TECSUP PFR

Neumtica

UNIDAD VI

HERRAMIENTAS DESCRIPTIVAS DE LOS

AUTOMATISMOS

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Descripcin tecnolgica (textual).

Diagramas desplazamiento fase.
Ecuaciones booleanas.
Diagramas lgicos.
Diagramas de contactos o escalera.
Diagramas de Flujo.
El grfico funcional, el GRAFCET.

Desde el momento que un automatismo esta siendo concebido en la cabeza de los

proyectistas, se hacen necesario contar con herramientas descriptivas que puedan
expresar claramente las condiciones de funcionamiento esperadas. En esta etapa es la
expresin textual, la usada para describir las condiciones de funcionamiento del
sistema. Esto se acompaa de los llamados diagramas desplazamientos fase, o
tablas de secuencia, que explicara los movimientos de los actuadores. Cuando esto
no es suficiente se tiene al GRAFCET en un primer nivel, para las especificaciones
funcionales.
A continuacin se pasar al anlisis de factibilidad y bsqueda de las mejores
soluciones tcnicas y tecnolgicas. Es esta etapa de descripcin tcnica donde el
GRAFCET pasa a un segundo nivel donde se visualiza las especificaciones tecnolgicas
involucrando lgebra boleana. Probablemente en esta etapa se haga uso tambin de
los organigramas, o diagramas de flujo.
La siguiente etapa se desarrolla la parte de mando, se establecen normativas,
nomenclaturas, se desarrollan esquemas elctricos, o diagramas lgicos, si la
aplicacin del mando estar en un lugar con peligro de explosin, el desarrollo de
diagramas neumticos ser una alternativa a considerar. Para condiciones
especiales de comportamiento los diagramas de flujo son una herramienta til y
tambin fcil de comprender.
Lo interesante de todo esto es que muchas de las herramientas descriptivas de los
automatismos son ahora aceptados como lenguajes de programacin en los ya
populares PLC. La norma IEC 1131-3 indica que los diagramas de funciones (diagramas
lgicos), el lenguaje literal (tipo PASCAL), el diagrama secuencial (tipo GRAFCET), el
diagrama escalera (tipo circuitos elctricos), son ahora herramientas de programacin.
Esto por supuesto redundar en menor tiempo de realizacin y montaje de la parte del
mando, as como en la puesta a punto de la maquina y en el futuro en la reparacin.
Veamos ahora un poco ms en detalle cada una de estas y otras herramientas
descriptivas involucradas en los automatismos.

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1.

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EXPRESIN TEXTUAL Y LENGUAJE LITERAL

La descripcin en forma de texto se usa principalmente para especificar los
lmites globales del sistema a realizar. Utilizando un lenguaje simple, se enumera
lo que este automatismo debe hacer describiendo cada etapa y precisando las
condiciones que debe satisfacer en cada momento.
En la actualidad es indispensable usar tambin herramientas grficas para
complementar esta explicacin, puesto que los automatismos a realizar en
produccin son cada vez ms complejos y tienen de condiciones muy difciles de
explicar con solo texto.

Figura 6.1

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A continuacin se muestra un ejemplo de este tipo de descripcin.

TECSUP

Taller Elctrico Avanzado II

TALADRO DE ARBOL AUTOMATICO

1.- CONSIDERACIONES:

A.- MOTORES:
a).- Motor de rotacin:
Motor trifsico asncrono de rotor en jaula de ardilla de: 3,7 Kw,
estrella/tringulo, 220/380 V, 13.4/7.7 A, 3470 rpm.
b).- Motor de traslacin:
Motor
trifsico
asncrono
de
polos conmutables de: 3.7/1.1 Kw,
tringulo/doble estrella, 220 V, 14.5/6.6 A, 1730/855 rpm.
B.- DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
a).- Pulsador de marcha S1:
Para poner en funcionamiento la mquina.
b).- Pulsador de parada de emergencia S2:
Para detener la mquina en caso de emergencia.
c).- Interruptor de posicin LS1:
Que permita iniciar y finalizar el ciclo de funcionamiento de la mquina.
d).- Interruptor de posicin LS2:
Que permita hacer el cambio de velocidad del motor de traslacin.
e).- Interruptor de posicin LS3:
Que permita hacer el cambio de giro del motor de traslacin.
C.- DISPOSITIVOS DE SEALIZACION:
a).- Lmpara de sealizacin H1:
Que sealice el funcionamiento de la mquina.
b).- Lmparas de sealizacin H2:
Que sealice el proceso de taladrado de una pieza.
c).- Lmpara de sealizacin H3:
Que sealice la parada de la mquina por sobrecarga de uno de los motores.
2.- CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO:
A.- SECUENCIA DE CONEXION Y DESCONEXION:
a).- Al presionar el pulsador S1 deber ponerse en funcionamiento primero el motor
de rotacin y transcurrido 1 s el de traslacin en alta velocidad y de tal manera que el
taladro descienda.
b).- Al pasar el taladro por la posicin del interruptor LS2, la velocidad del
motor de traslacin deber disminuir.
c).- Cuando el taladro llegue a la posicin del interruptor LS3, se deber
invertir el sentido de giro del motor de traslacin y su velocidad aumentar.
d).- Al llegar el taladro a la posicin del interruptor LS1, los dos motores
dejaran de funcionar.
e).- En caso de emergencia durante el funcionamiento de la mquina, al
presionar el pulsador S2, los dos motores dejarn de funcionar.
B.- FALLAS:
a).- Una falla en cualquiera de los motores detendr el funcionamiento de la
mquina. Solucionado el problema, al presionar el pulsador S1 deber
ponerse en funcionamiento primero el motor de rotacin y luego de 1 s el de
traslacin de tal manera que el taladro ascienda.
b).- Al presentarse una falla en el suministro de energa elctrica, la secuencia
de conexin de la mquina ser igual que en el caso anterior.

