UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTN DE AREQUPA

FACULTAD DE INGENIERA DE PRODUCCIN Y SERVICIOS

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERA MECNICA
ELCTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

CURSO DE: ENSAYOS DE MOTORES DE COMBUSTION INTERNA

LABORATORIO N 5
TEMA: CARACTERSTICA DE VELOCIDAD Y DE CARGA DE LOS
SISTEMAS DE INYECCIN-CARACTERSTICAS DEL
REGULADOR
REALIZADO POR: Huallpa Huarca Ronald O.
DOCENTE: M. Sc. Ing. Juan David Chaves Cuellar
FECHA DE
REALIZACION:

FECHA DE
ENTREGA:

AREQUIPA PERU

2015

NOTA

LABORATORIO N5
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD Y DE CARGA DE LOS
SISTEMAS DE INYECCIN-CARACTERSTICAS DEL REGULADOR
I. OBJETIVO
Dar a conocer a los alumnos la metodologa experimental para
determinar las caractersticas de suministro en funcin del
rgimen de velocidad (caractersticas de velocidad) y en funcin
de la posicin de la cremallera (caractersticas de carga).
Conocer la importancia del regulador en el sistema de inyeccin
diesel.
II.

FUNDAMENTO TERICO

2.1.- SISTEMAS DE INYECCIN

A).- Requerimientos del sistema de inyeccin diesel:
Crear alta presin en el sumidero de combustible (para que la
pulverizacin sea ms eficiente).
Dosificar el combustible en funcin del rgimen de velocidad y
de carga del motor diesel (a mayor velocidad mayor suministro
de combustible).
Entregar el combustible a la cmara de combustin en un
instante dado (en motores diesel es generalmente 15 a 30
antes del PMS).
Entregar el combustible durante un intervalo de tiempo con una
determinada intensidad.
Asegurar el suministro uniforme del combustible en todos los
cilindros y en cualquier rgimen de velocidad y carga.
Pulverizar adecuadamente y distribuir uniformemente el
combustible en la cmara de combustin.
B).- Clasificacin de los sistemas de inyeccin:
SISTEMAS DE INYECCIN CON BOMBAS INDIVIDUALES: Se
emplean en motores grandes lentos ( marinos, estacionarios
ferroviarios)
SISTEMA DE INYECCIN CON BOMBA LINEAL: Su principal
aplicacin se presenta en motores cuyo rango de potencia se
vara desde 100 Kw. hasta 750 Kw. aproximadamente.
SISTEMAS DE INYECCIN CON BOMBAS ROTATIVAS: Se emplean
en motores rpidos preferentemente de aplicacin automotriz y
tambin en grupos electrgenos con potencias no mayores de
150 kw.

 SISTEMA CON INYECTOR - BOMBA: La bomba de inyeccin y el

inyector se encuentran integrados en un solo dispositivo para
cada cilindro.
MODELO DETROIT: El caudal se regula en cada
inyector con ayuda de una cremallera.
MODELO CUMMINS: El caudal del combustible
se regula variando la presin del mismo en la
bomba de baja presin
2.2.- REGULADORES:
Los reguladores tienen por finalidad dentro de ciertos limites, de
regular la velocidad dada ya que debe cambiar la posicin de la
cremallera de manera automtica para que se mantenga la velocidad
dada evitando que el motor se acelere cuando la carga disminuye o
se desacelere cuando el motor aumenta, tambin es el encargado de
mantener una marcha lenta estable, evita el embalamiento ya que
limita la velocidad mxima, puede tambin actuar sobre la cremallera
haciendo que esta proporcione un caudal adicional de combustible
para facilitar el arranque del motor.
Clasificacin de los reguladores:
A).-Segn su estructura o principio de funcionamiento:
Reguladores mecnicos.
Reguladores neumticos.
Reguladores hidrulicos.
Reguladores electrnicos.
B).-Segn su accin de funcionamiento:
De un solo rgimen.
De dos regmenes.
De todo rgimen.
SISTEMA MECNICO DE REGULACIN DE VELOCIDAD:
El sistema de regulador mecnico de velocidad es el ms utilizado en
motores estacionarios, tambin los hay electrnicos y de otros tipos.
Es un sistema muy importante para el motor porque permite la
regulacin del rgimen de marcha del mismo. Este sistema tambin
es vlido para los motores diesel.
La funcin es la de fijar las revoluciones del motor en el rgimen
deseado por el usuario.

