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Editor e Diretor Responsvel
Hlio Fittipaldi
Conselho Editorial
Joo Antonio Zuffo
Redao
Augusto Heiss
Reviso Tcnica
Eutquio Lopez
Designers
Carlos C. Tartaglioni,
Diego M. Gomes
Publicidade
Caroline Ferreira,
Nikole Barros
Colaboradores
Alexandre Capelli,
Bruno Venncio,
Csar Cassiolato,
Dante J. S. Conti,
Edriano C. de Arajo,
Eutquio Lopez,
Tsunehiro Yamabe
ndice
14
Tecnologias
42 Nova Plataforma de Microcontroladores Wolverine
34
Microcontroladores
46 Os Microcontroladores Kinetis, da Freescale Parte 2
Circuitos Prticos
60 Monte um Localizador e Bloqueador Veicular via
SMS
05
07
42
Editorial
Acontece
ndice de anunciantes
ESC ..................................................................
Tektronix .........................................................
Honeywell .........................................................
Metaltex ..............................................................
JTAG .......................................................................
03
04
09
13
23
Globtek .........................................................
MDM ...............................................................
Keystone ...........................................................
Blucolor ..............................................................
Tato ......................................................................
31
33
37
39
45
Patola ................................................................ 45
Nova Saber ............................................................ 59
ESC ........................................................................... 2 capa
National .................................................................. 3 capa
Cika ........................................................................... 4 capa
acontece
PRT entra numa nova dimenso
Novo scanner a laser R2000
Com base na tecnologia PRT desenvolvida
pelo Pepperl+Fuchs, foi produzido um
novo scanner a laser. A tica de medio
do R2000 baseia-se na tecnologia de espelhagem, em oposio habitual tecnologia
de lentes. O mdulo de medio no
fixo, mas roda em torno do seu prprio
eixo. Isto significa que o mecanismo de
espelhagem convencional para a deflexo
de feixe pode ser dispensado. O resultado
um aumento significativo do espao
disponvel, assim como a formao de
pontos luminosos idnticos em todo o
ngulo de medio. A geometria de pontos luminosos pensada de forma que o
dimetro no exceda alguns milmetros,
mesmo no caso de longas distncias. Esta
caracterstica particularmente importante para a deteco da posio exata
de sistemas de transporte sem condutor.
Um laser vermelho visvel simplifica a colocao em funcionamento porque o usurio v imediatamente para onde o sensor
est apontando e pode simplesmente
alinhar o dispositivo em conformidade.
Laser de classe 1 significa que o dispositivo pode ser usado em toda a escala
de trabalho sem constituir risco para a
sade pessoal.
O ponto luminoso tem um dimetro inferior a 20 mm numa escala de medio
de at 10 m. Esta caracterstica particularmente importante para a deteco de
pequenos objetos. Consequentemente, a
deteco precisa de posies e perfis de
margem no constitui qualquer problema.
O ngulo de medio de 360, a elevada
velocidade de amostras at 250 000
medies individuais por segundo, assim
como a frequncia de digitalizao de
A soluo da PEPPERL+FUCHS
acontece
Embedded Systems Conference 2012:
Palestras
26 de Junho de 2012
Room I
14 h s 15h 30
Room II
11h 30 s 13 h
14 h s 15h 30
16 h s 17h 30
Room III
11h s 13 h
Primeiros Passos para Embarcar Linux em Sistemas baseados em Processadores - Wagner Augusto (TECHtraininG Engenharia)
14 h s 15h 30
Primeiros Passos para Embarcar Linux em Sistemas baseados em Processadores ARM - Fbio Estevam (TECHtraininG Engenharia)
16 h s 17h 30
27 de Junho de 2012
Room I
11h 30 s 13 h
14 h s 15h 30
Ferramenta para anlise de sinais no domnio do tempo e frequncia Rodrigo Pereira (Tektronix)
16 h s 17h 30
Room II
11h 30 s 13 h
14 h s 15h 30
16 h s 17h 30
Room III
11h 30 s 13 h
14 h s 15h 30
16 h s 17h 30
acontece
Algumas Novidades
Nmeros do mercado
MD&M Brazil
acontece
Mdulo GPS
da CIKA
acontece
Os novos Digital Signal Processors
da Texas Instruments
Softwares
Os trs novos
DSPs.
acontece
Ferramentas de desenvolvimento para os novos MCUs
de baixa potncia, da Renesas Electronics
A IAR Systems anuncia o suporte
completo para a srie de microcontroladores V850E2/Fx4-L, da Renesas
Electronics.
A srie V850E2/Fx4-L caracteriza-se por
um consumo de potncia muito baixo
combinado com alta funcionalidade.
Ela foi desenvolvida para o segmento
automotivo, visando melhorias de conforto e na estrutura dos automveis,
em aplicaes tais como: levantadores
de capota e vidros, HVAC (aquecimento,
ventilao e ar condicionado), mdulos
de controle da carroceria, e das portas,
mdulos para os bancos e iluminao.
