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I INTRODUCCION.Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales
de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor. Sin la correcta fabricacin de los motorreductores, las
mquinas pueden presentar fallas y deficiencias en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos
pueden ser aspectos que dependan de estos mecanismos, de all la importancia del control de calidad.
El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms
competitivas y aumentar sus conocimientos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a
diferentes velocidades para los que fueron diseados. Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las
velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de un
motorreductores es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de
las mquinas, agregndole por otro lado potencia y fuerza.
Los reductores son diseados a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometras especiales
de acuerdo con su tamao y la funcin en cada motor.
Sin la correcta fabricacin de los motorreductores, las mquinas pueden presentar fallas y deficiencias
en su funcionamiento. La presencia de ruidos y recalentamientos pueden ser aspectos que dependan de estos
mecanismos, de all la importancia del control de calidad.
El desarrollo de esta mquina y del sistema inteligente de medicin le permite a las empresas ser mucho ms
competitivas y aumentar sus conocimientos.
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que los motores elctricos funcionen a
diferentes velocidades para los que fueron diseados.
Rara vez las mquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el motor, por ejemplo, a
1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La funcin de un motorreductor es disminuir esta velocidad a los
motores (50, 60, 100 rpm) y permitir el eficiente funcionamiento de las mquinas, agregndole por otro lado potencia
y fuerza.
CARACTERISTICAS DEL REDUCTOR O MOTORREDUCTOR TAMAO
Tipos de engranajes:
Engranajes rectos: Tienen forma cilndrica y funcionan sobre ejes paralelos. Los dientes son rectos y
contrario.
Engranes con dientes helicoidales angulares: Cada uno de ellos tienen dientes helicoidales con hlice
hacia la derecha y hacia la izquierda, y operan sobre ejes paralelos. Estos engranajes tambin se conocen
un tomillo sin fin que se acopla a un tomillo de este tipo cilndrico es de una sola envolvente.
Engranes con tomillo sin fin cilndrico: Es una forma de engranaje helicoidal que se acopla a un engranaje
ngulos rectos.
Engranes cnicos rectos: Estos engranajes tienen elementos rectos de los dientes los cuales si se
prolongaran, pasaran por el punto de interseccin de los ejes.
Ventajas
Las transmisiones de engranajes encerrados vendidas por los fabricantes ofrecen varias ventajas sobre los
dispositivos abiertos de transmisin de potencia:
1.1 JUSTIFICACION.Diseo de un mecanismo que nos permita reducir la velocidad de salida de un motor elctrico y a la vez aumentar
el par torsor; segn las necesidades del cliente. (Potencia, relacin de velocidad y factor de servicio)
1.2 OBJETIVO.El presente proyecto tiene como objetivo disear un reductor de Velocidad que tendr un motor elctrico como
impulsor e impulsa a una mquina de cinta de transporte de equipo pesado.
Decidir las funciones detalladas y los requisitos para disear un reductor de velocidad, seguro y durable que
pueda reducir los costos de fabricacin de maquinaria y accesorios que necesiten de ciertas caractersticas
2 MARCO TEORICO
2.1 DESCRIPCION DEL PROYECTO
Se requiere disear un reductor de Velocidad que impulsara a una mquina de cinta transportadora de equipo
pesado.
En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es variar las r.p.m. de entrada, que por lo
general son mayores de 1200, entregando a la salida un menor nmero de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria
la potencia. Esto se logra por medio de los reductores y motorreductores de velocidad.
2.1.1
UBICACIN Y ORIENTACION
ESPECIFICACION DEL PROYECTO:
En esta parte se aclaran las especificaciones del Reductor de Velocidad a las cuales va estar trabajando, sirven para
dar un margen o un rango para que el equipo no sea trabajado en condiciones muy diferentes a estas y por
consecuencia el equipo tenga una mayor vida de trabajo y se desempee lo mejor posible dentro del campo Industrial
y por lo tanto genere ms ganancias para quien o quienes lo estn ocupando.
