control automtico, el controlador de temperatura lleva a cabo la
misma funcin. La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor

de temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura) es continuamente

comparada con el valor de consigna (set-point en Ingls) ingresado al
controlador.
Basndose en una comparacin de seales , el controlador automtico puede
decir si la seal de medicin est por arriba o por debajo del valor de consigna
y mueve la vlvula de acuerdo a sta diferencia hasta que la medicin
(temperatura ) alcance su valor final .
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y a lazo

cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al
sistema para producir la salida.
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la accin de control es
independiente de la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la accin de control
es en cierto modo dependiente de la salida.
Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos sobresalientes:
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una accin con exactitud est
determinada por su calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer una
relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener del sistema la
exactitud deseada.
b) Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los
de lazo cerrado.
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de
control por realimentacin (o retroaccin).
Ejemplo
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto, que est
controlado por un regulador de tiempo. El tiempo requerido para hacer
tostadas, debe ser anticipado por el usuario, quien no forma parte del sistema.
El control sobre la calidad de la tostada (salida) es interrumpido una vez que se
ha determinado el tiempo, el que constituye tanto la entrada como la accin de
control.
Ejemplo
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla, forman un sistema
de control de lazo cerrado (por realimentacin) . Su objetivo es mantener una
direccin especfica del avin, a pesar de los cambios atmosfricos. El sistema
ejecutar su tarea midiendo continuamente la direccin instantnea del avin y
ajustando automticamente las superficies de direccin del mismo (timn,
aletas, etc. ) de modo que la direccin instantnea coincida con la especificada

. El piloto u operador, quien fija con anterioridad el piloto automtico, no forma

parte del sistema de control.
SENSORES
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo
diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla
en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en funcin de
alguna variable), y la utilizacin de componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no
es el tema que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn
diseo en particular de algn tipo de sensor.
DESCRIPCIN DE ALGUNOS SENSORES:
Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.

Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el
espacio, dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de
captadores;
Los captadores fotoelctricos:
La construccin de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de
una fuente de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser etc...) y una
clula receptora de dicha seal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o
LDR etc.
Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisin de luz, y en la
deteccin de esta emisin realizada por los fotodetectores.
Segn la forma en que se produzca esta emisin y deteccin de luz, podemos
dividir este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por
reflexin.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:
Captadores
- Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque
interfiere la recepcin de la seal luminosa.

Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta

luz reflejada es captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema
la presencia de un objeto.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se
activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de
esta manera se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy
empleados en robtica.
Captadores de circuitos oscilantes:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito
en el mismo que genera una determinada oscilacin a una frecuencia prefijada,
cuando en el campo de deteccin del sensor no existe ningn objeto, el circuito
mantiene su oscilacin de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra
dentro de la zona de deteccin del mismo, la oscilacin deja de producirse, por
lo que el objeto es detectado.
Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya
que al no tener partes mecnicas, su robustez al mismo tiempo que su vida til
es elevada.
Sensores por ultrasonidos:
Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo
fotoelctrico, ya que se emite una seal, esta vez de tipo ultrasnica, y esta
seal es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del
camino que realice la seal emitida podremos diferenciarlos entre los que son
de barrera o los de reflexin.
Captadores de esfuerzos:
Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el
empleo de galgas extensiomtricas, que son unos dispositivos que cuando se
les aplica una fuerza, ya puede ser una traccin o una compresin, varia su
resistencia elctrica, de esta forma podemos medir la fuerza que se est
aplicando sobre un determinado objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los ms importantes en robtica, ya que nos da
informacin sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y
de esta manera podemos controlar con un grado de precisin elevada la
evolucin del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger
un objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el
contrario que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se
encuentran instalados en el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot
decide coger el objeto, las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo
intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del objeto entre las
pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el
objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha
eliminado gracias a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la
medicin de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas
partes del robot.
La forma ms popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar
para ello una dinamo tacomtrica acoplada al eje del que queremos saber su
velocidad angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de
tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje, pues si
conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad,
podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De
todas maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden
generar errores en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en
el corte de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del
motor, dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso
indicar la velocidad del motor.
- Sensores de Aceleracin:
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la
aceleracin sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia,
ya que si se produce una aceleracin en un objeto, este experimenta una
fuerza que tiende ha hacer poner el objeto en movimiento.
Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una
determinada presin un objeto en su rgano terminal, si al producirse un giro
del mismo sobre su base a una determinada velocidad, se provoca una
aceleracin en todo el brazo, y en especial sobre su rgano terminal, si esta
aceleracin provoca una fuerza en determinado sentido sobre el objeto que
sujeta el robot y esta fuerza no se ve contrarrestada por otra, se corre el riesgo
de que el objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria
determinada, por lo que el control en cada momento de las aceleraciones a
que se encuentran sometidas determinadas partes del robot son muy
importantes.