Esses novos MCUs provm caractersticas de economia de energia, a exemplo
do sequenciador (SEQ). Este ltimo
suporta a monitorao de hardware de
entradas digitais no deep stop mode
acontece
Power Sinus II oferece energia segura
aos equipamentos eletrnicos
Eletrnica Aplicada
Industrial
Transdutores
na manuteno preditiva
Transformadores lineares variveis, strain gauges, e sensores
capacitivos. Conhea a filosofia de
funcionamento, e a importncia
destes dispositivos na manuteno
preditiva.
Alexandre Capelli
E isso possvel?
Caso prtico
Transdutor e Sensor
F3. Exemplo de
strain gauge.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Transdutor e
Domnio da Energia
Massa:
Peso;
Carga;
Densidade.
Fora:
Absoluta;
Relativa;
Esttica;
Presso dinmica;
Presso diferencial.
Strain gauge
F8. Estrutura de
um LVDT a gs.
Transdutores capacitivos
F9. Exemplo de
um LVDT a gs.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 17
Eletrnica Aplicada
Industrial
Seu funcionamento baseia-se na variao da capacitncia estabelecida por
dois corpos e, como podemos observar
pela figura 4, h trs formas de operao:
variao da distncia, da rea, e do tipo
de material.
A figura 5 mostra um sensor capacitivo que funciona de acordo com o tipo
de material.
F10. Cadeia de aquisio de sinais.
F12. Erro de
calibrao.
F13. Desvio
do zero.
F14. Erro de
linearidade.
F16. Ponte de
Wheatstone.
LVDT
Aquisio de Sinais
Calibrao
Os erros gerados pela falta de calibrao comportam-se conforme ilustra
a figura 12.
Notem que h uma correspondncia
linear entre a resposta esperada e a medida, porm, devido ao excesso de ganho,
h o desvio de sada. bom lembrar que,
no caso de falta de ganho, a resposta de
ganho estaria abaixo da esperada.
Desvio do zero
O desvio do zero de um transdutor ou
sensor a leitura residual consistente de
Erro de linearidade
A maioria dos transdutores so capazes de acompanhar de forma linear a variao de grandezas fsicas apenas dentro
de uma determinada faixa de operao.
Fora dela, porm, esta linearidade
quebrada (figura 14).
O nico modo de contornar esse problema utilizar o dispositivo dentro de
cada respectiva faixa de operao linear,
que deve ser informada atravs das curvas
fornecidas pelos fabricantes.
R 1 R 3 = R 2 R X
Por qu?
Na verdade, a malha da ponte de Wheatstone pode ser dividida em duas submalhas (se que esse termo existe!).
A submalha formada pelos pontos A,
B, e D; e a submalha pelos pontos B, C,
e D. O resultado deve ser o mesmo sob
a ptica da anlise do circuito, portanto,
vamos escolher a submalha: A, B, e D. Pela
teoria das malhas temos:
V AB + V BD + V AD =0 V 0 = V AD V AB
V AD = +V DA
Sensibilidade cruzada
O erro dos transdutores por sensibilidade cruzada consiste na variao da
grandeza eltrica devida variao de
uma grandeza mecnica de natureza diferente daquela que est sendo comparada
(figura 15).
Um transdutor de deformao mecnica, por exemplo, pode registrar variao
em sua medida eltrica devido a uma
mudana de temperatura.
O melhor modo de corrigir a sensibilidade cruzada compensar o fenmeno
atravs de ferramentas de hardware ou
software. No caso de hardware, a etapa
de tratamento de sinal a mais comum.
Ponte de Wheatstone:
V 0 = V AD V AB =
R 1 R 3 R 2 R X
V
(R 1 + R 2 )(R 3 + R X )
RX =
R 1 R 3
R 2 R X = R 1 R 3
R2
Eletrnica Aplicada
Ponte Ressonante
Outra ponte muito utilizada a ressonante, e indicada para transdutores
capacitivos. Veja a figura 18.
R3 varivel pelo mesmo motivo da
ponte de Wheatstone, ou seja, para calibrar o sistema. O circuito LC apresenta
uma impedncia, funcionando como
um resistor. Obviamente, a fonte de
alimentao deve ser do tipo alternada,
ou contnua chaveada. Para uma dada
frequncia, teremos:
Industrial
(figura 21), a fim de entendermos melhor
o fenmeno da rejeio do modo comum.
Ora, V1 e V2 so os valores da tenso
de entrada cuja referncia o terra (0
volt). A tenso diferencial pode ser expressa por:
2 L C = 1
f=
1
2 LC
Vd =
V1 V 2
2
J a comum por:
Vc =
V1 + V 2
2
Distrbios
CMRR
Quando empregamos um transdutor
com sada diferencial, LVDT por exemplo,
temos duas tenses disponveis na entrada na etapa amplificadora: a comum, e a
diferencial.
