UNIVERSIDAD NACIONAL

TECNOLOGICA DEL SUR

CARRERA: ING MECANICA ELECTRICA

FACULTAD: ING MECANICA ELECTRONICA Y AMBIENTAL

TITULO:
DISEO DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE
ENERGA BASADO EN VOLANTE DE INERCIA
NOMBRE: JORGE ALBERTO ROSAS HUARACHI

ANO: 2014

AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo de tesis primeramente me gustara
agradecerte a ti Dios por bendecirme para llegar hasta
donde he llegado, porque hiciste realidad este sueo
anhelado.
A la UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR
por darme la
oportunidad de estudiar y ser un
profesional.
A mi directora de tesis,
Por su esfuerzo y
dedicacin, quien con sus
conocimientos, su experiencia, su paciencia y su
motivacin ha logrado en m que pueda terminar mis
estudios con xito.

DEDICATORIA

Dedico de manera especial a mi hermana Fiorella pues

ella fue el principal cimiento para la construccin de mi
vida profesional gracias a ella forme la bases de
responsabilidad y deseos de superacin
Gracias a dios por concederme la mejor de las hermanas
A mi padre a mi madre y a mi hermano que son las
personas que mi han ofrecido el amor y la calidez de la
familia a la cual amo

RELACION DE FIGURAS
Figura 1: Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad
de energa entre diversas tecnologas y combustible s, (Kulkarni, March, 1982)..02
Figura 2: Elementos de un acumulador cintico.03
Figura 3: configuraciones de rotores para volantes y sus uniones con el eje...05
Figura 4: la deformacin radial del material dificulta la unin con el eje....06
Figura 5: Coordenadas cilndricas del rotor y direcciones de las tensiones..07
Figura 6: Tensiones en un elemento diferencial plano del rotor..08
Figura 7: Desplazamientos: tangencial , radiales u y angular r.12
Figura 8: rotor cilndrico de pared delgada .13
Figura 9: Volante proceso de diseo del rotor y su factor de influencia.14
Figura 10: Los componentes de rotor del volante..15

ii

RELACION DE TABLAS

RESUMEN

iii

El potencial agotamiento de los combustibles fsiles unido a la creciente

conciencia social en cuestiones medioambientales est motivando en
nuestros das un profundo cambio en la forma de desarrollar la ingeniera.
Las nuevas lneas de investigacin se orientan cada vez ms en la
bsqueda de soluciones tecnolgicas comprometidas con

el medio

ambiente y con la sociedad. En este marco surge el proyecto de disear y

construir un acumulador de energa para aplicacin en los medios de
GENERACION ELECTRICA que permita mejorar su eficiencia energtica

iv

ABSTRACT
The potential depletion of fossil fuels coupled with the growing social awareness of
environmental issues today is motivating a profound change in the way of developing
engineering. The new research is increasingly aimed at finding technological solutions
committed to the environment and society . In this framework the project to design and
build an energy storage for application in mass GENERATION ELECTRIC trying to
improve their energy efficiency arises

INDICE
Contenido

INTRODUCCION......................................................................................................................... 9
MARCO TEORICO.................................................................................................................... 10
1

CONCEPTOS BASICO......................................................................................................10
1.1

ELEMENTOS DE UN ACUMULADOR CINTICO.......................................................11

1.2

EN UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO.................................................................12

1.2.1

TECNOLOGIA DEL ROTOR................................................................................12

1.2.2

COJINETES.........................................................................................................15

1.2.3

LA CARCASA.......................................................................................................16

PRINCIPIOS BASICOS Y ESTRUCTURA.........................................................................17

2.1

ELEMENTO CIRCULAR..............................................................................................17

2.2

BASES DEL ANALISIS................................................................................................18

DISEO DE VOLANTES DE INERCIA..............................................................................21

3.1

ANTECEDENTES DEL ESTUDIO...............................................................................21

3.2

ROTORES SIMPLES..................................................................................................22

3.2.1

CONDICIONES DEL ESTUDIO...........................................................................22

3.2.2

ROTORES DE PARED DELGADA.......................................................................23

3.3

METODO DE DISEO DE DISEO GENERAL DEL ROTOR DE VOLANTE............23

3.3.1
4

PROCESO DE DISEO DEL ROTOR DEL VOLANTE........................................23

METODOLOGIA DEL PROYECTO....................................................................................26

4.1

DIRECTRICES GENERALES.....................................................................................26

4.1.1

POTENCIA Y ENERGA. ELECCIN DE LA SOLUCIN TCNICA....................27

4.1.2

DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE...............................................................27

4.1.3

MQUINA ELCTRICA........................................................................................28

4.1.4

COJINETES MAGNTICOS Y PRDIDAS..........................................................28

4.1.5

CARCASA Y ACOPLAMIENTO CARDN............................................................28

4.1.6

SISTEMA DE CONTROL.....................................................................................29

4.1.7

HERRAMIENTAS EMPLEADAS..........................................................................29

4.2

ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PRE DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA......30

4.2.1

INTRODUCCIN.................................................................................................30

4.2.2

ESPECIFICACIONES GENERALES....................................................................30

BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................... 32

INTRODUCCION
Con el presente proyecto de tesis se pretende disear un acumulador de
energa cintica basada en un volante de inercia, la energa acumulada por
este depender de la seleccin y estructura de los materiales as como
tambin el trabajo al cual este sometido.
Los acumuladores de energa cintica son dispositivos que almacenan
energa en masas giratorias en forma de energa cintica de rotacin. La
energa almacenada en el sistema viene dada por la inercia de las masas
rodantes y por la velocidad angular a que stas estn sometida.

