Slides Calculo

Matemtica II (M192)
Parte 2 Clculo Vectorial
Departamento de Matemtica
Faculdade de Cincias
Universidade do Porto
Ano letivo 2013/14

Notas da autoria de Gabriela Chaves e Lucinda Lima
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 0.0
k1
Parte 2 Clculo Vectorial
1. Curvas em Rn
Noes gerais sobre funes vectoriais e topologia de Rn
2. Continuidade e derivadas
3. Mximos e mnimos de funes escalares
4. Integrais mltiplos
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 0.0
k2
Introduo
Funes vectoriais de varivel vectorial
Passamos agora a estudar os conceitos do Clculo Diferencial e

Integral real relacionados com funes vectoriais de varivel
vectorial (ou, tambm se diz, de vrias variveis), que so funes
do tipo
f : A Rm
X = (x1 , . . . , xn ) 7 f (x1 , . . . , xn ) ,
|
{z
Rm
em que A um subconjunto de Rn (escreve-se A Rn ou A Rn ).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 1.0 Introduo
k3
Introduo
Casos particulares de funes vectoriais de varivel vectorial
Em certos casos particulares, as funes f : A Rn Rm tm

uma designao genrica especial:
I
No caso de n = 1: uma funo f : A R Rm diz-se uma

curva. Em geral, considera-se o caso em que A um intervalo
de R.
No caso de m = 1: f : A Rn R diz-se uma funo

escalar.
No caso de n = m: uma funo f : A Rn Rn chama-se,

em certos contextos, um campo de vectores. Esta
terminologia sugere que pensemos em f como sendo uma
funo de um subconjunto de Rn no espao vectorial Rn .
Comearemos por estudar as funes do primeiro tipo.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 1.0 Introduo
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Curvas em Rn
Definies
Uma curva (parametrizada) em Rn uma funo

: I Rn
t 7 (t) = (1 (t), . . . , n (t))
onde I um intervalo no degenerado de R (no vazio e no
reduzido a um ponto).
Para i = 1, . . . , n, as funes i : I R
, chamam-se as
t 7 i (t)
funes componentes da curva .
Exemplo: As funes componentes da curva : R R2 dada por
(t) = (2t, sen t) so
1 : R R
t 7 2t
2 : R R
t 7 sen t
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.1 Curvas em Rn Definies e exemplos
k5
Curvas em Rn
Definies
A imagem (ou contradomnio) de uma curva : I Rn designa-se

por trao de .
n
IR
IR
(t)
trao de
Pode-se ver a curva como a descrio do movimento de uma

partcula em Rn durante o intervalo de tempo I: para cada t I,
(t) representa a posio da partcula no instante de tempo t; e,
ao longo do intervalo de tempo I, a partcula percorre todo o trao
de .
k6
Curvas em Rn
Exemplos
1. O trao da curva : R R2
a recta em R2 de
t 7 (t, 2t + 1)
equao y = 2x + 1.
Considerando agora : [0, 1] R2
, o trao de est
t 7 (t, 2t + 1)
contido na mesma recta, mas consiste apenas no segmento de
recta que une os pontos (0, 1) e (1, 3).
2. Mais geralmente, se I um intervalo de R e f : I R uma
funo, a curva : I R dada por (t) = (t, f (t)) percorre o
grfico de f de tal maneira que, em cada unidade de tempo, a
distncia horizontal percorrida de uma unidade.
k7
Curvas em Rn
Exemplos
3. Sendo a, b R+ , o trao da curva : [0, 2] R2 dada por

(t) = (a cos t, b sen t) a elipse de equao
2
x
2
y
= 1,
b
(t)
t
a
percorrida uma vez no sentido directo, a partir do ponto (a, 0).

claro que se a = b, ento o trao de uma circunferncia de
raio a.
k8
Curvas em Rn
Exemplos
3. (continuao)
Considere-se agora : [0, 4] R2
. Ento
t 7 (a cos t, b sen t)
tem o mesmo trao de , mas percorrido duas vezes no sentido
directo.
Um exemplo de uma curva cujo trao o mesmo de , mas
percorrido no sentido retrgrado poder ser : [0, 2] R2
definida por (t) = (a cos(t), b sen(t)).
As curvas e dizem-se reparametrizaes da curva .
k9
Curvas em Rn
Reparametrizaes
Em geral, se : I Rn uma curva e f : J I uma funo

contnua, em que J um intervalo no degenerado de R, ento a
curva
f : J Rn
diz-se obtida de por reparametrizao.
n
IR
J
x
IR
IR
I
f(x)=t
(f(x))
o f
Note-se que o trao de f est sempre contido no trao de .

Reparametrizar uma curva corresponde a dar outra maneira de
percorrer parte do trao de .
k10
Curvas em Rn
Exemplos
4.
O trao da
curva : [0, +[ R2 definida por
(t) = t (cos t, sen t) uma espiral,
percorrida no sentido directo.
5.
O trao da curva : R R3 , dada por
(t) = (cos t, sen t, t),
uma hlice em R3 .
1
k11
Curvas em Rn
Limites
Sejam I um intervalo no degenerado de R, : I Rn uma curva

cujas funes componentes so 1 , . . . , n e t0 I.
O limite de (t) quando t tende para t0 , quando existe, o
vector de Rn :
lim (t) =
tt0
lim 1 (t), . . . , lim n (t) .
tt0
tt0
Exemplo: Se : ]0, +[ R3 dada por (t) =

ento
lim (t) =
lim
sen t
1
, lim t, lim
2
t + 1 t t t
sen t
, t, 1t
t 2 +1
= 0, ,
1
.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.2 Curvas em Rn Limites e continuidade
k12
Curvas em Rn
Continuidade
Seja : I Rn uma curva e t0 I.

Diz-se que contnua em t0 se e s se
lim (t) = (t0 ).
tt0
A curva diz-se contnua se e s se contnua em todos os

pontos de I.
Exemplo: A curva : R R2 definida por (t) = (t 3 + 3, cos t)
contnua, uma vez que, para qualquer t0 R,
lim (t) =
tt0
lim t + 3, lim cos t
tt0
tt0
= t03 + 3, cos t0 = (t0 ).
k13
Curvas em Rn
Continuidade propriedades
As seguintes propriedades decorrem imediatamente das

correspondentes para funes reais de varivel real:
Sejam : I Rn , : I Rn , f : I R e g : J I, em que I e J
so intervalos no degenerados de R.
I
contnua em t0 I se e s se todas as funes

componentes de so contnuas em t0 .
Se e so contnuas em t0 I, ento a curva

+ : I Rn
contnua em t0 .
t 7 (t) + (t)
Se f e so contnuas em t0 I, ento a curva
f . : I Rn
contnua em t0 .
t 7 f (t).(t)
Se g contnua em x0 J e contnua em t0 = g(x0 ) I,
ento a curva g : J Rn contnua em x0 .
k14
Curvas em Rn
Vector velocidade e velocidade escalar
Sejam I um intervalo no degenerado de R, : I Rn uma curva

cujas funes componentes so 1 , . . . , n e t0 I.
Diz-se que a curva derivvel em t0 se e s se todas as suas
funes componentes so derivveis em t0 .
Nesse caso, o vector (10 (t0 ), . . . , n0 (t0 )) diz-se o vector
velocidade de em t0 e representa-se por 0 (t0 ):
0 (t0 ) = (10 (t0 ), . . . , n0 (t0 )).
A norma deste vector chama-se a velocidade escalar de em t0
e representa-se tambm por v (t0 ):
v (t0 ) = k0 (t0 )k.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.3 Curvas em Rn Velocidade
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Curvas em Rn
Velocidade recta tangente
O ponto t0 diz-se um ponto regular de se e s se 0 (t0 ) 6= 0.

Caso contrrio, t0 diz-se um ponto singular de .
No caso de 0 (t0 ) 6= 0, este vector define a direco da tangente
ao trao da curva no ponto (t0 ) e comum represent-lo
aplicado no ponto (t0 ).
A recta tangente ao trao de
no ponto (t0 ) a recta que passa
em (t0 ) e tem a direco do vector
0 (t0 ); tem ento equao vectorial
X = (t0 ) + 0 (t0 ),
tr
'(t)
(t)
R.
k16
Curvas em Rn
Curva derivada e vector unitrio tangente
Uma curva : I Rn diz-se derivvel se e s se derivvel em

todos os pontos de I. Nesse caso, pode-se considerar a curva
0 : I Rn
t 7 0 (t).
Diz-se que de classe c 1 se e s se derivvel e 0 contnua.
Uma curva derivvel regular se e s se todos os pontos de I
so pontos regulares de . Nesse caso, t I pode-se definir
T (t) =
0 (t)
k0 (t)k
vector unitrio tangente
ou seja, T (t) o vector unitrio com a direco e sentido do

vector velocidade de em t. Tem-se ento, 0 (t) = v (t) T (t),
para todo o t I.
k17
Curvas em Rn
Velocidade exemplos
1. A curva : [0, 2] R2 dada por (t) = (cos t, sen t)

derivvel, uma vez que as suas funes componentes o so, e
(t [0, 2]) : 0 (t) = ( sen t, cos t).
q
Ento (t [0, 2]) : v (t) = k0 (t)k = ( sen t)2 + (cos t)2 =

1, i.e., o trao de percorrido com velocidade (escalar)
constante igual a 1. A curva regular e de classe c 1 .
'(t)
O trao desta curva a circunferncia

de centro (0, 0) e raio 1 e o vector
velocidade 0 (t) sempre ortogonal ao
vector de posio do ponto (t), pois
(t)
(t) | 0 (t) = (cos t, sen t) | ( sen t, cos t) = 0.
k18
Curvas em Rn
Velocidade exemplos
2. A curva : [0, +[ R dada por (t) = (t sen t, 1 cos t)

chamada uma ciclide: corresponde ao movimento de um ponto
da circunferncia de raio 1 rolando sem deslizar sobre o eixo dos
xx , a partir da origem.
ciclide
Para t [0, +[, 0 (t) = (1 cos t, sen t), que contnua. Logo,
de classe c 1 . Os pontos da forma t = 2k, k N, so
singulares, uma vez que a velocidade se anula nestes pontos. Todos
os restantes pontos so regulares. Por exemplo, a recta tangente
ao trao de no ponto () = (, 2) tem equao vectorial
(x , y ) = (, 2) + (2, 0),
R.
k19
Curvas em Rn
Derivabilidade propriedades
As seguintes propriedades decorrem imediatamente das j

conhecidas para funes reais de varivel real:
Sejam : I Rn e : I Rn curvas em Rn , f : I R e
g : J I, em que I e J so intervalos no degenerados de R, e
t0 I. Ento:
I
Se e so derivveis em t0 , ento + derivvel em t0 e

( + )0 (t0 ) = 0 (t0 ) + 0 (t0 ).
Se f e so derivveis em t0 ento f . derivvel em t0 e

(f .)0 (t0 ) = f 0 (t0 ) (t0 ) + f (t0 ) 0 (t0 ).
k20
Curvas em Rn
Derivabilidade propriedades (continuao)
I
Se e so derivveis em t0 , ento | : I R
t 7 (t)|(t)
derivvel em t0 e
( | )0 (t0 ) = 0 (t0 ) | (t0 ) + (t0 ) | 0 (t0 ).
Se g derivvel em x0 J e derivvel em g(x0 ), ento,

f derivvel em x0 e
( g)0 (x0 ) = 0 (g(x0 )).g 0 (x0 ).
No caso n = 3, se e so derivveis em t0 , ento

: I R3
derivvel em t0 e
t
7 (t) (t)
( )0 (t0 ) = 0 (t0 ) (t0 ) + (t0 ) 0 (t0 ).

k21
Curvas em Rn
Derivabilidade propriedades (continuao)
Observao: Se ||(t)|| constante (digamos, = c R), ento

(t I) : (t) 0 (t):
(t I) : ||(t)|| = c (t I) : (t) | (t) = c 2
(t I) : 0 (t) | (t) + (t) | 0 (t) = 0
(t I) : 20 (t) | (t) = 0
Exemplo: (t) = (cos t, sen t) (t R) : ||(t)|| = 1
(t R) : (t) 0 (t).
0
Assim, em particular, como o vector T (t) = ||0 (t)

(t)|| sempre
unitrio, ento
(t I) : T (t) T 0 (t).
k22
Curvas em Rn
Derivabilidade exemplo
Exemplo: Sejam : [0, 1] Rn

uma curva,
t 7 (1 (t), . . . , n (t))
f : [0, 1] R e g : [0, 1/2] [0, 1] .
t 7 2t
x 7 2x
A curva f : [0, 1] Rn definida por
f (t) = f (t)(t) = (2t1 (t), . . . , 2tn (t)) e
(f )0 (t) = (21 (t) + 2t10 (t), . . . , 2n (t) + 2tn0 (t)).
A curva g : [0, 1/2] Rn a reparametrizao de pela funo
g, dada por g(x ) = (g(x )) = (1 (2x ), . . . , n (2x )) e
( g)0 (x ) = 0 (g(x )) g 0 (x ) = 20 (g(x )).
Portanto, x [0, 1/2], k( g)0 (x )k = 2k0 (g(x ))k. Esta
reparametrizao de percorre o mesmo trao de com o dobro
da velocidade (e em metade do tempo).
k23
Curvas em Rn
Comprimento
Seja : I Rn uma curva regular de classe c 1 .

O comprimento da curva percorrido entre os instantes
t=aet=b
Z b
a
k (t)k dt =
Z b
a
v (t) dt .
Exemplo: Seja : R R2 dada por (t) = (e t sen t, e t cos t).

Ento, (t q
R) : 0 (t) = e t (sen t + cos t, cos t sen t) e v (t) =
k0 (t)k = e t (sen t + cos t)2 + (cos t sen t)2 = 2e t 6= 0.

Assim, uma curva regular de classe c 1 .
O comprimento da curva percorrido entre os instantes t = 0 e
t=1
Z 1
1
v (t) dt = 2 e t 0 = 2(e 1).
0
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.4 Curvas em Rn Comprimento de arco
k24
Curvas em Rn
Comprimento de arco
Fixemos agora t0 I e consideremos a funo que a t I associa

o comprimento da curva percorrido entre os instantes t0 e t:
Z t
L: I R
t 7 L(t) =
k0 (u)k du.
t0
Esta funo chama-se a funo comprimento de arco da curva

relativamente ao instante inicial t0 .
Note-se que L depende do instante inicial t0 escolhido. No
entanto, funes comprimento de arco relativamente a instantes
iniciais diferentes tm a mesma derivada e portanto diferem apenas
de uma constante. De facto, para t I tem-se, pelo Teorema
Fundamental do Clculo,
L0 (t) =
Z t
t0
k0 (u)k du
0
= k0 (t)k = v (t).
k25
Curvas em Rn
Reparametrizao pelo comprimento de arco
Sendo a curva regular, tem-se (t I) : L0 (t) = v (t) > 0 e,

portanto, L injectiva. Seja J = L(I) (notar que J um intervalo,
uma vez que imagem de um intervalo por uma funo contnua).
comum usar a letra s (comprimento de arco) para designar um
elemento genrico de J.
Assim, L : I J
uma bijeco e portanto admite
t 7 s = L(t)
uma inversa L1 : J I
A curva
s 7 t = L1 (s).
= L1 : J Rn
s 7 (L1 (s))
diz-se a curva obtida de por reparametrizao pelo
comprimento de arco.
k26
Curvas em Rn
Reparametrizao pelo comprimento de arco
Para s J tem-se
0 (s) = ( L1 )0 (s) = 0 (L1 (s)).(L1 )0 (s) =
0 (L1 (s))
k0 (L1 (s))k
Portanto, k 0 (s)k = 1, ou seja, a curva obtida de por

reparametrizao pelo comprimento de arco percorrida com uma
velocidade escalar constante igual a 1.
Reciprocamente, se (t I) : k0 (t)k = 1, ento, fixado t0 I,
s = L(t) =
Z t
t0
k0 (u)k du = t t0
ou seja, o parmetro t coincide, a menos de soma de uma

constante t0 , com o comprimento de arco s. Diz-se ento que
est parametrizada pelo comprimento de arco.
k27
Curvas em Rn
Reparametrizao pelo comprimento de arco exemplo
Exemplo: Considerando novamente

(t) = (e t sen t, e t cos t), j
foi calculada v (t) = k0 (t)k = 2e t . Relativamente ao instante

inicial t0 = 0, a funo comprimento de arco L
L : R ] 2, +[
Rt u
t 7
2 0 e du = 2(e t 1)
e
L1 : ] 2, +[ R

s 7 log s2 + 1 .
Reparametrizando pelo comprimento de arco, obtm-se a curva
= L1 : ] 2, +[ R dada por
s
s
s
+1
sen log + 1
, cos log + 1
2
2
2
Fazendo o clculo, verifica-se que a velocidade escalar de ,
como esperado, sempre igual a 1.