Normalmente, a etapa amplificadora
constituda por uma malha de amplificadores operacionais. De modo geral,
vamos apresent-la apenas por um Box
F18. Ponte
Ressonante.
F20. Condicionamento do
sinal para LVDT.
CMRR = 20log
Gd
Gc
Onde:
Gd = ganho diferencial
Gc = ganho em modo comum
F22. Loop
de terra.
Loop de terra
Outro distrbio que pode atrapalhar
sistemas de controle com sinais de baixa
amplitude o loop de terra.
Atravs da figura 22 podemos ter
uma ideia clara do fenmeno. R1 representa a resistncia oferecida pelo condutor de ida do sinal do transdutor/
sensor at a etapa amplificadora, e R2 a
resistncia de volta.
Caso R1 R2 teremos uma tenso
de modo comum que ser apresentada
na entrada do sistema de amplificao e
tratamento do sinal. Isto ocorre porque
EMI
A EMI (interferncia eletromagntica) pode ter origem em vrias fontes.
Sua eliminao tambm no tem um
remdio padro, porm, campos eletromagnticos externos ao circuito e ao
transdutor/sensor podem gerar tenses
induzidas, enganando os sistemas de
medio e controle.
Como j foi dito, h vrias tcnicas
para sua eliminao, que vo desde o
Eletrnica Aplicada
cuidado com o tamanho e passagem dos
fios e cabos, at layouts diferenciados da
PCI (placa de circuito impresso). Duas
delas, entretanto, so as mais conhecidas
e eficientes: a blindagem e o isolamento
galvnico. Na figura 24 podemos con-
Industrial
templar ambas. A blindagem funciona
como uma gaiola de Faraday, fazendo
com que a maior parte da EMI seja dissipada externamente (na malha).
O isolamento galvnico, na essncia,
um filtro que bloqueia a passagem de
Rudo
Podemos definir o rudo eltrico
como uma variao aleatria do sinal
em frequncia e amplitude gerada pelos
componentes internos de um circuito,
resultante de uma combinao de efeitos trmicos e de estrutura do material.
H dois tipos de rudos: o branco (que
cobre todo o espectro de frequncias),
e o colorido (de determinada faixa de
frequncia). As quatro principais fontes
de rudo so:
Trmico: movimento aleatrio de
eltrons em um condutor.
Shot noise: ocorre na zona das
junes em semicondutores.
Estelar ou csmico: de origem
extraterrestre (exploses estelares,
do Sol etc.).
Flicker: associado a comutao de
cargas.
Para medir a qualidade de determinado meio de transmisso de informao,
utilizamos o parmetro relao sinal/rudo,
que estabelece a relao entre a potncia do
sinal e a do rudo. Ela pode ser calculada
numericamente atravs da frmula:
SNR = 10log
V2
E2
Onde:
V = tenso do sinal;
E = tenso do rudo.
F25. Condicionamento do
sinal para LVDT.
22 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Concluso
Eletrnica Aplicada
Industrial
Redes Industriais
As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para
as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola o cho de fbrica e
chega ao mundo dos negcios. Nesta primeira parte do artigo, veremos
a importncia e o papel das redes
industriais. Ser abordado tambm
sobre o padro de rede PROFIBUS e
suas 3 variantes, confira!
Csar Cassiolato
necessidade de automao na
indstria e nos mais diversos
segmentos est associada, entre
diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de
processamento das informaes, uma
vez que as operaes esto cada vez mais
complexas e variveis, necessitando
de um grande nmero de controles e
mecanismos de regulao para permitir
decises mais geis e, portanto, aumentar
os nveis de produtividade e eficincia do
processo produtivo dentro das premissas
da excelncia operacional.
A automao permite economias de
energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade
do produto, maior utilizao da planta,
aumenta a produtividade e a segurana
operacional. Em essncia, a automao
nas indstrias permite elevar os nveis
de continuidade e de controle global do
processo com maior eficincia, aproximar
ao mximo a produo real capacidade
nominal da planta, ao reduzir ao mnimo
possvel as horas paradas, de manuteno
corretiva e a falta de matria-prima.
Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de
campo e tecnologia digital, pode-se ter
vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao
extrapola os limites de cho de fbrica,
ela continua aps o produto acabado,
atingindo fronteiras mais abrangentes;
a automao do negcio. Veja a figura 1.
A soluo completa deve prover uma
metodologia de gesto da indstria de
forma transparente e garantir que todos
os esforos sejam direcionados para se
atingir a meta estabelecida, facilitando
a tomada de deciso quando h mudanas relevantes ao desempenho dos
indicadores ou um desvio em relao ao
planejado.