Consta de un eje de entrada, unos contrapesos mviles y un sistema

de transmisin de movimiento por palancas hasta la leva de
accionamiento del carburador o la bomba inyectora del motor diesel.
El eje de entrada toma el movimiento de rotacin del motor mediante
engranajes o correa dentada, este movimiento se transmite a un
mecanismo que tiene unos contrapesos que se mueven por accin de
la fuerza centrfuga, esta accin a su vez se transforma mediante un
sistema de palancas en otro movimiento de trayectoria lineal
acotada, que finalmente se transmite mediante otras palancas a la
leva del carburador o de la bomba inyectora.
Este sistema funciona correctamente si al quitarle la carga al motor
este se desacelera lentamente y toma una velocidad acorde a la
nueva carga impuesta.
Para que funcione hay que controlar que siempre tenga una buena
lubricacin en sus partes mviles y que el sistema de palancas no se
trabe, mantenindolo libre de suciedad y lubricado.
Si este sistema funciona mal no responder bien ante una variacin
brusca de carga del motor, lo cual puede producir daos en el motor.
Peridicamente hay que verificar su funcionamiento, observando
como acta ante una variacin de carga.
Las reparaciones se deben realizar desarmando el sistema y
reemplazando las partes daadas, especialmente los rodamientos
que son susceptibles a fallar, los problemas comunes externos son:
atascamiento en el movimiento de las varillas que accionan la leva
del carburador. Otro problema interno comn es el desajuste de los
contrapesos, para lo cual hay que desarmar y realizar el ajuste
correspondiente, esta falla si un contrapeso se desprende es muy
daino ya que puede romper la carcaza del regulador y todo el
sistema.
Las precauciones de seguridad son las que se deben tomar cuando se
trabaja en partes con movimiento, por lo tanto el motor debe haberse
detenido previamente. El medio ambiente puede verse afectado si se
producen derrames de aceite cuando se lo desarma, por lo tanto se
debe tomar los recaudos correspondientes.
SISTEMAS NEUMTICOS:
Se accionan con la diferencia de presiones (presin atmosfrica y
presin de vaco).
2.3.- VARIADOR DE AVANCE AUTOMTICO
Este tipo de variador, est igualmente basado en el principio de la
fuerza centrfuga. Es interesante detallar la disposicin del
mecanismo, pues permite una variacin del ngulo de avance de la
inyeccin de 80, y en ciertos casos excepcionales hasta 12o.

2.4.- CORRECTORES DE ALTURA O DE HUMO

Debido a que el motor diesel aspira aire de la atmsfera. Si este aire

esta muy caliente o bien si por trabajar a gran altura sobre el nivel del
mar o por cualquier otra causa la presin es baja y la densidad del
aire disminuye, esto provocara combustin incompleta en
consecuencia la potencia disminuye.
Si falta aire, se debe a que en el colector de aspiracin hay aire
menos denso y por lo tanto a menos presin. Si esa presin se lleva a
la parte alta de una membrana, a medida que vaya faltando presin,
la membrana ir abrindose y el tope de dosado ir avanzando
permitiendo pasar nicamente el caudal de combustible que el motor
es capaz de quemar.
En los motores sobrealimentados la presin en el colector de
admisin es proporcional al rgimen de velocidad. Si no hay
mecanismo corrector, cada vez que se quiere acelerar el regulador
pasa al caudal de mximo dosado y como a ese rgimen parcial hay
poco aire, el motor emite mucho humo por el escape. En estos casos
se coloca un corrector de humos o protector de sobrealimentacin,
mecanismo igual al descrito como corrector de altura, pero en lugar
de medir la depresin atmosfrica mide la falta de sobre presin de
sobrealimentacin.

2.5.- BOMBAS DE TRANSFERENCIA (DE ALIMENTACIN) DE LAS

BOMBAS DE INYECCIN LINEALES
Esta bomba tiene una gran importancia en el funcionamiento del
circuito de inyeccin porque debe proporcionar un valor de presin
del combustible a la entrada de la bomba de inyeccin que debe ser
relativamente precisa.
2.6.- BOMBAS DE INYECCIN ROTATIVAS
Las ms difundidas son:
Bombas rotativas CAV.
Bomba alemana BOSCH.
2.7.- CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
Se llama caracterstica de velocidad del suministro de combustible a
la variacin del suministro cclico del combustible en funcin de la
velocidad de rotacin del eje de levas de la bomba de inyeccin,
manteniendo constante la posicin de la cremallera (rgano de
mando).