Magnitud

Transductor

Caracterstica

Posicin lineal y angular

Potencimetro

Analgica

Encoder

Digital

Sensor Hall

Digital

Transformador diferencial de variacin

lineal

Analgica

Galga extensiomtrica

Analgica

Magnetoestrictivos

A/D

Magnetorresistivos

Analgica

LVDT

Analgica

Dinamo tacomtrica

Analgica

Encoder

Digital

Detector inductivo

Digital

Servo-inclinmetros

A/D

RVDT

Analgica

Desplazamiento y
deformacin

Velocidad lineal y angular

Girscopo

Aceleracin

Acelermetro

Analgico

Servo-acelermetros

Galga extensiomtricas

Analgico

Triaxiales

A/D

Membranas

Analgica

Piezoelctricos

Analgica

Manmetros Digitales

Digital

Turbina

Analgica

Magntico

Analgica

Termopar

Analgica

RTD

Analgica

Termistor NTC

Analgica

Termistor PTC

Analgica

[Bimetal - Termostato

I/0

Inductivos

I/0

Capacitivos

I/0

Fuerza y par (deformacin)

Presin

Caudal

Temperatura

Sensores de presencia

pticos

I/0 y Analgica

Matriz de contactos

I/0

Piel artificial

Analgica

Sensores tctiles

Cmaras de video

Procesamiento
digital

Visin artificial
Cmaras CCD o CMOS

Procesamiento
digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo

Analgica

Sensor inductivo

Analgica

Sensor fotoelctrico

Analgica

micrfono

Analgica

Sensor de proximidad

Sensor acstico (presin

sonora)

Sensores de acidez

ISFET

Sensor de luz

fotodiodo

Analgica

Fotorresistencia

Analgica

Fototransistor

Analgica

Clula fotoelctrica

Sensores captura de
movimiento

Analgica

Sensores inerciales

ROBTICA
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras
reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables,
la animatrnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida
al ingls como robot.
CLASIFICACIN DE ROBOTS
Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1. Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2. Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs
de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3. Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4. Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores
que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso.

Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

Segn su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del
cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los ms elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos
o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos
que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en
su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles,
androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin,

cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de coordenadas, y con un nmero
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar
una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un
plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o

plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de
una cadena de fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la
radiacin electromagntica de circuitos empotrados en el suelo, o a travs de
bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos
y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el

comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son
todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es
el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir

tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente
agrupar a los Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no caminadores est muy poco
evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en segmentos
cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy
numerosos y estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con
vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o
autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las
aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el campo de la exploracin
espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en

combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o
por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas,
es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots
zoomrficos.