Parte 1
Enterprise Level
Cell Level
Field Level
Sensor Level
Volume de Dados
Tempo de Transmisso
MBytes
KBytes
Bytes
Bits
Hora / Minuto
Segundos
100ms 100 ms
1 10 ms
Frequncia de Transmisso
T1. RequisiDia / Turno
tos
de comuHoras / Minutos
nicao de
10 100 ms
sistemas de
Milissegundos
automao
industrial.
Eletrnica Aplicada
posicionadores, atuadores, controladores,
etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc.,
com a inteno de minimizar consumos,
reduzir a variabilidade dos processos,
proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como
garantir a otimizao e melhoria continua
dos processos.
Por outro lado, os microprocessadores/
microcontroladores esto se tornando mais
poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo
s demandas dos usurios por mais e
melhores informaes em seus processos.
A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos
equipamentos de campo. Desta forma,
condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno,
principalmente em reas classificadas
(perigosas) ou mesmo em reas de difcil
acesso. Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda
com ferramentas baseadas em Internet,
a qualquer hora e de qualquer lugar.
Atravs de um gerenciamento destas
informaes vindas do campo, pode-se
selecionar convenientemente os dados
para se atingir os objetivos de produo,
direcionando as informaes s pessoas
e/ou departamentos corretos e agindo de
maneira a melhorar os processos.
Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os sistemas
de automao e controle, equipamentos
de campo, controladores, etc., possam
assumir funes antes inimaginveis,
como o controle de contnuo e discreto,
tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e
trfego de informao, disponibilidade de
informaes para IHMs, Internet, gerao
de relatrios, gerenciamento de ativos,
altos nveis de segurana, etc. Tudo isso,
aliado confiabilidade industrial tanto de
hardware quanto de software.
No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa.
A gesto da informao, a inteligncia
da instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no proprietria, os
benefcios da tecnologia digital so o que
agregam valores ao usurio.
Industrial
Que atualizao um sistema convencional pode ter nos prximos anos? Que
capacidade de expanso vai permitir? O
portflio de aplicaes oferecidas pelos
fornecedores com um sistema digital aberto aumentou bastante nos ltimos anos,
incluindo redes digitais abertas, reas
como gerenciamento de ativos, controle
baseado em blocos funcionais, otimizao
em tempo real, MES (gesto de negcios),
ferramentas de gerenciamento de performance em tempo real, gerenciamento de
alarme, e muitas outras.
Hoje o usurio deve estar atento e
especificar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de diagnsticos, maior tolerncia a falhas, blocos
de funes, FFBs (Blocos Flexveis), conectividade OPC e com diversos protocolos,
e uma srie de outras caractersticas que
o torna um sistema de controle completo
e no um simples barramento de comunicao com integraes proprietrias. A
escolha nas principais plantas industriais
deve-se s funes de controle de processo
que permitem agregar informaes que
possam trazer benefcios nas tomadas
de decises, garantindo a excelncia
operacional.
Os Sistemas Verdadeiramente Abertos utilizam tecnologias abertas que se
integram perfeitamente ao hardware,
ao mesmo tempo em que do liberdade
para conectar-se com software e hardware
de outros fabricantes. Os usurios tm a
liberdade para escolher os componentes
e at mesmo construir o seu prprio
sistema.
A flexibilidade e a capacidade de
expanso da arquitetura de um sistema
aberto e digital possibilitam reconfiguraes e expanses para atender as novas
condies de processo sem grandes reinvestimentos. Tecnologias modernas possibilitam respostas rpidas s mudanas
nas condies de mercado.
Vale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer segmento industrial vem sofrendo constantes presses
para alcanar a excelncia operacional,
objetivando garantir sua competitividade.
Excelncia operacional significa otimizar e
dinamizar os processos atravs da anlise
de dados em tempo real, facilitando a
tomada de deciso, de forma inteligente,
estratgica e em todos os nveis da organi-
PROFIBUS
Eletrnica Aplicada
Industrial
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
F6. Verses do
Profibus.
F7. Comunicao
Multi- Mestre.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 29
Eletrnica Aplicada
Industrial
F8. Comunicao
Mestre- Escravo.
PROFInet
F11. Modelo de
migrao PROFInet.
Eletrnica Aplicada
Industrial
Concluso
F16. PROFInet
e o MES.
32 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Tipos de Antenas
e suas Propriedades
Os sistemas de telecomunicaes
utilizam diversos tipos de antenas.
Suas caractersticas fazem com que
existam tipos mais apropriados
para cada aplicao. O profissional
que precisa escolher uma antena
para uma aplicao deve conhecer
essas caractersticas, e justamente
delas que trataremos neste artigo. O
enfoque ser dado principalmente
para as antenas com aplicaes em
sistemas de TV e FM, mas os conceitos so vlidos para outros tipos de
aplicaes. Este artigo feito com
base em material fornecido pela
Trans-Tel. Dada a quantidade de
tipos de antenas, ele ser dividido
em duas partes.