MARCO TEORICO
1

CONCEPTOS BASICO

Segn Kulkarni, March, (1982) [1] los acumuladores de energa cintica, tambin llama
dos bateras electromecnicas (BEMs), volantes de inercia o Flywheels en la literatura
anglosajona, son dispositivos que almacenan energa en masas giratorias en forma de
energa cintica de rotacin. La energa almacenada en el sistema viene dada por la
inercia de las masas rodantes y por la velocidad angular a que stas estn sometidas.
Por medio de una mquina elctrica y un convertidor bidireccional de potencia se
puede transferir potencia al dispositivo por medio de un par acelerador y tambin
realizar la operacin inversa de recuperar dicha en energa decelerando el volante de
inercia e invirtiendo la mquina elctrica, que pasara a funcionar como generador
Recuperando la energa que previamente invirti en acelerar dicho volante. Los
materiales del volante de inercia, el tipo de mquina elctrica, los rodamientos y la
atmsfera de confinamiento determinan la eficiencia del dispositivo. Como se muestra
en la figura 1

Figura 1 : Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad

de energa entre diversas tecnologas y combustible s, (Kulkarni, March, 1982)

1.1

ELEMENTOS DE UN ACUMULADOR CINTICO

En las aplicaciones ms clsicas los volantes reciben la energa a travs de una
transmisin mecnica, como si fueran un subconjunto de la mquina. En estos casos
3

es habitual que tengan un multiplicador para aumentar las revoluciones, o incluso un

variador para adaptarse a distintos regmenes, como se exponen Jefferson y Ackerman
(1996) [25].
Cada vez es ms frecuente que el volante incorpore un motor-generador elctrico
propio, de forma que con figura una mquina aislada, conectada al exterior nicamente
por cables elctricos igual que una batera elctrica. Su principal ventaja es la
versatilidad porque se adapta fcilmente a cualquier necesidad energtica mediante
una adecuada regulacin electrnica. Fsicamente est formado por cinco elementos
bsicos, figura 1.2: (1) el rotor, (2) los cojinetes, (3) el motor-generador, (4) el recipiente
de vaco y (5) el sistema de regulacin

Figura 2.- Elementos de un acumulador cintico

1. El rotor es el elemento central del acumulador, donde se almacena propiamente
la energa. Est formado principalmente por la masa cilndrica y el eje central.
2. Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. En
modelos ms sofisticados se montan cojinetes de levitacin magntica que
eliminan las prdidas por rozamiento.
3. El motor-generador convierte la energa elctrica en cintica y viceversa. Gira
solidario al rotor y puede estar situado en paralelo con el disco, como se muestra
en la figura 2, o concntrico a la masa circular. En este ltimo las bobinas
estatricas se sitan sobre el eje central fijo y las rotricas en el interior de la
masa cilndrica.
4. El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita el acceso a
los elementos mviles. En algunos casos se efecta el vaco para eliminar el
rozamiento aerodinmico.
5. Adems de las partes mecnicas, incorpora un equipo de regulacin de la
potencia elctrica que gestiona el flujo de energa con el exterior.
Este tipo de acumuladores, adems de ser verstiles, minimizan las prdidas por
friccin y la energa se mantiene durante horas o incluso das. Por contra, tienen

prdidas en la entrada y salida de energa debido al rendimiento elctrico del

motor.
1.2

EN UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO
1.2.1 TECNOLOGIA DEL ROTOR
La energa cintica que acumula una masa girando viene dada por la ecuacin
siguiente

...(1)

Donde I representa el momento de inercia y w la velocidad angular. El momento de

inercia es funcin de la masa y de la forma geomtrica del sistema giratorio.

Donde x es la distancia del elemento dm al eje de rotacin x.

En el caso de un volante de inercia donde la masa se concentre en una llanta de radio
R, el momento de inercia vale,
.(2)

.....(3)

Donde se aprecia que la velocidad angular es ms importante que la masa para

obtener una gran acumulacin de energa, pues est elevada al cuadrado.
El lmite tensional del material es el que impone la mxima velocidad de rotacin
posible. Siguiendo con el ejemplo anterior, la tensin en funcin de la velocidad toma la
siguiente forma:

Con lo que para una tensin mxima admisible tendramos el mximo valor de w para
operar el volante. Por lo tanto, la capacidad mxima de almacenamiento de energa
ser:

.....(4)
Las configuraciones constructivamente ms complejas tienen un funcionamiento
mecnico ms simple. En el modelo (a) el material de los radios es ms elstico que en
la llanta y permiten la necesaria deformacin radial. En los casos (b) y (c) los aros
curvados tienen tambin elasticidad radial. En el (f) la flexin del cubo en forma de
Z permite simultneamente el desplazamiento axial y radial. En los casos (d) y (e) el
rotor est formado por mltiples anillos, en el primero estn unidos por una capa
Fina de material elastmero que permite un desplazamiento radial entre ellos y en el
segundo cada anillo es de un material compuesto distinto, con elasticidad creciente en
el interior

.
Figura 3.- configuraciones de rotores para volantes y sus uniones con el eje

1.2.1.1

ESTUDIO SOBRE EL ROTOR

Actuales direcciones de estudio Para mejorar las aplicaciones de los volantes es
necesario aumentar la energa especfica del rotor, tanto por unidad de peso como de

volumen. Pero en la mayora de aplicaciones interesa disminuir los costes de

fabricacin para que sean competitivos con otros sistemas.
Lo primero se consigue bsicamente aumentando la velocidad de giro, para lo
segundo, ms complejo, se debe combinar la utilizacin de materiales baratos con la
simplificacin de los procesos de fabricacin. En ambos casos es necesario estudiar
nuevas formas para aumentar la resistencia del rotor
Segn Genta (1985) [1] los principales problemas en un rotor de material