(s) =

k28
Curvas em Rn
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal
Seja : I Rn uma curva de classe c 1 cujas funes componentes

so 1 , . . . , n . Se 0 derivvel em t I, o vector
00 (t) = (100 (t), . . . , n00 (t))
chama-se a acelerao da curva em t0 .
No caso de v (t) = k0 (t)k =
6 0, pode-se considerar o vector
0 (t)
unitrio tangente T (t) = k0 (t)k e ento escrever-se
0 (t) = v (t)T (t) 00 (t) = v 0 (t)T (t) + v (t)T 0 (t).
O vector v 0 (t)T (t) tem a direco da tangente ao trao da curva
no ponto (t) e diz-se a acelerao tangencial de em t;
representa-se por aT (t).
Como j foi visto, T 0 (t) T (t). Assim, o vector v (t)T 0 (t) tem
direco ortogonal tangente e diz-se a acelerao normal de
em t; representa-se por aN (t).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.5 Curvas em Rn Acelerao
k29
Curvas em Rn
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal
Portanto,
00 (t) = v 0 (t)T (t) + v (t)T 0 (t) .
|
{z
aT (t)
{z
aN (t)
(t)
a (t)
a (t)
N
''(t)
Para calcular aT (t), pode-se tambm usar o seguinte: Como

0
1
| 00 (t)
v (t) = (0 (t) | 0 (t)) 2 , resulta, derivando, que v 0 (t) = (t)
e
k0 (t)k
portanto
aT (t) =
0 (t) | 00 (t) 0
(t).
k0 (t)k2
A acelerao normal pode ento ser calculada como

aN (t) = 00 (t) aT (t).
k30
Curvas em Rn
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal exemplos
1. Se (t) = (e t cos t, e t sen t), tem-se 0 (t) =

(e t (cos t sen t), e t (sen t + cos t)), v (t) = 2e t e
00 (t) = (2e t sen t, 2e t cos t). Ento
(e t (cos t sen t), e t (sen t + cos t))
2e t
t
t
= (e (cos t sen t), e (sen t + cos t))
aT (t) = v 0 (t)T (t) =
2e t
e aN (t) = 00 (t) aT (t) =

(e t ( cos t sen t), e t (cos t sen t)).
2
2. Para a curva : R R3 dada
por (t) 00= (1, t, t ), tem-se
0
(t) = (0, 1, 2t), v (t) = 1 + 4t 2 e (t) = (0, 0, 2).
0 (t)|00 (t)
(0,1,2t)|(0,0,2)
0
Ento aT (t) = k
(0, 1, 2t) =
0 (t)k2 (t) =
1+4t 2
2
4t
8t
4t
8t
(0, 1+4t
2 , 1+4t 2 ) e aN (t) = (0, 0, 2) (0, 1+4t 2 , 1+4t 2 ) =
4t
2
(0, 1+4t
, 1+4t
2 ).
k31
Curvas em Rn
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal caso particular
No caso de uma curva ter velocidade escalar constante (i.e., o

vector velocidade no varia em comprimento, podendo variar em
direco), a acelerao tangencial nula e portanto a acelerao
normal coincide com a acelerao, pois
(t I) : v (t) = c (t I) : v 0 (t) = 0 aT (t) = v 0 (t)T (t) = 0Rn .
'(t)
Exemplo:
Seja (t) = (cos t, sen t), t R.
a (t)
Ento, 0 (t) = ( sen t, cos t)
e (t R) : v (t) = k0 (t)k = 1
( est parametrizada pelo
comprimento de arco). Resulta que
os vectores velocidade e acelerao
so sempre ortogonais e portanto (t R) : aT (t) = (0, 0) e
aN (t) = 00 (t) = ( cos t, sen t) = (t).
N
k32
Curvas em Rn
Curvatura
Seja : I Rn uma curva regular duas vezes derivvel.

Como (t I) : kT (t)k = 1, T 0 (t) d informao sobre a variao
da direco do vector T (t). A curvatura de no ponto (t)
k(t) =
kT 0 (t)k
kaN (t)k
=
v (t)
v 2 (t)
Se k(t) 6= 0, 1/k (t ) diz-se o raio de curvatura de no ponto (t).

Geometricamente, k(t) mede o quo
rapidamente se afasta o trao de da sua
(t)
recta tangente no ponto (t). Se k(t) 6= 0,
1
__
1/k (t ) o raio da circunferncia que melhor
k(t)
aproxima o trao de no ponto (t).
Nota: Prova-se que a curvatura de em cada ponto no depende
da parametrizao mas apenas do trao.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.6 Curvas em Rn Curvatura
k33
Curvas em Rn
Curvatura constante
Curvatura constante igual a zero

Se (t I) : k(t) = 0, ou seja, se (t I) : T 0 (t) = 0Rn isso
significa que a direco do vector T (t) constante. Facilmente se
percebe que o trao de tem de estar contido numa recta.
I De facto, o trao de est contido numa recta sse k(t)
constante nula.
Curvatura constante diferente de zero (de uma curva plana)
Se o trao de est contido numa circunferncia de raio r , ento
certamente a circunferncia que melhor aproxima o trao de
em cada ponto sempre essa mesma. Portanto, a curvatura de
constante igual a 1/r .
Reciprocamente, se k(t) igual a uma certa constante (t I) :
k0 > 0, e a curva est contida num plano, prova-se que o trao de
est contido numa circunferncia (de raio 1/k0 ).
I De facto, a curvatura de uma curva plana constante no nula
sse o trao est contido numa circunferncia.
k34
Curvas em Rn
Clculo da curvatura curvas em R3
Se : I R3 uma curva regular duas vezes derivvel e a

curvatura k(t) est definida para um certo t I, ento:
0 (t) 00 (t) = v (t)T (t) v 0 (t)T (t) + v (t)T 0 (t)
= v (t)v 0 (t) T (t) T (t) + v 2 (t) T (t) T 0 (t).

|
Logo, como T (t)
{z
=0
| {z }
0
T 0 (t),
k0 (t) 00 (t)k = v 2 (t) kT (t)k kT 0 (t)k sen

| {z } | {z }
=1

=k(t)v (t)
donde resulta que

k(t) =
k0 (t) 00 (t)k
k0 (t)k3
k35
Curvas em Rn
Clculo da curvatura exemplo
Seja (t)
t, sen t, t). Ento 0 (t) = ( sen t, cos t, 1),
= (cos
v (t) = 2 e 00 (t) = ( cos t, sen t, 0). Assim,
0
1
T (t) = k0 (t)
(t)k = 2 ( sen t, cos t, 1) e
T 0 (t) =
1 ( cos t, sen t, 0).

2
A curvatura ento
1
2
1
k(t) = kTv(t)k
(t) = 2 = 2 . (no entanto, o trao de , que uma
hlice, no est contido numa circunferncia!)
Alternativamente, pode-se notar que, como a velocidade escalar

constante, 0 (t) 00 (t) e portanto
k(t) =
k0 (t) 00 (t)k
k0 (t)kk00 (t)k
k00 (t)k
1
=
=
= .
0
3
0
3
0
2
k (t)k
k (t)k
k (t)k
2
(ou ainda, pode calcular-se 0 (t) 00 (t) = (sen t, cos t, 1).)

k36
Curvas em Rn
Vector unitrio normal
Seja : I Rn uma curva regular duas vezes derivvel.

Para cada t I, T 0 (t) T (t) e T 0 (t) tem a direco da
acelerao normal. Quando T 0 (t) 6= 0Rn , define-se
N(t) =
T 0 (t)
aN (t)
=
kT 0 (t)k
kaN (t)k
vector unitrio normal
Ento T (t) N(t), logo T (t) e N(t) so linearmente

independentes.
O plano definido pelo
ponto (t) e pelos vectores T (t)
e N(t) (ou por 0 (t) e 00 (t))
isto , o plano de equao vectorial
X = (t)+T (t)+N(t),
T(t)
Plano
osculador
em (t)
(t)
N(t)
, R
diz-se o plano osculador de no ponto (t).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.7 Curvas em Rn Triedro de Frenet
k37
Curvas em Rn
Triedro de Frenet (curvas em R3 )
Considere-se agora o caso em que n = 3. Se : I R3 regular,

duas vezes derivvel, e T 0 (t) 6= 0R3 , define-se
B(t) = T (t) N(t)
vector unitrio binormal
B(t)
Como os vectores T (t) e N(t) so unitrios e ortogonais,
resulta
que (T (t), N(t), B(t)) uma base ortonormada directa de R3 que
se diz o Triedro de Frenet de no instante t. habitual
N(t)
representar-se esta base aplicada no ponto (t).(t)Verifica-se ainda
que (t I) : T (t) = N(t) B(t) ePlano
N(t) = B(t) T (t).
osculador T(t)
em (t)
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.7 Curvas em Rn Triedro de Frenet
k38
Curvas em Rn
Frmulas de Frenet (curvas em R3 )
As trs frmulas de Frenet, a seguir, fornecem as coordenadas de

cada um dos vectores T 0 (t), N 0 (t) e B 0 (t) na base de Frenet
bF = (T (t), N(t), B(t)); exprimem portanto a variao da
direco dos vectores do triedro de Frenet segundo cada uma
destas componentes e fornecem importante informao sobre a
geometria do trao da curva.
Uma vez que N(t) =
T 0 (t)
kT 0 (t)k
T 0 (t)
v (t)k(t) ,
T 0 (t) = v (t)k(t) N(t)
ento
1a frmula de Frenet
ou seja, T 0 (t) = (0, v (t)k(t), 0)bF .
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.8 Curvas em Rn Frmulas de Frenet
k39
Curvas em Rn
Sendo a base bF = (T (t), N(t), B(t)) ortonormada, as

coordenadas de um certo vector nessa base so os produtos
escalares desse vector com cada um dos elementos da base.
Como N 0 (t) N(t) (porque N(t) tem norma constante), ou seja,
N 0 (t)|N(t) = 0, ento N 0 (t) pertence ao plano gerado por T (t) e
B(t), ou seja, a segunda coordenada de N 0 (t) em bF igual a 0.
Por outro lado, de (t I) : T (t)|N(t) = 0, resulta
T 0 (t)|N(t) + T (t)|N 0 (t) = 0, logo N 0 (t)|T (t) = T 0 (t)|N(t) =
v (t)k(t) e est tambm encontrada a primeira coordenada de
N 0 (t) em bF .
k40
Curvas em Rn
Frmulas de Frenet (curvas em R3 ). Toro.
Quanto coordenada de N 0 (t) segundo o vector B(t), dada por

N 0 (t)|B(t).
Chama-se a toro da curva no ponto (t) a
(t) =
N 0 (t)|B(t)
v (t)
Em concluso, N 0 (t) = (v (t)k(t), 0, v (t) (t))bF , ou seja
N 0 (t) = v (t)k(t) T (t)+v (t) (t) B(t)
2a frmula de Frenet
k41
Curvas em Rn
Finalmente, de (t I) : B(t) = T (t) N(t), resulta que

B 0 (t) = T 0 (t) N(t) + T (t) N 0 (t)
= v (t)k(t) N(t) N(t) +
|
{z
=0
+ T (t) (v (t)k(t) T (t) + v (t) (t) B(t))

= v (t)k(t) T (t) T (t) +v (t) (t) T (t) B(t)
|
{z
=0
{z
=N(t)
= v (t) (t) N(t)

portanto, B 0 (t) = (0, v (t) (t), 0)bF , ou seja,
B 0 (t) = v (t) (t) N(t)
3a Frmula de Frenet
k42
Curvas em Rn
Frmulas de Frenet curvas parametrizadas pelo comprimento de arco
Caso particular: Se a curva est parametrizada pelo comprimento

de arco, ento v (t) constante igual a 1 e as frmulas de Frenet
ficam com o seguinte aspecto mais simples:
T 0 (t) = k(t) N(t)

N 0 (t) = k(t) T (t) + (t) B(t)
B 0 (t) = (t) N(t)
k43
Curvas em Rn
Toro significado geomtrico
Seja : I R3 uma curva regular trs vezes derivvel tal que

T 0 (t) nunca se anula (ou, o que equivalente, a curvatura de
nunca se anula).
A toro (t) de em (t) foi definida de forma a que v (t) (t)
a coordenada do vector N 0 (t) segundo o vector B(t):
v (t) (t) = N 0 (t) | B(t).
I Geometricamente,
(t) mede o afastamento do trao da curva

relativamente ao plano osculador, perto do ponto (t); ser
positiva quando N(t) varia no sentido de B(t) e ser negativa
quando N(t) varia no sentido oposto ao de B(t).
I Pode
provar-se que a curva plana se e s se a toro

constante igual a zero. Nesse caso, o plano osculador sempre o
mesmo: o plano onde est contido o trao da curva.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 2.9 Curvas em Rn Toro
k44
Curvas em Rn
Toro frmula para o clculo
Seja ainda uma curva nas condies consideradas atrs.

Escrevendo os vectores 0 (t), 00 (t) e 000 (t) como combinao
linear dos vectores do triedro de Frenet, pode-se deduzir a seguinte
frmula para o clculo da toro (t):
(t I) : (t) =
(0 (t) 00 (t)) | 000 (t)
k0 (t) 00 (t)k2
Note-se que a toro (t) s est definida quando k(t) 6= 0, caso

em que k0 (t) 00 (t)k =
6 0.
k45
Curvas em Rn
Toro exemplos
1. O trao da curva (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0), t R, a

circunferncia de centro (0, 0, 0) e raio 2 contida no plano z = 0.
A curvatura constante igual a 1/2 e a toro constante igual
a 0.
2. A hlice : R R3 dada por (t) = (cos t, sen t, t) tem toro
constante (positiva): para qualquer t R,
0 (t) = ( sen t, cos t, 1), 00 (t) = ( cos t, sen t, 0) e
000 (t) = (sen t, cos t, 0). Logo,
(0 (t) 00 (t)) | 000 (t)
k0 (t) 00 (t)k2
(sen t, cos t, 1) | (sen t, cos t, 0)
1
=
= .
2
2
(t) =
k46
Curvas em Rn
Toro exemplos
3. Seja uma curva regular tal que 0 (0) = (2, 1, 1),

00 (0) = (4, 3, 1) e 000 (0) = (1, 0, 1). Pode-se calcular,
sucessivamente,
0 (0)
1
= (2, 1, 1),
0
k (0)k
6
0
00
(0)| (0) 0
aT (0) =
(0) = (4, 2, 2),
k0 (0)k2
aN (0) = 00 (0) at (0) = (0, 1, 1),
aN (0)
1
N(0) =
= (0, 1, 1),
kaN (0)k
2
1
B(0) = T (0) N(0) = (1, 1, 1),
3
0
00
k (0) (0)k
k(2, 2, 2)k
2 3
1
k(0) =
=
= 3 =
k0 (0)k3
k(2, 1, 1)k3
3 2
6
T (0) =
k47
Curvas em Rn
Toro exemplos
4. (continuao)
(0) =
(0 (0) 00 (0)) | 000 (0)

1
(2, 2, 2) | (1, 0, 1)
=
=
0
00
2
k (0) (0)k
12
3
As frmulas de Frenet para o instante t = 0 ficam portanto

1
T 0 (0) = v (0)k(0) N(0) = (0, 1, 1)
6
0
N (0) = v (0)k(0) T (0) + v (0) (0)B(0)
1
2
1
= (2, 1, 1) + (1, 1, 1) = (4, 1, 1)
3 2
3 2
3 2
1
B 0 (0) = v (0) (0) N(0) = (0, 1, 1)
3
k48
Noes gerais sobre funes vectoriais

Voltamos ao estudo em geral das funes do tipo
f : A Rm
X = (x1 , . . . , xn ) 7 f (x1 , . . . , xn ) ,
|
{z
Rm
em que A um subconjunto de Rn .
I
Em geral, representaremos pontos de Rn por letras como

X , Y , Z , . . . e vectores de Rn por u, v , . . .
Recorde-se que, no caso m = 1, uma funo f : A Rn R

chama-se uma funo escalar.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 3.1 Funes vectoriais e topologia Funes vectoriais
k49

Operaes com funes vectoriais
Entre funes deste tipo, podem-se considerar em geral as

seguintes operaes:
I
Soma e produto por um escalar: Se f : A Rn Rm ,

g : B Rn Rm e c R, definem-se as funes
f + g : A B Rm
X 7 f (X ) + g(X ),
c.f : A Rm
X 7 c.f (X ).
Composio: Se f : A Rn Rm , g : B Rm Rp e
f (A) B, pode-se considerar a funo composta
g f : A Rp
X 7 g(f (X )).
k50

Grficos
O grfico de uma funo f : A Rn Rm

gr f = {(X , f (X )) : X A} Rn Rm .
grfico de uma funo f:A IR IR
Dom f
Em geral identifica-se o produto cartesiano Rn Rm com Rn+m ,

atravs do isomorfismo
Rn Rm Rn+m
((x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , ym )) 7 (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym )
pelo que se pode considerar que gr f Rn+m .
k51

Exemplos
Funes constantes
Se Y0 Rm
pode-se definir a funo constante
Y0
f : Rn Rm
X 7 Y0 .
Por exemplo, o grfico da funo constante f : R2 R
(x , y ) 7 2
gr f =
(x , y , z) R3 z = f (x , y )
= { (x , y , 2) | x , y R }
ou seja, o plano paralelo ao plano xy que passa no ponto (0, 0, 2).
k52

Exemplos
Funes lineares
J foi visto na primeira parte do curso que as funes lineares
f : Rn Rm so as funes do tipo
f (x1 , . . . , xn ) = (a11 x1 + + a1n xn , . . . , am1 x1 + + amn xn ),
com a11 , . . . , amn R. Em particular, a funo nula f : X 7 0Rn e
a funo identidade idRn : X 7 X , so funes lineares.
Os grficos das funes lineares de Rn em Rm so subespaos
vectoriais de Rn+m .
Por exemplo, f : R2 R
uma funo linear e
(x , y ) 7 2x + y
gr f =
(x , y , z) R3 z = 2x + y
o plano de R3 de equao 2x + y z = 0.
k53

Exemplos
Funes afins
Uma funo afim f : Rn Rm uma funo dada por uma
expresso do tipo f (X ) = Y0 + g(X ), em que Y0 Rm e g uma
funo linear; ou seja, uma funo afim a soma de uma funo
constante com uma funo linear.
Os grficos das funes afins de Rn em Rm so subespaos afins
de Rn+m ; ou seja, so translaces de subespaos vectoriais.
Por exemplo, a funo f : R2 R
uma funo
(x , y ) 7 2x + y 3
afim (soma da funo constante igual a 3 com a funo linear
g(x , y ) = 2x + y ). O grfico de f , gr f , igual a
n
(x , y , z) R3 z = f (x , y )
(x , y , z) R3 z = 2x + y 3 ,
ou seja, o plano de R3 de equao 2x + y z = 3. paralelo ao

grfico da funo linear g.
k54

Exemplos
Projeces nas coordenadas

Para cada i {1, . . . , n}, a funo escalar
pi : Rn R
(x1 , . . . , xn ) 7 xi
chama-se a projeco de Rn na i-sima coordenada.
As projeces so funes lineares.
Por exemplo, a projeco de R2 na primeira coordenada a funo
p1 : R2 R
(x , y ) 7 x .
k55

Funes componentes
Sejam A Rn e f : A Rm . Para cada i {1, . . . , m}, a funo

componente de ordem i de f a funo escalar
fi = pi f : A Rn R,
onde pi a projeco de Rm na i-sima coordenada. Isto significa
que, para cada X A, se tem f (X ) = (f1 (X ), . . . , fm (X )).
Por vezes iremos escrever f = (f1 , . . . , fm ), para representar uma
funo f cujas funes componentes so f1 , . . . , fm .
Por exemplo, as funes componentes de
2
f : R3 R

xyz
(x , y , z) 7
,
sen(x
+
z)
x 2 +1
so
f1 : R 3 R
(x , y , z) 7 xxyz
2 +1
f2 : R 3 R
(x , y , z) 7 sen(x + z).
k56

Hipersuperfcies de nvel
Sejam f : A Rn Rm e C Rm .
A hipersuperfcie de nvel de f de valor C o conjunto
NC f = { X A | f (X ) = C } .
grfico de f
plano de equao
z=c
curva de nvel Ncf
No caso particular de n m = 1, NC f diz-se uma curva de nvel e

no caso de n m = 2, NC f diz-se uma superfcie de nvel.
k57

Hipersuperfcies de nvel exemplos
1. Consideremos f : R2 R dada por f (x , y ) = x 2 + y 2 e c R.