Antenas Lineares
Antenas de abertura
Dante J. S. Conti
1
e
t
r
Pa
tm a propriedade de apresentarem a
dimenso transversal dos elementos condutores que radiam RF como uma frao
(nmero << 1) do comprimento de onda
da frequncia de operao.
Por exemplo, em FM na frequncia de
100 MHz, o comprimento de onda de 3
metros (ou 3000 mm), a seo transversal
de um anel de FM em linha rgida de 1
5/8 (= 41,3 mm) vale 0,01376 comprimentos de onda. Esta matemtica, quando
satisfeita, permite simplificar a anlise
da antena em termos eletromagnticos e
aproximar as correntes que circulam na
antena como sendo apenas correntes de
natureza linear e unidimensionais, facilitando sobremaneira a determinao das
equaes de campo e as propriedades de
radiao da antena em anlise.
Nesta categoria de antenas de condutores lineares recaem os tipos de antenas
conhecidas como: yagi, log peridica, pai-
TV
FM
Yagi-Uda
Log-Peridica
Painel Dipolos MO/OC/X
Painel H (Duplo Delta)
Superturnstile (Batwing)
Parablica
Slot
Yagi-Uda
Log-Peridica
Painel Dipolos MO/OC/X
Anel (ciclide)
Seta
Parablica
T1. Tipos de antenas
para TV e FM.
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Concluso
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
O efeito do cdigo
Reed-Solomon
Tsunehiro Yamabe
Traduo: Eutquio Lopez
O Cdigo Reed-Solomon
Os efeitos da correo de
erro no MU-2-R
Eletrnica Aplicada
Telecomunicaes
Microcontroladores
Wolverine
Tecnologia de fabricao
ULL (ultra-lowleakage) de 130 nm
Controle avanado
de potncia
F2. Com uma abordagem de baixa fuga as perdas de potncia so mantidas baixas e, assim,
aproveitam-se as vantagens da potncia ativa obtidas pela escalada da tecnologia.
Microcontroladores
tanto, melhor que requerer dos desenvolvedores o ajuste manual dessa potncia, o
mdulo inteligente da Wolverine adapta
automaticamente as mudanas de carga da
aplicao, a exemplo do caso de conexo de
um mdulo de alta frequncia (acompanhe
na figura 5).
Especificamente, o regulador LDO ajustvel (low dropout regulator) que alimenta o
F5. O mdulo de controle de potncia inteligente da Wolverine adapta automaticamente as mudanas de carga da aplicao numa escalada transparente.
Non-volatile
Retains data without power
Write speeds (13 KB)
Average active power (A/MHz)
Write Endurance
Dynamic
Bit-wise programmable
Unified memory
Flexible code and data partitioning
FRAM
SRAM
EEPROM
Flash
Yes
No
Yes
Yes
10ms
100
100 trillion+
<10ms
<60
Unlimited
2 sec
50mA+1,2
100.000
1 sec
260
10.000
Yes
Yes
No
No
Yes
No
No
No
Data for FRAM, SRAM and Flash are representative of embedded memory performance within device.
1 - Standalone EEPROM Write; 2 - Total power consumption
FRAM Memria
Ferroeltrica de
Acesso Randmico
Eficincia real de
processamento
Concluso
A nova plataforma de MCUs Wolverine, da Texas Instruments, altera verdadeiramente o cenrio das baixssimas potncias
(ultra-low-power) devido ao corte de 50% no
consumo total dos seus microcontroladores.
Essa eficincia de potncia, combinada
com os avanos obtidos pela tecnologia
harvesting de baixas potncias, desloca a
indstria mais um passo rumo a um mundo
livre de baterias. Os primeiros dispositivos
baseados nesta plataforma estaro na srie
MSP430FR58xx com disponibilidade programada para junho de 2012. Mais informaes
em www.ti.com/wolverine.
E
Microcontroladores
Os Microcontroladores
Kinetis, da Freescale
Nesta segunda parte, teremos como objetivo aperfeioar o cdigo
desenvolvido anteriormente substituindo a rotina de tempo por uma interrupo, adquirindo conhecimento do sistema de interrupes do Kinetis,
assim como a configurao do timer.
Parte
2
O controlador de
Interrupes NVIC
Principais caractersticas:
Interrupes determinsticas;
Repriorizao dinmica das interrupes;
1 interrupo externa no mascarada;
At 240 vetores de interrupo;
At 255 nveis de prioridade, sendo
o nvel zero o de maior prioridade.
Registradores
NVIC_ISER0 NVIC_ISER7
NVIC_ICER0 NVIC_ICER7
NVIC_ISPR0 NVIC_ISPR7
NVIC_ICPR0 NCVIC_ICPR7
NVIC_IABR0 - NVIC_IABR7
Indica quais interrupes esto ativas.