Figura 4.- la deformacin radial del material dificulta la unin con el eje
Compuesto son la baja resistencia a tensin radial y la unin de la llanta con el eje
interior. La tensin radial en el anillo slo aparece si el espesor de pared es grande,
tiene poca importancia en los volantes metlicos pero es muy perjudicial en materiales
compuestos .
La unin con el eje es otro tema difcil en los volantes. Existen dos sistemas
excluyentes: uniones muy rgidas y uniones elsticas. Las rgidas soportan la fuerza
centrfuga mediante la tensin radial y se utilizan en volantes metlicos. Las elsticas
permiten el desplazamiento radial una de la llanta, como se muestra en la figura 4, y la
fuerza centrfuga slo crea tensin tangencial. En los volantes de material compuesto
se utilizan las uniones elsticas para disminuir la tensin radial.
Esta problemtica ha generado diversas lneas de estudio. Una solucin es dividir el
rotor en anillos concntricos unidos por finas capas de material muy elstico, como se
muestra en el tipo (c) de la figura 3. En Genta (1985) [4] se describe y analiza esta
solucin, pero ltimamente han aparecido nuevas investigaciones con combinaciones
de materiales ms complejas
Una variante de la solucin anterior es utilizar una matriz de mdulo elstico muy bajo
En los rotores fabricados de fibra bobinada. [3]
1.2.1.2 APLICACINES DE BAJO COSTE
Los objetivos en el estudio del rotor son distintos segn las diversas aplicaciones. En
los satlites lo ms importante es minimizar el peso, debido al enorme coste de la

puesta en rbita, y en menor medida el volumen. Los costes del material y de

fabricacin son poco importantes en comparacin con aqullos.
En las aplicaciones a vehculos mviles, automocin, trenes, etc. el peso y el volumen
tienen una importancia limitada, en cambio los costes son esenciales debido a las
grandes series de produccin.
En las aplicaciones terrestres inmviles, redes elctricas, etc. el peso y el volumen no
tienen importancia, porque se dispone de ms espacio pero, en cambio, el coste es
decisivo. En estas dos ltimas y, sobre todo, si se pretende conseguir que la aplicacin
sea generalizada, el acumulador debe tener un coste limitado. En las innovaciones no
es suficiente avanzar en la cantidad de energa por unidad de peso, hay que utilizar
procesos de fabricacin ms econmicos
Los rotores hbridos multicapa perfeccionados suelen tener unos costes de material
elevados. Se fabrican con mltiples materiales de mdulo elstico progresivo, en donde
la fibra de vidrio y la de carbono son la ms elstica y la ms rgida respectivamente.
Para con seguir una progresin uniforme es necesario utilizar materiales de elasticidad
intermedia poco usuales y, por lo tanto, ms caros, de forma que los costes de material
pueden ser superiores incluso al del rotor construido exclusivamente en fibra de
carbono [3]

1.2.2 COJINETES
El diseo y eleccin de los cojinetes es un paso crucial en el desarrollo del sistema,
pues son una fuente de prdidas, aunque no la ms importante (tambin existen
prdidas por corrientes parsitas en el rotor, prdidas aerodinmicas en la atmsfera
residual e importantes prdidas en los convertidores electrnicos de potencia) y su
mantenimiento debe ser relativamente fcil y poco costoso. Los rodamientos
mecnicos convencionales son una fuente de prdidas energticas, sobre todo a altas
Velocidades, precisan una buena lubricacin y exigen mantenimiento peridico por su
desgaste. Para evitar este tipo de problemas las BEMs se proyectan con cojinetes
magnticos asistiendo a rodamientos convencionales de alta calidad (aliviado
magntico de la carga), o exclusivamente con cojinetes magnticos. La eleccin de una
u otra opcin depende de la aplicacin concreta, las velocidades de rotacin, el coste,
etc.
En cualquier caso, las BEMs disponen siempre de cojinetes convencionales,
necesarios para el aterrizaje del volante sobre el cundo se desconecta el sistema o en
caso de que ocurra una sobrecarga de cualquier tipo.
En cuanto al diseo conceptual de los cojinetes magnticos, se emplean normalmente
potentes imanes de neodimio como elemento pasivo para obtener un campo magntico
constante y fuerte que soporte la mayor parte de la carga. Pero debido a la
inestabilidad intrnseca de dichos imanes, el sistema debe poseer electroimanes que

controlen las posibles desviacin es con respecto a la posicin de equilibrio mediante

un sistema de control en lazo cerrado.
Existen otras soluciones basadas en materiales superconductores, que aprovechan el
comportamiento diamagntico de stos una vez alcanzada la temperatura de
superconduccin mediante un sistema de criogenizacin.
Argonne National Laboratory ha desarrollado cojinetes superconductores de alta
temperatura (HTS) con unas prdidas extremadamente pequeas. Este excelente
sistema de sustentacin presenta prdidas menores que los rodamientos magnticos
convencionales en ms de dos rdenes de magnitud, y si comparamos con
rodamientos mecnicos convencionales, la mejora no da lugar a dudas. Con este tipo
de cojinetes, se podran desarrollar BEMs de excelente rendimiento, pues las prdidas
en los cojinetes representaran tan solo algo menos del 2%, incluyendo las prdidas
necesarias para la refrigeracin del sistema superconductor. Como inconveniente de
esta solucin, cabe resaltar la necesidad de un subsistema criognico que permita
mantener a los elementos superconductores a su temperatura de operacin. El
consumo de la criogenia debe, a todos los efectos, considerarse como una prdida del
sistema de cojinetes.
En otro proyecto, Argonne y Boeing estn trabajando para desarrollar BEMs con
rodamientos HTS. En este tipo de sistema, la levitacin se basa en las fuerzas
atractivas
Entre imanes permanentes situados sobre el volante y el propio volante que tambin
incorpora imanes, y se emplea el HTS para conferir rigidez, estabilidad y capacidad de
control al cojinete. La mayora de los fabricantes han desarrollado sus propias
soluciones, que son combinacin de lo expuesto anteriormente. Por ejemplo, la BEM
de Active Power emplea una combinacin de rodamientos de bolas cermicos sobre
pista de acero con un empuje magntico que pretende disminuir la carga de los
rodamientos para prolongar su durabilidad bsicamente. [3]