Las Especificaciones son las siguientes:
CAPITULO III
3
Datos de Diseo
1 Potencia a Transmitir
2 Velocidad de Salida del Reductor
20 hp
120 rpm
Pdiseo =
PmotorKo
Como el reductor que disearemos es para una cinta transportadora de trabajo pesado decimos:
Motor electrico = uniforme
Transportadora de trabajo pesado = choque pesado
Maquina Impulsada
Fuente de Potencia
Uniforme
Choque Ligero
Choque Moderado
Uniforme
1.00
1.20
1.30
Choque Ligero
1.25
1.40
1.70
Choque Moderado
1.50
1.75
2.00
Choque
Pesado
1.75
2.25
2.75
(VR1)= (n1/n2)
(VR2)= 2.8
(VR2)= (n2/n3)
(VR3)= (n3/n4)
n2 = 790 rpm
n3 = 282 rpm
(VR3) = 2.3
n3 = 282 rpm
intermedio)
n4 = 120 rpm
salida)
Los engranajes cnicos se utilizan para transferir el movimiento entre ejes no paralelos, por lo general en el uno al
otro. Los dientes de los engranajes cnicos rectos son rectas y mentira a lo largo de un elemento de la superficie
cnica. Lneas a lo largo de la cara de los dientes a travs del crculo de paso se encuentran en el vrtice del cono de
tono. Las lneas centrales de tanto el pin y el engranaje tambin se renen en este vrtice. En la configuracin
estndar, los dientes se estrechan hacia el centro del cono. Consulte la ayuda grfico "montado a horcajadas
engranajes" para ver esta geometra.
Las dimensiones clave se especifican ya sea en el extremo exterior de los dientes o en la posicin media, la media de
la cara. Tenga en cuenta que la suma de los ngulos de cono de tono para el pin y el engranaje es. Tambin, para
el par de engranajes cnicos que tienen una relacin de unidad, cada uno tiene un ngulo de cono de paso de. El
engranaje de tal manera que, llamado engranaje de inglete, se utiliza simplemente para cambiar la direccin de los
Gear ratio
NG
NP
mG
Pitch diameters
pinion
d
Np
Pd
gear
D
NG
Pd
N
G
tan 1
gear
NG
Np
tan 1
D
sin
or Fmax
10
Pd
(whichever is less)
Am
Note:
AmG
Am
Pd Ao
2 Am
Pd Ao
Clearance
c 0.125 h
c1 0.21
mG 2
G tan 1
bp
A
mG
p tan 1
d o d 2 aop cos
Debido a la forma cnica de engranajes cnicos y debido a la forma de evolvente-diente, un conjunto de tres
componentes de las fuerzas acta sobre los dientes de engranajes cnicos. Usando la notacin similar a la de los
engranajes helicoidales, vamos a calcular la fuerza tangencial,; fuerza radial,; y la fuerza axial. Se supone que las
tres fuerzas actan simultneamente en la cara media de los dientes y en el cono de campo. Asimismo, el real de la
fuerza resultante es un poco desplazado del centro, no hay resultados de errores graves.
La fuerza tangencial acta tangencial al cono terreno de juego y es la fuerza que produce el par de torsin sobre el
pin y el engranaje. El par de torsin puede calcularse a partir de la potencia conocida transmitida y la velocidad de
rotacin:
T
63000 P
n
T
rm
where:
rm
= mean radius of the pinion
rm
d F sin
2
2
Recuerde que el dimetro de paso, d, se mide a la lnea de paso de los dientes en su extremo grande.
La carga radial acta hacia el centro del pin, perpendicular a su eje, provocando la flexin del eje de pin. Por lo
tanto,
Wrp Wt tan cos
La carga axial acta en paralelo al eje del pin, que tiende a empujar lejos del apareamiento. Causa una carga de
empuje en los rodamientos del eje. Tambin produce un momento de flexin en el eje, ya que acta en la distancia
desde el eje igual al radio medio del engranaje. Por lo tanto,
Wxp Wt tan sin
El anlisis de estrs para los dientes de engranaje cnico es similar a la ya presentada para la espuela y dientes de
los engranajes helicoidales. La tensin mxima de flexin se produce en la raz del diente en el filete. Este estrs
puede ser computado
St
Wt Pd K o K s K m
F J
Kv
where:
Ko
= overload factor;
Ks
= size factor
Km
= load-distribution factor
Kv
= dynamic factor.
Factores que afectan el factor dinmico incluyen la precisin de fabricacin de dientes de engranaje (nmero Q de
calidad); la velocidad de lnea de paso,; la carga del diente; y la rigidez de los dientes. Norma AGMA 2003-A86
recomienda el siguiente procedimiento para la informtica para doblar clculo de la resistencia
10
Kz
Kv
K z
Vt
where:
u
8
2
0.5Q
125
E p E G
S at
K z 85 10 u
Por lo general, como una decisin de diseo, utilice dos Grado 1 engranajes de acero que son a travs endurecido a
300 HB con 36.000 psi. El mdulo de elasticidad para ambos engranajes es psi.
Doblado factor de geometra, J, es dependiente del nmero de dientes de engranaje para las que se desea factor de
geometra y sobre el nmero de dientes en el engranaje de acoplamiento. Los valores se pueden encontrar de norma
AGMA 6010-E88.