Veja a definio de seus bits na figura 5.
NVIC_IPR0 - NVIC_IPR59
Estes registradores provm um campo
Segundo desafio
Primeiro passo
Bits
Nome
Escrita
31..0
SETENA
Leitura
31..0
SETENA
Funo
0 - Sem efeito
1 - Habilita
interrupo
0 - Interrupo
desabilitada
1 - Interrupo
habilitada
F1. A definio dos SETENA bits nos
registradores NVIC_ISER0 R7.
Bits
Nome
Escrita
31..0
CLRENA
Leitura
31..0
CLRENA
Funo
0 - Sem efeito
1 - Desabilita
interrupo
0 - Interrupo
desabilitada
1 - Interrupo
habilitada
F2. A definio dos CLRENA bits nos
registradores NVIC_ICER0 R7.
Bits
Escrita
31..0
Leitura
31..0
Nome
Funo
0 - Sem efeito
SETPEND 1 - Muda status
para pendente
0 - Interrupo no
pendente.
SETPEND est
1 Interrupo
pendente
F3. A definio dos SETPEND bits nos
registradores NVIC_ISPR0 R7.
Bits
Nome
Escrita
31..0
CLRPEND
Leitura
31..0
CLRPEND
Funo
0 - Sem efeito.
1 - Muda status
no pendente
0 - Interrupo no
est pendente.
1 - Interrupo
pendente
F4. A definio dos CLRPEND bits
nos registradores NVIC_ICPR0 R7.
Leitura
Bits
Nome
31..0
ACTIVE
Funo
0 - Interrupo
no est ativa.
1 - Interrupo
est ativa ou
pendente
F5. A definio dos ACTIVE bits nos
registradores NVIC_IABR0 R7.
Bits
Escrita
Nome
31..24
23..16
PRI_XX
15..8
7..0
Funo
Cada campo
representa um
registrador de 8
bits, no qual se
pode definir o nvel
de prioridade de
cada interrupo
F6. A definio e as descries dos bits PRI_XX
nos registradores NVIC_IPR0 R59.
Microcontroladores
BOX2: Primeira rotina configurao do time
//******************************************
// Funo de inicializao do PIT (timer)
// RESPONSVEL POR GERAR UMA BASE DE
TEMPO DE 10ms PARA O SISTEMA
//******************************************
Microcontroladores
BOX3: As duas rotinas que configuram o
registrador INT_PIT0
//***************************************
// Funo que configura a prioridade de
uma interrupo
//***************************************
void SetPrioridadeIrq(UInt8 NumInt, Uint8
Prioridade)
{
Uint8 *PrioReg = 0
// Ajusta o nmero da interrupo
if (NumInt)
NumInt -= 16;
// Verifica se o nmero da interrupo
e prioridade esto corretos
if ((NumInt <= 91) && (Prioridade <= 15))
{
// Configura a prioridade
PrioReg = (Uint8 *) (((Uint32) &NVICIP0) + NumInt);
*PrioReg = ((Prioridade & 0xF) <<
(8 ARM_INTERRUPT_LEVEL_BITS));
}
}
Configurar o intervalo de
tempo da interrupo
PIT_LDVAL0 = 0x000752FF;
//***************************************
// Funo que desabilita uma interrupo
//***************************************
void DesabilitaInterrupo(UInt8 NumInt)
{
// Ajusta o nmero da interrupo
if (NumInt)
NumInt -= 16;
// Verifica se o nmero est correto
if (NumInt <= 91)
{
// Calcula quais so os registradores
VarTemp = NumInt / 32;
switch(VarTemp)
{
case 0: NVICICER0 |= 1 << (NumInt % 32); break;
case 1: NVICICER1 |= 1 << (NumInt % 32); break;
case 2: NVICICER2 |= 1 << (NumInt % 32); break;
}
}
}
F10. System Clock Gating Control Register 6. Bit PIT ativa o clock para o PIT.
Nome
Escrita
TEN
Leitura
TIE
Funo
0 - Desabilita
timer
1 - Habilita timer
0 - Desabilita
interrupo
1 - Habilita
interrupo
F13. Os bits TIF.
Escrita
Bits
Nome
FRZ
Leitura 1
MDIS
Funo
0 - Timer continua no
modo debug
1 - Timer desligado no
modo debug
0 - Liga o clock para o pit
1 - Desliga o clock para
o pit.
F14. A definio dos bits FRZ e MDIS.
PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;
Concluso
Eletrnica Aplicada
Energia
Comparativo entre os
Motores Eltricos CA e CC
Vantagens e Desvantagens dessas duas tecnologias
Esta artigo tem o objetivo de
ilustrar tecnicamente as diferentes
tecnologias empregadas nos motores, hoje disponveis no mercado
nacional, demonstrando seus prs e
contras atravs de um comparativo
de suas caractersticas tcnicas, fsicas e comerciais.