I Se c < 0, Nc f = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 = c } = ;
I se c = 0, N0 f = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 = 0 } = {(0, 0)};
I e para c > 0, Nc f = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 = c } a
circunferncia de centro (0, 0) e raio c.

2. A superfcie de nvel de valor 1 da funo
g : R3 R
(x , y , z) z 2x + 3y
o plano { (x , y , z) R3 | z 2x + 3y = 1 }.
Esta superfcie tambm o grfico da funo
f : R2 R
(x , y ) 2x 3y + 1.
k58
Noes gerais
Antes de continuarmos o estudo de funes vectoriais de varivel

vectorial, vamos introduzir alguns conceitos, terminologia e
notao sobre subconjuntos de Rn que iremos usar ao longo dos
restantes captulos.
k59
Noes bsicas de topologia em Rn

Distncia, esferas e bolas
A distncia entre dois pontos X e Y de Rn dada por kX Y k.

Y
X
|| X - Y
||
Esta noo de distncia em Rn permite definir os seguintes

conceitos relacionados:
Sejam X0 Rn e r R+ . A esfera de centro X0 e raio r em Rn
o conjunto
S (X0 ; r ) = { X Rn | kX X0 k = r } .
Exemplos: para n = 1, S (X0 ; r ) = {X0 r , X0 + r }; e, para
n = 2, S (X0 ; r ) a circunferncia de centro X0 e raio r .
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 3.2 Funes vectoriais e topologia Topologia em Rn
k60

Distncia, esferas e bolas
O conjunto
B (X0 ; r ) = { X Rn | kX X0 k < r } .
chama-se a bola aberta de centro X0 e raio r .
2
IR
IR
X0-r
IR
X0
X0+r
X0
r
r
X0
A bola fechada ou disco de centro X0 e raio r o conjunto

D (X0 ; r ) = { X Rn | kX X0 k r } .
Portanto, D(X0 ; r ) = B (X0 ; r ) S (X0 ; r ).
k61

Interior e vizinhana
Sejam X Rn e A Rn . Se A contm uma bola aberta centrada

em X (em particular, X A), diz-se que X um ponto interior
de A ou que A uma vizinhana de X .
Y X ponto interior de A (A vizinhana de X)
X
Y no ponto interior de A (A no vizinhana de X)
O conjunto de todos os pontos interiores de A chama-se o interior

de A e representa-se por
A. claro que
A A.
Exemplos: 1. O interior de uma bola fechada a bola aberta com
o mesmo centro e raio.
2. Uma recta em R2 no contm nenhuma bola; logo, no
vizinhana de nenhum dos seus pontos. O seu interior vazio.
k62

Abertos
Um subconjunto A de Rn diz-se
aberto se e s se
A = A; ou seja, A
aberto se e s se para todo X A,
existe > 0 tal que B (X ; ) A.
Exemplos: 1. imediato que Rn

um subconjunto aberto de Rn , uma vez que contm qualquer bola
aberta de Rn .
2. Qualquer bola aberta em Rn um subconjunto

aberto de Rn .
X0
3. Para qualquer subconjunto A de

Rn ,
A aberto e o maior aberto contido em A.
k63

Fechados
Diz-se que um subconjunto A de Rn fechado se e s se o seu

complementar, C(A), aberto.
Exemplos:
1. O intervalo I = [1, 2[ no aberto nem fechado em R: 1 I
no um ponto interior de I e portanto I no aberto;
2 C(I) no um ponto interior de C(I), e portanto C(I)
tambm no aberto.
2. Qualquer bola fechada em Rn um subconjunto fechado de
Rn .
3. Uma esfera em Rn um subconjunto fechado de Rn .
k64

Fronteira
Sejam X Rn e A Rn .
Diz-se
que X um ponto fronteira de A se
e s se qualquer bola aberta centrada em
X intersecta A e o seu complementar.
O conjunto de todos
os pontos fronteira de A chama-se a
fronteira de A e representa-se por fr A.
X
C(A)
X ponto fronteira de A
fr A
A
C(A)
Exemplos:
1. Em R,
fr[a, b] = fr]a, b[= fr]a, b] = {a, b} e fr]a, +[= {a}.
2. Se X Rn e r R+ , ento fr B(X ; r ) = fr D (X ; r ) = S (X ; r ).
k65

Observaes
Um subconjunto fechado A de Rn pode-se decompor como

unio disjunta do seu interior com a sua fronteira:
fr A.
A=A
A
fr A
Exemplo: Para X0 Rn e r R+ , A = D (X0 ; r ) um

subconjunto fechado de Rn ,
A = B (X0 ; r ) e frA = S (X0 ; r ).
Tem-se D (X0 ; r ) = B (X0 ; r ) S (X0 ; r ).
k66

Pontos de acumulao e pontos isolados
Seja A Rn . Um ponto X de Rn diz-se um ponto de

acumulao de A sse qualquer bola aberta centrada em X contm
pontos de A diferentes de X (i.e., existem pontos de A \ {X }
arbitrariamente prximos de X ).
Um ponto de A que no um ponto de acumulao de A
chama-se um ponto isolado de A.
A
ponto isolado
Note-se:
Conjunto dos pontos de

acumulao de A
Um ponto de acumulao de A no tem necessariamente de

pertencer a A.
Nem todo o ponto de A ponto de acumulao de A.
k67

Conjuntos limitados e conjuntos compactos
Um subconjunto A de Rn diz-se
limitado se e s se est contido numa
bola.
Um compacto de Rn um subconjunto de Rn fechado e limitado.

Exemplos:
1. Qualquer bola fechada ou qualquer esfera em Rn um
subconjunto compacto de Rn .
2. Uma bola aberta de Rn no um compacto de Rn pois,
apesar de ser um conjunto limitado, no fechado.
3. Uma recta em Rn no um compacto pois, apesar de ser um
subconjunto fechado de Rn , no limitado.
k68
Continuidade e Derivadas
Limites noo intuitiva
Sejam f : A Rn Rm e X0 um ponto de acumulao de A.

Ento, A = dom f contm pontos diferentes de X0 mas
arbitrariamente prximos de X0 (podendo f estar ou no
definida em X0 ). Nesta situao, tem sentido avaliar a evoluo
dos valores f (X ) quando X dom f \ {X0 } se aproxima de X0 .
I Informalmente,
diz-se que lim f (X ) = Y0 ( Rm ) se os valores

X X0
de f (X0 ) se tornam arbitrariamente prximos de Y0 desde que

X 6= X0 esteja suficientemente prximo de X0 . Se um tal ponto
Y0 Rm no existir, diz-se que no existe lim f (X ).
X X0
I Caso X0 no seja um ponto de acumulao de dom f , no ter

sentido falar em lim f (X ).
X X0
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 4.1 Continuidade e Derivadas Limites
k69
Limites definio
I Mais
formalmente, diz-se que Y0 o limite de f (X ) quando X

tende para X0 , e escreve-se lim f (X ) = Y0 se e s se
X X0
> 0, > 0 : X A, 0 6= kX X0 k < kf (X )Y0 k < .

IR
IR
f(X)
X
X0
Y0
I Nesta definio, a noo de proximidade, de X a X0 e de f (X ) a Y0 ,
traduzida pelas distncias kX X0 k e kf (X ) Y0 k. Note-se que, mesmo

no caso de X0 A, o facto de lim f (X ) = Y0 nada diz a respeito do
X X0
valor de f em X0 , pois exclui-se o caso de X = X0 ao considerar

kX X0 k =
6 0.
k70
Limites propriedades
Sejam A Rn , f : A Rm , f1 , . . . , fm as funes componentes de

f , X0 um ponto de acumulao de A e Y0 = (y1 , . . . , ym ) Rm .
Prova-se que:
I
I
Se existe lim f (X ), ento esse limite nico.

X X0
lim f (X ) = Y0 sse (i {1, . . . m}) : lim fi (X ) = yi .
X X0
X X0
k71
Limites exemplos
1. Se f : Rn Rm a funo constante igual a Y0 Rm , ento

claro que, para qualquer X0 Rn , lim f (X ) = Y0 .
X X0
2. Seja idRn : Rn Rn a funo identidade. Resulta

imediatamente da definio que, para qualquer X0 Rn ,
lim idRn (X ) = X0 .
X X0
3. Seja X0 = (x01 , . . . , x0n ) Rn . As funes componentes de idRn

so as projeces de Rn em cada uma das coordenadas,
idRn = (p1 , . . . , pn ), e lim idRn (X ) = X0 , logo (i {1, . . . , n}) :
lim pi (X ) = x0i .
X X0
X X0
k72
Limites exemplos
Nos pontos
da forma (x , 0), x 6= 0, a funo f
constante igual a 0. Por outro lado, nos
pontos da recta x = y , f constante
2x 2
igual a 1: f (x , x ) = 2x
2 = 1, x 6= 0.
Ento,
=/ 0
2xy
.
x 2 +y 2
f (x
,x
)=
1,
x
4. Seja f : R2 \ {(0, 0)} R dada por f (x , y ) =

X0 = (0, 0) ponto de acumulao de dom f .
f(x,0)=0, x=0
/
Como h pontos de cada uma destas rectas em qualquer

vizinhana de (0, 0), conclui-se que, quando (x , y ) se aproxima de
(0, 0), f (x , y ) no se aproxima de um nico valor, pelo que no
existe
lim
f (x , y ).
(x ,y )(0,0)
k73
Continuidade definio
Sejam A Rn , f : A Rm e X0 A.
I
Diz-se que f contnua em X0 se e s se X0 um ponto

isolado de A ou X0 um ponto de acumulao de A e
lim f (X ) = f (X0 ).
X X0
A funo f diz-se contnua se e s se contnua em X0 , para

todo X0 em A.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 4.2 Continuidade e Derivadas Continuidade
k74
Continuidade exemplos
1. Qualquer funo constante f : A Rn Rm contnua.

2. A funo identidade idRn : Rn Rn contnua.
3. As projeces pi : Rn R so contnuas.
4. A funo f(: R2 R dada por
2xy
, se (x , y ) 6= (0, 0)
x 2 +y 2
no contnua em
f (x , y ) =
0,
se (x , y ) = (0, 0)
(0, 0), pois no existe lim(x ,y )(0,0) f (x , y ).
5. A funo f(: R2 R definida por
1, se (x , y ) 6= (0, 0)
f (x , y ) =
no contnua em (0, 0)
0, se (x , y ) = (0, 0)
pois, apesar de existir lim(x ,y )(0,0) f (x , y ) = 1, este limite
no igual a f (0, 0) = 0.
k75
Continuidade propriedades
f : A Rn Rm contnua em X0 A sse todas as funes

componentes de f so contnuas em X0 .
Se f , g : A Rn Rm so contnuas em X0 A, ento f + g
contnua em X0 .
Se c R e f : A Rn Rm contnua em X0 A, ento
c.f contnua em X0 .
Se f , g : A Rn R so contnuas em X0 A, ento f .g
contnua em X0 .
Se f : A Rn R contnua em X0 A e f (X0 ) 6= 0, ento

1/f contnua em X .
0
Sejam f : A Rn Rm e g : B Rm Rp tais que

f (A) B. Se f contnua em X0 A e g contnua em
f (X0 ), ento g f contnua em X0 .
k76
1. A funo f : R2 R dada por f (x , y ) = x + 2y 2 contnua,

pois soma da projeco p1 com o produto da constante 2 pelo
produto p2 .p2 .
2. Mais geralmente, qualquer funo cujas componentes sejam
obtidas das projeces e funes constantes usando somas e
produtos, contnua.
Assim, podemos concluir que so contnuas as funes
f : Rn Rm cujas componentes sejam funes polinomiais nas
variveis x1 , . . . , xn .
Em particular, qualquer funo afim de Rn em Rm contnua.
3
3. A funo f (x , y ) = e x y contnua em R2 , uma vez que a
composta da funo exponencial com a funo polinomial
g(x , y ) = x 3 y , que so ambas contnuas.
k77
4. A funo f : R2 \ {(0, 0)} R dada por f (x , y ) = x 2xy

+y 2
contnua (em todos os pontos do domnio), uma vez que produto da
funo polinomial g(x , y ) = xy pelo quociente de
h(x , y ) = x 2 + y 2 , definidas em R2 \ {(0, 0)}, ambas contnuas.
5. Consideremos a funo f : R2 \ {(0, 0)} R3 definida por
x3
f (x , y ) = (x 2 + 2y , 2
, sen x ).
| {z } x + y 2 | {z }
f1 (x ,y )
| {z } f3 (x ,y )
f2 (x ,y )
As funes componentes, f1 , f2 e f3 , so contnuas, uma vez que f1

uma funo polinomial, f2 o quociente entre duas funes
polinomiais e f3 a composta da funo seno com a projeco na
primeira coordenada.
Assim, a funo f contnua.
k78
Derivadas direccionais definio
Sejam U um aberto de Rn , f : U Rm , X0 U e u Rn .
Como U aberto, tem-se X0 + t u U para valores
suficeintemente pequenos de t, digamos, |t| < . Pode-se ento
definir a curva (t) = f (X0 + tu), para t ] , [, que passa em
f (X0 ) e cujo trao a imagem por f do
segmento de recta { X0 + tu | t ] , [ } U.
Se derivvel
no ponto t = 0, o vector velocidade de
em 0 chama-se a derivada direccional
de f no ponto X0 na direco do
vector u e representa-se por Df (X0 ; u):
Df (X0 ; u) = 0 (0),
gr f
u
X0
(t) = f (X0 + tu).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 4.3 Continuidade e Derivadas Derivadas direccionais
k79
Derivadas direccionais observaes
IA
derivada direccional Df (X0 ; u) d informao sobre a variao

de f a partir do ponto X0 (apenas) na direco do vector u.
Como o vector velocidade de uma curva tem como coordenadas as

derivadas das suas funes componentes, decorre que:
I Se f1 , . . . , fm
so as funes componentes de f , ento existe

Df (X0 ; u) se e s se existem Dfi (X0 ; u), para cada i {1, . . . , m} e
Df (X0 ; u) = (Df1 (X0 ; u), . . . , Dfm (X0 ; u)) Rm .
I No
caso de f ser uma funo escalar (m = 1), (t) = f (X0 + tu)

uma funo real de varivel real (t) e Df (X0 ; u) = 0 (0) R.
I Note-se
tambm que existe sempre Df (X0 ; 0Rn ) e igual a zero:

(t) = f (X0 + t0Rn ) constante igual a f (X0 ).
k80
Derivadas direccionais exemplos
1. Sejam f : R3 R definida por f (x , y , z) = x 3 + yz,