1.2.3 LA CARCASA
Para reducir prdidas aerodinmicas cuyo par resistente es funcin de la velocidad, de
la densidad y de la presin del gas que rodea al volante, se puede confinar el
dispositivo en una carcasa con vaco parcial o rellena de algn gas menos denso que el
aire como el helio. En caso de altas velocidades de giro se opta por realizar el vaco
total, lo que perjudica los mecanismos de refrigera cin de la mquina elctrica y la
lubricacin y mantenimiento de los rodamientos mecnicos.
Otro importante atributo de este componente es su funcin protectora. La enorme
cantidad de energa que se acumula en el volante, puede verse liberada sbitamente
en caso de destruccin accidental por exceso de velocidad y la carcasa debe ser capaz
de soportar los impactos de los fragmentos. En el caso de materiales compuestos, la
9

rotura de las fibras es progresiva y por ello entraa menor peligro que en el caso de
volantes de acero, que se fragmentan en pocos trozos que estallan violentamente
contra las paredes de la carcasa, y que son potencialmente peligrosos. .
Una buena solucin que ana los requisitos de ligereza y funcionalidad es la fibra de
vidrio. Este material compuesto presenta un estupendo comportamiento ante los
impactos, es ligero, y no es excesivamente costoso [3].

PRINCIPIOS BASICOS Y ESTRUCTURA

La cantidad de energa almacenable est limitada principalmente por las tensiones
internas del rotor, ya que en el resto de elementos no ofrecen excesivos problemas.
Los cojinetes de apoyo slo presentan limitaciones de velocidad si el peso es muy
elevado, y el motor-generador y el sistema elctrico no tienen problemas importantes
en el lmite de velocidad dentro de los rangos habitual es Siel rotor est dirigido a las
aplicaciones de altas prestaciones esta problemtica es muy distinta, como en Las
tensiones del rotor tienen dos orgenes: las provenientes de las exigencias mecnicas y
las generadas por el propio material, tambin llamadas tensiones residuales. Estas
ltimas permanecen en ausencia de velocidad y, por lo tanto, no dependen del nivel de
energa almacenada.
Las tensiones mecnicas estn originadas principalmente por la fuerza centrfuga,
aunque tambin por la aceleracin angular, el efecto giroscpico, el peso propio, el
desequilibrio de masas y las vibraciones) [2].

2.1

ELEMENTO CIRCULAR
En los volantes de alta velocidad solamente se contemplan geometras
circulares con
Simetra axial. Antiguamente se construan llantas unidas al eje central
mediante un Nmero determinado de radios pero se ha demostrado que los
resultados no son buenos para altas velocidades. Tambin existen algunos
modelos de volantes de configuracin totalmente radial, sin llanta circular,
pero tampoco son los ptimos.

10

Figura 5.- Coordenadas cilndricas del rotor y direcciones de las tensiones.

2.2

BASES DEL ANALISIS

En el clculo se utilizan coordenadas cilndricas porque describen con ms
precisin y simplicidad la geometra y las cargas del rotor, y facilita la
formulacin analtica.
El anlisis de las tensiones se desarrolla a partir del elemento diferencial de
la figura 6
Inicialmente slo se analizan las tensiones en el plano radial, las tensiones
en direccin axial se introducirn ms adelante. Se incluyen las tensiones
normales, en direcciones tangencial y radial r, y la tensin cortante r.
En su interior se generan dos fuerzas de inercia: fc debida a la velocidad de
giro y f a la aceleracin angular .

Figura 6: Tensiones en un elemento diferencial plano del rotor.

De la suma de fuerzas en direccin radial y circunferencial de dichas fuerzas

se deducen las ecuaciones de equilibrio, 5

11

.5

Las dos fuerzas internas generadas por unidad de volumen estn en funcin
de la densidad del material , y del radio r. Adems, la fuerza centrfuga fc es
funcin de la velocidad angular , y f de la aceleracin angular .

A estas consideraciones de equilibrio de fuerzas hay que aadir las

consideraciones geomtricas o cinticas. En los cuerpos circulares los
desplazamientos y deformaciones en las direcciones tangencial y radial no
son independientes entre s, las deformaciones unitarias tangencial , radial
r y angular r se relacionan con los desplazamientos tangencial y radial u
de la figura 7 mediante las ecuaciones cinticas 6

12

Figura7: Desplazamientos: tangencial , radiales u y angular r.

Es importante destacar que el desplazamiento radial u genera
simultneamente una deformacin radial r y una tangencial , y es debido
a la geometra cerrada del cilindro, en donde el permetro es funcin del
radio. Esta dependencia geomtrica origna algunos efectos cruzados entre
las tensiones tangencial y radial. Algunos son favorables, por ejemplo, la
fuerza centrfuga, que es radial, ge-nera tambin tensin tangencial, pero
otros son perjudiciales, por ejemplo, una tensin tangencial que no sea
proporcional al radio genera tensin radial. Esta dependencia complica el
comportamiento del rotor y obliga a un estudio ms profundo.
El desplazamiento axial en z, en cambio, es geomtricamente
independientes de los desplazamientos tangenciales y radiales, nicamente
se genera una pequea deformacin por efecto Poisson. De ah que el
comportamiento en la direccin axial sea menos importante.