METROLOGA
La metrologa (del griego [metron], medida, y el sufijo -loga,
tratado, estudio, ciencia, y este del sufijo griego - [logua]) es la rama
de la fsica que estudia las mediciones de las magnitudes garantizando
su normalizacin mediante la trazabilidad. Acorta la incertidumbre en las
medidas mediante un campo de tolerancia. Incluye el estudio, mantenimiento y
aplicacin del sistema de pesos y medidas. Acta tanto en los mbitos

cientfico, industrial y legal, como en cualquier otro demandado por la

sociedad.
Su objetivo fundamental es la obtencin y expresin del valor de
las magnitudes empleando para ello instrumentos, mtodos y medios
apropiados, con la exactitud requerida en cada caso.
La metrologa tiene dos caractersticas muy importantes: el resultado de la
medicin y la incertidumbre de medida.
Parmetros a considerar en toda calibracin

Error de medicin: Resultado de una medicin menos el valor verdadero

del mensurando.
Desviacin: Valor medido menos su valor de referencia.

Error relativo: Es la relacin entre el error de medida y un valor

verdadero del mensurando valor del mensurando recogido en el patrn
. El error relativo se suele expresar tambin en forma porcentual: X %.

Error sistemtico: Seran debidos a causas que podran ser controladas o

eliminadas por ejemplo medidas realizadas con un aparato averiado o
mal calibrado.

Correccin: Valor sumado algebraicamente al resultado sin corregir de

una medicin para compensar un error sistemtico; de lo que se deduce
que la correccin, o bien ser reflejada en la hoja de calibracin o bien
minimizada mediante el ajuste; solo se aplica a las derivas de los
instrumentos.

Ajuste: Al proceso de correccin se le denomina ajuste, y es la operacin

destinada a llevar un instrumento de medida a un estado de
funcionamiento conveniente para su utilizacin. El ajuste puede ser
automtico, semiautomtico o manual.

Patrn primario: Patrn que es designado o ampliamente reconocido

como poseedor de las ms altas cualidades metrolgicas y cuyo valor se
acepta sin referirse a otros patrones de la misma magnitud.

Patrn secundario: Patrn cuyo valor se establece por comparacin con

un patrn primario de la misma magnitud.

Patrn de referencia: Patrn, en general de la ms alta calidad

metrolgica, disponible en un lugar dado o en una organizacin
determinada, del cual se derivan las mediciones realizadas en dicho lugar.

Patrn de trabajo: Patrn que se utiliza corrientemente para calibrar o

controlar medidas materializadas, instrumentos de medida o materiales de
referencia.

Patrn de medida: Valor de medicin materializado, aparato o sistema de

medida con el que se intenta definir, realizar, conservar o reproducir una
unidad fsica o bien uno o varios valores conocidos de una magnitud con el
fin de que sirvan de comparacin a otros elementos de medida [BIPM
1993].4

Trazabilidad
La trazabilidad es la propiedad del resultado de las mediciones efectuadas por
un instrumento o por un patrn, tal que pueda relacionarse con patrones
nacionales o internacionales y a travs de stos a las unidades fundamentales
del sistema Internacional de Unidades por medio de una cadena ininterrumpida
de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.
As se tiene una estructura piramidal en cuya base se encuentran los
instrumentos utilizados en las operaciones de medida corrientes de un
laboratorio. Cada escaln o paso intermedio de la pirmide se obtiene del que
le precede y da lugar al siguiente por medio de una operacin de calibracin,
donde el patrn fue antes calibrado por otro patrn, etc.
TCNICAS DE MEDICIN