X0 = (x0 , y0 , z0 ) e u = (1, 2, 3). Ento,
(t) = f (X0 + tu) = f ((x0 , y0 , z0 ) + (t, 2t, 3t))
= f (x0 + t, y0 + 2t, z0 + 3t)
= (x0 + t)3 + (y0 + 2t)(z0 + 3t),
0 (t) = 3(x0 + t)2 + 2(z0 + 3t) + 3(y0 + 2t)
0
D(X0 ; u) = (0) =
3x02
+ 3y0 + 2z0 ( R)
Por exemplo, para X0 = (0, 1, 1), Df (X0 ; u) = 3 2 = 1.
k81
2. Seja g : R2 R2 dada por g(x , y ) = (x 2 + sen y , ye x ) e sejam

g1 , g2 as suas funes componentes. Se X0 = (0, ) e u = (1, 2):
1 (t) = g1 (X0 + tu) = g1 (t, + 2t) = t 2 + sen( + 2t)
10 (t) = 2t + 2 cos( + 2t),
2 (t) = g2 (X0 + tu) = ( + 2t)e t
20 (t) = 2e t + ( + 2t)e t
e, consequentemente,
Dg(X0 ; u) = (Dg1 (X0 ; u), Dg2 (X0 ; u)) = (10 (0), 20 (0))
= (2 cos , 2 + ) = (2, 2 + ) ( R2 ).
k82
3 Seja f : R2 R
(x , y ) 7 x 2 y 2 .
Parabolide
hiperblico
gr f
Neste caso, as derivadas direccionais no ponto X0 = (0, 0) so

todas nulas: para qualquer u = (a, b),
(t) = f ((0, 0) + t(a, b)) = (a2 b 2 )t 2 ,
0 (t) = 2(a2 b 2 )t;
Df ((0, 0); (a, b)) = 0 (0) = 0.
k83
Derivadas parciais definio
Sejam U um aberto de Rn , f : U Rm , X0 U e (e1 , . . . , en ) a

base cannica de Rn .
I Para cada i {1, . . . , n}, a derivada direccional Df (X0 ; ei ), caso
exista, diz-se a derivada parcial de f em ordem a xi no ponto
f
X0 e representa-se tambm por x
.
i
X0
Pelo que foi observado atrs, se f = (f1 , . . . , fm ),

f
=
xi X0
f1
fm
.
,...,

xi X0
xi X0
Exemplo: Se f : R2 R dada por f (x , y ) = x 2 y 2 ento, de

acordo com o que j foi calculado:

f
= Df ((0, 0); (1, 0)) = 0
x (0,0)

f
= Df ((0, 0); (0, 1)) = 0.
y (0,0)
k84
Derivadas parciais clculo (exemplo)
Considere-se, por exemplo, f : R2 R e X0 = (x0 , y0 ) R2 .

f
= Df ((x0 , y0 ); (1, 0)) = 0 (0),
x X0
onde (t) = f ((x0 +t, y0 )).
Neste caso, uma funo real de varivel real e

(t) (0)
f ((x0 + t, y0 )) f ((x0 , y0 ))
= lim
t0
t 0
(x0 + t) x0
0
= g (x0 ),
0 (0) = lim
t0
onde g : R R a funo definida por g(x ) = f (x , y0 ).

Daqui resulta que a derivada parcial de f em ordem a x no ponto
(x0 , y0 ) pode ser calculada usando as regras de derivao j
conhecidas para funes reais de varivel real, considerando a
coordenada x varivel e y constante igual a y0 .
k85
Derivadas parciais clculo
Exemplo: Se f (x , y ) = x sen(xy ) ento pode calcular-se
f
x (x ,y )
considerando f (x , y ) como funo apenas de x , e y como uma

constante:

f
= sen(xy ) + xy cos(xy ).
x (x ,y )
Assim, por exemplo,
f
x (1,2)
= sen(2) + 2 cos(2) = 2.
I Em
geral, sendo f : U R n Rm , f = (f1 , . . . , fm ), mostra-se

f
analogamente que cada xji pode ser calculada usando as regras
X
de derivao j conhecidas para funes reais de varivel real,
considerando a coordenada xi como varivel e as restantes
coordenadas como constantes.
k86
Derivadas parciais exemplo
Exemplo: Seja f : R3 R2 dada por f (x , y , z) = (x 2 sen z, xe y ).

As funes componentes de f so f1 (x , y , z) = x 2 sen z e
f2 (x , y , z) = xe y . As derivadas parciais de f num ponto genrico
X = (x , y , z) so ento

f
f1 f2
=
,
= (2x sen z, e y ),
x X
x X x X

f1 f2
f
=
,
= (0, xe y ),
y X
y X y X

f1 f2
f
=
,
= (x 2 cos z, 0)
z X
z X z X
Tambm se pode calcular, por exemplo,
f1
x X
usando a definio:
sendo (t) = f1 ((x , y , z) + t(1,

0, 0)) = (x + t)2 sen z, tem-se

0
1
0 (t) = 2(x + t) sen z e f
x X = Df ((x , y , z); (1, 0, 0)) = (0) =
2x sen z.
k87
Funes de classe c 1
Sejam U um aberto de Rn , f : U Rm .

I Seja
f
i {1, . . . , n}. Se, para todo X U, existir x
, pode-se
i X
definir a derivada parcial de f em ordem a xi como a funo
f
: U Rm
xi

f
X 7 x
.
i
X
Diz-se que f de classe c 1 sse existem todas as derivadas parciais

f
f
de f ,
,...,
, e so funes contnuas.
x1
xn
k88
Derivada num ponto ideia informal
Comecemos pelo conceito j conhecido de derivada de uma funo real

de varivel real, como motivao para o conceito mais geral de derivada
de uma funo vectorial de varivel vectorial num ponto.
I Se
U um aberto de R e f : U R uma funo derivvel em

x0 U, sabe-se que f 0 (x0 ) o declive da recta tangente ao grfico
de f no ponto (x0 , f (x0 )). Por outras palavras,
g(x ) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ), cujo grfico essa recta, a funo
afim que melhor aproxima a funo f numa vizinhana de x0 .
Represente-se por
Dfx0 a funo linear associada a g, i.e.
gr f
f(x0)
Dfx0 : R R
x 7 f 0 (x0 ) x
x0
gr Df
cujo grfico a recta de declive
f 0 (x0 )
x0
y= f(x ) + f'(x ) (x-x )

0
0
0
que passa na origem.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 4.4 Continuidade e Derivadas Derivada num ponto
k89
Derivada num ponto ideia informal
Pretende-se generalizar este conceito para funes f de Rn em Rm :

I quando existe, Dfx0 a melhor aproximao linear de f perto
de X0 ; mais precisamente, g(X ) = f (X0 ) + Dfx0 (X X0 ) a
funo afim que melhor aproxima f numa vizinhana do ponto X0 .
I O grfico da funo afim g, que um subespao afim de Rn+m
(recta, plano, etc.), tangente ao grfico de f em (X0 , f (X0 )).
(X0,f(X0))
gr f
X0
Y = f(X0) + DfX(X-X0 )
0
Subespao afim tangente
ao grfico de f no ponto
(X0,f(X0))
k90
Derivada num ponto definio
Formalmente, sendo U um aberto de Rn , diz-se que uma funo

f : U Rm derivvel em X0 U, sse existe uma funo linear
DfX0 : Rn Rm
tal que
lim
X X0
kf (X ) f (X0 ) DfX0 (X X0 )k
= 0.
kX X0 k
I Prova-se
que, quando existe, esta funo linear DfX0 nica e

diz-se a derivada de f no ponto X0 .
IA
matriz de DfX0 relativamente s bases cannicas de Rn e Rm

chama-se a matriz jacobiana de f em X0 e representa-se por
J fX0 .
k91
Derivada num ponto exemplos
1. Se f : Rn Rm linear ento, para qualquer ponto X0 , a

funo linear que melhor aproxima f perto de X0 ,
evidentemente, a prpria funo f . Portanto, (X0 Rn ) :
DfX0 = f .
2. Se g : Rn Rm uma funo afim, g(X ) = Y0 + f (X ), em
que Y0 Rm e f linear ento, para qualquer X0 Rn ,
DgX0 = f . O subespao afim tangente ao grfico de g em
qualquer ponto o prprio grfico de g.
Em particular, se g(X ) = Y0 constante, ento DfX0 a
funo nula.
3. Se f uma funo real de varivel real derivvel num ponto
x0 , ento Dfx0 : R R dada por Dfx0 (x ) = f 0 (x0 ).x .
k92
Derivada num ponto relao com derivadas direccionais e parciais
Prova-se que:
I Se f de classe c 1 ento f derivvel em todos os pontos.
I
Se f derivvel em X0 , ento, para qualquer u Rn ,

DfX0 (u) = Df (X0 ; u).
Em particular, as imagens por DfX0 dos vectores da base cannica so

DfX0 (ei ) = Df (X0 ; ei ) =

f
xi X0
(i = 1, . . . , n)
e portanto, sendo f = (f1 , . . . , fm ),
J fX0 = Mbc ,bc (DfX0 ) =
f1
x1
...
X0
..
.
fm
x1
..
...
X0
f1
xn
X0
..
.
fm

xn
X0
k93
1. Seja f : R3 R2 definida por f (x , y , z) = (x 2 y + z, cos x + z 2 )

e f1 , f2 as suas funes componentes. Para X = (x , y , z) R3 ,
f1
x X
J fX = f
2
x X
f1
y
X
f2
y
X
f1
z X
2xy
sen x
=
f2
z X
x2
0
1
2z
Como existem e so contnuas todas as derivadas parciais de f , f

de classe c 1 . Logo, f derivvel em todos os pontos.
Para determinar, por exemplo, a derivada de f em X0 = (/2, 1, 1),
calcula-se a respectiva matriz jacobiana
J fX 0 =
2/4
1
2

,
que determina a funo linear

DfX0 : R3 R2
(a, b, c) 7 (a +
2
4 b
+ c, a + 2c).
k94
2. Seja g : R2 R2 dada por g(x , y ) = (2x + y + 1, x + 3y ),

que uma funo afim: g(x , y ) = (1, 0) + (2x + y , x + 3y ).
|
{z
f (x ,y )(linear)
Como j foi dito, em

qualquer
ponto (x0 , y
0 ), Dg(x0 ,y0 ) = f . De

g1
g1
facto,

x
J g(x0 ,y0 ) = g (x0 ,y0 )
2
x
(x0 ,y0 )
(x0 ,y0 )
=
g2
y
2
1
1
3
(x0 ,y0 )
sempre igual matriz de f relativamente base cannica de R2 .

Para calcular uma derivada direccional de g, por exemplo,
Dg((1, 1); (2, 3)) pode-se usar a derivada de Dg(1,1) :

2
2
J g(1,1)
=
3
1

1
2
= 1
3
3
11
logo, Dg((1, 1); (2, 3)) = Dg(1,1) ((2, 3)) = (1, 11).
k95
3. Consideremos f (x , y ) = x 2 y 2 , (x , y ) R2 . Se (x , y ) R2 ,
J f(x ,y ) =
f
x (x ,y )
f
y
(x ,y )
2x
2y
Como f de classe c 1 , f derivvel em todos os pontos.

Para calcular, por exemplo, a derivada de f em (3, 1):

a
J f(3,1)
=
b
logo,

a

2
= 6a 2b ,
b
Df(3,1) : R2 R
.
(a, b) 7 6a 2b
I Em
geral, se f : U Rn R uma funo escalar derivvel em

X0 U, ento J fX0 uma matriz linha:
J f (X0 ) =
f
x1
X0
...
f
xn
X0
k96
4. Se f uma funo real de varivel real, J fx0 uma

matriz com
f
apenas uma entrada (1 linha 1 coluna), que x = f 0 (x0 ).
x0
Por exemplo, se f : R \ {0} R, f (x ) = 1/x , ento J fx0 = x12 .

Para x0 = 1, J f1 a = 1 a = a , logo

Df1 : R
a
R
7
a.
Note-se que o domnio de Df1 todo o espao vectorial R, mesmo

que o domnio de f no seja todo o R!
k97
5. Sejam I um intervalo aberto de R e : I Rn uma curva, com

funes componentes 1 , . . . , n , derivvel em t0 I, no sentido
definido no captulo anterior.
Ento, J t0 uma matriz com uma s coluna:
10 (t0 )
J t0 = ...
n0 (t0 )
logo,
Dt0 : R
a
Rn
7
a(10 (t0 ), . . . , n0 (t0 )) = a0 (t0 )
em que ovalor de Dt0 (a) obtido multiplicando J t0 pela

matriz a .
k98
Derivada num ponto propriedades
Sejam U um aberto de Rn , f , g : U Rm , X0 U e R.
I
Se f derivvel em X0 , ento f contnua em X0 .
Se f1 , . . . , fm so as funes componentes de f , ento f

derivvel em X0 se e s se f1 , . . . , fm so derivveis em X0 e,
neste caso, as funes componentes de DfX0 so
D(f1 )X0 , . . . , D(fm )X0 .
Se f e g so derivveis em X0 , ento f + g derivvel em X0

e D(f + g)X0 = DfX0 + DgX0 .
Se f derivvel em X0 , ento f derivvel em X0 e

D( f )X0 = DfX0 .
k99
Derivada num ponto propriedades (Regra da Cadeia)
I Derivada
da funo composta ou Regra da Cadeia
Sejam U um aberto de Rn , V um aberto de Rm , f : U Rm e

g : V Rp tais que f (U) V .
Suponhamos ainda que f derivvel em X0 U e g derivvel
em f (X0 ).
Ento, g f derivvel em X0 e
D(g f )X0 = Dgf (X0 ) DfX0
ou, de forma equivalente,
J (g f )X0 = J gf (X0 ) J fX0 .
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 4.5 Continuidade e Derivadas Regra da Cadeia
k100
Regra da cadeia exemplos
1. Sejam f : R2 R2
(x , y ) 7 (xy , cos x ),
Ento,
g : R2 R3
(x , y ) 7 (e 2x y , x y , arctg y ).
2x

2e y
y
x
J f(x ,y ) =
e J g(x ,y ) = 1
sen x 0
0
e 2x
1 .
1
1+y 2
Como f e g so de classe c 1 , so derivveis nos seus domnios.

Logo, g f derivvel em todos os (x , y ) R2 e, por ex.,
D(g f )(2,0) = Dgf (2,0) Df(2,0) = Dg(0,1) Df(2,0) ; ou seja

2 1
0 4
0
2
J (g f )(2,0) = J g(0,1) J f(2,0) = 1 1
= 0 2
0 0
1
0 0
0 2
Assim, D(g f )(2,0) : R2 R3 dada por D(g f )(2,0) (a, b) =

(4b, 2b, 0).
k101
Regra da cadeia exemplos
2. Sejam f : R2 R
x2
: R
t
R2
7
(t cos t, 1 + t 2 ).
(x , y )
7
y +e ,

2
Ento, J f(x ,y ) = 2xe x 1 , 0 (t) = (cos t t sen t, 2t) e, para
t0 = 0, (t0 ) = (0, 1). Pela regra da cadeia,

J (f )t0 = J f(t0 ) J t0
(f ) (t0 )

1
= 0
1
0
(f )0 (t0 ) = 0
Alternativamente, calculando primeiro f e depois (f )0 (t0 ):

(f )(t) = f (t cos t, 1 + t 2 ) = 1 + t 2 + e (t cos t)
(f )0 (t) = 2t + 2(t cos t)(cos t t sen t)e (t cos t)

e
(f )0 (0) = 0.
k102
Gradiente (funes escalares)
Sejam U um aberto de Rn e f : U R uma funo escalar

derivvel em X0 U.
s bases cannicas
J foi visto que a matriz de DfX0 relativamente

a matriz-linha J fX0 =
para u = (u1 , . . . , un )
f
x1 X
0
Rn ,
f
xn X

f
f
DfX0 (u) =
.u
+
+
.un =
1
x1 X0
xn X0
I Ao
. Isto significa que,

!
f
f
,...,
| u.
x1 X0
xn X0
vector

f (X0 ) =
f
f
,...,

x1 X0
xn X0
d-se o nome de gradiente de f em X0 . Assim,

(u Rn ) : DfX0 (u) = f (X0 ) | u.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 4.6 Continuidade e Derivadas Gradiente
k103
Gradiente (funes escalares) interpretao
Tomando vectores u Rn de norma constante, por exemplo,

unitrios, o valor de Df (X0 ; u) = DfX0 (u) = f (X0 ) | u d uma
medida da variao de f a partir do ponto X0 na direco do
vector u. Ora, atendendo a que
f (X0 ) | u = kf (X0 )k kuk cos ^(f (X0 ), u),
|
{z
fixa; 0
} |{z} |
=1
{z
[1,1]
conclui-se que Df (X0 ; u) mxima quando cos ^(f (X0 ), u) = 1,

ou seja, quando u tem a mesma direco e sentido do vector
f (X0 ); e mnima, quando cos ^(f (X0 ), u) = 1, ou seja,
quando u e f (X0 ) tm a mesma direco e sentidos diferentes.
Assim, pode-se dizer que f (X0 ) aponta no sentido do maior
crescimento de f a partir do ponto X0 .
k104
Gradiente (funes escalares) exemplo
Se f (x , y , z) = xy + xz, X = (x , y , z) R3 , ento

f (X ) =
f
f f
,
,

x X y X z X
= (y + z, x , x ).
Por exemplo, a partir do ponto X = (1, 1, 1), o sentido de maior

crescimento de f o do vector f (1, 1, 1) = (2, 1, 1).
Para calcular a derivada direccional Df ((1, 1, 1), (1, 0, 1)) ou, o
que o mesmo, Df(1,1,1) (1, 0, 1) (porque f derivvel):
Df(1,1,1) (1, 0, 1) = f (1, 1, 1) | (1, 0, 1)
= (2, 1, 1) | (1, 0, 1) = 1.
k105
Gradiente (funes escalares) observao
I Note-se
que o gradiente s est definido para funes escalares.
Em geral, se f = (f1 , . . . , fm ) : U Rn Rm , ento as m linhas

de J fX so formadas pelas coordenadas de f1 (X ), . . . , fm (X )
(enquanto as n colunas de J fX0 soformadas pelas coordenadas
f
f
das derivadas parciais x
, . . . , x
): Sugestivamente,
1
n
X
J fX =

f
= x1
X
fm (X )
f1 (X )
..
.

f
xn
X
k106
Gradiente significado geomtrico
Sejam U um aberto de Rn , f : U R de classe c 1 e c R.