13

DISEO DE VOLANTES DE INERCIA

3.1

ANTECEDENTES DEL ESTUDIO

Misa-mail de Chas
En primer lugar construir un volante de inercia que producir al menos dos veces ms
energa que usted necesita para conducir su alternador cuando termine usted debe
tener problemas para ver en movimiento ya que se ejecuta en su propio espacio,
despus de algunas corridas de prueba i constru uno por tener un acero ht eje keeyed
cada extremo antes de una brida o un disco se desliz a lo largo del centro y se suelda
a continuacin, la pestaa se perfor y golpe a tomar esprragos, usando un router i
cort un crculo de 600 mm de dimetro de tablero de encargo con un agujero en el
centro para tomar el eje de esta se une a la brida con pernos con arandelas y tuercas
de seguridad el segundo crculo tena un agujero en el centro lo suficientemente grande
como para caber sobre la brida esta fue equipado desde el otro extremo y se atornilla a
la primera rueda al hacer esto que pude tratar velocidades diffrent y unidades hasta
que me gust que tena una combinacin que trabajar con lo que tena, que era un
motor elctrico monofsico de 0.075 caballos de fuerza y un alternador de 3,5 kva.
El volante termin siendo de 72 mm de espesor y 590 mm de dimetro i luego montado
una banda de acero alrededor de mi rueda de este aadido ms poder que mi teora es
si crea la fuerza centrfuga se puede conducir cualquier cosa siempre que la rueda
sigue girando Termin con un alternador equipada con una polea 4.5inch impulsada por
una polea 9inch la velocidad del alternador era 3146rpm a esa velocidad era fcil para
funcionar aparatos elctricos para un perodo de ahora a la parte ms importante para
mantener el giro de la rueda que quera construir una red de energa que tena una sola
fuente de alimentacin a un interruptor que trabaj en un sistema de rotacin para este
que tendra 6 motores elctricos idnticos conectado tendran toda la impulsin a un eje
comn en el centro - imaginar un reloj con sus motores situado en 1-3-5-7-9 -11, El
interruptor dirigira poder de un motor a la vez con una superposicin que proporciona
energa a la segunda antes de que la primera se apag, esto significa un motor est
funcionando, mientras que los otros estn enfriando - en este eje de transmisin que
tendra un ms pequeo del volante para compensar la potencia necesaria para
conducir 6 juegos de cinturones como los motores son como el alternador que
requieren muy poca energa para hacer girar - Conduce este eje en aproximadamente
la mitad de la velocidad de sus motores de este eje doble de su velocidad a su volante
principal entonces utilizando poleas lo ms grande posible en coche su alternador Todo lo que necesitas entonces es un dispositivo simple que evita que su alternador
(de) la produccin de ms energa, entonces su sistema es capaz de mantener.[6]
14

3.2

ROTORES SIMPLES

3.2.1

CONDICIONES DEL ESTUDIO

En este captulo no se pretende realizar el diseo completo de un volante de inercia
porque intervienen otros elementos no estudiados. Su objetivo es analizar la parte del
volante que almacena la energa, o sea la masa del rotor distribuida en forma cilndrica.
Ni siquiera se incluyen las otras partes del rotor como el eje central para el apoyo de
los cojinetes ni la unin de este con el cilindro.
La masa cilndrica del rotor es la parte central del volante y de su configuracin
dependen todos los dems elementos. Aqu se pretende determinar los lmites de
almacenamiento de energa de las distintas configuraciones y hallar las formas ptimas
de rotor para ser aplicadas luego al diseo de volantes de bajo coste.
Dentro de las configuraciones se estudian las formas geomtricas del rotor y algunos
aspectos de su proceso de fabricacin, en cambio, no se incluye el estudio de los
materiales.
Se utilizan solamente materiales ms comunes en la fabricacin de rotores y, adems,
que sean representativos. Las conclusiones genricas de este trabajo se pueden
rehacer fcilmente para otros materiales ms especficos, con mejores propiedades.
Tambin se pueden aplicar a otras configuraciones, con ms capas o combinando otros
materiales
Para el estudio del diseo del rotor se analiza en primer lugar la influencia del espesor
es pared sobre el rendimiento energtico, luego se comparan con las propuestas de
mejora estudiadas en los captulos anteriores, la estructura en multicapa y el
pretensado.
Los diseos se valoran bajo el objetivo principal, comentado en el captulo 1, de
obtener un rotor de bajo coste, aunque se cuantifican tambin la masa y el volumen.
Para los ejemplos se eligen los siguientes materiales: acero AISI 4130, aluminio 7075,
fibra de vidrio Scotch/epoxi y fibra de carbono T300/2500. Los valores de las
propiedades de los cuatro se muestran en la tabla 9.1, donde se aade el uretano, ya
que se utiliza como complemento en algunas aplicaciones. Las propiedades que
dependen de la orientacin de la fibra incluyen la direccin, L para longitudinal y T para
transversal.