Conceptos Generales:
La tcnica de las mediciones elctricas comprende el estudio de los instrumentos y de los
procedimientos de medida que se emplean en la determinacin de las magnitudes que de
una u otra forma interesan en electrotcnia y que pueden dividirse en varias clases.
Las magnitudes elctricas propiamente dichas, por ejemplo: la intensidad de corriente, la
tensin, la resistencia, etc.
Las magnitudes mecnicas que deben determinarse en el estudio de mquinas elctricas,
por ejemplo: la potencia mecnica, el par motor, el par resistente, etc.
Las magnitudes no elctricas, pero en cuyas medidas emplean procedimientos total o
parcialmente elctrico, por ejemplo: la temperatura, la presin, la humedad, etc.
Otras magnitudes que aunque no son de naturaleza propiamente elctrica estn en relacin
estrecha con la electrotecnia y se miden por procedimientos elctricos. Entre ellas se
pueden incluir las magnticas y luminotcnicas.
La medicin de todas las magnitudes hasta aqu citadas pueden realizarse de dos formas
diferentes:
Por medio de dispositivos que muestran directamente el valor de la magnitud que se mide y
que se denominan en general , aparatos de medida.
Con la ayuda de dispositivos especiales en los que los elementos y aparatos que los
constituyen estn relacionados entre s constituyendo conexiones de medida .
El primer procedimiento se aplica especialmente en las medidas industriales en las que se
necesita una determinacin a medir que sea rpida, sencilla y clara.

El segundo procedimiento de medicin se emplea en los laboratorios cuando se realizan

medidas de gran precisin, como ocurre, por ejemplo, en el contraste de los aparatos de
medicin directa, citados anteriormente.
En las operaciones fundamentales en la tcnica de las medidas elctricas, que por las
exigencias imponen los dispositivos y las instalaciones elctricas, caben distinguir las
siguientes:
Prueba y ensayo: Se emplean aparatos de pequea exactitud ya que solo interesa la
existencia, aparicin, desaparicin, o tendencia a la desviacin de la magnitud.
Medicin: Este concepto entraa la determinacin numrica de la magnitud, sometida a
comparacin con una unidad determinada recurriendo a instrumentos o dispositivos de
medidas debidamente calibrados. En este caso, resulta fundamental conocer el grado de
exactitud que se requiere en la medida para seleccionar y disponer convenientemente los
elementos de medicin necesarios.
Calibracin y verificacin: Es la comparacin de un aparato de medida con un patrn
normalizado y que se refiere a la misma magnitud a medir. En esta operacin la exigencia
ms importante es la exactitud. El calibrado de un aparato de medida deber realizarse con
una precisin tal que permita apreciar la dcima parte del error tolerado.
Errores de Medicin:
Los diversos dispositivos utilizados para medir y comparar magnitudes no son
completamente exactos y los datos que proporcionan no resultan absolutamente correctos.
Es decir, se producen siempre errores de medicin, cuyas causas ms importantes son:
Errores de fabricacin: debido a defectos propios de los materiales utilizados y a los
sistemas de medidas empleados.
Errores ambientales: tales como los cambios de temperatura del medio ambiente, los
campos magnticos y elctricos presentes, etc.
Errores de montajes: debido a los procedimientos de medida elegidos.
Errores personales: debido a observaciones defectuosas o imperfecciones en la vista o en
el odo del encargado de las mediciones.
Tambin existen tipos de errores sobre los resultados obtenidos con instrumentos o aparatos
de medidas, por ejemplo:
Error Absoluto: Es la diferencia obtenida entre un valor falso y un valor correcto. El
mismo puede ser positivo o negativo, si es por exceso o por defecto.
Error Relativo: Es el cociente entre el valor absoluto y el valor correcto de la medicin .
Error Porcentual: Equivale al error relativo multiplicado por 100.
Error Medio: Es el valor aproximado o valor promedio de efectuar varias mediciones. Es
tanto menor cuanto mayor sea el nmero de mediciones.