El enfoque para el diseo de engranajes cnicos para resistencia a la picadura es similar a la de los engranajes de
dientes rectos. El modo de fallo es la fatiga de la superficie de los dientes bajo la influencia de la tensin de contacto
entre los engranajes de acoplamiento.
El esfuerzo de contacto, llamado el estrs Hertz,, puede calcularse a partir
Sc C pCb
Wt
K Km
o
F d I
Kv
where:
Cp
= elastic coefficient;
Cb
Using
= 0.634 allows the use of the same allowable contact stress as for spur and helical gears.
K R SF
St Sat
YN
where:
KR
SF
= reliability factor
= factor of safety
YN
where:
L
n
q
11
where:
ZN
Input data:
Bevel Gearing
Pressure angle
Diametral pitch
Transmitted power
Rotational speed of pinion
Number of pinion teeth
20
Pd =
P=
np =
Np =
9
20
2925
24
teeth/in
hp
rpm
ng = 962
L = 20000
q= 1
Elastic coefficient
Overload factor
Load-distribution factor
Factor of safety
Hardness ratio factor
Reliability factor
Cp =
Ko =
Km =
SF =
Ch =
Kr =
rpm
h
2300
1.5
1.8
1
1
1
Result
Actual output speed
Actual number of gear teeth
Gear ratio
Qualty number
ng
Ng
mg
Qv
=
=
=
=
961.644
73
3.042
11.000
Pitch diameter
Pitch cone angle
=
=
Pinion
2.667
18.199
A0
F
Am
Pm
h
c
hm
c1
=
=
=
=
=
=
=
=
4.269
1.280
3.629
0.297
0.189
0.024
0.213
0.241
Mean addendum
Mean dedendum
Dedendum angle
Outer addendum
Outside diameter
a
b
ao
do
=
=
=
=
=
J
I
=
=
rpm
Geometry parameters
12
Gear
8.111
71.801
in
Pinion
0.143
0.069
1.092
0.173
2.995
Gear
0.046
0.167
2.634
0.058
8.147
in
in
in
in
0.273
0.092
0.232
in
in
in
in
in
in
in
in
Tp
430.769
Tang., Wt
= 380.052
lbf.in
Radial, Wr
131.408
Axial, Wx
43.203
l
b
f
vt
2042.035
ft/min
Dynamic factor
Size factor
Kv
Ks
=
=
0.957
1.000
Nc
Pinion
3.5e+009
Gear
1.2e+009
Yn
Zn
=
=
0.917
0.874
0.935
0.897
St
Sc
=
=
23488.815
78364.345
27591.808
78364.345
psi
psi
Sat
Sac
=
=
25619.577
89671.025
29504.727
87405.863
psi
psi
Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB
Grade 1
Grade 2
=
=
Pinion
188.109
180.000
Gear
216.103
180.000
Material:
Pin
Engrane
Sc = 78364.345
St= 23488.815
78.3 Ksi
Sac= 89671.025
23.5 Ksi
Sat= 25619.577
89.7 Ksi
AISI 4140 Recocido
HB= 197
HB=217
13
25.6 Ksi
Helical gears
The teeth on helical gears are inclined at an angle with the axis, that angle being called the helix angle. If the gear
were very wide, it would appear that the teeth wind around the gear blank in a continuous, helical path. However,
practical considerations limit the width of the gears so that the teeth normally appear to be merely inclined with respect
to the axis of the shaft.
Helical gear design
np
VR
nP
NG
NP
NG , N P
The spreadsheet computes the approximate number of gear teeth to produce the desired speed from
nGd
nP
nGd
= desired output speed). But, of course, the number of teeth in any gear must be integer, and the actual value of
NG
is selected by the designer.
Helical gear geometry
Pitch diameter
14
N
Pd
Outside diameter
Do
N 2
Pd
Addendum
a
1
Pdn
1.25
Pdn
0.25
Pdn
Dedendum
Clearance
Root diameter
DR D 2b
where:
t
= transverse pressure angle
tan n
cos
t tan 1
Circular pitch
p
D
N
Diametral pitch
Pd
Pd
cos
Axial pitch
Px
N
D
p
tan
Whole depth
ht a b
15
Working depth
hk a a
Tooth thickness
t
2Pdn
Center distance
C
DG DP
2
Bending geometry factor, J, is dependent on the number of teeth on the gear and helix angle for which the geometry
factor is desired and on the number of teeth in the mating gear. Values can be found from AGMA Standard 908B89(R1995).