15

Tabla 1
3.2.2

ROTORES DE PARED DELGADA

Un rotor cilndrico de pared delgada es la forma ms simple para el anlisis de
tensiones.
La diferencia entre los radios extremos, re y ri del rotor mostrado en la figura 8, es
pequea y la velocidad angular crea una velocidad lineal v igual en todos los puntos,
de manera que toda la masa contribuye por igual a la energa cintica. Adems, las
tensiones son uniformes en toda la seccin y el clculo es muy simple. Por lo cual esta
configuracin se toma como referencia para el anlisis de otros diseos.
La energa cintica Ec almacenada en el rotor de pared delgada se aproxima a la
energa de una nica masa sometida a una velocidad lineal uniforme v. En su interior
slo se genera tensin tangencial, , el resto de componentes son nulas, y su valor es
proporcional al cuadrado de la velocidad. Luego, la energa almacenada en el rotor
depende slo de la resistencia del material en la direccin circunferencial.
La energa cintica y la tensin tangencial de un cilindro de pared delgada se obtienen
a partir de las siguientes expresiones simples[6]
..(7)

16

Figura 8: rotor cilndrico de pared delgada

3.3

METODO DE DISEO DE DISEO GENERAL DEL ROTOR DE

VOLANTE

3.3.1 PROCESO DE DISEO DEL ROTOR DEL VOLANTE

La figura 8 ilustra el proceso de diseo del rotor del volante y su proceso factor. La
influencia incluido requisito de anlisis, la opcin tipo de rotor, diseo en general,
diseo ptimo, y rendimiento evaluacin. Objetivos de diseo general es determinar los
parmetros geomtricos del volante en funcin del factor limitante, un gran nmero de
condiciones y factores que deben tenerse en cuenta, como en general configuracin de
volante de inercia dispositivo de almacenamiento de energa, la energa almacenada, la
velocidad de operacin, el comportamiento del material, momento de inercia, rotor
dinmica, la masa del rotor del volante, la fabricacin estructural.[7]

3.3.1.1 RADIO EXTERIOR

Los componentes principales de un rotor del volante se muestran en la figura 9 y
consisten en: metales eje, volante, cojinetes magnticos del rotor y el disco de empuje,
rotor del motor / generador. Hay dos clases bsicas de volantes de inercia basadas en
el material utilizado en el rotor. La primera clase de volantes utiliza acero como
principal Material estructural. La segunda clase de volantes de inercia utiliza un cubo
metlico y la llanta de material compuesto formado por una avanzado material
compuesto tal como fibra de carbono o grafito. El cubo de metal de volantes
compuestas tena la misma forma y condiciones de trabajo geomtrico con la seccin
del volante de inercia .este acero determinar principalmente su radio exterior mximo.
El mtodo de diseo es similar en la llanta compuesto. .[7]
17

Figura 9 Volante proceso de diseo del rotor y su factor de influencia

3.3.1.2 ANALISIS DE ESFUERZOS

La figura 10 muestra que el cubo metlico (o el volante de acero) se puede dividir en
radios y metal .este a ser de espesor uniforme disco giratorio. La tensin en un punto
en el disco es de tres estados de tensin: la radial r estrs, esfuerzo tangencial y
axial stess z. la superficie del disco es una superficie libre en la z direccin, z = 0.
Para un material isotrpico radial y la tensin tangencial se expresan por la Ec.
(8)y (9)

..(8)

.(9)
Donde r y R son el radio interior y exterior del disco, es la relacin de Poisson, es el
material densidad, es la velocidad angular, y ri es el radio del punto i-esimo.[7]
18

Fig. 10. Los componentes de rotor del volante

METODOLOGIA DEL PROYECTO

4.1

DIRECTRICES GENERALES
El proyecto persigue el desarrollo de un primer prototipo del sistema orientado a su
implantacin en tranvas. Se disear y calcular la mquina elctrica, el sistema
magntico de guiado y el rotor. Para el desarrollo del prototipo se debe estudiar la
geometra de los componentes principales y proponer una solucin que se ajuste a los
requerimientos de funcionamiento del tren de la forma ms satisfactoria posible. Se
escogern y estudiarn los materiales integrantes de cada uno de los componentes. Se
pretende dimensionar dichos componentes y modelarlos con el mtodo de los
elementos finitos para finalmente obtener un modelo tridimensional del prototipo con
ayuda de algn programa de CAD.
19

Se comenzar con el estudio detallado de los cojinetes magnticos, para acabar

proponiendo una solucin tcnica concreta. Esta etapa ser en la que ms nos
centremos desde el punto de vista tcnico. A partir de aqu se seguir con el estudio el
volante de inercia que se realizar en varias etapas. Primeramente se desarrollar un
modelo conceptual y se elegirn materiales. Despus se dimensionar y se simularn
los esfuerzos en rgimen de trabajo.
En cuanto al enfoque y metodologa de trabajo, se propone una perspectiva flexible
debido al carcter de investigacin de este proyecto. Se trata de buscar una buena
solucin tcnica, que adems sea factible econmicamente, para llegar al boceto de un
primer prototipo.
Se parte de unas especificaciones concretas de potencia y energa del dispositivo
proporcionadas por el cliente y se barajarn distintas opciones y tecnologas que
satisfagan dichos requerimientos, como se explica en la motivacin del proyecto.
Dichos requerimientos nos darn una primera idea de si es necesaria la incorporacin
de bateras de apoyo al sistema.
La m etapas naturales de diseo de cualquier sistema. Se comienza realizando un
estudio detallado de la fsica presente en el desempeo de cada pieza, para proponer
una geometra razonable sobre la que se trabajar. Se buscar un enfoque analtico
cuando sea posible para tener unas directrices de diseo que permitan disponer de
unos rdenes de magnitud para desarrollar los modelos numricos con elementos
finitos con alguna referencia. Una vez desarrollado el modelo con elementos finitos de
cada componente se trabajar en su optimizacin.
La carcasa, el sistema de fijacin del dispositivo y el control se presentarn de forma
conceptual. Los objetivos expuestos a continuacin suponen unas directrices generales
y estn supeditados a las especificaciones del cliente, as como a las restricciones
tcnicas y econmicas que vayan surgiendo a medida que se desarrolla el sistema.

4.1.1

POTENCIA Y ENERGA. ELECCIN DE LA SOLUCIN TCNICA.