2.8.- CARACTERSTICA DE CARGA (CREMALLERA)

Se llama caracterstica de carga de la bomba de inyeccin a la
variacin existente entre el suministro cclico en funcin de la
posicin de la cremallera de la bomba de inyeccin. Esta
caracterstica muestra la capacidad de suministro para la regulacin
de la bomba.
III.

EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR

o Banco de pruebas.

IV. DATOS TCNICOS

Datos del banco de pruebas:

Fabricacin (rusa).

Tipo (Estacionario).

Alimentacin de la tensin (380 V).

Potencia instalada del banco (16.5kw).

Potencia del motor hidrulico (15.0kw).

Variacin de la frecuencia de rotacin (70rpm-3000rpm).

Tamao del banco

Masa seca del banco (1100kg).

Volumen del banco de combustible (45 lt).

Volumen del tanque del sistema hidrulico del banco

lt).

Numero mximo de
simultneamente (12).

(190x70x190cm.).

secciones

la

bomba

(20
a

probar

Banco de pruebas.
Caractersticas de la bomba de inyeccin lineal de 4 elementos:

Frecuencia nominal de rotacin (1100rpm).

Corte completo del suministro de combustible (1210rpm).

Inicio de funcionamiento del gobernador (1115rpm-1125rpm).

Suministro nominal del combustible para 1100 rpm y 1000

emboladas (75 1cm3).

V.

PROCEDIMIENTO
1. Poner en funcionamiento del banco y comprobar el
funcionamiento de todos sus sistemas.
2. Colocar el rgano de mando de la bomba de inyeccin
(cremallera) en la posicin de suministro mnimo de
combustible; luego fijar con el mecanismo de variacin de
velocidad del banco de las revoluciones requeridas una a una
para obtener el volumen del combustible a 100 emboladas del
banco de prueba.
3. Accionar el mecanismo de conexin-desconexin de las buretas
medidoras.
4. Esperar el corte automtico del suministro de combustible y
tomar la lectura correspondiente.
5. Volver a establecer las revoluciones de la bomba en un rgimen
n=nmin y tomar los datos asta el cierre de combustible.
6. Volver a establecer las revoluciones de la bomba en un rgimen
n=nparcial y tomar los datos hasta el cierre de combustible

VI.

CARACTERSTICAS DEL REGULADOR (100 EMBOLADAS).

TABLA A: CARACTERISTICA EXTERNA DE

REGULADOR
n(rpm)
300
500
700
900
1100

N
V1(ml)
V2(ml)
V3(ml)
V4(ml)
Vprom(
embalad
ml)
as
100
13,6
14,0
13,4
12,6
13,4
100
11,2
11,4
11,0
10,8
11,1
100
10,8
11,0
10,8
10,2
10,7
100
10,2
10,2
9,6
9,6
9,9
100
8,6
8,8
8,6
8,4
8,6

GRAFICA "A"
16.0
14.0
12.0
10.0

Vprom (ml)

8.0
6.0
4.0
2.0
0.0
200

400

600

800

n(rpm)

1000

1200

TABLA B: CARACTERISTICA EXTERNA DEL

REGULADOR DE MAXIMAS REVOLUCIONES
n(rpm)
1100
1120
1140
1160
1180

N
V1(ml)
V2(ml)
V3(ml)
V4(ml)
Vprom(
embalad
ml)
as
100
8,6
8,8
8,6
8,4
8,6
100
6,6
7,0
7,0
7,2
7,0
100
3,2
4,0
4,4
4,2
4,0
100
0,2
0,6
1,0
0,4
0,6
100
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0

GRAFICA B

Vprom (ml)

10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
1080

1100

1120

1140

1160

n(rpm)

1180

1200

TABLA C: CARACTERISTICAS EXTERNAS DEL

REGULADOR DE MINIMAS REVOLUCIONES
n(rpm)
300
250
200
150
100

N
V1(ml)
V2(ml)
V3(ml)
V4(ml)
Vprom(
embalad
ml)
as
100
13,6
14,0
13,4
12,6
13,4
100
20,0
20,6
20,2
18,4
19,8
100
20,0
208,0
20,2
18,4
66,7
100
20,0
20,6
20,2
18,4
19,8
100
19,4
19,8
20,0
18,0
19,3

GRAFICA "C"
70.0
60.0
50.0

Vprom (ml)

40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
50

100

150

200

250

n (rpm)

300

350

TABLA D: CARACTERISTICA PARCIAL DEL

REGULADOR
n(rpm)
700
720
740
760
780
800

N
V1(ml)
V2(ml)
V3(ml)
V4(ml)
Vprom(
embalad
ml)
as
100
10,8
11,0
10,8
10,7
10,8
100
6,8
7,0
6,6
7,0
6,9
100
4,8
4,8
4,8
5,6
5,0
100
2,6
2,6
3,2
3,6
3,0
100
0,4
0,6
1,6
2,0
1,2
100
0
0
0
0
0

GRAFICA "D"
12.0
10.0
8.0

Vprom (ml)

6.0
4.0
2.0
0.0
680

700

720

740

760

n (rpm)

780

800

820

VI. CUESTIONARIO
1

Cmo se clasifican los reguladores por su accin? Explique.

