Seguidor Solar

Juan Fernando Cely Ortega1, Carlos Alberto Velazco1, Lizeth Cern Urbano1
1

Departamento De fsica, Universidad del Cauca, Popayn, Colombia.

Resumen:

El proyecto consiste en un sistema de control de dos Servomotores los cuales

estn en cierta ubicacin, con el fin de que una plataforma anclada a estos dos
dispositivos, tenga un movimiento tanto en el eje X como en el eje Y. En la
plataforma estarn ubicados cierto circuito, el cual consta de un arreglo de
fotoceldas, con el fin de que cuando el circuito detecte luz, el sistema siga la
luz y se estabilice donde mayor concentracin exista.

1. Introduccin:

Una fotorresistencia es

La energa solar es una fuente de energa de

origen renovable,

obtenida

aprovechamiento

de

partir

del

un componente

electrnico cuya resistencia vara en funcin de

la luz.

la radiacin

electromagntica procedente del Sol.

La radiacin solar que alcanza la Tierra ha sido
aprovechada por el ser humano desde la
Antigedad, mediante diferentes tecnologas
que han ido evolucionando con el tiempo desde
su concepcin. En la actualidad, el calor y
la luz del Sol puede aprovecharse por medio de
captadores

como

clulas

fotovoltaicas,

helistatos o colectores trmicos, que pueden

transformarla en energa elctrica o trmica. Es
una de las llamadas energas renovables o
energas limpias, que pueden ayudar a resolver
algunos de los problemas ms urgentes que
afronta la humanidad.1

Su funcionamiento se basa en el efecto

fotoelctrico. Un fotorresistor est hecho de
un semiconductor de alta resistencia como
el sulfuro de cadmio, CdS. Si la luz que incide
en el dispositivo es de alta frecuencia,
los fotones son absorbidos por las elasticidades
del semiconductor dando a los electrones la
suficiente energa para saltar la banda de
conduccin. El electrn libre que resulta, y su
hueco asociado, conducen la electricidad, de tal
modo que disminuye la resistencia. Los valores
tpicos varan entre 1 M, o ms, en la
oscuridad y 100 con luz brillante.

2. Diseo y desarrollo del

Prototipo

Grados del servomoto

El prototipo de seguidor solar est compuesto por las

siguientes etapas: mdulo de adquisicin de las fotoceldas y
un mdulo de 2 actuadores.
2.1 Circuito de adquisicin:
Este mdulo lleva 4 fotoceldas las cuales al tener una
variacin de luz, vara su resistencia, teniendo una variacin
de voltaje:
3. Resultados y anlisis:

2.2 Modulo de actuadores:

Este mdulo lleva 2 actuadores los cuales al tener la
variacin del voltaje en el caso anterior, en la resistencia R1,
este se mueve a ciertos grados de acuerdo a la siguiente
ecuacin:

El sistema despus de estar montado, tiene un

funcionamiento algo regular, ya que las 4
fotoceldas que se utilizaron, eran de diferentes
tamaos y por ende de diferentes valores.

Teniendo un Valor Mximo (Val.Max) y un valor mnimo

(Val,Min) de la caracterizacin de las Fotoceldas y el valor
dela Fotocelda actual (Val.Foto), se tiene que:

El sistema cuando encontraba estabilidad siempre

quedaba inclinado hacia donde est la fotocelda de
mayor tamao, lo que indicaba que era donde
mayor concentracin de luz haba.

Con respecto al sistema de control, era algo

preciso,
Val. FotVal
. min se incida una luz a travs de un LED
RGB,
y 180
hacia donde se llevaba la luz, este la
Val . MaxVal. Min
segua por lo que tena las 4 fotoceldas.

Lo que se buscaba era que las cuatro fotoceldas

tuvieran unas coordenadas al sistema, arriba y
abajo para un servomotor, izquierda y derecha
para el otro servo motor.

panel que podra estar en el centro de sistema para

un mayor rendimiento de estos.

PD: Anexo cdigo de control del Arduino

4. Conclusiones:
Con respecto a las 4 fotoceldas, deberan tener un
espacio entre ellas, para que cada una reciba luz y
pueda identificar hacia donde mover el sistema, ya
que si estn todas juntas (como en nuestro caso) lo
que vamos a tener es una saturacin del mismo.
Con respecto al sistema, se podra optimizar,
demostrando que si hay una buena posesin sobre
el control, podramos cambiar las 5 fotoceldas por
4 paneles solares, los cuales van a tener una
veracidad de los datos muchsimo mayor que en la
fotoceldas, adems se podra vincular un quinto
panel solar, para que donde encuentre mayor
concentracin de luz, es sistema ubique en esa
posicin dada por los cuatro paneles el quinto

5. Bibliografa:
[1
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia
[2]
http://es.wikipedia.org/wiki/Energ
%C3%ADa_solar