Recorde-se que a hipersuperfcie de nvel de valor c de f
Nc f = { X U | f (X ) = c }.
I Se
X0 Nc f e f (X0 ) 6= 0, este vector define a direco normal

a Nc f em X0 . A recta normal a Nc f em X0 tem equao vectorial
X = X0 + f (X0 ),
R.
IO
espao afim (de dimenso n 1) que passa em X0 e

ortogonal a f (X0 ) diz-se o espao tangente a Nc f em X0 ; tem
portanto equao
(X X0 ) | f (X0 ) = 0.
k107
Gradiente significado geomtrico (exemplos)
1. Seja f : R2 R dada por f (x , y ) = y x 2 .

Para c R, a curva de nvel de valor c de f a parbola
Nc (f ) = { (x , y ) R3 | y x 2 = c }.
O vector f (x , y ) = (2x , 1) nunca se anula e normal curva
de nvel que contm o ponto (x , y ) (c = f (x , y )).
Por exemplo, o ponto X0 = (1, 0) pertence curva de nvel N1 f .
A recta normal a N1 f neste ponto tem equao
(x , y ) = (1, 0) + f (1, 0) = (1, 0) + (2, 1),
e a recta tangente a N1 f em (1, 0) tem equao

((x , y ) (1, 0)) | (2, 1) = 0 2x + y = 1.
k108
2. Seja f : R3 R dada por f (x , y , z) = x 2 + y 2 . O ponto

X0 = (1, 1, 1) pertence superfcie de nvel de valor 2 de f ,
3
2
2
N
2 (f ) = { (x , y , z) R | x + y = 2 }, que um cilindro de raio
2 cujo eixo o eixo dos zz.
Tem-se f (x , y , z) = (2x , 2y , 0) e
f (1, 1, 1) = (2, 2, 0) 6= (0, 0, 0). A recta normal a N2 f em X0
tem equao
(x , y , z) = (1, 1, 1) + (2, 2, 0),
R.
O espao tangente mesma superfcie no mesmo ponto , neste

caso, um plano, e tem equao
((x , y , z) (1, 1, 1)) |(2, 2, 0) = 0 2x + 2y = 4.
k109
3. Para determinar a recta tangente curva de equao

x + y ln(1 + y 2 ) = 1 no ponto X0 = (1, 0), considere-se uma
funo f tal que a curva dada seja uma curva de nvel de f :
f : R2 R,
f (x , y ) = x + y ln(1 + y 2 ).
2y
Ento a curva dada N1 f e f (x , y ) = (1, 1 1+y
2 ), logo
f (1, 0) = (1, 1) 6= (0, 0). A recta tangente procurada tem ento
equao x + y = 1.
4. Para determinar a recta normal ao grfico de f (x , y ) = x 2 + y 2
no ponto (2, 3, f (2, 3)) = (2, 3, 13), note-se que
gr f = { (x , y , z) R3 | z = f (x , y ) } a superfcie de nvel de
valor 0 da funo g : R3 R definida por g(x , y , z) = z f (x , y ).
Ora, g(x , y , z) = (2x , 2y , 1) sempre no nulo e a recta
normal a N0 g em (2, 3, 13) tem equao
(x , y , z) = (2, 3, 13) + (4, 6, 1),
R.
k110
Mximos e mnimos de funes escalares

Mximos e mnimos definies
Seja f : A Rn R uma funo escalar. Diz-se que:

I
f tem um mximo (global ou absoluto) em X0 A sse

(X A) : f (X ) f (X0 );
f tem um mximo local (ou relativo) em X0 A sse existe

um aberto U contendo X0 tal que
(X A U) : f (X ) f (X0 );
f tem um mnimo (global ou absoluto) em X0 A sse

(X A) : f (X ) f (X0 ).
f tem um mnimo local (ou relativo) em X0 A sse existe

um aberto U contendo X0 tal que
(X A U) : f (X ) f (X0 ).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 5.1 Mximos e mnimos Mximos e mnimos em abertosk111

Mximos e mnimos
f tem mximo local em X2 e X3
X3
X1
X2
X4
f tem mnimo local em X1 e X4

Mximos e mnimos terminologia e observaes
Se f atinge um mximo [local] em X0 , diz-se tambm que

f (X0 ) valor mximo [local] de f e que X0 um ponto de
valor mximo [local] de f .
Usa-se terminologia anloga para mnimos [locais].
Genericamente, chamam-se extremos [locais] aos valores

mximos e mnimos [locais] de uma funo.
claro que se f tem um mximo (global) em X0 , ento

tambm tem um mximo local em X0 ; uma observao
anloga vale para mnimos.
Uma funo pode ter vrios extremos locais, e cada um destes

valores pode ser atingido em vrios pontos. Mas tem quando
muito um valor mximo e um valor mnimo, que tambm
podem ser atingidos em vrios pontos.

Mximos e mnimos terminologia e observaes
Por exemplo,
f (x , y ) = sen x cos y tem valor
mximo 1, atingido em todos os
pontos da forma ( 2 + 2k, 2l)
e ( 2 + 2k, + 2l),
com k, l Z; e tem valor mnimo
1 atingido em todos os pontos
da forma ( 2 + 2k, + 2l) e
( 2 + 2k, 2l), com k, l Z.
I Para
funes reais de varivel real, so conhecidos resultados que

permitem usar a primeira e a segunda derivada para a
determinao dos extremos locais (recordar ...!).
O objectivo agora apresentar generalizaes destes resultados
para funes escalares de vrias variveis.

Mximos e mnimos locais de funes derivveis definidas em abertos; Pontos crticos
Sejam U um aberto de Rn e f : U R uma funo derivvel.

I
Um ponto X0 U tal que DfX0 a funo nula, ou

equivalentemente, tal que f (X0 ) = 0Rn , chama-se um
ponto crtico de f .
Prova-se que:
Se f tem um extremo local em X0 , ento X0 ponto crtico de f .
No entanto, nem todos os pontos crticos so necessariamente
pontos de valor mximo ou mnimo local.
I
Um ponto crtico no qual f no atinge um extremo local

diz-se um ponto sela.

Mximos e mnimos locais em abertos exemplos
1. Seja f : R2 R
Ento, f (x , y ) = (2x , 2y ).
2
2
(x , y ) 7 x + y .
f (x , y ) = (0, 0) (2x , 2y ) = (0, 0)
(x , y ) = (0, 0).
Logo,
o nico ponto crtico de f (0, 0).
claro que (0, 0) um ponto de valor mnimo local de f , pois
((x , y ) R2 ) : f (x , y ) = x 2 + y 2 0 = f (0, 0).
2. Analogamente, a funo g : R2 R
tem um
(x , y ) 7 x 2 y 2
mximo local no ponto (0, 0).

Mximos e mnimos locais em abertos exemplos
z=x 2,
y=
O nico ponto crtico de h tambm

(0, 0) e, neste caso, um ponto sela.
3. Agora, considere-se h : R2 R
.
2
2
(x , y ) 7 x y
De facto, qualquer
vizinhana de (0, 0) contm pontos
da forma (x , 0), com x 6= 0, onde
f (x , 0) = x 2 > 0 = f (0, 0)
2
y, x=
z=-
e contm pontos
da forma (0, y ), com y 6= 0, onde
f (0, y ) = y 2 < 0 = f (0, 0)

e portanto f no tem em (0, 0) um mximo ou um mnimo local.

Mximos e mnimos locais em abertos
Assim, os pontos de valor mximo ou mnimo local de uma funo

escalar, derivvel e definida num aberto de Rn , encontram-se entre
os pontos crticos.
Mas, uma vez determinados os pontos crticos de uma tal funo,
nem sempre to simples como nos exemplos anteriores analisar
directamente os valores da funo para decidir se so mximos
locais, mnimos locais ou pontos sela.
Ora, tal como no caso das funes reais de varivel real, as
derivadas de segunda ordem (a definir a seguir) contm informao
sobre a concavidade do grfico da funo e permitem, em certos
casos, fazer a classificao dos pontos crticos.

Derivadas parciais de segunda ordem
Sejam U um aberto de Rn e f : U R uma funo de classe c 1 .

Ento, para todo o i {1, . . . , n}, existe a derivada parcial
f
xi : U R e contnua.
I Quando
existem, as derivadas parciais
xj
f
xi
de cada uma
f
destas funes x
dizem-se as derivadas parciais de segunda
i
ordem de f e usa-se a notao
2f
=
xj xi
xj
I No
f
xi
caso particular de j = i escreve-se ainda

2f
2f
=
xi xi
xi2

Derivadas parciais de segunda ordem exemplo
Se f (x , y , z) = x sen z + e xyz , ento as derivadas parciais (de

primeira ordem) de f num ponto genrico X = (x , y , z) so

f
f
f
xyz
xyz
=
sen
z
+
yze
,
=
xze
,
= x cos z + xye xyz
x X
y X
z X
e algumas derivadas de segunda ordem de f so

2 f
= y 2 z 2 e xyz
x 2 X

2 f
= xe xyz + x 2 yze xyz
y z X

2 f
= xe xyz + x 2 yze xyz
zy
X

2f
Note-se que, embora y
z

f
em ordem a x );
x X

f
(derivando
em ordem a y );
z X

f
(derivando
em ordem a z).
y
(derivando

2f
e zy

sejam calculadas de forma

diferente, o resultado obtido foi o mesmo.
X

Matriz Hesseana
Repare-se que as derivadas parciais de segunda ordem de uma

funo f : U Rn R so as derivadas parciais da funo
f : U
X
I Assim,
Rn
7
f (X ) =
f
x1
,...,
X
f
xn
a matriz jacobiana de f num ponto X0 U
J (f )(X0 ) =
2f
x12 X
..
.
2f
x1 xn
X0
2f
xn x1
..
.
2f
xn2
X0
X0
que se chama a matriz hesseana de f em X0 e se representa por

Hess f (X0 ).

Funes de classe c 2
Sejam U um aberto de Rn e f : U R.
I Diz-se
que f de classe c 2 sse existem todas as derivadas

2f
parciais de segunda ordem de f , xj x
(i, j = 1, . . . , n), e so
i
funes contnuas.
I Note-se
classe
c 1.
que uma funo de classe c 2 necessariamente de
Prova-se que:
Se f de classe c 2 , ento (i, j = 1, . . . , n) :
2f
2f
=
xj xi
xi xj

Funes de classe c2 propriedade
I Tendo
em conta o resultado anterior, pode-se afirmar que se

f : U R de classe c2 , ento a matriz hesseana de f em
qualquer ponto X0 U,
Hess f (X0 ) =
2f
x12 X
..
.
2f
x1 xn
..
X0
2f
xn x1
X0
..
.
2f
xn2
X0
uma matriz simtrica.

I Assim,
resulta do Teorema Espectral, j conhecido, que Hess

f (X0 ) diagonalizvel.
I Vamos
ver como que os sinais dos valores prprios de Hess

f (X0 ) podem ser usados para classificar um ponto crtico X0 de f .

Classificao dos pontos crticos
Sejam U um aberto de Rn , f : U R de classe c2 e X0 um ponto crtico

de f . Sejam 1 , . . . , n (no necessariamente distintos) os valores
prprios de Hess f (X0 ). Prova-se que:
Se (i {1, . . . , n}) : i > 0, X0 ponto de valor mnimo local;
Se (i {1, . . . , n}) : i < 0, X0 ponto de valor mximo local;
Se i, j {1, . . . , n} tais que i < 0 e j > 0, X0 ponto sela;
Se (i {1, . . . , n}) : i 0, e (i0 {1, . . . , n}) : i0 > 0, X0 no

ponto de valor mximo local ( mnimo local ou ponto sela);
Se (i {1, . . . , n}) : i 0, e (i0 {1, . . . , n}) : i0 < 0, X0 no

ponto de valor mnimo local ( mximo local ou ponto sela).

Classificao dos pontos crticos exemplos
1. Seja f (x , y , z) = x 4 + 2x 2 + y 2 + z 4 2z 2 . Ento, (0, 0, 1)

ponto crtico de f , pois anula f (x , y , z) =
(4x 3 + 4x , 2y , 4z 3 4z).
Para classificar este ponto crtico, avaliam-se os sinais dos valores
prprios da matriz hesseana de f em X0 . Ora,
12x 2 + 4
0
Hess f (x , y , z) =
0
0
2
0
0
0
12z 2 4
4
Hess f (0, 0, 1) = 0
0
0
2
0
0
0
8
Os valores prprios desta matriz so 4, 2 e 8, todos positivos.

Logo, X0 = (0, 0, 1) um ponto de valor mnimo local.

Classificao dos pontos crticos observao til
I Note-se que para classificar um ponto crtico X0 de uma funo

f no necessrio conhecer explicitamente os valores prprios de
Hess f (X0 ) mas apenas os seus sinais. Em vrios casos, isto
possvel analisando apenas o trao da matriz (soma dos elementos
da diagonal principal) e o determinante, que so (prova-se) iguais
respectivamente ao trao e ao determinante de qualquer matriz
diagonal conjugada com Hess f (X0 ).
Por exemplo, se 1 , 2 so os valores prprios de

5
Hess f (X0 ) = ( 35
5 58
), ento
Hess f (X0 ) tem o mesmo trao e
1 0
determinante que 0 2 ; ou seja, 35 + 58 = 1 + 2 e
35 58 5 5 = 1 .2 . Daqui pode-se concluir que 1 e 2 so
ambos positivos, sem ter de os calcular.

2
2. Seja f : R2 R definida por f (x , y ) = x 2y xy y 2 . Os

pontos crticos de f so os pontos (x , y ) R2 tais que
x2
f (x , y ) = (0, 0) (xy y ,
x 2y ) = (0, 0)
2

y (x 1) = 0
x2
x 2y = 0

2
x =1
y =0
x ( x2 1) = 0
21 2y = 0

y =0
y =0
x =1
x =0
x =2
y = 1/4
Logo, f tem trs pontos crticos: X0 = (0, 0), X1 = (2, 0) e

X2 = (1, 1/4).

2. (continuao) Para classificar estes pontos crticos:

f (x , y ) =
x2
xy y ,
x 2y
2

Hess f (x , y ) =
y
x 1

x 1
.
2
0 1
Assim, Hess f (0, 0) = 1
2 tem determinante 1 < 0, logo
tem valores prprios de sinais opostos.
I Conclui-se que X0 = (0, 0) ponto sela.
1 .
O mesmo acontece com Hess f (2, 0) = 01 2
I Conclui-se que X1 = (2, 0) ponto sela.
0
Quanto a Hess f ((1, 1/4)) = 0/4 2
, os valores prprios so
1
/4 e 2, ambos negativos.
I Conclui-se que X2 = (1, 1/4) ponto de valor mximo local
de f .
1

3. Seja f : R2 R dada por f (x , y ) = x 2 y 2 . Uma vez que

f (x , y ) = (2xy 2 , 2x 2 y ) = (0, 0) x = 0 y = 0, os pontos
crticos de f so todos os pontos de R2 que tm pelo menos uma
coordenada nula.
Determinando, por exemplo, Hess f (1, 0):
Hess f (x , y ) =
2y 2
4xy
4xy
2x 2
Hess f (1, 0) =

0
0

0
,
1
verifica-se que esta matriz tem valores prprios 0 e 1.

Neste caso, esta informao no permite classificar completamente
o ponto crtico (1, 0) (apenas, afirmar que no mximo local).
No entanto, analisando directamente a funo, facilmente se
verifica que, ((x , y ) R2 ) : f (x , y ) 0 = f (1, 0), e portanto
(1, 0) ponto de valor mnimo local. O mesmo acontece para os
restantes pontos crticos.