Pitting geometry factor, I, is dependent on the number of teeth of gear and helix angle for which geometry factor is
desired and on the number of teeth in mating gear. Values can be found from AGMA Standard 908-B89(R1995)AGMA
Standard 218.01.
Force and speed factors
DP nP
12
Tangential force
Wt
33000 (P )
Vt
or
Wt
126000P
nD
where:
P
= transmitted power
Radial force
Wr Wt tant
Normal force
Wn
Wt
cos cosn
Axial force
Wx Wt tan
where:
16
Wt Pd
K o K s K mK B KV
F J
Ko
= overload factor
Ks
= size factor
Km
= load-distribution factor
KB
= dynamic factor.
The AGMA indicates that the size factor can be taken to be 1.00 for most gears. But for gears with large-size teeth or
large face width F, a value greater than 1.00 recommended. The program computes the size factor automatically.
The determination of load-distribution factor is based on many variables in the design of the gears themselves as well
as in the shafts, bearings, housings, and the structure in which the gear drive is installed. Therefore, it is one of the
Km
most difficult factors to specify. Much analytical and experimental work is continuing of values for
following equation for computing the value of the load-distribution factor:
K m 1.0 C pf C ma
where:
C pf
, accounts for the fact that the load is assumed by a tooth with some degree of impact and
Kv
that the actual load subjected to the tooth is higher than the transmitted load alone. The value of
depends on the
accuracy of tooth profile, the elastic properties of tooth, and the speed with which the teeth come into contact. AGMA
Kv
Qv
loads, higher quality numbers can be used. If the teeth are cut by form milling, factors lower than those found from
= 5 should be used. Note that the quality 5 gears should not be used at pitch line speed above 2500 ft/min. Note that
the dynamic factors are approximate.
Wt K o K s K mKv
FDp I
where:
CP
CP
= elastic coefficient that depends on the material of both the pinion and the gear.
= 2300 for two steel
gears. The program automatically selects the appropriate value after the user specifies the materials.
17
K R SF
St Sat
YN
where:
KR
SF
= reliability factor
= factor of safety
YN
AGMA Standard 2001-C95 allows the determination of the life adjustment factor,
analyzed are expected to experience a number of cycles of loading much different from
. Note that the general
type of material is a factor for the lower number of cycles. For the higher number of cycles, a range is indicated by a
shaded area.
Expected number of cycles of loading
Nc (60)(L)(n )(q )
where:
L
n
q
K R SF
S c S ac
ZN
where:
ZN
AGMA Standard 2001-C95 specifies the determination of the stress cycle factor,
analyzed are expected to experience a number of cycles of loading much different from
The user specifies the desired life for the system in hours and the program computes the values for
ZN
and
Sat
S ac
Input data:
Helical Gearing
Normal pressure angle
Helix angle
Normal diametral pitch
Face width
Transmitted power
18
20
=
Pdn =
F=
P=
25
8
1.858
20
teeth/in
in
hp
np = 962
Np = 24
rpm
ng = 390
L = 20000
q= 1
rpm
h
tr = 1
J = 0.52
0.58
in
I = 0.198
Gear application
Elastic coefficient
Overload factor
Factor of safety
Hardness ratio factor
Reliability factor
Open gearing
Cp = 2300
Ko = 1.5
SF = 1
Ch = 1
Kr = 1
Results
Diametral pitch
Transverse pressure angle
Pd
t
=
=
7.250
21.880
teeth/in
ng
Ng
mg
Qv
=
=
=
=
391.322
59
2.458
9.000
rpm
Pitch diameter