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2.

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DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO-FASE
La representacin grfica se la posicin de los accionamientos o del estado lgico
de las variables se realiza en funcin del tiempo.

Figura 6.2

DESPLAZAMIENTO-FASE

Figura 6.3

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Smbolos para elementos, lneas y combinaciones para representacin en el

diagrama desplazamiento fase.

Figura 6.4

Figura 6.5

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Ejemplo de uso de un diagrama desplazamiento-tiempo.

Figura 6.6

Seal de ON-OFF
Seal de MARCHA AUTOMTICA
AND, en condiciones Y
AND, y condiciones que vienen de otra
mquina.

Limite de carrera 1S2, posicin extendido del

cilindro 1A
Presostato regulado a 6 bar
En condicin Y (AND).

Limite de carrera 2S3, es actuado durante

una distancia mayor por una leva.
2S3: El limite 2S3 es dejado libre.

Temporizador, seal regulada a 5s

Salida de seal que va a otra mquina.

Figura 6.7

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3.

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ECUACIONES BOOLEANAS
El lgebra de Boole manipula las variables Todo o Nada, para describir en
forma de ecuaciones los tratamientos lgicos, combinatorios de las Partes de
Mando de los sistemas automatizados.
Esta lgebra comprende reglas especficas. Las funciones de base son las
funciones Y, O y NO.

Figura 6.8

Con estas variables booleanas utilizadas para los captadores, la descripcin del
de los automatismos puede ser ms precisa.

Figura 6.9

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4.

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DIAGRAMA LGICO
El ensamblaje gracias a sus diferentes entradas y salidas de los diferentes
bloques que simbolizan cada funcin lgica permite la descripcin grfica del
tratamiento de la parte de mando
4.1.

FUNCIONES COMBINATORIAS
Anteriormente hemos visto que la parte de mando de un sistema
automatizado:
Recibe diversas seales (desde los captadores, desde el
tablero de mando, pupitre, etc.), estas son las variables de Entrada;
Emite seales diversas (hacia la mquina, hacia el operador), estas son
las variables de Salida.
Cuando a cada combinacin de variables de Entrada slo corresponde un
estado de una variable de Salida, la relacin se denomina combinatoria
y tambin puede expresarse sencillamente en forma lgica, ejemplo:
S = a.b.(c + d.e)

Figura 6.10

4.2.

FUNCIONES SECUENCIALES
Cuando por el contrario el estado de la variable Salida depende tambin
de los acontecimientos precedentes, el problema se denomina
secuencial.
En la expresin de un problema secuencial se debe introducir el concepto
de memoria.
Este concepto se puede describir y realizar de diferentes formas:
Funciones de memoria, circuitos con realimentacin, GRAFCET.

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A continuacin una visin de la lgica que relaciona a la neumtica y

electricidad.

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6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8

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5.

Neumtica

ESQUEMAS DE CONTACTOS
Basado sobre una lgica elctrica de contactos y de rels, esta herramienta
grfica permite describir una realizacin cableada efectiva, un tratamiento lgico
o una programacin.
La forma de su representacin, depende para cada tipo de utilizacin:
Circuito elctrico cableado de mando o de potencia.
Expresin lgica generalmente con vistas a una programacin.
5.1.

ESQUEMAS DE CONTACTOS PARA REALIZACIN CABLEADA

Los esquemas de contactos igualmente denominados esquemas
desarrollados conciernen tanto a los circuitos de mando como a los
circuitos de potencia.

Figura 6.11

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Figura 6.12

Ms all de la representacin lgica de los contactos elctricos, estos

esquemas tienen por vocacin especificar los componentes realmente
instalados, completadas con informaciones, que pueden comprender:

La simbolizacin de las funciones de cada elemento o componente;

La identificacin de los bornes y de los tipos de alimentacin;
El direccionamiento de cada contacto a su elemento principal;
La identificacin geogrfica en los diferentes folios (planos).

Figura 6.13

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5.2.

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DIAGRAMA EN ESCALERA PARA EXPRESIN LGICA

La utilizacin del diagrama en escala para especificar funciones lgicas
generalmente programadas slo requiere una identificacin funcional de
los componentes y de sus contactos asociados.

Figura 6.14

5.3.

ORGANIGRAMAS Y DIAGRAMA DE FLUJO

El grafismo y el simbolismo de este til permiten principalmente la
descripcin secuencial de los mandos programables y precisando a
medida en que se producen los tratamientos a realizar,

Figura 6.15

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Descripcin del modo de operacin basado en el paso 2 de la secuencia,

lo cual es representativo para las dems acciones.

Al extenderse el cilindro
1 A activa el lmite de
carrera 1S2.
La seal de 1S2...

...Y la seal de un
interruptor del sensor
de presin (presostato)
B1...

...Aplica energa al
solenoide 2Y1...
Figura 6.16
...tambin desactiva
al solenoide 2Y2...

... el cilindro 2A se
extiende.

...El elemento de control

(vlvula electro-neumtica)
del cilindro 2A cambia de
posicin y...

Figura 6.16

6.

EL GRFICO FUNCIONAL (GRAFCET)

El GRAFCET permite una representacin grfica de las especificaciones
funcionales del equipo.
Grfico de descripcin
Los grafismos de base del Grfico Funcional (etapas, uniones, transiciones...),
permiten la representacin clara de un sistema automatizado.

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Figura 6.17

Adems de las secuencias lineales, el Grfico Funcional ofrece la posibilidad de

describir las secuencias opcionales (direccionamientos) o las secuencias
simultneas (paralelismo).

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Figura 6.18

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ANOTACIONES
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