Mximos e mnimos condicionados
I Frequentemente,
interessa determinar os extremos locais da

restrio de uma funo escalar f a um subconjunto do domnio
que poder no ser um subconjunto aberto. Nesses casos, no
verdade que um ponto de valor extremo local seja necessariamente
um ponto crtico de f .
Por exemplo, poder interessar determinar os extremos da funo
f (x , y ) = 2xy restrita bola fechada de centro (0, 0) e raio 2, ou

seja, entre os pontos (x , y ) que satisfazem a condio x 2 + y 2 2;
ou, pode-se querer determinar os extremos de f (x , y , z) = z entre
os pontos que satisfazem as condies x + y + z = 0 e
x 2 + y 2 + z 2 = 24.
I Um problema deste tipo chama-se um problema de mximos e
mnimos condicionados (ou ligados).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 5.2 Mximos e mnimos Condicionamentos
k130

Existncia de mximos e mnimos globais
Em particular, interessar o caso em que se procuram os extremos

(globais) da restrio de uma funo contnua a um subconjunto
compacto (fechado e limitado) de Rn .
Nesses casos, o seguinte teorema (j conhecido para funes reais
de varivel real definidas em intervalos fechados e limitados),
assegura partida a existncia dos extremos absolutos:
Seja f : A Rn R uma funo escalar.
Se f contnua e A compacto ento f tem mximo e mnimo.
k131

Mximos e mnimos condicionados a hipersuperfcies de nvel
Relativamente ao segundo exemplo atrs referido, pretendia-se

determinar os extremos da restrio de uma funo ao conjunto
(compacto) S = { (x , y , z) | x + y + z = 0 x 2 + y 2 + z 2 = 24 },
que a circunferncia resultante da interseco do plano de
equao x + y + z = 0 com a esfera de equao x 2 + y 2 + z 2 =
24.
Por outras palavras, S a curva de interseco das superfcies de
nvel N0 g1 e N24 g2 , respectivamente, das funes
g1 : R3 R
(x , y , z) 7 x + y + z
g2 : R3 R
(x , y , z) 7 x 2 + y 2 + z 2 .
Vamos ver um mtodo para resolver situaes como esta.

k132

Mximos e mnimos condicionados a hipersuperfcies de nvel; Multiplicadores de Lagrange
Sejam U um aberto de Rn , f : U R uma funo derivvel e

g1 , . . . , gm : U R funes de classe c 1 .
Sejam c1 , . . . , cm R e considere-se a interseco S das
hipersuperfcies de nvel Nc1 g1 , . . . , Ncm gm :
S = { X Rn | g1 (X ) = c1 gm (X ) = cm } .
I Diz-se
que um ponto X0 S um ponto regular de S sse os

vectores g1 (X ), . . . , gm (X ) so linearmente independentes.
Prova-se que:
I Se
f |S tem um mximo ou mnimo local num ponto regular X0

de S, ento f (X0 ) pertence ao subespao de Rn gerado por
g1 (X ), . . . , gm (X ), isto , existem 1 , . . . , m R tais que
f (X0 ) = 1 g1 (X ) + + m gm (X ).
k133

Mximos e mnimos condicionados a hipersuperfcies de nvel; Multiplicadores de Lagrange
Assim, nas condies anteriores, os pontos de valor mximo ou mnimo

local de f |S , caso existam, encontram-se entre os pontos no regulares de
S ou entre os pontos X de Rn para os quais existem 1 , . . . , m R que
satisfazem o sistema
(Mtodo dos mutiplicadores de Lagrange)
g1 (X ) = c1
..
.
g (X ) = cm
m
f (X ) = 1 g1 (X ) + + m gm (X )
I As equaes g1 (X ) = c1 , , gm (X ) = cm chamam-se equaes de
ligao. Os escalares 1 , . . . , m dizem-se os multiplicadores de
Lagrange, e este mtodo para a determinao dos extremos designa-se
por mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
k134

Mtodo dos multiplicadores de Lagrange exemplos
1. Sejam f : R2 R dada por f (x , y ) = 2xy e

S = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 = 2 }.
A funo f derivvel e f (x , y ) = (2y , 2x ). Ento, f contnua
e, como S compacto, pode-se j afirmar que f atinge mximo e
mnimo absolutos em S.
A circunferncia S a curva de nvel de valor 2 da funo de classe
c 1 , g(x , y ) = x 2 + y 2 .
Note-se que g(x , y ) = (2x , 2y ) no se anula em pontos de S e
portanto, nesses pontos, linearmente independente; logo, todos
os pontos de S so regulares.
Consequentemente, os pontos de valor mximo ou mnimo (locais
ou globais) de f |S procuram-se entre as solues do seguinte
sistema (nas incgnitas x , y e ):
k135

1. (continuao)
2
g(x , y ) = 2
x + y2 = 2
f (x , y ) = g(x , y )
(2y , 2x ) = (2x , 2y )
2
2
2
2
x +y =2
x +y =2
2y = 2x
2(y x ) = 2(x y )
2x = 2y

(a 2a equao implica x y = 0 = 1 e, considerando ambos os casos,)
2
2
2
2
x +y =2
x +y =2
x = y
x =y
= 1
=1
2
2
2x = 2
2x = 2
x = 1
x =y
x = y
x =y
=1
= 1
=1
x = 1
x = y
= 1
k136

1. (continuao)
Obtm-se as solues:
(x , y ) = (1, 1) (x , y ) = (1, 1) (e = 1),
(x , y ) = (1, 1) (x , y ) = (1, 1) (e = 1).
Entre estes pontos, esto de certeza aqueles em que atingido o
mximo e em que atingido o mnimo. Avaliando o valor de f em
cada um e comparando:
f (1, 1) = f (1, 1) = 2 < 2 = f (1, 1) = f (1, 1).
Conclui-se que o valor mnimo de f |S 2, atingido nos pontos
(1, 1) e (1, 1); e que o valor mximo de f 2, atingido nos
pontos (1, 1) e (1, 1).
k137

2. Considere-se f : R3 R dada por f (x , y , z) = z e

S = { (x , y , z) R3 | x + y + z = 0 x 2 + y 2 + z 2 = 24 }.
Como f contnua e S compacto, existem mximo e mnimo de
f |S ; correspondem aos pontos de altura mxima e de altura
mnima da circunferncia S.
Alm disso, f derivvel, com f (x , y , z) = (0, 0, 1) e
S = N0 g1 N24 g2 , onde g1 (x , y , z) = x + y + z e
g2 (x , y , z) = x 2 + y 2 + z 2 so funes de classe c 1 .
Os vectores g1 (x , y , z) = (1, 1, 1) e g2 (x , y , z) = (2x , 2y , 2z)
s so linearmente dependentes quando x = y = z e no h pontos
desta forma em S. Logo, todos os pontos de S so regulares.
k138

2. (continuao)
Para procurar os extremos locais da restrio de f a S usando o
mtodo dos multiplicadores de Lagrange:
g1 (x , y , z) = 0
g2 (x , y , z) = 24
f (x , y , z) = 1 g1 (x , y , z) + 2 g2 (x , y , z)
x +y +z =0
x 2 + y 2 + z 2 = 24
(0, 0, 1) = 1 (1, 1, 1) + 2 (2x , 2y , 2z)
z =0
x 2+ y +
x + y 2 + z 2 = 24
0 = 22 (x y )
0 = 1 + 22 x
0 = 1 + 22 y
1 = 1 + 22 z
k139

2. (continuao)
1 = 0
=
0
1 = 0 (Imp.)
z = 2x
6x = 24
x =y
As solues (x , y , z) deste sistema (os valores das incgnitas 1 e

2 no so relevantes) so: (2, 2, 4) e (2, 2, 4).
Entre estes dois pontos encontram-se os pontos de valor mximo e
mnimo de f |S .
claro que f (2, 2, 4) = 4 o valor mnimo e f (2, 2, 4) = 4
o valor mximo.
k140

3. Admitindo que existe, determine-se, entre todas as caixas

rectangulares de volume fixado v0 (> 0), aquela cuja rea de
superfcie mnima.
Designando por x , y , z (> 0) os comprimentos dos lados de uma
caixa nestas condies, tem-se v0 = xyz e a rea de superfcie
dada por f (x , y , z) = 2(xy + xz + yz).
Pretende-se assim determinar o mnimo de f |S , onde
S=
(x , y , z) R3 x , y , z > 0, xyz = v0
Seja g : (R+ )3 R a funo (de classe c 1 ) dada por g(x , y , z) =

xyz. Tem-se S = Nv0 g.
Como todos os pontos de S so regulares, uma vez que
g(x , y , z) = (yz, xz, xy ) no se anula em S, ento o mnimo de
f |S soluo do sistema:
k141

3. (continuao)

g(x , y , z) = v0
f (x , y , z) = g(x , y , z)
xyz
2(y
2(x
2(x
= v0
+ z) = yz
+ z) = xz
+ y ) = xy
Verifica-se que este sistema tem como nica soluo o caso em

que x = y = z donde resulta o ponto X0 = ( 3 v0 , 3 v0 , 3 v0 ).
Admitindo que existe o mnimo, ento atingido em X0 , sendo
f (X0 ) = 3 3 v0 2 o correspondente valor mnimo. Portanto, de todas

as caixas rectngulares com o mesmo volume, a que tem menor
rea de superfcie a cbica.
Nota: Como S no compacto, no se pode usar esse argumento para garantir
a existncia do mnimo de f ; de facto, mostra-se que f no tem mximo.
k142

Mximos e mnimos condicionados exemplos
4. Voltemos funo f : R2 R, f (x , y ) = 2xy , do exemplo 1,

considerando agora a sua restrio a toda a bola fechada
A = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 2 }.
Como esta bola um subconjunto compacto de R2 e f contnua,
ento f |A tem mximo e mnimo.
Mas A no um aberto nem interseco de hipersuperfcies de
nvel, de forma que no so aplicveis directamente ao conjunto A
nenhum dos dois mtodos j conhecidos para a determinao dos
extremos.
k143

4. (continuao)
O que se pode fazer neste caso, decompr A =
A fr A, em que:
2
2
2
I A = { (x , y ) R | x + y < 2 } aberto; logo, os extremos

de f|
A encontram-se entre os pontos crticos s (0, 0);
I
fr A = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 = 2 } uma curva de nvel e os

extremos de f| fr A podem ser localizados pelo mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, o que j foi feito atrs
obtiveram-se os pontos (1, 1).
Comparando agora os valores de f na totalidade dos pontos

obtidos pelos dois mtodos em
A e fr A:
f (0, 0) = 0, f (1, 1) = f (1, 1) = 2 e f (1, 1) = f (1, 1) = 2,
conclui-se que o valor mximo de f |A 2 e o valor mnimo 2
(neste caso, os extremos so atingidos na fronteira).
k144

Mximos e mnimos condicionados mtodo geral
Em geral, se U um aberto de Rn , f uma funo derivvel e A

um subconjunto compacto contido em U, ento:
I
Como f contnua e A compacto, garantido que f |A

atinge mximo e mnimo;
Decompondo A =
A fr A,
I
os pontos de valor extremo de f |A que esto em A

encontram-se entre os pontos crticos;
para determinar os possveis pontos de valor extremo de f |A
que se encontrem em fr A, pode-se decompr fr A em
hipersuperfcies de nvel e, em cada uma delas, usar o mtodo
dos multiplicadores de Lagrange;
Comparam-se os valores de f nos candidatos obtidos em

A
e em fr A para decidir qual o mximo e qual o mnimo.
k145

1. Determinem-se os mximo e mnimo de f (x , y , z) = 2xz + y 2

restrita ao disco D de centro (0, 2, 0) e raio 3.
I Estes
extremos existem, pois f contnua e D compacto.
I Os extremos de f |D encontram-se em
= { (x , y , z) R3 | x 2 + (y 2)2 + z 2 < 9 } ou em
D
fr D = { (x , y , z) R3 | x 2 + (y 2)2 + z 2 = 9 }.
I
Se esto no interior de D, so pontos crticos:
f (x , y , z) = 0R3 (2z, 2y , 2x ) = (0, 0, 0) (x , y , z) = (0, 0, 0)
Obtm-se um nico ponto crtico (0, 0, 0).

A fronteira de D a curva de nvel N9 g de g(x , y , z) =
+ (y 2)2 + z 2 , que uma funo de classe c 1 tal que
g(x , y , z) = (2x , 2(y 2), 2z) no se anula em fr D.
I
x2
k146

1. (continuao)
Portanto, pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange, os pontos
de valor extremo esto entre as solues do sistema

g(x , y , z) = 9
f (x , y , z) = g(x , y , z)
2
x + (y 2)2 + z 2 = 9
2z = 2x
2y = 2(y 2)
2x = 2z
As solues so (2, 1, 2), (2, 1, 2) (para = 1), (0, 5, 0) (para

= 5/3) e (0, 1, 0) (para = 1/3).
I Avaliando
a funo f em todos os candidatos encontrados:
f (0, 0, 0) = 0, f (2, 1, 2) = f (2, 1, 2) = 7, f (0, 5, 0) = 25 e

f (0, 1, 0) = 1
conclui-se que o valor mximo de f 25, atingido no ponto

(0, 5, 0); e o valor mnimo de f 7, atingido nos pontos
(2, 1, 2) e (2, 1, 2).
k147

I Para
x=0
determinar os candidatos a extremos em

= { (x , y ) | x > 0, y > 0, x + y < 1 }, note-se que
T
I Uma vez que f contnua e T compacto,

f |T tem mximo e mnimo.
y=
x+
2.
Seja f (x , y ) = x (2y 1)
e T o tringulo em R2 de vrtices (0, 0),
(1, 0) e (0, 1) representado na figura ao lado.
y=0
f (x , y ) = (0, 0) (2y 1, 2x ) = (0, 0) x = 0 y = 1/2
.
e portanto no h pontos crticos de f em T
I Logo,
os extremos de f |T so atingidos na fronteira de T , que

constituda pelos 3 lados do tringulo.
k148

2. (continuao)
Para determinar os extremos de f em fr T usando o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, ser necessrio separar a fronteira em
3 curvas de nvel:
=1
L3 = { (x , y ) | x + y = 1, 0 < x < 1 } = N1 g3 , para
g2 : { (x , y ) R2 | 0 < x < 1 } R, g2 (x , y ) = x
(x
L2 = { (0, y ) | 0 < y < 1 } = N0 g2 , para
L3
g1 : { (x , y ) R2 | 0 < x < 1 } R, g1 (x , y ) = y
L2 (x=0)
L1 = { (x , 0) | 0 < x < 1 } = N0 g1 , para
L1 (y=0)
g3 : { (x , y ) R2 | 0 < x < 1 } R, g3 (x , y ) = x + y
e ainda considerar separadamente os vrtices do tringulo (0, 0),

(1, 0) e (0, 1).
k149

2. (continuao)
Mas neste caso mais simples, em vez de aplicar o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, reduzir o problema ao clculo de
extremos de funes de uma varivel real, da seguinte forma:
I Em
L1 , y = 0 e considera-se h1 (x ) = f (x , 0) = x , definida para

x ]0, 1[; os extremos de h1 , se existirem, esto entre os zeros da
derivada: (x ]0, 1[) : h10 (x ) = 1 6= 0. Logo, no h extremos
de f |T em L1 .
I Em
L2 , x = 0 e considera-se h2 (x ) = f (0, y ) = 0, definida para

y ]0, 1[; todos os pontos so extremos de h2 . Obtm-se todos os
pontos (0, y ) de L2 .
k150

2. (continuao)
I Em L3 , y = 1 x e considera-se h3 (x ) = f (x , 1 x ) =
x (1 2x ), definida para x ]0, 1[; os extremos de h3 , se existirem,
esto entre os zeros da derivada:
h30 (x ) = 1 4x = 0 x = 1/4 ]0, 1[. Obtm-se o ponto
(1/4, 3/4) L3 .
I Considerando
agora todos os pontos obtidos e ainda os vrtices

de T : f (0, 0) = 0, f (0, y ) = 0, (y ]0, 1[), f (1/4, 3/4) = 1/8,
f (1, 0) = 1, f (0, 1) = 0,
conclui-se que o valor mximo 1/8, atingido em (1/4, 3/4) e o
mnimo 1, atingido em (1, 0).
k151
Integrais Mltiplos
Introduo
Tal como se define o conceito de integral de uma funo real de

varivel real, tambm se define o conceito de integral duplo de
uma funo escalar definida num subconjunto de R2 , de integral
triplo de uma funo escalar definida num subconjunto de R3 e,
em geral, o conceito de integral mltiplo de uma funo escalar
definida num subconjunto de Rn .
I Aqui, trata-se sempre de funes f : A R, limitadas (isto ,
com contradomnio limitado), definidas num subconjunto limitado
A de Rn .
IO
objectivo , em qualquer caso, formalizar o conceito geral de

volume de regies em Rn (rea, no caso de R2 ; comprimento, no
caso de R).
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 6.1 Integrais Mltiplos Integrais Mltiplos
k152
Integrais Mltiplos
Introduo
I Quando
existe, o integral A f de uma

tal funo positiva f , pode ser interpretado como o volume da regio de
Rn+1 compreendida entre o grfico de f
e A {0} (mais precisamente, do slido
constitudo pelos segmentos que unem
cada ponto (X , 0), para X A, ao correspondente (X , f (X )) do grfico).
grfico de f
I No
caso de f no ser sempre positiva, o volume correspondente

aos pontos em que negativa
contribui com sinal negativo para o
R
valor total do integral: A f ento o volume correspondente
parte positiva do grfico subtrado do volume correspondente
parte negativa.
k153
Integrais Mltiplos
Introduo
R
No veremos em detalhe a definio do integral (de Riemman) A f .
Informalmente, (para f positiva) a ideia anloga conhecida para
funes de 1 varivel aproxima-se a regio limitada pelo grfico de f ,
por defeito e por excesso, com paralelippedos cujas bases cobrem todo
o domnio de f e cujas alturas esto respectivamente abaixo e acima do
grfico:
...
...
k154
Integrais Mltiplos
Introduo
claro que a soma dos volumes dos paralelippedos abaixo do

grfico de f (soma inferior) sempre menor ou igual soma dos
volumes dos que esto acima (soma superior).
Em certas condies, existe um nico n real S maior ou igual a
qualquer soma inferior e menor ou igual a qualquer soma superior.
R
I Diz-se ento que f integrvel (em A) e S o valor de A f .
Nota: A integrabilidade de uma funo f num domnio A depende
simultaneamente das caractersticas do domnio e da funo.
Notao: Para integrais duplos usa-se tambm a notao