En primer lugar se debe atender a las especificaciones requeridas por el cliente en
cuanto a potencia disponible en la descarga del volante y potencia de carga. Adems,
se deben cumplir unas especificaciones de capacidad energtica de dichos
acumuladores que determinarn la autonoma del tranva. Ambos parmetros nos
asignarn los tiempos de recarga en las paradas y tras su anlisis en funcin de los
requerimientos y las posibilidades tcnicas se adoptar una solucin concreta basada,
bien en la utilizacin del volante como nica fuente de energa en los tramos sin
catenaria, o un sistema mixto de baterasvolante en caso de que lo anterior fuera
inviable tcnica o econmicamente. Tambin se estudiar la viabilidad de
funcionamiento del tranva prescindiendo total o parcialmente de catenaria, ya sea en
20

el caso de sistema basado en volante exclusivamente o en sistema mixto volante

bateras. Por tanto, se adopta un enfoque flexible en cuanto a diseo y posibles lneas
de desarrollo.

4.1.2

DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE

En cuanto al acumulador de energa cabe destacar dos partes fundamentales. Por un
lado el diseo del volante en s, comprendiendo el diseo conceptual, la eleccin de
materiales y pre dimensionamiento mecnico. No se pretende hacer un diseo
detallado del volante, ya que supondra por si solo un proyecto completo. Debe tenerse
en cuenta que el v debe tener unas caractersticas diametralmente opuestas al que se
dispone actualmente para uso en tierra (apoyo de subestaciones, etc.), ya que su peso
es un factor determinante en el diseo por lo que se buscar una solucin que combine
ligereza (materiales compuestos), prdidas mnimas (se pretende una sustentacin
magntica del volante mediante cojinetes magnticos, con lo que se nos presenta el
problema asociado a las prdidas por corrientes parsitas en la zona de enlace
magntico) y gran capacidad de almacenamiento (posibilidad de sistema mixto volantebateras).

4.1.3 MQUINA ELCTRICA

Se debe elegir el tipo de tecnologa para la mquina elctrica acoplada al volante de
inercia. Esta mquina ser la encargada de acelerar el disco en las fases de carga
actuando como motor y alimentndose bien de la red (paradas) o de la propia
generacin del motor principal del tranva cuando acta como generador en las fases
de frenado regenerativo. En principio se barajan varias posibilidades. La primera es
acoplar un motor de reluctancia conmutada, en cuyo caso se partira de un diseo
conceptual que habra que adaptar o redisear sin entrar en un estudio tcnico
detallado. Por otro lado se estudiara la posibilidad de acoplar una mquina sncrona,
posiblemente de imanes permanentes, con control vectorial de velocidad o incluso una
mquina de induccin.

4.1.4 COJINETES MAGNTICOS Y PRDIDAS

Uno de los atributos fundamentales del sistema de acumulacin es que tenga unas
prdidas mnimas para asegurar una eficiencia razonable. Se estudiarn las posibles
soluciones a este problema adoptndose la ms conveniente. Probablemente se
encapsule el sistema en una carcasa en la que se realizar el vaco. Otra lnea de
21

desarrollo fundamental en el proyecto y a la que se dedicar gran parte del trabajo es

el estudio y diseo de cojinetes magnticos. Se estudiarn en detalle hasta obtener
una buena solucin siempre que sea factible (estudio de prdidas por corrientes
parsitas) y se realizar el diseo tcnico, tanto de los cojinetes en s como del sistema
de control (diseo conceptual) asociado, que controla las fuerzas magnticas que estos
ejercen para mantener el volante sustentado en la posicin adecuada. Este tipo de
cojinetes sobre los que levitara el volante de inercia reduciran a cero las prdidas por
friccin en los ejes, pero presentan importantes complejidades tcnicas
fundamentalmente debidas a las corrientes parsitas presentes con sus prdidas
asociadas. Por tanto, esta fase del proyecto es como las anteriores muy flexible,
aunque ser en la que ms nos centremos a nivel tcnico invirtiendo una tercera parte
del trabajo, e ir asentndose conforme se vaya realizando el estudio de los cojinetes y
se vean las posibilidades de diseo que se tienen, con el objetivo principal de obtener
una sustentacin del volante que minimice las prdidas.

4.1.5

CARCASA Y ACOPLAMIENTO CARDN

Se realizar un prediseo conceptual de la carcasa que contiene el conjunto, segn los
requerimientos necesarios para conseguir el objetivo perseguido de contener el
conjunto y a su vez obtener la atmsfera de vaco deseada en su interior, teniendo en
cuenta las restricciones presentes de peso, presurizacin, seguridad etc. Debido a la
presencia de masas rodantes a gran velocidad, la carcasa se acoplar en el tranva
mediante un sistema Cardn compuesto por dos marcos concntricos que permitan
libremente el giro relativo del conjunto con respecto al tranva en los ejes x e y, con
objeto de mantener siempre vertical el eje del volante y evitar as los enormes
esfuerzos a los que estaran sometidos los cojinetes magnticos por efecto de los
pares giroscpicos y que crearan graves problemas de estabilidad en los mismos.