Augusto Ottoboni
Motores Assncronos
Trifsicos
Perdas no Ferro
do ncleo magntico
Eletrnica Aplicada
do estator. Considerando-se que a
tenso e a frequncia de alimentao sejam constantes em regime, as
perdas no ferro so praticamente
constantes e independentes da
carga.
Perdas Mecnicas,
pelo atrito e ventilao
Perdas Suplementares
Perdas Suplementares
nos Enrolamentos
-Perdas Suplementares
no Ferro
F = mg
[(
2
d
+ f +C , em[N]
D L 2
Potncia:
PX =
F v
, em[kW ]
1000
Momento de carga:
MX =
P X 9550
, em[Nm]
n
( nv ) , em[kgm ]
2
JX = 91,2m
Motores de
Corrente Contnua
Eletrnica Aplicada
Energia
Estator
Rotor
F2. Estator e rotor do motor
assncrono trifsico.
Eletrnica Aplicada
Apesar dos vrios fatores positivos, os
motores de corrente contnua esto caindo
em desuso cada vez mais, pois devido a
possurem um comutador (vulgarmente
chamado de coletor) no motor, necessitam
de escovas de carvo para efetuar a conexo eltrica CC Armadura do motor.
Estas escovas de carvo sofrem desgaste
constante e necessitam de substituio
constante e, alm disto, os resduos provenientes do desgaste das escovas de
Eletrnica Aplicada
Os motores de corrente contnua so
muito sensveis a vibraes e exigem um
alto nvel de balanceamento de seus rotores, normalmente este balanceamento
efetuado atravs de insero de material.
Tambm necessitam de ventilao
forada em sua grande maioria devido
ao fato de ocorrer a variao de velocidade pelo mtodo de enfraquecimento
de campo (este mtodo gera um grande
aquecimento no motor).
A ventilao forada utilizada na
refrigerao dos motores de corrente contnua necessita de manuteno constante
tambm, pois normalmente utiliza-se ventiladores tipo Caracol (Blower) de grande
vazo de ar para atender as necessidades
de refrigerao do motor.
Energia
Excelentes motores de refrigerao
devido sua grande vazo de ar, estes motores apresentam problemas constantes
de balanceamento, provocando vibraes
que so transmitidas para o todo o sistema
e tambm para o motor de corrente contnua prejudicando seu funcionamento.
O fato do uso de Tacogerador para a
gerao de sinais de realimentao (sinais
estes de corrente contnua) faz com que seja
necessria a utilizao dos mesmos procedimentos de manuteno empregados no
motor de corrente contnua, ou seja, uma
alta necessidade de manuteno.
Tanto o motor de corrente contnua
quanto seu tacogerador necessitam de
uma mo-de-obra com certo nvel de especializao, ou seja, uma manuteno de
alto custo quando comparada aos motores
assncronos trifsicos.
Servomotores
Assncronos Trifsicos
Eletrnica Aplicada
REDE =
UREDE 380V
=
= 6,33
f REDE
60Hz
Eletrnica Aplicada
Energia
Encoder
Concluso
Eletrnica Aplicada
Circuitos Prticos
Monte um localizador
e bloqueador veicular
via SMS
Recursos
Funcionamento
Exemplo de Comando
Caso o usurio possua um smartphone
ou qualquer celular com acesso Internet,
possvel usar o comando abaixo, onde o
rastreador retornar a localizao em forma
de link da Internet:
K 12345
A figura 1 mostra o SMS de resposta
enviado pelo rastreador com dois links
para clicar.
Circuito
enviados para o M1 (mdulo GSM). O mdulo GSM usado neste projeto o SIM900D,
da SIMCOM Corporation.
O microcontrolador U5 um ATtiny45
da ATMEL usado como Wachdog externo.
Caso o sistema sofra algum tipo de pane e
pare de enviar pulsos para o pino 7 do U5
por mais de 45 segundos, o mesmo envia
uma tenso para o pino de reset do U4 para
que o sistema volte a operar normalmente.
O U6 um driver usado para controlar
o rel externo de corte de combustvel.
Os optoacopladores OP1 e OP2 so usados para isolar tanto a entrada de alarme
quanto a entrada de boto de pnico do U4.
Para acionar a funo de alarme, o OP1
deve receber uma tenso positiva de 3 a 12
volts vinda da sada do alarme existente
no veculo.
Essa tenso pode ser a sada de uma
buzina ou mesmo sada auxiliar que alguns
modelos de alarme possuem. Assim que
o U4 receber o sinal do alarme, o sistema
envia um SMS ao dono do veculo avisando
que seu alarme foi acionado.
Circuitos Prticos
Sumrio de comandos
Localizar - Comando L
O rastreador retorna uma mensagem SMS com os dados
de localizao do carro (latitude, longitude, direo, velocidade, data e hora). As coordenadas informadas podero
ser inseridas no site http://maps.google.com.br/ ou
www.curingagps.com.br para localizao imediata do
veculo.