ZZ
A
f (x , y ) dx dy
ou
ZZ
A
f (x , y ) dy dx ;
Para integrais triplos usa-se tambm a notao

ZZZ
A
f (x , y , z) dx dy dz,
ZZZ
A
f (x , y , z) dy dx dz
ou
k155
Integrais Mltiplos
Exemplos
1. Sejam a < b e c < d nmeros reais e considere-se o rectngulo

em R2 :
A = [a, b] [c, d] = { (x , y ) R2 | a x b, c y d }.
Seja f : A R a funo constante igual a h, em que h R+ .
Ento, a regio compreendida
entre o grfico de f e A {0}
um paralelippedo, [a, b] [c, d] [0, h],
cuja base A {0} e de
altura h. O seu volume a rea da base
multiplicada pela altura e, portanto,
ZZ
A
grfic
o de
h dx dy = (b a)(d c)h.
k156
Integrais Mltiplos
Volume
n e a funo
Mais geralmente, se A um subconjunto de R
R
constante igual a 1 integrvel em A, ento A 1 o volume do
cilindro A [0, 1], com base A {0} e altura 1.
I Diz-se
ento que A tem volume (rea, no caso de n = 2 e

comprimento, no caso de n = 1) e
Volume de A =
A 1.
Por exemplo, se D o disco de centro (0, 0) e raio 1 em R2 , ento

ZZ
D
1 dx dy = rea de D =
que igual ao volume do cilindro D [0, 1] em R3 .

k157
Integrais Mltiplos
Exemplos
2 de centro (0, 0) e raio 1 e
2. Seja ainda D o crculo em Rp
f : D R dada por f (x , y ) = 1 x 2 y 2 .
O grfico de f p
a semi-esfera
definida por z = 1 x 2 y 2 , ou
seja, por x 2 + y 2 + z 2 = 1 z 0.
Sendo
o volume da bola B((0, 0, 0); 1) igual a
4
3 , ento o volume da metade A desta
bola que est acima do plano xy
ZZZ
2
1=
3
A
e
ZZ q
D
1 x2 y2 =
k158
Integrais Mltiplos
Exemplos
3. Seja f (x , y ) = cos y e
A = [1, 1] [0, ] = { (x , y ) R2 | 1 x 1, 0 y }.
ZZ
A
gr
f
ico
f
de
Ento,
imediatamente se pode afirmar que
cos y dx dy = 0
uma vez que, neste domnio, o volume

da regio limitada pelo grfico de f acima do plano xy igual ao
volume da regio limitada abaixo deste plano, e contribuem para o
valor do integral com sinais opostos.
k159
Integrais Mltiplos
Propriedades
Sejam A um subconjunto limitado de Rn , f , g : A R funes limitadas

e a R. Prova-se que:
I
I
Se A tem volume e f contnua, ento f integrvel em A.

Se f integrvel em A ento
af Zintegrvel em A e
Z
af = a
Se f e g so integrveis
f+
Z em A ento
Z
Z g integrvel em A e
(f + g) =
Se A = A1 A2 , A1 e A2 so disjuntos, e f integrvel em A1
Z
Z
Z
e em A2 , ento
f =
f +
f +
A1
A2
Se f e g so integrveis em A e (x A) : f (X ) g(X ),
Z
Z
ento
f
k160
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais mltiplos integrais iterados
Nos exemplos anteriores, todos os integrais foram calculados

recorrendo apenas interpretao dos seus valores como o volume,
previamente conhecido, de regies de Rn .
A situao mais comum ser a inversa: usa-se o integral
precisamente para calcular (e definir) volumes no conhecidos.
IA
tcnica principal para o clculo de integrais mltiplos,

chamada iterao, consiste em reduzir o clculo de um integral
mltiplo de uma funo definida em Rn ao clculo sucessivo de n
integrais simples, chamados neste contexto integrais iterados.
O teorema que fundamenta este processo, Teorema de Fubini,
no ser aqui estudado. Ser explicada a sua aplicao em casos
particulares e atravs de exemplos.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 6.2 Integrais Mltiplos Coordenadas cartesianas
k161
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos caso particular
Seja A uma regio de R2 do tipo

A = { (x , y ) R2 | a x b (x ) y (x ) },
y=
(
x)
em que a < b R e
, : [a, b] R so funes contnuas
tais que (x [a, b]) : (x ) (x ).
Esta regio A tem
rea:
R
dada por ab (x ) (x ) dx .
A
y=(x)
a
Se
f : A R uma funo contnua, ento f integrvel em A e
RR
3
A f (x , y ) dx dy d o volume do slido de R limitado entre
A {0} e o grfico de f .
k162
Integrais Mltiplos
z
(continuao)
z=
f(x
(x0)
Z b
a
x=x
0
A(x ) dx .
Ora, em cada regio de rea A(x0 ),

tem-se (x0 ) y (x0 ) e portanto
0,y)
A(x0)
(x0)
f (x , y ) dx dy =
plano
x=x0
ZZ
A(x0)
b
Intuitivamente, este volume pode

ser obtido somando todas as
reas A(x0 ), onde A(x0 ) a rea
da figura plana obtida por interseco do slido com o plano x = x0
(x0 [a, b]); mais precisamente,
A(x0 ) =
Z (x0 )
(x0 )
f (x0 , y ) dy
k163
Integrais Mltiplos
(continuao)
Obtm-se finalmente
ZZ
A
f (x , y ) dx dy =
Z b
Z (x )
(x )
f (x , y ) dy
dx .
Na expresso acima, os parntesis so dispensveis, uma vez que

os smbolos dy e dx delimitam sem ambiguidade cada um dos
R (x )
integrais iterados: primeiro calcula-se (x ) f (x , y ) dy (integrando
em ordem varivel y ) cujo Rresultado a funo A(x ) de x ;
depois, calcula-se o integral ab A(x ) dx (integrando em ordem
varivel x ).
Note-se que, nesta forma, a ordem dos smbolos dy e dx no
indiferente: indica a ordem das variveis relativamente s quais se
fazem as sucessivas integraes.
k164
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos exemplo
1. Calcule-se o integral duplo T xy dx dy , onde T a regio de

R2 limitada pelo tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
RR
A regio T pode ser descrita como

x
1y=
T = { (x , y ) R2 | 0 x 1, 0 y 1 x }.
Ento,
ZZ
T
xy dx dy =
Z 1 Z 1x
0
1
=
2
Z 1
1
=
24
xy dy dx =
Z 1 " 2 #1x
xy
y=0
dx
1 x 4 2x 3 x 2
x (1 x ) dx =
+
2 4
3
2
"
#1
k165
Integrais Mltiplos
x=(y)
Analogamente,
se o domnio de integrao A de um integral duplo
RR
A f (x , y ) dx dy da forma
A = { (x , y ) R2 | (y ) x (y ) c y d },
em que c < d R
d
e , : [c, d] R so funes contnuas
tais que (y [c, d]) : (y ) (y ), ento
f (x , y ) dx dy =
Z d
Z (y )
(y )
f (x , y ) dx
dy .
x=
(
y)
ZZ
Por exemplo, o integral do exemplo 1 tambm pode ser calculado

Z 1 Z 1y
Z 1 2 1y
como Z Z
x y
xy dx dy =
xy dx dy =
1
2
Z
0
0
1
(1 y )2 y dy =
dy
1
24
k166
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos exemplos
3
2. Calcule-se A e y dx dy no domnio
A = { (x , y ) R2 | 0 x y 2 1 y 1 }:
ZZ
e y dx dy =
2
3
e y dx dy =
"
ey
=
e y dx =
3
1
Z
1
#1
y3 2
ey x
=
1
iy
1
A1
RR
=y
dy
1
(e e 1 )
3
1
A2
-1
O mesmo integral pode ser iterado pela ordem inversa das

variveis, mas para tal ser necessrio decompr a regio A em
A1 A2 , como indicado na figura, e exprimir o integral na forma
ZZ
e y dy dx =
A
ZZ
A1
e y dy dx +
ZZ
e y dy dx
A2
No no entanto uma boa opo, uma vez que no sabemos

3
primitivar (em ordem a y ) a funo e y .
k167
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos exemplo
3. Para calcular a rea da regio A definida no exemplo anterior

como um integral duplo e com a ordem de integrao inversa:
rea de A =
ZZ
1 dx dy =
ZZ
A
1
=2
1 dy dx +
x
Z
0
1 dx dy +
A1
ZZ
1 dx dy
A2
1 dy dx = 2
1 dy dx
x

1
2 3
2
x dx = 2 x x 2 =
3
3
0
Alternativamente, ainda seria possvel calcular a rea de A

subtrando rea do rectngulo [0, 1] [1, 1] a rea limitada
entre a parbola x = y 2 e a recta x = 1:
rea de A = 2
Z
0
1 dy dx
ou
rea de A = 2
1 dx dy
y2
k168
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais triplos
A tcnica de iterao funciona de forma anloga para integrais

triplos, que podem ser calculados como uma sequncia de 3
integrais iterados.
Por exemplo, se o domnio de integrao A da forma

(x , y , z) R3 a x b, 1 (x ) y 1 (x ), 2 (x , y ) z 2 (x , y )
em que 1 , 1 (1 varivel) e 2 , 2 (2 variveis) so funes

contnuas, pode escrever-se
ZZZ
f dx dy dz =
A
1 (x )
1 (x )
f (x , y , z) dz dy dx
2 (x ,y )
|
|
2 (x ,y )
{z
funo de (x , y )
{z
funo de x
}
}
k169
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais triplos exemplos
1. Seja
A o subconjunto de R3 definido pelas
condies
0 x 1, 0 y 2, 0 z 2 y2 .
Calcule-se I =
A xy
RRR
y+
2z=
+ e z dx dy dz:
1
I=
0
2Z
=
0
2 y2
xy + e dz dx dy
z
0
1
xyz + e
i2 y2
0
dx dy =
Z
0
Z
0
2xy
y
xy 2
+ e 2 2 1 dx dy
2

1
y
x 2y 2
=
x 2y
+ e 2 2 x x dy
4
0
0
2
2
Z 2
2
y
y
y
y3
2
2 2
2 y2
=
y
+e
1 dy =
2e
y = 2e + 2e 2
4
2
12
3
0
0
Z
k170
Integrais Mltiplos
2. Seja C a regio de R3 limitada pelo cilindro

de equao x 2 + y 2 = 1 e os planos z = 0 e z = 2.
Nesta regio, z varia entre 0 e 2.

-y 2
1
x=
-
-y
1
x=
y
-1
Fixado um z entre estes dois valores,

o que corresponde a considerar a
seco de C por um plano da forma
z = constante, as coordenadas
x e y obedecem condio x 2 + y 2 1.
1
1
A variaopmxima de y p
entre 1 e 1 e, para cada um destes
valores, 1 y 2 x 1 y 2 . Assim,
C=

o
p
p

(x , y , z) R3 0 z 2, 1 y 1, 1 y 2 x 1 y 2
k171
Integrais Mltiplos
2. (Continuao) O integral
C y dx dy dz nulo, uma vez que a
regio C simtrica relativamente ao plano y = 0 e a funo
f (x , y , z) = y toma valores simtricos nas metades de C que esto
em cada um dos lados deste plano.
RRR
Calculemos I =
I=
0
2
=
1
=2
4
=
3
Z
0
RRR
C
|y | dx dy dz:
Z 1y 2
|y | dx dy dz
1y 2
Z 1y 2
Z
y
dx
dy
dx
+
1y 2
Z
h i1y 2
y x
dy dz = 4
0
2h
(1 y 2 )
1y 2
3
2
i1
0
4
dz =
3
Z 1y 2
y dx dy dz
1y 2
p
1 y 2 dy dz
1 dz =
8
3
k172
Integrais Mltiplos
3. Considere-se, em R3 , o tetraedro
1
z=
y+
x+
T = { (x , y , z) R3 | x , y , z 0, x + y + z 1 }
e f (x , y , z) = (x + y + z)2 .
Neste caso, para calcular T f , a escolha

da ordem de iterao indiferente, uma
vez que as 3 coordenadas x , y , z tm um papel
simtrico tanto no domnio como na funo.
R
1
1
A coordenada x varia,
neste domnio, entre 0
1-x0
e 1. Fixe-se x = x0 [0, 1].
y
Tx
0
1
A interseco de T com o
Tx
y
1-x
0
plano x = x0 o tringulo
1
x=x0
T
x
x0 representado na figura.
Em Tx0 , a variao mxima de y entre 0 e 1 x0 e , fixado um
tal y , z varia entre 0 e 1 x0 y .
1
=1
+z
+y
x0
1
z=
y+
x+
x=x0
k173
Integrais Mltiplos
3. (continuao) Portanto,
ZZZ
f (x , y , z) dx dy dz =
T
ZZ
f (x , y , z) dy dz
dx
Tx 0
1
1x
1x y
f (x , y , z) dz dy dx
=
0
Calculando este integral, I, vem

1
3
1
=
3
1
3
I=
1x
1x

1x y
(x + y + z)3 0
dy dx
1
1 (x + y ) dy dx =
3
1x
Z
0

1x
(x + y )4
y
4
0
1 x
1
+
dx =
4
4
10
4
k174
Integrais Mltiplos
Mudana de coordenadas
Tal como muitas vezes til usar uma mudana de varivel para
calcular integrais simples, tambm alguns integrais mltiplos so
mais facilmente calculados fazendo uma mudana das coordenadas
cartesianas, x , y , z . . ., para outros sistemas de coordenadas.
I Uma
mudana de coordenadas em Rn uma funo

g : A Rn Rn
(u1 , . . . , un ) 7 g(u1 , . . . , un )
tal que g|
A injectiva, de classe c e (u A) : det J g(u) 6= 0.
I Diz-se
ento que (u1 , . . . , un ) so as coordenadas de

(x1 , . . . , xn ) = g(u1 , . . . , un ) no novo sistema de coordenadas
definido por g.
Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 6.3 Integrais Mltiplos Mudana de coordenadas
k175
Integrais Mltiplos
Mudana de varivel em integrais mltiplos
Seja g : A Rn uma mudana de coordenadas em Rn , em que A

um subconjunto limitado de Rn .
Sejam B = g(A) e f : B R uma funo limitada e integrvel.
Em determinadas condies que asseguram a existncia dos integrais,
prova-se que
(Teorema da Mudana de varivel)

Z
f =
f g | det J g|
ou, com outra notao,
f (x1 , . . . , xn ) dx1 . . . dxn =
f (g(u1 , . . . , un ))| det J g(u1 , . . . , un )| du1 . . . dun
(mudam-se as variveis x1 , . . . , xn para u1 , . . . , un )
k176
Integrais Mltiplos
Mudana de varivel em integrais mltiplos
A escolha de um sistema de coordenadas apropriado para calcular

um dado integral depende simultaneamente das caractersticas do
domnio e da funo.
Iremos estudar alguns sistemas de coordenadas, em R2 e em R3 ,
que so frequentemente os mais adequados para descrever os
domnios de integrao e para calcular integrais duplos e triplos.
k177
Integrais Mltiplos
Coordenadas polares (em R2 )
Um ponto P R2 de coordenadas cartesianas

(x , y ) 6= (0, 0) fica determinado pela distncia
r origem e pelo ngulo [0, 2[ que o
seu vector de posio faz com o vector (1, 0),
contado no sentido directo a partir de (1, 0).
I Os
parmetros r e dizem-se as coordenadas polares de P.