DE UN SOLO RGIMEN: Solo regula una velocidad en este caso la velocidad

mxima (es propio de grupos electrgenos):
DE DOS REGMENES: Regula velocidades mximas y mnimas (tpico en
motores medianos).
DE TODO RGIMEN: En todo rgimen propio de motores diesel.
2

Cmo se clasifican los diferentes tipos de reguladores, segn el

principio de funcionamiento? Explique

Las bombas lineales son muy confiables y precisas en todas sus fases de
funcionamiento, llevan piezas de gran precisin que aseguran su buen funcionamiento.
Estas bombas poseen distintos tipos de reguladores:

Reguladores mecnicos.
Reguladores neumticos.
Reguladores hidrulicos.
Reguladores electrnicos.
a

REGULADORES MECNICOS:

El principio de funcionamiento est basado en la fuerza centrfuga, cuando el motor se

embala debido a la disminucin de la carga, comienza a girar a mayor velocidad y las
masas, en virtud de la mayor velocidad de la mayor fuerza centrifuga, comienza a
girar a mayor velocidad cambiando la posicin de la cremallera que va acondicionada
al sistema que disminuye el suministro del caudal de combustible.
b

REGULADORES NEUMTICOS:

Se emplean en los motores diesel de potencias pequeas y medianas estos

reguladores actan sobre la cremallera de acuerdo con el grado de depresin que
existe en el mltiple de admisin. En este modelo la cremallera se mueve accionada
por una vlvula de vaco que est conectada al difusor de aire en el mltiple de
admisin.
c

REGULADOR HIDRULICO:

El principio de funcionamiento esta basado en dos pistones que se accionan por la

presin del combustible y estn regulados por dos resortes que controlan el suministro
de combustible por diferencia de presiones entre estos y sus accesos.
3

Por qu los motores diesel pueden embalarse?

Los motores diesel tienden a embalarse debido a la disminucin de la carga, por

ejemplo en una zona de bajada los cilindros aumentan su velocidad disminuyendo su
carga y por este motivo se embala el motor, la auto inflamacin del combustible ayuda
a que el motor no se detenga en el periodo de funcionamiento.
4

Qu es una bomba de transferencia?

La bomba de transferencia tiene una gran importancia en el funcionamiento del circuito

de inyeccin porque debe proporcionar un valor de presin del combustible a la
entrada de la bomba de inyeccin que debe ser relativamente precisa.
5

Cules son las bombas de inyeccin rotativos ms difundidas? Describa

brevemente

Las ms difundidas son las bombas rotativas de kla marca CAV y la alemana BOSCH.

BOMBAS ROTATIVAS CAV: El eje de la bomba gira mientras el resto del

conjunto permanece fijo, junto con el eje de la bomba giran dos pistones
que adems pueden moverse axialmente aumentando o disminuyendo la
cavidad del suministro de combustible.

BOMBAS ROTATIVAS BOSCH: El combustible desde el deposito se dirige

pasando por el filtro a la bomba de paletas el exceso de combustible
retorna por lnea al depsito, la salida y la vlvula de regulacin de presin
permiten mantener la presin directamente proporcional a la velocidad de la
bomba en los lmites de 0.2 hasta 0.8 Mpa.

Qu es el corrector de altura?

Estas bombas estn preparadas para llevar en la parte superior el corrector de altura,
este corrector es un orificio muy recomendable en todos los vehculos que trabajan en
zonas montaosas porque trabaja para distintas variaciones de presin ya que permite
el acceso de mayor cantidad de aire en las alturas y regula el aire en las zonas bajas
esto evita el humeado del motor por la falta de aire ya que est regulada por el
corrector de altura.
7

Qu es el ndice de cetano?