Outside diameter
Root diameters
Base circle diameter
D
Do
Dr
Db
=
=
=
=
Pinion
3.310
3.586
2.965
3.072
Addendum
Dedendum
Clearance
a
b
c
=
=
=
0.138
0.172
0.031
in
in
in
Circular pitch
Normal circular pitch
Axial pitch
Whole depth
Working depth
Tooth thickness
Center distance
Fillet radius in basic rack
p
Pn
Px
ht
hk
t
C
rf
=
=
=
=
=
=
=
=
0.433
0.393
0.929
0.310
0.276
0.196
5.724
0.041
in
in
in
in
in
in
in
in
vt
833.661
ft/min
Tangential force
Normal force
Radial force
Axial force
Wt
Wn
Wr
Wx
=
=
=
=
791.371
929.220
317.812
369.022
lbf
lbf
lbf
lbf
Size factor
Load distribution factor
Dynamic factor
Ks
Km
Kv
=
=
=
1.000
1.320
1.180
Geometry parameters
Gear
8.137
8.413
7.793
7.551
19
Kb
Nc
=
=
Pinion
1.000
1.2e+009
Gear
1.000
4.7e+008
Yn
Zn
=
=
0.935
0.897
0.950
0.915
St
Sc
=
=
13876.668
89625.973
12441.150
89625.973
Sat
Sac
=
=
14838.825
99967.687
13092.466
97920.789
Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB
Pinion
220.086
213.729
Grade 1
Grade 2
Pin
Gear
188.160
182.295
Engrane
Sc = 89616.901
89.6 Ksi
St= 12438.632
12.4 Ksi
Sac= 99957.568
99.9 Ksi
Sat= 13089.815
13 Ksi
HB= 235
HB=197
Input data:
Helical Gearing
Normal pressure angle
Helix angle
Normal diametral pitch
Face width
Transmitted power
Rotational speed of pinion
Number of pinion teeth
20
=
Pdn =
F=
P=
np =
Np =
20
25
7
2.124
20
390
28
ng = 120
L = 20000
q= 1
tr = 1
teeth/in
in
hp
rpm
rpm
h
in
J = 0.45
0.55
I = 0.215
Gear application
Elastic coefficient
Overload factor
Factor of safety
Hardness ratio factor
Reliability factor
Open gearing
Cp = 2300
Ko = 1.5
SF = 1
Ch = 1
Kr = 1
Results
Diametral pitch
Transverse pressure angle
Pd
t
=
=
6.344
21.880
teeth/in
ng
Ng
mg
Qv
=
=
=
=
120.000
91
3.250
7.000
rpm
Pitch diameter
Outside diameter
Root diameters
Base circle diameter
D
Do
Dr
Db
=
=
=
=
Pinion
4.414
4.729
4.019
4.096
Addendum
Dedendum
Clearance
a
b
c
=
=
=
0.158
0.197
0.036
in
in
in
Circular pitch
Normal circular pitch
Axial pitch
Whole depth
Working depth
Tooth thickness
Center distance
Fillet radius in basic rack
p
Pn
Px
ht
hk
t
C
rf
=
=
=
=
=
=
=
=
0.495
0.449
1.062
0.355
0.315
0.224
9.379
0.047
in
in
in
in
in
in
in
in
vt
450.627
ft/min
Tangential force
Normal force
Radial force
Axial force
Wt
Wn
Wr
Wx
=
=
=
=
1464.036
1719.056
587.952
682.691
lbf
lbf
lbf
lbf
Size factor
Load distribution factor
Dynamic factor
Face width/Axial pitch
Ks
Km
Kv
F/Px
=
=
=
=
1.000
1.319
1.229
2.000
Kb
Nc
=
=
Pinion
1.000
4.7e+008
Gear
1.000
1.4e+008
Yn
Zn
=
=
0.950
0.915
0.970
0.941
Geometry parameters
Gear
14.344
14.659
13.950
13.311
21
St
Sc
=
=
23643.461
96692.185
19344.650
96692.185
Sat
Sac
=
=
24879.738
1.056e+005
19933.525
1.028e+005
Note
After computing the values for allowable bending stress number and for allowable
contact stress number, you should go to the data in AGMA Standard 2001-C95, to
select a suitable material. Consider first whether the material should be steel,
cast iron, bronze, or plastic. Then consult the related tables of data.
For instance use through-hardened steel with hardness, HB
Pinion
237.679
228.906
Grade 1
Grade 2
Gear
204.392
196.297
Material:
Pin
Engrane
Sc = 96750.589
St=23644.507
96.7 Ksi
Sac= 1.057e+005
23.6 Ksi
Sat= 24880.838
100.5 Ksi
AISI 6150 OQT 1300
24.8 Ksi
AISI 6150 Recocido
HB=212
HB= 241
C=
( Dw + Dg)
2
22
DISEO DE EJES
CALCULO DE LAS FUERZAS DE PION Y ENGRANE (PRIMER TREN)
ANALISIS DE FUERZAS
W t =380
23
W r =131
W x =43
24
3.1
3.2
3.3
4
5
6