Localizar Via Link de Internet - Comando K
O rastreador envia um link com a localizao em forma
de link de mapa do site Google Maps. Essa opo funciona
somente com celulares do tipo Smartphone ligados Internet.
Funo Manobrista - Comando M
A funo manobrista utilizada quando o carro for deixado com manobristas, oficinas, lava-jato e afins.
Caso o carro ultrapasse um raio de 450 metros do local
aonde foi deixado, o rastreador enviar um SMS alertando
o dono do veculo. O comando desativado assim que o
carro ultrapassa o raio de 450 metros.
Bloquear Veculo - Comando B
Essa funo bloqueia o veculo desligando a bomba de combustvel ou a alimentao do mesmo e, em seguida, envia
uma mensagem SMS ao celular que enviou o comando.
Desbloquear Veculo - Comando D
Essa funo desbloqueia o veculo e, em seguida, envia uma
mensagem SMS ao celular que enviou o comando.
Consulta de Saldo - Comando S
Realiza uma consulta de saldo junto operadora e retorna
um SMS com o saldo atual de crditos.
Funo Escuta - Comando E
Permite ao telefone que enviar o comando via SMS, efetuar uma ligao para o rastreador, que atender a ligao
com um microfone escondido, possibilitando ao usurio
escutar o que se passa dentro do veculo.
Troca de Senha - Comando N
Cadastra uma nova senha no rastreador. A senha pode ser
tanto de letras quanto de nmeros. O tamanho mximo
de 5 caracteres e existe diferena entre letras maisculas
e minsculas.
Obs.: Usar esta funo com cautela. Caso a senha seja esquecida, a nica maneira de retornar para a senha de fbrica contatando a fbrica. A senha de fbrica 12345.
Este comando tem um formato um pouco diferente e segue o padro a seguir:
Comandos Especiais
Circuitos Prticos
Montagem
Inicializao
Assim que o sistema ligado pela primeira vez, o U4 grava alguns parmetros no
SIM900D. Essa operao dura, em mdia, 20
segundos. Quando a operao concluda,
os LEDs DX1 e DX2 ficam piscando em
intervalos de 0,5 segundos indicando que
pode desligar o sistema.
Quando o sistema volta a ser ligado, o
aparelho entra em funcionamento normal.
Instalao no carro
A conexo do aparelho com o automvel feita pelo conector CN2. A pinagem e
esquema de ligao podem ser observadas
nas figuras 7 e 8.
O esquema acima deve ser feito em
forma de um cabo-chicote, conforme pode
ser visto na figura 9.
Funcionamento
Circuitos Prticos
Quando piscar em intervalos de 4 segundos, indica que o aparelho foi devidamente
registrado na rede GSM.
O LED DX2 o indicador do GPS.
Quando estiver ligado, indica que o GPS
no est sincronizado com pelo menos 3
satlites e portanto est fora do ar.
Quando piscar em intervalos de 1 segundo, significa que o sistema est operante.
Gabinete
Lista de Materiais
Semicondutores
U4 Microcontrolador - AT89C51ED2-RLTUM
U5 Microcontrolador Attiny45
Q1 , Q2 Transistor uso geral BC817
U1 Regulador de Tenso LM257S3.3
U6 Transistor array ULN2003
D1 Diodo Schottky 3 A
DX1 , DX2 LED vermelho 3 mm
OP1 , OP2 Optoacopladores 4N25
Capacitores
C1 Capacitor Eletroltico 470 F /
25 V
C2 , C7 , C8 , C19 , C20 , C21 , C24 , C25 , C26
Capacitor Cermico 100 nF
C4 Capacitor Eletroltico 100 F /
25 V
C9 , C10 Capacitor Cermico
C11 , C12 Capacitor Eletroltico 10 F
/ 16 V
C14 , C22 , C23 Capacitor Cermico 180
pF
C15 Capacitor Cermico 10 nF
Resistores
R18 Resistor 2,2 k
R7 , R8 Resistor 4,7 k
Diversos
X1 Cristal 30 MHz
L1 Indutor 100 H por 2,46 A
DRA125-101-R
SC1 Suporte SIMCARD SF9W006S4AR1200
CN2 Conector automativo Molex Mini-fit (macho) 39-29-1087
Conector automotivo Molex Mini-fit
(fmea) 39-01-2085
CN7 , CN8 Conector SMA fmea 90
Graus SMA-803-P
M1 Mdulo GSM SIM900D
M2 Mdulo GPS ME-1513
Rel automotivo 40 A TRA 116.213
Antena ativa GPS
Antena passiva GSM
Microfone eletreto
Observao: A maioria dos componentes listados podem ser encontrados para comprar na Mouser (www.
mouser.com) ou Venncio (www.
venancio.ind.br)