El ndice de cetano es una es el principal parmetro con la cual podemos diferenciar la

gasolina del diesel ya que la calidad que posee un combustible como el diesel es su
auto inflamacin y esta es expresada por el ndice de cetano
.
8 Qu es el cebador?
Los motores que no tienen bomba de alimentacin previa suelen tener muy a la mano
en el motor un cebador que es una bombilla que sirve para llenar la lnea de
combustible, el cebador prcticamente solo se utiliza en el taller para asegurar la
alimentacin de aire a la lnea de baja presin, esto solo ocurre cuando se acaba el
combustible del tanque y la bomba absorbe aire por el circuito de combustible.
9

Cules son los requerimientos del sistema de inyeccin diesel?

Crear alta presin en, el suministro de combustible; la cual debe asegurar una
buena pulverizacin en la cmara de combustin.
Dosificar el combustible en funcin del rgimen de velocidad y carga del motor
diesel.
Entregar el combustible a la cmara de combustin en un instante dado, lo cual
ejerce influencia sobre el proceso de formacin de la mezcla y de combustin.
Entregar el combustible durante aun intervalo de tiempo con una determinada
intensidad.
Asegurar el suministro uniforme del combustible el todos los cilindros y en
cualquier rgimen de velocidad y carga.
Pulverizar adecuadamente y distribuir uniformemente el combustible en la
cmara de combustin.
10 Qu es la vlvula de impulsin?
Al igual que las bombas lineales este elemento resulta fundamental para el
funcionamiento del equipo de inyeccin. La vlvula de impulsin llamada tambin
impelente o de descarga va ubicada en la parte frontal del cabezal hidrulico.
La vlvula de impulsin cumple dos funciones por un lado asegura el paso de la alta
presin del combustible sin posibilidad de retorno desde la bomba de inyeccin hacia
el inyector, y del otro lado impide que se produzca el fenmeno de sobre inyeccin
gracias a su construccin, que dependiendo del tipo de vlvula lleva, ya sea labrado
un collarn de descarga o una vlvula de surtidor con dos muelles.
11 Cmo son las caractersticas de velocidad de una bomba de inyeccin
con regulador de doble rgimen?
Se dice que un regulador es de mnima y mxima, cuando acta nicamente en los
momentos en que el motor tiende a embalarse (sobrepasar la velocidad mxima
admisible), o bajar excesivamente de rgimen en ralent. Estos reguladores son los
empleados
generalmente
en
los
automviles
y
camiones.

12 Cmo son las caractersticas de velocidad de una bomba de inyeccin

con regulador de todo rgimen?
Los reguladores de todas las velocidades son aquellos que actan cuando se
produce cualquier variacin del rgimen motor que no sea la deseada por el
conductor. Se utilizan en motores industriales, tractores, excavadoras, etc, pues en
ellos interesa mantener un rgimen del motor constante, cualesquiera que sean las
resistencias opuestas al motor (pendientes a superar, dureza mayor del terreno,
etc,). En ellos, el conductor selecciona el rgimen ms apropiado para realizar el
trabajo y el regulador acta manteniendo ese rgimen, en todos los momentos en
que pueda producirse variacin debido a las diferentes condiciones de trabajo por
las que atraviesa el motor.

13 Cmo ser la caracterstica de velocidad de una bomba de inyeccin de

un grupo electrgeno, en el cul la constancia de la frecuencia es un
factor importante?
Se debe asegurar que el gobernador solamente se mantenga a una velocidad
mxima; no hay control de marcha sin carga o una entrega particular de
combustible al arranque.

14 La velocidad de corte (del regulador) es la misma que la velocidad

nominal de la bomba?

En el momento que la placa gua vuelve a encontrar su tope, la cremallera empieza a

moverse hacia atrs, en direccin de Stop, al superar el motor las revoluciones
nominales

VII.-

CONCLUSIONES.

Se pudo obtener las curvas caractersticas del regulador en los regimenes de

mnimo, mximo y carga parcial.

Se comprueba que el regulador trabaja cuando las revoluciones del motor

alcanzan un rango mximo, sea se corta el combustible cuando las
revoluciones del eje de levas de la bomba llegan aproximadamente a 1100 RPM

Se debe recordar que el motor gira al doble de revoluciones que la bomba por lo
tanto el motor gira a 2200 RPM, sea que el motor de la bomba ensayada tendr
como mximas revoluciones que puede alcanzar 2200 RPM.

Se ha determinado que al disminuir la carga disminuye el suministro de

combustible.

VIII.-

BIBLIOGRAFA.

o Motores de Automvil: Jovaj M. S. editorial MIR: 1982.

o Apuntes de clases.