O ponto P = (0, 0) fica determinado pela coordenada r = 0.
(Coordenadas polares r R+0 , [0, 2[)

(x , y ) = (r cos , r sen )
q
cos = 2x 2
x +y
2
2
r = x +y
, se (x , y ) 6= (0, 0)
sen = 2y 2
x +y
k178
Integrais Mltiplos
Coordenadas polares exemplos
r=
1. Se r0 R+ , a equao em coordenadas polares r = r0 define o

conjunto
dos pontos (x , y ) = (r cos , r sen ) R2 tais que
p
2
2
x + y = r0 , que a circunferncia centrada na origem de raio
r0 .
r0
r0
0
2. O subconjunto de R2 definido, em coordenadas polares, pela
equao = 0 , em que 0 um ngulo fixo entre 0 e 2, a
semi-recta que faz com o semi-eixo positivo dos xx um ngulo 0
(quando contado no sentido directo a partir deste semi-eixo).
k179
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas polares
A mudana para coordenadas polares realizada pela funo

2
g : R+
0 [0, 2[ R
(r , ) 7 (r cos , r sen )
que de classe c 1 , sobrejectiva, e injectiva quando restrita ao

interior do domnio. Alm disso, (r , ) R+ [0, 2[,

cos

det J g(r ,) =
sen
r sen
=r >0
r cos
Assim, se A R2 limitado, B = g(A) e f : B R esto nas

condies do Teorema da Mudana de Varivel, ento
ZZ
B
f (x , y ) dx dy =
ZZ
A
f (r cos , r sen ).r dr d.
k180
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas polares exemplos
1. Considere-se a parte B do anel definido por 1 x 2 + y 2 4

cujos pontos (x , y ) satisfazem ainda as condies 0 y x .
Escrevendo (x , y ) = g(r , ) = (r cos , r sen ), obtm-se
1 x 2 + y 2 4 1 r 2
0 y x 0
Assim, B = { (r cos , r sen ) | 1 r 2, 0 /4 } = g(A),

onde A = { (r , ) | 1 r 2, 0 /4 }.
y
/4
r=2
= /4
g
=0
r =1
r=2
r=1
=0
k181
Integrais Mltiplos
1. (continuao) Note-se que A e B = g(A) no tm a mesma rea:

a transformao causada pela funo g altera a rea. De facto, a
= 3
rea do rectngulo A 4 e a rea de B 4
8
8 .
Por outro lado, sabe-se que a rea de B dada pelo integral
B 1 dx dy e, usando a mudana para coordenadas polares, vem
RR
ZZ
B
1 dx dy =
ZZ
A
1.r dr d
O produto porRRr no segundo integral vai fazer a correco entre a

rea de A (= A 1 dr d) e a rea de B. Fazendo o clculo:
ZZ
1 dx dy =
ZZ
1 r dr d =
Z
=
0
Z
0
r2
2
2
1
d =
1
2
r dr d
Z
0
3 d =
k182
Integrais Mltiplos
2. Calcule-se a rea da regio B de R2

limitada pela curva cuja equao
em coordenadas polares r = 1 cos .
r=
1-
s
co
Ento, B o conjunto dos pontos

de (x , y ) = (r cos , r sen ) R2 tais que
0 r 1 cos e 0 < 2.
Sendo A = { (r , ) | 0 r 1 cos , 0 < 2 },
-2
rea de B =
ZZ
Cardiide
1 dx dy
B
ZZ
r dr d =
=
A
Z
0
1cos
r dr d.
k183
Integrais Mltiplos
2. (continuao) Logo,
rea de B =
1
2
Z
Z
0
2
2 1cos
1
r 0
d =
2
1 + cos2 2 cos d
1 + cos(2)
=
1+
2 cos d
2
0
Z 2
Z 2
1
3
d +
cos(2) 2 cos d = 3
=
2
2
0
|0
{z
}
=0
Note-se que a curva que constitui a fronteira de B, de equao em

coordenadas polares r p
= 1 cos, tem equao em coordenadas
cartesianas x 2 + y 2 = x 2 + y 2 x . Seria bastante complicado
calcular a rea de B usando um integral em coordenadas
cartesianas (apesar de a funo a integrar ser o mais simples
possvel).
k184
Integrais Mltiplos
3. Seja A = { (x , y ) R2 | x 2 + y 2 9, 0
2
2
e f (x , y ) = e x +y . Em coordenadas polares,
3y x }
r =3
x 2 + y 2 9 r 3
e
y 0 [0, ].
Os pontos (x , y ) 6= (0, 0) da recta x =
/6
3y satisfazem a equao
y
1
r sen
1
1
=
= tg =
x
r cos
3
3
3
O ngulo [0, ] que satisfaz esta condio = /6.

Assim, A = { (r cos , r sen ) | r 3, 0 /6 } e
ZZ
e
A
x 2 +y 2
dx dy =
Z
0
Z
0
1
e .r dr d =
2
r2
Z
0
er
i3
0
d =
9
(e 1).
12
k185
Integrais Mltiplos
Coordenadas cilndricas (em R3 )
I As
coordenadas cilndricas de um ponto

P 6= 0R3 de R3 so r , e z, onde z a terceira
coordenada cartesiana de P e , so as
coordenadas polares de (x , y , 0) no plano z = 0.
Os pontos da forma P = (0, 0, z) ficam
determinados pelas coordenadas r = 0 e z.
(Coordenadas cilndricas r , , z)
(x , y , z) = (r cos , r sen , z)
q
cos = 2x 2
x +y
2
2
r = x +y
, se (x , y ) 6= (0, 0)
sen = 2y 2
x +y
k186
Integrais Mltiplos
Coordenadas cilndricas exemplos
1. A coordenada r = x 2 + y 2 de (x , y , z) R3 a distncia
do ponto ao eixo dos zz. Assim, a equao em coordenadas
cilndricas r = r0 ( R+
0 ) define o cilindro de raio r0 centrado
no eixo dos zz.
2. A equao = 0 ( [0, 2[), em coordenadas cilndricas,
define o semi-plano que contm o eixo dos zz e faz com o
semi-plano positivo xz um ngulo 0 (contado no sentido
directo a partir deste semi-plano).
p
r=r0
z0
r0
z=z 0
r0
=
k187
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas cilndricas
A mudana para coordenadas cilndricas realizada pela funo

3
g : R+
0 [0, 2[R R
(r , , z) 7 (r cos , r sen , z)
que de classe c 1 , sobrejectiva, e injectiva quando restrita ao

interior do domnio. Alm disso, ((r , , z) R+ [0, 2[R) :
det J g(r ,)

cos

= sen
0
r sen
r cos
0

0
0 = r > 0
1
Assim, se A R3 limitado, B = g(A) e f : B R esto nas

condies do Teorema da Mudana de Varivel, ento
ZZZ
B
f (x , y , z) dx dy dz =
ZZZ
A
f (r cos , r sen , z).r dr d dz
k188
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas cilndricas exemplos

(x , y , z) R3 x 2 + y 2 1, 0 z 2 .
z=
C=
r=1
Descrevendo C em coordenadas cilndricas:

C = {(r cos , r sen , z) R+
0 [0, 2[R |
e portanto
ZZZ
C
|y | dx dy dz =
0
z=
r 1, 0 z 2}
Z 2 Z 1 Z 2
0
1. Calcule-seRRR
novamente, agora usando coordenadas cilndricas, o
integral I =
C |y | dx dy dz, em que
|r sen |.r dz dr d.
A funo |y | = |r sen | igual a r sen , conforme r sen

positivo ou negativo, respectivamente. Ora,
y = r sen 0 [0, ]
e y = r sen 0 [, 2].
k189
Integrais Mltiplos
1. (continuao) Ento
I=
Z Z 1Z 2
0
r sen()r dz dr d +
Z 2 Z 1 Z 2
r sen()r dz dr d.
Alternativamente, e tal como foi feito em coordenadas cartesianas,

atendendo a que tanto o domnio de integrao como a funo so
simtricos relativamente ao plano y = 0, tem-se
I=2
r sen r dz dr d
Z Z 1
2
r 2 sen z 0 dr d = 4
r 2 sen dr d
0
0
Z0 0
Z
3 1
4
4
sen r 0 d =
sen d
=
3 0
3 0

4
8
=
cos 0 =
3
3
=2
k190
Integrais Mltiplos
2. Seja A = { (x , y , z) R3 | x 2 + y 2
z 2, 0 z 1 } e
RRR
2
2
f (x , y , z) = zx + zy . Calcule-se I =
A f (x , y , z) dx dy dz.
Para descrever A em coordenadas cilndricas, note-se que
x 2 + y 2 z 2 r 2 z 2 e, atendendo a que z 0 (nos pontos
de A), r 2 z 2 r z.
Tal como no exemplo anterior, no h nenhuma condio
relativamente coordenada . Isto significa que varia livremente
entre 0 e 2 e que a variao de r e z no dependem de . A
regio A , pois, um slido de revoluo em torno do eixo dos zz.
k191
Integrais Mltiplos
2. (continuao) A seco de A por um semi-plano = 0 ( [0, 2[)

no depende de 0 e ajuda a perceber qual a forma de A e a
determinar zos limites de integrao das coordenadas r e :
r=
z
=0
z=1
z=1
r=
z
0 < 2
I=
Z 2 Z 1 Z z
0
zr 2 .r dr dz d =
1 2 1 5
1
z dz d =
4 0
24
0
Z
1 2
=
1 d =
24 0
12
Z
1
4
Z 2 Z 1 h i
z
0
2 h
z6
0
i1
0
z r4
dz d
k192
Integrais Mltiplos
Slidos de revoluo em coordenadas cilndricas
I Em
geral, se a < b R e f : [a, b] R uma funo contnua e

positiva, o subconjunto de R3 definido em coordenadas cilndricas
pela condio
r f (z), z [a, b],
ou seja, o conjunto
B = { (r cos , r sen , z) | [0, 2[, z [a, b], r [0, f (z)] }
um slido de revoluo em torno do eixo dos zz.
z
=0
z=b
b
r=
f(z)
0 < 2
z=a
r
k193
Integrais Mltiplos
Volume de slidos de revoluo
O volume do slido de revoluo S definido, em coordenadas

cilndricas por r f (z), z [a, b], dado por:
Vol(S) =
ZZZ
S
1 dx dy dz
Z 2 Z b Z f (z)
=
0
Z b
=
a
r dr dz d = 2
Z b " 2 #f (z)
r
a
dz
(f (z)) dz
Obtm-se assim a frmula j conhecida para o clculo do volume

de um slido de revoluo (em torno do eixo dos zz), como um
integral simples.
k194
Integrais Mltiplos
Volume de slidos de revoluo exemplo
O slido S de R3 limitado entre o parabolide de equao

x 2 + y 2 = z e o plano z = 4 descrito em coordenadas cilndricas
por r 2 z (i.e., r z) e 0 z 4.
z
=0
z=4
z=4
r2
z=
z=
r2
0 < 2
O volume de S pode ser calculado por

Vol(S) =
Z
S
1=
Z
0
Z
0
r dz dr d = 2
r2
r (4 r 2 ) dr = 8
ou, equivalentemente,
Z 4
2
2 h 3 i4
Vol(S) =
z dz =
z 2 = 8
3
0
0
k195
Integrais Mltiplos
Coordenadas esfricas (em R3 )
A um ponto P = (x , y , z) 6= (0, 0, 0) de R3
pode-se atribuir as coordenadas , e , onde
=
x2 + y2 + z2
a distncia de P origem, coincide

com a coordenada cilndrica j definida
e ( [0, ]) o ngulo que o vector
(0, 0, 1) faz com o vector de posio de P.
I As
coordenadas , e dizem-se as coordenadas esfricas de

P. O ponto (0, 0, 0) fica determinado pela coordenada = 0.
Se r , , z so as coordenadas cilndricas de P, facilmente se verifica
que
r = sen e z = cos .
k196
Integrais Mltiplos
Coordenadas esfricas (em R3 )
Daqui resulta a expresso de (x , y , z) em coordenadas esfricas:
(Coordenadas esfricas , , )
(x , y , z) = ( sen cos , sen sen , cos )
Muitas vezes til relacionar os 3 sistemas de coordenadas em R3 ,
cartesianas, cilndricas e esfricas. Tem-se ento:
= r cos = sen cos

= r sen = sen sen
=z
= cos
k197
Integrais Mltiplos
Coordenadas esfricas exemplos
1. A equao em coordenadas esfricas = 0 ( R+

0 ) define a
superfcie esfrica de raio 0 centrada na origem.
2. A equao = 0 ( [0, ]), em coordenadas esfricas, define
um cone em R3 cuja equao em coordenadas cilndricas
r = (tg 0 )z (corresponde a uma semi-recta, num semi-plano
= 0 ).
= 0
=
0
0
=
k198
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas esfricas
A funo de mudana para coordenadas esfricas

3
g : R+
0 [0, 2[[0, ] R
(, , ) 7 ( sen cos , sen sen , cos )
e, ((, , ) R+ [0, 2[]0, [) :

sen cos sen sen cos cos

det J g(r ,,) = sen sen sen cos cos sen = 2 sen < 0,
cos
0
sen

logo, det J g(r ,,) = 2 sen . Assim, se B = g(A) e f : B R
esto nas condies do Teorema da Mudana de Varivel, ento

Z
B
f =
ZZZ
f ( sen cos , sen sen , cos ) 2 sen d d d

A
k199
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas esfricas exemplos
1. Calcule-se o volume de uma bola de raio a (> 0) usando

coordenadas esfricas.
A bola (fechada) B centrada na origem de raio a descrita em
coordenadas esfricas pela condio a, sendo que as
coordenadas e variam livremente em [0, 2[ e [0, ],
respectivamente. O seu volume dado por
ZZZ
1 dx dy dz =
B
= 2
= 2
Z
0
Z0 a
1.2 sen d d d

2 cos 0 d
22 d
0
3 a
4a3
= 4
3 0
3
k200
Integrais Mltiplos
2. Seja B = { (x , y , z) R3 | x 2 + y 2 + z 2 1, z 2 R x 2 + y 2 , z 0 }.
Vamos usar coordenadas esfricas para calcular B z.
Para tal, note-se que
x 2 + y 2 + z 2 1 r 1
z x 2 + y 2 z 0 z 2 r 2 z 0 z r
2
cos sen = 0 cos sen

[0, /4]
z
=
1
r
= = z
/
=0
0 < 2
= 1
k201
Integrais Mltiplos
2. (continuao) Tem-se ento,

z dx dy dz =
0
/4
= 2
Z
0
Considerando agora
cos .2 sen d d d
4
cos sen
4

/4
sen(2) d =
1

/4
cos(2)
=
4
2
8
0
z
=0
2
r
3
z /4
=-
=
=1
C = { (x , y , z) R | x + y + z 1, z x + y },
ZZZ
z dx dy dz =
C
ZZZ
ZZZ
=
z dx dy dz
z dx dy dz = 0
3
=z /
r
=
/4
ZZZ
k202
Integrais Mltiplos
3. Determine-se o volume da regio A de R3 limitada entre a

esfera de equao x 2 + y 2 + (z 1/2)2 = 1/4 e o cone
x 2 + y 2 = z 2.
Para obter a equao da esfera em coordenadas esfricas:

2
1
1
x +y + z
=
x 2 + y 2 + z 2 = z
2
4
2
2 = cos = cos .
z
=0
co
= r=z
/
4
0 < 2
s
co
=
/4
1/2
k203
Integrais Mltiplos
3. (continuao) O volume de A ento dado por

Z
1=
/4
2
3
/2
cos
2 sen d d d = 2
/2
sen
/4
/2
sen cos3 d =
/4
3
3
cos

/2
2 cos4
3
4
24
/4
Se se pretender apenas o volume da parte A1 de A situada no

primeiro octante (que j no um slido de revoluo), tem-se
Vol(A1 ) =
Vol(A) =
8
192
ou, equivalentemente,
Z 2 Z
Vol(A1 ) =
0
Z
0
cos
2 sen d d d = =
192
k204

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Matemtica II (M192)

Parte 2 Clculo Vectorial

Ano letivo 2013/14

Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 0.0

Parte 2 Clculo Vectorial

Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 0.0

Passamos agora a estudar os conceitos do Clculo Diferencial e

em que A um subconjunto de Rn (escreve-se A Rn ou A Rn ).

Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 1.0 Introduo

Em certos casos particulares, as funes f : A Rn Rm tm

No caso de n = 1: uma funo f : A R Rm diz-se uma

No caso de m = 1: f : A Rn R diz-se uma funo

No caso de n = m: uma funo f : A Rn Rn chama-se,

Comearemos por estudar as funes do primeiro tipo.

Matemtica II (M192) 2013/2014 k Notas: G. Chaves e L. Lima k 1.0 Introduo

Uma curva (parametrizada) em Rn uma funo

A imagem (ou contradomnio) de uma curva : I Rn designa-se

Pode-se ver a curva como a descrio do movimento de uma

3. Sendo a, b R+ , o trao da curva : [0, 2] R2 dada por

percorrida uma vez no sentido directo, a partir do ponto (a, 0).

Em geral, se : I Rn uma curva e f : J I uma funo

Note-se que o trao de f est sempre contido no trao de .

Sejam I um intervalo no degenerado de R, : I Rn uma curva

lim 1 (t), . . . , lim n (t) .

Exemplo: Se : ]0, +[ R3 dada por (t) =

Seja : I Rn uma curva e t0 I.

A curva diz-se contnua se e s se contnua em todos os

lim t + 3, lim cos t

= t03 + 3, cos t0 = (t0 ).

As seguintes propriedades decorrem imediatamente das

contnua em t0 I se e s se todas as funes

Se e so contnuas em t0 I, ento a curva

Sejam I um intervalo no degenerado de R, : I Rn uma curva

O ponto t0 diz-se um ponto regular de se e s se 0 (t0 ) 6= 0.

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Uma curva : I Rn diz-se derivvel se e s se derivvel em

vector unitrio tangente

ou seja, T (t) o vector unitrio com a direco e sentido do

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1. A curva : [0, 2] R2 dada por (t) = (cos t, sen t)

Ento (t [0, 2]) : v (t) = k0 (t)k = ( sen t)2 + (cos t)2 =

O trao desta curva a circunferncia

(t) | 0 (t) = (cos t, sen t) | ( sen t, cos t) = 0.

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2. A curva : [0, +[ R dada por (t) = (t sen t, 1 cos t)

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As seguintes propriedades decorrem imediatamente das j

Se e so derivveis em t0 , ento + derivvel em t0 e

Se f e so derivveis em t0 ento f . derivvel em t0 e

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Se g derivvel em x0 J e derivvel em g(x0 ), ento,

No caso n = 3, se e so derivveis em t0 , ento

( )0 (t0 ) = 0 (t0 ) (t0 ) + (t0 ) 0 (t0 ).

Observao: Se ||(t)|| constante (digamos, = c R), ento

Assim, em particular, como o vector T (t) = ||0 (t)

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Exemplo: Sejam : [0, 1] Rn

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Seja : I Rn uma curva regular de classe c 1 .

Exemplo: Seja : R R2 dada por (t) = (e t sen t, e t cos t).

k0 (t)k = e t (sen t + cos t)2 + (cos t sen t)2 = 2e t 6= 0.

Fixemos agora t0 I e consideremos a funo que a t I associa

Esta funo chama-se a funo comprimento de arco da curva

Sendo a curva regular, tem-se (t I) : L0 (t) = v (t) > 0 e,