ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231. cep 05508-900, So Paulo, SP.

Telefone: (0xx11) 3091 5337
Fax: (0xx11) 3813 1886

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Prova de Recuperao 16 de fevereiro de 2007
Durao: 100 minutos.
1 (3 pontos). A barra dobrada homognea ABC est vinculada por

F
g

uma articulao em B e por um apoio simples em C conforme indicado

na figura. O trecho AB possui comprimento L e o trecho BC possui

comprimento 2L. Pede-se:

Q
L

a) Considerando que a barra tem massa desprezvel, calcule as

reaes vinculares para o carregamento indicado na figura;

b) Repita o clculo das reaes vinculares considerando agora que a

barra tem uma densidade linear de massa igual a m/L.

r
j

r
i

2 (3 pontos). A extremidade B da barra AB escorrega sobre

o eixo fixo CB. A barra AB est articulada em A barra AC
que gira com velocidade angular constante ao redor de C

que fixo. As barras AB e AC possuem o mesmo

comprimento L. Considere a posio onde a distncia BC

d= L 2 .

a) Indicar graficamente o centro instantneo de

rotao da barra AB;
b) Determinar a velocidade angular

AB da barra AB e

a velocidade do ponto B;
c)

Determinar a acelerao do ponto A, a acelerao angular

& AB da barra AB e a acelerao do ponto B.

3 (4 pontos). Um binrio de momento M aplicado a um cilindro de massa m e raio R. O coeficiente de atrito

entre o cilindro e a superfcie e acelerao da gravidade g. Considerando que o cilindro parte do repouso,
determine a acelerao angular

&

do cilindro e a fora de atrito

Fat no contato

para os seguintes casos:

a) o cilindro rola e escorrega;

b) o cilindro rola sem escorregar.

Dado o momento de inrcia do cilindro com relao a um eixo de direo normal

ao plano da figura e que passa por pelo seu baricentro G:

JG =

mR2
.
2

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1 (3 pontos). A barra dobrada homognea ABC est vinculada por

uma articulao em B e por um apoio simples em C conforme indicado

na figura. O trecho AB possui comprimento L e o trecho BC possui

comprimento 2L. Pede-se:

a) Considerando que a barra tem massa desprezvel, calcule as

Q
L

reaes vinculares para o carregamento indicado na figura;

b) Repita o clculo das reaes vinculares considerando agora que a

barra tem uma densidade linear de massa igual a m/L.

a)

F = 0
F = 0
M = 0
x

XB = F

YB + YC = Q

Bz

YC 2L = (Q F )L

X B = F ; YC =

(Q F)
2

; YB =

1,0

YB + YC = Q + 3mg

Bz

YB

mg
Q

(Q F) + mg
2

YC

0,5

YC 2L = (Q F + 2mg )L

X B = F ; YC =

XB

XB = F

(Q + F)

0,5

b)

F = 0
F = 0
M = 0

; YB =

(Q + F) + 2 mg
2

1,0

XB
YB

2mg

YC

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2 (3 pontos). A extremidade B da barra AB
escorrega sobre o eixo fixo CB. A barra AB est

r
j

r
i

articulada em A barra AC que gira com

velocidade angular constante ao redor de C
que fixo. As barras AB e AC possuem o

mesmo comprimento L. Considere a posio

onde a distncia BC d= L 2 .
a) Indicar graficamente o centro
instantneo de rotao da barra AB;
b) Determinar a velocidade angular

AB
d

da barra AB e a velocidade do ponto B;

c)

Determinar a acelerao do ponto A, a acelerao angular

r
r
r
r
v A = k L cos i + sen j
r
r
r
v A = L sen i cos j

& AB da barra AB e a acelerao do ponto B.

r r
r
r
r
2
a A = k k L cos i + sen j
r
r
r
a A = 2 L cos i sen j

r
2 2 r r
aA =
Li+ j
2

r
r
v A = AB k (A CIR AB )
r
r
r
r
r
L sen i cos j = AB k L cos i sen j
r
r
r
r
L sen i cos j = AB L sen i cos j

(
(

)
)

)]

CIRAB
1,0

)
A

AB =
0,5

& AB = 0

r
r
r
v B = AB k 2Lsen j
r
r
v B = 2Lsen i

r
r
v B = 2 L i

0,5

sendo que

r
r
a B = 2 2 L cos i

& =

r
r
a B = 2 2 L i

derivando em relao ao tempo:

r
r
a B = 2L cos & i

0,5

0,5

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3 (4 pontos). Um binrio de momento M aplicado a um cilindro de massa m e raio R. O coeficiente de atrito
entre o cilindro e a superfcie e acelerao da gravidade g. Considerando que o cilindro parte do repouso,
determine a acelerao angular

&

do cilindro e a fora de atrito

Fat no contato

para os seguintes casos:

a) o cilindro rola e escorrega;

b) o cilindro rola sem escorregar.

Dado o momento de inrcia do cilindro com relao a um eixo de direo normal

ao plano da figura e que passa por pelo seu baricentro G:

JG =

mR2
.
2
M

r
r
r
ma G i = Fat i + ( N mg ) j

mg

ma G = Fat

N = mg

G
R
C
Fat

a) rola e escorrega

Fat = N
TMA:

r&
r
HG = MG

Fat = mg

1,0

r
mR 2 r
& k = (Fat R M )k
2

2 M 2g

mR 2
R

1,0

& =

mR 2
& M
& = mR 2
2

b) rola sem escorregar

a G = & R
TMA:

r
r
H& G = M G

& =

2M
3mR 2

1,0

&R
Fat = m

Fat =

r
mR 2 r
& k = (Fat R M )k
2
2M
3R

1,0