4.1.6

SISTEMA DE CONTROL
Adicionalmente, y en funcin del tiempo disponible, se disear de forma conceptual el
sistema de control que gobierna el acumulador, siendo la parte fundamental el control
de la mquina elctrica, ya que el control de los cojinetes magnticos se propone como
un sistema independiente asociado exclusivamente al control de posicionamiento de
estos respecto al disco. Debido a la gran complejidad y extensin del proyecto, no se
disear detalladamente todos los componentes, pues esto supondra unas cargas de
trabajo que superaran con mucho el tiempo y dedicacin disponible para la realizacin
de un proyecto fin de carrera. Lo que se pretende es desarrollar un modelo general a
un nivel conceptual y funcional y centrarse a nivel de diseo tcnico en ciertos
componentes como los cojinetes magnticos o el volante de inercia, sin pretender
llegar a planos de fabricacin detallados.
22

4.1.7

HERRAMIENTAS EMPLEADAS
En primer lugar se ampliarn y reforzarn los conocimientos adquiridos a lo largo de la
carrera en disciplinas tan presentes e importantes en el desarrollo de este proyecto
como son Campos Electromagnticos, Mecnica y Resistencia de Materiales,
Tecnologa de Materiales, Mquinas elctricas, Accionamientos Elctricos y Control
fundamentalmente. Los recursos y herramientas que emplearemos pertenecen al
mbito de la simulacin y la ingeniera asistida por ordenador, siendo el mtodo de los
elementos finitos el potente mtodo numrico que respalde los clculos.
Asimismo se precisar un periodo de formacin en el que aprender el manejo de los
programas de diseo y simulacin con los que se va a trabajar, que sern CATIA
V5R17 y ANSYS 11.0. En cuanto al diseo conceptual de los componentes a disear
se trabajar con CATIA. Los clculos analticos se desarrollarn a travs del programa
de clculo simblico MATHEMATICA 7.0. El desarrollo, estudio y simulacin de los
cojinetes magnticos se desarrollar con el software de simulacin ANSYS basado en
la aplicacin computarizada del mtodo de los elementos finitos, realizndose todos los
clculos Electromagnticos (Corrientes parsitas, campos, fuerzas magnticas, etc.)
con apoyo de dicho motor de clculo. Asimismo, trabajaremos con ANSYS para el
dimensionamiento y estudio mecnico del volante de inercia y la mquina elctrica.

4.2

ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PRE DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA

4.2.1

INTRODUCCIN
La primera fase del proceso de diseo del sistema de almacenamiento de energa es la
extraccin de los parmetros de funcionamiento requeridos para el sistema a partir de
las simulaciones de consumo de potencia y energa de un tranva en un trayecto
urbano proporcionadas por el cliente. Estas simulaciones arrojan que una energa
disponible de 15 MJ es suficiente para satisfacer los requerimientos de autonoma de
cualquier tranva. Por el contrario las potencias disponibles deben estar en el rango de
al menos 500 kW, para garantizar la carga del sistema en un tiempo conveniente.
Este apartado contiene el predimensionamiento de un volante de inercia para satisfacer
las necesidades del prrafo anterior. Para los requerimientos geomtricos, se emplear
la especificacin proporcionada por el cliente que indica el espacio disponible sobre el
techo de los tranvas para instalar el dispositivo Dada la fase preliminar de este estudio,
no se intentar todava satisfacer de forma estricta todos los requerimientos, si no tan
solo analizar la viabilidad del sistema y localizar los puntos complejos del problema.

23

4.2.2

ESPECIFICACIONES GENERALES
4.2.2.1

ESPECIFICACIONES DE POTENCIA Y ENERGA

El cliente ha suministrado un conjunto de simulaciones de diferentes tranvas, metros y

trenes de cercanas incluyendo en ellas la posibilidad de introducir un sistema de
almacenamiento de energa al mismo tiempo que se analizan los ahorros energticos
que la introduccin de este sistema proporciona a la operacin del vehculo. En la
Figura 1.2, se puede observar un ejemplo de los esquemas de energa y potencia
propuestos por el cliente. En este caso, la energa almacenada total es ligeramente
superior a 4 kW.h (exactamente 15.3 MJ), aunque tan solo se aprovechan Respecto a
los requerimientos de potencia del ejemplo anterior, podemos ver que se alcanzan
picos de potencia al sistema almacenador de unos 900 kW, esta especificacin no es
del todo correcta, ya que se supone que la carga del dispositivo se realiza a potencia
constante, sin embargo en una mquina elctrica, la potencia tiende a crecer con la
velocidad de giro, dado que el par se mantiene constante y la potencia mecnica es el
producto par por velocidad. Por tanto, la potencia de pico deber ser mayor que el valor
medio de la Figura 1.2, ya que se debe compensar el hecho de que la potencia a
velocidades bajas ser notablemente menor que la propuesta. Por otra parte, el dato
verdaderamente significativo es el tiempo de recarga del sistema, que corresponde con
el tiempo mnimo que el tranva debe permanecer en la estacin aunque no est
habiendo subida o bajada de pasajeros. De la figura anterior, podemos establecer este
valor como el cociente del incremento de energa entre la potencia (supuesta
constante) de carga

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BIBLIOGRAFIA
[ 1 ] KULKARNI March , (1982) diseo de volante , Vol 1 .
[ 2 ] RIPOLL Llus Masferrer , Anlisis y Diseo de Volantes de Inercia de
Materia les Compuestos
[ 3 ] BERNARD J. Hamroc , Elementos de Mquinas(2001) Edi. 05
[ 4 ] GENTA G.;Kinetics , Energy Storage: Theory and Practice of Advanced
Flywheel Systems ; London: Butterworhs & Co., Ltd 1985
[ 5 ] GABRYS C. W., Bakis C. E.; Design and Testing of Composite Flywheel
Rotors; ASTM STP 1242 (1997) p. 1-22
[ 6 ] Fuente :Technologies Desde: Chas Campbell <xx @ xx>Fecha: 21 de
agosto 2007 13:55 Asunto: poder cmo he cread
[ 7 ] Yongjie Han, , Zhengyi Ren, Yongxiang Tong General Design Method of
Flywheel Rotor for Energy Storage System Energy Procedia 16 359 364 .
(2012) [consultado noviembre 03 el 2014 13:30 pm]

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