Dispersin: Es la diferencia entre los valores obtenidos siendo los mismos instrumentos, el
mismo conexionado, y las mismas condiciones experimentales. Son los errores
denominados casuales.
Inseguridad: Consecuencia de la dispersin en una serie de mediciones que contribuyen a
los errores fortuitos y sistemticos.
Al lmite de error se lo llama tambin tolerancia. Todo aparato de medida tiene cierto error
o inexactitud que se debe, en parte, a la construccin del aparato, al ajuste realizado durante
su contraste y al desgaste durante su funcionamiento.
Cuando un aparato de medida trabaja en condiciones anormales de funcionamiento
aparecen errores adicionales que deben sumarse a los que aparecen en condiciones
normales, apartndose de los mrgenes de exactitud previstos por el fabricante. Estos
pueden ser:
Errores por temperatura.
Error por frecuencia.
Error de forma de onda.
Error de posicin.
Error por influencia de campos magnticos exteriores.
Cabe aclarar que la correccin de una medida tiene el mismo valor numrico que el error
absoluto definido anteriormente, pero de signo contrario.
La sensibilidad, la exactitud, y la tolerancia, constituyen los criterios para determinar la
calidad de un aparato de medida.
Segn la IEC se debe indicar por medio de un signo de calidad las cualidades de los
aparatos de medida. De acuerdo con estas normas se distinguen 7 clases de aparatos de
medida.
NANOTECNOLOGA

Qu es Nanotecnologa?
Nanotecnologa, es el estudio y desarrollo de sistemas en escala nanomtrica,
nano es un prefijo del Sistema Internacional de Unidades que viene del
griego que significa enano, y corresponde a un factor 10^-9, que
aplicado a las unidades de longitud, corresponde a una mil millonsima parte
de un metro (10^-9 Metros) es decir 1 Nanmetro, la nanotecnologa estudia la
materia desde un nivel de resolucin nanomtrico, entre 1 y
100Nanmetrosaprox. hay que saber que un tomo mide menos de 1
nanmetro pero una molcula puede ser mayor, en esta escala se observan
propiedades y fenmenos totalmente nuevos, que se rigen bajo las leyes de

la Mecnica Cuntica, estas nuevas propiedades son las que los cientficos
aprovechan para crear nuevos materiales (nanomateriales) o dispositivos
nanotecnolgicos, de esta forma la Nanotecnologa promete soluciones a
mltiples problemas que enfrenta actualmente la humanidad, como los
ambientales, energticos, de salud (nanomedicina), y muchos otros, sin
embargo estas nuevas tecnologas pueden conllevar a riesgos y peligros si son
mal utilizadas.
La siguiente imagen muestra la unidad de medida de diversos sistemas, y la
escala a la que pertenecen (Nano o Micro).

Historia de la Nanotecnologa
Uno de lo pioneros en el campo de la Nanotecnologa es el Fsico
estadounidense Richard Feynman, que en el ao 1959 en un congreso de
la sociedad americana de Fsica en Calltech, pronunci el discurso Theres
Plenty of Room at the Bottom (Hay mucho espacio ah abajo) en el que
describe un proceso que permitira manipular tomos y molculas en forma
individual, a travs de instrumentos de gran precisin, de esta forma se
podran disear y construir sistemas en la nanoescala tomo por tomo, en
este discurso Feynman tambin advierte que las propiedades de estos
sistemas nanomtricos, seran distintas a las presentes en la macroescala.

En 1981 el Ingeniero estadounidense Eric Drexler, inspirado en el

discurso de Feynman, publica en la revista Proceedings of the National
Academy of Sciences, el artculo Molecular engineering: An approach to the
development of general capabilities for molecular manipulation en donde
describe ms en detalle lo descrito aos anteriores por Feynman. El trmino
Nanotecnologa fue aplicado por primera vez por Drexler en el ao 1986, en
su libro Motores de la creacin: la prxima era de la Nanotecnologa en la que
describe una mquina nanotecnolgica con capacidad de autoreplicarse, en
este contexto propuso el trmino de plaga gris para referirse a lo que
sucedera si un nanobot autoreplicante fuera liberado al ambiente.
Adems de Drexler, el cientfico Japons Norio Taniguchi, utiliz por primera
vez el trmino nano-tecnologa en el ao 1974, en la que define a la nanotecnologa como el procesamiento, separacin y manipulacin de materiales
tomo por tomo.
A continuacin un completo vdeo sobre nanotecnologa, en la que definen sus
conceptos y sus diversas reas de aplicacin